JP2013208754A - カール矯正機構を備えた液体吐出装置及びカール矯正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数枚の用紙に連続的に画像を形成して排出する際に、用紙のカール量を抑えつつ、スループットを短くする。
【解決手段】インクジェット記録装置1は、用紙にインクを吐出する液体吐出ヘッド4と、印刷済みの用紙が積載される排出トレイ11と、該印刷ジョブから用紙のページ番号を読み取るパラメータ判別手段81と、印刷済みの用紙に対する待機時間を設定するカール矯正因子設定手段82と、該カール矯正因子設定手段82に接続されて、印刷済みの用紙を排出トレイ11に排出される前に、カール矯正因子設定手段82によって設定された待機時間だけ待機させて、該用紙のカールを矯正するカール矯正機構2とを備えている。カール矯正因子設定手段82は、パラメータ判別手段81によって用紙のページ番号が印刷ジョブ内で後方に位置すると判別されると、その用紙については待機時間をページ番号が印刷ジョブ内で前方に位置する用紙に比して長くする。
【選択図】 図６

Description

本発明は、シート状の記録媒体にインク等の液体を吐出した後に、該記録媒体のカールを矯正して排出する機構を備えた液体吐出装置及びカール矯正方法に関する。

液体吐出装置の１つとして、紙やフィルム等のシート状の記録媒体へ向けてインクを吐出して該記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。該インクジェット記録装置に用いられるインクには、溶媒に水を用いたものがある。このインクに含まれる水分によって、画像形成後にインクが付着した記録媒体にカールが発生することがある。該カールが一定以上の大きさであると、排出された記録媒体が整然と積み重ならず、記録媒体が折れ又は曲がる等の不具合が発生する。このため、画像形成後のカールの大きさ(以下、「カール量」と呼ぶ)を予測して、カール量に基づいて待機時間を設定し、画像を形成してから待機時間経過後に記録媒体を排出するインクジェット記録装置が特許文献１に開示されている。該待機時間は、記録媒体が矯正されてカール量が一定の大きさ未満になるのに十分な時間である。

特開２００９―６６９０５号公報

特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、記録媒体に画像が形成された後に記録媒体のカール量が一定の大きさ未満となるように設定された待機時間が経過するまでは該記録媒体を排出しない。従って、複数枚の記録媒体に連続的に画像を形成して排出する場合には、複数枚の記録媒体夫々について十分な待機時間を設ける必要があり、全ての記録媒体に画像を形成して排出されるまでの処理時間であるスループットが長くなる問題がある。その一方、十分な待機時間を設けずに記録媒体を排出した場合、排出された記録媒体のカールが一定の大きさを越えると、前記の如く、記録媒体が折れ又は曲がる等の不具合がある。
本発明の目的は、複数枚の記録媒体に連続的に画像を形成して排出する場合において、カール量を抑えつつ、スループットを短くすることにある。

本発明に係る液体吐出装置は、複数の記録媒体それぞれに形成される複数の画像に係る画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記画像データに係る前記複数の画像を前記複数の記録媒体それぞれに形成するための液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された前記複数の記録媒体夫々に発生するカールを矯正するためのカール矯正機構と、前記カール矯正機構によりカールが矯正された前記複数の記録媒体が積み重なって収納される排出トレイと、前記カール矯正機構を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、
前記複数の記録媒体のうち、前記液体吐出ヘッドにより後に画像が形成される記録媒体よりも先に画像が形成される記録媒体のカール矯正度合を小さくさせるように前記カール矯正機構を制御する。

後に画像が形成される記録媒体は、該記録媒体が印刷されて排出トレイに排出された後に、その後から排出トレイに排出されて該記録媒体上に積載する記録媒体は枚数が少ない。従って、カールは矯正され難い。また、記録媒体が排出トレイに排出されてから、ユーザが排出トレイ上に積載した記録媒体を取り出すまでの時間が短い。この点でも、カールは矯正され難い。従って、後に画像が形成される記録媒体の方を、先に画像が形成される記録媒体よりも、カール矯正度合を大きくして、カールの残存量を小さくしている。

インクジェット記録装置の全体構成を示す図である。 カール矯正機構の詳細な構成を示す図である。 コントローラの内部構成を示すブロック図である。 印刷ジョブの構造を示す図である。 テーブルを示す図である。 第１の実施形態におけるコントローラの動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態におけるコントローラの動作を示すフローチャートである。 第１のテーブルと第２のテーブルを示す図である。 第３の実施形態におけるコントローラの動作を示すフローチャートである。 (a)〜(d)はインク吐出データを示す図である。 第４の実施形態におけるコントローラの動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図を用いて詳述する。本実施形態では、記録媒体の例として、用紙Ｐを例示する。また、液体吐出装置として、用紙Ｐに溶媒に水を用いたインクを吐出するインクジェット記録装置を例示する。

(インクジェット記録装置の全体構成)
図１は、インクジェット記録装置の全体構成を示す図である。インクジェット記録装置１は直方体状の筐体１０を有し、該筐体１０の上部には、排出トレイ１１が設けられている。該排出トレイ１１は、筐体１０に設けられた排出口１４の下方に位置して、後記の如く、排出トレイ１１には、該排出口１４から排出された印刷済みの用紙Ｐが積み重なって収納される。筐体１０内には、上方から下方に向かって、液体吐出ヘッド４、搬送ユニット５、給紙ユニット６、タンク群７が配置されている。液体吐出ヘッド４は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各インクの液滴を用紙Ｐに吐出する。搬送ユニット５は、用紙Ｐを水平に搬送した後に排出トレイ１１に送る。給紙ユニット６は、搬送ユニット５に用紙Ｐを供給する。タンク群７は、各色のインクを貯蔵した複数のタンク７０を水平に並べて構成される。搬送ユニット５の下流側であって、液体吐出ヘッド４の上流側には、インクの吐出に先立ち、処理液を用紙Ｐに吐出する処理液ヘッド４aが設けられている。ここで、処理液とは、インクが用紙Ｐに吐出される前に、用紙Ｐに塗布されて、インクの成分を凝集又は析出させるものであり、これにより高い印刷品質を維持し又は画質を向上させる。前記タンク群７には、処理液を貯蔵した処理液タンク７０aも含まれる。

筐体１０の内側上部にて、液体吐出ヘッド４に干渉しない位置には、筐体１０内の各機構及び電気回路の動作を司るコントローラ８が配置されている。筐体１０の側面にて、コントローラ８の下側には、筐体１０の外部に位置するパーソナルコンピュータ等の情報記録装置からの情報、具体的には印刷ジョブが入力される端子１３が設けられている。該情報記録装置からの印刷ジョブは、端子１３を介してコントローラ８に入力される。
筐体１０の上面には、コントローラ８に電気的に接続された操作パネル１２が設けられている。使用者は該操作パネル１２を操作して、用紙Ｐの曲げ強度に関するデータを入力することができる。具体的には、厚手の用紙Ｐと薄手の用紙Ｐとでは、用紙Ｐのコシとも呼ばれる曲げ強度が異なり、印刷済みの用紙Ｐのカール量は該曲げ強度に依存する。また、用紙Ｐの材質によっても、曲げ強度は異なる。使用者は操作パネル１２を操作して用紙Ｐの曲げ強度に関するデータを入力することにより、排出トレイ１１に排出される印刷済みの用紙Ｐのカール量を抑えることができる。
搬送ユニット５は、図１中の用紙Ｐを左から右に搬送する機構である。以下の記載では、印刷領域において用紙Ｐを搬送する方向を副走査方向、水平面内において該副走査方向と直交する方向を主走査方向と呼ぶ。

前記搬送ユニット５は、プラテン５０と、該プラテン５０の両側に配備された搬送ローラ対５１、５１ａと、該搬送ローラ５１ａと排出トレイ１１との間に位置するガイド５２及び送りローラ対５３とを有する。搬送方向上流側の搬送ローラ対５１によって搬送力を付与された用紙Ｐは、プラテン５０の上面に支持されつつ搬送される。プラテン５０を通過した用紙Ｐは、搬送方向下流側の搬送ローラ対５１ａによって搬送力を付与されて、ガイド５２及び送りローラ対５３によって排出トレイ１１に送られる。
前記給紙ユニット６は、給紙トレイ６０と、給紙ローラ６１と、該給紙ローラ６１と前記搬送ユニット５との間に配置された２つのガイド６２及び送りローラ対６３とを備えている。給紙ローラ６１は給紙トレイ６０内の最上位の用紙Ｐを取り出し、該ガイド６２及び送りローラ対６３によって搬送ユニット５の上流側に搬送する。
液体吐出ヘッド４は、主走査方向に延びた直方体状のラインヘッドであって、その下面はインクを吐出する多数の液体吐出孔が形成されたノズル面４０として形成されている。各液体吐出ヘッド４は、吐出すべきインクの色に対応したタンク７０にチューブ(図示せず)を介して接続される。ノズル面４０の液体吐出口からはインクが液滴状に吐出され、該吐出されるインクの液滴にはその径のサイズに応じて、大滴、中滴、小滴の３種類がある。

(カール矯正機構)
前記搬送ユニット５の一部と後記のヒータ２０とで、カール矯正機構２が構成される。印刷済みの用紙Ｐのカール量が一定以上の大きさであると、排出された印刷済みの用紙Ｐが整然と積み重ならず、用紙Ｐが折れ又は曲がる等の不具合が発生する。このカール矯正機構２は、印刷済みの用紙Ｐのカール量を一定未満の大きさに矯正してから、排出トレイ１１に排出するためのものである。
図２は、カール矯正機構２の詳細な構成を示す図である。前記送りローラ対５３は、互いに接近する向きに付勢された２つの送りローラ５３aから構成される。各送りローラ５３aはガイド５２に開設された孔(図示せず)を通って用紙Ｐの搬送路に侵入し、両送りローラ５３aにて用紙Ｐを挟持して搬送する。各送りローラ５３aはモータＭに接続されて、該モータＭによって回転される。
両送りローラ５３aにて用紙Ｐを挟持して搬送途中に、モータＭを回転停止させると、用紙Ｐは搬送路上で停止し、用紙Ｐを上下に真っ直ぐ伸ばした状態で、用紙Ｐの形状を保持しつつ待機した待機状態となる。この待機状態を所定時間だけ続けることにより、用紙Ｐ上のインクが乾燥して、用紙Ｐのカールが矯正される。該待機状態を続ける所定時間を待機時間と呼ぶ。このように、印刷済みの用紙Ｐを待機時間だけ待機させ、用紙Ｐ上のインクを乾燥させることによって、用紙Ｐのカールを矯正することができる。
また、印刷済みの用紙Ｐを待機時間だけ待機させるのではなく、モータＭを低速で回転させ、用紙Ｐを低速で搬送することによって、カールを矯正することもできる。低速搬送中に用紙Ｐ上のインクが乾燥するからである。
さらに、送りローラ５３aの側方にはヒータ２０が配置されている。該ヒータ２０から温風が吹き出されると、各送りローラ５３aによって搬送される用紙Ｐが温風にさらされて加熱される。用紙Ｐが待機状態を続けている間、または、低速で搬送されている間、ヒータ２０から温風を吹き出すと、用紙Ｐの乾燥が促進される。つまり、用紙Ｐのカール量の矯正が促進される。

カール矯正機構２を構成するモータＭ及びヒータ２０は夫々前記コントローラ８に接続される。モータＭは該コントローラ８によって待機時間を制御され、ヒータ２０は該コントローラ８によって加熱時間及び加熱温度を制御される。この用紙Ｐのカールを矯正するためにカール矯正機構２に設定される待機時間、加熱時間及び加熱温度を総称してカール矯正因子と呼ぶ。また、カール矯正機構２は前記の如く、用紙Ｐのカール量を一定未満の大きさに矯正するものである。ここで、用紙Ｐについてカールを矯正しない状態から、カール量が０又は少なくなった状態への矯正度合をカール矯正度合と呼ぶ。
なお、用紙Ｐについてカールを矯正せずに排出トレイ１１に排出したときに発生するカール量（用紙のたわみ量等）とカールを矯正して排出トレイ１１に排出したときに発生するカール量とのカール量の差を、カール矯正度合としてもよい。
なお、カール矯正機構２において、ヒータ２０は必須のものではない。つまり、用紙Ｐを待機状態にすることのみによってカールを矯正するようにしてもよいし、低速で搬送することのみによってカールを矯正するようにしてもよい。

(コントローラの内部構成)
図３は、コントローラ８の内部構成を示すブロック図である。コントローラ８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮発性メモリとを含んでいる（いずれも不図示）。コントローラ８を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。
コントローラ８は各機能部として、前記印刷ジョブ及び使用者から操作パネル１２を介して入力されたデータが一旦格納される記憶部８３と、該記憶部８３から印刷ジョブ及び使用者からのデータが入力されるパラメータ判別手段８１と、該パラメータ判別手段８１とカール矯正機構２とに接続された制御手段８０とを備える。制御手段８０は、カール矯正機構２に待機時間等を設定するカール矯正因子設定手段８２を備える。
記憶部８３には、複数の連続した印刷ジョブを格納することができる。パラメータ判別手段８１は、印刷ジョブ又は使用者からのデータに含まれるパラメータを読み取って該パラメータの内容を判別する。パラメータ判別手段８１はまた、記憶部８３に格納された印刷ジョブが１つだけか、複数かを判別することができる。制御手段８０は、液体吐出ヘッド４の吐出動作を司り、またパラメータ判別手段８１が判別したパラメータの内容に基づいて、カール矯正因子設定手段８２にカール矯正因子を設定させる。

図４は、印刷ジョブフォーマットを示す図である。印刷ジョブはジョブ番号に続いて印刷データを有しており、該印刷データは印刷がされる用紙のページ番号と該ページ番号に対応した画像に係る画像データを含んでいる。印刷ジョブ内にて複数の印刷データを含んでいる場合、図４に示す印刷ジョブの左側から右側に向かって、印刷順に印刷データが配列されている。図４に示す印刷ジョブの左側を前方、右側を後方とする。即ち、小さなページ番号を有する印刷データは前方に位置し、大きなページ番号を有する印刷データは後方に位置する。小さなページ番号を有する印刷データほど、先に印刷される。
また、画像データには、印刷すべき画像がモノクロ印刷かカラー印刷かを示すフラグ、用紙Ｐ上の画素領域に吐出するインクの液滴の大きさ及び量を演算する基準となるベクタイメージデータ等が含まれる。また、パラメータ判別手段８１には、複数個の印刷ジョブが連続して入力されることもある。

第１の実施形態
排出トレイ１１に印刷済みの１の用紙Ｐが排出されてから、更に多数枚の用紙Ｐが積み重なる場合は、該多数枚の用紙Ｐの重みで該１の用紙Ｐのカール量が矯正される。従って、１の用紙Ｐに印刷が施されてから、更に多数枚の用紙Ｐが積み重なる場合は、該１の用紙Ｐには少量のカール量が残存していてもよい。これに対し、排出トレイ１１に印刷済みの１の用紙Ｐが排出されてから、更に積み重なる用紙Ｐの枚数が少ない場合は、積み重なる用紙Ｐの重みで該１の用紙Ｐのカール量が矯正される効果は少ない。従って、１の用紙Ｐに印刷が施されてから、更に積み重なる用紙Ｐの枚数が少ない場合は、該１の用紙Ｐはカール量が小さくされて、即ちカール矯正度合が大きくされて、排出トレイ１１に排出される必要がある。コントローラ８は、１の用紙Ｐに印刷が施されてから、更に積み重なる用紙Ｐの枚数に応じて、カール矯正因子設定手段８２を制御して、カール矯正因子を変更する。

(コントローラの動作)
以下、説明の便宜上、カール矯正因子の一例として、待機時間を例示する。図５に示すように、カール矯正因子設定手段８２には、印刷ジョブ内のページ番号と該ページ番号に応じた待機時間の値が格納されたテーブルＴ０が設けられている。該テーブルＴ０内では、ページ番号が大きくなるほど、待機時間の値(単位:sec(秒))が長く設定されている。尚、図５のテーブルＴ０に示す待機時間の値は例示であり、これに限定されない。以下に、コントローラ８の具体的な動作を図６のフローチャートを用いて説明する。また、本実施形態では、パラメータ判別手段８１が判別するパラメータは、印刷データのページ番号である。
１つの印刷ジョブは前端から後端までが、一旦記憶部８３に格納される。即ち、記憶部８３は複数の画像に係る画像データを記憶することができる。パラメータ判別手段８１は該記憶部８３内に格納された印刷ジョブから印刷データが何枚の用紙Ｐに係るかを判別する。即ち、パラメータ判別手段８１は印刷ジョブ内にて、最後尾に位置する印刷データのページ番号Ｎ１を判別する(ステップＳ１)。ページ番号Ｎ１は制御手段８０に送信される。

その後、パラメータ判別手段８１は記憶部８３から印刷ジョブを読み出し、該印刷ジョブから次に印刷される印刷データに係る用紙Ｐのページ番号Ｎ２を判別する(ステップＳ２)。制御手段８０は、ページ番号Ｎ２がページ番号Ｎ１に近いか否か、即ち、ページ番号Ｎ２に係る印刷データが印刷ジョブ内で後方に位置するか否かを判別する(ステップＳ３)。ステップＳ３にてページ番号Ｎ２が印刷ジョブ内で後方に位置すると判別されれば、制御手段８０はパラメータ判別手段８１から該印刷ジョブに続けて更なる印刷ジョブがあるか否かの情報を得る(ステップＳ４)。ステップＳ４にて、更に印刷ジョブがあると判別されれば、制御手段８０は、カール矯正因子設定手段８２を制御して、ページ番号Ｎ２が印刷ジョブ内で後方に位置していても、印刷ジョブ内で前方に位置するページ番号と同等の待機時間を設定する(ステップＳ５)。
１の印刷ジョブに対し、更に印刷ジョブが続く場合は、仮に印刷に係る用紙Ｐのページ番号が１の印刷ジョブ内で後方に位置していても、該用紙Ｐが印刷されて排出トレイ１１に収納された後に、その後から用紙Ｐが積載される。従って、この場合は待機時間を比較的短く設定して、スループットを短くしている。

ステップＳ３にて、ページ番号Ｎ２がページ番号Ｎ１から離れた値である、即ちページ番号Ｎ２に係る印刷データが印刷ジョブ内で前方に位置すると判断された場合、又はステップＳ４にて、更なる印刷ジョブがないと判断された場合は、以下の動作を行う。制御手段８０はパラメータ判別手段８１によって判別された印刷データに係る用紙Ｐのページ番号をカール矯正因子設定手段８２に送信する。該カール矯正因子設定手段８２は、用紙Ｐのページ番号に応じた待機時間の値を、内蔵したテーブルから読み出し(ステップＳ６)、かかる待機時間だけカール矯正機構２を待機させる(ステップＳ７)。具体的には、制御手段８０が印刷データに係る用紙Ｐに対し液体吐出ヘッド４からのインク吐出が完了したことを検出すれば、カール矯正因子設定手段８２は待機時間だけモータＭの回転を停止させる。
即ち、本実施形態では、カール矯正因子設定手段８２が、本発明の「待機時間設定手段」を構成する。

前記の如く、カール矯正因子設定手段８２のテーブルには、ページ番号が大きくなるほど、待機時間の値が長く設定されている。従って、パラメータ判別手段８１によって、ページ番号が印刷ジョブ内で後方に位置すると判別された用紙Ｐについては、カール矯正因子設定手段８２はページ番号が該印刷ジョブ内で前方に位置する用紙Ｐに比して、長い待機時間をカール矯正機構２に設定する。カール矯正機構２は設定された待機時間だけインク等が吐出された用紙Ｐがガイド５２の所定位置に停止するように、モータＭの回転を停止する。これにより、印刷済みの用紙Ｐのカールが矯正される。
待機時間経過後は、カール矯正因子設定手段８２は再びモータＭを回転させ、カールが矯正された印刷済みの用紙Ｐを排出トレイ１１に搬送する(ステップＳ８)。

用紙Ｐのページ番号Ｎ２が印刷ジョブ内で後方に位置していれば、該用紙Ｐが印刷されて排出トレイ１１に収納された後に、続いて排出トレイ１１に排出されて該用紙Ｐ上に積載する用紙Ｐは枚数が少ない。従って、カールは矯正され難い。また、該用紙Ｐが排出トレイ１１上に排出されてから、使用者が排出トレイ１１上に積載された用紙Ｐを取り出すまでの時間が短い。この点でも、カールは矯正され難い。従って、この場合は待機時間を長く設定して、カール矯正度合を大きくしている。
この場合、印刷ジョブ内の全てのページ番号の用紙Ｐについて、待機時間を長く設定すると、スループットが長くなる。従って、印刷ジョブ内で後方に位置するページ番号の用紙Ｐについて、待機時間を長く設定することにより、スループットが長くなることを抑えている。
前記の如く、カール矯正因子には待機時間のみならず、ヒータ２０の加熱時間及び加熱温度が含まれる。従って、待機時間を変更して用紙Ｐのカール矯正度合を変更することに代えて、ヒータ２０の加熱時間及び加熱温度を変更して、用紙Ｐのカール矯正度合を変更してもよい。この場合は、待機時間を一定としておいてヒータの温度を上昇（カール矯正度合が多い場合）させたり、ヒータから用紙Ｐに送風する風量を大きくしてもよい。また待機時間とヒータの温度の組み合わせでカール矯正度合を設定してもよい。

第２の実施形態
用紙Ｐは種類によって、印刷後のカール量が異なる。具体的には、厚手の用紙Ｐと薄手の用紙Ｐとでは、用紙Ｐのコシとも呼ばれる曲げ強度が異なる。また、厚みが同じであっても、上質紙はコシが弱くてカールし難く、ワラ半紙はコシが強くてカールし難い。従って、用紙Ｐの曲げ強度が強い場合は、待機時間を長くして、カール量を抑える、即ちカール矯正度合を大きくする必要がある。
使用者が操作パネル１２から、用紙Ｐの曲げ強度に関するデータを入力すれば、コントローラ８は以下の手順で曲げ強度に関するデータに基づいて、待機時間を変更する。即ち、本実施形態では、パラメータ判別手段８１が判別するパラメータは、用紙Ｐの曲げ強度である。本実施形態におけるコントローラ８の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。本実施形態にあっても、カール矯正因子として待機時間を例示するが、該カール矯正因子として待機時間に代えて、ヒータ２０の加熱時間及び加熱温度を用いてもよい。また、カール矯正因子として待機時間、ヒータ２０の加熱時間及び加熱温度を複合的に用いてもよい。

カール矯正因子設定手段８２のテーブルは、図８に示すように、用紙Ｐの曲げ強度が弱い場合における待機時間の値をページ番号に応じて格納した第１のテーブルＴ１と、用紙Ｐの曲げ強度が強い場合における待機時間の値をページ番号に応じて格納した第２のテーブルＴ２とを備える。用紙Ｐの曲げ強度が強い場合は、待機時間を長くする必要があるから、同じページ番号では、第２のテーブル内の待機時間の値は、第１のテーブル内の待機時間の値よりも大きい。尚、図８のテーブル内の待機時間の値は、例示であって、これに限定されない。
パラメータ判別手段８１は、使用者が入力したデータから用紙Ｐの曲げ強度を判別する(ステップＳ１０)。この曲げ強度は制御手段８０に送信される。制御手段８０内には、曲げ強度の閾値が設定されており、該制御手段８０は用紙Ｐの曲げ強度が該閾値以上であるか否かを判別する(ステップＳ１１)。即ち、本実施形態では、制御手段８０が、本発明の「曲げ強度判断手段」を構成する。
ステップＳ１１にて、用紙Ｐの曲げ強度が該閾値以上と判断されれば、制御手段８０は曲げ強度が強い場合の待機時間、即ち、曲げ強度が弱い場合の待機時間よりも長い待機時間を設定するように、カール矯正因子設定手段８２を制御する(ステップＳ１２)。カール矯正因子設定手段８２は、第２のテーブルから待機時間を読み出して、待機時間をモータＭに設定する。即ち、モータＭを回転させない。

ステップＳ１１にて、用紙Ｐの曲げ強度が該閾値未満と判断されれば、制御手段８０は曲げ強度が弱い場合の待機時間を設定するように、カール矯正因子設定手段８２を制御する(ステップＳ１３)。カール矯正因子設定手段８２は、第３のテーブルから待機時間を読み出して、待機時間を設定する。
この後に、前記のステップＳ１からステップＳ８までの工程を実行する。即ち、ページ番号に応じて第１のテーブル又は第２のテーブルから待機時間を読み出して、カール矯正機構２を該待機時間だけ待機させる(ステップＳ２４)。
用紙Ｐの曲げ強度が強ければ、用紙Ｐのカールを矯正するのに時間が掛かる。従って、この場合は待機時間を長く設定して、カールを十分に矯正している。

第３の実施形態
前記の如く、印刷ジョブ内の画像データ内には、印刷すべき画像がモノクロ印刷かカラー印刷かを示すフラグ、用紙Ｐ上の画素領域に吐出するインクの液滴の大きさ及び量を演算する基準となるベクタイメージデータ等が含まれる。印刷すべき画像がモノクロ印刷であれば、画像データの処理に時間はかからず、印刷速度は速い。逆に、印刷すべき画像がカラー印刷であれば、画像データの処理に時間がかかり、印刷速度は遅い。また、用紙Ｐ上に吐出するインクの液適量が少なければ、印刷速度は速くなる。
用紙Ｐの印刷速度が速いと、印刷済みの１の用紙Ｐが排出トレイ１１に排出されてから、次の用紙Ｐが排出されるまでの時間が短い。これでは、カール矯正機構２にてカールが十分矯正され難い。そこで、本実施形態のインクジェット記録装置では、先ず印刷ジョブ内の画像データから用紙Ｐの印刷速度が速いか否かを判別する。即ち、本実施形態では、パラメータ判別手段８１が判別するパラメータは、用紙の印刷速度である。本実施形態におけるコントローラ８の動作を図９のフローチャートを用いて説明する。

カール矯正因子設定手段８２のテーブルは、通常の印刷速度の場合における待機時間の値をページ番号に応じて格納した第３のテーブルと、印刷速度が速い場合における待機時間の値をページ番号に応じて格納した第４のテーブルとを備える。第３、第４のテーブルの構成は、図８に示した第１、第２のテーブルＴ１、Ｔ２と同様の構成である。印刷速度が速い場合は、１の用紙Ｐが排出トレイ１１に排出されてから、次の用紙Ｐが排出されるまでに、カールが矯正され難いから、待機時間を通常の印刷速度の場合に比して長くする必要がある。
パラメータ判別手段８１は、印刷ジョブ内の画像データ内のフラグ、ベクタイメージデータから用紙Ｐの印刷速度を判別する(ステップＳ２０)。この印刷速度は制御手段８０に送信される。制御手段８０内には、印刷速度の閾値が設定されており、該制御手段８０は用紙Ｐの印刷速度が該閾値以上であるか否かを判別する(ステップＳ２１)。ステップＳ２１にて、用紙Ｐの印刷速度が該閾値以上と判断されれば、制御手段８０は印刷速度が速い場合の待機時間、即ち、通常の印刷速度の場合の待機時間よりも長い待機時間を設定するように、カール矯正因子設定手段８２を制御する(ステップＳ２２)。カール矯正因子設定手段８２は第２のテーブルから待機時間の値を読み出して待機時間を設定する。

ステップＳ２１にて、用紙Ｐの印刷速度が該閾値未満と判断されれば、制御手段８０は通常の印刷速度の場合の待機時間を設定するように、カール矯正因子設定手段８２を制御する(ステップＳ２３)。カール矯正因子設定手段８２は第１のテーブルから待機時間の値を読み出して待機時間を設定する。
この後に、前記のステップＳ１からステップＳ８までの工程を実行する(ステップＳ２４)。即ち、ページ番号に応じて第３のテーブル又は第４のテーブルから待機時間を読み出して、カール矯正機構２を該待機時間だけ待機させる。
上記の如く、印刷速度が速い場合は、待機時間を通常の印刷速度の場合に比して長く設定する。この待機時間はスループットに影響を与えない程度の時間である。

第４の実施形態
前記の如く、印刷ジョブ内の画像データ内には、用紙Ｐ上の画素領域に吐出するインクの液滴の大きさ及び量を演算する基準となるベクタイメージデータが含まれる。該ベクタイメージデータをラスタイメージデータに変換することにより、インク吐出データを作成することができる。図１０(a)〜(d)は、インク吐出データを示す図である。該インク吐出データは、用紙Ｐ上に仮想的に定められたブロック毎又は画素領域毎に吐出するインクの液滴の大きさ及び量を示す。図１０(a)〜(d)ではインクの液滴の大きさである前記の大滴をＬ、中滴をＭ、小滴をＳで示す。インク吐出データは前記の如く、インクの色であるブラック、シアン、マゼンタ、イエローに対応して作成され、図１０(a)はブラック、(b)はシアン、(c)はマゼンタ、(d)はイエローに対応したインク吐出データを示す。
図１０(a)〜(d)に示すブロック毎又は画素領域毎に吐出する各色のインク液滴の大きさ及び量を加算し、全てのブロック又は画素領域のインク液滴の大きさ及び量を総和すれば、用紙Ｐ全体に吐出するインクの量が判る。インクの吐出量が多ければ、インクを十分に乾燥させてカール量を抑える必要がある。逆に、インクの吐出量が少なければ、インクは早く乾燥する。
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置では、先ず印刷ジョブ内の画像データに含まれる用紙Ｐへのインクの吐出量が多いか少ないかを判別する。即ち、本実施形態では、パラメータ判別手段８１が判別するパラメータは、用紙Ｐへのインクの吐出量である。本実施形態におけるコントローラ８の動作を図１１のフローチャートを用いて説明する。

カール矯正因子設定手段８２のテーブルは、用紙Ｐへのインクの吐出量が少ない場合における待機時間の値をページ番号に応じて格納した第５のテーブルと、用紙Ｐへのインクの吐出量が多い場合における待機時間の値をページ番号に応じて格納した第６のテーブルとを備える。第５、第６のテーブルの構成は、図８に示した第１、第２のテーブルＴ１、Ｔ２と同様の構成である。
用紙Ｐへのインクの吐出量が多い場合は、インクを十分に乾燥させてカール量を抑える必要があるから、用紙Ｐへのインクの吐出量が少ない場合に比して、待機時間を長くする必要がある。従って、同じページ番号にあっては、第６のテーブル内の待機時間の値は、第５のテーブル内の待機時間の値よりも大きい。

パラメータ判別手段８１の入力側には、印刷ジョブ内の画像データ内のベクタイメージデータをラスタイメージデータに変換することにより、インク吐出データを作成するインク吐出データ生成部(図示せず)が設けられている。印刷ジョブは、該インク吐出データ生成部に入力されて、画像データ内のベクタイメージデータがラスタイメージデータに変換される。
パラメータ判別手段８１には、このラスタイメージデータが入力され、該ラスタイメージデータから用紙Ｐへのインク吐出量を判別する(ステップＳ３０)。インクの吐出量は、ブロック毎に吐出されるインク量、即ちインク液滴のサイズに液滴の数を乗じた値を求め、この値を全てのブロックについて総計することにより求められる。このインク吐出量のデータは制御手段８０に送信される。制御手段８０内には、インク吐出量の閾値が設定されており、該制御手段８０は用紙Ｐへのインク吐出量が該閾値以上であるか否かを判別する(ステップＳ３１)。即ち、本実施形態では、制御手段８０が、本発明の「液体吐出量判断手段」を構成する。

ステップＳ３１にて、用紙Ｐへのインク吐出量が該閾値以上と判断されれば、制御手段８０はインク吐出量が多い場合の待機時間、即ち、インク吐出量が少ない場合の待機時間よりも長い待機時間を設定するように、カール矯正因子設定手段８２を制御する(ステップＳ３２)。カール矯正因子設定手段８２は第６のテーブルから待機時間の値を読み出して待機時間を設定する。
ステップＳ３１にて、用紙Ｐへのインク吐出量が該閾値未満と判断されれば、制御手段８０はインク吐出量が少ない場合の待機時間を設定するように、カール矯正因子設定手段８２を制御する(ステップＳ３３)。カール矯正因子設定手段８２は第５のテーブルから待機時間の値を読み出して待機時間を設定する。この後に、前記のステップＳ１からステップＳ８までの工程を実行する。即ち、ページ番号に応じて第５のテーブル又は第６のテーブルから待機時間を読み出して、カール矯正機構２を該待機時間だけ待機させる(ステップＳ３４)。
用紙Ｐへのインク吐出量が多ければ、用紙Ｐのカールを矯正するのに時間が掛かる。従って、この場合は待機時間を長く設定して、カールを十分に矯正している。
尚、本実施形態では、制御手段８０は用紙Ｐへのインク吐出量と該閾値とを比較するとした。しかし、これに代えて、ブロック毎のインク付着面積を求め、これを全てのブロックについて総計して、用紙Ｐ上のインク付着面積を求める。制御手段８０には、該インク付着面積に対する閾値が設けられ、制御手段８０は該インク付着面積と閾値とを比較してもよい。
また、用紙Ｐ全体へのインク吐出量が同じであっても、用紙Ｐの縁へのインク吐出量が多く且つ用紙Ｐの中央部へのインク吐出量が少ない場合と、用紙Ｐの縁へのインク吐出量が少なく且つ用紙Ｐの中央部へのインク吐出量が多い場合とでは、用紙Ｐのカール量が異なる。一般に用紙Ｐの縁にインクが多く吐出すると、カール量は大きくなるから、待機時間を長く設定する必要がある。そこで、用紙Ｐ全体へのインク吐出量に基づいて待機時間の概略値を設定し、加えて用紙Ｐ上のブロック又は画素領域の位置に応じたインク吐出量を考慮して、待機時間を最終的に設定してもよい。

上記の実施形態では記録媒体として、用紙Ｐを例示した。しかし、これに代えて、フィルムやラベル等のシートを記録媒体として用いてもよい。つまり、液体が付与されてカールが発生する媒体であれば種類は問わない。
また、上記実施形態では制御手段８０はカール矯正因子設定手段８２を備えているとしたが(図３参照)、これに代えて、制御手段８０とカール矯正因子設定手段８２とが別個であって、互いに接続されていてもよい。
また、上記の実施形態では、用紙Ｐの曲げ強度に関するデータは、使用者が操作パネル１２から入力するとした。しかし、これに代えて、曲げ強度の異なる用紙Ｐ毎に、専用の給紙トレイ６０を設けてもよい。この場合、該給紙トレイ６０の外面に該トレイの識別標識を設け、筐体１０内に該識別標識の読取り装置を備える。
該給紙トレイ６０が筐体１０内に装着されれば、読取り装置によって該識別標識が識別されて、給紙トレイ６０内の用紙Ｐの曲げ強度に関するデータが自動的に識別される。この識別標識としては、例えば二次元コードや、給紙トレイ６０の外側に設けた凹凸形状が挙げられる。また、読取り装置としては、二次元コードのリーダや給紙トレイ６０の凹凸を検出するスイッチ等が挙げられる。
上述の実施形態においては、図５に示されるように、ページ番号が大きくなるほど待機時間の値(単位:sec(秒))が長く設定されている構成であるが、所定のページまで（例えば４ページまで）の待機時間が同じ（例えば０．５sec）で、それ以降のページの待機時間が所定のページまでの待機時間より長く（例えば０．８sec）なるように設定されていてもよい。
また、印刷される用紙が少ないときは、用紙の重さによるカール矯正の効果などが期待できないので、印刷される用紙が少ない場合は全ての用紙についてカール矯正が十分なされるような同じカール矯正度合（待機時間など）を設定し、印刷される用紙（ジョブに含まれるページ）が所定の枚数より多い場合のみ、カール矯正度合を変化させるように制御してもよい。
また、上述の実施形態において、単一のＣＰＵによってコントローラ８を構成してもよい。または複数のＣＰＵ、あるいは特定のＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＣＰＵと特定のＡＳＩＣの組み合わせによりコントローラ８を構成していてもよい。

本発明は、画像形成後の記録媒体のカール矯正機構を備えた液体吐出装置に有用である。

１ インクジェット記録装置
２ カール矯正機構
４ 液体吐出ヘッド
５ 搬送ユニット
６ 給紙ユニット
８ コントローラ
１１ 排出トレイ
８０ 制御手段
８１ パラメータ判別手段
８２ カール矯正因子設定手段

Claims (9)

1. 複数の記録媒体それぞれに形成される複数の画像に係る画像データを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記画像データに係る前記複数の画像を前記複数の記録媒体のそれぞれに形成するための液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された前記複数の記録媒体それぞれに発生するカールを矯正するためのカール矯正機構と、
   前記カール矯正機構によりカールが矯正された前記複数の記録媒体が積み重なって収納される排出トレイと、
   前記カール矯正機構を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記複数の記録媒体のうち、前記液体吐出ヘッドにより後に画像が形成される記録媒体よりも先に画像が形成される記録媒体のカール矯正度合を小さくさせるように前記カール矯正機構を制御する、液体吐出装置。
2. 前記制御手段は、前記カール矯正機構において前記複数の記録媒体を待機させる待機時間を設定する待機時間設定手段を有しており、
   前記待機時間設定手段は、前記複数の記録媒体のうち前記液体吐出ヘッドにより後に画像が形成される記録媒体よりも先に画像が形成される記録媒体の前記待機時間が短くなるように前記待機時間を設定し、
   前記制御手段は、前記カール矯正機構において前記複数の記録媒体を前記待機時間設定手段によって設定された待機時間だけ待機させて、該記録媒体のカールを矯正させるように前記カール矯正機構を制御する、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御手段は、前記記録媒体夫々の曲げ強度を判断する曲げ強度判断手段をさらに備えており、
   前記カール矯正因子設定手段は、前記曲げ強度判断手段が記録媒体の曲げ強度が所定の強度以上に強いことを判断した場合は、前記待機時間を、記録媒体の曲げ強度が前記所定の強度未満の場合に比して長くなるように前記待機時間を設定する、請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御手段は、前記複数の記録媒体への印刷速度が所定の速度以上である場合に、前記待機時間を、印刷速度が前記所定の速度未満の場合に比して長くなるように、前記カール矯正因子設定手段に設定させる、請求項２に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御手段は、前記記録媒体夫々に吐出される液体吐出量を判断する液体吐出量判断手段をさらに備えており、
   前記カール矯正因子設定手段は、前記液体吐出量判断手段が記録媒体への液体吐出量が所定の量以上であることを判断した場合は、前記待機時間を、記録媒体への液体吐出量が前記所定の量未満の場合に比して長くなるように前記待機時間を設定する、請求項２に記載の液体吐出装置。
6. 前記パラメータ判別手段には、複数の印刷ジョブを入力することができ、
   前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドをも制御し、
   前記制御手段は、前記複数の印刷ジョブに係る前記複数の画像を前記複数の記録媒体それぞれに連続的に形成させるように前記液体吐出ヘッドを制御する、請求項１乃至５の何れか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記カール矯正機構は、前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された記録媒体の形状を保持しつつ前記排出トレイに搬送する搬送機構である、請求項１乃至６の何れか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記カール矯正機構は、前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された記録媒体の形状を保持しつつ乾燥させる乾燥機構である、請求項１乃至６の何れか１項に記載の液体吐出装置。
9. 複数の記録媒体夫々に形成される複数の画像に係る画像データを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された記録媒体に液体を吐出して前記画像データに係る前記複数の画像を前記複数の記録媒体夫々に形成するための印刷処理を行う液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドにより画像が形成された前記複数の記録媒体夫々に発生するカールを矯正するためのカール矯正機構と、
   前記カール矯正機構によりカールが矯正された前記複数の記録媒体が積み重なって収納される排出トレイと、
   前記カール矯正機構を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段が、前記複数の記録媒体のうち、前記液体吐出ヘッドにより後に画像が形成される記録媒体と、該記録媒体よりも先に画像が形成される記録媒体を決定する工程と、
   前記制御手段が、後に画像が形成される記録媒体よりも先に画像が形成される記録媒体のカール矯正度合を小さくさせるように前記カール矯正機構を制御する工程、とを有する、カール矯正方法。

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