JP5645550B2 - インクジェット記録装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明はインクジェット記録装置及び方法に係り、特に走行する帯状の連続紙（ウェブ）にライン型のインクジェットヘッドで画像を描画するインクジェット記録装置及び方法に関する。

ロール紙（ロール状に巻回されたウェブ）に印刷するインクジェット記録装置では、用紙の速度が一定になるまで待って印刷を開始すると、大量の損紙が発生することから、用紙の加減速中にも印刷することが要求される。

従来は、印刷時における用紙の速度を検出し、用紙の速度に応じてインクジェットヘッドから吐出させるインク滴の吐出間隔を制御することにより、用紙の加減速中にも印刷ができるようにしている。

しかし、このようにインク滴の吐出間隔を変えて印刷すると、描画される画像の濃度が不均一になるという問題がある。

特許文献１では、濃度が不均一になる原因を吐出間隔の変動に伴う吐出量の変動と捉えて、常に一定の吐出量でインク滴が吐出されるように制御することが提案されている。

特開２０１０−３６４４７号公報

しかしながら、濃度が変化する原因は、吐出間隔の変動に伴う着弾干渉の変動にあり、一定の吐出量でインク滴を吐出させても、完全には濃度変化を是正できないという問題がある。すなわち、インクジェット方式の場合、吐出間隔が変動すると、用紙に着弾したインク滴間の干渉状態が変化するため、インクの着弾形状が変化し、同じ量のインク滴を吐出しても、マクロに見ると画像濃度が変化する。また、本来複数のドットになるべきインク滴が合一してしまうため、大きなドットになり、粒状性が劣化するという問題もある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、用紙の加減速中にも濃度ムラのない高品質な画像を描画することができるインクジェット記録装置及び方法を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙にインク滴を吐出して画像を描画するライン型のインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドによって画像が描画される時の前記用紙の搬送速度を用紙速度として検出する用紙速度検出手段と、規定の用紙速度で搬送される用紙に対して前記インクジェットヘッドが描画する画像のドット配置データを取得するドット配置データ取得手段と、用紙速度が変動しても一定の濃度で前記用紙に画像が描画されるように、前記用紙速度検出手段によって検出される用紙速度に応じて前記ドット配置データを修正するドット配置データ修正手段と、前記ドット配置データに基づいて前記インクジェットヘッドの駆動を制御するヘッド駆動制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、用紙速度が変動しても一定の濃度で画像が描画されるように、用紙速度に応じてドット配置データが修正される。これにより、用紙を加減速させる場合にも濃度変化のない高品質な画像を描画することができる。

請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙速度ごとに前記ドット配置データの修正情報が記憶された修正情報記憶手段を備え、前記ドット配置データ修正手段は、前記修正情報記憶手段に記憶された修正情報に基づいて前記ドット配置データを修正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、あらかじめ用紙速度ごとに定められた修正情報に基づいてドット配置データが修正される。修正情報は、たとえば、事前に規定の用紙速度で搬送したときの画像の濃度と、用紙速度を変化させて描画したときの画像の濃度とを測定し、その差を是正する条件として求める。これにより、簡単にドット配置データを修正することができる。

請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記修正情報は、入力画像の濃度に対する各用紙速度でのドットの出現率の関係を表した階調カーブの情報であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、修正情報は、入力画像の濃度に対する各用紙速度でのドットの出現率の関係を表した階調カーブの情報として定められる。すなわち、ドットの出現率を変えて、ドット配置データが修正される。

請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記階調カーブは、用紙速度が速くなるほどサイズの小さいドットの出現率が上がるように設定される一方、用紙速度が遅くなるほどサイズの大きいドットの出現率が上がるように設定されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、用紙速度が速くなるほどサイズの小さいドットの出現率が上がる一方、用紙速度が遅くなるほどサイズの大きいドットの出現率が上がるように各用紙速度の階調カーブが設定される。すなわち、用紙速度が速くなるほど着弾干渉が生じやすくなるので、用紙速度が速くなるほど小サイズのドットの割合を増やして、着弾干渉の可能性を低減させる。一方、用紙速度が遅いときは、着弾干渉が生じにくいので、サイズの大きいドットの出現率を上げて、インクジェットヘッドに掛かる負荷を低減させる。

請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記ドット配置データ修正手段は、前記用紙速度検出手段によって検出された用紙速度に対応した階調カーブの情報がない場合、その用紙速度の前後の速度における階調カーブの情報に基づいて前記ドット配置データを修正することを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、検出された用紙速度に対応した階調カーブの情報がない場合、その用紙速度の前後の速度における階調カーブの情報に基づいてドット配置データが修正される。これにより、すべての用紙速度に対応した階調カーブの情報を保有していなくても、適切にドット配置データを修正することができる。また、これにより、修正情報記憶手段を効率よく使用することができる。

請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記ドット配置データ修正手段は、あらかじめ設定された濃度以上の領域のドット配置データを修正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、所定の濃度以上の領域のドット配置データのみが修正される。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間が多くなるので、着弾干渉の可能性が低減し、元のドット配置データのまま描画しても、濃度が変化することはない。また、これにより必要な領域のみ修正すれば済むので、修正の処理速度を向上させることができる。

請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記ドット配置データ修正手段は、ドットが隣接して打滴される領域のドット配置データを修正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、ドットが隣接して打滴される領域のドット配置データのみが修正される。すなわち、着弾干渉は、ドットが隣接して打滴される領域で生じやすく、ドットが分散して打滴される領域では生じにくいので、ドットが隣接して打滴される領域のドット配置データのみを修正すれば、濃度変化を是正することができる。また、必要な領域のみを修正することにより、修正の処理速度も向上させることができる。

請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記ドット配置データ修正手段は、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドットが打滴される領域のドット配置データを修正することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドットが打滴される領域のドット配置データが修正される。

請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、１つの画像を描画するときの前記用紙速度の変化量が第１の基準値以下の場合、前記ドット配置データ修正手段は、平均した用紙速度に応じて前記ドット配置データを修正することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、用紙速度の変化量が小さい場合、平均した用紙速度に応じてドット配置データが修正される。用紙速度がゆっくりと変化するとき（たとえば、ゆっくりと加減速するときなど）は、濃度変化も少ないので、平均した用紙速度でドット配置データを修正する。これにより、随時ドット配置データを修正する必要がなくなり、効率よく画像を描画することができる。

請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、１つの画像を描画するときの前記用紙速度の変化量が前記第１の基準値よりも小さい第２の基準値以下の場合、前記ドット配置データ修正手段は、複数の画像間で平均した用紙速度に応じて前記ドット配置データを修正することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、用紙速度の変化量が更に小さい場合（たとえば、さらにゆっくりと加減速するときなど）、複数の画像を描画するときの平均した用紙速度に応じてドット配置データが修正される。これにより、さらに効率よく画像を描画することができる。

請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙にインク滴を吐出して画像を描画するライン型のインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドによって画像が描画される時の前記用紙の搬送速度を用紙速度として検出する用紙速度検出手段と、前記インクジェットヘッドが前記用紙に描画する画像のドット配置データを取得するドット配置データ取得手段と、規定の用紙速度で搬送される用紙に対して画像を描画するときの１ドット当たりの前記インク滴の吐出量の情報が記憶された吐出量情報記憶手段と、用紙速度が変動した場合であっても一定の濃度で画像が描画されるための前記吐出量の修正情報が用紙速度ごとに記憶された修正情報記憶手段と、前記用紙速度検出手段によって検出される用紙速度に応じて、あらかじめ設定された濃度以上の領域についてのみ前記吐出量を修正する吐出量修正手段と、前記吐出量の情報及び前記ドット配置データに基づいて前記インクジェットヘッドの駆動を制御するヘッド駆動制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、用紙速度が変動しても一定の濃度で画像が描画されるように、用紙速度に応じて１ドットあたりのインク滴の吐出量が修正される。これにより、用紙を加減速させる場合にも濃度変化のない高品質な画像を描画することができる。また、本発明によれば、所定の濃度以上の領域でのみ吐出量が修正される。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間が多くなるので、着弾干渉の可能性が低減し、元の吐出量のまま描画しても、濃度が変化することはない。また、これにより必要な領域のみ吐出量を修正すれば済むので、修正の処理速度を向上させることができる。
請求項１２に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送される用紙にインク滴を吐出して画像を描画するライン型のインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドによって画像が描画される時の前記用紙の搬送速度を用紙速度として検出する用紙速度検出手段と、前記インクジェットヘッドが前記用紙に描画する画像のドット配置データを取得するドット配置データ取得手段と、規定の用紙速度で搬送される用紙に対して画像を描画するときの１ドット当たりの前記インク滴の吐出量の情報が記憶された吐出量情報記憶手段と、用紙速度が変動した場合であっても一定の濃度で画像が描画されるための前記吐出量の修正情報が用紙速度ごとに記憶された修正情報記憶手段と、前記用紙速度検出手段によって検出される用紙速度に応じて、ドットが隣接して打滴される領域についてのみ前記吐出量を修正する吐出量修正手段と、前記吐出量の情報及び前記ドット配置データに基づいて前記インクジェットヘッドの駆動を制御するヘッド駆動制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
本発明によれば、用紙速度が変動しても一定の濃度で画像が描画されるように、用紙速度に応じて１ドットあたりのインク滴の吐出量が修正される。これにより、用紙を加減速させる場合にも濃度変化のない高品質な画像を描画することができる。また、本発明によれば、ドットが隣接して打滴される領域のみ吐出量が修正される。すなわち、着弾干渉は、ドットが隣接して打滴される領域で生じやすく、ドットが分散して打滴される領域では生じにくいので、ドットが隣接して打滴される領域のみ吐出量を修正すれば、濃度変化を是正することができる。また、必要な領域のみ吐出量を修正することにより、修正の処理速度も向上させることができる。
請求項１３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記吐出量修正手段は、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドットが打滴される領域の吐出量を修正することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置を提供する。
本発明によれば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドットが打滴される領域の吐出量が修正される。

請求項１４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記吐出量修正手段は、前記用紙速度検出手段によって検出された用紙速度に対応した吐出量の修正情報がない場合、その用紙速度の前後の速度における修正情報に基づいて前記吐出量を修正することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、用紙速度に対応した吐出量の修正情報がない場合、その用紙速度の前後の速度における修正情報に基づいて吐出量が修正される。これにより、すべての用紙速度に対応した修正情報を持たなくても、適切に吐出量を修正することができる。これにより、修正情報記憶手段を効率よくしようすることができる。

請求項１５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インク滴の吐出量の情報は、前記インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の情報であり、前記修正情報は、前記駆動信号の波形の波高値、及び／又は、パルス幅を修正する情報であることを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、インク滴の吐出量の情報は、インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の情報として規定され、その駆動波形の波高値、及び／又は、パルス幅を修正して、１ドットあたりのインク滴の吐出量が修正される。

請求項１６に係る発明は、前記目的を達成するために、１つの画像を描画するときの前記用紙速度の変化量が第１の基準値以下の場合、前記吐出量修正手段は、平均した用紙速度に応じて前記吐出量を修正することを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、用紙速度の変化量が小さい場合、平均した用紙速度に応じて吐出量が修正される。用紙速度がゆっくりと変化するときは、濃度変化も少ないので、平均した用紙速度で吐出量を修正する。これにより、随時吐出量を修正する必要がなくなり、効率よく画像を描画することができる。

請求項１７に係る発明は、前記目的を達成するために、１つの画像を描画するときの前記用紙速度の変化量が前記第１の基準値よりも小さい第２の基準値以下の場合、前記吐出量修正手段は、複数の画像間で平均した用紙速度に応じて前記吐出量を修正することを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、用紙速度の変化量が更に小さい場合、複数の画像を描画するときの平均した用紙速度に応じて吐出量が修正される。これにより、さらに効率よく画像を描画することができる。

請求項１８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記用紙は帯状の連続紙であり、前記用紙搬送手段は、巻芯にロール状に巻回された用紙を繰り出し、所定の搬送経路を走行させて、巻芯にロール状に巻き取ることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、帯状の連続紙に対して画像が描画される。帯状の連続紙は、損紙の発生を防ぐため、加減速中も画像を描画する必要があるが、本発明によれば、加減速中も濃度ムラなく高品質な画像を描画することができる。

請求項１９に係る発明は、前記目的を達成するために、走行する用紙にライン型のインクジェットヘッドからインク滴を吐出させて画像を描画するインクジェット記録方法において、規定の速度以外の速度で前記用紙が走行したときに前記用紙に描画される画像に生じる濃度変化を是正するためのドット配置データの修正条件を事前に取得し、前記規定の速度以外の速度で前記用紙を走行させる場合は、前記修正条件に従って描画する画像のドット配置データを修正し、修正したドット配置データに基づいてインクジェットヘッドを駆動し、前記用紙に画像を描画することを特徴とするインクジェット記録方法を提供する。

本発明によれば、規定の速度以外の速度で用紙が走行したときに用紙に描画される画像に生じる濃度変化を是正するためのドット配置データの修正条件を事前に取得しておき、規定の速度以外の速度で用紙を走行させる場合は、その修正条件に従って描画する画像のドット配置データを修正し、画像を描画する。これにより、加減速中にも濃度ムラのない高品質な画像を描画することができる。

請求項２０に係る発明は、前記目的を達成するために、走行する用紙にライン型のインクジェットヘッドからインク滴を吐出させて画像を描画するインクジェット記録方法において、規定の速度以外の速度で前記用紙が走行したときに前記用紙に描画される画像に生じる濃度変化を是正するための１ドット当たりの前記インク滴の吐出量の修正条件を事前に取得し、前記規定の速度以外の速度で前記用紙を走行させる場合は、あらかじめ設定された濃度以上の領域についてのみ１ドットあたりのインク滴の吐出量を前記修正条件に従って修正し、修正した吐出量でインク滴が吐出されるようにインクジェットヘッドを駆動し、前記用紙に画像を描画することを特徴とするインクジェット記録方法を提供する。
請求項２１に係る発明は、前記目的を達成するために、走行する用紙にライン型のインクジェットヘッドからインク滴を吐出させて画像を描画するインクジェット記録方法において、規定の速度以外の速度で前記用紙が走行したときに前記用紙に描画される画像に生じる濃度変化を是正するための１ドット当たりの前記インク滴の吐出量の修正条件を事前に取得し、前記規定の速度以外の速度で前記用紙を走行させる場合は、ドットが隣接して打滴される領域についてのみ１ドットあたりのインク滴の吐出量を前記修正条件に従って修正し、修正した吐出量でインク滴が吐出されるようにインクジェットヘッドを駆動し、前記用紙に画像を描画することを特徴とするインクジェット記録方法を提供する。

本発明によれば、規定の速度以外の速度で用紙が走行したときに用紙に描画される画像に生じる濃度変化を是正するための１ドット当たりのインク滴の吐出量の修正条件を事前に取得しておき、規定の速度以外の速度で用紙を走行させる場合は、その修正条件に従って１ドットあたりのインク滴の吐出量を修正し、修正した吐出量でインク滴が吐出させて画像を描画する。これにより、加減速中にも濃度ムラのない高品質な画像を描画することができる。

請求項２２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の波高値、及び／又は、パルス幅を修正して１ドット当たりのインク滴の吐出量を修正することを特徴とする請求項２０又は２１に記載のインクジェット記録方法を提供する。

本発明によれば、インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の波高値、及び／又は、パルス幅を修正して１ドット当たりのインク滴の吐出量を修正する。

請求項２３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記用紙は帯状の連続紙であることを特徴とする請求項１９〜２２のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法を提供する。

本発明によれば、帯状の連続紙に画像が描画される。帯状の連続紙は、損紙の発生を防ぐため、加減速中も画像を描画する必要があるが、本発明によれば、加減速中も濃度ムラなく高品質な画像を描画することができる。

本発明によれば、用紙の加減速中にも濃度ムラのない高品質な画像を描画することができる。

インクジェット印刷機の全体構成図 インクジェット印刷機の制御系の概略構成を示すブロック図 インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図 インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図 階調カーブの一例を示す図 インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図 インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の一例を示す図 描画時用紙速度の違いによる読取画像のボケを説明する図 読取画像に施す補正処理の概念図 スキャナによる読み取りの一例を示すタイミングチャート スキャナによる読み取りと発光の一例を示すタイミングチャート スキャナによる読み取りと発光の一例を示すタイミングチャート ウェブへの印刷を説明する図 描画時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図 描画時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図 描画時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図 描画時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一例を示す図 描画時用紙速度の違いによる着弾干渉を説明する図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

なお、ここでは、帯状の連続紙（ウェブ）に水性インクを用いてインクジェット方式で印刷するインクジェット印刷機に本発明を適用した場合を例に説明する。

≪インクジェット印刷機の構成≫
図１は、インクジェット印刷機１の全体構成図である。このインクジェット印刷機１は、ウェブ２を給紙する給紙部１０、ウェブ２を送るインフィード部２０、ウェブ２の印刷面に所定の処理液を塗布する処理液塗布部３０、処理液が塗布されたウェブ２を乾燥させる第１乾燥部４０、ウェブ２に画像を描画する印刷部５０、画像が描画されたウェブ２を乾燥させる第２乾燥部６０、ウェブ２に描画された画像を定着させるとともに、描画結果を読み取る定着・読取部７０、ウェブ２を送るアウトフィード部８０、及び、ウェブ２を巻き取る回収部９０を備えて構成される。

給紙部１０から給紙されるウェブ２は、インフィード部２０及びアウトフィード部８０によって送りが与えられて所定の搬送経路を走行し、その搬送経路の途中に設置された処理液塗布部３０、第１乾燥部４０、印刷部５０、第２乾燥部６０、定着・読取部７０で所要の処理が施され、回収部９０で巻き取られる。

〈ウェブ〉
記録媒体としてのウェブ２は、巻芯にロール状に巻回されて給紙ロールの状態で提供される。ウェブ２の種類は、特に限定されるものではないが、本実施の形態のインクジェット印刷機１では、一般印刷用紙（一般のオフセット印刷などで使用される、いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）が使用される。

〈給紙部〉
給紙部１０は、ウェブ２を連続的に給紙する。この給紙部１０には、給紙ロールを装着するためのリールスタンド１４と、給紙ロールの交換時に新旧のウェブを接続する紙継ぎ装置（図示せず）とが備えられる。

リールスタンド１４は、複数本の給紙ロールを装着可能に構成され、ウェブ２を給紙する給紙ロールを自動的に切り替える。本例のリールスタンド１４は、放射状に延びる３本のアームを備え、各アームに給紙ロールの装着部が設けられる。したがって、一度に３本の給紙ロールを装着できる。３本のアームは、図示しないモータに駆動されて回転し、これにより、給紙ロールの位置が切り替えられる。そして、この給紙ロールの位置を切り替えることにより、ウェブ２を給紙する給紙ロールが切り替えられる。なお、図１において、符号１１は給紙中の給紙ロール、符号１２は次に給紙する給紙ロール、符号１３は使用済みの給紙ロールである。３本のアームは、時計回りに回転して、ウェブ２を給紙する給紙ロールを切り替える。また、各装着部には図示しないモータが備えられ、各装着部に装着された給紙ロールは、このモータに駆動されて回転する。

図示しない紙継ぎ装置は、新旧の給紙ロールを切り替える際、新旧のウェブ同士を接続する。すなわち、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に次に使用する給紙ロール１２から引き出したウェブ２の先端を接続し、一続きのウェブ２とする。これにより、ウェブ２が連続的に給紙される。

新旧の給紙ロールの交換は、次のように行われる。まず、リールスタンド１４のアームを回転させ、新しい給紙ロール１２をウェブ２の走行ラインに近接させる。次に、新しい給紙ロール１２の周速度をウェブ２の搬送速度に同期させる。次に、紙継ぎ装置（図示せず）を動作させ、新しい給紙ロール１２からウェブ２を引き出して、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に接続する。ここで、新しい給紙ロール１２から引き出されるウェブ２の先端には、糊付け部が設けられており、紙継ぎ装置は、この糊付け部を使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２に押し付けて、新旧のウェブ同士を接続（紙継ぎ）する。接続後、紙継ぎ装置は、使用中の給紙ロール１１から引き出されているウェブ２をカッターにより切断し、新たに接合されたウェブ２から切り離す。これにより、新旧の給紙ロールが切り替えられる。

なお、新旧の給紙ロールの交換は自動的に行われる。すなわち、ウェブ２の残量が残量測定手段（図示せず）によって測定され、無くなる直前に新たな給紙ロールに交換される。

〈インフィード部〉
インフィード部２０は、給紙部１０の給紙ロールからウェブ２を引き出し、印刷部５０に向けて給送する。このインフィード部２０には、ウェブ２を挟持して給送するインフィードローラ対２１と、ウェブ２の張力を調整するダンサーローラ２２とが備えられる。

インフィードローラ対２１は、図示しないモータに駆動されて回転する。インフィードローラ対２１の回転速度は任意に設定可能とされ、このインフィードローラ対２１の回転速度を調整することにより、ウェブ２の給送速度が調整される。

ダンサーローラ２２は、図示しないアクチュエータによって揺動保持される。走行するウェブ２は、このダンサーローラ２２によって張力が調整される。給紙ロールの交換時等は、このダンサーローラ２２でウェブ２を一時的に貯蔵し、紙継ぎ等に必要な時間が確保される。また、ウェブ２の搬送速度が変化した場合などには、このダンサーローラ２２で張力変動が吸収される。

〈処理液塗布部〉
処理液塗布部３０は、ウェブ２の印刷面に所定の処理液を塗布する。上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、一般印刷用紙に水性インクを用いてインクジェット方式で印刷する。セルロースを主体とする一般印刷用紙は、水性インクを用いてインクジェット方式で印刷すると、打滴後にインク（色材）移動が起こりやすく、画像品質が低下しやすい。そこで、本例のインクジェット印刷機１では、印刷部５０で打滴されるインクと凝集反応を起こす処理液を事前にウェブ２の印刷面に塗布する。このように、インクと凝集反応を起こす処理液を塗布して、インク滴を打滴することにより、インク着弾後の滲みや着弾干渉（合一）、混色の発生を防止でき、高品位な画像を描画することができる。

処理液塗布部３０は、処理液を塗布する処理液塗布装置３１を備え、この処理液塗布装置３１によって走行するウェブ２の印刷面に処理液を塗布する。処理液塗布装置３１は、たとえば、周面に処理液が付与された塗布ローラをウェブ２の印刷面に当接させて、ウェブ２の印刷面に一定の厚さで処理液を塗布する。

なお、処理液塗布装置の構成は、これに限らず、たとえば、ライン型のインクジェットヘッドを用いて塗布する構成や、スプレーにより塗布する構成とすることもできる。

処理液は、インク組成物中の成分を凝集させる凝集剤を含む。凝集剤としては、インク組成物のpHを変化させることができる化合物であっても、多価金属塩であっても、ポリアリルアミン類であってもよい。pHを低下させ得る化合物としては、水溶性の高い酸性物質（リン酸、シュウ酸、マロン酸、クエン酸、若しくは、これらの化合物の誘導体、又は、これらの塩等）が好適に挙げられる。酸性物質は、１種単独で用いてもよく、また、２種以上を併用してもよい。これにより、凝集性を高め、インク全体を固定化することができる。また、インク組成物のpH（２５℃）は８．０以上であって、処理液のpH（２５℃）は０．５〜４の範囲が好ましい。これにより、画像濃度、解像度及びインクジェット記録の高速化を図ることができる。また、処理液には、添加剤を含有することができる。たとえば、乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。

〈第１乾燥部〉
第１乾燥部４０は、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。この第１乾燥部４０は、ドライヤ（図示せず）が備えられる。ドライヤは、走行するウェブ２の印刷面に加熱風を吹き付けて、ウェブ２を加熱乾燥させる。

また、この第１乾燥部４０には、紙繋ぎ時間や搬送速度の変化に必要なウェブ２を一時的に貯蔵するため、ダンサーローラ４２を有している。ダンサーローラ４２は、図示しないアクチュエータに揺動保持され、走行するウェブ２の張力調整を行う。

〈印刷部〉
印刷部５０は、走行するウェブ２の印刷面にインクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）からマゼンタ（Ｍ）、クロ（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクのインク滴を吐出してカラー画像を描画する。この印刷部５０は、マゼンタインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｍと、クロインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｋと、シアンインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｃと、イエローインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッド５１Ｙとを備えている。

各色のインクジェットヘッド５１は、ウェブ２の幅に対応したライン型のインクジェットヘッドで構成され、走行するウェブ２にシングルパスで画像を描画する。

なお、ノズルからインク滴を吐出させるための駆動部の構成は、特に限定されず、発熱素子を用いたサーマルインクジェット方式で吐出させるようにしてもよいし、また、圧電素子を用いたピエゾインクジェット方式で吐出させるようにしてもよい。本例では、圧電素子を用いたピエゾインクジェット方式でノズルからインク滴を吐出させるインクジェットを使用する。

印刷部５０におけるウェブ２の搬送経路は、上方に湾曲した凸形状とされ、ウェブ２に一定の張力が付与されることにより、各インクジェットヘッド５１との間のクリアランスが確保される。

また、この印刷部５０を走行するウェブ２は、インクジェットヘッド直下の描画部を通過する時の速度（描画時用紙速度）が、図示しない描画時用紙速度検出機構によって検出される。

描画時用紙速度検出機構は、たとえば、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から描画時用紙速度を検出する。また、たとえば、レーザードップラー速度計で描画時用紙速度を検出する。また、たとえば、ウェブ２の印刷範囲外の領域（たとえば、ウェブ両サイドの耳の部分）に速度検出用のパターンを印字し、このパターンの移動を光学式のセンサ等で検出して、描画時用紙速度を検出する。

また、本例のインクジェット印刷機１で使用するインクは、水性紫外線硬化型インクであり、顔料、ポリマー粒子及び活性エネルギー線により重合する水溶性の重合性化合物を含有する。水性紫外線硬化型インクは、紫外線を照射することで硬化可能であり、耐察性に優れ膜強度が高いという性質を有する。

顔料は、その表面の少なくとも一部がポリマー分散剤で被覆された水分散性顔料が用いられる。

ポリマー分散剤は、酸価が２５〜１０００(KOHmg/g)のポリマー分散剤が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。

ポリマー粒子は、酸価が２０〜５０(KOHmg/g)の自己分散性ポリマー粒子が用いられる。自己分散性の安定性が良好、かつ、処理液が接触したときの凝集性が良好になる。

重合性化合物としては、凝集剤と顔料、ポリマー粒子との反応を妨げない点でノニオン性又はカチオン性の重合性化合物が好ましく、水に対する溶解度が１０質量%以上（更には１５質量%以上）の重合性化合物を用いることが好ましい。

また、インクは、活性エネルギー線により重合性化合物の重合を開始する開始剤を含有する。開始剤は、活性エネルギー線により重合反応を開始し得る化合物を適宜選択して含有することができ、たとえば、放射線若しくは光又は電子線により活性種（ラジカル、酸、塩基など）を発生する開始剤（たとえば、光重合開始剤等）を用いることができる。なお、開始剤は処理液に含有させることもでき、インクと処理液の少なくとも一方に含有させればよい。

また、インクは水を５０〜７０質量%含有する。また、インクには添加剤を含有することができる。たとえば、水溶性有機溶媒や乾燥防止剤（湿潤剤）、褪色防止剤、乳化安定剤、浸透促進剤、紫外線吸収剤、防腐剤、防黴剤、pH調整剤、表面張力調整剤、消泡剤、粘度調整剤、分散剤、分散安定剤、防錆剤、キレート剤等の公知の添加剤を含有することができる。

〈第２乾燥部〉
第２乾燥部６０は、ウェブ２に打滴されたインクを乾燥させる。この第２乾燥部６０には、ドライヤ（図示せず）が備えられる。ドライヤは、走行するウェブ２の印刷面に加熱風を吹き付けて、ウェブ２を加熱乾燥させる。

また、この第２乾燥部６０には、紙繋ぎ時間や搬送速度の変化に必要なウェブ２を一時的に貯蔵するため、ダンサーローラ６２を有している。ダンサーローラ６２は、図示しないアクチュエータに揺動保持され、走行するウェブ２の張力調整を行う。

〈定着・読取部〉
定着・読取部７０は、ウェブ２に描画された画像を定着させるとともに、描画結果をスキャナで読み取る。この定着・読取部７０には、画像が描画されたウェブ２の印刷面に紫外線を当てる紫外線照射光源７１と、ウェブ２を冷却する冷却装置７２と、描画画像を読み取るスキャナ７４とが備えられる。

紫外線照射光源７１は、画像が描画されたウェブ２の印刷面に紫外線を照射して、処理液とインクとの凝集体を固化させる。

冷却装置７２は、冷却された複数本のクーリングローラ７３を備え、このクーリングローラ７３でウェブ２を適当な温度まで冷却し、描画画像を定着させる。

スキャナ７４は、ウェブ２の走行方向と直交して配置されたラインＣＣＤと、そのラインＣＣＤに結像させるための光学系と、光源とを備え、走行するウェブ２に描画された画像を順次読み取る。スキャナ７４で読み取られた画像データは、インクジェット印刷機１の全体の動作を制御するシステムコントローラ１００（図２参照）に出力される。システムコントローラ１００は、スキャナ７４で読み取られた情報を解析して、印刷部５０による吐出不良や位置ズレ、濃度ズレ等を検知し、必要な補正や調整を行う。

この定着・読取部７０を走行するウェブ２は、スキャナ７４による読取部を通過する時の速度（読取時用紙速度）が、図示しない読取時用紙速度検出機構によって検出される。

読取時用紙速度検出機構は、描画時用紙速度検出機構と同様に、たとえば、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から読取時用紙速度を検出する。また、たとえば、レーザードップラー速度計で読取時用紙速度を検出する。また、たとえば、ウェブ２の印刷範囲外の領域（たとえば、ウェブ両サイドの耳の部分）に速度検出用のパターンを印字し、このパターンの移動を光学式のセンサ等で検出して、読取時用紙速度を検出する。

検出された読取時用紙速度は、スキャナ７４で読み取った描画画像を解析するときなどに使用される。

〈アウトフィード部〉
アウトフィード部８０は、ウェブ２を引き、回収部９０に向けて給送する。このアウトフィード部８０には、ウェブ２を挟持して給送するアウトフィードローラ対８１と、ウェブ２の張力を調整するダンサーローラ８２とが備えられる。

アウトフィードローラ対８１は、図示しないモータに駆動されて回転する。アウトフィードローラ対８１の回転速度は任意に設定可能とされ、このアウトフィードローラ対８１の回転速度を調整することにより、ウェブ２の給送速度が調整される。

ダンサーローラ８２は、図示しないアクチュエータによって揺動保持される。走行するウェブ２は、このダンサーローラ８２によって張力が調整される。ウェブ２を巻き取る巻芯の交換時等は、このダンサーローラ８２でウェブ２を一時的に貯蔵し、交換等に必要な時間が確保される。また、ウェブ２の搬送速度が変化した場合などには、このダンサーローラ８２で張力変動が吸収される。

〈回収部〉
回収部９０は、画像が描画されたウェブ２を巻芯に巻き取る。この回収部９０には、巻芯を装着するためのリールスタンド９４と、巻芯の交換時にウェブ２の先端を巻芯に接合する芯接合装置（図示せず）とが備えられる。

リールスタンド９４は、複数本の巻芯を装着可能に構成され、ウェブ２を巻き取る巻芯を自動的に切り替える。本例のリールスタンド９４は、放射状に延びる３本のアームを備え、各アームに巻芯の装着部が設けられる。したがって、一度に３本の巻芯を装着できる。３本のアームは、図示しないモータに駆動されて回転し、これにより、巻芯の位置が切り替えられる。そして、この巻芯の位置を切り替えることにより、ウェブ２を巻き取る巻芯が切り替えられる。なお、図１において、符号９１はウェブ２を巻き取り中の巻芯、符号９２は次にウェブ２を巻き取る巻芯、符号９３はウェブを巻き取り済みの巻芯である。３本のアームは、反時計回りに回転して、ウェブ２を巻き取る巻芯を切り替える。また、各装着部には図示しないモータが備えられ、各装着部に装着された巻芯は、このモータに駆動されて回転する。

図示しない芯接合装置は、ウェブ２を巻き取る巻芯を切り替える際、巻き取り中のウェブ２を切断するとともに、切断したウェブ２の先端を新しい巻芯９２に接合する。これにより、ウェブ２を連続的に巻き取ることができる。

巻芯の交換は、次のように行われる。まず、リールスタンド９４のアームを回転させ、新しい巻芯９２をウェブ２の走行ラインに近接させる。次に、新しい巻芯９２の周速度をウェブ２の搬送速度に同期させる。次に、芯接合装置（図示せず）を動作させ、ウェブ２を新しい巻芯９２に接合する。ここで、新しい巻芯９２は、その外周に接着部が設けられており、芯接合装置は、この接着部にウェブ２を押し付けて、ウェブ２を新しい巻芯９２に接合させる。接合後、芯接合装置は、接合部の前側のウェブ２をカッターにより切断し、新しい巻芯９２から切り離す。これにより、ウェブ２を巻き取る巻芯が切り替えられる。

なお、巻芯の交換は自動的に行われる。すなわち、ウェブ２の巻き取り量が巻取量測定手段（図示せず）によって測定され、所定量のウェブ２が巻き取られると、自動的に新たな巻芯に切り替えられる。

なお、本例のインクジェット印刷機１では、巻芯にロール状に巻き取る構成としているが、公知の折機によって、画像が描画されたウェブ２を回収する構成とすることもできる。

〈制御系〉
図２は、インクジェット印刷機１の制御系の概略構成を示すブロック図である。

同図に示すように、インクジェット印刷機１は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液塗布制御部１１４、第１乾燥制御部１１６、印刷制御部１１８、第２乾燥制御部１２０、定着・読取制御部１２２、回収制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等を備えている。

システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行することにより、インクジェット印刷機１の各部を制御する。また、システムコントローラ１００は、所定の制御プログラムを実行することにより、印刷の実行に必要な各種演算処理を実行する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＲＯＭに制御プログラム、及び、印刷の実行に必要な各種データが記憶される。

通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ２００との間でデータの送受信を行う。

画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ２００から取り込まれた画像データは、この画像メモリ１０４に格納される。

搬送制御部１１０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインフィード部２０及びアウトフィード部８０の動作を制御し、ウェブ２の搬送を制御する。すなわち、インフィード部２０に備えられたインフィードローラ対２１及びアウトフィード部８０に備えられたアウトフィードローラ対８１の動作を制御して、ウェブ２を給紙部１０から回収部９０に向けて走行させるとともに、インフィード部２０に備えられたダンサーローラ２２及びアウトフィード部８０に備えられたダンサーローラ８２の動作を制御して、ウェブ２の張力変動を制御する。

給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１０の動作を制御し、給紙ロールからの給紙を行う。すなわち、給紙部１０に備えられたリールスタンド１４の動作を制御して、給紙ロールの切り替えを行うとともに、給紙部１０に備えられた紙継ぎ装置（図示せず）の動作を制御して、ロール交換時における紙継ぎを行う。

処理液塗布制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液塗布部３０の動作を制御し、ウェブ２へ処理液を塗布する。すなわち、処理液塗布部３０に備えられた処理液塗布装置３１の動作を制御して、ウェブ２へ処理液を塗布する。

第１乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて第１乾燥部４０の動作を制御し、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。すなわち、第１乾燥部４０に備えられたドライヤの動作を制御して、ウェブ２に当てる加熱風の温度・風量を制御し、ウェブ２に塗布された処理液を乾燥させる。

印刷制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて印刷部５０の動作を制御し、ウェブ２に画像を描画する。すなわち、印刷部５０に備えられた各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙの駆動を制御して、各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙからのインク滴の吐出を制御し、ウェブ２に所望の画像を描画する。

第２乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて第２乾燥部６０の動作を制御し、ウェブ２に打滴されたインクを乾燥させる。すなわち、第２乾燥部６０に備えられたドライヤの動作を制御して、ウェブ２に当てる加熱風の温度・風量を制御し、ウェブ２に吐出されたインクを乾燥させる。

定着・読取制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて定着・読取部７０の動作を制御し、ウェブ２に描画された画像を定着させるとともに、ウェブ２に描画された画像の読み取りを行う。すなわち、定着・読取部７０に備えられた紫外線照射光源７１の動作を制御して、ウェブ２への紫外線の照射を制御し、ウェブ上の処理液とインクとの凝集体を固化させる。また、定着・読取部７０に備えられた冷却装置７２の動作を制御して、ウェブ２の冷却を制御し、ウェブ２に描画された画像を定着させる。さらに、定着・読取部７０に備えられたスキャナ７４の動作を制御して、ウェブ２に描画された画像の読み取りを行う。

回収制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて回収部９０の動作を制御し、ウェブ２の回収を行う。すなわち、回収部９０に備えられたられたリールスタンド９４の動作を制御して、ウェブ２を巻き取る巻芯の切り替えを行うとともに、回収部９０に備えられた芯接合装置（図示せず）の動作を制御して、巻芯交換時における芯接合を行う。

操作部１３０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に出力する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。

表示部１３２は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ１００からの指令に従って所要の情報を表示装置に出力する。

ウェブ２に印刷する画像データは、ホストコンピュータ２００から通信部１０２を介してインクジェット印刷機１に取り込まれる。インクジェット印刷機１に取り込まれた画像データは画像メモリ１０４に格納される。システムコントローラ１００は、この画像メモリ１０４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。そして、生成されたドットデータに従って各インクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）の駆動制御し、その画像データが表す画像をウェブ２に印刷する。

ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット印刷機１で使用するインク色ごとの色データ（本例では、ＭＫＣＹの色データ）に変換する処理である。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成されたインク色ごとの色データに誤差拡散等の処理を行って、インク色ごとのドットデータ（本例では、ＭＫＣＹのドットデータ）を生成する処理である。

システムコントローラ１００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行ってＭＫＣＹの各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って各インクジェットヘッド５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｋ）を駆動し、画像データが表す画像をウェブ２に印刷する。

本例では、大サイズ、中サイズ、小サイズのドットからなるドットデータを生成し、画像データが表す画像を印刷する。したがって、インクジェットヘッド５１は、大・中・小の各サイズのドットを形成可能に構成される。すなわち、ウェブ２に打滴されたときに大サイズのドットを形成するインク滴（大滴）と、中サイズのドットを形成するインク滴（中滴）と、小サイズのドットを形成するインク滴（小滴）とを吐出可能に形成される。

ピエゾインクジェット方式のインクジェットヘッドの場合、各ノズルに対応して設けられた圧電素子（アクチュエータ）に所定の駆動信号を印加することにより、各ノズルからインク滴を吐出する。この駆動信号は、所定の記録周期で印加され、その波形を変えることにより、メディア上に打滴されるインク滴のサイズ（ドット径）を変えることができる。

図３は、１記録周期内で組み込む吐出パルスの波高値を変えることにより、インク滴のサイズを変える場合の駆動信号の波形の一例を示す図である。

同図（ａ）は小サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形、同図（ｂ）は中サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形、同図（ｃ）は大サイズのインク滴を打滴する場合の駆動波形を示している。同図に示すように、吐出パルスの波高値（電圧）を変えることにより、打滴するインク滴のサイズを変えることができる。そして、このように、サイズの異なるインク滴を打滴可能にすることにより、階調記録を行うことができる。

図４は、１記録周期内に組み込む吐出パルスの数を変えることにより、インク滴のサイズを変える場合の駆動信号の波形の一例を示す図である。

同図（ａ）は小サイズを吐出する場合の駆動波形、同図（ｂ）は中サイズを吐出する場合の駆動波形、同図（ｃ）は大サイズのインク滴を吐出する場合の駆動波形を示している。

同図に示すように、吐出パルスは、一定間隔で組み込まれる。そして、１つのみ組み込むことにより小サイズのインク滴、２つ組み込むことにより中サイズのインク滴、４つ組み込むことにより大サイズのインク滴が吐出される。

なお、図３に示すように、波高値が漸次増大するように吐出パルスを組み込むと、後に吐出したインク滴が、先に吐出したインク滴に追い付き、１滴の状態で記録媒体に着弾させることができる（いわゆる空中合体）。

図３に示す例では、各吐出パルスの波高値を変えているが、各吐出パルスの波高値を一定とし、組み込む吐出パルスの数を変えて、打滴するインク滴のサイズを変えることもできる。この場合、同一個所に順次インク滴が着弾し、所定サイズのドットが形成される。

なお、記録周期は、ウェブ２の走行に同期して切り替わる。すなわち、ウェブ２が一定の速度で走行している間は記録周期も一定となるが、ウェブ２の加減速中は、ウェブ２の速度変化に同期して、記録周期が切り替わる。これにより、ウェブ２の加減速中も印刷することができる。

なお、本例のインクジェット印刷機１では、ウェブ２の速度（描画時用紙速度）が切り替わると、ドットデータも切り替えられ、常に一定品質の画像が印刷されるように制御される。この点については、のちに詳述する。

≪インクジェット印刷機の印刷動作の概略≫
ウェブ２は、インフィード部２０とアウトフィード部８０とによって送りが与えられて、給紙部１０と回収部９０の間を走行する。

給紙部１０の給紙ロールから引き出されたウェブ２は、まず、処理液塗布部３０を通過する。そして、その通過時に印刷面に処理液が塗布される。

処理液塗布部３０を通過したウェブ２は、次に、第１乾燥部４０を通過する。そして、その通過時に印刷面に加熱風が吹き当てられて、印刷面に塗布された処理液が乾燥される。

第１乾燥部４０を通過したウェブ２は、次に、印刷部５０を通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙから吐出されたインク滴が印刷面に打滴されて、画像が描画される。

印刷部５０を通過したウェブ２は、次に、第２乾燥部６０を通過する。そして、その通過時に印刷面に加熱風が吹き当てられて、印刷面に打滴されたインクが乾燥される。

第２乾燥部６０を通過したウェブ２は、次に、定着・読取部７０を通過する。そして、その通過時に印刷面に紫外線が照射されて、インクと処理液との凝集体が固化される。また、その通過時に冷却されて、描画された画像がウェブ２に定着される。さらに、その通過時に描画された画像がスキャナ７４によって読み取られる。

定着・読取部７０を通過したウェブ２は、その後、回収部９０に向けて送られ、回収部９０で巻芯にリール状に巻き取られる。

このように、本例のインクジェット印刷機１は、給紙部１０から連続的に繰り出されるウェブ２にインクジェット方式で画像を印刷する。

なお、ウェブ２を給紙する給紙ロールは、ウェブ２が無くなる直前に自動的に新たな給紙ロールに切り替えられる。これにより、連続的にウェブ２を給紙することができる。印刷されたウェブ２を巻き取る巻芯についても同様であり、所定量のウェブ２が巻き取られると、自動的に新たな巻芯に切り替えられる。これにより、連続的にウェブ２を回収することができる。

≪ウェブの加減速中も印刷するための印刷動作≫
本例のインクジェット印刷機１のように、ウェブ２にインクジェット方式で印刷する印刷機の場合、ウェブ２が定常速度に達するまで印刷を待つと、大量のウェブ２が送られてしまい、損紙が大量に発生することになる。したがって、本例のインクジェット印刷機１のように、ウェブ２にインクジェット方式で印刷する印刷機では、ウェブ２の加減速中も印刷ができるようにすることが好ましい。ウェブ２の加減速中も印刷するためには、ウェブ２の走行に同期してインク滴を吐出させることが必要であり、これにより、ウェブ２の加減速中も印刷を行うことができる。

しかし、単にインク滴の吐出をウェブ２の走行に同期させただけでは、高品質な画像を描画することはできない。すなわち、インクジェット方式の場合、インク滴の吐出間隔が変動すると、ウェブ２に着弾したときのインク滴間の干渉状態が変化するため、画像濃度が変化するという問題がある。また、本来複数のドットになるべきインク滴が合一してしまい、大きなドットになり、粒状性が劣化するという問題もある。

そこで、本例のインクジェット印刷機１では、次のようにして、加減速中に印刷しても、描画される画像に濃度変化が生じないようにする。

〈第１の方法〉
第１の方法は、ウェブ２の速度に応じて描画する画像のドット配置データを変える。すなわち、ウェブ２の描画時用紙速度が変動しても、一定濃度の画像が描画されるように、描画する画像のドットの配置を変更する。

ドット配置データの修正は、事前に求めた修正情報を利用して行う。たとえば、同じドット配置データの画像を速度（描画時用紙速度）を変えて描画し、速度ごとに濃度を一定にするための条件を求め、これを修正情報として利用する。濃度を一定にするための条件は、ドットの出現率であり、濃度に応じたにドットの出現率を描画時用紙速度に応じて変える。本例のインクジェット印刷機１では、大・中・小の３サイズのドットで画像を描画するので、濃度に応じた各サイズのドットの出現率を描画時用紙速度に応じて変える。

濃度に応じたドットの出現率の情報は、階調カーブとして規定し、この階調カーブに基づいて、ドット配置データを修正する。

図５は階調カーブの一例を示す図である。同図（ａ）は、定常の描画時用紙速度のときの階調カーブの一例を示し、同図（ｂ）は、定常の描画時用紙速度よりも遅いときの階調カーブの一例を示している。

このような階調カーブの情報を速度ごとに用意し、印刷部５０で測定される描画時用紙速度に応じて、ドット配置データを修正する。

なお、画像データ（ＲＧＢ）から生成されるドット配置データは、定常の描画時用紙速度のときのドット配置データであり、ウェブ２の速度が変化した場合は、この定常の描画時用紙速度のときのドット配置データに対して必要な修正処理が施される。この処理は、所定の制御プログラムに従ってシステムコントローラ１００が実行する。すなわち、システムコントローラ１００は、ＲＯＭに格納された階調カーブの情報を利用して、印刷部５０の描画時用紙速度検出機構から描画時用紙速度の情報を取得し、定常の描画時用紙速度のときのドット配置データを修正する。そして、修正したドット配置データに基づいて、印刷部５０に画像を印刷させる。これにより、ウェブ２の加減速時にもウェブ２に印刷することができるとともに、濃度変動のない安定した高品質な画像を印刷することができる。

＜階調カーブについて＞
階調カーブの情報は、描画時用紙速度が変動する範囲内で詳細に規定することにより、より濃度が安定した高品質な画像を印刷することができる。たとえば、定常の描画時用紙速度を３００(m/min)とし、０〜３５０(m/min)の範囲で描画時用紙速度が変動する場合において、１(m/min)の間隔で各速度の階調カーブの情報を用意する。

その一方で階調カーブの情報数を増やすと、記憶に必要なメモリ（本例ではＲＯＭ）の容量がアップする。

そこで、階調カーブの情報は、ある程度間引いて用意し、検出された速度に対応する階調カーブの情報が無い場合は、その近傍の速度の階調カーブの情報を利用して、ドット配置データを修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で階調カーブの情報を用意し、その間で速度が検出された場合は、その速度の前後近い方の速度に対応した階調カーブの情報を利用する（たとえば、描画時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)のときの階調カーブの情報を利用する。）。あるいは、その速度の前後速い方又は遅い方の速度に対応した階調カーブの情報を利用する（たとえば、描画時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)又は６０(m/min)のときの階調カーブの情報を利用する）。

また、検出された描画時用紙速度の前後の速度における階調カーブの情報を参酌して、検出された描画時用紙速度に対応する階調カーブの情報を推定し、推定した階調カーブの情報を利用してドットデータを修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で階調カーブの情報を用意した場合において、５２(m/min)の描画時用紙速度が検出された場合、５０(m/min)のときの階調カーブの情報と６０(m/min)のときの階調カーブの情報とを利用して、５２(m/min)のときの階調カーブの情報を推定する。

これにより、階調カーブの情報を記憶するために必要なメモリの容量を削減しつつ、高品質な画像を印刷することができる。

また、階調カーブの設定は、描画時用紙速度が速くなるほどサイズの小さいドットの出現率が上がるように設定し、描画時用紙速度が遅くなるほどサイズの大きいドットの出現率が上がるように設定することが好ましい。すなわち、描画時用紙速度が速くなるほど着弾干渉が生じなりやすくなるので、描画時用紙速度が速くなるほど小サイズのドットの割合を増やして、着弾干渉の可能性を低減させる。一方、描画時用紙速度が遅いときは、着弾干渉が生じにくいので、サイズの大きいドットの出現率を上げて、インクジェットヘッドに掛かる負荷を低減させる。これにより、より高品質な画像を印刷することができる。

また、濃度の変化は、使用するインクや使用する用紙の種類等の印刷条件によっても変わるので、印刷条件ごとに階調カーブを用意しておくことが好ましい。

＜ドット配置データの修正について＞
ドット配置データは、すべての領域について一律に修正することもできるが、必要な領域についてのみ行うこともできる。これにより、効率的に修正することができる。

たとえば、所定の濃度以上の領域についてのみドット配置データを修正する。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間も多く、着弾干渉を生じるおそれが少ないので、修正は行わず、元の配置のまま描画する。一方、濃度が濃い領域は、ドット間の隙間が狭く、描画時用紙速度が変動すると、着弾干渉を生じるおそれがあるので、ドットの配置を修正する。

このように必要な領域のドット配置データのみ修正することにより、修正の処理速度を向上させることができ、効率よくドット配置データを修正することができる。

また、このように、描画時用紙速度が変化したときの濃度変化は、ウェブ２に打滴されたときのドット間の間隔によるところが大きいので、ドットが隣接して打滴される領域のドット配置データのみを修正するようにしてもよい。たとえば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドット（［上、下、右、左］、［左上、右上、右下、左下］、又は、［右上、上、左上、左、左下、下、右下、右］）が打滴される領域のドット配置データを修正するようにする。これにより、必要な領域のみを修正できるので、修正の処理速度を向上させることができる。

また、ドット配置データは、描画時用紙速度の変動に伴い随時行うことができるが、画像単位で行うこともできる。この場合、たとえば、描画部を通過するときの平均速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよいし、また、描画部に入るときの速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよい。これにより、随時ドット配置データを修正する必要がなくなり、効率よく画像を描画することができる。

また、１つの画像を描画するときの描画時用紙速度の変化量が所定値（第１の基準値）以下の場合についてのみ、平均の描画時用紙速度に応じてドット配置データを修正するようにしてもよい。すなわち、ウェブ２が、ゆっくりと加減速されるときのように、描画時用紙速度がゆっくりと変化するときは、濃度変化も少ないので、平均した描画時用紙速度でドット配置データを修正する。これにより、過剰に修正されるのを防止することができ、効率よく画像を描画することができる。

また、ウェブ２が、さらにゆっくりと走行するような場合には、複数の画像間で平均した描画時用紙速度でドット配置データを修正するようにしてもよい。すなわち、１つの画像を描画するときの描画時用紙速度の変化量が、上記第１の基準値よりも更に小さい第２の基準値以下の場合（＝複数の画像を印刷する間の描画時用紙速度の変化量が所定値以下の場合）は、複数の画像間で平均した描画時用紙速度に応じて各画像のドット配置データを修正する。これにより、さらに効率よく画像を描画することができる。

なお、第１の基準値、第２の基準値は、印刷条件（使用するインクや用紙等）に応じて変わるので、印刷条件に応じて設定することが好ましい。

〈第２の方法〉
第２の方法は、ドット配置データは変えず、ウェブ２の描画時用紙速度に応じてノズルから吐出させるインクの吐出量を変える。すなわち、ウェブ２の描画時用紙速度が変動しても、濃度変化が生じないように、描画時用紙速度に応じて、ノズルから吐出させるインク滴の量を調整する。

吐出用の修正は、事前に求めた修正情報を利用して行う。たとえば、同じドット配置データの画像を速度（描画時用紙速度）を変えて描画し、速度ごとに濃度を一定にするための吐出量の条件を求め、これを修正情報として利用する。

本例のインクジェット印刷機１では、大・中・小の３サイズのドットで画像を描画するので、サイズごとに吐出量の修正条件を求める。

吐出量の調整は、圧電素子に印加する駆動信号の波形を変えることにより行う。たとえば、吐出パルスの波高値、又は、吐出パルスのパルス幅のいずれか一方、又は、その双方を変えることにより、吐出量を調整する。

図６は、波高値を変えて吐出量を変える場合の駆動信号の一例を示す図である。同図（ａ−１）〜（ｃ−１）は、定常の描画時用紙速度のときの駆動信号の一例を示しており、同図（ａ−２）〜（ｃ−２）は、定常の描画時用紙速度よりも遅いときの駆動信号の一例を示している。

同図に示すように、描画時速度が遅いときは着弾干渉の影響を受けにくいので、各サイズともに吐出量を少なくなるように、波高値を低くする（印加電圧を低くする。）。

図７は、パルス幅を変えて吐出量を変える場合の駆動信号の一例を示す図である。同図（ａ−１）〜（ｃ−１）は、定常の描画時用紙速度のときの駆動信号の一例を示しており、同図（ａ−２）〜（ｃ−２）は、定常の描画時用紙速度よりも遅いときの駆動信号の一例を示している。

同図に示すように、描画時速度が遅いときは着弾干渉の影響を受けにくいので、各サイズともに吐出量を少なくなるように、パルス幅を狭くする。

なお、図６、図７に示す例では、波高値又はパルス幅を変えて吐出量を調整しているが、波高値とパルス幅の双方を変えて吐出量を調整してもよい。

１記録周期内に組み込む吐出パルスの数を変えて、インク滴のサイズを変える場合（図４参照）についても同様に、吐出パルスの波高値、又は、吐出パルスのパルス幅のいずれか一方、又は、その双方を変えることにより、吐出量を調整することができる。

このように、圧電素子に印加する駆動信号の波形を変えることにより、吐出量を調整する。

修正情報は、上記のように、たとえば、同じドット配置データの画像を描画時用紙速度を変えて描画し、得られた画像に基づいて取得する。すなわち、描画時用紙速度が変わると、どのように濃度（階調）が変位するかを測定し、これを是正するための条件を修正情報として取得する。

得られた修正情報は、たとえば、ＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、ＲＯＭに格納された修正情報を読み出して、描画時用紙速度に対応した吐出量を求め、印刷制御部１１８にインクジェットヘッド５１を駆動させる。

これにより、ウェブ２の加減速時にもウェブ２に印刷することができるとともに、濃度変動のない安定した高品質な画像を印刷することができる。

＜吐出量の修正情報について＞
吐出量の修正情報は、描画時用紙速度が変動する範囲内で詳細に規定することにより、より濃度が安定した高品質な画像を印刷することができる。たとえば、定常の描画時用紙速度を３００(m/min)とし、０〜３５０(m/min)の範囲で描画時用紙速度が変動する場合において、１(m/min)の間隔で吐出量の修正情報を用意する。

その一方で吐出量の修正情報の数を増やすと、記憶に必要なメモリ（本例ではＲＯＭ）の容量がアップする。

そこで、吐出量の修正情報は、ある程度間引いて用意し、検出された速度に対応する吐出量の情報が無い場合は、その近傍の速度の吐出量の情報を利用するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で吐出量の修正情報を用意し、その間で速度が検出された場合は、その速度の前後近い方の速度に対応した修正量の情報を利用する（たとえば、描画時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)のときの修正量の情報を利用する。）。あるいは、その速度の前後速い方又は遅い方の速度に対応した修正量の情報を利用する（たとえば、描画時用紙速度が、５２(m/min)の場合、５０(m/min)又は６０(m/min)のときの修正量の情報を利用する）。

また、検出された描画時用紙速度の前後の速度における修正量の情報を参酌して、検出された描画時用紙速度に対応する修正量を推定し、推定した修正量の情報を利用して吐出量を修正するようにしてもよい。たとえば、１０(m/min)の間隔で修正量の情報を用意した場合において、５２(m/min)の描画時用紙速度が検出された場合、５０(m/min)のときの修正量の情報と６０(m/min)のときの修正量の情報とを利用して、５２(m/min)のときの修正量の情報を推定する。

これにより、修正量の情報を記憶するために必要なメモリの容量を削減しつつ、高品質な画像を印刷することができる。

なお、濃度の変化は、使用するインクや使用する用紙の種類等の印刷条件によっても変わるので、印刷条件ごとに修正量の情報を用意しておくことが好ましい。

＜吐出量の修正について＞
吐出量（駆動波形）の修正は、すべての領域について一律に行うこともできるが、必要な領域についてのみ行うこともできる。これにより、効率的に修正することができる。

たとえば、所定の濃度以上の領域についてのみ吐出量を修正する。すなわち、濃度が薄い領域は、ドット間の隙間も多く、着弾干渉を生じるおそれが少ないので、修正は行わず、元の配置のまま描画する。一方、濃度が濃い領域は、ドット間の隙間が狭く、描画時用紙速度が変動すると、着弾干渉を生じるおそれがあるので、吐出量を修正する。

このように必要な領域の吐出量のみ修正することにより、修正の処理速度を向上させることができ、効率よく吐出量（駆動波形）を修正することができる。

また、このように、描画時用紙速度が変化したときの濃度変化は、ウェブ２に打滴されたときのドット間の間隔によるところが大きいので、ドットが隣接して打滴される領域の吐出量（駆動波形）のみを修正するようにしてもよい。たとえば、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドットが打滴される領域の吐出量を修正するようにする。これにより、必要な領域のみを修正できるので、修正の処理速度を向上させることができる。

また、吐出量の修正は、描画時用紙速度の変動に伴い随時行うことができるが、画像単位で行うこともできる。この場合、たとえば、ヘッド直下の描画部を通過するときの平均速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよいし、また、描画部に入るときの速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよい。これにより、随時吐出量を修正する必要がなくなり、効率よく画像を描画することができる。

また、１つの画像を描画するときの描画時用紙速度の変化量が所定値（第１の基準値）以下の場合についてのみ、平均の描画時用紙速度に応じて吐出量を修正するようにしてもよい。すなわち、ウェブ２が、ゆっくりと加減速されるときのように、描画時用紙速度がゆっくりと変化するときは、濃度変化も少ないので、平均した描画時用紙速度で吐出量を修正する。これにより、過剰に修正されるのを防止することができ、効率よく画像を描画することができる。

また、ウェブ２が、さらにゆっくりと走行するような場合には、複数の画像間で平均した描画時用紙速度で吐出量を修正するようにしてもよい。すなわち、１つの画像を描画するときの描画時用紙速度の変化量が、上記第１の基準値よりも更に小さい第２の基準値以下の場合（＝複数の画像を印刷する間の描画時用紙速度の変化量が所定値以下の場合）は、複数の画像間で平均した描画時用紙速度に応じて各画像の吐出量を修正する。これにより、さらに効率よく画像を描画することができる。

なお、第１の基準値、第２の基準値は、印刷条件（使用するインクや用紙等）に応じて変わるので、印刷条件に応じて設定することが好ましい。

例として、第１の基準値は、１つの描画画像内での画像濃度および色のずれの最大値が、L*、a*、b*の色空間（JIS Z 8729に規定）で表したときに、△Ｅ＝（△ａ*²＋△ｂ*²＋△Ｌ*²）^1/2≦２となる、もっとも遅い用紙速度変化とする。同様に、第２の基準値は、複数の描画画像内での画像濃度及び色のずれが、△Ｅ≦２となる、もっとも遅い用紙速度変化とする。

このようにすることで、画質の変化が認識されない範囲で、各画像の吐出量の修正を簡易化し、効率よく画像を描画することができる。

≪描画画像の取得方法≫
上記のように、本例のインクジェット印刷機１では、印刷部５０で描画された画像（描画画像）を定着・読取部７０に組み込まれたスキャナ７４で読み取ることができる。

スキャナ７４は、ウェブ２の走行方向と直交して配置されたラインＣＣＤと、そのラインＣＣＤに結像させるための光学系と、光源とを備え、走行するウェブ２に描画された画像を読み取る。光源は、たとえば、白色蛍光ランプで構成され、走行するウェブ２に白色光を照射する。

ドット配置データの修正情報や吐出量の修正情報は、このスキャナ７４で読み取られた描画画像を解析して決定される。また、印刷部５０による吐出不良や位置ズレ、濃度ズレ等の検出も、このスキャナ７４で読み取られた画像を解析して行われる。

ところで、この定着・読取部７０に組み込まれるスキャナ７４は、定常の搬送速度で搬送されるウェブ２の読み取りに最適化されて、読み取り条件（露出条件（光源の光量や、１画素の読取時間（いわゆるシャッター速度（露光時間））、ＣＣＤの光学的開口の大きさなど））が設定される。

したがって、読み取り時のウェブ２の搬送速度（読取時用紙速度）が変化すると、読取条件が変化し、読み取られる画像のボケ状態が変化する。すなわち、図８に示すように、読取時用紙速度が速くなるほど読取画像のボケ状態が大きくなる。

そこで、本例のインクジェット印刷機１では、読取時用紙速度に応じてスキャナ７４で読み取った画像データを補正し、読取時用紙速度の変動による読取画像の変動を是正する。具体的には、読取時用紙速度に応じて設定される補正関数を使用し、読取画像に所要の演算処理を施すことにより、読取画像を補正する。

補正関数は、たとえば、ウェブ２の搬送方向に対して読取画像を補正する１×ｎのフィルタ行列で構成し、ｎをウェブ２の読取時用紙速度に応じて決定する。すなわち、１画素の読取時間（露光時間）の間にウェブ２が移動する量に対応する長さだけの読み取り画素数となるｎを選択する（ただし、nは３以上の奇数）。

また、フィルターパラメータは、ボケが生じるときとは逆の空間周波数特性を実現するような値であって、画像の総エネルギーが演算処理の前後で大きく異ならないように決定される。

設定されたフィルタ行列の情報は、ＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、読取時用紙速度に対応したフィルタ行列の情報をＲＯＭから読み出し、読取画像に対して所要のフィルタ処理を施して、読取画像を補正する。すなわち、読取時用紙速度に応じてｎの値が自動的に定まるので、対応するフィルタ行列の情報をＲＯＭから読み出し、読み出したフィルタ行列を用いて読取画像にフィルタ処理を行う。

図９は、読取画像に施す補正処理の概念図である。元の読取画像の画像データ（Ａ）に対して読取時用紙速度に対応したフィルタ行列（Ｘ）を用いてフィルタ処理を施し、補正画像（Ｂ）を取得する。同図に示す例では、ｎ＝３のときを示している。この場合、フィルタ行列（Ｘ）は、１列×３行で構成される。このフィルタ行列（Ｘ）を用いて、ウェブ２の搬送方向に読取画像を補正する。

これにより、読取時用紙速度の変動に基づく読取画像の変動を是正することができる。そして、この補正された読取画像に基づいて画像解析し、印刷部５０による吐出不良等を検知することにより、正確に吐出不良等を検知することができる。

システムコントローラ１００は、この他、描画画像を解析して、画像濃度、色、ムラ、ドット径、線幅、描画ドットの有無、サテライトの有無、異常描画の検出等を行うが、これらの解析も補正後の読取画像に対して行われる。これにより、より正確な検出を行うことができる。

また、ドット配置データの修正情報や吐出量の修正情報を得るためには、描画時用紙速度を変えて描画した画像の情報が必要になるが、これらの修正情報も補正後の読取画像を基に取得する。

なお、ボケ状態は、光学系の特性によっても変わるので、光学系の特性も加味してフィルターパラメータを決定することにより、読取画像をより適切に補正することができ、より良好な読取画像を得ることができる。

≪描画画像の読取方法≫
上記方法では、スキャナ７４で読み取った画像を補正することにより、読取時用紙速度の変動に基づく読取画像の変動を是正しているが、スキャナ７４による読み取り方法を変えることにより、読取時用紙速度の変動に基づく読取画像の変動を是正することもできる。

以下、読取時用紙速度の変動に基づく読取画像の変動を是正するためのスキャナ７４の読み取り方法について説明する。

〈第１の方法〉
第１の方法は、ウェブ２の読取時用紙速度に比例した読取時間（１画素の読取時間）で読み取りを行い、読取時用紙速度の変動に基づく読取画像の変動を是正する。すなわち、図１０に示すように、読取時用紙速度が速くなるに従って読取時間（露光時間）を短くし、ボケの発生を防止する。

読取時用紙速度に応じた読取時間の情報は、ＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、読取時用紙速度に応じた読取時間の情報をＲＯＭから読み出し、読取時用紙速度に応じた読み取りを定着・読取制御部１２２に行わせる。

なお、ウェブ２の搬送速度が極端に遅い場合は、読み取り時間を長くするとＣＣＤの出力が飽和してしまう。そこで、読取時間は、ＣＣＤの出力が飽和しない範囲でのみ読取時用紙速読に比例して変動させる。そして、ＣＣＤの出力が飽和する範囲では、所定の読取速度（ＣＣＤの出力が飽和しない読取時間）に設定して読み取りを行い、読み取った画像に対して上記の補正関数を用いた補正処理を行う。これにより、ボケのない読取画像を得ることができる。

〈第２の方法〉
第２の方法は、光源に発光強度及び発光時間を制御可能なストロボ光源（たとえば、ＬＥＤストロボ等）を使用し、ウェブ２の読取時用紙速度に応じてストロボ光源の発光強度及び発光時間を制御する。

具体的には、図１１に示すように、読取時間（露光時間）は一定とし、発光時間を読取時用紙速度に反比例させる（読取時用紙速度が速いほど発光時間を短くする。ただし、最大の発光時間は、読取時間よりも短くする。）。そして、１回の発光光量の積分値がほぼ一定になるように、発光強度を変化させる（斜線部が一定面積）。

読取時用紙速度に応じた光源の制御情報は、ＲＯＭに格納される。システムコントローラ１００は、読取時用紙速度に応じた光源の制御情報をＲＯＭから読み出し、読取時用紙速度に応じた発光を定着・読取制御部１２２に行わせる。

〈第３の方法〉
第３の方法は、光源に大光量のストロボ光を発光可能なストロボ光源を使用し、図１２に示すように、一定の発光時間、発光強度で光源を発光させて、一定の読取時間（露光時間）で読み取りを行う。すなわち、図１２に示すように、読取時用紙速度によらず、一定の発光時間、発光強度で光源を発光させて、一定の読取時間で読み取りを行う。ここで、発光時間は、読取時用紙速度が最大の場合に読取画像の移動量が１画素以内になるように設定される。

読取時用紙速度が最大のときの１画素の読み取りができるように発光させることにより、ボケのない画像を読み取れるようにする。

≪読取時用紙速度の測定方法≫
上記のように、読取時用紙速度に応じて読取画像の補正や読み取りの制御を行う場合、正確な読取時用紙速度が必要になる。また、読み取った画像を解析する場合には、その画像が描画されたときの描画時用紙速度を正確に知る必要がある。

読取時用紙速度は、上記のように、ウェブ２を搬送するローラの軸にロータリーエンコーダなどの回転量検出手段を設置し、その軸の回転量から求める方法や、レーザードップラー速度計で直接測定する方法などがある。

これらの方法は、画像を読み取るときの読取時用紙速度を直接測定することができるが、読み取った画像の描画時用紙速度を知ることはできない。すなわち、本例のインクジェット印刷機１では、印刷部５０と定着・読取部７０との間にダンサーローラ６２が設置されているため、必ずしも読取時用紙速度が描画時用紙速度と同じとは限らず、異なる速度でウェブ２が搬送されている可能性がある。

そこで、以下に説明する方法によって、描画画像を読み取るときの読取時用紙速度と、その読み取った描画画像の描画時用紙速度を測定する。

図１３に示すように、一般にウェブ２に印刷する場合、ウェブ２の幅方向両端の部分は非印刷領域とされ、この幅方向両端の部分（いわゆる、耳の部分）を除いた領域が印刷範囲に設定される。

ウェブ２が、インクジェットヘッド直下の描画部を通過する際、図１４に示すように、片方の非印刷領域に所定の読取時用紙速度検出マークを一定の距離間隔で描画する（描画時用紙速度に同期して描画）とともに、所定の描画時用紙速度検出マークを一定の時間間隔で描画する。

読取時用紙速度検出マークと描画時用紙速度検出マークは、たとえば、図１４に示すように、ウェブ２の搬送方向に直交する線分（＝ウェブ２の長手方向い直交する線分）で構成され、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｙのいずれかのインクジェットヘッドで描画される（たとえば、クロのインクジェットヘッド５１Ｋで描画される。）。

定着・読取部７０には、この読取時用紙速度検出マークと描画時用紙速度検出マークとを読み取る速度検出マーク読取装置（図示せず）がスキャナ７４による読取部の近傍に設けられる。この速度検出マーク読取装置は、読取時速度検出マークの読み取りの時間間隔を測定し、その測定結果をシステムコントローラ１００に出力する。また、描画時用紙速度検出マークの読み取りの距離間隔を測定し、その測定結果をシステムコントローラ１００に出力する。

システムコントローラ１００は、速度検出マーク読取装置で読み取られた読取時速度検出マークの読み取りの時間間隔と、描画時用紙速度検出マークの読み取りの距離間隔とから読取時用紙速度及びスキャナ７４で読み取った画像の描画時用紙速度を算出する。

すなわち、読取時速度検出マークは、ウェブ２の搬送速度によらずに一定の距離間隔でウェブ２に順次描画されるので、その読み取りの時間間隔を測定することにより、読取時用紙速度を求めることができる。

一方、描画時用紙速度検出マークは、一定の時間間隔でウェブ２に描画されるので、その読み取りの距離間隔を測定することにより、スキャナ７４で読み取る画像が描画されたときの描画時用紙速度を求めることができる。

これにより、正確に読取時用紙速度を測定することができるとともに、読み取った画像の描画時用紙速度を取得することができる。

なお、上記の例では、片方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークと描画時用紙速度検出マークを並列して描画する構成としているが、一方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークを描画し、他方の非印刷領域に読取時用紙速度検出マークを描画する構成とすることもできる。

また、上記の例では、印刷部５０で画像を描画するインクジェットヘッド（上記の例ではクロインクを吐出するインクジェットヘッド５１Ｋ）で読取時用紙速度検出マークと描画時用紙速度検出マークを描画する構成としているが、別途専用の描画手段（たとえば、画像を描画するインクジェットヘッドとは別のインクジェットヘッド等）を用いて描画する構成とすることもできる。この場合、読取時用紙速度検出マークと描画時用紙速度検出マークの双方を専用の描画手段で描画する構成とすることもできるし、また、いずれか一方のみを専用の描画手段で描画する構成とすることもできる。

また、読取時用紙速度検出マークについては、ウェブ２に一定の距離間隔で描画されるので、あらかじめウェブ２に描画しておいてもよい。すなわち、あらかじめ読取時用紙速度検出マークが描画されたウェブ２を用いて印刷を行うようにしてもよい。この場合、読取時用紙速度検出マークの読取手段を印刷部等に設け、その読み取りの時間間隔を測定することにより、印刷部等においても、ウェブ２の搬送速度を測定することができる。

ところで、描画時用紙速度検出マークについては、一定の時間間隔で描画されることから、ウェブ２の搬送速度が極端に低下すると、マーク同士が重なって描画される事態が生じうる。

そこで、ウェブ２の搬送速度が遅く、マーク同士が重なって描画される速度域では、描画時用紙速度検出マークは、間引いて描画し、速度算出時には、その間引き状態を検出して、描画時用紙速度を求めるようにする。

間引き状態の検出は、たとえば、間引いた本数を識別する情報を描画時用紙速度マークとともに描画し、これを速度検出マーク読取装置で読み取ることにより行う。

間引いた本数を識別する情報は、たとえば、図１５に示すように、間引いた本数をドットをＯＮ／ＯＦＦしたパターンでコード化し、このパターンを次に描画する描画時用紙速度マークと共に描画する。同図に示す例では、間引いた本数を４ビットのパターンでコード化し、描画時用紙速度マークに並列して描画している。この場合、最大１６本まで間引くことができる。このほか、間引き本数を公知のバーコードや二次元バーコードで表して、描画することもできる。

なお、上記の例では、描画時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの形状を共にウェブ２の搬送方向に対して直交する線分としているが、描画時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの形状は、これに限定されるものではない。この他、点、パターン画像、特定形状の図形等とすることもできる。

また、描画時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークには、通し番号を付し、その通し番号の情報を同時に描画することもできる。通し番号の情報は、たとえば、上記のように、ドットをＯＮ／ＯＦＦしたパターンでコード化し、描画時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークと共に描画する。あるいは、公知のバーコードや二次元バーコードで表して、描画時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークと共に描画する。

図１６は、描画時用紙速度検出マークの通し番号をバーコードで表して描画し、読取時用紙速度検出マークの通し番号を二次元バーコードで表して描画した例を示している。

同図に示す例では、描画時用紙速度検出マークの通し番号を表すバーコードを描画時用紙速度検出マークに並列して描画するとともに、読取時用紙速度検出マークの通し番号を表す二次元バーコードを読取時用紙速度検出マークに並列して描画しているが、これらの通し番号の情報を描画する位置は、これに限定されるものではない。この他、描画時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークに近接した位置、たとえば、各マークの上部又は下部に描画することもできる。

また、同図に示す例では、描画時用紙速度検出マークの通し番号を表すバーコードを描画時用紙速度検出マークに並列して描画するとともに、読取時用紙速度検出マークの通し番号を表す二次元バーコードを読取時用紙速度検出マークに並列して描画しているが、これらの通し番号の情報は、描画時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークの一部として形成してもよい。また、描画時用紙速度検出マーク自体、又は、読取時用紙速度検出マーク自体を通し番号を示す情報で表してもよい。

図１７に示す描画時用紙速度検出マークは、一部をバーコードとしたものであり、そのバーコードで通し番号を表す構成としている。また、同図に示す読取時用紙速度検出マークは、マーク自体をバーコードとし、そのバーコードで通し番号を表す構成としている。

このように、描画時用紙速度検出マーク及び読取時用紙速度検出マークに通し番号を示す情報を付加することにより、たとえば、間引いてマークを描画した場合などに、間引いた本数の情報を取得することができる。

≪描画時用紙速度の他の測定方法≫
インクジェット方式では、吐出間隔が変動すると、用紙に着弾するインク滴間の干渉状態が変化する。

インク滴の吐出は、ウェブ２の搬送に同期して行われるので、ウェブ２に打滴されたインク滴同士の干渉状態を観察することにより、描画時用紙速度を推定することができる。

すなわち、図１８に示すように、データ上でウェブ２の搬送方向に隣接したドットは、実際にウェブ２に打滴されると、着弾干渉により合一し、１つのドット（実ドット）を形成するが、描画時用紙速度が遅い場合は、十分に間隔をおいてインク滴が着弾するため、実ドットはウェブ２の搬送方向に伸びた形状になる。一方、描画時用紙速度が速いと、吐出間隔が短くなるため、先に着弾したインク滴の上に次のインク滴が着弾し、実ドットは円に近い形状となる。

したがって、実際にウェブ上に形成された実ドットの形状を測定することにより、描画時用紙速度を推定することができる。

システムコントローラ１００は、スキャナ７４で読み取られた画像を解析し、ドット形状を測定して、その読取画像が描画されたときの描画時用紙速度を推定する。

ドット形状の測定は、たとえば、ウェブ２の搬送方向に沿った方向の実ドットの径ａと、ウェブ２の搬送方向に直交する方向の実ドットの径ｂを測定し、その比（縦横比）を求めることにより行う。そして、この縦横比から描画時用紙速度を推定する。すなわち、実ドット径の縦横比に対応する描画時用紙速度の情報をあらかじめ取得しておき、この情報を参照して、描画時用紙速度を取得する。実ドット径の縦横比に対応する描画時用紙速度の情報は、たとえば、関数又はテーブルとしてＲＯＭに格納し、ＲＯＭから読み出して使用する。

なお、実ドット形状は、使用する用紙、インク状態、用紙環境温湿度、着弾誤差等によって変動するので、これらの情報を加味して、実ドットの形状から描画時用紙速度を推定することにより、より正確な速度を推定することができる。

≪その他の実施の形態≫
上記実施の形態では、帯状の連続紙（ウェブ）にインクジェット方式で印刷する印刷機に本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限らず枚葉紙にインクジェット方式で印刷する印刷機にも同様に適用することができる。

１…インクジェット印刷機、２…ウェブ、１０…給紙部、１１〜１３…給紙ロール、１４…リールスタンド、２０…インフィード部、２１…インフィードローラ対、２２…ダンサーローラ、３０…処理液塗布部、３１…処理液塗布装置、４０…第１乾燥部、４２…ダンサーローラ、５０…印刷部、５１（５１Ｍ、５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｙ）…インクジェットヘッド、６０…第２乾燥部、６２…ダンサーローラ、７０…定着・読取部、７１…紫外線照射光源、７２…冷却装置、７４…スキャナ、８０…アウトフィード部、８１…アウトフィードローラ対、８２…ダンサーローラ、９０…回収部、９１〜９３…巻芯、９４…リールスタンド、１００…システムコントローラ、１０２…通信部、１０４…画像メモリ、１１０…搬送制御部、１１２…給紙制御部、１１４…処理液塗布制御部、１１６…第１乾燥制御部、１１８…印刷制御部、１２０…第２乾燥制御部、１２２…定着・読取制御部、１２４…回収制御部、１３０…操作部、１３２…表示部、２００…ホストコンピュータ

Claims (23)

1. 用紙を搬送する用紙搬送手段と、
   前記用紙搬送手段によって搬送される用紙にインク滴を吐出して画像を描画するライン型のインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドによって画像が描画される時の前記用紙の搬送速度を用紙速度として検出する用紙速度検出手段と、
   規定の用紙速度で搬送される用紙に対して前記インクジェットヘッドが描画する画像のドット配置データを取得するドット配置データ取得手段と、
   用紙速度が変動しても一定の濃度で前記用紙に画像が描画されるように、前記用紙速度検出手段によって検出される用紙速度に応じて前記ドット配置データを修正するドット配置データ修正手段と、
   前記ドット配置データに基づいて前記インクジェットヘッドの駆動を制御するヘッド駆動制御手段と、
   を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 用紙速度ごとに前記ドット配置データの修正情報が記憶された修正情報記憶手段を備え、
   前記ドット配置データ修正手段は、前記修正情報記憶手段に記憶された修正情報に基づいて前記ドット配置データを修正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記修正情報は、入力画像の濃度に対する各用紙速度でのドットの出現率の関係を表した階調カーブの情報であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記階調カーブは、用紙速度が速くなるほどサイズの小さいドットの出現率が上がるように設定される一方、用紙速度が遅くなるほどサイズの大きいドットの出現率が上がるように設定されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記ドット配置データ修正手段は、前記用紙速度検出手段によって検出された用紙速度に対応した階調カーブの情報がない場合、その用紙速度の前後の速度における階調カーブの情報に基づいて前記ドット配置データを修正することを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記ドット配置データ修正手段は、あらかじめ設定された濃度以上の領域のドット配置データを修正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記ドット配置データ修正手段は、ドットが隣接して打滴される領域のドット配置データを修正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記ドット配置データ修正手段は、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドットが打滴される領域のドット配置データを修正することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. １つの画像を描画するときの前記用紙速度の変化量が第１の基準値以下の場合、前記ドット配置データ修正手段は、平均した用紙速度に応じて前記ドット配置データを修正することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
10. １つの画像を描画するときの前記用紙速度の変化量が前記第１の基準値よりも小さい第２の基準値以下の場合、前記ドット配置データ修正手段は、複数の画像間で平均した用紙速度に応じて前記ドット配置データを修正することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 用紙を搬送する用紙搬送手段と、
    前記用紙搬送手段によって搬送される用紙にインク滴を吐出して画像を描画するライン型のインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドによって画像が描画される時の前記用紙の搬送速度を用紙速度として検出する用紙速度検出手段と、
    前記インクジェットヘッドが前記用紙に描画する画像のドット配置データを取得するドット配置データ取得手段と、
    規定の用紙速度で搬送される用紙に対して画像を描画するときの１ドット当たりの前記インク滴の吐出量の情報が記憶された吐出量情報記憶手段と、
    用紙速度が変動した場合であっても一定の濃度で画像が描画されるための前記吐出量の修正情報が用紙速度ごとに記憶された修正情報記憶手段と、
    前記用紙速度検出手段によって検出される用紙速度に応じて、あらかじめ設定された濃度以上の領域についてのみ前記吐出量を修正する吐出量修正手段と、
    前記吐出量の情報及び前記ドット配置データに基づいて前記インクジェットヘッドの駆動を制御するヘッド駆動制御手段と、
    を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
12. 用紙を搬送する用紙搬送手段と、
    前記用紙搬送手段によって搬送される用紙にインク滴を吐出して画像を描画するライン型のインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドによって画像が描画される時の前記用紙の搬送速度を用紙速度として検出する用紙速度検出手段と、
    前記インクジェットヘッドが前記用紙に描画する画像のドット配置データを取得するドット配置データ取得手段と、
    規定の用紙速度で搬送される用紙に対して画像を描画するときの１ドット当たりの前記インク滴の吐出量の情報が記憶された吐出量情報記憶手段と、
    用紙速度が変動した場合であっても一定の濃度で画像が描画されるための前記吐出量の修正情報が用紙速度ごとに記憶された修正情報記憶手段と、
    前記用紙速度検出手段によって検出される用紙速度に応じて、ドットが隣接して打滴される領域についてのみ前記吐出量を修正する吐出量修正手段と、
    前記吐出量の情報及び前記ドット配置データに基づいて前記インクジェットヘッドの駆動を制御するヘッド駆動制御手段と、
    を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
13. 前記吐出量修正手段は、隣接して打滴されるドットのうち、周囲の上下左右４ドット又は８ドットが打滴される領域の吐出量を修正することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記吐出量修正手段は、前記用紙速度検出手段によって検出された用紙速度に対応した吐出量の修正情報がない場合、その用紙速度の前後の速度における修正情報に基づいて前記吐出量を修正することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記インク滴の吐出量の情報は、前記インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の情報であり、前記修正情報は、前記駆動信号の波形の波高値、及び／又は、パルス幅を修正する情報であることを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
16. １つの画像を描画するときの前記用紙速度の変化量が第１の基準値以下の場合、前記吐出量修正手段は、平均した用紙速度に応じて前記吐出量を修正することを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
17. １つの画像を描画するときの前記用紙速度の変化量が前記第１の基準値よりも小さい第２の基準値以下の場合、前記吐出量修正手段は、複数の画像間で平均した用紙速度に応じて前記吐出量を修正することを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録装置。
18. 前記用紙は帯状の連続紙であり、前記用紙搬送手段は、巻芯にロール状に巻回された用紙を繰り出し、所定の搬送経路を走行させて、巻芯にロール状に巻き取ることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
19. 走行する用紙にライン型のインクジェットヘッドからインク滴を吐出させて画像を描画するインクジェット記録方法において、
    規定の速度以外の速度で前記用紙が走行したときに前記用紙に描画される画像に生じる濃度変化を是正するためのドット配置データの修正条件を事前に取得し、
    前記規定の速度以外の速度で前記用紙を走行させる場合は、前記修正条件に従って描画する画像のドット配置データを修正し、
    修正したドット配置データに基づいてインクジェットヘッドを駆動し、
    前記用紙に画像を描画することを特徴とするインクジェット記録方法。
20. 走行する用紙にライン型のインクジェットヘッドからインク滴を吐出させて画像を描画するインクジェット記録方法において、
    規定の速度以外の速度で前記用紙が走行したときに前記用紙に描画される画像に生じる濃度変化を是正するための１ドット当たりの前記インク滴の吐出量の修正条件を事前に取得し、
    前記規定の速度以外の速度で前記用紙を走行させる場合は、あらかじめ設定された濃度以上の領域についてのみ１ドットあたりのインク滴の吐出量を前記修正条件に従って修正し、
    修正した吐出量でインク滴が吐出されるようにインクジェットヘッドを駆動し、
    前記用紙に画像を描画することを特徴とするインクジェット記録方法。
21. 走行する用紙にライン型のインクジェットヘッドからインク滴を吐出させて画像を描画するインクジェット記録方法において、
    規定の速度以外の速度で前記用紙が走行したときに前記用紙に描画される画像に生じる濃度変化を是正するための１ドット当たりの前記インク滴の吐出量の修正条件を事前に取得し、
    前記規定の速度以外の速度で前記用紙を走行させる場合は、ドットが隣接して打滴される領域についてのみ１ドットあたりのインク滴の吐出量を前記修正条件に従って修正し、
    修正した吐出量でインク滴が吐出されるようにインクジェットヘッドを駆動し、
    前記用紙に画像を描画することを特徴とするインクジェット記録方法。
22. 前記インクジェットヘッドのアクチュエータに印加する駆動信号の波形の波高値、及び／又は、パルス幅を修正して１ドット当たりのインク滴の吐出量を修正することを特徴とする請求項２０又は２１に記載のインクジェット記録方法。
23. 前記用紙は帯状の連続紙であることを特徴とする請求項１９〜２２のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法。