JP2019199033A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの適正な排出を維持しつつ、シートを早期に排出する。【解決手段】複合機１０のコントローラ１３０は、印刷データに基づいて、印刷面のうち搬送向き１６の下流端を含む第１領域Ｓ１に吐出されるインクの単位面積当たりの第１量と、印刷面のうち第１領域Ｓ１より搬送向き１６の上流の第２領域Ｓ２に吐出されるインクの単位面積当たりの第２量とを取得し（Ｓ２０）、第１量が第１閾値ＴＨ１以上であり（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、且つ、第２量が第２閾値ＴＨ２以上である（Ｓ９０：Ｙｅｓ）ことを条件として、第１領域Ｓ１へインクを吐出させた後に、排出ローラ６４を所定時間停止させる（Ｓ１２０）。【選択図】図６

Description

本発明は、シートに液体を吐出する液体吐出装置に関する。

シートに液体を吐出する液体吐出装置の一例として、ヘッドに設けられたノズルからインク滴を吐出してシートに印刷を行うインクジェット記録装置が知られている。

インクジェット記録装置では、シートにインク滴が浸透することでシートが湾曲することがある。シートの先端部（シートの搬送向きの下流端部）においてシートが湾曲すると、シートが液体吐出装置から排出されてトレイに支持されるときに、シートの湾曲した先端部がトレイに引っ掛かり、シートが適正に排出されないおそれがある。

上記の問題を解決する手段として、シートの先端部へのインク滴の吐出後に、シートの搬送を停止させたりシートの搬送速度を遅くしたりすることによって、インクを乾燥させることが考えられる（特許文献１、２参照）。

特開２００５−３４９７１０号公報 特開２００４−２３７５０６号公報

しかしながら、上述したようなシートの搬送の停止や搬送速度の低下が頻繁に実行されると、シートへの印刷指示が実行されてから印刷されたシートが排出されるまでの時間が長くなってしまう。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの適正な排出を維持しつつ、シートを早期に排出することが可能な液体吐出装置を提供することにある。

(1) 本発明の液体吐出装置は、搬送ローラと、上記搬送ローラの搬送向きの下流に位置するヘッドと、上記ヘッドより上記搬送向きの下流に位置する排出ローラと、上記排出ローラより上記搬送向きの下流に位置し、上記ヘッドによって画像が記録されたシートを支持するトレイと、メモリと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、印刷データを受信し、上記搬送ローラ及び上記排出ローラを駆動して、シートを第１速度で上記搬送向きに搬送し、上記搬送ローラ及び上記排出ローラにより搬送されるシートの印刷面に上記ヘッドから液体を吐出させ、上記印刷データに基づいて、上記印刷面のうち上記搬送向きの下流端を含む第１領域に上記ヘッドから吐出される液体の単位面積当たりの第１量と、上記印刷面のうち上記第１領域より上記搬送向きの上流の第２領域に上記ヘッドから吐出される液体の上記単位面積当たりの第２量とを取得し、上記第１量が上記メモリに記憶された第１閾値以上であり、且つ、上記第２量が上記メモリに記憶された第２閾値以上であることを条件として、上記第１領域へ上記ヘッドから液体を吐出した後に、シートの搬送速度が上記第１速度より遅い第２速度となるように上記搬送ローラ及び上記排出ローラを駆動し、またはシートの搬送を所定時間停止した後でシートを上記第１速度で搬送して上記トレイに排出する。

第１領域に吐出された液体量が多い場合、第１領域においてシートの膨張が発生してシートが湾曲し易い状態となる。当該状態において、第２領域に吐出された液体量も多い場合、第２領域においてシートの剛性が低下することによって、湾曲し易い状態となっている第１領域においてシートが湾曲する。一方、当該状態において、第２領域に吐出された液体量が少ない場合、第２領域においてシートの剛性の低下が抑制される。これにより、第１領域におけるシートの湾曲が抑制される。つまり、第１領域に吐出された液体量が多くても、第２領域に吐出された液体量が少ない場合には、第１領域におけるシートの湾曲は抑制される。

本構成によれば、コントローラは、第１量が第１閾値以上であり、且つ、第２量が第２閾値以上であることを条件として、シートを所定時間停止させたり搬送速度を低下させたりするが、第１量が第１閾値以上であっても第２量が第２閾値未満である場合には、シートの停止や搬送速度の低下は実行されない。これにより、シートの停止や搬送速度の低下が実行される頻度を少なくすることができる。

本発明によれば、シートの適正な排出を維持しつつ、シートを早期に排出することができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、コントローラ１３０の構成を示すブロック図である。 図４は、用紙１５の印刷面１５Ａに擬似的に形成される第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２と第３領域Ｓ３と第４領域Ｓ４とを示す模式図である。 図５は、第１量及び第２量に対する第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２を示すグラフである。 図６は、印刷制御の処理について説明するためのフローチャートである。 図７は、変形例における用紙１５の印刷面１５Ａに擬似的に形成される第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２とを示す模式図である。 図８は、変形例における第１量及び第２量に対する第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面２２として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から見て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（液体吐出装置の一例）は、概ね直方体形状である。複合機１０は、その上部に、用紙などの原稿に記録された画像をイメージセンサによって読み取って印刷データを取得するスキャナ部１２を備えている。また、複合機１０は、その下部に、スキャナ部１２によって取得された印刷データや、複合機１０とＬＡＮなどによって接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器から送信されてきた印刷データなどに基づいて、用紙１５（シートの一例、図２参照）に画像を記録する、つまり用紙１５に印刷するプリンタ部１１を備えている。

なお、本実施形態において、上述した印刷データは、印刷によって用紙１５上に形成される画像に対応するデータと、当該データの用紙１５への印刷を制御するための命令（例えば印刷を開始する旨の印刷指示）とを含む。また、以下において、単に印刷データと記載されている場合、当該記載に係る印刷データは、印刷によって用紙１５上に形成される画像に対応するデータを指すものとする。

プリンタ部１１の正面に形成された開口１３には、用紙１５を支持可能な給送トレイ２０（図２参照）が装着されている。給送トレイ２０は、前後方向８にスライドすることによって、プリンタ部１１に対して挿抜可能である。給送トレイ２０の前部の上方には、排出トレイ２１（トレイの一例）が配置されている。排出トレイ２１の上面には、記録部２４によって印刷されて排出された用紙１５が支持される。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、搬送路２３と、給送ローラ２５と、搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６と、記録部２４とを備えている。

搬送路２３は、用紙１５が通過する経路である。給送ローラ２５は、給送用モータ１０２（図３参照）によって回転されて給送トレイ２０に支持された用紙１５を搬送路２３へ給送する。搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６は、搬送路２３に設けられている。搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６は、給送ローラ２５によって搬送路２３に給送された用紙１５を搬送する。記録部２４は、印刷データに基づいてインクジェット方式で用紙１５に画像を記録する。なお、給送ローラ２５は、後述する搬送用モータ１０１によって回転されてもよい。

［搬送路２３］
図２に示されるように、搬送路２３は、給送トレイ２０の後端部を基点として、下方から上方に延びつつＵターンしてから、前方に延びて記録部２４の下方を通って排出トレイ２１に至る通路である。搬送路２３は、所定間隔を隔てて互いに対向する第１ガイド部材３１及び第２ガイド部材３２によって区画される空間である。用紙１５は、搬送路２３を、図２に破線の矢印で示される向きである搬送向き１６に搬送される。

［搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６］
図２に示されるように、搬送路２３には、搬送ローラ６１及びピンチローラ６２よりなる搬送ローラ対６３が設けられている。ピンチローラ６２は、ばねなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６１のローラ面に圧接されている。搬送路２３における搬送ローラ対６３よりも搬送向き１６の下流には、排出ローラ６４及び拍車６５よりなる排出ローラ対６６が設けられている。排出ローラ対６６は、排出トレイ２１より搬送向き１６の上流に位置している。拍車６５は、ばねなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６４のローラ面に圧接されている。

搬送ローラ６１及び排出ローラ６４は、搬送用モータ１０１（図３参照）から駆動力が伝達されることによって回転する。駆動力が伝達された搬送ローラ６１及び排出ローラ６４は、ピンチローラ６２及び拍車６５との間に用紙１５を挟持しつつ搬送向き１６へ搬送する。

［記録部２４］
図２に示されるように、搬送路２３における搬送ローラ対６３と排出ローラ対６６との間には、記録部２４が配置されている。記録部２４は、インクジェット方式のヘッド３７と、ヘッド３７を搭載するキャリッジ３８とを備えている。キャリッジ３８は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）などによって、左右方向９（幅方向の一例）へ往復動可能に支持されている。キャリッジ３８は、公知のベルト機構を介してキャリッジ駆動用モータ１０３（図３参照）と連結されており、キャリッジ駆動用モータ１０３から駆動力が伝達されることによって左右方向９に往復動される。

ヘッド３７は、サブタンク（不図示）と、複数のノズル３６と、インク流路（不図示）と、圧電素子４４（図３参照）とを備えている。

サブタンクには、インクカートリッジ（不図示）やインクタンク（不図示）などからインク（液体の一例）が供給される。複数のノズル３６は、ヘッド３７の下面６８に開口されている。インク流路は、サブタンクと複数のノズル３６とを繋ぐ。圧電素子４４（図３参照）は、インク流路の一部を変形させることでノズル３６からインク滴を吐出させる。圧電素子４４は、コントローラ１３０（図３参照）により給電されることで動作する。

なお、サブタンクは、インクの種類（例えば、ブラックのインク、シアンのインク、マゼンタのインク、及びイエローのインク）に応じた数が設けられており、複数のノズル３６、インク流路、及び圧電素子４４は、各サブタンクに対応して設けられているが、以下では、ヘッド３７が、サブタンク（不図示）と、複数のノズル３６と、インク流路（不図示）と、圧電素子４４（図３参照）とを１つずつ備えているとして、説明が行われる。

記録部２４は、コントローラ１３０（図３参照）によって制御される。これにより、キャリッジ３８が左右方向９へ往復動するとともに、ヘッド３７に設けられた複数のノズル３６から、プラテン６７に向けてインク滴が吐出される。プラテン６７は、ヘッド３７の下方にヘッド３７と対向して設けられており、用紙１５を支持する部材である。プラテン６７に向けてインク滴が吐出された結果、プラテン６７に支持された用紙１５の印刷面に画像が記録される。つまり、用紙１５への印刷が実行される。なお、用紙１５の印刷面は、用紙１５がプラテン６７に支持された状態で、ヘッド３７のノズル３６と対向する面である。換言すると、用紙１５の印刷面は、用紙１５がプラテン６７に支持された状態における用紙１５の上面である。

［センサ１１０］
図２に示されるように、搬送路２３における搬送ローラ対６３よりも搬送向き１６の上流には、センサ１１０が設けられている。センサ１１０は、軸１１１と、当該軸１１１を中心に回動可能な検出子１１２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１１３とを備えている。

検出子１１２の一端は、搬送路２３に突出している。検出子１１２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１１２の他端は光学センサ１１３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１１３からコントローラ１３０（図３参照）にローレベルの信号が出力される。検出子１１２の一端が用紙１５の先端に押されて回転すると、検出子１１２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１１３からコントローラ１３０にハイレベルの信号が出力される。コントローラ１３０は、光学センサ１１３からの信号に基づいて、用紙１５の搬送向き１６の先端及び後端を検知する。

［ロータリーエンコーダ７３］
図２に示されるように、搬送ローラ６１には、搬送ローラ６１の回転量を検出するロータリーエンコーダ７３が設けられている。ロータリーエンコーダ７３は、搬送ローラ６１の軸３５に設けられて搬送ローラ６１と共に回転するエンコーダディスク７４と光学センサ７５とからなる。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスク７４が回転すると、光学センサ７５によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、コントローラ１３０（図３参照）に出力される。コントローラ１３０は、当該パルス信号に基づいて、搬送ローラ６１の回転量を算出する。

［コントローラ１３０及びメモリ１４０］
以下、図３が参照されて、コントローラ１３０及びメモリ１４０の構成が説明される。コントローラ１３０が後述するフローチャートにしたがった処理を行うことによって、本発明が実現される。コントローラ１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１及びＡＳＩＣ１３５を備えている。メモリ１４０は、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４を備えている。ＣＰＵ１３１、ＡＳＩＣ１３５、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給送用モータ１０２、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１は、各モータを回転させるための駆動信号を各モータに対応する駆動回路に出力する。これにより、対応するモータが回転する。つまり、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を制御して、給送ローラ２５に用紙１５を給送させる。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６６に用紙１５を搬送向き１６ｌに搬送させる。また、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０を移動させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、光学センサ７５から出力されるパルス信号が入力される。コントローラ１３０は、光学センサ７５からのパルス信号に基づいて、搬送ローラ６１の回転量を算出する。そして、コントローラ１３０は、搬送ローラ６１の回転量から用紙１５の搬送量を算出する。また、ＡＳＩＣ１３５には、光学センサ１１３が接続されている。コントローラ１３０は、光学センサ１１３からの信号に基づいて、センサ１１０の配置位置における用紙１５の搬送向き１６の先端及び後端を検知する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４４が接続されている。圧電素子４４は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、圧電素子４４への給電を制御し、複数のノズル３６から選択的にインク滴を吐出させる。

コントローラ１３０は、複数のノズル３６から吐出されるインク量を、印刷データに基づいて決定する。例えば、コントローラ１８は、印刷データに応じて圧電素子４４への給電を調整することにより、ノズル３６から吐出されるインク滴の大きさを調整する。また、コントローラ１３０は、印刷データに基づいて、用紙１５の印刷面における各ドットについて、インク滴の吐出回数（濃度が大きい程、吐出回数が多くなる。）を決定する。インク滴の大きさとインク滴の吐出回数とが乗算されることによって、各ドットにおけるインク量が算出される。また、用紙１５の印刷面における所定領域に含まれる各ドットのインク量を合算することによって、当該所定領域におけるインク量が算出される。さらに、当該所定領域におけるインク量を当該所定領域の面積で除算することによって、当該所定領域における単位面積当たりのインク量が算出される。

コントローラ１３０は、用紙１５に印刷する際、搬送用モータ１０１を制御することによって、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対６６に所定搬送量の用紙１５の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送処理を実行させる。コントローラ１３０は、間欠搬送処理において用紙１５が停止している間に、印刷処理を実行する。印刷処理は、キャリッジ４０を左右方向９に沿って移動させながら、圧電素子４４への給電を制御して、ノズル３６からインク滴を吐出させる処理である。１回の印刷処理におけるキャリッジ４０の移動（以下、「１パス」と表記する。）により、ノズル３６に対面する用紙１５の印刷面の一部の領域に印刷される。間欠搬送処理と印刷処理とが交互に繰り返し実行されることによって、用紙１５の印刷面の印刷可能な全領域に、印刷することが可能である。

なお、コントローラ１３０は、上記に限らず、ＣＰＵ１３１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１３５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＣＰＵ１３１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１３１が処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＡＳＩＣ１３５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１３５が処理を分担して行うものであってもよい。

［閾値］
ＥＥＰＲＯＭ１３４には、４つの閾値（第１閾値ＴＨ１、第２閾値ＴＨ２、第３閾値ＴＨ３、及び第４閾値ＴＨ４）が記憶されている。なお、４つの閾値が記憶されるのはＥＥＰＲＯＭ１３４に限らず、例えばＲＯＭ１３２に記憶されていてもよい。

第１閾値ＴＨ１は、ヘッド３７のノズル３６から印刷面の第１領域Ｓ１に吐出されたインクの単位面積当たりのインク量である第１量と比較される値である。第１領域Ｓ１は、図４に示されるように、用紙１５の印刷面１５Ａのうち、搬送向き１６の下流端部の領域であり、搬送向き１６の下流端１５Ｂを含む。本実施形態において、第１領域Ｓ１は、用紙１５の印刷面１５Ａのうち、左右方向９における全範囲と、前後方向８における下流端１５Ｂから長さＬ１の範囲とからなる領域である。つまり、第１領域Ｓ１は、図４に示される領域ＳＡと、後述する第３領域Ｓ３及び第４領域Ｓ４とからなる領域である。なお、長さＬ１は、任意であるが、本実施形態では用紙１５の前後方向８の長さのおよそ１／８の長さに設定されている。

第２閾値ＴＨ２は、ヘッド３７のノズル３６から印刷面の第２領域Ｓ２に吐出されたインクの単位面積当たりのインク量である第２量と比較される値である。第２領域Ｓ２は、図４に示されるように、用紙１５の印刷面１５Ａのうち、第１領域Ｓ１より搬送向き１６の上流において第１領域Ｓ１と隣接する領域である。本実施形態において、第２領域Ｓ２は、用紙１５の印刷面１５Ａのうち、左右方向９における全範囲と、前後方向８における第１領域Ｓ１の搬送向き１６の上流端１５Ｃから長さＬ２の範囲とからなる領域である。つまり、本実施形態において、第２領域Ｓ２の搬送向き１６の下流端は、第１領域Ｓ１の搬送向き１６の上流端と連続している。なお、長さＬ２は、任意であるが、本実施形態では長さＬ１のおよそ１．４倍の長さに設定されている。

なお、第１領域Ｓ１及び第２領域Ｓ２の左右方向９における範囲は、用紙１５の印刷面の全範囲に限らず一部の範囲であってもよい。また、本実施形態において、長さＬ１は、１パスによって用紙１５の印刷面１５Ａに印刷される領域の前後方向８の長さより短いが、長さＬ１は、当該領域の前後方向８の長さ以上であってもよい。また、本実施形態において、長さＬ２は、１パスによって用紙１５の印刷面１５Ａに印刷される領域の前後方向８の長さより長いが、長さＬ２は、当該領域の前後方向８の長さ以下であってもよい。

コントローラ１３０は、第２閾値ＴＨ２を、図５に示されるように、第１量が大きい程に小さい値となるように設定する。例えば、当該設定は、図５に示される第２閾値ＴＨ２の直線に相当する関数式がＲＯＭ１３２やＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されており、第１量の値が当該関数式に代入されることによって第２閾値ＴＨ２を算出することで行われる。また、例えば、当該設定は、複数の第１量の値と、第１量の各値に対応した第２閾値ＴＨ２とからなるテーブルデータがＲＯＭ１３２やＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されており、第１量の値を当該テーブルデータに適用することによって第２閾値ＴＨ２を決定することで行われてもよい。

第３閾値ＴＨ３は、ヘッド３７のノズル３６から印刷面１５Ａの第３領域Ｓ３（図４参照）に吐出されたインクの単位面積当たりのインク量である第３量や、ヘッド３７のノズル３６から印刷面１５Ａの第４領域Ｓ４（図４参照）に吐出されたインクの単位面積当たりのインク量である第４量と比較される値である。図４に示されるように、第３領域Ｓ３及び第４領域Ｓ４は、第１領域Ｓ１の一部である。第３領域Ｓ３は、用紙１５の印刷面１５Ａのうちの右端（幅方向の一端の一例）を含む領域である。第４領域Ｓ４は、用紙１５の印刷面１５Ａのうちの左端（幅方向の他端の一例）を含む領域である。

本実施形態において、図４に示されるように、第３領域Ｓ３は、第１領域Ｓ１を、搬送向き１６と直交し且つ用紙１５の印刷面に沿った方向である左右方向９に５等分した領域のうち最も右側の領域であり、第４領域Ｓ４は、第１領域Ｓ１を左右方向９に５等分した領域のうち最も左側の領域である。なお、第３領域Ｓ３及び第４領域Ｓ４の左右方向９の範囲は、図４に示される範囲に限らない。例えば、第３領域Ｓ３は、第１領域Ｓ１を左右方向９に４等分した領域のうち最も右側の領域であってもよいし、第４領域Ｓ４は、第１領域Ｓ１を左右方向９に４等分した領域のうち最も左側の領域であってもよい。

第４閾値ＴＨ４は、第２閾値ＴＨ２と同様に第２量と比較される値である。第４閾値ＴＨ２は、第２閾値ＴＨ２よりも大きな値に設定されている。本実施形態において、第４閾値ＴＨ４は、図５に破線で示されるように、第２閾値ＴＨ２と平行となるように設定されている。なお、第４閾値ＴＨ４は、第１量が大きい程に小さい値となるように設定されることを条件として、第２閾値ＴＨ２と非平行に設定されていてもよい。

［コントローラ１３０による印刷制御］
上述のように構成された複合機１０では、コントローラ１３０によって、用紙１５が給送されて、給送された用紙１５に印刷される一連の印刷制御が実行される。以下、印刷制御の処理が、図６のフローチャートを参照しつつ説明される。

複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、印刷データがコントローラ１３０へ送られると、当該印刷データを受信した（Ｓ１０：Ｙｅｓ）コントローラ１３０は、第１量、第２量、第３量、及び第４量を取得する（Ｓ２０）。

詳細には、コントローラ１３０は、印刷データに基づいて、第１領域Ｓ１の各ドットのインク量を合算し、合算したインク量を第１領域Ｓ１の面積で除算することによって、第１量（第１領域Ｓ１における単位面積当たりのインク量）を算出する。また、コントローラ１３０は、印刷データに基づいて、第２領域Ｓ２の各ドットのインク量を合算し、合算したインク量を第２領域Ｓ２の面積で除算することによって、第２量（第２領域Ｓ２における単位面積当たりのインク量）を算出する。また、コントローラ１３０は、印刷データに基づいて、第３領域Ｓ３の各ドットのインク量を合算し、合算したインク量を第３領域Ｓ３の面積で除算することによって、第３量（第３領域Ｓ３における単位面積当たりのインク量）を算出する。また、コントローラ１３０は、印刷データに基づいて、第４領域Ｓ４の各ドットのインク量を合算し、合算したインク量を第４領域Ｓ４の面積で除算することによって、第４量（第４領域Ｓ４における単位面積当たりのインク量）を算出する。

次に、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を駆動して、給送ローラ２５に、給送トレイ２０に支持された用紙１５を搬送路２３へ給送させる（Ｓ３０）。

次に、コントローラ１３０は、用紙１５の頭出しを実行する（Ｓ４０）。用紙１５の頭出しは、用紙１５を記録部２４と対向する印刷開始位置へ搬送する処理である。詳細には、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を駆動して、搬送ローラ対６３に、用紙１５が印刷開始位置に到達するまで、用紙１５を搬送向き１６へ搬送させる。印刷開始位置とは、用紙１５における印刷領域の搬送向き１６の下流端が、複数のノズル３６のうち搬送向き１６の最下流に配置されたノズル３６と対向する位置である。印刷領域は、用紙１５の印刷面のうち、余白（インク滴が吐出されない用紙１５の縁部）を除いた領域である。なお、上述した各領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、余白を含み得る。

次に、コントローラ１３０は、印刷処理と間欠搬送処理とを交互に繰り返し実行することによって、用紙１５への印刷を実行する。印刷は、用紙１５の印刷面１５Ａに、搬送向き１６の下流の領域から上流の領域の順序で行われる。つまり、最初に、印刷面の第１領域Ｓ１への印刷が実行され（Ｓ５０）、次に印刷面の第２領域Ｓ２への印刷が実行され（Ｓ１４０）、その後に印刷面のその他の領域への印刷が実行される（Ｓ１４０）。

用紙１５の印刷面１５Ａの第１領域Ｓ１への印刷が終わると、コントローラ１３０は、ステップＳ１０で受信した印刷データを参照する。印刷データは、速度優先モードで印刷を実行する旨の第１コマンド、または、画質優先モードで印刷を実行する旨の第２コマンドのいずれかを含んでいる。速度優先モードは、用紙１５へ印刷される画像の質よりも、用紙１５への印刷速度を速くすること（換言すると用紙１５への印刷に要する時間を短くすること）を優先するモードである。画質優先コマンドは、用紙１５への印刷速度を速くすることよりも、用紙１５へ印刷される画像の質を優先するモードで用紙１５への印刷を実行する旨のコントローラ１３０への指示である。

ステップＳ１０で受信した印刷データに第２コマンドが含まれている場合（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、後述するＷＡＩＴ処理（Ｓ１２０、Ｓ１３０）を実行することなく、用紙１５の印刷面１５Ａの第１領域Ｓ１以外の領域への印刷を実行する（Ｓ１４０）。

一方、ステップＳ１０で受信した印刷データに第２コマンドが含まれていない場合（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、用紙１５の印刷面１５Ａの第１領域Ｓ１への印刷が実行されてから、当該用紙１５が排出されるまで（詳細には、当該用紙１５の搬送向き１６の下流端１５Ｂが排出トレイ２１に当接するまで）の時間が、所定時間以上であるか否かを判定する（Ｓ７０）。

所定時間は、用紙１５の印刷面の第１領域Ｓ１に吐出されたインクが乾燥するまでに必要な時間として予め設定された時間であり、ＲＯＭ１３２やＥＥＰＲＯＭ１３４などに記憶されている。また、用紙１５の印刷面１５Ａの第１領域Ｓ１への印刷が実行されてから、当該用紙１５が排出されるまでの時間は、搬送ローラ６１及び排出ローラ６４の回転速度、用紙１５の搬送向き１６の長さ、キャリッジ３８の移動速度、間欠搬送処理における搬送ローラ６１及び排出ローラ６４の停止時間、ヘッド３７から排出トレイ２１までの搬送向き１６に沿った距離などに基づいて決定可能である。

用紙１５の印刷面１５Ａの第１領域Ｓ１への印刷が実行されてから、当該用紙１５が排出されるまでの時間が、所定時間以上である場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、ＷＡＩＴ処理（Ｓ１２０、Ｓ１３０）を実行することなく、用紙１５の印刷面の第１領域Ｓ１以外の領域への印刷を実行する（Ｓ１４０）。

一方、用紙１５の印刷面１５Ａの第１領域Ｓ１への印刷が実行されてから、当該用紙１５が排出されるまでの時間が、所定時間未満である場合（Ｓ７０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ２０で取得した第１量が上述した第１閾値ＴＨ１以上であり（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、且つ、ステップＳ２０で取得した第２量が上述した第２閾値ＴＨ２以上である（Ｓ９０：Ｙｅｓ）か否かを判定する。

第１量が第１閾値ＴＨ１未満であるか（Ｓ８０：Ｎｏ、図５における第１閾値ＴＨ１の左側の領域）、または、第２量が第２閾値ＴＨ２未満である（Ｓ９０：Ｎｏ、図５における第２閾値ＴＨ２の下側の領域）場合、コントローラ１３０は、ＷＡＩＴ処理（Ｓ１２０、Ｓ１３０）を実行することなく、用紙１５の印刷面の第１領域Ｓ１以外の領域への印刷を実行する（Ｓ１４０）。

一方、第１量が第１閾値ＴＨ１以上であり（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、且つ、第２量が第２閾値ＴＨ２以上である（Ｓ９０：Ｙｅｓ）場合、つまり図５においてハッチングされた領域ＳＢである場合、コントローラ１３０は、第３量または第４量の何れかが上述した第３閾値ＴＨ３以上であるか否か判定する（Ｓ１００）。

第３量及び第４量の双方が第３閾値ＴＨ３未満である場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、ＷＡＩＴ処理（Ｓ１２０、Ｓ１３０）を実行することなく、用紙１５の印刷面の第１領域Ｓ１以外の領域への印刷を実行する（Ｓ１４０）。

一方、第３量または第４量の何れかが第３閾値ＴＨ３以上である場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、第２量が上述した第４閾値ＴＨ４より大きいか否か判定する（Ｓ１１０）。

第２量が第４閾値ＴＨ４より大きい場合（Ｓ１１０：Ｎｏ、図５における第４閾値ＴＨ４の上側の領域）、所定時間のＷＡＩＴ処理を実行する（Ｓ１２０）。ＷＡＩＴ処理は、排出ローラ６４を所定時間停止させる処理である。所定時間のＷＡＩＴ処理により、用紙１５の排出トレイ２１への排出が所定時間遅延する。

一方、第２量が第４閾値ＴＨ４未満である場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ、図５における第２閾値ＴＨ２と第４閾値ＴＨ４の間の領域）、コントローラ１３０は、所定時間より短い時間のＷＡＩＴ処理を実行する（Ｓ１３０）。これにより、用紙１５の排出トレイ２１への排出が当該時間遅延する。

排出ローラ６４の停止からの復帰後、コントローラ１３０は、用紙１５の印刷面の第１領域Ｓ１以外の領域への印刷を実行する（Ｓ１４０）。ステップＳ１４０の後、コントローラ１３０は、排出ローラ６４に、用紙１５を搬送向き１６へ搬送させて排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ１５０）。

［実施形態の効果］
第１領域Ｓ１に吐出されたインク量が多い場合、第１領域Ｓ１において用紙１５の膨張が発生して用紙１５が湾曲し易い状態となる。当該状態において、第２領域Ｓ２に吐出されたインク量も多い場合、第２領域Ｓ２において用紙１５の剛性が低下することによって、湾曲し易い状態となっている第１領域Ｓ１において用紙１５が湾曲する。一方、当該状態において、第２領域Ｓ２に吐出されたインク量が少ない場合、第２領域Ｓ２において用紙１５の剛性の低下が抑制される。これにより、第１領域Ｓ１における用紙１５の湾曲が抑制される。つまり、第１領域Ｓ１に吐出されたインク量が多くても、第２領域Ｓ２に吐出されたインク量が少ない場合には、第１領域Ｓ１における用紙１５の湾曲は抑制される。

本実施形態によれば、コントローラ１３０は、第１量が第１閾値ＴＨ１以上（Ｓ８０：Ｙｅｓ）であり、且つ、第２量が第２閾値ＴＨ２以上である（Ｓ９０：Ｙｅｓ）ことを条件として、用紙１５を所定時間停止させるが（Ｓ１２０、Ｓ１３０）、第１量が第１閾値ＴＨ１以上であっても（Ｓ８０：Ｙｅｓ）第２量が第２閾値ＴＨ２未満である場合には（Ｓ９０：Ｎｏ）、用紙１５の停止は実行されない。これにより、用紙１５の停止が実行される頻度を少なくすることができる。

第１領域Ｓ１に吐出されたインク量が多い程、第１領域Ｓ１において用紙１５は湾曲し易くなる。つまり、第１領域Ｓ１に吐出されたインク量が多い場合、第２領域Ｓ２に吐出されたインク量が少なくても、第１領域Ｓ１において用紙１５が湾曲するおそれがある。

本実施形態によれば、第２閾値ＴＨ２は第１量が大きい程に小さい値に設定されるため、第１領域Ｓ１における用紙１５の湾曲が発生し易い状態である程、用紙１５の停止が実行され易い。これにより、第１領域Ｓ１における用紙１５の湾曲の発生を抑制することができる。

用紙１５の左右方向９の中央部は、用紙１５の左右方向９の両端部に比べて、湾曲し難い。つまり、用紙１５の左右方向９の中央部に吐出されたインク量が多い一方で、用紙１５の左右方向９の両端部である第３領域Ｓ３や第４領域Ｓ４に吐出されたインク量が少ない場合、用紙１５の湾曲は発生し難い。本実施形態によれば、当該場合において（Ｓ１００：Ｎｏ）、用紙１５の停止が実行されない。そのため、用紙１５を早期に排出することができる。

本実施形態によれば、第２領域Ｓ２が第１領域Ｓ１に接しているため、第２領域Ｓ２における用紙１５の剛性の低下が、第１領域Ｓ１における用紙１５の湾曲に影響を与えやすい。そのため、第１領域Ｓ１において用紙１５が湾曲するにもかかわらず用紙１５の停止が実行されなかったり、第１領域Ｓ１において用紙１５が湾曲しないにもかかわらず用紙１５の停止が実行されるような誤った判定が行われる可能性を低くすることができる。

第２量が第４閾値未満である場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）の用紙１５の剛性の低下の度合いは、第２量が第４閾値以上である場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）よりも小さい。つまり、第２量が第４閾値未満である場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、第２量が第４閾値以上である場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）よりも、第１領域Ｓ１における用紙１５の湾曲が発生し難い。本実施形態では、第２量が第４閾値未満である場合に（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、所定時間が短くされる（Ｓ１３０）。これにより、用紙１５を早期に排出することができる。

用紙１５への印刷が画質優先モードで実行される場合、用紙１５の第１領域Ｓ１へインクが吐出されてから用紙１５が排出されるまでの時間が長い。そのため、当該時間の間に用紙１５に付着したインクを乾燥させることができる。本実施形態では、用紙１５への印刷が画質優先モードで実行される場合に（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、用紙１５の停止が実行されない。そのため、用紙１５を早期に排出することができる。

用紙１５の第１領域Ｓ１へのインクの吐出から当該用紙１５が排出トレイ２１と当接するまでの時間が所定時間以上である場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、用紙１５に付着したインクは乾燥していると考えられる。本構成では、そのような場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、用紙１５の停止は実行されない。そのため、用紙１５を早期に排出することができる。

［変形例］
上記実施形態では、所定の条件を満たした場合（Ｓ６０：Ｎｏ、Ｓ７０：Ｎｏ、Ｓ８０：Ｙｅｓ、Ｓ９０：Ｙｅｓ、Ｓ１００：Ｙｅｓ）に、コントローラ１３０は、ＷＡＩＴ処理を実行した。しかし、当該所定の条件を満たした場合に、コントローラ１３０は、ＷＡＩＴ処理を実行する代わりに、搬送用モータ１０１に対応する駆動回路に出力する駆動信号のレベルを低くすることにより、搬送ローラ６１または排出ローラ６４の少なくとも一方の回転速度を遅くして、用紙１５を第１速度より遅い第２速度で搬送させてもよい。なお、第１速度は、用紙１５の通常の搬送速度である。つまり、上記実施形態では、用紙１５は、ＷＡＩＴ処理の前後において、第１速度で搬送される。この変形例において、コントローラ１３０は、ステップＳ１２０において、用紙１５を第１速度より遅い所定速度で搬送させ、ステップＳ１３０において、用紙１５を当該所定速度より高速であり且つ第１速度より低速である速度で搬送させる。

上記実施形態では、コントローラ１３０は、用紙１５の印刷面１５Ａの第１領域Ｓ１への印刷が実行されてから、当該用紙１５が排出されるまでの時間が、所定時間未満である場合、決められた時間（ステップＳ１３０では所定時間、ステップＳ１２０では所定時間を短くした時間）のＷＡＩＴ処理を実行していた。しかし、コントローラ１３０は、用紙１５の印刷面１５Ａの第１領域Ｓ１への印刷が実行されてから、当該用紙１５が排出されるまでの時間の分だけ、ＷＡＩＴ処理の実行時間を短くしてもよい。この場合、ステップＳ１２０、Ｓ１３０において実行されるＷＡＩＴ処理の実行時間が、当該決められた時間よりも更に短くなる。

用紙１５の第１領域Ｓ１へのインクの吐出から当該用紙１５が排出トレイ２１と当接するまでの時間の間において、第１領域Ｓ１へ付着したインクは乾燥される。上記の変形例では、所定時間が当該時間の分短くされる。そのため、用紙１５を早期に排出することができる。

コントローラ１３０は、排出ローラ６４が用紙１５の停止と搬送とを交互に実行しつつ排出トレイ２１へ用紙１５を排出する場合の第２閾値ＴＨ２を、排出ローラ６４が連続的に排出トレイ２１へ用紙１５を排出する場合よりも大きい値に設定してもよい。

排出ローラ６４が用紙１５の停止と搬送とを交互に実行しつつ排出トレイ２１へ用紙１５を排出する状況は、印刷データが複数枚の用紙１５への印刷を指示するものである場合に、先行の用紙１５が排出ローラ６４によって排出トレイ２１へ向けて搬送向き１６に搬送されるとともに、後続の用紙１５が搬送ローラ６１によって搬送向き１６に搬送されつつ印刷される場合である。この場合、後続の用紙１５は、搬送ローラ６１によって間欠搬送される。一方、搬送ローラ６１及び排出ローラ６４は共に搬送用モータ１０１によって駆動されているため、先行の用紙１５も、排出ローラ６４によって間欠搬送される。

また、排出ローラ６４が連続的に排出トレイ２１へ用紙１５を排出する状況は、上記以外の状況である。例えば、印刷データが１枚の用紙１５への印刷を指示するものである場合や、印刷データが複数枚の用紙１５への印刷を指示するものであるときに最後の用紙１５が排出ローラ６４によって排出トレイ２１へ排出される場合である。これらの場合、間欠搬送される後続の用紙１５が存在しないため、排出ローラ６４は用紙１５を間欠搬送しない。

排出ローラ６４が用紙１５の停止と搬送とを交互に実行しつつ排出トレイ２１へ用紙１５を排出する場合、当該停止の間に用紙１５に付着したインクを乾燥させることができる。上記の変形例では、このような場合に、第２閾値ＴＨ２が大きく設定されるため、用紙１５の搬送速度の低下や停止の実行が抑制される。そのため、用紙１５を早期に排出することができる。

印刷データには、ヘッド３７によってインクが吐出される用紙１５の種類を特定する情報が含まれていてもよい。用紙１５の種類は、例えば普通紙や光沢紙である。印刷データに当該情報が含まれている場合、コントローラ１３０は、第２閾値ＴＨ２を、当該情報に基づいて異なる値に設定してもよい。例えば、光沢紙は普通紙よりも湾曲し難いため、用紙１５の種類が光沢紙である旨の情報が印刷データに含まれている場合には、用紙１５の種類が普通紙である旨の情報が印刷データに含まれている場合よりも、第２閾値ＴＨ２を大きくしてもよい。つまり、ＷＡＩＴ処理が実行される状況が発生し難いようにしてもよい。

用紙１５には、湾曲し易い種類のものと、湾曲し難い種類のものとがある。上記の変形例によれば、用紙１５の種類に応じて第２閾値ＴＨ２が異なる値に設定される。これにより、湾曲し易い種類の用紙１５（例えば普通紙）にインクが吐出される場合に、第２閾値ＴＨ２を小さく設定して用紙１５の搬送速度の低下や停止が発生し易くすることで用紙１５の湾曲を抑制できる。また、これにより、湾曲し難い種類の用紙１５（例えば光沢紙）にインクが吐出される場合に、第２閾値ＴＨ２を大きく設定して用紙１５の不要な搬送速度の低下や用紙１５の不要な停止の実行を抑制できる。

上記実施形態では、ＷＡＩＴ処理が実行される所定時間が２段階に設定されていた。つまり、ステップＳ１２０での所定時間が長く、ステップＳ１３０での所定時間が短かった。しかし、ＷＡＩＴ処理が実行される所定時間が３段階以上に設定されてもよい。例えば、ＷＡＩＴ処理が実行される所定時間が３段階に設定される場合、第４閾値ＴＨ４より大きな値の第５閾値ＴＨ５が更に設定される。そして、第２量が第２閾値ＴＨ２以上且つ第４閾値ＴＨ４未満の場合に所定時間が最も短く設定され、第２量が第５閾値ＴＨ５以上の場合に所定時間が最も長く設定され、第２量が第４閾値ＴＨ４以上且つ第５閾値ＴＨ５未満の場合に所定時間が前記の２つの所定時間の間の長さに設定される。

上記実施形態では、コントローラ１３０は、第３量及び第４量の双方が第３閾値ＴＨ３未満である場合に（Ｓ１００：Ｎｏ）、ＷＡＩＴ処理（Ｓ１２０、Ｓ１３０）を実行しなかった。しかし、コントローラ１３０は、第３量または第４量の何れかが第３閾値ＴＨ３未満である場合に（Ｓ１００：Ｎｏ）、ＷＡＩＴ処理（Ｓ１２０、Ｓ１３０）を実行しなくてもよい。

上記実施形態では、第２領域Ｓ２は、用紙１５の印刷面１５Ａのうち、第１領域Ｓ１より搬送向き１６の上流において第１領域Ｓ１と隣接する領域であった。しかし、第２領域Ｓ２は、図７（Ａ）に示されるように、第１領域Ｓ１と搬送向き１６において離れていてもよいし、図７（Ｂ）に示されるように、第１領域Ｓ１と搬送向き１６において重複していてもよい。

図７（Ｂ）に示される構成では、第２領域Ｓ２が第１領域Ｓ１と重複しているため、第２領域Ｓ２における用紙１５の剛性の低下が、第１領域Ｓ１における用紙１５の湾曲に影響を与えやすい。そのため、第１領域Ｓ１において用紙１５が湾曲するにもかかわらず用紙１５の搬送速度の低下や停止が実行されなかったり、第１領域Ｓ１において用紙１５が湾曲しないにもかかわらず用紙１５の搬送速度の低下や停止が実行されるような誤った判定が行われる可能性を低くすることができる。

上記実施形態では、第２閾値ＴＨ２は、第１量の増加とともに直線的に減少していた（図５参照）。しかし、第２閾値ＴＨ２と第１量との関係は、図５に示されるようなものに限らず、例えば図８に示されるような関係であってもよい。

上記実施形態では、複合機１０は、キャリッジ３８によってヘッド３７を左右方向９に移動させる所謂シリアルヘッド方式で、用紙１５への印刷を行うものであった。しかし、複合機１０は、左右方向９に長いヘッドを採用することでヘッドを固定する所謂ラインヘッド方式で、用紙１５への印刷を行うものであってもよい。

上記実施形態では、インクを液体の一例として説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、インクに代えて、印刷時にインクに先立って用紙に吐出される前処理液を液体としてもよい。

１０・・・複合機
１５・・・用紙（シート）
１６・・・搬送向き
２１・・・排出トレイ（トレイ）
３７・・・ヘッド
６１・・・搬送ローラ
６４・・・排出ローラ
１３０・・・コントローラ
１４０・・・メモリ

Claims (11)

1. 搬送ローラと、
   上記搬送ローラの搬送向きの下流に位置するヘッドと、
   上記ヘッドより上記搬送向きの下流に位置する排出ローラと、
   上記排出ローラより上記搬送向きの下流に位置し、上記ヘッドによって画像が記録されたシートを支持するトレイと、
   メモリと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、
   印刷データを受信し、
   上記搬送ローラ及び上記排出ローラを駆動して、シートを第１速度で上記搬送向きに搬送し、
   上記搬送ローラ及び上記排出ローラにより搬送されるシートの印刷面に上記ヘッドから液体を吐出させ、
   上記印刷データに基づいて、上記印刷面のうち上記搬送向きの下流端を含む第１領域に上記ヘッドから吐出される液体の単位面積当たりの第１量と、上記印刷面のうち上記第１領域より上記搬送向きの上流の第２領域に上記ヘッドから吐出される液体の上記単位面積当たりの第２量とを取得し、
   上記第１量が上記メモリに記憶された第１閾値以上であり、且つ、上記第２量が上記メモリに記憶された第２閾値以上であることを条件として、上記第１領域へ上記ヘッドから液体を吐出した後に、シートの搬送速度が上記第１速度より遅い第２速度となるように上記搬送ローラ及び上記排出ローラを駆動し、またはシートの搬送を所定時間停止した後でシートを上記第１速度で搬送して上記トレイに排出する液体吐出装置。
2. 上記コントローラは、上記第２閾値を、上記第１量が大きい程に小さい値に設定する請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記第１領域は、
   上記印刷面のうち上記搬送向きと直交し且つ上記印刷面に沿った幅方向の一端を含む第３領域と、
   上記印刷面のうち上記幅方向の他端を含む第４領域と、を含み、
   上記コントローラは、
   上記印刷データに基づいて、上記第３領域に上記ヘッドから吐出される液体の上記単位面積当たりの第３量、または、上記第４領域に上記ヘッドから吐出される液体の上記単位面積当たりの第４量の少なくとも一方が、上記メモリに記憶された第３閾値未満であることを条件として、上記第２速度でのシートの搬送、及びシートの搬送を上記所定時間停止することを実行しない請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 上記第２領域の上記搬送向きの下流端は、上記第１領域の上記搬送向きの上流端と連続している請求項１から３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 上記第１領域の一部と上記第２領域の一部とは、上記搬送向きにおいて重複している請求項１から３のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 上記コントローラは、
   上記第２量が上記第２閾値以上であり且つ上記メモリに記憶された上記第２閾値より大きな第４閾値未満であることを条件として、上記第２速度を高くする、または上記所定時間を短くする請求項１から５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 上記印刷データには、上記ヘッドによって液体が吐出されるシートの種類を特定する情報が含まれており、
   上記コントローラは、上記第２閾値を、上記情報に基づいて異なる値に設定する請求項１から６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 上記コントローラは、
   上記搬送ローラ及び上記排出ローラによるシートの搬送を停止し、搬送が停止されたシートの上記印刷面に上記ヘッドから液体を吐出させ、
   上記搬送ローラ及び上記排出ローラがシートの停止と搬送とを交互に実行しつつ上記トレイへシートを排出する場合の上記第２閾値を、上記搬送ローラ及び上記排出ローラが連続的に上記トレイへシートを排出する場合よりも大きい値に設定する請求項１から７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 上記ヘッドは、上記印刷面へインクを吐出してシートへの印刷を行うものであり、
   上記印刷データは、シートへの印刷速度がシートに印刷された画像の画質よりも優先される速度優先モードで印刷を実行する旨の第１コマンド、または、シートに印刷された画像の画質がシートへの印刷速度よりも優先される画質優先モードで印刷を実行する旨の第２コマンドのいずれかを含み、
   上記コントローラは、
   上記印刷データに上記第２コマンドが含まれていることを条件として、上記第２速度でのシートの搬送、及びシートの搬送を上記所定時間停止することを実行しない請求項１から８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 上記コントローラは、
    上記第１量が上記第１閾値以上であり、且つ、上記第２量が上記第２閾値以上であることを条件として、上記第１領域へ上記ヘッドから液体を吐出した後に、シートの搬送を上記所定時間停止した後でシートを上記第１速度で搬送して上記トレイに排出し、
    シートの上記第１領域への液体の吐出から当該シートが上記トレイと当接するまでの時間分、上記所定時間を短くする請求項１から９のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 上記コントローラは、
    上記第１量が上記第１閾値以上であり、且つ、上記第２量が上記第２閾値以上であることを条件として、上記第１領域へ上記ヘッドから液体を吐出した後に、シートの搬送を上記所定時間停止した後でシートを上記第１速度で搬送して上記トレイに排出し、
    シートの上記第１領域への液体の吐出から当該シートが上記トレイと当接するまでの時間が上記所定時間以上であることを条件として、上記排出ローラの上記所定時間の停止を実行しない請求項１から１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
    
    

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