JP5935604B2 - ドットデータ生成方法、ドットデータ生成装置、インクジェット記録装置およびインクジェット記録システム - Google Patents

ドットデータ生成方法、ドットデータ生成装置、インクジェット記録装置およびインクジェット記録システム Download PDF

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Description

本発明は、インクジェット記録装置に用いられるドットデータを生成するドットデータ生成方法、ドットデータ生成装置、インクジェット記録装置およびインクジェット記録システムに関するものである。
従来、布に対して、記録ヘッドからインクを吐出して画像の印刷を行うインクジェット捺染装置が知られている（特許文献１参照）。このインクジェット捺染装置を用いて印刷を行う場合には、予めサンプル画像の印刷（校正）を行い、デザインや色等を確認した上で、本画像の印刷を行う。より具体的には、複数種のデザインの本画像を連続的に印刷すべく、インクジェット捺染装置を２台用意し、一方のインクジェット捺染装置により一のデザインの本画像を印刷している間に、他方のインクジェット捺染装置により次のデザインのサンプル画像を印刷する。そして、サンプル画像の印刷については、大型のインクジェット捺染装置（量産機）を用いる必要がないため、サンプル画像の印刷は小型のインクジェット捺染装置で済ませ、本画像の印刷を大型のインクジェット捺染装置で行うのが通常である。
特開２００９−１７３４４３号公報
ところで、大型のインクジェット捺染装置（第１インクジェット記録装置）と小型のインクジェット捺染装置（第２インクジェット記録装置）とでは、吐出したインク滴の布（記録媒体）への着弾の仕方が相違する。例えば、大型のインクジェット捺染装置では、小型のインクジェット捺染装置に比べ、記録ヘッド（インクジェットヘッド）の搭載数が多く、布に対する記録ヘッドの走査速度も速いため、記録ヘッドの主走査時に、布の表面と記録ヘッドのノズル面との間において、主走査方向に強い気流が生じることになる。この気流により、大型のインクジェット捺染装置では、記録ヘッドから吐出された１ショットのインク滴が、主走査方向に分散して布に着弾するため、主走査方向に複数のドットが分散して形成されることになる。一方、小型のインクジェット捺染装置では、このような気流がほとんど生じないため、１ショットのインク滴により、主走査方向に複数のドットが分散して形成されることなく、１つのドットが形成される。このため、両インクジェット捺染装置において共通のドットデータを用いた場合には、大型のインクジェット捺染装置により印刷された本画像（第１画像）は、小型のインクジェット捺染装置により印刷されたサンプル画像（第２画像）に比べ、主走査方向に複数のドットが分散して形成される分、全体としてぼやけたなものになる。したがって、サンプル画像は、本画像と印刷品質が極力同等のものが求められるところ、サンプル画像の印刷に小型のインクジェット捺染装置を用いた場合には、大型のインクジェット捺染装置により印刷された本画像と同等の印刷品質のものを得ることができなかった。
本発明は、第１画像を印刷する第１インクジェット記録装置とは、吐出したインク滴の記録媒体への着弾の仕方が相違する第２インクジェット記録装置により第２画像を印刷する場合にも、第１画像と同等の印刷品質の第２画像を得ることができるドットデータ生成方法、ドットデータ生成装置、インクジェット記録装置およびインクジェット記録システムを提供することをその課題としている。
本発明のドットデータ生成方法は、それぞれが、複数種類のサイズのドットを記録媒体に形成可能なインクジェットヘッドを記録媒体に対して相対移動させながら、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して記録媒体に各サイズのドットを形成して画像の印刷を行う第１インクジェット記録装置および第２インクジェット記録装置のうち、第１インクジェット記録装置により、ドット形成の有無およびドットサイズを定めた第１ドットデータに基づいて、記録媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して第１画像を印刷し、第１インクジェット記録装置に比べ、吐出したインク滴が相対移動方向に分散して記録媒体に着弾する程度が小さい第２インクジェット記録装置により、第２ドットデータに基づいて、別の記録媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して第２画像を印刷するために、第２ドットデータを生成するドットデータ生成方法であって、第１ドットデータにおいて、少なくとも最大のドットサイズが定められた各ドットのデータを、当該ドットに代えて、ドットサイズがそれよりも小さい複数のドットが、相対移動方向に相互に所定の間隙を存して形成されるようにデータ変換して第２ドットデータを生成するデータ変換工程を、実施することを特徴とする。
本発明のドットデータ生成装置は、それぞれが、複数種類のサイズのドットを記録媒体に形成可能なインクジェットヘッドを記録媒体に対して相対移動させながら、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して記録媒体に各サイズのドットを形成して画像の印刷を行う第１インクジェット記録装置および第２インクジェット記録装置のうち、第１インクジェット記録装置により、ドット形成の有無およびドットサイズを定めた第１ドットデータに基づいて、記録媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して第１画像を印刷し、第１インクジェット記録装置に比べ、吐出したインク滴が相対移動方向に分散して記録媒体に着弾する程度が小さい第２インクジェット記録装置により、第２ドットデータに基づいて、別の記録媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して第２画像を印刷するために、第２ドットデータを生成するドットデータ生成装置であって、第１ドットデータにおいて、少なくとも最大のドットサイズが定められた各ドットのデータを、当該ドットに代えて、ドットサイズがそれよりも小さい複数のドットが、相対移動方向に相互に所定の間隙を存して形成されるようにデータ変換して第２ドットデータを生成するデータ変換部を、備えたことを特徴とする。
本発明のインクジェット記録装置は、ドット形成の有無およびドットサイズを定めた第１ドットデータに基づいて、複数種類のサイズのドットを記録媒体に形成可能なインクジェットヘッドを記録媒体に対して相対移動させながら、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して記録媒体に各サイズのドットを形成して第１画像の印刷を行う他のインクジェット記録装置に用いられる第１ドットデータをデータ変換して生成した第２ドットデータに基づいて、複数種類のサイズのドットを記録媒体に形成可能なインクジェットヘッドを記録媒体に対して相対移動させながら、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して記録媒体に各サイズのドットを形成して第２画像の印刷を行うと共に、他のインクジェット記録装置に比べ、吐出したインク滴が相対移動方向に分散して記録媒体に着弾する程度が小さいインクジェット記録装置であって、第１ドットデータにおいて、少なくとも最大のドットサイズが定められた各ドットのデータを、当該ドットに代えて、ドットサイズがそれよりも小さい複数のドットが、相対移動方向に相互に所定の間隙を存して形成されるようにデータ変換して第２ドットデータを生成するデータ変換部を、備えたことを特徴とする。
本発明のインクジェット記録システムは、それぞれが、複数種類のサイズのドットを記録媒体に形成可能なインクジェットヘッドを記録媒体に対して相対移動させながら、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して記録媒体に各サイズのドットを形成して画像の印刷を行う第１インクジェット記録装置および第２インクジェット記録装置のうち、第１インクジェット記録装置により、ドット形成の有無およびドットサイズを定めた第１ドットデータに基づいて、記録媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して第１画像を印刷し、第１インクジェット記録装置に比べ、吐出したインク滴が相対移動方向に分散して記録媒体に着弾する程度が小さい第２インクジェット記録装置により、第２ドットデータに基づいて、別の記録媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して第２画像を印刷するインクジェット記録システムであって、第１インクジェット記録装置と、第２インクジェット記録装置と、第２ドットデータを生成するドットデータ生成装置と、を備え、ドットデータ生成装置は、第１ドットデータにおいて、少なくとも最大のドットサイズが定められた各ドットのデータを、当該ドットに代えて、ドットサイズがそれよりも小さい複数のドットが、相対移動方向に相互に所定の間隙を存して形成されるようにデータ変換して第２ドットデータを生成するデータ変換部を、有することを特徴とする。
本発明の他のインクジェット記録システムは、それぞれが、複数種類のサイズのドットを記録媒体に形成可能なインクジェットヘッドを記録媒体に対して相対移動させながら、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して記録媒体に各サイズのドットを形成して画像の印刷を行う第１インクジェット記録装置および第２インクジェット記録装置のうち、第１インクジェット記録装置により、ドット形成の有無およびドットサイズを定めた第１ドットデータに基づいて、記録媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して第１画像を印刷し、第１インクジェット記録装置に比べ、吐出したインク滴が相対移動方向に分散して記録媒体に着弾する程度が小さい第２インクジェット記録装置により、第２ドットデータに基づいて、別の記録媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して第２画像を印刷するインクジェット記録システムであって、第１インクジェット記録装置と、第２インクジェット記録装置と、を備え、第２インクジェット記録装置は、第１ドットデータにおいて、少なくとも最大のドットサイズが定められた各ドットのデータを、当該ドットに代えて、ドットサイズがそれよりも小さい複数のドットが、相対移動方向に相互に所定の間隙を存して形成されるようにデータ変換して第２ドットデータを生成するデータ変換部を、有することを特徴とする。
この構成によれば、第１インクジェット記録装置（他のインクジェット記録装置）に比べ、吐出したインク滴が主走査方向に分散して記録媒体に着弾する程度（インク分散程度）が小さい第２インクジェット記録装置（インクジェット記録装置）においては、第１ドットデータにおいて、少なくとも最大のドットサイズが定められた各ドットのデータを、当該ドットに代えて、ドットサイズがそれよりも小さい複数のドットが、主走査方向に相互に所定の間隙を存して形成されるようにデータ変換した第２ドットデータに基づいて、第２画像を印刷する。このため、第２インクジェット記録装置により第２ドットデータに基づいて形成されるドットは、仮に第２インクジェット記録装置により第１ドットデータに基づいて形成されるドットに比べ、第１インクジェット記録媒体により第１ドットデータに基づいて形成されるドットと同様に、主走査方向に分散して形成されることになる。したがって、第１画像を印刷する第１インクジェット記録装置に比べ、インク分散程度が小さい第２インクジェット記録装置により第２画像を印刷する場合にも、印刷品質が第１画像と同等の第２画像を得ることができる。つまり、第１インクジェット記録装置では、ドットが主走査方向に分散して形成される分、ぼやけた画像となるが、第２インクジェット記録装置でも、上記のようにデータ変換した第２ドットデータを用いることで、ドットが主走査方向に分散して形成されるため、同等のぼやけ具合の第２画像を得ることができる。
上記のドットデータ生成方法において、第１インクジェット記録装置における、記録媒体の表面とインクジェットヘッドのノズル面との間のワークギャップを取得するギャップ取得工程と、取得したワークギャップに基づいて、所定の間隙を設定する間隙設定工程と、をさらに実施することが好ましい。
第１インクジェット記録装置において、記録媒体の種別等に応じて、ワークギャップが変更されると、インク分散程度も変化することになる。つまり、ワークギャップが大きくなれば、インク分散程度も大きくなる。この点、本構成によれば、ワークギャップに基づいて所定の間隙を設定することで、第１インクジェット記録装置において、ワークギャップにより変化するインク分散程度に対応して、第２インクジェット記録装置により、同程度に分散したドットを形成することができる。したがって、第１インクジェット記録装置において、ワークギャップが変更され、第１画像のぼやけ具合が変化しても、第２インクジェット記録装置により、その変化に応じたぼやけ具合の第２画像を印刷することができる。
この場合、ユーザーの入力に基づいて、所定の間隙を変更する間隙変更工程を、さらに実施することが好ましい。
この構成によれば、ユーザーが、第２インクジェット記録装置により印刷される第２画像のぼやけ具合を、任意に変更することができる。このため、第１インクジェット記録装置により印刷される記録媒体の種別、第１画像の印刷解像度、絵柄等により、第１インクジェット記録装置により印刷された第１画像の印刷品質（ぼやけ具合）が異なる場合にも、それに応じて、ユーザーが、第２インクジェット記録装置により印刷される第２画像のぼやけ具合を変更することができる。
この場合、データ変換工程において、データ変換により、重複して形成される複数のドットが生ずる場合には、単一のドットに合成するデータ変換を行うことが好ましい。
複数のドットを重複して形成するためには、インクジェットヘッドから記録媒体の同一箇所に対して、複数ショットのインク滴を吐出・着弾させる必要があるため、吐出動作が複雑となるが、本構成によれば、そのような複雑さを回避することができる。
実施形態に係るインクジェット記録システムの構成図である。 インクジェット記録システムを構成する第１インクジェット記録装置を模式的に表した断面構造図である。 インクジェット記録システムを構成する第２インクジェット記録装置を模式的に表した断面構造図である。 （ａ）は第１インクジェット記録装置により布帛に形成されるドットを示す図であり、（ｂ）は第２インクジェット記録装置により記録媒体に形成されるドットを示す図である。 ドットデータを、それにより形成されるドットにより説明する図であり、（ａ）は第１ドットデータを示す図、（ｂ）は第１ドットデータをデータ変換した図、（ｃ）は（ｂ）において重複したドットを合成するデータ変換した図である。 図５に示したドットデータを画素単位で示す図であり、（ａ）は第１ドットデータを示す図、（ｂ）は第１ドットデータをデータ変換した図、（ｃ）は（ｂ）において重複したドットを合成するデータ変換した図である。
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録システムについて説明する。図１に示すように、このインクジェット記録システムは、大型の第１インクジェット記録装置１と、第１インクジェット記録装置１に併設された小型の第２インクジェット記録装置２０１と、第１インクジェット記録装置１および第２インクジェット記録装置２０１に用いられるドットデータを生成するドットデータ生成装置３００とを備えている。第１インクジェット記録装置１は、量産機であり、高速で本画像（第１画像）の印刷を行う。一方、第２インクジェット記録装置２０１は、サンプル作成機であり、第１インクジェット記録装置１により本画像の印刷を行う前に、デザインや色等の確認を行うべく、サンプル画像（第２画像）の印刷を行うものである。
図２に示すように、第１インクジェット記録装置１は、いわゆるリール・ツー・リールの形式で除給材される布帛Ｗ１（原反）に、染料インクを用いインクジェット方式で文様等を印刷（捺染）するものである。なお、第１インクジェット記録装置１に関する以下の説明では、布帛Ｗ１の正逆送り方向をＸ軸方向と、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と規定する。また、第１インクジェット記録装置１は、最大１．５ｍ幅の布帛Ｗ１に対して印刷可能であり、それに対応したＹ軸方向の寸法（２．５ｍ程度）を有し、Ｘ軸方向の寸法も、それと同等（２．５ｍ程度）となっている。
同図に示すように、この第１インクジェット記録装置１は、ロール状に巻回された布帛Ｗ１を繰り出して送る繰出部２と、繰り出された布帛Ｗ１を送り経路３に沿って印刷のために送る装置本体４と、装置本体４の上側に配設され、装置本体４と協働して布帛Ｗ１にインクジェット方式で印刷を行う印刷部５と、印刷部５により印刷された布帛Ｗ１を、装置本体４の送り方向下流側において巻き取って回収する巻取部６と、これら構成装置を統括制御する制御部７と、を備えている。
装置本体４は、鋼材を組んで構成した本体用機台１１と、本体用機台１１に支持され、布帛Ｗ１をベルト搬送によりＸ軸方向に間欠送りする媒体送り機構１２と、を有している。印刷部５は、インクジェットヘッド１５を有するキャリッジユニット１４と、キャリッジユニット１４をＹ軸方向に往復動させるヘッド移動機構１６と、を有している。一方、繰出部２は、布帛Ｗ１を繰り出す繰出しユニット１８と、繰り出され布帛Ｗ１の弛みを取る弛取りユニット１９と、を有している。また、巻取部６は、布帛Ｗ１を巻き取る巻取りユニット２１と、巻取りユニット２１に間紙Ｐを供給する間紙ユニット２２と、布帛Ｗ１を巻き取る前に布帛Ｗ１に浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）を気化させるヒーターユニット２３とを有し、これらを巻取部用機台２４に搭載して構成されている。
繰出しユニット１８から繰り出された布帛Ｗ１は、弛取りユニット１９により張られるようにして弛みが取られ、媒体送り機構１２に送り込まれる。媒体送り機構１２に送り込まれた布帛Ｗ１は、表面に粘着されるようにしてベルト搬送される。このベルト搬送では、布帛Ｗ１がＸ軸方向に間欠送り（副走査）される一方、これに同期してキャリッジユニット１４がＹ軸方向に往復動し、インクジェットヘッド１５からインク吐出が行われる（主走査）。
このようにして、印刷が行われた後、布帛Ｗ１の印刷済み部分（捺染済み部分）は、媒体送り機構１２から巻取部６に送り出される。巻取部６では、媒体送り機構１２から送り出された布帛Ｗ１に、間紙ユニット２２から間紙Ｐが連続的に供給され、布帛Ｗ１と間紙Ｐとが重なってヒーターユニット２３に送られる。ヒーターユニット２３では、間紙Ｐと共に布帛Ｗ１が加熱され、染料インクの溶剤（水分）が気化される。このようにして、乾燥処理された捺染済みの布帛Ｗ１は、間紙Ｐと共に巻取りユニット２１に巻き取られる。
媒体送り機構１２は、上記の本体用機台１１上に載置固定した左右（Ｙ軸方向）一対のサイドフレーム６２と、一対のサイドフレーム６２に支持され、無端の搬送ベルト６４を有するベルト搬送ユニット６３と、ベルト搬送ユニット６３の下側に配設され、回転ブラシ９７により搬送ベルト６４を洗浄するベルト洗浄ユニット６５と、を備えている。また、媒体送り機構１２は、上流側においてベルト搬送ユニット６３に上側から臨み、弛取りユニット１９から送り込まれた布帛Ｗ１を搬送ベルト６４に貼着する押圧ローラー６６と、下流側においてベルト搬送ユニット６３に対し斜め上方に配設され、印刷後の布帛Ｗ１を搬送ベルト６４から引き剥がして巻取部６に送り込む分離ローラー６７と、を備えている。
ベルト搬送ユニット６３は、送り方向の下流側に位置する駆動プーリー８１と、送り方向の上流側に位置する従動プーリー８２と、駆動プーリー８１および従動プーリー８２間に架け渡した無端の搬送ベルト６４と、を有している。駆動プーリー８１および従動プーリー８２は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム６２に回転自在に支持されており、駆動プーリー８１の一方の軸端には、搬送ベルト６４を間欠で走行させる搬送モーター８６が連結されている。搬送ベルト６４は、外周面（表面）に粘着性を有する（粘着処理）幅広の特殊なベルトで構成され、布帛Ｗ１を貼着してこれをＸ軸方向に送る。これにより、布帛Ｗ１は、印刷部５の直下において、捲れ等の発生が防止され、印刷送り（間欠送り）される。
印刷部５は、送り経路３（ベルト搬送ユニット６３）を跨ぐようにＹ軸方向に延在するプリンターフレーム１０１と、プリンターフレーム１０１に支持されたヘッド移動機構１６と、ヘッド移動機構１６に搭載されてＹ軸方向に往復動するキャリッジユニット１４と、これらを覆うプリンターカバー１０２と、を備えている。また、特に図示しないが、印刷部５には、インクジェットヘッド１５を保守するキャップユニットやクリーニングユニットが搭載されている。さらに、装置本体４（媒体送り機構１２）に対し、印刷部５全体を昇降させることにより、インクジェットヘッド１５のノズル面と、搬送ベルト６４上の布帛Ｗ１とのワークギャップＧを調整するギャップ調整部１５０が設けられている。
キャリッジユニット１４は、カラープリント用の複数色のノズル列を有する複数個（例えば１２個）のインクジェットヘッド１５と、ノズル面が下向きになるように複数個のインクジェットヘッド１５を保持するキャリッジ１０７と、を有している。複数個のインクジェットヘッド１５は、それぞれノズル列がＸ軸方向と平行になるようにして、相互にＸ軸方向に千鳥状に配列されている。なお、各ノズル列に供給される各色の染料インクは、いわゆるオフキャリッジのインクタンクから供給される。
ヘッド移動機構１６は、キャリッジユニット１４を片持ちでＹ軸方向にスライド自在に支持する２本のキャリッジガイド１１１と、キャリッジユニット１４をキャリッジガイド１１１に沿って往復動させるタイミングベルト１１６と、タイミングベルト１１６を正逆走行させるキャリッジモーター１１３と、を有している。キャリッジモーター１１３によりタイミングベルト１１６を正逆走行させると、キャリッジユニット１４が、キャリッジガイド１１１に案内されてＹ軸方向に往復動する。
さらに、インクジェットヘッド１５の各ノズルからのインク滴ＩＮ（図４参照）の吐出量は、制御部７により、インクジェットヘッド１５の圧電素子に印加される駆動波形の印加電圧を制御することで調整可能である。本実施形態では、Ｌ（大）・Ｍ（中）・Ｓ（小）の３段階に調整される。これにより、インクジェットヘッド１５は、３種類のサイズ（Ｌ・Ｍ・Ｓ）のドットＤ（図４参照）を布帛Ｗ１に形成可能となっている。
ギャップ調整部１５０は、左右のサイドフレーム６２の両外側に設けられた左調整部１５１および右調整部（図示省略）と、左調整部１５１と右調整部とを連動させる連結シャフト（図示省略）とを備えている。左調整部１５１および右調整部は、それぞれ印刷部５の左部および右部を昇降させるためのカム機構を有し、左調整部１５１に設けられた操作ハンドル１６４を正逆回転させると、左調整部１５１のカム機構が作動し、さらに連結シャフトを介して右調整部のカム機構が作動する。これにより、装置本体４（媒体送り機構１２）に対し、印刷部５全体が昇降し、ワークギャップＧが調整される。
また、ギャップ調整部１５０は、ギャップ調整に伴って変化するワークギャップＧを測定するダイヤルゲージ１５４を備えている。なお、このワークギャップＧは、布帛Ｗ１の場合には、紙の場合に比べ、表面の凹凸が大きく、幅端に捲れ等が生じるおそれもあるため、２〜３ｍｍ程度と比較的大きな値（紙の場合は０．５ｍｍ程度）に調整される。
続いて、図３を参照して、第２インクジェット記録装置２０１について説明する。第２インクジェット記録装置２０１は、印刷用紙等の記録媒体Ｗ２に、第１インクジェット記録装置１と同じ染料インクを用いて、インクジェット方式で文様等を印刷するものである。記録媒体Ｗ２としては、第１インクジェット記録装置１により印刷される布帛Ｗ１と同じ材質のものを用いてもよい。なお、第２インクジェット記録装置２０１に関する以下の説明では、記録媒体Ｗ２の正逆送り方向をＸ軸方向と、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と規定する。また、第２インクジェット記録装置２０１は、第１インクジェット記録装置１と同様に、最大１．５ｍ幅の記録媒体Ｗ２に対して印刷可能であり、Ｙ軸方向の寸法は、第１インクジェット記録装置１と同程度（２．５ｍ程度）であるが、Ｘ軸方向の寸法は、第１インクジェット記録装置１に比べて短く（１ｍ程度）、全体として、第１インクジェット記録装置１に比べ、小型化されており、印刷速度も遅いものとなっている。
同図に示すように、第２インクジェット記録装置２０１は、ロール状に巻回された記録媒体Ｗ２（ロール紙）が繰出し可能に装填される媒体装填部２０２と、媒体装填部２０２から繰り出された記録媒体Ｗ２を送り経路２０３に沿って送る送り手段２０４と、送り手段２０４と協同して記録媒体Ｗ２にインクジェット方式で印刷を行う印刷手段２０５と、これらを構成装置を統括制御する制御手段２０７と、これらを収容すると共に、媒体排出口２０８が形成された装置ケース２０９とを備えている。
送り手段２０４は、それぞれＹ軸方向に延在し、グリップローラーで構成された上流側送りローラー２１１および下流側送りローラー２１２と、動力伝達機構（図示省略）を介して上流側送りローラー２１１および下流側送りローラー２１２を回転駆動する送りモーター２１３とを有している。そして、制御手段２０７が、送りモーター２１３を駆動制御して、記録媒体Ｗ２をＸ軸方向に間欠送りするようになっている。
印刷手段２０５は、インクジェットヘッド２１５を有するキャリッジユニット２１４と、キャリッジユニット２１４をＹ軸方向に往復動させるヘッド移動手段２１６と、を有している。また、特に図示しないが、印刷手段２０５には、インクジェットヘッド２１５を保守するキャップユニットやクリーニングユニットが搭載されている。
キャリッジユニット２１４は、第１インクジェット記録装置１における搭載数（例えば１２個）よりも少ない個数（例えば１〜２個）のインクジェットヘッド２１５と、ノズル面が下向きになるようにインクジェットヘッド２１５を保持するキャリッジ２１７とを有している。このインクジェットヘッド２１５は、第１インクジェット記録装置１に搭載されたインクジェットヘッド１５と同一に構成されると共に、ノズル列がＸ軸方向と平行になるようにして、キャリッジ２１７に保持されている。なお、各ノズル列に供給される各色の染料インクは、いわゆるオフキャリッジのインクタンクから供給される。
ヘッド移動手段２１６は、キャリッジユニット２１４を片持ちでＹ軸方向にスライド自在に支持する２本のキャリッジガイド２２１と、キャリッジユニット２１４をキャリッジガイド２２１に沿って往復動させるタイミングベルト２２２と、タイミングベルト２２２を正逆走行させるキャリッジモーター２２３と、を有している。キャリッジモーター２２３によりタイミングベルト２２２を正逆走行させると、キャリッジユニット２１４が、キャリッジガイド２２１に案内されてＹ軸方向に往復動する。この第２インクジェット記録装置２０１におけるキャリッジユニット２１４の往復動の速度（主走査速度）は、第１インクジェット記録装置１におけるキャリッジユニット１４の往復動の速度に比べ、遅いものとなっている。
さらに、インクジェットヘッド２１５の各ノズルからのインク滴ＩＮの吐出量は、第１インクジェット記録装置１のインクジェットヘッド１５と同様に、制御手段２０７により、インクジェットヘッド２１５の圧電素子に印加される駆動波形の印加電圧を制御することで調整可能である。本実施形態では、Ｌ（大）・Ｍ（中）・Ｓ（小）の３段階に調整される。これにより、インクジェットヘッド２１５は、３種類のサイズ（Ｌ・Ｍ・Ｓ）のドットＤ（図４参照）を布帛Ｗ１に形成可能となっている。
このように構成された第２インクジェット記録装置２０１では、送り手段２０４により、記録媒体Ｗ２がＸ軸方向に間欠送り（副走査）される一方、これに同期してキャリッジユニット２１４がＹ軸方向に往復動し、インクジェットヘッド２１５からインク吐出が行われる（主走査）。このようにして、印刷が行われた後、記録媒体Ｗ２の印刷済み部分は、媒体排出口２０８から外部に送り出される。
ところで、上述したように、第１インクジェット記録装置１におけるインクジェットヘッド１５の搭載数（１２個）は、第２インクジェット記録装置２０１におけるインクジェットヘッド２１５の搭載数（１〜２個）よりも多く、また、第１インクジェット記録装置１におけるインクジェットヘッド１５の主走査速度は、第２インクジェット記録装置２０１におけるインクジェットヘッド２１５の主走査速度よりも速い。このため、第１インクジェット記録装置１では、インクジェットヘッド１５の主走査時に、布帛Ｗ１の表面とインクジェットヘッド１５のノズル面との間において、主走査方向に強い気流が生じることになる。
このため、図４に示すように、第１インクジェット記録装置１では、インクジェットヘッド１５から吐出された１ショットのインク滴ＩＮが、主走査方向に分散して布帛Ｗ１に着弾し、主走査方向に複数のドットＤが分散して形成されることになる（図４（ａ）参照）。一方、第２インクジェット記録装置２０１では、このような気流がほとんど生じないため、１ショットのインク滴ＩＮにより、主走査方向に複数のドットＤが分散して形成されることがない（図４（ｂ）参照）。すなわち、インク滴ＩＮは、尾を引くようにしてインクジェットヘッド１５のノズルから吐出され、ノズルから離れる際に複数のインク滴ＩＮに分割されるところ、気流の影響が少ない場合は、分割されたインク滴ＩＮがほぼ重なって記録媒体Ｗに着弾し、１つのドットＤを形成するが、気流の影響が強い場合は、分割されたインク滴ＩＮが、その気流によって分散されて記録媒体Ｗに着弾し、複数のドットＤを形成することになる。
さらに、図４（ａ）に示すように、第１インクジェット記録装置１において、布帛Ｗ１の種別等に応じて、ギャップ調整部１５０によりワークギャップＧが変更されると、インク滴ＩＮが主走査方向に分散して着弾する程度（インク分散程度）も変化することになる。つまり、ワークギャップＧが大きくなれば、その分、気流の影響も強くなるため、インク分散程度も大きくなる（図４（ａ）では、ワークギャップＧが大きい場合を２点鎖線で示す）。なお、図４（ａ）では、図示の関係上、インクジェットヘッド１５に対して布帛Ｗ１が昇降しているように示すが、本実施形態では、上述したように、ギャップ調整部１５０により、布帛Ｗ１（媒体送り機構１２）に対してインクジェットヘッド１５（印刷部５）が昇降する。
このように、第１インクジェット記録装置１と第２インクジェット記録装置２０１とでは、インク分散程度が相違するため、第１インクジェット記録装置１および第２インクジェット記録装置２０１において共通のドットデータを用いた場合には、第１インクジェット記録装置１により印刷された本画像は、第２インクジェット記録装置２０１により印刷されたサンプル画像に比べ、主走査方向に複数のドットＤが分散して形成される分、全体としてぼやけたなものになる。そこで、本実施形態では、第２インクジェット記録装置２０１においても、第１インクジェット記録装置１により印刷された本画像と同程度にぼやけたサンプル画像が印刷されるように、ドットデータ生成装置３００により、第２インクジェット記録装置２０１で用いられる第２ドットデータを生成している。
ドットデータ生成装置３００は、パーソナルコンピューター等で構成されており、図１に示したように、機能的には、画像データ生成部３０１と、ドットデータ生成部３０２と、データ変換部３０３と、ワークギャップ取得部３０４と、間隙設定部３０５と、間隙変更部３０６と、を備えている。
画像データ生成部３０１は、デザイン作成用のアプリケーションソフトにより実現され、第１インクジェット記録装置１により印刷される本画像の画像データを生成する。なお、別のパーソナルコンピューター等で作成した画像データをドットデータ生成装置３００に取り込むようにしてもよい。
ドットデータ生成部３０２は、画像データ生成部３０１により生成された画像データの階調に基づいて、ハーフトーン処理などを行い、第１インクジェット記録装置１で用いられる第１ドットデータを生成する。図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、この第１ドットデータは、ドット形成の有無およびドットサイズを定めたものである。なお、図５および図６において、「Ｌ」はＬサイズのドットＤ、「Ｍ」はＭサイズのドットＤ、「Ｓ」はＳサイズのドットＤを示す。
データ変換部３０３は、第１インクジェット記録装置１と第２インクジェット記録装置２０１とのインク滴ＩＮの着弾の仕方に関する相違が解消されるように、所定のドット分割ルールに従って、第１ドットデータをデータ変換して第２ドットデータを生成する。具体的には、図５（ｂ）に示すように、データ変換部３０３は、第１ドットデータ（図５（ａ）参照）において、Ｌサイズが定められた各ドットＤのデータを、当該ドットＤに代えて、Ｓサイズ、ＭサイズおよびＳサイズの計３個のドットＤが、主走査方向に相互に所定の間隙Ａを存して形成されるようにデータ変換を行う。これと共に、Ｍサイズが定められた各ドットＤのデータを、当該ドットＤに代えて、２個のＳサイズのドットＤが、主走査方向に所定の間隙Ａを存して形成されるようにデータ変換を行う。このような第１ドットデータのデータ変換により、第２ドットデータを作成する。この所定の間隙Ａは、後述する間隙設定部３０５や間隙変更部３０６により設定、変更される。なお、このようにデータ変換を行った結果、描画領域からはみ出るドットＤが生じる場合には、そのドットＤは印刷しないようにデータ変換を行う。
換言すれば、データ変換部３０３は、図６（ｂ）に示すように、第１ドットデータ（図６（ａ）参照）においてＬサイズのドットＤについては、その画素にＭサイズのドットＤを形成すると共に、その画素の左右（主走査方向）に並ぶ画素に相互に所定の間隙Ａを存して２個のＳサイズのドットＤを形成するようにデータ変換を行う。また、ＭサイズのドットＤについては、その画素にはドットＤを形成せず、その画素の左右（主走査方向）に並ぶ画素に相互に所定の間隙Ａを存して２個のＳサイズのドットＤを形成するようにデータ変換を行う。このような第１ドットデータのデータ変換により、第２ドットデータを作成する。なお、このデータ変換では、第１ドットデータに対し、第２ドットデータの解像度を変更してもよい。
さらに、データ変換部３０３は、図５（ｃ）および図６（ｃ）に示すように、上記のデータ変換の結果、重複して形成される２個のＳサイズのドットＤが生じた場合（ワークギャップＧ＝ｂの場合）には、１個のＭサイズのドットＤに合成するデータ変換をさらに行い、第２ドットデータを生成する。２個のＳサイズのドットＤを重複して形成するためには、インクジェットヘッド２１５から記録媒体Ｗ２の同一箇所に対して、２ショットのＳサイズのインク滴ＩＮを吐出・着弾させる必要があるため、吐出動作が複雑となるが、１個のＭサイズのドットＤに合成することで、そのような複雑さを回避することができる。なお、ＳサイズのドットＤとＭサイズのドットＤが生ずる場合には、１個のＬサイズのドットＤに合成し、それ以上の組み合わせの場合は、すべて１個のＬサイズのドットＤに合成するデータ変換を行う。
ワークギャップ取得部３０４は、ユーザーの入力により、第１インクジェット記録装置１におけるワークギャップＧを取得する。ユーザーは、第１インクジェット記録装置１においてダイヤルゲージ１５４により測定されたワークギャップＧを読み取って、ドットデータ生成装置３００のキーボードやＧＵＩ（Graphical User Interface）ボタン等により、その測定値を入力する。当然ではあるが、ダイヤルゲージ１５４で測定されたワークギャップＧの測定値が、直接的に（ユーザーの入力を介さずに）ドットデータ生成装置３００に出力される構成であってもよい。
間隙設定部３０５は、ワークギャップ取得部３０４により取得された第１インクジェット記録装置１のワークギャップＧに基づいて、データ変換部３０３で用いられる所定の間隙Ａを設定する。具体的には、上述したように、第１インクジェット記録装置１において、ワークギャップＧが大きくなれば、インク分散程度も大きくなるため、ワークギャップＧが大きくなるほど、所定の間隙Ａが大きくなるように設定する。例えば、Ａ＝α×ｄ（ｄ＝５０μｍ）として、ワークギャップＧ＝ａの場合には、ＬサイズのドットＤおよびＭサイズのドットＤのいずれについてもα＝１とし、所定の間隙Ａをｄ（５０μｍ）に設定する。また、ワークギャップＧ＝ｂ（＞ａ）の場合には、ＭサイズのドットＤについては、ワークギャップＧ＝ａの場合と同様、α＝１とし、所定の間隙Ａをｄ（５０μｍ）に設定し、ＬサイズのドットＤについては、α＝２とし、所定の間隙Ａを２ｄ（１００μｍ）に設定する。
間隙変更部３０６は、ユーザーが、ドットデータ生成装置３００のキーボード等から入力した「ぼかし処理度」の値に応じて、間隙設定部３０５で設定された所定の間隙Ａの値を変更する。例えば、「ぼかし処理度」の値を、＋２、＋１、０の３段階で入力可能とし、＋１が入力された場合には、所定の間隙Ａ＝α×ｄにおけるαの値を＋１増加させ、さらにぼやけた画像が印刷されるようにする。このようにすることで、ユーザーが、第２インクジェット記録装置２０１により印刷されるサンプル画像のぼやけ具合を、任意に変更することができる。このため、布帛Ｗ１の種別、本画像の印刷解像度、絵柄等により、第１インクジェット記録装置１により印刷された本画像の印刷品質（ぼやけ具合）が異なる場合にも、それに応じて、ユーザーが、第２インクジェット記録装置２０１により印刷されるサンプル画像のぼやけ具合を変更することができる。なお、本実施形態では、間隙変更部３０６による所定の間隙Ａの変更は為されていない（「ぼかし処理度」の入力が「０」）ものとする。
以上のようにして、ドットデータ生成装置３００により生成された第２ドットデータは、第２インクジェット記録装置２０１に出力される。第２インクジェット記録装置２０１は、制御手段２０７が、第２ドットデータに基づいてインクジェットヘッド２１５を駆動し、記録媒体Ｗ２に対してサンプル画像の印刷を行う。このサンプル画像に基づいて、ユーザーによりデザイン等の確認が為された後、ドットデータ生成装置３００により生成された第１ドットデータが、第１インクジェット記録装置１に出力される。第１インクジェット記録装置１は、制御部７が、第１ドットデータに基づいてインクジェットヘッド１５を駆動し、布帛Ｗ１に対して本画像の印刷を行う。
そして、第１インクジェット記録装置１に比べ、インク分散程度が小さい第２インクジェット記録装置２０１においては、第１ドットデータを上記のドット分割ルールに従ってデータ変換した第２ドットデータに基づいて、サンプル画像を印刷する。このため、第２インクジェット記録装置２０１により第２ドットデータに基づいて形成されるドットＤは、仮に第２インクジェット記録装置２０１により第１ドットデータに基づいて形成されるドットＤに比べ、第１インクジェット記録装置１により第１ドットデータに基づいて形成されるドットＤと同様に、主走査方向に分散して形成されることになる。したがって、本画像を印刷する第１インクジェット記録装置１に比べ、インク分散程度が小さい第２インクジェット記録装置２０１によりサンプル画像を印刷する場合にも、印刷品質が本画像と同等にぼやけたサンプル画像を得ることができる。つまり、第１インクジェット記録装置１では、ドットＤが主走査方向に分散して形成される分、ぼやけた画像となるが、第２インクジェット記録装置２０１でも、上記のようにデータ変換した第２ドットデータを用いることで、ドットＤが主走査方向に分散して形成されるため、同等のぼやけ具合のサンプル画像を得ることができる。
さらに、間隙設定部３０５により、第１インクジェット記録装置１のワークギャップＧに基づいて所定の間隙Ａを設定することで、第１インクジェット記録装置１において、ワークギャップＧにより変化するインク分散程度に対応して、第２インクジェット記録装置２０１により、同程度に分散したドットＤを形成することができる。したがって、第１インクジェット記録装置１において、ワークギャップＧが変更され、本画像のぼやけ具合が変化しても、第２インクジェット記録装置２０１により、その変化に応じたぼやけ具合のサンプル画像を印刷することができる。
以上のように、本実施形態のインクジェット記録システムによれば、本画像を印刷する第１インクジェット記録装置１とは、インク滴ＩＮが主走査方向に分散して着弾する程度が相違する第２インクジェット記録装置２０１によりサンプル画像を印刷する場合にも、本画像と同等の印刷品質のサンプル画像を得ることができる。
なお、本実施形態では、第２ドットデータを、ドットデータ生成装置３００により生成したが、第２インクジェット記録装置２０１の制御手段２０７を、ドットデータ生成装置３００が備える各部のうち少なくともデータ変換部３０３として機能する構成とし、第２インクジェット記録装置２０１において第２ドットデータを生成するようにしてもよい。
さらに、本実施形態では、第１インクジェット記録装置１が量産機であり、第２インクジェット記録装置２０１がサンプル作成機であるが、これに限定されるものではなく、例えば、複数台の第１インクジェット記録装置１を用いて本画像を印刷する場合にも、本発明を適用することで、いずれの第１インクジェット記録装置１からも、均一な印刷品質の本画像を得ることができる。
また、本発明は、いわゆるラインプリンターや、インクジェットヘッド１５をＸＹ方向（主走査方向および副走査方向）に移動させるタイプのプリンターにも、適用することが可能である。したがって、例えば、第１インクジェット記録装置１に比べ、吐出したインク滴ＩＮが副走査方向に分散して記録媒体Ｗ２に着弾する程度が小さい第２インクジェット記録装置２０１により、サンプル画像を印刷する場合には、第１ドットデータにおいて、本実施形態でＬドットやＭドットを主走査方向に分割するデータ変換を行った代わりに、ＬドットやＭドットを副走査方向に分割するデータ変換を行い、第２ドットデータを生成すればよい。
１：第１インクジェット記録装置、１５：インクジェットヘッド、２０１：第２インクジェット記録装置、２１５：インクジェット記録ヘッド、３００：ドットデータ生成装置

Claims (8)

  1. それぞれが、複数種類のサイズのドットを記録媒体に形成可能なインクジェットヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させながら、前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出して前記記録媒体に各サイズの前記ドットを形成して画像の印刷を行う第１インクジェット記録装置および第２インクジェット記録装置のうち、前記第１インクジェット記録装置により、ドット形成の有無およびドットサイズを定めた第１ドットデータに基づいて、前記記録媒体に前記インクジェットヘッドから前記インク滴を吐出して第１画像を印刷し、前記第１インクジェット記録装置に比べ、吐出した前記インク滴が相対移動方向に分散して前記記録媒体に着弾する程度が小さい前記第２インクジェット記録装置により、第２ドットデータに基づいて、別の前記記録媒体に前記インクジェットヘッドから前記インク滴を吐出して第２画像を印刷するために、前記第２ドットデータを生成するドットデータ生成方法であって、
    前記第１ドットデータにおいて、少なくとも最大の前記ドットサイズが定められた前記各ドットのデータを、当該ドットに代えて、前記ドットサイズがそれよりも小さい複数の前記ドットが、前記相対移動方向に相互に所定の間隙を存して形成されるようにデータ変換して前記第２ドットデータを生成するデータ変換工程を、実施することを特徴とするドットデータ生成方法。
  2. 前記第１インクジェット記録装置における、前記記録媒体の表面と前記インクジェットヘッドのノズル面との間のワークギャップを取得するギャップ取得工程と、
    取得した前記ワークギャップに基づいて、前記所定の間隙を設定する間隙設定工程と、
    をさらに実施することを特徴とする請求項１に記載のドットデータ生成方法。
  3. ユーザーの入力に基づいて、前記所定の間隙を変更する間隙変更工程を、さらに実施することを特徴とする請求項１または２に記載のドットデータ生成方法。
  4. 前記データ変換工程において、前記データ変換により、重複して形成される複数の前記ドットが生ずる場合には、単一の前記ドットに合成するデータ変換を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドットデータ生成方法。
  5. それぞれが、複数種類のサイズのドットを記録媒体に形成可能なインクジェットヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させながら、前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出して前記記録媒体に各サイズの前記ドットを形成して画像の印刷を行う第１インクジェット記録装置および第２インクジェット記録装置のうち、前記第１インクジェット記録装置により、ドット形成の有無およびドットサイズを定めた第１ドットデータに基づいて、前記記録媒体に前記インクジェットヘッドから前記インク滴を吐出して第１画像を印刷し、前記第１インクジェット記録装置に比べ、吐出した前記インク滴が相対移動方向に分散して前記記録媒体に着弾する程度が小さい前記第２インクジェット記録装置により、第２ドットデータに基づいて、別の前記記録媒体に前記インクジェットヘッドから前記インク滴を吐出して第２画像を印刷するために、前記第２ドットデータを生成するドットデータ生成装置であって、
    前記第１ドットデータにおいて、少なくとも最大の前記ドットサイズが定められた前記各ドットのデータを、当該ドットに代えて、前記ドットサイズがそれよりも小さい複数の前記ドットが、前記相対移動方向に相互に所定の間隙を存して形成されるようにデータ変換して前記第２ドットデータを生成するデータ変換部を、備えたことを特徴とするドットデータ生成装置。
  6. ドット形成の有無およびドットサイズを定めた第１ドットデータに基づいて、複数種類のサイズのドットを記録媒体に形成可能なインクジェットヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させながら、前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出して前記記録媒体に各サイズの前記ドットを形成して第１画像の印刷を行う他のインクジェット記録装置に用いられる前記第１ドットデータをデータ変換して生成した第２ドットデータに基づいて、複数種類のサイズのドットを記録媒体に形成可能なインクジェットヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させながら、前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出して前記記録媒体に各サイズの前記ドットを形成して第２画像の印刷を行うと共に、他の前記インクジェット記録装置に比べ、吐出した前記インク滴が相対移動方向に分散して前記記録媒体に着弾する程度が小さいインクジェット記録装置であって、
    前記第１ドットデータにおいて、少なくとも最大の前記ドットサイズが定められた前記各ドットのデータを、当該ドットに代えて、前記ドットサイズがそれよりも小さい複数の前記ドットが、前記相対移動方向に相互に所定の間隙を存して形成されるようにデータ変換して前記第２ドットデータを生成するデータ変換部を、備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
  7. それぞれが、複数種類のサイズのドットを記録媒体に形成可能なインクジェットヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させながら、前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出して前記記録媒体に各サイズの前記ドットを形成して画像の印刷を行う第１インクジェット記録装置および第２インクジェット記録装置のうち、前記第１インクジェット記録装置により、ドット形成の有無およびドットサイズを定めた第１ドットデータに基づいて、前記記録媒体に前記インクジェットヘッドから前記インク滴を吐出して第１画像を印刷し、前記第１インクジェット記録装置に比べ、吐出した前記インク滴が相対移動方向に分散して前記記録媒体に着弾する程度が小さい前記第２インクジェット記録装置により、第２ドットデータに基づいて、別の前記記録媒体に前記インクジェットヘッドから前記インク滴を吐出して第２画像を印刷するインクジェット記録システムであって、
    前記第１インクジェット記録装置と、
    前記第２インクジェット記録装置と、
    前記第２ドットデータを生成するドットデータ生成装置と、を備え、
    前記ドットデータ生成装置は、
    前記第１ドットデータにおいて、少なくとも最大の前記ドットサイズが定められた前記各ドットのデータを、当該ドットに代えて、前記ドットサイズがそれよりも小さい複数の前記ドットが、前記相対移動方向に相互に所定の間隙を存して形成されるようにデータ変換して前記第２ドットデータを生成するデータ変換部を、有することを特徴とするインクジェット記録システム。
  8. それぞれが、複数種類のサイズのドットを記録媒体に形成可能なインクジェットヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させながら、前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出して前記記録媒体に各サイズの前記ドットを形成して画像の印刷を行う第１インクジェット記録装置および第２インクジェット記録装置のうち、前記第１インクジェット記録装置により、ドット形成の有無およびドットサイズを定めた第１ドットデータに基づいて、前記記録媒体に前記インクジェットヘッドから前記インク滴を吐出して第１画像を印刷し、前記第１インクジェット記録装置に比べ、吐出した前記インク滴が相対移動方向に分散して前記記録媒体に着弾する程度が小さい前記第２インクジェット記録装置により、第２ドットデータに基づいて、別の前記記録媒体に前記インクジェットヘッドから前記インク滴を吐出して第２画像を印刷するインクジェット記録システムであって、
    前記第１インクジェット記録装置と、
    前記第２インクジェット記録装置と、を備え、
    前記第２インクジェット記録装置は、
    前記第１ドットデータにおいて、少なくとも最大の前記ドットサイズが定められた前記各ドットのデータを、当該ドットに代えて、前記ドットサイズがそれよりも小さい複数の前記ドットが、前記相対移動方向に相互に所定の間隙を存して形成されるようにデータ変換して前記第２ドットデータを生成するデータ変換部を、有することを特徴とするインクジェット記録システム。
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