JP2011110802A - 印刷データ生成装置、印刷データ生成方法及び印刷データ生成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットプリンタにより印刷された印刷画像に筋ムラが発生するのを抑制する。
【解決手段】ＲＩＰ４０は、インクの着弾位置のズレ量を検出するドットズレ量検出部４１と、輪郭に対応する１画素を検出する輪郭検出部４２と、ドットズレ量検出部４１で検出されたズレ量と、輪郭検出部４２で検出された輪郭に対応する画素とに基づいて、各画素のドットサイズを解像度ピッチよりも大きく設定するドットサイズ設定部４３と、ドットのインク濃度を薄く設定する濃度設定部４４と、ドットサイズ設定部４３で設定された画素のドットサイズと、濃度設定部４４で設定されたインク濃度とに基づいて、画素ごとに、インク液滴の吐出回数やインク液滴量などを算出し、ドットサイズ設定部４３で設定されたドットサイズで記録メディアにドットが形成される印刷データを生成する印刷データ生成部４５と、を備える。
【選択図】図１４

Description

本発明は、インクジェットヘッドの各ノズルからインク液滴を吐出させて、所定解像度ピッチで記録メディアにドットを形成する印刷データを生成する印刷データ生成装置、印刷データ生成方法及び印刷データ生成プログラムに関する。

従来、高画質インクジェットプリンタでは、同じ走査ラインを複数回スキャンするマルチパスプリント方式を採用することで、ノズル特性のバラツキを平均化して画質の向上を図ってきた。

特開２００７−００８１１０号公報

しかしながら、高速インクジェットプリンタでは、同じ走査ラインを１回だけスキャンする１パスプリント方式を採用している。このため、ノズルの吐出特性にバラツキが生じると、印刷画像にヘッドの移動方向に沿った筋ムラが発生するという問題があった。特に、インク液滴の吐出方向に関する吐出特性のバラツキが、筋ムラの最も高い発生原因となっている。

なお、特許文献１には、ドットサイズを変更可能とする技術が記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の技術は、画像形成の効率化を図るために、小さいドットと大きいドットとを選択可能とするものである。このため、特許文献１に記載された技術を用いたとしても、筋ムラの発生を適切に抑制することができない。

そこで、本発明は、インクジェットプリンタにより印刷された印刷画像に筋ムラが発生するのを抑制することができる印刷データ生成装置、印刷データ生成方法及び印刷データ生成プログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る印刷データ生成装置は、インクジェットヘッドの各ノズルからインク液滴を吐出させて、所定解像度ピッチで記録メディアにドットを形成する印刷データを生成する印刷データ生成装置であって、ドットのドットサイズを解像度ピッチよりも大きく設定するドットサイズ設定部を備えることを特徴とする。

本発明に係る印刷データ生成装置によれば、記録メディアに形成されるドットのドットサイズを解像度ピッチよりも大きく設定して印刷データを生成するため、記録メディアに形成されたドットを重ね合わせることができる。これにより、隣接するドット間の隙間を埋めることができるため、ノズルの吐出特性にバラツキなどでインク液滴の着弾位置がずれたとしても、筋ムラが発生するのを抑制することができる。また、例えば、印刷中に筋ムラが発生しても、ドットサイズを大きく設定することで筋ムラを消すことができるため、インクジェットヘッドの交換率が下がり、保守費用を低減することができる。更に、１パスプリント方式や少ないパスでプリントする方式であっても、筋ムラを抑制した高画質化が可能となるため、高速化と高画質化とを同時に達成することができる。なお、ドットサイズの設定は、例えば、インク液滴の吐出回数を増やしたり、インク液滴の吐出量を増やしたりすることで、変更することができる。また、解像度ピッチは、隣接する画素の中心間距離を示す。

この場合、ドットサイズ設定部は、隣接するドットの中心を通る直線に直交する方向において隣接するドットの重なり合う幅が、解像度ピッチの２倍となるように、ドットサイズを設定することが好ましい。このようにすることで、インク液滴の飛行曲がりなどにより、解像度ピッチと同じだけインク液滴の着弾位置がずれたとしても、２つ隣のドットとの隙間を無くすことができる。

また、ドットサイズ設定部は、ドットの直径を解像度ピッチの２．３〜３．５倍とすることが好ましい。このようにすることでも、斜方向に隣接するドットの隙間を無くすことにより簡易且つ適切に筋ムラの発生を抑制することができる。

また、ドットサイズ設定部は、筋ムラの発生度合い（程度）に応じて、ドットサイズを設定することが好ましい。このように、筋ムラの発生度合い応じてドットサイズを設定することで、適切に筋ムラの発生を抑制することができる。

また、ドットサイズ設定部は、インク液滴の着弾位置のズレ量に応じて、ドットサイズを設定することが好ましい。このように、インク液滴の着弾位置のズレ量に応じてドットサイズを設定することで、隣接するドット間の隙間を無くして、適切に筋ムラの発生を抑制することができる。

そして、輪郭に対応する画素を検出する輪郭検出部を更に備え、ドットサイズ設定部は、輪郭検出部で検出した画素のドットサイズを、他の画素のドットサイズよりも小さく設定することが好ましい。このように、輪郭に対応する画素のドットサイズを小さく設定することで、解像度の低下を抑制しつつ、筋ムラの発生を抑制することができる。

この場合、ドットサイズ設定部は、輪郭検出部で検出した画素のドットサイズを解像度ピッチの１．０〜２．５倍とすることが好ましい。このようにすることでも、解像度の低下を抑制しつつ、簡易且つ適切に筋ムラの発生を抑制することができる。

また、所定の重なり面積率のときに所望のインク濃度が得られるように、インク濃度を低くすることが好ましい。このように、インク濃度を低くすることで、ドットが重なってもインク濃度が濃くなりすぎるのを抑制することができる。

本発明に係る印刷データ生成方法は、インクジェットヘッドの各ノズルからインク液滴を吐出させて、所定解像度ピッチで記録メディアにドットを形成する印刷データを生成する印刷データ生成方法であって、ドットのドットサイズを解像度ピッチよりも大きく設定するドットサイズ設定ステップを備えることを特徴とする。

本発明に係る印刷データ生成方法によれば、記録メディアに形成されるドットのドットサイズを解像度ピッチよりも大きく設定して印刷データを生成するため、記録メディアに形成されたドットを重ね合わせることができる。これにより、隣接するドット間の隙間を埋めることができるため、ノズルの吐出特性にバラツキなどでインク液滴の着弾位置がずれたとしても、筋ムラが発生するのを抑制することができる。

本発明に係る印刷データ生成プログラムは、インクジェットヘッドの各ノズルからインク液滴を吐出させて、所定解像度ピッチで記録メディアにドットを形成する印刷データを生成する印刷データ生成プログラムであって、コンピュータに、ドットのドットサイズを解像度ピッチよりも大きく設定させるドットサイズ設定ステップを備えることを特徴とする。

本発明に係る印刷データ生成プログラムによれば、記録メディアに形成されるドットのドットサイズを解像度ピッチよりも大きく設定して印刷データを生成するため、記録メディアに形成されたドットを重ね合わせることができる。これにより、隣接するドット間の隙間を埋めることができるため、ノズルの吐出特性にバラツキなどでインク液滴の着弾位置がずれたとしても、筋ムラが発生するのを抑制することができる。

本発明によれば、インクジェットプリンタにより印刷された印刷画像に筋ムラが発生するのを抑制することができる。

本実施形態に係るＲＩＰを備えるインクジェットプリンタシステムの構成を示した図である。 インク液滴の着弾位置がずれた場合に発生する筋ムラを示した図である。 ドットサイズを解像度ピッチの２^１／２倍に拡大した場合の印刷パターンを示した拡大図である。 ドットサイズを解像度ピッチの２倍に拡大した場合の印刷パターンを示した拡大図である。 ドットサイズを解像度ピッチの３倍に拡大した場合の印刷パターンを示した拡大図である。 筋ムラが現れない条件を算出するための図である。 筋ムラが発生しない着弾位置のズレ量とドットの半径との関係を示した図である。 ドットの直径を解像度ピッチとした場合の印刷パターンを示した拡大図である。 図８において、ドットの直径を解像度ピッチの３倍に拡大した場合の印刷パターンを示した拡大図である。 輪郭の画素を除去してドットサイズを拡大した場合の印刷パターンを示した拡大図である。 輪郭以外の画素を除去してドットサイズを拡大した場合の印刷パターンを示した拡大図である。 輪郭の画素のデータと輪郭以外の画素のデータとを合成した場合の印刷パターンを示した拡大図である。 ドットの重なり面積率に対するドットのインク濃度曲線を示した図である。 ＲＩＰの機能ブロック構成を示す図である。 ＲＩＰの処理動作を示すフローチャートである。 ライン型プリンタの動作を説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る印刷データ生成装置、印刷データ生成方法及び印刷データ生成プログラムの好適な実施形態について詳細に説明する。本実施形態は、本発明をＲＩＰ（Raster Image Processor）に適用したものである。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。

図１は、本実施形態に係るＲＩＰを備えるインクジェットプリンタシステムの構成を示した図である。図１に示すように、インクジェットプリンタシステム１は、インクジェットプリンタ１０と、パソコン２０とにより構成されている。そして、パソコン２０には、インクジェットプリンタ１０で印刷するための画像データを作成するアプリケーション３０と、この画像データをインクジェットプリンタ１０で印刷するための印刷データに変換するＲＩＰ４０とが組み込まれている。

インクジェットプリンタ１０は、スキャン方向において往復移動可能なキャリッジ１１が設けられており、このキャリッジ１１には、インク液滴を吐出するインクジェットヘッド１２が搭載されている。インクジェットヘッド１２には、インク液滴を吐出するための複数のノズル１３が形成されており、これら複数のノズル１３は、キャリッジ１１が移動するスキャン方向に垂直な方向に向けて配列されている。このため、本実施形態では、キャリッジ１１が移動するスキャン方向をヘッド移動方向Ｓとし、ノズル１３が配列されている方向であってヘッド移動方向Ｓに直角な方向をヘッドノズル列方向Ｌとする。そして、インクジェットプリンタ１０は、キャリッジ１１を走査方向において往復移動させながら、インクジェットヘッド１２の各ノズル１３からインク液滴を吐出することで、記録メディアに複数のドットが形成される。

ＲＩＰ４０は、アプリケーション３０により作成されたドットマップ形式やＪＰＥＧ形式などの画像データに基づいて、インクジェットプリンタ１０で印刷するためのドット形式の印刷データを生成するものである。この印刷データは、所定の解像度ピッチで記録メディアにドットを形成するものであり、画素ごとに、インク液滴の吐出の有無、インク液滴の吐出回数、インク液滴量などで構成されている。そして、ＲＩＰ４０は、印刷画像に発生する筋ムラを低減するために、各画素のドットサイズを解像度ピッチよりも大きく設定するとともに、設定したドットサイズで記録メディアにドットが形成されるように、インク液滴の吐出回数やインク液適の吐出量などを算出し、この算出結果に基づいて印刷データを作成する。なお、インク液滴の吐出回数を増やすと、記録メディアに形成されるドットのサイズが大きくなり、また、インク液滴の吐出量を増やすと、記録メディアに形成されるドットのサイズが大きくなる。

ここで、ドットサイズを拡大して筋ムラを低減する手法について詳しく説明する。

図２は、インク液滴の着弾位置がずれた場合に発生する筋ムラを示した図である。図２では、ドットの直径（ドットサイズ）Ｄを解像度ピッチＰと等しくした場合の印刷パターンを示しており、あるノズル１３から吐出されたインク液滴がヘッドノズル列方向ＬにΔＰだけずれて着弾した場合に、ヘッド移動方向Ｓに沿って現れる筋ムラの様子をモデル化したものである。なお、解像度ピッチＰとは、隣接する画素の中心間距離、又は、画素の幅を示す。図２に示すように、インク液滴の着弾位置が解像度ピッチＰの１／８倍、１／４倍、１／２倍、１倍だけずれた場合、すなわち、ドットのズレ量ΔＰがＰ／８、Ｐ／４、Ｐ／２、Ｐの場合は、何れも筋ムラが発生することが分かる。

そこで、ドットの直径Ｄを、解像度ピッチＰの２^１／２倍、２倍、３倍に拡大させると、図３〜図５に示すように、筋ムラの発生が徐々に抑制されていく。図３は、ドットサイズを解像度ピッチの２^１／２倍に拡大した場合の印刷パターンを示した拡大図であり、図４は、ドットサイズを解像度ピッチの２倍に拡大した場合の印刷パターンを示した拡大図であり、図５は、ドットサイズを解像度ピッチの３倍に拡大した場合の印刷パターンを示した拡大図である。

図３に示すように、ドットの直径Ｄを解像度ピッチＰの２^１／２倍（＝√２倍）に拡大すると、ΔＰ＝Ｐ／８のずれまでドット間の隙間が塗り潰されて筋ムラが消えることが分かる。図４に示すように、ドットサイズを解像度ピッチの２倍に拡大すると、更に、ΔＰ＝Ｐ／２のずれまでドット間の隙間が塗り潰されて筋ムラが消えることが分かる。図５に示すように、ドットサイズを解像度ピッチの３倍に拡大すると、更に、ΔＰ＝Ｐのずれまでドット間の隙間が塗り潰されて筋ムラが消える。このように、筋ムラは、ドットサイズが大きいほど現れ難くなることが分かる。

次に、任意のズレ量ΔＰに対して筋ムラが現れない条件を求める。

図６は、筋ムラが現れない条件を算出するための図である。図６において、Ａ点，Ｂ点，Ｃ点は、理想状態（ズレ量ΔＰ＝０）におけるドットの中心点を示しており、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点の順に一列に配列されている。なお、便宜上、Ａ点を中心とするドットをドットＡ、Ｂ点を中心とするドットをドットＢ、Ｃ点を中心とするドットをドットＣとする。

図６に示すように、隣接するドットの中心を通る直線に直交する方向において、この隣接するドットの重なり合う幅Ｗが解像度ピッチＰの２倍であると、隙間が完全に塗り潰されて筋ムラが消される。そこで、隣接する二つのドット間の距離をＸ、ドットの半径をＲとすると、隣接するドットの中心（１／２）Ｘを通る直線に直交する方向において、２Ｐの幅で重なる条件は、
｛（１／２）Ｘ｝^２＋Ｐ^２＝Ｒ^２ …（１）
となる。

そして、式（１）を展開すると、ドットの半径Ｒは、
Ｒ＝［｛（１／２）Ｘ｝^２＋Ｐ^２］^１／２ …（２）
となる。

ここで、解像度ピッチＰを越えるズレ量ΔＰは元に戻るため、ΔＰ＝Ｐで筋ムラが現れない条件は、全てのズレ量ΔＰに対して筋ムラを消す条件に一致する。そして、ドットＢが解像度ピッチＰだけずれてドットＣに重なったとしても、ドットＢ及びドットＣがドットＡとつながることで隙間が塗り潰されていれば、筋ムラが発生しない。そこで、ΔＰ＝Ｐの場合に筋ムラが現れない条件を求めるため、式（２）にＸ＝２Ｐを代入すると、
Ｒ＝（Ｐ^２＋Ｐ^２）＝２^１／２Ｐ≒１．４１４Ｐ …（３）
となる。式（３）に示すように、ΔＰ＝Ｐの場合に筋ムラが現れない条件は、ドットの半径Ｒが１．４１４Ｐ以上の場合となる。

また、ΔＰ＝１／２Ｐの場合に筋ムラが現れない条件を求めるため、式（２）にＸ＝１．５Ｐを代入すると、
Ｒ＝［｛（１／２）１．５Ｐ｝^２＋Ｐ^２］^１／２＝１．５６２５^１／２Ｐ≒１．２５Ｐ …（４）
となる。式（４）に示すように、ΔＰ＝１／２Ｐの場合に筋ムラが現れない条件は、ドットの半径Ｒが１．２５Ｐ以上、ドットの直径Ｄが２．５０Ｐ以上の場合となる。

また、ΔＰ＝１／４Ｐの場合に筋ムラが現れない条件を求めるため、式（２）にＸ＝１．２５Ｐを代入すると、
Ｒ＝［｛（１／２）１．２５Ｐ｝^２＋Ｐ^２］^１／２＝１．３９６０６^１／２Ｐ
≒１．１７９Ｐ …（５）
となる。式（５）に示すように、ΔＰ＝１／４Ｐの場合に筋ムラが現れない条件は、ドットの半径Ｒが１．１７９Ｐ以上、ドットの直径Ｄが２．３５８Ｐ以上の場合となる。

また、ΔＰ＝０（ズレ無し）の場合に筋ムラが現れない条件を求めるため、式（２）にＸ＝０を代入すると、
Ｒ＝［（１／２）Ｐ^２＋Ｐ^２］＝（１．２５）^１／２Ｐ≒１．１８Ｐ …（６）
となる。式（６）に示すように、ΔＰ＝０の場合に筋ムラが現れない条件は、ドットの半径Ｒが１．１８Ｐ以上、ドットの直径Ｄが２．３６Ｐ以上の場合となる。

そして、Ｘに１．０Ｐから２．０Ｐに変化させた場合に、式（２）から算出されるドットの半径Ｒは、図７となる。図７は、筋ムラが発生しない着弾位置のズレ量とドットの半径との関係を示した図である。

図７に示すように、着弾位置のズレ量に応じて、ドットの半径Ｒを１．１８Ｐ〜１．４１４Ｐの間で変化させると、ドットの着弾ズレによる隙間の発生を防止でき、筋ムラを無くすことができる。そして、ドットの直径Ｄを２．８２８Ｐ（半径Ｒを１．４１４）以上にすると、全てのドットの着弾ずれに対して隙間の発生を防止できる。なお、ドットサイズは、その他の様々な要因によって変化するため、着弾位置のズレ量に応じて、ドットの直径Ｄを２．３Ｐ〜３．５Ｐの間で設定することが好ましい。

一方、単純にドットサイズを大きくすると、解像度が低下する。図８は、ドットの直径を解像度ピッチとした場合の印刷パターンを示した拡大図である。図８では、１ライン抜きの線と、２ライン抜きの線とを印刷するために、ヘッドノズル列方向Ｌに沿って、１ライン分及び２ライン分のデータを抜いて印刷している。図８に示すように、Ｄ＝Ｐとした場合は、１ライン分のデータを抜いたところが、１ライン抜きの線と２ライン抜きの線とが塗り潰されること無く、明瞭に印刷されている。

図９は、図８において、ドットの直径を解像度ピッチの３倍に拡大した場合の印刷パターンを示した拡大図である。図９に示すように、Ｄ＝３Ｐとすると、１ライン抜きの線は完全に塗り潰されて見えなくなり、２ライン抜きの線も殆ど塗り潰されて微小な隙間が見える程度である。

そこで、画像の輪郭に対応する画素を検出し、この輪郭に対応する画素のドットサイズを、それ以外の画素のドットサイズよりも小さく設定することで、解像度の低下を抑制する。

具体的に説明すると、まず、画像の輪郭に対応する画素を検出すると、元の画像データから輪郭に対応する１画素のデータを消去し、残りの各画素のドットサイズを拡大する。ドットサイズの拡大率は、上述したように、ドットの直径Ｄを解像度ピッチＰの２．３〜３．５倍とし、ドットの直径Ｄを解像度ピッチＰの２．８２８倍以上とすることが好適である。図１０は、輪郭の画素を除去してドットサイズを拡大した場合の印刷パターンを示した拡大図である。なお、図１０では、一例として、ドットの直径Ｄを解像度ピッチＰの３倍に拡大している。図１０に示すように、この印刷パターンでは、輪郭以外の画素のドットが互いに重なり合って隙間が埋められていることが分かる。なお、本実施形態では、輪郭に対応する画素を１画素としているが、筋ムラが発生しなければ、２画素以上としてもよい。

次に、元の画像データから輪郭に対応する１画素以外のデータを消去し、輪郭以外の画素のドットサイズよりも小さくなるように、輪郭に対応する各画素のドットサイズを拡大する。ドットサイズの拡大率は、ドットの直径Ｄを解像度ピッチＰの１．０〜２．５倍とし、ドットの直径Ｄを解像度ピッチＰの１．４〜２．３倍とすることが好適である。図１１は、輪郭以外の画素を除去してドットサイズを拡大した場合の印刷パターンを示した拡大図である。なお、図１１では、一例として、ドットの直径Ｄを解像度ピッチＰの２^１／２倍に拡大している。図１１に示すように、この印刷パターンでは、輪郭に対応する画素のドットが拡大されているものの、その拡大率が抑えられているため、１ライン抜きの線と２ライン抜きの線とが明瞭に再現されていることが分かる。

そして、輪郭に対応する画素のデータと輪郭以外の画素のデータとを合成して、印刷データを生成する。図１２は、輪郭の画素のデータと輪郭以外の画素のデータとを合成した場合の印刷パターンを示した拡大図である。図１２に示すように、この印刷パターンでは、ドット間の隙間が塗り潰されて筋ムラが発生しておらず、しかも、１ライン抜きの線と２ライン抜きの線とが潰れることなく明瞭に再現されていることが分かる。

ところで、このように画素のドットを拡大すると、所謂ベタ塗り印刷の部分では、ドットの重なり回数が増加して印刷濃度が高くなりすぎてしまう。このとき、単純に、単位面積あたりの吐出ドット密度を低減することでも、印刷濃度を下げることができる。しかしながら、このような手法では、使用できる吐出密度が低密度側だけに限られ、階調性が損なわれることも考えられる。

そこで、本実施形態では、ドットが重なった場合にインク濃度が高くなりすぎないように、各ドットのインク濃度を低くする。

図１３は、ドットの重なり面積率に対するドットのインク濃度曲線を示した図である。図１３において、αは、インク濃度を調整しない通常のインク濃度曲線を示しており、βは、インク濃度を低く調整したインク濃度曲線を示している。また、重なり面積率１００％は、１層のベタ塗り印刷時のインク濃度を示しており、重なり面積率２００％は、２層のベタ塗り印刷時のインク濃度を示している。このため、ドットの重なりが無い場合は、この重なり面積率は所謂印字率に等しくなる。

図１３に示すように、インク濃度を調整しない場合のインク濃度曲線αは、重なり面積率が１００％でインク濃度が飽和しているため、ドットを重ねると印刷濃度が高くなりすぎてしまう。ところが、上述したように、ドットサイズを拡大すると、ドットの重なりが顕著に発生するため、インク濃度曲線αでは、ドットの重なりによりインク濃度が高くなりすぎてしまう。そこで、本実施形態では、インク濃度曲線βのように、重なり面積率が１８０％でインク濃度が飽和するように設定している。このようにすることで、ドットの重なり面積率が１８０％になって、やっと飽和濃度が得られるため、より広い印字率の領域で中間調を再現することが可能となる。なお、中間調とインク濃度との両立を図るためには、重なり面積率が１３０〜２００％のときに、必要なインク濃度が得られるように設定するのが好適である。

次に、このような手法によりドットサイズを拡大して印刷データを生成するＲＩＰ４０の機能について説明する。

図１４は、ＲＩＰの機能ブロック構成を示す図である。図１４に示すように、ＲＩＰ４０は、ドットズレ量検出部４１、輪郭検出部４２、ドットサイズ設定部４３、濃度設定部４４及び印刷データ生成部４５として機能する。なお、ＲＩＰ４０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されており、上記の各機能を実現するためのコンピュータプログラムがＲＯＭなどに記憶されている。そして、ＣＰＵやＲＡＭ上に上記のコンピュータプログラムを読み込ませ、ＣＰＵの制御の下で動作させることで、上記の各機能が実現される。

ドットズレ量検出部４１は、記録メディアに発生する筋ムラの客観的な情報として、インクの着弾位置のズレ量を検出するものである。ドットズレ量検出部４１は、如何なる手段によって、着弾位置のズレ量を検出してもよい。例えば、印刷パターンが印刷された記録メディアをＣＣＤカメラなどで撮像したり、ノズル１３の吐出誤差を検知したりすることで、ドットのズレ量を検出してもよい。また、記録メディアを観察したユーザがＲＩＰ４０にズレ量を入力することで、ドットのズレ量を検出してもよい。そして、ドットズレ量検出部４１は、任意のタイミングで着弾位置のズレ量を検出することができ、インクジェットプリンタ１０で印刷を行う前や、印刷を行っている最中にも着弾位置のズレ量を検出することができる。

輪郭検出部４２は、画像データから輪郭に対応する１画素を検出するものである。なお、上述したように、輪郭に対応する画素は、筋ムラが発生しない範囲で２画素以上としてもよい。

ドットサイズ設定部４３は、ドットズレ量検出部４１で検出されたズレ量と、輪郭検出部４２で検出された輪郭に対応する画素とに基づいて、各画素のドットサイズを解像度ピッチよりも大きく設定する。具体的に説明すると、ドットサイズ設定部４３は、式（２）を満たすとともに、隣接するドット間の隙間が塗り潰されるように、輪郭以外に対応する画素のドットの直径Ｄを、解像度ピッチＰの２．３〜３．５倍の範囲で設定し、輪郭に対応する画素のドットの直径Ｄを、解像度ピッチＰの１．０〜２．５倍の範囲で設定する。

濃度設定部４４は、図１３に示すインク濃度曲線βに基づいて、ドットのインク濃度を薄く設定するものである。

印刷データ生成部４５は、ドットサイズ設定部４３で設定された画素のドットサイズと、濃度設定部４４で設定されたインク濃度とに基づいて、画素ごとに、インク液滴の吐出回数やインク液滴量などを算出し、ドットサイズ設定部４３で設定されたドットサイズで記録メディアにドットが形成される印刷データを生成するものである。

次に、図１５を参照して、ＲＩＰ４０の処理動作について説明する。図１５は、ＲＩＰの処理動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、ＲＩＰ４０において、ＣＰＵなどで構成される処理部（不図示）が、ＲＯＭなどの記憶装置に記録されたコンピュータプログラムを実行させることで、以下の処理が行われる。

まず、ＲＩＰ４０は、アプリケーション３０で作成された画像データを取得する（ステップＳ１）。

次に、ＲＩＰ４０は、輪郭検出部４２により、輪郭に対応する１画素を検出する（ステップＳ２）。

次に、ＲＩＰ４０は、ドットサイズ設定部４３により、各画素のドットサイズを拡大する（ステップＳ２）。すなわち、ドットサイズ設定部４３は、ステップＳ２で検出された輪郭に対応する画素のドットの直径サイズと、この輪郭以外に対応する画素のドットサイズとを分けて設定する。

すなわち、輪郭に対応する画素のドットの直径Ｄは、ドットズレ量検出部４１で検出されたズレ量に基づいて、式（２）を満たすとともに、隣接するドット間の隙間が塗り潰されるように、解像度ピッチＰの２．３〜３．５倍の範囲で設定する。なお、ドットズレ量検出部４１によるズレ量の検出は、事前に行ってもよく、インクジェットプリンタ１０で印刷を行いながら同時並行的に行ってもよい。

一方、輪郭に対応する画素のドットの直径Ｄは、輪郭以外に対応する画素のドットの直径Ｄよりも小さくなるように、解像度ピッチＰの１．０〜２．５倍の範囲で設定する。

次に、ＲＩＰ４０は、濃度設定部４４により、インク濃度を設定する（ステップＳ４）。すなわち、濃度設定部４４は、図１３のインク濃度曲線βに示すように、重なり面積率が１８０％で飽和濃度になるとともに、重なり面積率が１３０〜２００％のときに必要なインク濃度が得られるようにインク濃度を低く設定する。

次に、ＲＩＰ４０は、ステップＳ３で拡大された各画素のドットサイズと、ステップＳ４で設定されたインク濃度とに基づいて、印刷データを生成する。（ステップＳ５）。そして、ＲＩＰ４０は、この生成した印刷データをインクジェットプリンタ１０に送信し、一連の処理を終了する。

このように、本実施形態によれば、記録メディアに形成されるドットの直径Ｄを解像度ピッチＰよりも大きく設定して印刷データを生成するため、記録メディアに形成されたドットを重ね合わせることができる。これにより、隣接するドット間の隙間を埋めることができるため、ノズル１３の吐出特性にバラツキなどでインク液滴の着弾位置がずれたとしても、筋ムラが発生するのを抑制することができる。

また、印刷中に筋ムラが発生しても、ドットサイズを大きく設定することで筋ムラを消せるため、インクジェットヘッドの交換率が下がり、保守費用を低減することができる。

また、１パスプリント方式や少ないパスでプリントする方式であっても、筋ムラを抑制した高画質化が可能となるため、高速化と高画質化とを同時に達成することができる。

また、輪郭に対応する画素のドットサイズを輪郭意外に対応する画素のドットサイズよりも小さくすることで、解像度の低下を抑制しつつ、筋ムラの発生を抑制することができる。

また、インク濃度曲線βに沿ってインク濃度を低くすることで、ドットが重なってもインク濃度が濃くなりすぎるのを抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ドットズレ量検出部４１が検出したズレ量に基づいて、ドットサイズ設定部４３が自動的に各画素のドットを拡大するものとして説明したが、デフォルトとして、所定の拡大率で各画素のドットが拡大されるものとしてもよく、ユーザが筋ムラの発生を見て、適宜ドットの拡大率を指示するものとしてもよい。

また、上記実施形態では、ドットサイズを所定範囲内で設定するものとして説明したが、段階的にドットサイズを選択可能とし、筋ムラや着弾位置のズレ量などに基づいて、適宜ドットサイズを選択するものとしてもよい。

また、上記実施形態では、ドットサイズを輪郭の画素と輪郭以外の画素との２種類とするものとして説明したが、任意の画素において任意のドットサイズを設定し、印刷データを生成するものとしてもよい。

また、上記実施形態では、インクジェットプリンタ１０が吐出するインクの種類は特に明示しなかったが、例えば、水性インク、ソルベントインク、ＵＶインクなど、制限されるものではないが、特に、ドットサイズが小さくなりやすいＵＶインクを使用するインクジェットプリンタに適用すると効果が顕著である。

また、ドットサイズを設定する手法（変調手段）は、例えば、同一位置に吐出するインク液滴の数を増加させる手法や、インクジェットヘッドに印加する電圧を上げる手法や、インク自体をより滲み易いインクに変更する手法などがある。

また、中間調を表す手法は、例えば、吐出するインク液滴の数を変える手法や、インク液滴のボリューム（量）を変える手法や、インクに圧力を加えるピエゾ素子のプッシュとプルのタイミング制御によりインク液滴のサイズを変える手法などがあり、更に、ノズルの吐出特性のバラツキが小さいときは、印加電圧で吐出するインク液滴のサイズを直接変更してもよい。

また、上記実施形態では、インクジェットヘッド１２が搭載されたキャリッジ１１を移動させて印刷を行うものとして説明したが、ライン型プリンタ（１パスプリンタ）やフラットベッド型プリンタのように、記録メディアを移動させて印刷するものとしてもよい。図１６は、ライン型プリンタの動作を説明するための図である。図１６に示すように、ライン型プリンタは、１回のスキャン（１パス）で記録メディアに印刷を行うものである。このライン型プリンタ５０には、ＹＭＣＫの４色分のラインタイプインクジェットヘッド５１ａ〜５１ｄが設けられており、各ラインタイプインクジェットヘッド５１ａ〜５１ｄは、記録メディアＭに対して印刷したい幅、すなわち、ライン幅に形成されている。なお、ラインタイプインクジェットヘッドは、ＹＭＣＫの４色分に限らず、必要な色数分設けられてもよい。そして、ライン型プリンタ５０は、ラインタイプインクジェットヘッド５１ａ〜５１ｄの延在方向に直交するＸ方向に記録メディアＭを１回移動させる際に、ラインタイプインクジェットヘッド５１ａ〜５１ｄからインク液滴を吐出させることで、記録メディアに印刷を行う。なお、記録メディアＭは、例えば、フィルム状のものでもよく、板状のものでもよい。また、ライン型プリンタ５０は、記録メディアＭのみを移動させるタイプのプリンタでもよく、記録メディアＭを載せた架台ごと移動させるタイプのプリンタでもよい。この場合、ラインタイプインクジェットヘッド５１ａ〜５１ｄは移動せず、記録メディアＭに対するラインタイプインクジェットヘッド５１ａ〜５１ｄの相対的なスキャンは、ラインタイプインクジェットヘッド５１ａ〜５１ｄの移動により行われる。

１…インクジェットプリンタシステム、１０…インクジェットプリンタ、１１…キャリッジ、１２…インクジェットヘッド、１３…ノズル、２０…パソコン、３０…アプリケーション、４１…ドットズレ量検出部、４２…輪郭検出部、４３…ドットサイズ設定部、４４…濃度設定部、４５…印刷データ生成部、５０…ライン型プリンタ、５１…ラインタイプインクジェットヘッド、Ｄ…ドットの直径、Ｐ…解像度ピッチ、ΔＰ…ズレ量。

Claims (10)

1. インクジェットヘッドの各ノズルからインク液滴を吐出させて、所定解像度ピッチで記録メディアにドットを形成する印刷データを生成する印刷データ生成装置であって、
   前記ドットのドットサイズを前記解像度ピッチよりも大きく設定するドットサイズ設定部を備えることを特徴とする印刷データ生成装置。
2. 前記ドットサイズ設定部は、
   隣接するドットの中心を通る直線に直交する方向において前記隣接するドットの重なり合う幅が、前記解像度ピッチの２倍となるように、ドットサイズを設定することを特徴とする請求項１に記載の印刷データ生成装置。
3. 前記ドットサイズ設定部は、
   前記ドットの直径を前記解像度ピッチの２．３〜３．５倍とすることを特徴とする請求項１に記載の印刷データ生成装置。
4. 前記ドットサイズ設定部は、
   筋ムラの発生度合いに応じて、ドットサイズを設定することを特徴とする請求項１に記載の印刷データ生成装置。
5. 前記ドットサイズ設定部は、
   インク液滴の着弾位置のズレ量に応じて、ドットサイズを設定することを特徴とする請求項１に記載の印刷データ生成装置。
6. 輪郭に対応する画素を検出する輪郭検出部を更に備え、
   前記ドットサイズ設定部は、前記輪郭検出部で検出した画素のドットサイズを、他の画素のドットサイズよりも小さく設定することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の印刷データ生成装置。
7. 前記ドットサイズ設定部は、前記輪郭検出部で検出した画素のドットサイズを前記解像度ピッチの１．０〜２．５倍とすることを特徴とする請求項６に記載の印刷データ生成装置。
8. 所定の重なり面積率のときに所望のインク濃度が得られるように、インク濃度を低くすることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の印刷データ生成装置。
9. インクジェットヘッドの各ノズルからインク液滴を吐出させて、所定解像度ピッチで記録メディアにドットを形成する印刷データを生成する印刷データ生成方法であって、
   前記ドットのドットサイズを前記解像度ピッチよりも大きく設定するドットサイズ設定ステップを備えることを特徴とする印刷データ生成方法。
10. インクジェットヘッドの各ノズルからインク液滴を吐出させて、所定解像度ピッチで記録メディアにドットを形成する印刷データを生成する印刷データ生成プログラムであって、
    コンピュータに、前記ドットのドットサイズを前記解像度ピッチよりも大きく設定させるドットサイズ設定ステップを備えることを特徴とする印刷データ生成プログラム。