JP7331600B2

JP7331600B2 - 液体吐出装置及びプログラム

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Publication number: JP7331600B2
Application number: JP2019180722A
Authority: JP
Inventors: 侑也立松
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2023-08-23
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: US20210094289A1; JP2021053989A; US11235573B2

Description

本発明は、コード画像を印刷する液体吐出装置及びプログラムに関する。

一次元コード（バーコード）の規格には、バー及び隣り合う２つのバーの間のスペースの幅の比率が規定されている。記録媒体にインクジェットプリンタなどの液体吐出装置を用いてバーコード画像が印刷される場合、液体を吐出する複数の吐出口の一部に吐出方向ずれなどの吐出不良を生じるものがあると、印刷されたバーコード画像のバー及びスペースの幅の比率が基準範囲から外れることがある。このような場合には、読み取りエラーとなる。

特許文献１には、キャリッジに搭載された記録ヘッドの往動時と復動時の両方で記録媒体上へ画像を印刷する双方向印刷において生じる、往動時と復動時との間のインク滴の着弾位置のズレ量を調整する機能を有するシリアルタイプのインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタでは、記録ヘッドの往動時と復動時との間のインク滴の着弾位置のズレ量に応じた調整値がドットサイズ毎に設定されている。

特開２００９－２３４０７１号公報

本発明者は、シリアル型のインクジェットプリンタにおいて、キャリッジに搭載された記録ヘッドから吐出される液体の着弾位置の所望位置から走査方向へのずれ量は、往動時又は復動時において一定ではなく、キャリッジの移動に伴って変動すること、そして、そのずれ量のばらつきの大きさが往動時と復動時とで異なることを知見した。例えば、往動時におけるヘッドのノズル面の傾斜角度の変動量と復動時におけるヘッドのノズル面の傾斜角度の変動量とが異なる場合があり、そのような場合には、液体の着弾位置の所望位置から走査方向へのずれ量のばらつきは、往動時と復動時で異なるものとなる。

このような状況において、走査方向に複数のバーが配列された一次元のコード画像を１パスで記録する場合、それが往動時及び復動時のうちで走査方向へのインクの着弾精度のばらつきが大きい方での記録であったときには、バーコード画像のバー及びスペースの幅の比率が基準範囲から外れることも起こりうる。

本発明の目的は、走査方向に複数のバーが配列された一次元のコード画像を記録する場合であっても、読み取りエラーの発生を抑制することができる液体吐出装置及びプログラムを提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジを含み、前記搬送方向と直交する走査方向に前記記録ヘッドを往復移動させる走査機構と、制御部とを備えており、前記制御部は、記録媒体が前記搬送方向に搬送されるように前記搬送機構を制御する搬送処理と、複数の記録領域と複数の非記録領域とが所定方向に交互に形成されたコード画像が、前記所定方向が前記走査方向と一致する向きに記録媒体上に形成されるか否かを判断するコード方向判断処理と、前記コード画像が前記一致する向きに形成されると前記コード方向判断処理で判断した場合に、(a) 前記複数の記録領域において前記搬送方向に関する位置が互いに同じである複数の第１部位が、前記記録ヘッドの前記走査方向への往動時に前記記録ヘッドから吐出された液体によって記録され、(b) 前記複数の記録領域において前記搬送方向に関する位置が互いに同じである複数の第２部位であって、前記複数の第１部位とは前記搬送方向に関する位置が少なくとも一部において異なる複数の第２部位が、前記往動後に前記搬送処理を経ることなく行われる前記記録ヘッドの前記走査方向への復動時に前記記録ヘッドから吐出された液体によって記録される、ように、前記記録ヘッド及び前記走査機構を制御する分割記録処理とを実行する。

本発明のプログラムは、液体を吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジを含み、前記搬送方向と直交する走査方向に前記記録ヘッドを往復移動させる走査機構とを備え、記録媒体が前記搬送方向に搬送されるように前記搬送機構を制御する搬送処理が実行される液体吐出装置を制御する電子機器に用いられるプログラムであって、前記電子機器に、複数の記録領域と複数の非記録領域とが所定方向に交互に形成されたコード画像が、前記所定方向が前記走査方向と一致する向きに記録媒体上に形成されるか否かを判断するコード方向判断処理と、前記コード画像が前記一致する向きに形成されると前記コード方向判断処理で判断した場合に、(a) 前記複数の記録領域において前記搬送方向に関する位置が互いに同じである複数の第１部位が、前記記録ヘッドの前記走査方向への往動時に前記記録ヘッドから吐出された液体によって記録され、(b) 前記複数の記録領域において前記搬送方向に関する位置が互いに同じである複数の第２部位であって、前記複数の第１部位とは前記搬送方向に関する位置が少なくとも一部において異なる複数の第２部位が、前記往動後に前記搬送処理を経ることなく行われる前記記録ヘッドの前記走査方向への復動時に前記記録ヘッドから吐出された液体によって記録されるように、前記記録ヘッドによるコード画像の記録を行う分割記録処理とを実行させる。

本発明では、走査方向に複数のバーが配列された一次元のコード画像を記録する場合であっても、読み取りエラーの発生を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図１に示すプリンタの概略上面図である。図１に示すプリンタ及びそれに接続されるＰＣの電気的構成を概略的に示すブロック図である。一次元コード画像を説明するための図である。第１実施形態における分割記録処理を説明する図であって、（ａ）はＦＷＤ方向への往動時、（ｂ）はＲＶＳ方向への復動時において、一次元コード画像を記録する様子を説明する図である。（ａ）は用紙が排出ローラ対だけにニップされている状態を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の状態において行われる分割記録処理を説明した図である。第１実施形態に係るインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。一次元コード画像が１回の搬送処理を挟んで記録される場合を説明した図であって、（ａ）は分割記録処理を説明した図であり、（ｂ）は搬送処理後に行われる非分割記録処理を説明した図である。本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。各記録領域において第１部位と第２部位とが部分的に重なるように行われる分割記録処理を説明した図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係るプリンタ（液体吐出装置）１０について説明する。プリンタ１０は、図１に示すように、給紙トレイ４と、排紙トレイ５と、走査機構６と、搬送機構７と、制御部８とを含む。以下の説明においては、プリンタ１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向が定義され、筐体１１の開口１３が設けられている側を手前側（正面：前方）として前後方向が定義される。また、プリンタ１０の手前側（正面）から見て左右方向が定義される。給紙トレイ４、走査機構６、搬送機構７及び制御部８は、プリンタ１０の筐体１１内に収容されている。筐体１１内において、走査機構６の下方に給紙トレイ４が配置されている。

給紙トレイ４は、複数の用紙９を積層状態で支持して収容することが可能なものである。給紙トレイ４は、筐体１１に対して前後方向に挿抜可能となっている。排紙トレイ５は、走査機構６の後述する記録ヘッド６２により画像が記録された用紙９を収容する。排紙トレイ５は、給紙トレイ４の前方側の上方に配置されており、給紙トレイ４の筐体１１に対する挿抜とともに移動するようになっている。

走査機構６は、キャリッジ６１と、記録ヘッド６２とを有している。キャリッジ６１は、図１及び図２に示すように、前後方向に互いに離隔して配置され、左右方向に延びた２つのガイドレール６５ａ、６５ｂによって支持されている。ガイドレール６５ａの上面の左右方向における両端部には、プーリ２３、２４が設けられている。プーリ２３、２４には、ゴム材料からなる無端状のベルト２５が巻き掛けられている。右側のプーリ２４には、キャリッジモータ３１（図３参照）が接続されている。そして、キャリッジモータ３１を正転及び逆転させると、プーリ２３及び２４が回転することによってベルト２５が走行し、キャリッジ６１が左右方向を走査方向として往復移動する。より具体的には、キャリッジ６１は、キャリッジモータ３１が正転すると右端から左端に向かうＦＷＤ方向に移動し、キャリッジモータ３１が逆転すると左端から右端に向かうＲＶＳ方向に移動する。そして、本実施形態における往復移動では、ＦＷＤ方向に移動するときを往動、ＲＶＳ方向に移動するときを復動と称する。

記録ヘッド６２は、キャリッジ６１に搭載されており、キャリッジ６１とともに走査方向に往復移動する。この記録ヘッド６２の下面のノズル面６６には、図２に示すように、インクを吐出するための複数のノズル（吐出口）６７が、走査方向と直交する搬送方向（前後方向）に沿って並ぶように配置されている。また、ノズル６７は、ノズル面６６において、走査方向に沿って４列に並んでおり、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを貯留する４つのインクカートリッジ（不図示）から供給されるインクを、ノズル６７のそれぞれの列から吐出することで、用紙９に画像を記録する。すなわち、本実施形態におけるプリンタ１０は、カラー画像を印刷可能なインクジェット式のシリアルプリンタである。

搬送機構７は、用紙９をプリンタ１０の内部において搬送するものであり、給紙ローラ７０と、搬送ローラ対７１と、排出ローラ対７２と、プラテン７３と、ガイド部材７４とを含む。給紙ローラ７０は、給紙トレイ４の上方に配置されており、給紙モータ３２（図３参照）から駆動力が付与されて回転することで、給紙トレイ４内に収容された用紙９を後方に向かって送り出す。搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７２は前後方向に走査機構６を挟んで配置されており、搬送ローラ対７１は走査機構６よりも後方に配置され、排出ローラ対７２は走査機構６よりも前方に配置されている。搬送ローラ対７１は、記録ヘッド６２のノズル面６６と対向する領域に用紙９を送る。排出ローラ対７２は、搬送ローラ対７１によって送られた用紙９を受け取り、排紙トレイ５へと用紙９を排出する。搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７２は、搬送モータ３３（図３参照）によって回転が駆動される。

プラテン７３は、走査機構６の下方において、走査機構６のノズル面６６と対向するように配置されている。ガイド部材７４は、給紙ローラ７０によって給紙トレイ４から送り出された用紙９を、記録ヘッド６２のノズル面６６と対向する領域に送り込む搬送路１４を画定している。ガイド部材７４は、給紙トレイ４の後方側の端部近傍から搬送ローラ対７１の近傍まで延びている。

給紙ローラ７０によって給紙トレイ４から後方に送り出された用紙９は、給紙トレイ４の後端部に設けられた傾斜板４ｂにより斜め上方に向かい、ガイド部材７４で画定された搬送路１４を通って、搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達する。搬送ローラ対７１に挟持された用紙９は、搬送ローラ対７１の回転によって、記録ヘッド６２のノズル面６６と対向する領域に搬送される。搬送ローラ対７１によって搬送された用紙９は、プラテン７３によって支持された状態で、走査方向に移動する記録ヘッド６２のノズル面６６に設けられたノズル６７からインクが吐出されることにより画像が記録される。画像が記録された用紙９は、排出ローラ対７２によって前方に搬送され、排紙トレイ５に排出される。

制御部８は、プリンタ１０全体の制御を行うものであり、図３に示すように、キャリッジモータ３１、記録ヘッド６２、給紙モータ３２、搬送モータ３３等が電気的に接続されている。さらに、制御部８には、ＵＳＢインターフェース４１が電気的に接続されている。ＵＳＢインターフェース４１は、ＵＳＢ規格のインターフェースであり、リムーバルメモリとしてのＵＳＢメモリを接続することができる。加えて、プリンタ１０の制御部８には、外部装置であるＰＣ（Personal Computer）２０が接続されている。なお、プリンタ１０とＰＣ２０とは、ＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続されていてもよく、ＬＡＮを介さずに接続されていてもよい。また、プリンタ１０とＰＣ２０との間のデータの送受信は、無線方式の通信によって行われてもよく、有線方式の通信によって行われてもよい。また、プリンタ１０には、ＬＡＮを介して又はダイレクトに、スマートフォンなどの携帯端末を無線接続することも可能である。

制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＡＳＩＣ（Applicant Specific Integrated Circuit）８４等を含む。ＲＯＭ８２には、ＣＰＵ８１及びＡＳＩＣ８４が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ８３には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データなど）が含まれている。

なお、ＰＣ２０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）を有している。ＨＤＤには、ＯＳ（Operation System）及びプリンタドライバがインストールされている。ＣＰＵはプリンタドライバを実行することにより、プリンタ１０の動作を制御することが可能となる。また、携帯端末のＲＯＭにも、プリンタドライバをインストールすることができる。

制御部８は、ＵＳＢインターフェース４１に接続されたＵＳＢメモリやＰＣ２０から画像データが入力されると、ＲＯＭ８２に記憶されたプログラムと、ＲＡＭ８３に一時的に記憶された画像データとに基づいて、ＣＰＵ８１及びＡＳＩＣ８４に記録処理と搬送処理とを含む各種処理を実行させる。これにより、当該画像データに係る画像が用紙９に記録される。記録処理においては、制御部８は、走査機構６によって記録ヘッド６２を走査方向に移動させつつ、ノズル６７からインクを吐出することで用紙９に画像を記録させるようにキャリッジモータ３１及び記録ヘッド６２の駆動を制御する。１回の記録処理において、プリンタ１０による画像の記録は、記録ヘッド６２を走査方向へ移動させつつ、ノズル６７からインクを吐出することで画像を形成することのできる範囲（以下、画像形成範囲と称する）の一部又は全部に対して行われる。また、搬送処理においては、制御部８は、搬送機構７によって用紙９を搬送方向に搬送させるように搬送モータ３３の駆動を制御する。本実施形態に係るプリンタ１０は、記録処理と搬送処理とを交互に複数回実行することによって、入力された画像データに係る画像を用紙９に記録する。

次に、本実施形態において対象とする画像データについて説明する。本実施形態においては、図４に示すように、複数の記録領域１００ａと複数の非記録領域１００ｂとからなる一次元コード画像１００を含む画像５０に係る画像データを対象とする。より具体的には、記録領域１００ａはバー状であり、複数の記録領域１００ａと複数の非記録領域１００ｂとが所定方向（記録領域１００ａの長手方向と直交する方向）に交互に形成されたパターンを有する一次元コード画像１００である。複数の記録領域１００ａと複数の非記録領域１００ｂとが交互に形成された所定方向とは、一次元コード画像１００の伸長方向（図４の上下方向）であり、以降の説明において、単に「伸長方向」と称する。本実施形態においては、一次元コード画像１００の伸長方向と走査方向とが一致する向きとなるように、用紙９上に形成される一次元コード画像１００を対象とする。

一次元コード画像１００における各記録領域１００ａ及び各非記録領域１００ｂは、規格により定められた複数種類の幅（配列方向の長さ）の何れかを有している。一次元コード画像１００における各記録領域１００ａ及び各非記録領域１００ｂの幅は、当該一次元コード画像１００が表示するべき情報に応じて異なる。また、本実施形態において、一次元コード画像１００は、バーコードである。

次に、第１実施形態に係るプリンタ１０が、用紙９に画像５０を記録するときの動作について、図７のフローチャートを参照しつつ説明する。制御部８は、プリンタ１０に接続されたＰＣ２０等から画像データが入力されると以下の動作を行う。まず、制御部８は、後に行われる１回の記録処理における画像形成範囲内において、一次元コード画像１００が、伸長方向と走査方向とが一致する向きに用紙９上に形成されるか否かを判断するコード方向判断処理を実行する（ステップＳ１）。

画像形成範囲内において、一次元コード画像１００が、伸長方向と走査方向とが一致しない向きに用紙９上に形成される、又は、一次元コード画像１００が用紙９上に形成されないと判断された場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部８は、走査機構６によるキャリッジ６１のＦＷＤ方向への往動時及びＲＶＳ方向への復動時のいずれか一方において、記録ヘッド６２のノズル６７からインクを吐出することで用紙９上の画像形成範囲の全部に対して画像５０の記録を行う通常記録処理を実行する（ステップＳ２）。

画像形成範囲内において、一次元コード画像１００が、伸長方向と走査方向とが一致する向きに用紙９上に形成されると判断された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部８は、一次元コード画像１００の搬送方向長さが画像形成範囲の搬送方向長さよりも長いか否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、後述するように、一次元バーコード画像１００を記録する際に、一次元バーコード画像１００の直前までの画像記録が行われることを前提として、一次元コード画像１００が少なくとも１回の搬送処理を挟んで記録されるかを判断していることになる。

一次元コード画像１００の搬送方向長さが画像形成範囲の搬送方向長さよりも長いと判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部８は通常記録処理（Ｓ２）を実行する。この場合、搬送処理前の通常記録処理において、往動時及び復動時のいずれか一方で一次元コード画像１００の各記録領域１００ａの一部を記録し、搬送処理後の通常記録処理において、往動時及び復動時の他方で一次元コード画像１００の各記録領域１００ａの別の一部を記録する。

一次元コード画像１００の搬送方向長さが画像形成範囲の搬送方向長さよりも長いと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部８は、一次元コード画像１００の少なくとも一部が用紙９の走査方向における端部（左端部及び右端部）から所定距離ｄ（図５（ａ）参照）内にある端部域内に記録されるか否かを判断する第１コード位置判断処理を実行する（ステップＳ４）。

一次元コード画像１００の少なくとも一部が端部域内に記録されないと判断された場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部８は、上述の通常記録処理を実行する（Ｓ２）。一次元コード画像１００の少なくとも一部が端部域内に記録されると判断された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部８は、まず、一次元コード画像１００の直前（すなわち、一次元コード画像１００の搬送方向の下流端となる位置）まで画像記録（記録すべき画像がない場合は単なる搬送）を行う。そして、制御部８は、一次元コード画像１００を記録する時点において用紙９が搬送ローラ対７１又は排出ローラ対７２の一方だけにニップされているか否かを判断する第２コード位置判断処理を実行する（ステップＳ５）。

一次元コード画像１００を記録する時点において用紙９が搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７２の両方にニップされていると判断された場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部８は、用紙９に対して、キャリッジ６１のＦＷＤ方向への往動時に一次元コード画像１００の各記録領域１００ａにおける第１部位１１１を記録し、キャリッジ６１のＲＶＳ方向への復動時に一次元コード画像１００の各非記録領域１００ｂにおける第２部位１１２を記録する分割記録処理を実行する（ステップＳ６）。

ここで、分割記録処理（Ｓ６）の具体的な動作について図５を参照しつつ、以下に説明する。まず、制御部８は、図５（ａ）に示すように、キャリッジモータ３１を正転させ、キャリッジ６１をＦＷＤ方向に往動させつつ、記録ヘッド６２のノズル６７からインクを吐出することで、複数の記録領域１００ａにおいて搬送方向に関する位置が互いに同じである複数の第１部位１１１を用紙９に記録する。本実施形態において、第１部位１１１とは、搬送方向に関してすべての記録領域１００ａに共通の位置で各記録領域１００ａを複数（本実施形態では２つ）に区切ったときの１区分である。このとき、記録ヘッド６２は、第１部位１１１の位置に対応するノズル６７からインクを吐出する。なお、図５（ａ）において、記録領域１００ａのうち、キャリッジ６１の往動時に用紙９に記録されなかった部分については点線で囲った白抜き部分として示す。続いて、制御部８は、図５（ｂ）に示すように、搬送処理を経ることなく、キャリッジモータ３１を逆転させ、キャリッジ６１をＲＶＳ方向に復動させつつ、記録ヘッド６２のノズル６７からインクを吐出することで、複数の記録領域１００ａにおいて搬送方向に関する位置が互いに同じであって、第１部位１１１とは搬送方向に関する位置が異なる複数の第２部位１１２を用紙９に記録する。本実施形態において、第２部位１１２とは、各記録領域１００ａにおいて第１部位とは異なる残りの部分である。記録ヘッド６２は、第２部位１１２の位置に対応するノズル６７からインクを吐出する。なお、図５において、ガイドレール６５ａ、６５ｂの記載は省略している。

また、分割記録処理において、各記録領域１００ａが、１つの第１部位１１１と１つの第２部位１１２とからなるように記録される。特に、本実施形態においては、各記録領域１００ａの搬送方向における下流側半分が第１部位１１１であり、搬送法方向における上流側半分が第２部位１１２である。

また、一次元コード画像１００を記録する時点において用紙９が搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７２の一方だけにニップされていると判断された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部８は、記録ヘッド６２の複数のノズル６７のうち、搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７２のうち用紙９をニップしていないローラ対よりも、用紙９をニップしているローラ対に近い２以上のノズル６７から吐出されたインクによって、第１部位１１１’と第２部位１１２’とを記録する分割記録処理を実行する（ステップＳ７）。

ステップＳ７が実行される場合について、以下に、具体的に説明する。例えば、一次元コード画像１００が用紙９の搬送方向における上流端付近に記録される場合、図６（ａ）に示すように、一次元コード画像１００を記録する時点において、用紙９が排出ローラ対７２だけにニップされていることがある。この場合、制御部８は、図６（ｂ）に示すように、記録ヘッド６２の複数のノズル６７のうち、搬送ローラ対７１よりも排出ローラ対７２に近い下流側のノズル６７ａ（図６（ｂ）の例では、複数のノズル６７の下流側半分にあるノズル）の一部（図６（ｂ）の例では、複数のノズル６７の最下流位置と、そこから上流に画像形成範囲の１／４だけ変位した位置との間にあるノズル）を用いて、キャリッジ６１のＦＷＤ方向への往動時に第１部位１１１’を記録する。そして、その後、搬送処理を経ることなく、キャリッジ６１のＲＶＳ方向への復動時に第２部位１１２’を記録する分割記録処理を実行する。なお、図６（ｂ）の場合、搬送処理を経ることなく一次元コード画像１００全体を記録するためには、搬送ローラ対７１よりも排出ローラ対７２に近い下流側のノズル６７ａと、排出ローラ対７２よりも搬送ローラ対７１に近い上流側のノズル６７ｂとの両方を用いる必要がある。すなわち、制御部８は、分割記録処理（Ｓ７）において、往動時にノズル６７ａの一部を用いて第１部位１１１’を記録した後、復動時に下流側のノズル６７ａの残り（図６（ｂ）の例では、複数のノズル６７の最下流位置から上流に画像形成範囲の１／４だけ変位した位置と、そこからさらに上流に画像形成範囲の１／４だけ変位した位置との間にあるノズル）と上流側のノズル６７ｂとの両方を用いて第２部位１１２’を記録する。図６（ａ）におけるプラテン７３の記載、及び、図６（ｂ）におけるガイドレール６５ａ、６５ｂの記載は、それぞれ省略している。

通常記録処理（Ｓ２）又はいずれかの分割記録処理（Ｓ６又はＳ７）が実行された後、制御部８は、ＲＡＭ８３に記憶された画像データに係る画像５０の形成が完了したか否かを判断する（ステップＳ８）。画像５０の形成が完了していないと判断された場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部８は、用紙９が画像形成範囲の搬送方向の長さ分だけ搬送方向に搬送されるように搬送機構７を制御する搬送処理を実行し（ステップＳ９）、その後、ステップＳ１に戻る。画像５０の形成が完了したと判断された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部８は、排出ローラ対７２によって、用紙９を排紙トレイ５に排出させる排出処理を実行する（ステップＳ１０）。以上によって、第１実施形態に係るプリンタ１０が、用紙９に画像５０を印刷する動作が終了する。

シリアル型のインクジェットプリンタ（プリンタ１０）では、記録ヘッド６２から吐出されるインクの着弾位置の所望位置からの走査方向へのずれ量は、ＦＷＤ方向への往動時又はＲＶＳ方向への復動時において一定ではなく、キャリッジ６１の位置によって異なり、そのずれ量のばらつきの大きさが往動時と復動時とで異なることがある。例えば、キャリッジ６１の往動時及び復動時のいずれか一方で、キャリッジ６１の姿勢が水平方向及び上下方向に傾くことがある。また、キャリッジ６１の往動時及び復動時のいずれか一方で、キャリッジ６１の移動速度がばらつくことがある。キャリッジ６１の姿勢が傾いた状態又は移動速度がばらついた状態で、記録ヘッド６２からインクが吐出される場合、インクの着弾位置がずれてしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、一次元コード画像１００が、伸長方向と走査方向とが一致する向きに用紙９上に形成される場合、第１部位１１１、１１１’を往動時に記録し、その後、搬送処理を経ることなく、第２部位１１２、１１２’を復動時に記録する分割記録処理を行う。このため、記録領域１００ａの第１部位１１１、１１１’及び第２部位１１２、１１２’の一方では、インクの着弾位置の走査方向へのずれ量のばらつきが他方よりも小さくなるため、走査方向に沿った記録領域１００ａの幅と非記録領域１００ｂの幅との比率が規定範囲から外れることが少なくなる。したがって、記録領域１００ａの第１部位１１１、１１１’及び第２部位１１２、１１２’のいずれかインクの着弾位置の走査方向へのずれ量のばらつきが小さい方において一次元コード画像１００を読み取ることによって、読み取りエラーの発生を抑制することができる。

また、本実施形態は、キャリッジ６１が走査方向にスライド可能に、２本のガイドレール６５ａ、６５ｂに支持されている。そして、キャリッジモータ３１を駆動し、ガイドレール６５ａの両端に設けられたプーリ２３、２４に巻き掛けられたベルト２５が走行することで、キャリッジ６１が走査方向に往復移動する。これは、往動時と復動時でキャリッジ６１の姿勢が異なるものとなりやすい構造であるため、本発明による読み取りエラーの発生を抑制するという効果がより顕著となる。

また、本実施形態では、各記録領域１００ａが１つの第１部位１１１と１つの第２部位１１２とからなるように分割記録処理を実行している。このため、各記録領域１００ａが複数の第１部位１１１と複数の第２部位１１２とからなる場合と比べて、分割記録処理を簡易なものとすることができる。

また、キャリッジ６１の往動時から復動時（又は復動時から往動時）への折り返し直後では、キャリッジ６１の移動によって発生する空気の流れの影響を受け、インクの用紙９への着弾位置がずれやすくなる。したがって、一次元コード画像１００が用紙９の走査方向における端部から所定距離ｄ内にある端部域内に記録されるときに、分割記録処理を実行することが効果的である。

なお、所定距離ｄの値が大きいほど、分割記録処理を実行すると判断され易くなる。この場合、一次元コード画像１００の読み取りエラーの発生をより抑制することができる。一方で、分割記録処理は、往動時及び復動時のいずれか一方だけで一次元コード画像１００の記録を行う通常記録処理（Ｓ４：ＮＯ→Ｓ２の場合に行われるもの）と比べて、記録速度が遅くなる。このため、画像５０の用紙９への記録の高速化を優先したい場合、所定距離ｄの値は小さい方が良い。すなわち、一次元コード画像１００の読み取りエラー発生の抑制と、画像５０全体の記録の高速化とのうち、優先したいものによって所定距離ｄの値は適宜設定される。

また、用紙９が２組のローラ対（搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７２）の一方だけにニップされている場合には、当該ニップしている一方のローラ対から離れるほど記録ヘッド６２と用紙９との距離が大きくなって着弾精度も低下する。もし往動時に、複数のノズル６７のうち２組のローラ対の他方よりも一方に近い２以上のノズル６７からインクが吐出されて複数の第１部位だけが記録されるとした場合において、往動時の方が復動時よりもインクの着弾位置の所望位置からの走査方向へのずれ量のばらつきが大きいのであれば（又は、もし往動時に、複数のノズル６７のうちのローラ対の一方よりも他方に近い２以上のノズル６７からインクが吐出されて複数の第１部位だけが記録されるとした場合において、復動時の方が往動時よりもインクの着弾位置の所望位置からの走査方向へのずれ量のばらつきが大きいのであれば）、第１部位及び第２部位のいずれもインクの着弾精度が低いものとなってしまう。本実施形態によると、複数のノズル６７のうち２組のローラ対７１、７２のうち用紙９をニップしている方に近い２以上のノズル６７から吐出されたインクによって、各記録領域１００ａについて第１部位１１１’及び第２部位１１２’の両方が記録されるので、第１部位１１１’及び第２部位１１２’の一方については、ずれ量のばらつきを小さなものとすることができる。

（第２実施形態）
次に、図８及び図９を参照しつつ、第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

以下に、第２実施形態に係るプリンタ１０が、用紙９に画像５１を記録するときの動作について、図９のフローチャートを参照しつつ説明する。制御部８は、プリンタ１０に接続されたＰＣ２０等から画像データが入力されると以下の動作を行う。まず、制御部８は、一次元コード画像２００が、伸長方向と走査方向とが一致する向きに用紙９上に形成されるか否かを判断するコード方向判断処理を実行する（ステップＳ２１）。

一次元コード画像２００が、伸長方向と走査方向とが一致しない向きに形成される、又は、一次元コード画像１００が用紙９上に形成されないと判断された場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部８は、走査機構６によるキャリッジ６１のＦＷＤ方向への往動時及びＲＶＳ方向への復動時のいずれか一方において、記録ヘッド６２のノズル６７からインクを吐出することで用紙９上の画像形成範囲の全部に対して画像５１の記録を行う通常記録処理を実行する（ステップＳ２２）。

一次元コード画像２００が、伸長方向と走査方向とが一致する向きに用紙９上に形成されると判断された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部８は、一次元コード画像２００の搬送方向長さが画像形成範囲の搬送方向長さよりも長いか否かを判断する第３コード位置判断処理を実行する（ステップＳ２３）。第３コード位置判断処理は、後述するように、一次元バーコード画像２００を記録する際に、一次元バーコード画像２００の直前までの画像記録が行われることを前提として、一次元コード画像２００が少なくとも１回の搬送処理を挟んで記録されるかを判断していることになる。

一次元コード画像２００の搬送方向長さが画像形成範囲の搬送方向長さ以下であると判断された場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部８は、上述の第１実施形態と同様、用紙９に対して、キャリッジ６１の往動時に下流側のノズル６７ａを用いて一次元コード画像２００の各記録領域２００ａについて第１部位を記録し、搬送処理を経ることなく行われる復動時に上流側のノズル６７ｂを用いて一次元コード画像２００の各記録領域２００ａについて第２部位を記録する分割記録処理を実行する（ステップＳ２４）。

一次元コード画像２００の搬送方向長さが画像形成範囲の搬送方向長さよりも長いと判断された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部８は、まず、一次元バーコード画像２００の直前までの画像記録（記録すべき画像がない場合は単なる搬送）を行う。そして、図８（ａ）に示すように、第１画像形成範囲において、キャリッジ６１の往動時に下流側のノズル６７ａを用いて一次元コード画像２００の各記録領域２００ａについて第１部位２１１を記録し、搬送処理を経ることなく行われる復動時に上流側のノズル６７ｂを用いて一次元コード画像２００の各記録領域２００ａについて第２部位２１２を記録する１回の分割記録処理を実行する（ステップＳ２５）。続いて、制御部８は、用紙９が画像形成範囲の搬送方向の長さ分だけ搬送方向に搬送されるように搬送機構７を制御する搬送処理を実行する（ステップＳ２６）。その後、制御部８は、図８（ｂ）に示すように、キャリッジ６１の往動時及び復動時のいずれか一方において、一次元コード画像２００のうち、１回の搬送処理（Ｓ２６）を経た後の画像形成範囲（第２画像形成範囲）に含まれるすべての部分（各記録領域２００ａの残り部分であって第１部位２１１でも第２部位２１２でもない部分）２１３を記録する非分割記録処理を実行する（ステップＳ２７）。

非分割記録処理（Ｓ２７）が実行された後、制御部８は、一次元コード画像２００の形成が完了したか否かを判断する（ステップＳ２８）。一次元コード画像２００の形成が完了していないと判断された場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ステップＳ２６に戻り、用紙９を画像形成範囲の長さ分だけ搬送方向に搬送させる。一次元コード画像２００の形成が完了したと判断された場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、制御部８は、ＲＡＭ８３に記憶された画像データに係る画像５１の形成が完了したか否かを判断する（ステップＳ２９）。また、通常記録処理（Ｓ２２）又は分割記録処理（Ｓ２４）が実行された後についても、制御部８は、ステップＳ２９を実行する。

画像５１の形成が完了していないと判断された場合（Ｓ２９：ＮＯ）、制御部８は、用紙９が画像形成範囲の搬送方向の長さ分だけ搬送方向に搬送されるように搬送機構７を制御する搬送処理を実行し（ステップＳ３０）、その後、ステップＳ１に戻る。画像５０の形成が完了したと判断された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御部８は、排出ローラ対７２によって、用紙９を排紙トレイ５に排出させる排出処理を実行する（ステップＳ３１）。以上によって、第２実施形態に係るプリンタ１０が、用紙９に画像５１を印刷する動作が終了する。

分割記録処理よりも非分割記録処理の方が記録速度は速い。本実施形態では、一次元コード画像２００の搬送方向長さが画像形成範囲の搬送方向長さよりも長いと判断された場合に、少なくとも１回の分割記録処理と、搬送処理を挟んだ後の少なくとも１回の非分割記録処理とを実行している。分割記録処理を行うことで読み取りエラーの発生を抑制しつつ、非分割記録処理を行うことで記録を高速化することができる。

（変形例）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

例えば、第１実施形態では、各記録領域１００ａは、１つの第１部位１１１と１つの第２部位１１２とからなるように記録される。しかしながら、各記録領域１００ａが複数の第１部位１１１と複数の第２部位１１２とからなるように記録されてもよい。但し、この場合、キャリッジ６１の往動時に複数の第１部位１１１の位置に対応する複数のノズル６７からインクを吐出し、復動時に第２部位１１２の位置に対応する複数のノズル６７からインクを吐出することになるため、分割記録処理が複雑なものとなる。このため、各記録領域１００ａは、１つの第１部位１１１と１つの第２部位１１２とからなることが好ましい。

また、上記実施形態では、ＦＷＤ方向への往動時に第１部位を記録し、ＲＶＳ方向への復動時に第２部位を記録している。しかしながら、ＲＶＳ方向への往動時に第１部位を記録し、ＦＷＤ方向への復動時に第２部位を記録してもよい。

上記実施形態では、搬送処理において、用紙９は画像形成範囲の搬送方向の長さ分だけ搬送方向に搬送されている。しかしながら、用紙９は画像形成範囲の搬送方向の長さとは異なる所定の距離だけ搬送方向に搬送されてもよい。

第１実施形態によれば、用紙９が排出ローラ対７２だけにニップされている場合に、排出ローラ対７２に近い下流側のノズル６７ａを用いて分割記録処理を実行している。一方で、用紙９が搬送ローラ対７１だけにニップされている場合には、搬送ローラ対７１に近い上流側のノズル６７ｂを用いて分割記録処理を実行する。

第２実施形態において、一次元コード画像２００の少なくとも一部が用紙９の走査方向における端部から所定距離ｄ内にある端部域内に記録されるか否かを判断する第１コード位置判断処理が実行されてもよい。また、第２実施形態において、一次元コード画像２００の少なくとも一部を記録する時点において、用紙９が搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７２のいずれか一方だけにニップされているか否かを判断する第２コード位置判断処理がさらに実行されてもよい。

第２実施形態によれば、一次元コード画像２００の搬送方向長さが画像形成範囲の搬送方向長さよりも長いと判断された場合、１回の分割記録処理と、少なくとも１回の非分割記録処理とが実行される。しかしながら、一次元コード画像２００の搬送方向長さが画像形成範囲の搬送方向長さよりも長いと判断された場合、複数の分割記録処理と、少なくとも１回の非分割記録処理とが実行されてもよい。但し、複数の分割記録処理が実行される場合、記録速度は遅くなる。このため、分割記録処理は１回だけ実行することが好ましい。

上記実施形態における分割記録処理では、第１部位と第２部位とが重なることなく各記録領域を形成している。しかしながら、図１０に示すように、各記録領域において第１部位３１１と第２部位３１２とが部分的に重なるように記録されてもよい（図１０における斜線部分が、第１部位３１１と第２部位３１２とが重なって記録されている部分）。これにより、一次元コード画像３００の記録領域３００ａと非記録領域３００ｂとのコントラストが低い場合であっても、読取エラーが生じにくくなる。

第２実施形態の第３コード位置判断処理において、一次元コード画像２００の搬送方向長さが画像形成範囲の搬送方向長さよりも長いと判断された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部８は、一次元バーコード画像２００の直前までの画像記録を行う。しかしながら、制御部８は、一次元バーコード画像２００の直前までの画像記録を行わなくてもよい。この場合、制御部８は、第３コード位置判断処理において、一次元コード画像２００が少なくとも１回の搬送処理を挟んで記録されるか否かを判断する。

上述した第１又は第２実施形態では、プリンタ１０に備えられた制御部８が、コード方向判断処理、コード位置判断処理、分割記録処理、非分割記録処理、通常記録処理、搬送処理、排出処理などを実行する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、プリンタ１０に接続されたＰＣ２０のＨＤＤ又は携帯端末のＲＯＭにインストールされたプリンタドライバにより、ＰＣ２０又は携帯端末にこれらの処理の一部又は全部を実行させてもよい。

６走査機構
７搬送機構
８制御部
９用紙
１０プリンタ
２３、２４プーリ
２５ベルト
５０、５１画像
６１キャリッジ
６２記録ヘッド
６５ａ、６５ｂガイドレール
６７ノズル
７１搬送ローラ対
７２排出ローラ対
１００、２００、３００一次元コード画像
１００ａ、２００ａ、３００ａ記録領域
１００ｂ、２００ｂ、３００ｂ非記録領域
１１１、１１１’、２１１、３１１第１部位
１１２、１１２’、２１２、３１２第２部位

Claims

液体を吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドと、
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジを含み、前記搬送方向と直交する走査方向に前記記録ヘッドを往復移動させる走査機構と、
制御部とを備えており、
前記制御部は、
記録媒体が前記搬送方向に搬送されるように前記搬送機構を制御する搬送処理と、
複数の記録領域と複数の非記録領域とが所定方向に交互に形成されたコード画像が、前記所定方向が前記走査方向と一致する向きに記録媒体上に形成されるか否かを判断するコード方向判断処理と、
前記コード画像が前記一致する向きに形成されると前記コード方向判断処理で判断した場合に、
(a) 前記複数の記録領域において前記搬送方向に関する位置が互いに同じである複数の第１部位が、前記記録ヘッドの前記走査方向への往動時に前記記録ヘッドから吐出された液体によって記録され、
(b) 前記複数の記録領域において前記搬送方向に関する位置が互いに同じである複数の第２部位であって、前記複数の第１部位とは前記搬送方向に関する位置が少なくとも一部において異なる複数の第２部位が、前記往動後に前記搬送処理を経ることなく行われる前記記録ヘッドの前記走査方向への復動時に前記記録ヘッドから吐出された液体によって記録される、
ように、前記記録ヘッド及び前記走査機構を制御する分割記録処理とを実行することを特徴とする液体吐出装置。
前記走査機構が、前記走査方向に延在した２本のガイドレールと、前記走査方向に延在した部分を有するベルトと、前記ベルトの前記部分を前記走査方向に往復動させる駆動源とをさらに含み、前記ベルトの前記部分が前記キャリッジの前記搬送方向の端部に固定されており且つ前記キャリッジがスライド移動可能に前記２本のガイドレールに支持されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、各記録領域が１つの前記第１部位と１つの前記第２部位とからなるように前記分割記録処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記コード画像の少なくとも一部が記録媒体の前記走査方向における端部から所定距離内にある端部域内に記録されるか否かを判断する第１コード位置判断処理をさらに実行し、
前記コード画像が前記一致する向きに形成されると前記コード方向判断処理で判断し且つ前記コード画像の前記少なくとも一部が前記端部域内に記録されると前記第１コード位置判断処理で判断した場合に、前記分割記録処理を実行することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記搬送方向について前記記録ヘッドを挟んで配置された２組のローラ対をさらに備えており、
前記制御部は、
前記コード画像の少なくとも一部を記録する時点において記録媒体が前記２組のローラ対の一方だけにニップされているか否かを判断する第２コード位置判断処理をさらに実行し、
前記コード画像の前記少なくとも一部を記録する時点において記録媒体が前記２組のローラ対の一方だけにニップされていると前記第２コード位置判断処理で判断した場合に、前記分割記録処理において、前記複数の吐出口のうち前記２組のローラ対の他方よりも前記一方に近い２以上の前記吐出口から吐出された液体によって、各記録領域について少なくとも１つの前記第１部位と、各記録領域について少なくとも１つの前記第２部位とが記録されるようにすることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記コード画像が少なくとも１回の前記搬送処理を挟んで記録されるか否かを判断する第３コード位置判断処理をさらに実行し、
前記コード画像が少なくとも１回の前記搬送処理を挟んで記録されると前記第３コード位置判断処理で判断した場合、
少なくとも１回の前記分割記録処理と、
前記搬送処理を経ることなく行われる前記往動及び前記復動の少なくともいずれか一方において、前記複数の記録領域のうち前記記録ヘッドが通過するすべての部位を記録する、少なくとも１回の非分割記録処理と、
を実行することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、各記録領域において前記第１部位と前記第２部位とが部分的に重なるように前記分割記録処理を実行することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
液体を吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジを含み、前記搬送方向と直交する走査方向に前記記録ヘッドを往復移動させる走査機構とを備え、記録媒体が前記搬送方向に搬送されるように前記搬送機構を制御する搬送処理が実行される液体吐出装置を制御する電子機器に用いられるプログラムであって、
前記電子機器に、
複数の記録領域と複数の非記録領域とが所定方向に交互に形成されたコード画像が、前記所定方向が前記走査方向と一致する向きに記録媒体上に形成されるか否かを判断するコード方向判断処理と、
前記コード画像が前記一致する向きに形成されると前記コード方向判断処理で判断した場合に、(a) 前記複数の記録領域において前記搬送方向に関する位置が互いに同じである複数の第１部位が、前記記録ヘッドの前記走査方向への往動時に前記記録ヘッドから吐出された液体によって記録され、(b) 前記複数の記録領域において前記搬送方向に関する位置が互いに同じである複数の第２部位であって、前記複数の第１部位とは前記搬送方向に関する位置が少なくとも一部において異なる複数の第２部位が、前記往動後に前記搬送処理を経ることなく行われる前記記録ヘッドの前記走査方向への復動時に前記記録ヘッドから吐出された液体によって記録されるように、前記記録ヘッドによるコード画像の記録を行う分割記録処理とを実行させるプログラム。