JP5957955B2 - 駆動信号補正方法及び液体吐出方法 - Google Patents

Description

本発明は、駆動信号補正方法及び液体吐出方法に関する。

紙、布、フィルムなどの媒体に液滴を吐出して、媒体上に画像などを印刷する液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置では、ヘッドから液滴が吐出され、液滴が媒体に着弾することによってドットが形成され、このドットが媒体上に無数に形成されることによって画像が印刷される。このような液体吐出装置の中には、ヘッドをキャリッジによって移動させるのではなく、固定されたヘッドから搬送中の媒体に向かって液滴を吐出するライン型の液体吐出装置（例えばライン型プリンタ）がある。

ライン型の液体吐出装置では、媒体幅の分だけノズルを並べて配置する必要がある。但し、１つのヘッドに媒体幅の分のノズルを設けるのは困難であり、コストもかかってしまう。このため、複数のヘッドを用意し、複数のヘッドを並べて配置することによって、媒体幅の分のノズルを配置することが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００６−２５６２６２号公報

複数のヘッドを備えた液体吐出装置では、各ヘッドの個体差に起因して各ヘッドの吐出する液滴の大きさが異なるため、各ヘッドの印刷領域に形成された画像に濃淡差が生じてしまう。そこで、各ヘッドに同じ階調値のパターンを形成させ、各ヘッドの形成したパターンの濃度をそれぞれ検出し、平均濃度になるように各ヘッドに印加する駆動信号を補正することが行われる。

しかし、このように補正された駆動信号を用いて最も濃い階調値の画像（例えば塗り潰し画像）を印刷したときに、ドット間に隙間が生じて塗り潰せないことが生じるおそれがある。

本発明は、濃い階調値の画像を適切に印刷できるように駆動信号を補正することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる第１の発明は、複数のヘッドにそれぞれ第１駆動信号を印加して、複数の前記ヘッドから液滴をそれぞれ吐出させることによって、同じ階調値に基づく補正用パターンをそれぞれ形成する工程と、それぞれの前記補正用パターンの濃度を測定する工程と、前記濃度の測定結果に基づいて、それぞれの前記ヘッドに印加する前記第１駆動信号を補正する第１駆動信号補正工程と、を備え、前記第１駆動信号補正工程において前記第１駆動信号を補正して得られた第２駆動信号を複数の前記ヘッドのうちの１つのヘッドである第１ヘッドに印加して前記第１ヘッドから前記液滴を吐出して、媒体上の所定領域内の画素にそれぞれドットを形成することによって確認用パターンを形成し、前記確認用パターンを構成する前記ドットの間の隙間の有無を検出し、前記隙間がある場合には、前記ドットが大きくなるように前記第２駆動信号を調整した第３駆動信号を用いて、前記補正用パターンを再度形成することを特徴とする駆動信号補正方法である。
また、上記目的を達成するための主たる第２の発明は、複数のヘッドのそれぞれに第１駆動信号を印加して液滴を吐出し、媒体上の所定領域内の画素にそれぞれドットを形成することによって、前記複数のヘッドごとに確認用パターンを形成する確認用パターン形成工程と、前記確認用パターンを構成する前記ドットの間の隙間の有無を前記複数のヘッドごとに形成された前記確認用パターンに対してそれぞれ検出する隙間有無検出工程と、前記隙間有無検出工程の結果に応じて、前記複数のヘッド毎に各ヘッドに印加する補正用パターン形成用駆動信号を取得する補正用パターン形成用駆動信号取得工程と、前記複数のヘッドごとに対応する前記補正用パターン形成用駆動信号を印加して、前記複数のヘッドから液滴をそれぞれ吐出させることによって、同じ階調値に基づく補正用パターンを前記複数のヘッドごとに形成する工程と、それぞれの前記補正用パターンの濃度を測定する工程と、前記濃度の測定結果に基づいて前記補正用パターン形成用駆動信号を補正して、前記複数のヘッドごとに対応する駆動信号を取得する工程と、を備え、補正用パターン形成用駆動信号取得工程では、前記隙間有無検出工程において前記隙間がある場合には、前記ドットが大きくなるように前記第１駆動信号を調整して補正用パターン形成用駆動信号を取得し、前記隙間有無検出工程において前記隙間がない場合には、前記第１駆動信号を補正用パターン形成用駆動信号として取得し、前記隙間有無検出工程では、前記確認用パターンを読み取り、読み取られた前記確認用パターンの画像を構成する画素の階調値の標準偏差に基づいて、前記隙間の有無を検出する、または前記確認用パターンを読み取り、読み取られた前記確認用パターンの画像の粒状度に基づいて、前記隙間の有無を検出する、または前記確認用パターンは、前記ヘッドと前記媒体とを所定方向に相対移動させつつ前記ヘッドから前記液滴を吐出することによって形成されており、前記確認用パターンを読み取り、読み取られた前記確認用パターンの画像における前記所定方向と垂直な方向に沿ったバンディングの度合いに基づいて、前記隙間の有無を検出する、ことを特徴とする駆動信号補正方法である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

図１は、印刷装置１の概略側面図である。 図２は、印刷装置１のブロック図である。 図３は、ブラックヘッドユニット４１Ｋの下面における複数のヘッドの配列の説明図である。 図４は、ノズルの周辺構造の説明図である。 図５は、駆動信号生成ユニット７０によって生成される駆動信号ＣＯＭの例を説明する図である。 図６は、各ヘッドに印加される駆動信号ＣＯＭの説明図である。 図７は、比較例の駆動信号の補正方法のフロー図である。 図８Ａは、補正用パターンの形成時の説明図である。図８Ｂは、大ドットにて形成された補正用パターンＰ_１の濃度の測定結果の説明図である。 図９は、本実施形態の駆動信号の補正方法のフロー図である。 図１０Ａ及び図１０Ｂは、確認用パターンを構成する大ドットの説明図である。図１０Ａは、正常な大ドットの説明図である。図１０Ｂは、小さすぎる大ドットの説明図である。 図１１Ａ及び図１１Ｂは、Ｓ１０５においてスキャナー１２０が確認用パターンを読み取るときの解像度の説明図である。図１１Ａは、正常な大ドットで確認用パターンが構成されている場合の説明図である。図１１Ｂは、小さすぎる大ドットで確認用パターンが構成されている場合の説明図である。図１１Ｃは、図１１Ａに示すように読み取られた確認用パターンの画像データのヒストグラムである。図１１Ｄは、図１１Ｂに示すように読み取られた確認用パターンの画像データのヒストグラムである。 図１２は、別の駆動信号補正方法のフロー図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

複数のヘッドにそれぞれ駆動信号を印加して、複数の前記ヘッドから液滴をそれぞれ吐出させることによって、同じ階調値に基づく補正用パターンをそれぞれ形成する工程と、それぞれの前記補正用パターンの濃度を測定する工程と、前記濃度の測定結果に基づいて、それぞれの前記ヘッドに印加する前記駆動信号を補正する工程とを行う駆動信号補正方法であって、前記ヘッドから前記液滴を吐出して、媒体上の所定領域内の画素にそれぞれドットを形成することによって、確認用パターンを形成し、前記確認用パターンを構成する前記ドットの間の隙間の有無を検出し、前記隙間がある場合には、前記ドットが大きくなるように調整された前記駆動信号を用いて、前記補正用パターンを形成することを特徴とする駆動信号補正方法が明らかとなる。
このような駆動信号補正方法によれば、隙間無く液体（インク）を塗布することができるように駆動信号を補正することができる。

前記ヘッドは、光を照射すると硬化する液滴を吐出することが望ましい。このような場合、大きな液滴を吐出すると硬化させにくくなるため、ドットの大きさを抑えるように駆動信号生成部が初期設定されていることがあるので、特に有効である。

前記確認用パターンを読み取り、読み取られた前記確認用パターンの画像を構成する画素の階調値の標準偏差に基づいて、前記隙間の有無を検出することが望ましい。これにより、隙間無く液体（インク）を塗布することができるように駆動信号を補正することができる。

前記確認用パターンは、前記ヘッドと前記媒体とを所定方向に相対移動させつつ前記ヘッドから前記液滴を吐出することによって形成されており、前記確認用パターンを読み取り、読み取られた前記確認用パターンの画像における前記所定方向と垂直な方向に沿ったバンディングの度合いに基づいて、前記隙間の有無を検出することが望ましい。これにより、隙間無く液体（インク）を塗布することができるように駆動信号を補正することができる。

前記確認用パターンを読み取り、読み取られた前記確認用パターンの画像の粒状度に基づいて、前記隙間の有無を検出することが望ましい。これにより、隙間無く液体（インク）を塗布することができるように駆動信号を補正することができる。

前記濃度の測定結果に基づいて、それぞれの前記ヘッドに印加する前記駆動信号を補正した後に、複数の前記ヘッドのいずれかのヘッドを用いて前記確認用パターンを形成し、前記確認用パターンを構成する前記ドットの間の隙間の有無を検出し、前記隙間がある場合には、前記ドットが大きくなるように調整された前記駆動信号を複数の前記ヘッドに印加して、前記補正用パターンを再度形成することが望ましい。他のヘッドの形成するドットの大きさを推定できるので、一部のヘッドのみを用いて確認用パターンを形成すれば良い。

複数の前記ヘッドがそれぞれ前記確認用パターンを形成し、それぞれの前記確認用パターンについて、前記ドットの間の隙間の有無を検出し、前記隙間がある場合には、前記ドットが大きくなるように、前記隙間のある確認用パターンを形成した前記ヘッドに印加する駆動信号を調整することが望ましい。このように、それぞれのヘッドに確認用パターンを形成させても良い。

複数のヘッドにそれぞれ駆動信号を印加して、複数の前記ヘッドから液滴をそれぞれ吐出させることによって、同じ階調値に基づく補正用パターンをそれぞれ形成する工程と、それぞれの前記補正用パターンの濃度を測定する工程と、前記濃度の測定結果に基づいて、それぞれの前記ヘッドに印加する前記駆動信号を補正する工程とを行う液体吐出方法であって、前記ヘッドから前記液滴を吐出して、媒体上の所定領域内の画素にそれぞれドットを形成することによって、確認用パターンを形成し、前記確認用パターンを構成する前記ドットの間の隙間の有無を検出し、前記隙間がある場合には、前記ドットが大きくなるように調整された前記駆動信号を用いて、前記補正用パターンを形成することを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。
このような液体吐出方法によれば、隙間無く液体（インク）を塗布することができる。

＝＝＝全体構成＝＝＝
＜概要構成＞
図１は、印刷装置１の概略側面図である。図２は、印刷装置１のブロック図である。

印刷装置１は、搬送ユニット１０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラー６０、駆動信号生成ユニット７０、仮硬化ユニット８０、本硬化ユニット９０を備えている。

搬送ユニット１０は、媒体を搬送する機能を有する。以下の説明では、媒体の搬送される方向を搬送方向と呼ぶ。搬送ユニット１０は、ドラム１１、第１ローラー１２、第２ローラー１３、第３ローラー１４を有する。媒体は、搬送ユニット１０の上流側の供給ユニット（不図示）から供給され、搬送ユニット１０の下流側の巻き取りローラー（不図示）によって巻き取られる。媒体は第１ローラー１２から第３ローラー１４までの間において所定の張力にて張られており、ドラム１１の表面に密着している。そして、ドラム１１が回転することによって、媒体が搬送されることになる。媒体は、紙であることもあるが、透明媒体Ｓであることもある。

ヘッドユニット４０は、搬送方向上流側から順に、第１ホワイトヘッドユニット４１Ｗ、マゼンタヘッドユニット４１Ｍ、シアンヘッドユニット４１Ｃ、イエローヘッドユニット４１Ｙ、ブラックヘッドユニット４１Ｋ、第２ホワイトヘッドユニット４２Ｗ及びクリアヘッドユニット４１ＣＬを有する。各ヘッドユニットには、多数のノズルが所定のノズルピッチ（例えば１／３６０インチ）で媒体の幅方向にわたって並んでいる。各ヘッドユニットが所定のインクを吐出することによって、媒体に画像が印刷される。各ヘッドユニットは、ドラム１１の表面に沿って設けられている。また、各ヘッドユニットは、ＵＶインクを吐出する。ＵＶインクは、紫外光が照射されると硬化する性質を有するインクである。

マゼンタヘッドユニット４１Ｍの吐出するマゼンタインクと、シアンヘッドユニット４１Ｃの吐出するシアンインクと、イエローヘッドユニット４１Ｙの吐出するイエローインクとによって、減色法によるカラー画像が印刷される。カラー画像の印刷には、ブラックヘッドユニット４１Ｋから吐出されるブラックインクも用いられる。以下の説明では、マゼンタインク、シアンインク、イエローインク及びブラックインクのことをカラーインクと呼ぶことがある。

第１ホワイトヘッドユニット４１Ｗ及び第２ホワイトヘッドユニット４２Ｗは、白色のホワイトインクを吐出する。ホワイトインクは、カラー画像の背景となる背景画像を形成に用いられる背景色インクである。例えば、透明媒体にカラー画像を単独で形成するとカラー画像の視認性が良くないため、カラー画像と共に背景画像を形成することによって、カラー画像の遮光性（遮蔽性）を向上させて、カラー画像の視認性を高めている。但し、ホワイトインクは、紙などの不透明な媒体に吐出しても良い。

第１ホワイトヘッドユニット４１Ｗは、背景画像をカラー画像より先に（カラー画像の下に）形成する表刷り印刷で用いられる。第２ホワイトヘッドユニット４２Ｗは、背景画像をカラー画像の後に（カラー画像の上に）形成する裏刷り印刷で用いられる。透明な媒体に裏刷り印刷にてカラー画像を形成した場合には、透明な媒体の側から（透明な媒体越しに）カラー画像を見ることになる。

クリアヘッドユニット４１ＣＬは、クリアインクを吐出する。クリアインクは、カラー画像の光沢性（マット調、グロス調）を調整するため、若しくは、カラー画像の表面に保護膜を形成するため、カラー画像の表面に塗布する無色透明なインクである。なお、クリアインクは、無色透明であるため、カラー画像の印刷に用いられるカラーインクとは異なるインクである。クリアインクも、紫外光を照射すると硬化するＵＶインクで構成されている。クリアインクはカラー画像の上に塗布されるインクであるため、クリアヘッドユニット４１ＣＬは、カラーインクを吐出するヘッドユニットよりも搬送方向下流側に設けられる。

検出器群５０は、印刷装置１の各部の情報を検出する各種の検出器をあらわす。例えば、検出器群５０の中には、ドラムの回転角度を検出するエンコーダー（不図示）などが含まれている。検出器群５０は、コントローラー６０に検出信号を送信する。

コントローラー６０は、印刷装置１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、ＣＰＵ６１、メモリ６２及びインターフェース部６３を有する。ＣＰＵ６１は、印刷装置１の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６２は、ＣＰＵ６１の作業領域や、プログラムを格納する領域などを確保するための記憶部である。ＣＰＵ６１は、メモリ６２に格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御することになる。インターフェース部６３は、外部装置であるコンピューター１１０と印刷装置１との間でデータの送受信を行う。

駆動信号生成ユニット７０は、ヘッドユニット４０に含まれているピエゾ素子などの駆動素子を駆動するための駆動信号を生成する。駆動信号が駆動素子に印加されることによって、駆動素子が駆動して、インク滴がノズルから吐出されることになる。

仮硬化ユニット８０は、媒体に着弾したＵＶインク同士が滲まないようにＵＶインクの表面を硬化（仮硬化）させる程度の強度の紫外光を照射する。仮硬化ユニット８０は、搬送方向上流側から順に、第１ホワイト用光源８１Ｗ、マゼンタ用光源８１Ｍ、シアン用光源８１Ｃ、イエロー用光源８１Ｙ、ブラック用光源８１Ｋ、第２ホワイト用光源８２Ｗ及びクリア用光源８１ＣＬを有する。仮硬化用の光源は、ドラム１１の表面に沿って設けられている。また、各光源は、対応するヘッドユニットの下流側に設けられている。これにより、ＵＶインクが媒体に着弾してドットが形成された直後に、仮硬化用の光源から紫外光が照射されて、ＵＶインクのドット表面が仮硬化する。仮硬化ユニット８０の光源として、ＬＥＤ（発光ダイオード）などが採用される。

本硬化ユニット９０は、媒体上のＵＶインクを本硬化（完全に固化）させることが可能な強度の紫外光を照射する。本硬化ユニット９０は、仮硬化用の光源よりも強い紫外光を照射するための本硬化用光源９１を有する。本硬化用光源９１は、ドラム１１の下部に設けられている。また、本硬化用光源９１は、媒体Ｓがドラム１１から離れてから第３ローラー１４に達するまでの間において、媒体に紫外光を照射する。例えば、本硬化用光源９１として、メタルハライドランプなどが採用される。なお、本硬化ユニット９０は、本硬化用光源９１の紫外光を媒体側に反射させる反射鏡や、排熱のためのフィン、ファン及びダクトなども備えている。

外部装置であるコンピューター１１０（図２参照）には、プリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、印刷すべき画像データに基づいて、印刷装置１に印刷動作を行わせるための印刷データをコンピューター１１０に生成させて、コンピューター１１０に印刷データを送信させるプログラムである。コンピューター１１０が印刷装置１に送信する印刷データには、画素データと制御データとが含まれている。印刷装置１は、印刷データの中の画素データに従って、ヘッドユニット４０の各ノズルからのインク滴の吐出を制御する。また、印刷装置１は、印刷データの中の制御データに従って、各ユニット（搬送ユニット１０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成ユニット７０、仮硬化ユニット８０、本硬化ユニット９０）を制御する。このように、コンピューター１１０は、印刷装置１の各ユニットを制御する印刷制御装置として機能する。

コンピューター１１０には、スキャナー１２０が接続されている。スキャナー１２０は、印刷装置１を用いて印刷された画像（補正用パターン、確認用パターンなど）を読み取る装置である。コンピューター１１０には、スキャナー１２０を制御し、スキャナーの読み取った画像データを取得するためのスキャナドライバもインストールされている。

＜ヘッドユニットの構成＞
図３は、ブラックヘッドユニット４１Ｋの下面における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すように、ブラックヘッドユニット４１Ｋは、複数のヘッド４５を有している。複数のヘッドは、幅方向に沿って千鳥列状に並んでいる。各ヘッドには、ノズル列が形成されている。ノズル列は、ブラックインクを吐出する複数のノズル（例えば３６０個のノズル）から構成されている。ノズル列を構成する複数のノズルは、一定のノズルピッチ（例えば１／３６０インチ）で幅方向に並んでいる。

図４は、ノズルの周辺構造の説明図である。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。

インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインクが供給される。そして、これらのインク等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動信号の駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。

図５は、駆動信号生成ユニット７０によって生成される駆動信号ＣＯＭの例を説明する図である。図に示されるように、駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。

繰り返し周期である期間Ｔは、媒体Ｓが搬送方向に１画素分移動する間の期間に対応する。例えば、印刷解像度が３６０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、媒体Ｓがノズルに対して１／３６０インチ移動するための期間に相当する。そして、印刷データに含まれる画素データに基づいて、期間Ｔに含まれる各区間の駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４を選択してピエゾ素子ＰＺＴに印加することによって、１つの画素内に大きさの異なるインク滴が吐出され、複数階調を表現可能としている。

駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔにおける区間Ｔ１で生成される駆動パルスＰＳ１と、区間Ｔ２で生成される駆動パルスＰＳ２と、区間Ｔ３で生成される駆動パルスＰＳ３と、区間Ｔ４で生成される駆動パルスＰＳ４とを有する。

小ドットの形成時には駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。また、中ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。また、大ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。駆動パルスＰＳ２は、メニスカスを微振動させるための微振動パルスであり、ドット無しの場合にピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。

図６は、各ヘッドに印加される駆動信号ＣＯＭの説明図である。駆動信号生成ユニット７０は、複数の駆動信号生成部７１を備えている。各駆動信号生成部７１は、図５に示す駆動信号ＣＯＭをそれぞれ生成する。ブラックヘッドユニット４１Ｋには複数のヘッドが設けられており、各ヘッドにそれぞれ対応して駆動信号生成部７１が設けられている。つまり、各ヘッドに対してそれぞれ個別に駆動信号ＣＯＭが生成されて印加される。コントローラー６０は、各駆動信号生成部７１の生成する駆動信号ＣＯＭの設定を調整することが可能である。

なお、ここではブラックヘッドユニット４１Ｋについて説明したが、他のヘッドユニットも同様である。

＝＝＝駆動信号補正方法＝＝＝
複数のヘッドを備えた液体吐出装置では、各ヘッドの吐出する液滴の大きさが異なると、各ヘッドの印刷領域に形成された画像に濃淡差が生じてしまう。そこで、以下に説明するように、各ヘッドに同じ階調値に従って補正用パターンを形成させ、各ヘッドの形成した補正用パターンの濃度をそれぞれ測定し、平均濃度になるように各ヘッドに印加する駆動信号をそれぞれ補正する。

＜比較例＞
本実施形態の理解を容易にするために、先に比較例について説明する。

図７は、比較例の駆動信号の補正方法のフロー図である。

まず、コンピューター１１０は、印刷装置１に、補正用パターンを形成させる（Ｓ００１）。図８Ａは、補正用パターンの形成時の説明図である。図中の複数のヘッド４５には、それぞれを区別するために、符号にアルファベットの添え字を付している。各ヘッド４５は、３種類の補正用パターンＰを形成する。補正用パターンＰには、それぞれを区別するために、ヘッドに対応するアルファベットの添え字とともに、３種類の数字の添え字を付している。添え字の数字が「１」の補正用パターンＰは、大ドットにて形成されている。添え字の数字が「２」の補正用パターンＰは、中ドットにて形成されている。添え字の数字が「３」の補正用パターンＰは、小ドットにて形成されている。この後、印刷装置１は、各ヘッドに補正用パターンを形成させ、仮硬化ユニット８０のブラック用光源８１Ｋから紫外光を照射させ、本硬化ユニット９０の本硬化用光源９１から紫外光を照射して、補正用パターンを媒体上に形成する。

次に、コンピューター１１０は、スキャナー１２０に補正用パターンを読み取らせて、各補正用パターンの濃度を測定する（Ｓ００２）。各ヘッドの吐出する液滴の大きさが異なるため、同じ種類の補正用パターンであっても、対応するヘッドに応じて測定された濃度が異なることになる。図８Ｂは、大ドットにて形成された補正用パターンＰ_１の濃度の測定結果の説明図である。

次に、コンピューター１１０は、測定された濃度に基づいて、各ヘッドに印加する駆動信号をそれぞれ補正する（Ｓ００３）。このとき、まずコンピューター１１０は、測定された濃度に基づいて、平均濃度を算出する。そして、コンピューター１１０は、平均濃度に対する補正用パターンの濃淡に応じて、その補正用パターンを形成したヘッドに印加する駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈ（図５のＶｈｌ、Ｖｈｍ、Ｖｈｓ）を補正する。例えば、補正用パターンＰ_Ａ１の濃度が平均濃度よりも淡ければ、コンピューター１１０は、ヘッド４５Aに印加する駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈｌ（図５参照）を大きくするように、駆動信号ＣＯＭを補正する（ヘッド４５Ａに印加する駆動信ＣＯＭを生成する駆動信号生成部７１の設定を変更する）。また、補正用パターンＰ_Ｂ１の濃度は平均濃度よりも濃ければ、コンピューター１１０は、ヘッド４５Ｂに印加する駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈｌを小さくするように、駆動信号ＣＯＭを補正する。同様に、コンピューター１１０は、中ドットにて形成された補正用パターンＰ_２の濃度に基づいて、駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈｍを補正し、小ドットにて形成された補正用パターンＰ_３の濃度に基づいて、駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈｓを補正する。

比較例では、以上の処理にて駆動信号の補正が完了する。比較例の駆動信号の補正方法によれば、各ヘッドの吐出する液滴の大きさが補正され、各ヘッドの印刷領域に形成される画像の濃淡差を減らすことができる。

但し、比較例の場合、補正された駆動信号を用いて最も濃い階調値の画像（例えば塗り潰し画像）を印刷したときに、ドット間に隙間が生じて塗り潰せないことが生じるおそれがある。この点について説明する。

大ドットにて形成された補正用パターンＰ_１の濃度（図８Ｂ参照）が、いずれも淡い濃度になることがある。例えば、液滴の大きさを抑えるように駆動信号生成ユニット７０が初期設定されている場合や、標準より小さい液滴を吐出するヘッド４５だけでヘッドユニット４１が構成されてしまった場合や、着弾した液体が濡れ広がらないような媒体が用いられた場合に、大ドットにて形成された補正用パターンＰ_１の濃度が、いずれも淡い濃度になる。

特に、光硬化型インク（ＵＶインク）を吐出する印刷装置の場合、大きな液滴が吐出されると硬化させにくくなるため、大ドットの大きさを抑えるように駆動信号生成ユニット７０が初期設定されていることがある。このため、ＵＶインクを吐出する印刷装置の場合、大ドットにて形成された補正用パターンＰ_１の濃度（図８Ｂ参照）は、いずれも淡い濃度になりやすい。

どの補正用パターンＰ_１も淡い場合、その平均濃度（図８Ｂ参照）も淡くなる。この淡い平均濃度に合わせて駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈｌが補正されると、補正された駆動信号を用いて形成された大ドットは比較的小さくなる。この結果、全ての画素に大ドットが形成されても、ドット間に隙間が生じてしまうことになる。つまり、比較例の場合、最も濃い階調値の画像（例えば塗り潰し画像）を印刷したときに、ドット間に隙間が生じて塗り潰せないことが生じるおそれがある。

＜本実施形態＞
図９は、本実施形態の駆動信号の補正方法のフロー図である。コンピューター１１０は、プリンタドライバ及びスキャナドライバなどのプログラムに従って、図中の各処理を実行する。比較例と比べると、本実施形態ではＳ１０４〜Ｓ１０６の処理がある点で異なる。

まず、コンピューター１１０は、印刷装置１に、補正用パターンを形成させる（Ｓ１０１）。この処理は、比較例のＳ００１の処理と同じである。すなわち、図８Ａに示す補正用パターンが形成される。

次に、コンピューター１１０は、スキャナー１２０に補正用パターンを読み取らせて、各補正用パターンの濃度を測定する（Ｓ１０２）。この処理は、比較例のＳ００２の処理と同じである。大ドットにて形成された補正用パターンＰ_１の濃度の測定結果は、例えば図８Ｂに示す通りである。

次に、コンピューター１１０は、測定された濃度に基づいて、各ヘッドに印加する駆動信号をそれぞれ補正する（Ｓ１０３）。この処理は、比較例のＳ００３の処理と同じである。
すなわち、Ｓ１０３では、まずコンピューター１１０は、測定された濃度に基づいて、平均濃度を算出する。そして、コンピューター１１０は、平均濃度に対する補正用パターンの濃淡に応じて、その補正用パターンを形成したヘッドに印加する駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈ（図５のＶｈｌ、Ｖｈｍ、Ｖｈｓ）を補正する。例えば、補正用パターンＰ_Ａ１の濃度が平均濃度よりも淡ければ、コンピューター１１０は、ヘッド４５Aに印加する駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈｌ（図５参照）を大きくするように、駆動信号ＣＯＭを補正する（ヘッド４５Ａに印加する駆動信ＣＯＭを生成する駆動信号生成部７１の設定を変更する）。また、補正用パターンＰ_Ｂ１の濃度は平均濃度よりも濃ければ、コンピューター１１０は、ヘッド４５Ｂに印加する駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈｌを小さくするように、駆動信号ＣＯＭを補正する。同様に、コンピューター１１０は、中ドットにて形成された補正用パターンＰ_２の濃度に基づいて、駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈｍを補正し、小ドットにて形成された補正用パターンＰ_３の濃度に基づいて、駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈｓを補正する。

次に、コンピューター１１０は、印刷装置１に、確認用パターンを形成させる（Ｓ１０４）。確認用パターンは、所定領域内の全ての画素に大ドットを形成したパターンである。つまり、確認用パターンは、最も濃い階調値の画像であり、本来であればインクで塗り潰されるべき画像である。確認用パターンは、大ドットの埋まり具合を確認するためのパターンである。

なお、各ヘッドがそれぞれ確認用パターンを形成しても良いが、ここでは、代表となるヘッドのみが確認用パターンを形成する。既にＳ１０１〜Ｓ１０３の処理によっていずれのヘッドも同じ大きさの大ドットを形成するように補正されているため、代表となるヘッド（代表ヘッド）の形成した確認用パターンに基づいて、他のヘッドの形成する大ドットの大きさを推定できるからである。

図１０Ａ及び図１０Ｂは、確認用パターンを構成する大ドットの説明図である。図１０Ａは、正常な大ドットの説明図である。図１０Ｂは、小さすぎる大ドットの説明図である。図１０Ｂに示すように、大ドットが小さすぎる場合、確認用パターンを構成する大ドットの間に隙間が生じる。最も濃い階調値に従って確認用パターンが形成されたにも関わらず、確認用パターンを構成する大ドットの間に隙間があると、印刷装置１は、塗り潰し画像を形成することができないことになる。

そこで、コンピューター１１０は、確認用パターンを構成する大ドット間の隙間の有無を判断する（Ｓ１０５）。このとき、コンピューター１１０は、スキャナー１２０に確認用パターンを読み取らせて、確認用パターンの画像データを取得し、この画像データを解析することによって、隙間の有無を判断する。この判断方法については、後述する。

Ｓ１０５において大ドット間に隙間があると判断した場合には、コンピューター１１０は、大ドットが大きくなるように駆動信号ＣＯＭを調整する（Ｓ１０６）。具体的には、コンピューター１１０は、Ｓ１０３で補正された駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈｌを大きくするように、各ヘッドに印加する駆動信号ＣＯＭをそれぞれ調整する。これにより、各ヘッドの形成する大ドットの大きさが大きくなる。

なお、確認用パターンは複数のヘッドの代表ヘッドを用いて形成されているが、Ｓ１０６では、全てのヘッドに印加する駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈｌが調整される。つまり、Ｓ１０６では、コンピューター１１０は、代表ヘッドに印加する駆動信号ＣＯＭだけでなく、他のヘッドに印加する駆動信号ＣＯＭも調整する。

Ｓ１０６の後、コンピューター１１０は、再びＳ１０１〜Ｓ１０５の処理を行う。そして、Ｓ１０５において大ドット間に隙間が無いと判断された場合には、駆動信号の補正処理を終了する。

本実施形態によれば、大ドット間に隙間があると判断された場合には（Ｓ１０５で「隙間あり」）、大ドットが大きくなるように駆動信号ＣＯＭが調整され（Ｓ１０６）、調整された駆動信号ＣＯＭを用いて補正用パターンが形成され（Ｓ１０１）、その補正用パターンの濃度が測定され（Ｓ１０２）、測定結果に基づいて各駆動信号が補正されることになる（Ｓ１０３）。このように補正された駆動信号を用いて最も濃い階調値の画像（例えば塗り潰し画像）を印刷すれば、隙間無くインクを塗布することができる。

＜Ｓ１０５の判断方法（１）＞
図１１Ａ及び図１１Ｂは、Ｓ１０５においてスキャナー１２０が確認用パターンを読み取るときの解像度の説明図である。図１１Ａは、正常な大ドットで確認用パターンが構成されている場合の説明図である。図１１Ｂは、小さすぎる大ドットで確認用パターンが構成されている場合の説明図である。図中の升目は、画素を示している。ここでは、スキャナー１２０の読み取り解像度は、印刷解像度（３６０ｄｐｉ）よりも高解像度に設定されており、１４４０ｄｐｉに設定されている。

図１１Ａに示すように、正常な大ドットで確認用パターンが構成されている場合、ドット間に隙間が無く形成されている。このため、どの画素においても、画素内の全ての領域にインクが塗布されている。この結果、確認用パターンの画像データの各画素の階調値は、ほぼ一様な値を示すことになる。この場合、画像データのヒストグラムは、図１１Ｃに示すように、特定の階調値に集中して画素が分布する。

図１１Ｂに示すように、小さすぎるドットで確認パターンが構成されている場合、ドット間に隙間が生じている。この隙間付近では、画素内にインクが塗布されていない領域がある。この結果、この画素の階調値は、他の画素の階調値と比べて、淡い値を示すことになる。つまり、ドット間に隙間があると、確認用パターンの画像データには、インクが完全に塗布された領域の画素と、インクの塗布されていない領域を含む画素とが混在することになる。この場合、画像データのヒストグラムは、図１１Ｄに示すように、図１１Ｃよりも画素が分散する。

本実施形態では、このような性質を利用して、Ｓ１０５において大ドット間に隙間があるか否かを検出する。

まず、コンピューター１１０は、スキャナー１２０に確認用パターンを読み取らせて、確認用パターンの画像データを取得する。次に、確認用パターンの画像データを構成する画素の階調値の標準偏差σを算出する。

コンピューター１１０は、標準偏差σが所定の閾値以下であれば、Ｓ１０５において大ドット間に隙間が無いと判断する。一方、コンピューター１１０は、標準偏差σが閾値よりも大きければ、Ｓ１０５において大ドット間に隙間があると判断する。

＜Ｓ１０５の判断方法（２）＞
ドットの間に隙間があるような場合、印刷画像にバンディング（スジ）が視認されることが多い。ヘッドと媒体とを相対移動させつつヘッドからインクを吐出して画像を印刷した場合、バンディングは相対移動方向と垂直な方向に沿って形成されることになる。例えばライン型の印刷装置の場合（固定されたヘッドからインクを吐出する印刷装置）、バンディングは搬送方向に沿って形成されることになる。そこで、以下に説明するように、Ｓ１０５において、バンディングの度合いを示すバンディング指数を算出し、バンディング指数の値に基づいて、ドット間の隙間の有無を判断しても良い。

まず、コンピューター１１０は、コンピューター１１０は、スキャナー１２０に確認用パターンを読み取らせて、明度の２次元画像データＬ（ｘ，ｙ）を取得する。次に、コンピューター１１０は、画像データＬ（ｘ，ｙ）に基づいて、搬送方向と垂直な方向（幅方向、ノズルの並ぶ方向）の明度の１次元データＬ（ｙ）を算出する。

次に、コンピューター１１０は、Ｌ（ｙ）をフーリエ変換し、空間周波数特性Ｆ（ｖ）を算出する。次に、コンピューター１１０は、空間周波数特性Ｆ（ｖ）に視覚特性ＶＴＦ（ｖ）を掛けて、ウィーナースペクトルＷＳ（ｖ）を算出する。コンピューター１１０は、ウィーナースペクトルＷＳ（ｖ）を積分することによって、バンディング指数Ｂを算出する。

コンピューター１１０は、バンディング指数Ｂが所定の閾値以下であれば、Ｓ１０５において大ドット間に隙間が無いと判断する。一方、コンピューター１１０は、バンディング指数Ｂが閾値よりも大きければ、Ｓ１０５において大ドット間に隙間があると判断する。

なお、ここでは明度の１次元データからバンディング指数Ｂを算出したが、ドットの間に隙間があるような場合には画像の粒状性が悪いと考えられるため、明度の２次元画像データＬ（ｘ，ｙ）から粒状度を算出しても良い。この場合、コンピューター１１０は、明度の２次元画像データＬ（ｘ，ｙ）から例えばＲＭＳ粒状度を算出し、ＲＭＳ粒状度の値に応じてドット間に隙間の有無を判断する。

＝＝＝別の駆動信号補正方法＝＝＝
図１２は、別の駆動信号補正方法のフロー図である。前述の図９の補正方法と比べると、補正用パターンに基づく駆動信号の補正を行う前に、確認用パターンを形成する点で異なる。

まず、コンピューター１１０は、印刷装置１に、確認用パターンを形成させる（Ｓ２０１）。この確認用パターンは、図９の補正方法のＳ１０４で形成した確認用パターンと同じであり、所定領域内の全ての画素に大ドットを形成したパターンである。つまり、確認用パターンは、最も濃い階調値の画像であり、本来であればインクで塗り潰されるべき画像である。但し、Ｓ２０１では、各ヘッドがそれぞれ確認用パターンを形成する。（これに対し、図９のＳ１０４では、代表ヘッドのみが確認用パターンを形成している。）
次に、コンピューター１１０は、各ヘッドの形成した確認用パターンのドット間の隙間の有無をそれぞれ検出する（Ｓ２０１）。コンピューター１１０は、スキャナー１２０に確認用パターンを読み取らせて、確認用パターンの画像データを取得し、この画像データを解析することによって、確認用パターンのドット間の隙間の有無を検出する。ドット間の隙間の有無は、前述のＳ１０５の処理において説明したように、確認用パターンの画像データを構成する画素の階調値の標準偏差σに基づいて検出しても良いし、バンディング指数Ｂに基づいて検出しても良いし、ＲＭＳ粒状度に基づいて検出しても良い。

次に、コンピューター１１０は、確認用パターンのドット間に隙間があれば、その確認用パターンを形成したヘッドに印加する駆動信号ＣＯＭを調整する（Ｓ２０３）。具体的には、コンピューター１１０は、駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈｌを大きくするように、駆動信号ＣＯＭを調整する。これにより、そのヘッドの形成する大ドットが大きくなる。

次に、コンピューター１１０は、印刷装置１に、補正用パターンを形成させる（Ｓ２０４）。この処理は、比較例のＳ００１の処理と同じである。すなわち、図８Ａに示す補正用パターンが形成される。但し、Ｓ２０３で補正された駆動信号を用いて各ヘッドからインクが吐出されるため、補正用パターンＰ_１を構成する大ドットは、十分な大きさになっており、補正用パターンＰ_１は十分な濃度で形成される。

次に、コンピューター１１０は、スキャナー１２０に補正用パターンを読み取らせて、各補正用パターンの濃度を測定する（Ｓ２０５）。この処理は、比較例のＳ００２や前述のＳ１０２の処理と同じである。

次に、コンピューター１１０は、測定された濃度に基づいて、各ヘッドに印加する駆動信号をそれぞれ補正する（Ｓ２０６）。この処理は、比較例のＳ００３や前述のＳ１０３の処理と同じである。
すなわち、Ｓ２０６では、まずコンピューター１１０は、測定された濃度に基づいて、平均濃度を算出する。そして、コンピューター１１０は、平均濃度に対する補正用パターンの濃淡に応じて、その補正用パターンを形成したヘッドに印加する駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈ（図５のＶｈｌ、Ｖｈｍ、Ｖｈｓ）を補正する。

本実施形態によれば、複数のヘッドがそれぞれ確認用パターンを形成し（Ｓ２０１）、各確認用パターンの大ドット間の隙間の有無をそれぞれ検出し（Ｓ２０２）、隙間がある場合には、大ドットが大きくなるように、隙間のある確認用パターンを形成したヘッドに印加する駆動信号が調整されることになる（Ｓ２０３）。この結果、Ｓ２０４では、どの補正用パターンＰ_１も十分な濃度で形成されているため、その平均濃度も十分な濃度になっている。したがって、この平均濃度に合わせて駆動信号ＣＯＭの振幅Ｖｈｌが補正されれば（Ｓ２０６）、補正された駆動信号を用いて最も濃い階調値の画像（例えば塗り潰し画像）を印刷したときに、隙間無くインクを塗布することができる。

＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

＜印刷装置について＞
前述の実施形態では、印刷装置はＵＶインクを用いて画像を形成していた。但し、ＵＶインクでなくても良い。但し、ＵＶインクを吐出する印刷装置の場合、大ドットの大きさを抑えるように駆動信号生成ユニットが初期設定されていることがあるので、前述の実施形態は、ＵＶインクを吐出する印刷装置の駆動信号を補正する際に特に有効である。

前述の実施形態の印刷装置は、いわゆるライン型印刷装置（媒体を搬送させながら、固定されたヘッドからインクを吐出して画像を形成する印刷装置）であった。但し、ライン型印刷装置ではなく、いわゆるシリアル型印刷装置（媒体を搬送する動作と、移動するヘッドからインクを吐出してドットを形成する動作とを交互に繰り返す印刷装置）であっても良い。なお、シリアル型の印刷装置の場合、バンディングはヘッドの移動方向に沿って形成されることになる。

＜確認用パターンについて＞
前述の実施形態では、確認用パターンは、補正用パターンとは別に形成されていた。但し、全ての画素に大ドットを形成することによって図８Ａの補正用パターンＰ_１が形成されていれば、補正用パターンＰ_１を確認用パターンとすることも可能である。

１ 印刷装置、
１０ 搬送ユニット、１１ ドラム、
１２ 第１ローラー、１３ 第２ローラー、１４ 第３ローラー、
４０ ヘッドユニット、
４１Ｗ 第１ホワイトヘッドユニット、
４１Ｃ シアンヘッドユニット、
４１Ｍ マゼンタヘッドユニット、
４１Ｙ イエローヘッドユニット、
４１Ｋ ブラックヘッドユニット、
４２Ｗ 第２ホワイトヘッドユニット、
４５ ヘッド、
５０ 検出器群、６０ コントローラー、
６１ ＣＰＵ、６２ メモリ、６３ インターフェース部、
７０ 駆動信号生成ユニット、７１ 駆動信号生成部、
８０ 仮硬化ユニット、
８１Ｗ 第１ホワイト用光源、
８１Ｃ シアン用光源、
８１Ｍ マゼンタ用光源、
８１Ｙ イエロー用光源、
８１Ｋ ブラック用光源、
８２Ｗ 第２ホワイト用光源、
９０ 本硬化ユニット、９１ 本硬化用光源、
Ｓ 媒体（透明媒体）

Claims (7)

1. 複数のヘッドにそれぞれ第１駆動信号を印加して、複数の前記ヘッドから液滴をそれぞれ吐出させることによって、同じ階調値に基づく補正用パターンをそれぞれ形成する工程と、
   それぞれの前記補正用パターンの濃度を測定する工程と、
   前記濃度の測定結果に基づいて、それぞれの前記ヘッドに印加する前記第１駆動信号を補正する第１駆動信号補正工程と、
   を備え、
   前記第１駆動信号補正工程において前記第１駆動信号を補正して得られた第２駆動信号を複数の前記ヘッドのうちの１つのヘッドである第１ヘッドに印加して前記第１ヘッドから前記液滴を吐出して、媒体上の所定領域内の画素にそれぞれドットを形成することによって確認用パターンを形成し、
   前記確認用パターンを構成する前記ドットの間の隙間の有無を検出し、
   前記隙間がある場合には、前記ドットが大きくなるように前記第２駆動信号を調整した第３駆動信号を用いて、前記補正用パターンを再度形成する
   ことを特徴とする駆動信号補正方法。
2. 請求項１に記載の駆動信号補正方法であって、
   前記ヘッドは、光を照射すると硬化する液滴を吐出する
   ことを特徴とする駆動信号補正方法。
3. 請求項１又は２に記載の駆動信号補正方法であって、
   前記確認用パターンを読み取り、
   読み取られた前記確認用パターンの画像を構成する画素の階調値の標準偏差に基づいて、前記隙間の有無を検出する
   ことを特徴とする駆動信号補正方法。
4. 請求項１又は２に記載の駆動信号補正方法であって、
   前記確認用パターンは、前記ヘッドと前記媒体とを所定方向に相対移動させつつ前記ヘッドから前記液滴を吐出することによって形成されており、
   前記確認用パターンを読み取り、読み取られた前記確認用パターンの画像における前記所定方向と垂直な方向に沿ったバンディングの度合いに基づいて、前記隙間の有無を検出する
   ことを特徴とする駆動信号補正方法。
5. 請求項１又は２に記載の駆動信号補正方法であって、
   前記確認用パターンを読み取り、
   読み取られた前記確認用パターンの画像の粒状度に基づいて、前記隙間の有無を検出する
   ことを特徴とする駆動信号補正方法。
6. 複数のヘッドのそれぞれに第１駆動信号を印加して液滴を吐出し、媒体上の所定領域内の画素にそれぞれドットを形成することによって、前記複数のヘッドごとに確認用パターンを形成する確認用パターン形成工程と、
   前記確認用パターンを構成する前記ドットの間の隙間の有無を前記複数のヘッドごとに形成された前記確認用パターンに対してそれぞれ検出する隙間有無検出工程と、
   前記隙間有無検出工程の結果に応じて、前記複数のヘッド毎に各ヘッドに印加する補正用パターン形成用駆動信号を取得する補正用パターン形成用駆動信号取得工程と、
   前記複数のヘッドごとに対応する前記補正用パターン形成用駆動信号を印加して、前記複数のヘッドから液滴をそれぞれ吐出させることによって、同じ階調値に基づく補正用パターンを前記複数のヘッドごとに形成する工程と、
   それぞれの前記補正用パターンの濃度を測定する工程と、
   前記濃度の測定結果に基づいて前記補正用パターン形成用駆動信号を補正して、前記複数のヘッドごとに対応する駆動信号を取得する工程と、
   を備え、
   補正用パターン形成用駆動信号取得工程では、
   前記隙間有無検出工程において前記隙間がある場合には、前記ドットが大きくなるように前記第１駆動信号を調整して補正用パターン形成用駆動信号を取得し、
   前記隙間有無検出工程において前記隙間がない場合には、前記第１駆動信号を補正用パターン形成用駆動信号として取得し、
   前記隙間有無検出工程では、
   前記確認用パターンを読み取り、読み取られた前記確認用パターンの画像を構成する画素の階調値の標準偏差に基づいて、前記隙間の有無を検出する、または
   前記確認用パターンを読み取り、読み取られた前記確認用パターンの画像の粒状度に基づいて、前記隙間の有無を検出する、または
   前記確認用パターンは、前記ヘッドと前記媒体とを所定方向に相対移動させつつ前記ヘッドから前記液滴を吐出することによって形成されており、前記確認用パターンを読み取り、読み取られた前記確認用パターンの画像における前記所定方向と垂直な方向に沿ったバンディングの度合いに基づいて、前記隙間の有無を検出する、
   ことを特徴とする駆動信号補正方法。
7. 複数のヘッドにそれぞれ第１駆動信号を印加して、複数の前記ヘッドから液滴をそれぞれ吐出させることによって、同じ階調値に基づく補正用パターンをそれぞれ形成する工程と、
   それぞれの前記補正用パターンの濃度を測定する工程と、
   前記濃度の測定結果に基づいて、それぞれの前記ヘッドに印加する前記第１駆動信号を補正する第１駆動信号補正工程と、
   を備え、
   前記第１駆動信号補正工程において前記第１駆動信号を補正して得られた第２駆動信号を複数の前記ヘッドのうちの１つのヘッドである第１ヘッドに印加して前記第１ヘッドから前記液滴を吐出して、媒体上の所定領域内の画素にそれぞれドットを形成することによって確認用パターンを形成し、
   前記確認用パターンを構成する前記ドットの間の隙間の有無を検出し、
   前記隙間がある場合には、前記ドットが大きくなるように前記第２駆動信号を調整した第３駆動信号を用いて、前記補正用パターンを再度形成する
   ことを特徴とする液体吐出方法。

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