JP2022182116A - インクジェット記録装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷が可能な記録装置において、記録媒体の変形に起因する搬送不調を防止しつつスループットの低下を抑制する。【解決手段】両面印刷を実行可能なインクジェット記録装置であって、記録媒体Ｐの第１面および第２面にインクを付与して記録可能な記録ヘッド５と、前記記録媒体を搬送する搬送機構と、記録制御部２１と、を備え、前記記録制御部は、前記第１面における第１領域へのインク付与量を示す第１情報と、前記第２面における第２領域であって前記第１領域の反対側に位置する第２領域へのインク付与量を示す第２情報と、を取得し、前記第１面への印刷を行った後、前記記録媒体を表裏反転させてから前記第２面への印刷を行う処理を実行し、前記第１面への印刷完了後の前記搬送機構による前記記録媒体の搬送に際して、前記第１情報および前記第２情報に基づく待機時間を設ける。【選択図】図１

Description

本発明は、主にインクジェット記録装置に関する。

一般に、記録媒体にインクが付与されると、インクの付与面と、その反対側の面との間で伸縮差が発生し、記録媒体の変形（湾曲）が発生しうる。このことは、記録装置内の搬送機構において不測の搬送不調をもたらす原因となりうる。特許文献１には、両面印刷が可能な記録装置において、第１面に対するインク付与量に基づいて、第１面への記録の完了後、第２面への記録の開始までの待機時間を設けることが記載されている。

特開２０１２－２４５６７４号公報

特許文献１の構成によれば、記録媒体の第１面に対するインク付与量に基づいて上記待機時間が設定され、その際、第２面については考慮されない。このことはスループットの無用な低下の原因ともなりうるため、印刷効率の向上の観点で、改善の余地があった。

本発明は、両面印刷が可能な記録装置において、記録媒体の変形に起因する搬送不調を防止しつつスループットの低下を抑制することを例示的目的とする。

本発明の一つの側面はインクジェット記録装置にかかり、前記インクジェット記録装置は、
両面印刷を実行可能なインクジェット記録装置であって、
記録媒体の第１面および第２面にインクを付与して記録可能な記録ヘッドと、
前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
記録制御部と、を備え、
前記記録制御部は、
前記第１面における第１領域へのインク付与量を示す第１情報と、前記第２面における第２領域であって前記第１領域の反対側に位置する第２領域へのインク付与量を示す第２情報と、を取得する第１処理と、
第１の搬送経路で前記記録媒体を搬送しながら前記第１面への印刷を行い、その後、前記記録媒体を表裏反転させてから第２の搬送経路で該記録媒体を搬送しながら前記第２面への印刷を行う第２処理と、を実行し、
前記第２処理における前記第１面への印刷完了後の前記搬送機構による前記記録媒体の搬送に際して、前記第１処理で取得された前記第１情報および前記第２情報に基づく待機時間を設ける
ことを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の変形に起因する搬送不調を防止しつつスループットの低下を抑制することができる。

実施形態に係る記録装置の構成例を示す模式図である。 記録媒体の変形態様を示す模式図である。 インク付与量を取得する領域の一例を示す模式図である。 実施形態に係る搬送制御に用いられるテーブルの一例を示す図である。 インク付与量を取得する領域の他の例を示す模式図である。 搬送制御に用いられるテーブルの他の例を示す図である。 搬送制御に用いられるテーブルの他の例を示す図である。 搬送制御に用いられるテーブルの他の例を示す図である。 搬送不調の例を説明するための模式図である。 排紙部および手がかり部の構成例を示す模式図である。 記録装置における記録媒体の搬送の停止位置の例を示す図である。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１（ａ）は、実施形態に係る記録装置９００の内部構成の一例を示す簡易模式図である。記録装置９００は、ピックアップローラ１、供給部２、搬送ローラ対３及び４、記録ヘッド５、搬送経路切替え部６、排出部７、排出台８、並びに、陥凹部９を備える。

本実施形態では、記録装置９００は、インクジェット記録方式で記録を行うインクジェット記録装置とする。また、記録装置９００は、搬送ローラ対３及び４、並びに、搬送経路切替え部６を用いてシート状の記録媒体Ｐ（典型例としては紙材）の姿勢を変えて該記録媒体Ｐの両面に対して記録ヘッド５により記録を実行可能に構成される。即ち、記録装置９００は、搬送ローラ対３及び４を用いて記録媒体Ｐの一方面に対して記録を行うこと（片面印刷）も可能であるし、更に搬送経路切替え部６を用いて記録媒体Ｐの他方面に対して記録を行うこと（両面印刷）も可能である。

記録ヘッド５は、記録媒体Ｐの幅方向全域に対して一度に記録を実行可能に長尺に構成されているものとする。このような記録ヘッド５は、ラインヘッド、フルラインヘッド等とも表現されうる。

まず、片面印刷の場合の動作について述べる。記録媒体Ｐは、記録媒体Ｐを供給する供給部２からピックアップローラ１によりピックアップされて供給される。該供給された記録媒体Ｐは、矢印Ｘに沿って、実線で示された搬送経路を通って搬送ローラ対３および４に挟持されながら矢印Ｙの方向（搬送方向）に所定の速度で搬送され、その間に、記録媒体Ｐに対して記録ヘッド５により記録が行われる。その後、記録媒体Ｐは、排出部（或いは「排出口」と表現されてもよい。本実施形態では、記録媒体Ｐは紙材であるため「排紙口」とも表現されうる。）７を経由して排出台（或いは「排出部」と表現されてもよい。本実施形態では、記録媒体Ｐは紙材であるため「排紙部」と表現されうる。）８へと出力ないし排出される。

陥凹部９は、排紙部８上面に陥凹して設けられた窪みである。排紙部８に出力ないし排出された記録媒体Ｐをユーザーが取り出しやすくするため、陥凹部９は、記録媒体Ｐの取り出し方向である本体手前側に、ユーザーが手で記録媒体Ｐ下方側にアクセス可能となるように設けられている。この陥凹部９は手がかり部とも称呼される。

記録ヘッド５は、搬送方向の上流側（搬送経路における供給部２側）の搬送ローラ対３と、その下流側（搬送経路における排出部７側）の搬送ローラ対４と、の間に配される。記録ヘッド５は、記録装置９００に入力された記録データに基づいて、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）の４色のインクを記録媒体Ｐに向かって吐出する。ここで、記録ヘッド５には、電気熱変換素子（ヒーター）およびピエゾ素子などのインクを吐出するためのエネルギーを発生する素子が記録素子として複数設けられ、記録ヘッド５は、其れら複数の記録素子を用いて吐出口（ノズル）からインクを吐出する。このような吐出口は、記録媒体Ｐの搬送方向と交差（本例では実質的に直交）する方向に沿って複数配列され、其れらは吐出口列（ノズル列）を形成する。

次に、両面印刷の場合の記録媒体Ｐの搬送経路について述べる。先ず、片面印刷の場合同様の手順で記録媒体Ｐの一方面（裏面）への記録が行われ、その後、搬送経路切替え部６により記録媒体Ｐの搬送経路を切り替え、表裏反転された記録媒体Ｐの他方面（表面）に対して記録ヘッド５により記録が行われる。

具体的には、記録媒体Ｐの後端が搬送経路切替え部６を通過した後、記録媒体Ｐの搬送を一時的に停止し、搬送経路切替え部６によって記録媒体Ｐが矢印Ｚの方向に搬送されるように搬送経路を切り替える。これにより、記録媒体Ｐは該切り替えられた搬送経路に搬送される。該記録媒体Ｐは、矢印Ｚの方向に搬送され、表裏反転された状態で再び搬送ローラ対３および４を通過し、そして、記録ヘッド５により裏面に対する記録が行われた後、排紙口７を経由して排紙部８に排出される。このようにすることにより、記録媒体Ｐは表面が下（排紙部８側）を向くように排出される。ユーザーは、排紙部８から記録媒体Ｐを取り出す際、該記録媒体Ｐを、その下面がユーザー側になるように手に取ればよい。また、複数枚の記録媒体Ｐを印刷する場合には、個々の表面が下を向くように印刷することによって、複数枚の記録媒体Ｐは、排紙部８側を１ページ目としてページ順に積載されることとなる。

図１（ｂ）は、記録装置９００のシステム構成の一例を示すブロック図である。記録装置９００は、主制御部２０、搬送モータ２６及びパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２９を更に備える。

主制御部２０は、ＣＰＵ（記録制御部）２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＥＥＰＲＯＭ２４および入出力ポート２５を備える。ＣＰＵ２１は、本明細書で説明される個々の機能を実現するための演算、選択、判定、制御などの処理動作を実行する。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１によって実行されるべき制御プログラムなどを格納する。ＲＡＭ２３は、記録データのバッファなどとして用いられる。ＥＥＰＲＯＭ２４は、画像データやマスクパターンを格納する。また、入出力ポート２５には、搬送モータ（ラインフィード（ＬＦ）モータとも表現されうる。）２６に対応する駆動回路２７が接続され、また、記録ヘッド５に対応する駆動回路２８が接続される。ＰＣ２９はホストコンピュータ（ホスト装置）とも表現され、主制御部２０にはＰＣ２９が接続される。

図２（ａ）～２（ｃ）は、記録媒体Ｐにインクが付与された場合に該記録媒体Ｐに発生しうる変形（カール）を説明するための模式図である。図２（ａ）は、記録媒体Ｐの排出方向先端側（下流側）に画像２０１が記録されてインクが付与された態様の一例を示す。本実施形態では、画像２０１が記録された記録媒体Ｐは、画像２０１が記録された側の面が下方側となるように排紙部８に排出されるものとする。

図２（ｂ）は、排紙部８に排出される記録媒体Ｐと、付随的に画像（インク付与部）２０１とを、記録媒体Ｐ水平方向かつ記録媒体Ｐ幅方向の視点で示す模式図である。図２（ｃ）は、該排紙部８に排出された記録媒体Ｐと、画像２０１とを、記録媒体Ｐ水平方向かつ記録媒体Ｐ搬送方向の視点で示す模式図である。記録媒体Ｐにインクが付与されると、該記録媒体Ｐには、インクが付与された表面側と、インクが付与されていない裏面側との間に生じうる記録媒体Ｐの伸縮差（伸縮率の差）により、図２（ｃ）に示されるように、変形が発生する。この伸縮差は、記録媒体Ｐの変形は両面（表裏）間のインク付与量の差に起因する。一般に、排紙口７、排紙部８等の記録装置９００の個々の要素や搬送経路には、このような変形が発生しても記録媒体Ｐの搬送中に紙詰まり（いわゆるジャム）が発生しないように設計されることが求められる。

また、上記変形の程度（変形量）は、記録媒体Ｐにインクが付与されてからの時間経過によって異なりうる。記録媒体Ｐにインクが付与された直後においては記録媒体Ｐの両面の間に伸縮差が小さく又は実質的に発生していないため、変形量は小さく又は実質的にない。そして、この変形量は、時間の経過ともに大きくなる。さらに時間が経過すると、表面に付与されたインクが記録媒体Ｐの内部まで（深くまで）浸透することで、記録媒体Ｐの両面の間に伸縮差が小さくなり、この変形量は次第に小さくなる。

図２（ａ）～２（ｃ）を参照しながら述べたように、記録媒体Ｐの変形は両面（表裏）間のインク付与量の差によって発生する。一方、両面へのインク付与量が共に比較的大きい場合には、記録媒体Ｐの両面間に生じうる伸縮差が小さくなるため、上記変形は発生し難く又は実質的に発生しない。以下、第１面を先に印刷する面（ここでは裏面）、第２面を第１面の後に印刷する面（ここでは表面）として説明する。

また、第１面（裏面）へのインク付与量よりも第２面（表面）へのインク付与量の方が大きい場合には、片面印刷の場合と記録媒体Ｐの変形の方向が同様となる。そのため、記録装置９００の構成が従前のもの（片面印刷専用のもの）であっても記録媒体Ｐの搬送は適切に実現されうる。しかしながら、第１面（裏面）へのインク付与量の方が第２面（表面）へのインク付与量よりも基準以上に大きい場合には、記録媒体Ｐは、片面印刷の場合とは反対側に変形しうる。そのため、搬送中においては記録装置９００内の何れかの位置にて、或いは、排出中においては排紙口７や排紙部８にて、ジャム等の搬送不調が発生しうる。このような搬送不調が発生しうる箇所の具体例としては、図１（ａ）の搬送経路切替え部６、排紙部８に設けられた手がかり部９等が挙げられる。

以下、上述のジャムが発生する原因について述べる。図９（ａ）～９（ｆ）は、搬送経路切替え部６による搬送経路の切替え方法と、該切替えの際の記録媒体Ｐの変形による影響とを説明するための模式図である。

図９（ａ）は、印刷済となった記録媒体Ｐを排出方向（図中における下側から上側への方向）へと搬送する際の搬送経路切替え部６の状態を示す。搬送経路切替え部６は、搬送経路を切替え可能な機構として切替え部材６０１と、切替え部材６０１を回動可能に支持する切替え部材支持部６０２とを含み、切替え部材６０１が回動することにより記録媒体Ｐの搬送経路が選択的にガイドされる。両面印刷を行う場合の搬送経路（即ち、方向Ｚへの経路）は、搬送切替え部材６０１により閉じられている。

図９（ｂ）は、両面印刷を行う際の搬送経路（矢印Ｚ方向への経路）に記録媒体Ｐを導く場合の搬送経路切替え部６の状態を示す。切替え部材６０１は、切替え部材支持部６０２を中心に回動して記録ヘッド５側への搬送経路を塞ぐ。これにより、搬送経路切替え部６を通過して排出方向上方に導かれた記録媒体Ｐは、図中の上側から下側に（逆方向に）搬送され、矢印Ｚ方向の搬送経路に導かれる。

図９（ｃ）は、記録媒体Ｐが逆方向に搬送された際に発生しうる搬送不調の一態様として、ジャムが発生した場合の様子を示す。記録媒体Ｐに前述の変形が発生していた場合、図９（ｃ）に示されるように、図中の上側から下側に搬送された記録媒体Ｐの先端部が切替え部材６０１に干渉してしまう可能性がある。その結果、記録媒体Ｐの先端部が切替え部材６０１によって折り曲げられ、搬送不調（ここではジャム）が発生してしまう。

図９（ｄ）は、上記搬送不調の発生を防止するための搬送経路切替え部６の構成の一例を示す模式図である。搬送経路切替え部６は、陥凹部６０３を更に備えうる。陥凹部６０３は、記録媒体Ｐと切替え部材６０１先端との干渉を回避可能に設けられ、本実施形態では、切替え部材６０１が回動した際、その先端部が陥凹部６０３に嵌合する。このような構成によれば、切替え部材６０１の先端部が陥凹部６０３に隠れる形となり、記録媒体Ｐと切替え部材６０１との干渉を回避可能となる。

図９（ｅ）は、陥凹部６０３を備える搬送経路切替え部６の構造において、表面の印刷が完了した記録媒体Ｐが搬送経路切替え部６に搬送されてきた際の様子を示す。表面の印刷が完了した状態では、図中に示されるように記録媒体Ｐ左側の面にインクが付与されているため、インク付与側とは反対側に記録媒体Ｐが変形する（図２（ａ）～２（ｃ）参照）。このため、図９（ｅ）に示すように、記録媒体Ｐの先端部分は陥凹部６０３に干渉することなく搬送され、搬送不調は発生しないと云える。これらのことは、表面へのインク付与量の方が裏面へのインク付与量よりも大きい場合についても同様である。

図９（ｆ）は、陥凹部６０３を備える搬送経路切替え部６の構造において、裏面へのインク付与量の方が表面へのインク付与量よりも大きい場合の様子を、図９（ｅ）同様に示す。この場合、記録媒体Ｐは図９（ｅ）の例とは反対側に変形することとなるため、記録媒体Ｐの先端部が陥凹部６０３に干渉ないし衝突して搬送不調が発生する可能性がある。

なお、記録媒体Ｐの搬送方向先端部におけるインク付与量が両面の何れにも実質的になく又は比較的小さい場合には、記録媒体Ｐの該先端部において上述の変形は実質的に発生せず又は発生し難い。

上述の変形により、手がかり部９においても同様の搬送不調が発生しうる。

図１０（ａ）は、記録装置９００のうち、排紙口７、排紙部８および手がかり部９を含む部分の斜視図である。記録が完了した記録媒体Ｐは、排紙口７から排出されて排紙部８上に載置される。本実施形態においては、前述のとおり、排紙部８上に積載された記録媒体Ｐをユーザーが比較的簡便に取り出せるように、排紙部８には手がかり部９が設けられる。

図１０（ｂ）は、排紙部８の上面図（平面図）であり、また、図１０（ｃ）は、手がかり部９を通る面を切断面とする排紙部８の断面図である。片面印刷の場合や、両面印刷において表面へのインク付与量の方が裏面へのインク付与量よりも基準以上に大きい場合には、前述のとおり、搬送不調は実質的に発生しないと云える（図２（ｃ）参照）。しかしながら、両面印刷において表面へのインク付与量よりも裏面へのインク付与量が基準以上に大きい場合、記録媒体Ｐは上述の例（図２（ｃ）参照）とは反対側に変形する。そのため、記録媒体Ｐの下流側の両端部が下方側に湾曲した状態で排紙口７から排出されることとなり、その結果、記録媒体Ｐの下流側先端部が手がかり部９に干渉し、搬送不調を発生させる原因となりうる。

（第1の実施例）
図３（ａ）は、第１の実施例として、第１面（ここでは裏面）のインク付与量を取得するための第１の取得範囲Ｗ１を示す模式図である。本例においては、第１面（裏面）への印刷の後、記録媒体（用紙）Ｐの搬送方向を逆転させて第２面（表面）の印刷を行う。そのため、第１面（裏面）印刷後の用紙Ｐ先端部（片面印刷のまま排出する場合の下流側の端部）は、表裏反転されて用紙Ｐの姿勢が変更された後、第２面（表面）印刷時においては、後端部（上流側の端部）となる。

ここで、前述のとおり、搬送不調（例えばジャム）は、搬送方向の先端部（下流側の端部）での変形量が大きい場合に発生し易い。そのため、インク付与量を取得する領域は、第２面への印刷の際の搬送方向先端部の所定領域であるとよい。本例では、第１面後端部（第２面先端部）における取得範囲Ｗ１の範囲について、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの範囲に平均して何ｎｇ（ナノグラム）のインクが付与されるかを取得する。

図３（ｂ）は、図３（ａ）同様、第２面（表面）のインク付与量を取得するための第２の取得範囲Ｗ２を示す模式図である。記録媒体Ｐは搬送経路切替え部６を経由して、表裏反転された後、裏面への記録が開始される。この時、取得範囲Ｗ１の表裏反対側に取得範囲Ｗ２を設定し、該設定された取得範囲Ｗ２の範囲について、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの範囲に平均して何ｎｇのインクが付与されるかを、第１面同様の手順で取得する。

図４は、取得範囲Ｗ１及びＷ２のそれぞれのインク付与量に対応する搬送制御用の参照テーブルＴＢ４を示す。テーブルＴＢ４は、第１面印刷完了後の待機時間を設定ないし決定するのに用いられる。図４に示されるように、待機時間は、第１面のインク付与量が第２面のインク付与量よりも大きくなる程、長くなるように設定される。本例では、テーブルＴＢ４を参照しながら、両面印刷の際の表裏間のインク付与量の差に基づいて、第１面印刷完了後（付随的に第２面印刷開始前）について待機時間を設け、その間、記録媒体Ｐの搬送を停止させる。

図１１は、記録媒体Ｐについての上記搬送の停止位置の例として、位置１１０１、１１０２及び１１０３を示す。停止位置１１０１は、第１面印刷完了後において、記録媒体Ｐの後端部が搬送ローラ対４を通過した後の位置を示す。また、停止位置１１０２は、該後端部が搬送経路切替え部６を通過した後、付随的に搬送経路切替え部６による搬送経路の切替えのために搬送を一時的に停止する位置を示す。また、停止位置１１０３は、搬送経路切替え部６において表裏反転されて両面印刷用の搬送経路を通過し且つ裏面に印刷するために記録媒体Ｐの先端部が再び搬送ローラ対３を通過する前の位置を示す。

前述の搬送不調を適切に防止するためには印刷直後に待機時間を設けるとよい。一方、第２面のインク付与量を演算、解析あるいは参照するために、ある程度の時間を要する。また、記録装置９００本体が小型化した場合には、記録ヘッド５から搬送経路切替え部６までの距離が短くなる。その場合、記録ヘッド５による記録の間に記録媒体Ｐの搬送方向先端部が搬送経路切替え部６（搬送不調の発生箇所（図９参照））に到達してしまう。これらのことから、記録媒体Ｐについての上記搬送の停止位置は位置１１０２とすると更によい。

尚、上述の例においては表面を第２面とし且つ裏面を第１面としたが、裏面への印刷が表面への印刷に先立って行われる場合には、裏面を第２面とし且つ表面を第１面として上記同様の手順で両面印刷が行われればよい。

再び図４（テーブルＴＢ４）参照すると、例えば、取得範囲Ｗ１における第１面へのインク付与量が３５ｎｇであり、取得範囲Ｗ２における第２面へのインク付与量が０ｎｇの場合、待機時間には９秒が設定される。第１面への印刷完了の後、第２面への印刷開始の前に、記録媒体Ｐの搬送において９秒間の待機時間を設ける。これにより、第１面に付与されたインクが記録媒体Ｐ内部まで浸透し、記録媒体Ｐの表裏間の伸縮差が小さくなり、記録媒体Ｐの変形量が小さくなった後、第２面への印刷を適切に開始することが可能となる。

他の例として、取得範囲Ｗ１における第１面へのインク付与量が３５ｎｇであり、取得範囲Ｗ２における第２面へのインク付与量が３５ｎｇの場合、待機時間には０秒が設定される（即ち、待機時間を設定しない。）。表裏間でインク付与量が互いに等しい場合、記録媒体Ｐの表裏間に伸縮差は小さく又は実質的に発生せず、記録媒体Ｐの変形量は小さく又は記録媒体Ｐは実質的に変形しない。そのため上述の待機時間を設ける必要がない。これにより、第１面へのインク付与量に加え第２面へのインク付与量を考慮することにより、待機時間が無用に設定されることもないため、両面印刷の際のスループットが無用に低下してしまうことを防ぐことができる。

更に他の例として、取得範囲Ｗ１における第１面へのインク付与量が０ｎｇであり、取得範囲Ｗ２における第２面へのインク付与量が３５ｎｇの場合、待機時間には０秒が設定される（即ち、待機時間を設定しない。）。第２面へのインク付与量が大きい場合には、片面印刷の場合と同様の態様で記録媒体Ｐが変形する。そのため、この場合、待機時間は不要となる。

前述のとおり、記録媒体Ｐにインクを付与することで記録媒体Ｐの変形が発生し、その後、時間の経過とともに記録媒体Ｐ内部にインクが浸透することで該変形が小さくなる。そのため、上述の待機時間に基づくＷａｉｔ（搬送の一時停止）は、第１面への印刷の後に実行される必要である。

両面印刷の後の記録媒体Ｐの変形により搬送不調が発生しうる箇所が、第２面への印刷完了時の記録媒体Ｐ先端部の位置よりも搬送経路の下流側となった場合には、第２面への印刷後にＷａｉｔが実行されてもよい。しかしながら、記録装置９００本体を小型化することを目的の一つとして、搬送経路切替え部６が記録ヘッド５に下流側にて近接している場合には、第２面への印刷の間に記録媒体Ｐの先端部が搬送経路切替え部６に達してしまい、前述の搬送不調（例えばジャム）が発生しうる。特にインクジェット記録装置９００にラインヘッド５が備えられた本実施形態においては、印刷中に記録媒体Ｐを停止させると画像の品質が低下してしまう。そのため、このような場合には、印刷中に搬送の一時停止が行われないように、第２面への印刷の前に前述の待機時間に基づくＷａｉｔが実行されるとよい。

以上、本実施形態によれば、両面印刷の際に、取得範囲Ｗ１及びＷ２のそれぞれのインク付与量を取得し、該取得したインク付与量に基づいて待機時間を設定し、該待機時間に亘って、第１面への印刷完了後に記録媒体Ｐの搬送を一時停止させる。これにより、両面印刷を行う際の記録媒体Ｐの表裏のインク付与量に応じたＷａｉｔの実行が可能となり、両面印刷の際の搬送不調の発生を防止すると共に、そのスループットの低下を抑制可能となる。

（第２の実施例）
図５（ａ）は、第２の実施例として、第１面（表面）へのインク付与量を取得するための取得範囲Ｗ１、Ｌ１（Ｌ１_１～Ｌ１_４）、及び、Ｒ１（Ｒ１_１～Ｒ１_４）、を示す模式である。前述のとおり、第２面（裏面）への印刷の際の記録媒体（用紙）Ｐの先端部は、第１面への印刷の際の用紙Ｐの後端部に対応する。そのため、取得範囲Ｗ１等は、用紙Ｐの後端部となる。また、用紙Ｐの先端部のうち左端部（左側方先端部）および右端部（右側方先端部）間で前述の搬送不調の発生の態様が互いに異なる場合がある。そのため、取得範囲Ｗ１、Ｌ１及びＲ１についてインク付与量を取得するとよい。

さらに、記録媒体Ｐの先端部の方がインク付与による記録媒体Ｐの変形に影響を与え易い。そのため、左側方先端部の取得範囲Ｌ１については４つに分割し（それぞれ範囲Ｌ１_１、Ｌ１_２、Ｌ１_３及びＬ１_４とする。）、また、右側方先端部の取得範囲Ｒ１については４つに分割する（それぞれ範囲Ｒ１_１、Ｒ１_２、Ｒ１_３及びＲ１_４とする。）。

これら範囲Ｌ１_１～Ｌ１_４及びＲ１_１～Ｒ１_４のそれぞれで得られたインク付与量は、以下のように荷重加算して規格化される：
Ｌ１’＝
（Ｌ１_１×４＋Ｌ１_２×３＋Ｌ１_３×２＋Ｌ１_４×１）／（４＋３＋２＋１）、
Ｒ１’＝
（Ｒ１_１×４＋Ｒ１_２×３＋Ｒ１_３×２＋Ｒ１_４×１）／（４＋３＋２＋１）。

上述の荷重加算および規格化により、記録媒体Ｐの端部におけるインク付与量の影響度を更に考慮した搬送制御を行うことが可能となる。このように、インク付与量を取得する領域は、第２面印刷後の搬送方向先端部を含むもの、もしくは、隣接する複数の領域を含むものであるとよい。本例では、取得範囲Ｗ１、Ｌ１及びＲ１のそれぞれについて、各領域の印刷ＤｕｔｙとしてＷ１、Ｌ１’及びＲ１’を取得するものとする（第１面側Ｄｕｔｙ（第１情報））。

図５（ｂ）は、図５（ａ）同様に、第２面へのインク付与量を取得するための取得範囲Ｗ２、Ｌ２（Ｌ２_１～Ｌ２_４）及びＲ２（Ｒ２_１～Ｒ２_４）を示す模式図である。取得範囲Ｌ１及びＲ１同様の手順で、取得範囲Ｌ２及びＲ２についても各領域の印刷ＤｕｔｙとしてＷ２、Ｌ２’及びＲ２’を取得する（第２面側Ｄｕｔｙ（第２情報））：
Ｌ２’＝
（Ｌ２_１×４＋Ｌ２_２×３＋Ｌ２_３×２＋Ｌ２_４×１）／（４＋３＋２＋１）、
Ｒ２’＝
（Ｒ２_１×４＋Ｒ２_２×３＋Ｒ２_３×２＋Ｒ２_４×１）／（４＋３＋２＋１）。

尚、本明細書の説明において、便宜上、Ｌ１、Ｌ１’等の記号は、取得範囲の他、それに対応するＤｕｔｙあるいはインク付与量をも示す場合がある。

図６（ａ）は、本例に係る搬送制御用の参照テーブルＴＢ６を示す。前述の待機時間は、テーブルＴＢ６に基づいて、第１面側ＤｕｔｙのＷ１、Ｌ１’及びＲ１’と、第２面側ＤｕｔｙのＷ２、Ｌ２’及びＲ２’とに応じたものが設定ないし決定される。

ここで、記録媒体（用紙）は、インクが付与されたことにより伸縮差が発生した場合、図２（ｃ）に示されるように、その長辺方向と平行に変形する（短辺方向に湾曲する）ことが多い。ここで、長辺方向への搬送は「縦送り搬送」とも称呼され、短辺方向への搬送は「横送り搬送」とも称呼されうる。上記変形した用紙Ｐを搬送ローラ対３等の搬送機構が保持し又は挟持しながら搬送することを考慮すると、上記「縦送り搬送」に比べて上記「横送り搬送」の方が、用紙Ｐの変形の影響が大きく、前述の搬送不調をもたらす原因となりうる。一方、単一の用紙の搬送距離は、短辺方向の方が短いため、「縦送り搬送」よりも「横送り搬送」の方がスループットを向上可能と云える。

本例では、記録装置９００は、「縦送り搬送」及び「横送り搬送」の双方を実行可能に構成されているものとする。縦送り搬送（ＳＥＦ（Ｓｈｏｒｔ Ｅｄｇｅ Ｆｅｅｄ））の場合には、用紙Ｐは、その変形が抑制されるように搬送ローラ対３等の搬送機構によって適切に押圧可能である。そのため、前述の搬送不調は発生しにくい。よって、図６（ａ）に示されるように、ＳＥＦの場合には待ち時間は０秒と設定される。これに対して、横送り搬送（ＬＥＦ（Ｌｏｎｇ Ｅｄｇｅ Ｆｅｅｄ））の場合には、ＳＥＦの場合に比べて、用紙Ｐをその変形を抑制するように押圧し難いため、ＬＥＦでは、上述のＤｕｔｙに応じて待機時間が設定される。

前述のとおり、搬送不調が発生しうる箇所の例としては、搬送経路切替え部６および手がかり部９が挙げられる。其れらに要するＷａｉｔ（搬送の一時停止）の時間、即ち前述の待機時間、は互いに異なりうる。そのため、図６（ａ）の例においては、搬送経路切替え部６での搬送不調を防ぐための待機時間は、Ｂ１＿Ｗ、Ｂ１＿Ｌｅｆｔ及びＢ１＿Ｒｉｇｈｔの行で設定される。また、手がかり部９での搬送不調を防ぐための待機時間は、Ｂ２＿Ｗ、Ｂ２＿Ｌｅｆｔ及びＢ２＿Ｒｉｇｈｔの行で設定される。

図６（ａ）記載の「判定１」では、第１面側Ｄｕｔｙのみに基づいてＷａｉｔの時間が不要か否かを判定する。第１面側Ｄｕｔｙ（Ｗ１、Ｌ１’及びＲ１’）が閾値（図６（ａ）では１０％）未満の場合、第２面側Ｄｕｔｙを参照することなく前述の待機時間は０秒と設定される。これは、第１面側Ｄｕｔｙおよび第２面側Ｄｕｔｙの双方を常に参照することとした場合（前述の第１の実施例と同様の場合）、第２面側Ｄｕｔｙが算出されるまで第１面への印刷の後に設けられる待機時間の長さを決定することができないこととなる。そのため、この待機時間が不要であった場合には無用な演算時間が発生してしまうこととなり、却って両面印刷の際のスループットが低下してしまうこととなる。よって、第１面側Ｄｕｔｙが低く（低Ｄｕｔｙであり）かつ第２面側Ｄｕｔｙの参照が不要と云える場合、即ち待機時間が発生しないと断定可能な場合には、第１面側Ｄｕｔｙのみに基づいてＷａｉｔは不要と決定可能とする。

図６（ａ）記載の「判定２」では、第１面側Ｄｕｔｙおよび第２面側Ｄｕｔｙの双方に基づいてＷａｉｔの時間を設定する。第１面側Ｄｕｔｙが「判定１」の閾値（本例では１０％）以上の場合には、テーブルＴＢ６の「判定２」を参照し、第１面側Ｄｕｔｙと第２面側Ｄｕｔｙとの差分（Ｗ１－Ｗ２、Ｌ１’－Ｌ２’、及び、Ｗ１’－Ｗ２’）に応じた待機時間が設定される。具体的には、其れら差分を比較し、待機時間が最も長いと判定されたものが選択的に設定される。

図６（ｂ）は、上記待機時間の選択的な設定方法の幾つかの例を説明するための図である。

図６（ｂ）記載の「例１」は、第１面側Ｄｕｔｙが５％と比較的低い場合（低Ｄｕｔｙの場合）の事例を示す。この場合、第１面側Ｄｕｔｙは５％、即ち上記「判定１」の閾値（１０％）未満であるため、第１面側Ｄｕｔｙのみに基づいて待機時間が不要とされる（待機時間０秒が設定される。）。このように第１面側Ｄｕｔｙが低Ｄｕｔｙの場合には、第２面側Ｄｕｔｙを参照することなく待機時間は不要となるため、両面印刷の際のスループットは実質的に低下しない。

図６（ｂ）記載の「例２」は、第１面側Ｄｕｔｙが７０％と比較的高い場合（高Ｄｕｔｙの場合）で、かつ、第２面側Ｄｕｔｙが０％（白紙）の事例（即ち、片面印刷とは表裏逆に印刷された事例）を示す。まず、第１面への印刷に用いられる画像データ（或いは、印刷データ、記録データ等とも表現されうる。）が処理されて第1面側Ｄｕｔｙが取得される。該取得された第１面側Ｄｕｔｙは、上記「判定１」の閾値（１０％）よりも高い。このことから、第２面側Ｄｕｔｙの参照が必要となると云える。

上記第２面側Ｄｕｔｙは、第２面への印刷に用いられる画像データについて画像処理が第１面への印刷の間に行われることにより、取得される。これにより、第１面側Ｄｕｔｙ（本例では７０％）と、第２面側Ｄｕｔｙ（本例では０％）との差分（本例では７０％）に基づいて、待機時間が設定される（図６（ａ）参照）。本例では、待機時間は、Ｂ１＿Ｗによれば９秒となり、Ｂ１＿Ｌｅｆｔによれば９秒となり、Ｂ１＿Ｒｉｇｈｔによれば９秒となり、Ｂ２＿Ｗによれば６秒となり、Ｂ２＿Ｌｅｆｔによれば６秒となり、また、Ｂ２＿Ｒｉｇｈｔによれば１０秒となる。其れらのうち最長のもの（本例では１０秒）が選択され、第２面への印刷開始前の待機時間として設定される。

図６（ｂ）記載の「例３」は、第１面側Ｄｕｔｙについては、Ｗ１が３５％、Ｌ１が５０％及びＲ１が２０％で、また、第２面側Ｄｕｔｙが０％（白紙）の事例を示す。この場合、Ｗ１－Ｗ２＝３５％となり、Ｌ１’－Ｌ２’＝５０％となり、Ｒ１’－Ｒ２’＝２０％となる。そのため、待機時間は、Ｂ１＿Ｗによれば３秒となり、Ｂ１＿Ｌｅｆｔによれば６秒となり、Ｂ１＿Ｒｉｇｈｔによれば１秒となり、Ｂ２＿Ｗによれば２秒となり、Ｂ２＿Ｌｅｆｔによれば４秒となり、また、Ｂ２＿Ｒｉｇｈｔによれば１秒となる。よって、其れらのうち最長のもの（本例では６秒）が待機時間として設定される。

図６（ｂ）記載の「例４」は、第１面側Ｄｕｔｙおよび第２面側Ｄｕｔｙが何れも７０％と比較的高い場合（高Ｄｕｔｙの場合）の事例を示す。このように、両面のＤｕｔｙが何れも高Ｄｕｔｙであっても、其れらの差が実質的にない或いは小さい場合、記録媒体Ｐの両面間には伸縮差が実質的にない或いは小さい。そのため、記録媒体Ｐは実質的に変形せず、或いは、その変形量は比較的小さく、待機時間は不要となる。よって、本例の場合、第２面側Ｄｕｔｙは参照されるものの、両面間のＤｕｔｙの差分は０％となるため、待機時間は不要とされる（待機時間は０秒と設定される。）。

図６（ｂ）記載の「例５」は、第１面側Ｄｕｔｙが０％（白紙）で、第２面側Ｄｕｔｙが７０％比較的高い場合（高Ｄｕｔｙの場合）の事例を示す。この場合、第１面へのインク付与量より第２面へのインク付与量の方が大きい。そのため、記録媒体Ｐは、片面印刷の場合同様の態様で変形しうる。よって、本例においては、待機時間は不要となり、また、第１面側Ｄｕｔｙが０％であるため、上記「判定１」同様、第２面側Ｄｕｔｙを参照することなく待機時間は不要とされる（待機時間は０秒と設定される。）。

図６（ｃ）記載の「例６」は、前述の搬送不調が発生しうる箇所に応じて、複数の位置でＷａｉｔ（即ち、複数回のＷａｉｔ）を実行可能とする構成における事例を示す。

再び図１（ａ）を参照すると、手がかり部９は、記録ヘッド５から比較的離間した位置に設けられている。そのため、第２面への印刷が完了（両面印刷が完了）した時点においては、記録媒体Ｐの先端部は手がかり部９に到達していない。このような場合、第２面への印刷の完了の後にＷａｉｔが実行されてもよい。

一方、搬送経路切替え部６は、記録装置９００本体の小型化のために記録ヘッド５の下流型近傍に設けられ、第２面への印刷の完了前に記録媒体Ｐの先端部が搬送経路切替え部６に到達しうる。よって搬送経路切替え部６で発生しうる搬送不調を防止するための待機時間は、第２面への印刷前に設けられる必要がある。具体例として、第１面側Ｄｕｔｙが７０％で、第２面側Ｄｕｔｙが０％の事例（即ち、図６（ｂ）の「例２」同様の事例。）においては、待機時間は、Ｂ１＿Ｗによれば９秒となり、Ｂ１＿Ｌｅｆｔによれば９秒となり、Ｂ１＿Ｒｉｇｈｔによれば９秒となり、Ｂ２＿Ｗによれば６秒となり、Ｂ２＿Ｌｅｆｔによれば６秒となり、また、Ｂ２＿Ｒｉｇｈｔによれば１０秒となる。

この場合、手がかり部９にて発生しうる搬送不調に対応するＢ２＿Ｗ（６秒）、Ｂ２＿Ｌｅｆｔ（６秒）、及び、Ｂ２＿Ｒｉｇｈｔ（１０秒）については、其れらのうち最長である１０秒を待機時間として、第２面への印刷の完了後にＷａｉｔが実行されてもよい。一方、搬送経路切替え部６にて発生しうる搬送不調に対応するＢ１＿Ｗ（９秒）、Ｂ１＿Ｌｅｆｔ（９秒）、及び、Ｂ１＿Ｒｉｇｈｔ（９秒）については、其れらのうち最長である９秒を待機時間として、第２面への印刷の完了前にＷａｉｔが実行されるとよい。このため、本例では、第２面への印刷の前に搬送経路切替え部６にて発生しうる搬送不調を防止するための待機時間が９秒で設定され、第２面への印刷の後に手がかり部９にて発生しうる搬送不調を防止するための待機時間が、残りの１秒で設定されてもよい。

尚、Ｗａｉｔの位置は、位置１１０１、１１０２及び１１０３（図１１参照）から選択されればよいが、他の位置であってもよい。

図６（ｄ）は、待機時間を設定するための他のテーブルＴＢ６’を示す。前述の図６（ａ）の例では、搬送不調が発生しうる箇所や取得範囲Ｗ１等の組合せによらず印刷Ｄｕｔｙの閾値を共通とした。しかしながら、図６（ｄ）に示されるように、印刷Ｄｕｔｙの閾値と待機時間とを組み合わせたものをパラメータとして、組合せ毎にＷａｉｔを実行する印刷Ｄｕｔｙを変更する形にしてもよい。このような態様によれば、印刷Ｄｕｔｙに応じたＷａｉｔの時間を設定可能となり、本実施形態に係る多様な搬送制御を多様な態様で提供可能となる。

このように、本例においては、縦送り搬送（ＳＥＦ）及び横送り搬送（ＬＥＦ）のうち、記録媒体（用紙）Ｐの変形により搬送不調が発生し易いＬＥＦの場合に、Ｗａｉｔを実行する。また、インク付与量を取得する範囲Ｗ１、Ｌ１及びＲ１を、第２面への印刷の際の搬送方向先端部側の１以上の領域とする。これにより、発生しうる搬送不調の程度に応じたＷａｉｔの時間（待機時間）を設定可能とする。また、上述の領域Ｗ１、Ｌ１及びＲ１から得られたインク付与量を示す情報を荷重加算して規格化することで、搬送不調を防止するための搬送制御を該搬送不調の発生傾向を考慮して実行可能とする。また、第１面への印刷の際に第１面側Ｄｕｔｙに基づいて第２面側Ｄｕｔｙを参照してＷａｉｔの要否を判定することで、両面印刷に際して第１面側Ｄｕｔｙが低Ｄｕｔｙの場合にはスループットの低下を抑制可能とする。また、第１面と第２面との間の印刷Ｄｕｔｙの差分に基づいてＷａｉｔの時間を設定することで、第１面側Ｄｕｔｙが第２面側Ｄｕｔｙより高い場合に適切な長さのＷａｉｔの時間を設定可能とする。

（第３の実施例）
図７（ａ）は、第３の実施例に係る搬送制御を行うためのテーブルＴＢ７を示す。本例では、印刷Ｄｕｔｙの差分が基準以上の場合、記録媒体Ｐの搬送速度を低下させた後にＷａｉｔを実行する。テーブルＴＢ７は、本例における待機時間と搬送速度とを設定するのに用いられる。

先ず、前述の第２の実施例同様、両面印刷に際しては、第１面への印刷において第１面側Ｄｕｔｙに基づいてＷａｉｔの実行の要否を判定する（判定１（図６（ａ）参照））。

次に、第１面側Ｄｕｔｙが基準以上の場合、第１面側Ｄｕｔｙに加え、第２面側Ｄｕｔｙを参照し、第１面及び第２面間の印刷Ｄｕｔｙの差分を算出する。本例では、該差分が基準以上の場合、記録媒体Ｐの搬送速度を低下させ、例えば、１５ｉｐｓ（ｉｐｓ＝インチ／秒）から５ｉｐｓに下げる。これにより、第１面への印刷の後、前述の搬送不調が発生しうる箇所に記録媒体Ｐの先端部が到達するまでの時間を遅らせることができる。そのため、Ｗａｉｔの実行と同様の効果が得られる。

図７（ｂ）は、上記搬送速度の低下および待機時間の選択的な設定方法の幾つかの例を説明するための図である。記録装置９００の構造によっては、Ｗａｉｔを実行するよりも搬送速度を低下させた方が搬送不調の発生を回避に有利となる場合がある。そのため、搬送速度を低下させることでＷａｉｔの実行と同様の効果を得ると共に、ユーザーが搬送の一時停止を故障と誤認してしまうことを回避可能な場合がある。

本例によれば、両面印刷の際に、第１面及び第２面間の印刷Ｄｕｔｙの差分が基準以上の場合に、先ず搬送速度を低下させ、その後にＷａｉｔを実行する。これにより、両面印刷の際に発生しうる搬送不調を防止し、かつ、その際のスループットの無用な低下を抑制可能とする。

（第４の実施例）
図８（ａ）及び８（ｂ）は、第４の実施例に係る搬送制御を行うためのテーブルＴＢ８ａ及びＴＢ８ｂをそれぞれ示す。本例においては、前述の他の実施例の内容に加えて、温度や湿度等の環境を示す環境情報や記録媒体Ｐの種類（メディア種）を示す媒体情報が更に用いられる。このことは、記録媒体Ｐにインクを付与した際に発生しうる変形は、上記環境やメディア種によって一般に異なることからである。

テーブルＴＢ８ａ（図８（ａ）参照）は、環境情報を参照するのに用いられる補正値テーブルである。前述の第２～第３の実施例では、インク付与量Ｗ１や、Ｌ１及びＲ１の荷重加算および規格化により得られるＬ１’及びＲ１’を用いて、第２面側Ｄｕｔｙを参照することの要否の判定と、待機時間の設定とを行った。本例では、これらＷ１、Ｌ１’及びＲ１’の代わりに、これらを図８（ａ）に示される補正値（「補正値Ｅｎｖ」とする。）で補正して得られるＷ１”、Ｌ１”及びＲ１”を用いて、上述の要否の判定および待機時間の設定を行う。

上記補正後のＷ１”、Ｌ１”及びＲ１”は、Ｗ１、Ｌ１’及びＲ１’を次のように補正して得られるものとする：
Ｗ１”＝Ｗ１－Ｅｎｖ；
Ｌ１”＝Ｌ１’－Ｅｎｖ；及び
Ｒ１”＝Ｒ１’－Ｅｎｖ。

一例として、インク付与量Ｗ１＝５０％で、「温度２５℃かつ湿度５０％」および「温度１５℃かつ湿度１０％」の場合について述べる。尚、図中において、Ｓは温度を示し、Ｈは湿度を示す。

まず、「温度２５℃かつ湿度５０％」の場合について述べる。図８（ａ）によれば、「温度２５℃かつ湿度５０％」での補正値Ｅｎｖは「６０」である。よって、Ｗ１”（補正後のＷ１）は、Ｗ１（＝５０％）から補正値Ｅｎｖ（＝６０）を減算して、Ｗ１”＝５０－６０＝－１０％、となる。前述の第３の実施例３（図７（ａ）参照）の場合、即ち補正値Ｅｎｖを用いない場合においては、Ｗ１＝５０％について搬送速度５ｉｐｓで２秒の待機時間が設けられるのに対して、本例の場合、即ち補正値Ｅｎｖを用いた場合においては、Ｗ１”＝－１０％となる。そのため、本例の場合、搬送速度の低下や待機時間の設定は不要となる。

次に「温度１５℃かつ湿度１０％」の場合について上記同様に述べる。図８（ａ）によれば、「温度１５℃かつ湿度１０％」での補正値Ｅｎｖは「０」である。よって、Ｗ１”＝５０％となり、搬送速度５ｉｐｓで２秒の待機時間が設けられることになる。上記２つ例の説明で、Ｗ１＝５０％の場合において、用紙Ｐの変形量が比較的小さい「温度２５℃かつ湿度５０％」では両面印刷の際のスループットの低下が実質的に発生せず、用紙Ｐの変形量が比較的大きい（搬送不調が発生しうる）「温度１５℃かつ湿度１０％」の場合に両面印刷の際のスループットが低下しうる。

ここでは、用紙Ｐの先端部のインク付与量Ｗ１によって搬送経路切替え部６にて発生しうる搬送不調を回避するための一例として「Ｂ１＿Ｗ」について述べたが、同様のことが他の「Ｂ１＿Ｌｅｆｔ」～「Ｂ２＿Ｒｉｇｈｔ」についても云える。また、本例では補正値Ｅｎｖを1種類としたが、「Ｂ１＿Ｗ」～「Ｂ２＿Ｒｉｇｈｔ」のそれぞれについて対応の補正値が準備されてもよい。また、補正値は、他の条件に基づいて適宜設けられてもよく、例えば、印刷モード（例えば、高品質モード、高速印刷モード等）毎に設けられてもよいし、ユーザーによるマニュアル入力に基づいて設けられてもよい。

テーブルＴＢ８ａ（図８（ｂ）参照）は、媒体情報を参照して待機時間を設定するのに用いられるテーブルである。ここでは説明の簡単化のため、「Ｂ１＿Ｗ」のみを図示する。前述の第３の実施例では、「Ｂ１＿Ｗ」はメディア種による区別がなかったが、本例では「Ｂ１＿Ｗ」をさらに、メディア種ごとに分類して、その分類に応じて印刷Ｄｕｔｙの閾値や待機時間を設定可能とする。これにより、同一のインク付与量の事例に対してメディア種に応じた適切な待機時間を設定可能とし、両面印刷の際のスループットの無用な低下を回避可能とする。

例えば、Ｗ１＝５０％かつＷ２＝０％の事例を考えると、図８（ｂ）によれば、搬送速度を５ｉｐｓに低下させた上で、待機時間は、普通紙、薄紙、厚紙および再生紙について、それぞれ、３秒、８秒、３秒及び０秒で設定される。よって、上記媒体情報が参照されない場合には、記録媒体Ｐが何れの種類であっても、其れらのうち最長のもの（８秒）が待機時間として設定されることとなる。しかしながら、本例によれば、媒体情報が参照されることにより、メディア種に応じた待機時間を設定可能となり、両面印刷の際のスループットの無用な低下を回避可能となる。

代替的／付随的に、排紙部８（図１（ａ）参照）における記録媒体Ｐの有無（或いは、その積載量）が更に参照されてもよい。前述のとおり、手がかり部９で発生しうる搬送不調は、両面印刷によって片面印刷の場合と異なる態様で記録媒体Ｐが変形すること（片面印刷の場合とは反対側に湾曲すること）によって発生する。このため、排紙部８に記録媒体Ｐが既に載置されている場合には、手がかり部９が該記録媒体Ｐにより覆われているため、搬送不調は実質的に発生しない。換言すると、１枚目の記録媒体Ｐへの印刷のときには搬送不調が発生する可能性があるのに対して、２枚目以降の記録媒体Ｐへの印刷のときには搬送不調は実質的に発生しない。よって、排紙部８上に記録媒体Ｐが積載されている場合には、手がかり部９で発生しうる搬送不調を回避するための待機時間の設定や搬送速度の低下は不要となる。

また、１回分の印刷ジョブが複数の記録媒体Ｐへの印刷を指示するものであった場合には、２枚目以降の記録媒体Ｐは、手がかり部９を覆う１枚目の記録媒体Ｐ上に積載されうる。そのため、２枚目以降の記録媒体Ｐについては、手がかり部９で発生しうる搬送不調を回避するための待機時間の設定や搬送速度の低下は不要としてもよい。これらのことは、記録装置９００を、排紙部８上に記録媒体Ｐが積載されているか否かを検出可能に構成することで比較的簡素な構成で実現可能であり、例えば、記録媒体Ｐの有無を検出するためのセンサが排紙部８に設けられればよい。

以上、これらの態様によれば、環境情報、媒体情報、排紙部８における記録媒体Ｐの有無、及び／又は、１枚目の記録媒体への印刷か否か、に基づいて、搬送制御を実行可能とする。これにより、両面印刷の際のスループットの低下を更に抑制可能とする。

以上の実施形態によれば、両面印刷を行うのに際して、第１面への印刷完了後の搬送機構による搬送において、第１面および第２面間の印刷Ｄｕｔｙの差分に基づく待機時間のＷａｉｔを実行し、及び／又は、該差分に基づいて搬送速度を低下させることができる。このような構成によれば、記録媒体Ｐに発生しうる変形は搬送中に抑制され、搬送機構は該搬送を適切に継続可能となる。よって、実施形態によれば、両面印刷の際の記録媒体Ｐを適切に搬送可能となり、その際のスループットを無用に低下させることもないし、また、記録装置９００に構造上の変更を加える必要もない。

記録装置９００は上述の構成に限られるものではなく、実施形態の趣旨を逸脱しない範囲の変更が加えられてもよい。例えば、実施形態においては記録ヘッド５をラインヘッドとしたが、それらの内容の全部／一部は記録ヘッド５がシリアルヘッドの場合にも適用可能である。

（プログラム）
本発明は、上記実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、該システム又は装置のコンピュータにおける１以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理により実現されてもよい。例えば、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。

（その他）
上述の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置９００を例に挙げて説明したが、記録方式は上述の態様に限られるものではない。また、記録装置９００は、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。

また、本明細書でいう「記録（印刷）」は広く解釈されるべきものである。従って、「記録」の態様は、記録媒体上に形成される対象が文字、図形等の有意の情報であるか否かを問わないし、また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わない。

また、「記録媒体」は、上記「記録」同様広く解釈されるべきものである。従って、「記録媒体」の概念は、一般的に用いられる紙の他、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能な如何なる部材をも含みうる。

更に、「インク」は、上記「記録」同様広く解釈されるべきものである。従って、「インク」の概念は、記録媒体上に付与されることによって画像、模様、パターン等を形成する液体の他、記録媒体の加工、インクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）等に供され得る付随的な液体をも含みうる。この観点で、記録ヘッド５は液体吐出ヘッドとも表現可能であるし、同様に、記録装置９００は液体吐出装置とも表現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

９００：記録装置、Ｐ：記録媒体、５：記録ヘッド、３～４：搬送ローラ対、６：搬送経路切替え部、２１：ＣＰＵ（記録制御部）。

Claims (11)

1. 両面印刷を実行可能なインクジェット記録装置であって、
   記録媒体の第１面および第２面にインクを付与して記録可能な記録ヘッドと、
   前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
   記録制御部と、を備え、
   前記記録制御部は、
   前記第１面における第１領域へのインク付与量を示す第１情報と、前記第２面における第２領域であって前記第１領域の反対側に位置する第２領域へのインク付与量を示す第２情報と、を取得する第１処理と、
   第１の搬送経路で前記記録媒体を搬送しながら前記第１面への印刷を行い、その後、前記記録媒体を表裏反転させてから第２の搬送経路で該記録媒体を搬送しながら前記第２面への印刷を行う第２処理と、を実行し、
   前記第２処理における前記第１面への印刷完了後の前記搬送機構による前記記録媒体の搬送に際して、前記第１処理で取得された前記第１情報および前記第２情報に基づく待機時間を設ける
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録ヘッドはラインヘッドである
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録制御部は、前記第２処理において、前記待機時間に基づいて前記搬送機構による搬送の一時停止を実行し及び／又は搬送速度を低下させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第２領域は、前記第２面への印刷の場合の搬送方向先端部側の１以上の領域である
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録制御部は、前記第２処理においては、前記第１情報に基づいて前記第２情報の要否を判定し、前記第２情報が必要と判定された場合に、前記第１情報および前記第２情報に基づいて前記待機時間を設定する
   ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録制御部は、前記第２処理において、
   前記第１面への印刷完了後かつ前記第２面への印刷開始前において、前記搬送機構による搬送の一時停止を実行し及び／又は搬送速度を低下させ、
   前記第２面への印刷開始後において、前記搬送機構による搬送の一時停止を実行し及び／又は搬送速度を低下させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記記録制御部は、前記第２処理において、環境情報及び／又は媒体情報に更に基づいて前記待機時間を設定する
   ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記記録媒体を排出する排出部を更に備え、
   前記記録制御部は、前記第２処理において、前記排出部に排出された前記記録媒体の有無に更に基づいて前記待機時間を設定する
   ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 印刷ジョブが複数の記録媒体への印刷を指示するものであった場合、前記記録制御部は、前記第２処理において、１枚目の記録媒体への印刷か否かに更に基づいて前記待機時間を設定する
   ことを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 両面印刷を実行可能なインクジェット記録装置を制御する方法であって、
    前記インクジェット記録装置は、記録媒体の第１面および第２面にインクを付与して記録可能な記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送機構と、を備え、
    前記第１面における第１領域へのインク付与量を示す第１情報と、前記第２面における第２領域であって前記第１領域の反対側に位置する第２領域へのインク付与量を示す第２情報と、を取得するステップと、
    第１の搬送経路で前記記録媒体を搬送しながら前記第１面への印刷を行い、その後、前記記録媒体を表裏反転させてから第２の搬送経路で該記録媒体を搬送しながら前記第２面への印刷を行うステップと、を実行し、
    前記第１面への印刷完了後の前記搬送機構による前記記録媒体の搬送に際して、前記第１情報および前記第２情報に基づく待機時間を設ける
    ことを特徴とする方法。
11. 前記第１面への印刷完了後の前記搬送機構による前記記録媒体の搬送に際して、前記待機時間に基づいて前記搬送機構による搬送の一時停止を実行し及び／又は搬送速度を低下させる
    ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。

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