JP6424125B2 - 画像記録装置、印字データ補正装置および印字データ補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の吐出口を備えた記録ヘッドに対して記録媒体を相対移動させつつ、当該複数の吐出口からインクの液滴を吐出して記録媒体上に所定の画像を形成する画像記録装置および画像記録方法に関する。

紙などの記録媒体に刷版を使用することなく直接画像を記録する記録方式として、インクジェット方式が広く知られている。インクジェット方式は、インクを微小な液滴として、記録ヘッドに備えられたノズルから液滴を記録媒体に直接に吹き付けて記録を行う記録方式である。

インクジェット方式による記録には、記録媒体を所定の移動方向に移動させ、当該移動方向と直交する方向に記録ヘッドを走査して印刷を行うスキャン方式と、記録媒体の第２方向（移動方向と直交する方向）の全域をカバーする記録ヘッド（フルラインヘッド）を用いるワンパス方式とがある。ワンパス方式によれば、記録ヘッドの下を記録媒体の各部が１回だけ通過することで記録が行われるため、複数回の走査が不要であり、高速な印刷が可能となる。また、印刷速度をさらに高速にするべく、記録ヘッドに２列以上にわたってノズル列を設けることも行われている。

しかしながら、インクジェット方式の記録においては、ノズルからの液滴の飛翔速度のばらつきなど種々の要因によって、記録媒体への液滴の着弾位置が、目標とすべき着弾予定位置からずれるという問題が存在していた。このような着弾位置のずれが生じると、印刷精度が低下して、画像の品質も劣化するという問題が生じる。

このような問題を解決するために、例えば特許文献１ないし特許文献４において、インクの液滴の吐出タイミングを調整して着弾位置のずれを修正する技術が開示されている。

特許文献１では、記録ヘッドの製造時のばらつきを吸収するように、インク吐出時期を各ノズル毎に独立して遅延させる技術が開示されている。

特許文献２では、搬送手段による記録媒体との相対移動方向と直交する方向の着弾位置ずれ量の情報を記憶しておく記憶手段と、印刷用の画像データから線図形を認識する線図形認識処理手段と、認識された線図形から着弾位置ずれが全く無いと想定したときの理想線を求める理想線特定手段と、前記記憶されている情報にもとづき、着弾位置ずれが発生する不良ノズルから打滴されるドットの着弾中心位置を前記相対移動方向に沿って理想線に近づけるように当該ノズルの吐出タイミングを制御する技術が開示されている。

特許文献３では、液滴を吐出させてから次に液滴を吐出させるまでの不吐出期間の長さに応じて発生する着弾位置ずれを補正するために、不吐出期間終了後に液滴を吐出させるときの液滴の吐出タイミングを早める技術が開示されている。

特許文献４では、ヘッドに設けられた複数のノズルから一定周期で交互にインクの液滴を吐出して記録媒体に連続するように着弾させる技術（いわゆる、インターレース処理技術）において、白抜き線を形成する直前又は直後のノズルも休止状態とすることにより、白抜き線の二重化を抑制する技術が開示されている。

特開２０００−６２１４８号公報 特開２００６−９５８７９号公報 特開２００８−４４２３４号公報 特開２０１４−２３１１４８号公報

特許文献４では、白抜き線が２本以上となって出現することを防止するために、白抜き線を形成する直前又は直後のノズルも休止状態とする処理を行う。しかしながら、かかる処理を行うと、白抜き線の目標本数は達成されるものの、目標とする白抜き線よりも実際に得えられる白抜き線が太くなるという課題が新たに生じる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、白抜き線を含む画像を高い品質にて印刷することができる画像記録装置と、当該高品質印刷のために印字データを補正する印字データ補正装置および印字データ補正方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本願の第１発明は、インクの液滴を吐出する記録ヘッドに対して記録媒体を第１方向に沿って相対移動させることにより前記記録媒体上に画像を形成する画像記録装置であって、前記記録ヘッドは、インクの液滴を吐出して前記記録媒体上に前記第１方向と交差する第２方向に沿って着弾させるように制御される複数の第１吐出口を有する第１吐出部と、インクの液滴を吐出して前記記録媒体上に前記第２方向に沿って着弾させるように制御される複数の第２吐出口を有する第２吐出部と、
を備え、前記記録ヘッドに対して前記記録媒体を前記第１方向に相対移動させる移動機構と、前記移動機構によって相対移動される前記記録媒体上における前記第１吐出部による着弾位置と前記第２吐出部による着弾位置とが前記第１方向に沿って交互となるように前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口の吐出を制御する制御部と、
を備え、前記制御部は、前記複数の第１吐出口の少なくとも一部および前記複数の第２吐出口の少なくとも一部が一定周期でインクの液滴を吐出しているときに、前記複数の第１吐出口の少なくとも一部から液滴を吐出させない吐出休止状態として前記記録媒体に白抜き線を形成し、前記複数の第２吐出口のうち、前記白抜き線の前記第１方向上流側に予定の着弾位置が位置し、当該吐出休止状態となる前記第１吐出口の直後に吐出制御がなされる一部の第２吐出口を吐出休止状態に変更し、前記白抜き線の前記第１方向下流側に予定の着弾位置が位置し、当該吐出休止状態となる前記第１吐出口の直前に吐出制御がなされる第２吐出口のうち、前記第１方向に前記白抜き線を挟んで前記一部の第２吐出口と対向しない第２吐出口を吐出休止状態に変更し、吐出休止状態に変更する前記一部の第２吐出口は、前記第２方向に１画素以上３画素以下の間隔を開けて１画素以上３画素以下連続して配置することを特徴とする。

本願の第２発明は、第１発明の画像記録装置であって、吐出休止状態に変更する前記一部の第２吐出口は、前記第２方向に１画素の間隔を開けて１画素ずつ配置することを特徴とする。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の画像記録装置であって、前記制御部は、印字画素と非印字画素とを含み、前記第１方向、および前記第２方向に各々２以上配列した複数の画素により構成される印字データにもとづいて、前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口の吐出を制御し、前記印字データから前記第１方向に１画素分であり、前記第２方向に３画素以上連続し、前記第１方向上流側および下流側を印字画素で挟まれた非印字画素を、前記印字データにおける前記白抜き線として検出する白抜き線検出部と、前記印字データの前記白抜き線に対し、前記第１方向上流側または下流側に隣接する印字画素を非印字画素に変更する変更処理部とを有することを特徴とする。

本願の第４発明は、第３発明の画像記録装置であって、前記変更処理部は、０値を含むフィルタを前記印字データに乗じるフィルタ処理部であり、前記印字データに含まれる画素の階調値を０に変更することで前記印字画素を非印字画素に変更することを特徴とする。

本願の第５発明は、インクの液滴を吐出する記録ヘッドに対して記録媒体を第１方向に沿って相対移動させることにより前記記録媒体上に画像を形成し、前記記録ヘッドは、インクの液滴を吐出して前記記録媒体上に前記第１方向と交差する第２方向に沿って着弾させるように制御される複数の第１吐出口を有する第１吐出部と、インクの液滴を吐出して前記記録媒体上に前記第２方向に沿って着弾させるように制御される複数の第２吐出口を有する第２吐出部と、を備え、前記記録ヘッドが第１方向に相対移動する前記記録媒体上の各位置を通過する際に、印字データにもとづいて、前記記録媒体上における前記第１吐出部による着弾位置と前記第２吐出部による着弾位置とが前記第１方向に沿って交互となるように前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口の吐出を制御する画像記録装置の前記印字データを補正する印字データ補正装置であって、印字画素と非印字画素とを含み、前記第１方向、および前記第２方向に各々２以上配列した複数の画素により構成される前記印字データにおいて、前記第１方向に５画素以上連続する画素の領域のうち、前記第１吐出口および前記第２吐出口による液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素後続し、さらに２画素以上連続する前記印字画素が後続する画素の領域を第１検出領域として検出し、複数の前記第１検出領域のうち、前記第１検出領域に含まれる前記非印字画素が前記第１方向に同じ位置に位置する状態で、前記第１検出領域が前記第２方向に隣接する領域を変更対象領域として検出する白抜き線検出部と、前記変更対象領域に含まれる前記印字画素を非印字画素に変更する変更処理部と、を備え、前記変更処理部は、前記変更対象領域に含まれる複数の前記第１検出領域のうち一部の前記第１検出領域を第１変更領域として、前記非印字画素に対し、前記液滴制御順に２画素以上連続して後続する前記印字画素のうち、前記非印字画素の直後の前記印字画素を、前記非印字画素に変更し、前記変更対象領域に含まれる複数の前記第１検出領域のうち前記第１変更領域以外の前記第１検出領域を第２変更領域として、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素を、前記非印字画素に変更し、前記第１変更領域および前記第２変更領域は、前記第２方向に交互に配列することを特徴とする。

本願の第６発明は、第５発明の印字データ補正装置であって、前記第１変更領域および前記第２変更領域は、前記第２方向に１画素ずつ交互に配列することを特徴とする。

本願の第７発明は、インクの液滴を吐出する記録ヘッドに対して記録媒体を第１方向に沿って相対移動させることにより前記記録媒体上に画像を形成し、前記記録ヘッドは、インクの液滴を吐出して前記記録媒体上に前記第１方向と交差する第２方向に沿って着弾させるように制御される複数の第１吐出口を有する第１吐出部と、インクの液滴を吐出して前記記録媒体上に前記第２方向に沿って着弾させるように制御される複数の第２吐出口を有する第２吐出部と、を備え、前記記録ヘッドが第１方向に相対移動する前記記録媒体上の各位置を通過する際に、印字データにもとづいて、前記記録媒体上における前記第１吐出部による着弾位置と前記第２吐出部による着弾位置とが前記第１方向に沿って交互となるように前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口の吐出を制御する画像記録装置の前記印字データを補正する印字データ補正方法であって、前記印字データは、印字画素と非印字画素とを含み、前記第１方向、および前記第２方向に各々２以上配列した複数の画素により構成され、印字データ補正方法は、ａ）前記印字データにおいて、前記第１方向に５画素以上連続する画素の領域のうち、前記第１吐出口および前記第２吐出口による液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素後続し、さらに２画素以上連続する前記印字画素が後続する画素の領域を第１検出領域として検出する工程と、ｂ）複数の前記第１検出領域のうち、前記第１検出領域に含まれる前記非印字画素が前記第１方向に同じ位置に位置する状態で、前記第１検出領域が前記第２方向に隣接する領域を変更対象領域として検出する工程と、ｃ）前記変更対象領域に含まれる複数の前記第１検出領域のうち一部の前記第１検出領域を第１変更領域として、前記非印字画素に対し、前記液滴制御順に２画素以上連続して後続する前記印字画素のうち、前記非印字画素の直後の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する工程と、ｄ）前記白抜き線領域に含まれる複数の前記第１検出領域のうち前記第１変更領域以外の前記第１検出領域を第２変更領域として、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素を、前記非印字画素に変更する工程とを備え、前記第１変更領域および前記第２変更領域は、前記第２方向に交互に配列することを特徴とする。

本願の第１発明から第４発明によれば、複数の第１吐出口の少なくとも一部および複数の第２吐出口の少なくとも一部が一定周期でインクの液滴を吐出しているときに、複数の第１吐出口の少なくとも一部から液滴を吐出させない休止状態として記録媒体に白抜き線を形成する直前または直後の複数の第２吐出口を休止状態とするため、吐出再開時に第１及び第２吐出口の双方のインクの実際の着弾位置が揃って同程度に予定の着弾位置からずれることにより、白抜き線の二重化を抑制でき、さらに第２吐出口の休止状態が直前、直後と交互に配列すること白抜き線が目標よりも太く視認されることを抑制でき、白抜き線を含む画像を高い品質にて印刷することができる。

本願の第５発明から第７発明によれば、白抜き線の直前、直後における吐出の休止状態を、印字データの補正によって制御できるため、簡素な構成にて白抜き線を含む画像を高い品質にて印刷できる印字データを生成することができる。

第１実施形態に係る画像記録装置の概略構成を示す側面図である。 第１実施形態に係るヘッドユニットの概略構成を示す平面図である。 第１実施形態に係るヘッドユニットの底面図である。 第１実施形態に係るヘッドの底面図である。 第１実施形態に係る制御部とその周辺の構成を示すブロック図である。 図１の画像記録装置により記録される画像を説明する図である。 従来技術により記録される画像を説明する図である。 従来技術により記録される画像を説明する図である。 第１実施形態に係る画像記録装置の画像記録動作を説明するフローチャートである。 網掛け処理後の印字データを示す図である。 第１検出領域の検索パターンを示す図である。 図９における補正処理工程を説明するフローチャートである。 フィルタ処理部による補正処理を模式的に示す図である。 フィルタ処理部による補正処理を模式的に示す図である。 図１０の印字データに補正処理を行って得られた補正後印字データを示す図である。 図１５の補正後印字データにもとづいて記録媒体に記録される画像を説明する図である。 図１０の印字データに第２実施形態の補正処理を行って得られた補正後印字データを示す図である。 図１７の補正後印字データにもとづいて記録媒体に記録される画像を説明する図である。

＜第１実施形態＞
以下の説明において、「元画像データ」とは、ユーザがコンピュータ上で作成したり、スキャナ等から読み取られたり等して、コンピュータ内に予め記憶されているドキュメント、ベクターデータで表現される画像データ等をいう。また、「印字データ」とは、元画像データに対してＲＩＰ処理やハーフトーン処理を行うことで得られる複数の画素の配列により構成されるデータをいう。

なお、以下の説明において、各図には方向関係を明確にするため、Ｚ軸を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とする座標系を適宜付している。各座標系において、矢印の先端が向く方向を＋（プラス）方向とし、逆の方向を−（マイナス）方向とする。

＜１−１．画像記録装置の構成＞
図１から図５までの図面を適宜用いて、本発明に係る画像記録装置の構成について説明する。図１に、本発明に係る画像記録装置の概略構成を示す。

図１は、本発明に係る画像記録装置１とその周辺機器の概略構成を示す模式図である。画像記録装置１は、長尺シート状の記録媒体７と、記録媒体７を図１中のＹ方向（すなわち、記録媒体の長手方向であり、以下、適宜「第１方向」と記載する）に移動させる移動機構２と、図１中のＸ方向（すなわち、記録媒体の第１方向と直交する方向であり、以下、適宜「第２方向」と記載する）に延在し、記録媒体７にインクの微小液滴を吐出するヘッドユニット３と、移動機構２、ヘッドユニット３、およびこれらの構成を制御する制御部９を備える。

移動機構２は、Ｘ方向に延在する複数のローラ２１を、Ｙ方向に配列して備える。複数のローラ２１の（−Ｙ）側には、ロール状に記録媒体７を巻き付けて保持する供給部２２が設けられ、複数のローラ２１の（＋Ｙ）側には、ロール状に記録媒体７を巻き付けて保持する巻取部２３が設けられる。

移動機構２の一部のローラ２１には記録媒体７のＹ方向の移動速度を検出するエンコーダ２４が設けられ、制御部９がエンコーダ２４の出力にもとづいて巻取部２３のモータの回転を制御することにより、記録媒体７が（＋Ｙ）方向に一定速度にてヘッドユニット３の下を通過するように搬送される。記録媒体７の搬送時には、供給部２２が有するモータ（図示省略）により、記録媒体７に対して（−Ｙ）方向の負荷（テンション）を付与することで、複数のローラ２１上の記録媒体７が波打つことなく滑らかに移動する。

ヘッドユニット３は、移動機構２に対して図１中の（＋Ｚ）側（すなわち、移動機構２の上方）に設けられる。制御部９の制御によって移動機構２が記録媒体７を搬送し、記録媒体７がヘッドユニット３の下の各位置を通過する際に、制御部９が後述の印字データにもとづいて、ヘッドユニット３による記録媒体７へのインクの吐出を制御することにより、記録媒体７上に画像を記録する。

制御部９にはコンピュータ１１とディスプレイ１３が接続される。コンピュータ１１は、制御部９へ元画像データを入力する入力部であり、ディスプレイ１３は、制御部９の動作状況等をユーザへ知らせる表示部として機能する。

本実施形態においては、複数のヘッドユニット３が画像記録装置１に設けられる。図１に示すように、複数のヘッドユニット３は、Ｙ方向に４個配列しており、（−Ｙ）側から、Ｃ（ｃｙａｎ：シアン）、Ｍ（ｍａｇｅｎｔａ：マゼンタ）、Ｙ（ｙｅｌｌｏｗ：イエロー）、Ｋ（ｂｌａｃｋ：ブラック）といった、それぞれ異なる色のインクを記録媒体７へ供給する。

図２は、本実施形態におけるヘッドユニット３の概略構成を示す平面図である。図２に示すように、本実施形態において、ヘッドユニット３は記録媒体７の第２方向（Ｘ方向）の全域にわたって延在する、いわゆるフルラインヘッドである。

なお、ヘッドユニット３の構造や画像記録動作は、インクが異なる以外は、それぞれ同様であるため、以降は（＋Ｙ）側にあるＫインクのヘッドユニット３を代表として説明する。

ヘッドユニット３から供給するインクとしては、染料系インク、顔料系インク、水性インク、油性インク、ＵＶ硬化インク、可食インクなど、インクジェット印刷に使用される公知の種々のインクを用いることができる。

記録媒体７としては、例えば普通紙やコート紙等の用紙、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等を含む樹脂フィルム、またはアルミ板等の金属等、様々な部材を使用することができる。本実施形態では、インクジェット記録に多く用いられる普通紙を用いる。また、記録媒体７の形状としては、本実施形態では長尺シート状としているが、本発明の実施に関してはこれに限られず、枚葉紙を使用することもできる。

また、上記の長尺シートや枚葉紙の他に、医薬品等の錠剤表面を印刷対象として使用することもできる。すなわち、印刷対象は平面に限られない。この場合、インクとしては可食インクが用いられる。

図３は、ヘッドユニット３の構成を示す底面図であり、Ｙ方向を縦向きに図示している。ヘッドユニット３は、複数の記録ヘッド３１を配列して備える。複数の記録ヘッド３１は、それぞれ千鳥状に配列する。なお、本実施形態では、Ｘ方向における記録媒体７の幅と略同一の幅のヘッドユニット３を用いるが、本発明の実施に関してはこれに限られず、第２方向（Ｘ方向）において記録媒体７の幅より短い幅のヘッドユニット３を用いることも、第２方向（Ｘ方向）において記録媒体７の幅より長い幅のヘッドユニット３を用いることもできる。

図４は、１つの記録ヘッド３１の構成を示す底面図であり、Ｙ方向を縦向きに図示している。記録ヘッド３１の底面には、複数のノズル３３０，３５０が形成されている。また、複数のノズル３３０，３５０は、第２方向（Ｘ方向）に沿って２列のノズル列を形成する。便宜上、第１方向の下流側（（＋Ｙ）側）において第２方向に沿って配列する複数のノズル３３０を「第１吐出部３３」と称し、図４において第１吐出部３３に含まれるノズル３３０を以降は「第１吐出口３３０」と称し、識別の目的で斜線を付して記す。

また、第２方向の上流側（（−Ｙ）側）において第２方向に沿って配列する複数のノズル３５０を「第２吐出部３５」と称し、図４において第２吐出部３５に含まれるノズル３５０を以降は「第２吐出口３５０」と称し、識別の目的で白抜きにして記す。

第１吐出部３３と第２吐出部３５は、第１方向に第１吐出口３３０、第２吐出口３５０が互い違いになるように千鳥状に配置される。なお、１つの記録ヘッド３１に形成される複数の第１吐出口３３０、第２吐出口３５０の個数は、図４ではそれぞれ９個として示すが、本発明の実施に関してはこれに限られず、記録媒体７の幅や、記録する画像の解像度等の種々の条件に応じて、適宜の数としてよい。

また、第１吐出部３３および第２吐出部３５において、複数の第１吐出口３３０、第２吐出口３５０は、それぞれ第２方向に等間隔に、所定のドット密度に相当する間隔（ピッチ）で配置される。所定のドット密度は、記録媒体７へ記録する画像に必要とされる解像度に依存し、例えば３６０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）や、７２０ｄｐｉのドット密度が用いられる。なお、本実施形態では、７２０ｄｐｉのドット密度を用いる。

なお、上記の第１吐出口３３０、第２吐出口３５０の間隔は、本発明の実施に関してはこれに限られず、記録媒体７の幅や、記録する画像の解像度等の種々の条件に応じて、適宜の距離としてよい。

本実施形態において、記録ヘッド３１としては、圧電素子によってインクに圧力を与えることで各第１吐出口３３０、第２吐出口３５０からインクの微小液滴を吐出する、いわゆるピエゾ方式のヘッドを用いる。

なお、本発明の実施に関してはこれに限られず、他の吐出方式によるインクジェットヘッドを記録ヘッド３１として用いてもよい。例えば、インクを急速に加熱して気化させ、その時に発生する気泡の圧力を利用してインクを吐出する、いわゆるサーマル方式のヘッドを用いてもよい。

図５は、制御部９による画像記録装置１の機能構成を示すブロック図である。本実施形態における画像記録装置１の動作には、主に制御部９、コンピュータ１１およびディスプレイ１３が用いられる。

コンピュータ１１としては、元画像データを制御部９へ入力する公知のコンピュータが用いられる。ディスプレイ１３としては、制御部９から出力される情報にもとづいて、画像記録装置１の動作状況等を表示する公知のディスプレイが用いられる。

制御部９のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部９は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭおよび制御用ソフトウェアやデータなどを記憶しておく磁気ディスクを備えて構成される。

制御部９は、移動機構２の各部である供給部２２、エンコーダ２４および巻取部２３と電気的に接続する。制御部９の動作指令により、巻取部２３が記録媒体７を巻き取ることで、記録媒体７の第１方向への移動を制御する。また、エンコーダ２４から制御部９に入力された情報をフィードバックし、巻取部２３の巻き取り速度を調整する。

また、制御部９は、記録ヘッド３１の複数の第１吐出口３３０および複数の第２吐出口３５０と電気的に接続する。複数の第１吐出口３３０および複数の第２吐出口３５０のそれぞれが、制御部９によって個別に制御される。制御部９は、コンピュータ１１から入力される元画像データ、およびエンコーダ２４から入力される信号にもとづいて、複数の第１吐出口３３０および複数の第２吐出口３５０からのインクの液滴の吐出タイミングを制御する。

制御部９には、白抜き線検出部９１およびフィルタ処理部９２が設けられている。白抜き線検出部９１およびフィルタ処理部９２は、制御部９のＣＰＵ（図示省略）が所定の処理プログラムを実行することによって実現される機能処理部である。白抜き線検出部９１およびフィルタ処理部９２の動作内容については、さらに後述する。

次に、上記構成を有する画像記録装置１の画像記録動作について説明する。第１実施形態では、図１から図５により説明される画像記録装置１を用いて、第１方向に搬送される記録媒体７へ画像の記録を行う。まず、記録ヘッド３１による基本的な印刷処理について説明する。

制御部９へコンピュータ１１から元画像データが入力されると、制御部９は公知のＲＩＰ処理、網掛け処理を行うことで、印字データを生成する。そして、この印字データに基いて記録ヘッド３１を制御し、記録媒体７へ画像の記録を行う。

図６は、記録ヘッド３１による印刷処理を模式的に示す図である。図６において、上段には記録ヘッド３１の底面を示し、下段には記録媒体７に記録される画像を示す。また、上段の記録ヘッド３１の底面と下段の記録媒体７とを点線にて対応付けて示している。第１吐出口３３０および第２吐出口３５０による着弾予定位置を記録媒体７上にそれぞれドット７０１、ドット７０２として示し、第１吐出口３３０および第２吐出口３５０とそれぞれ第２方向（Ｘ方向）に対応するドット７０１，７０２を点線で結んで示す。

移動機構２によって一定速度で搬送される記録媒体７に対して記録ヘッド３１からインクの液滴を吐出することにより印刷処理が進行する。記録媒体７は、第１方向（（＋Ｙ）方向）に搬送される。記録ヘッド３１の第１吐出口３３０および第２吐出口３５０は、一定周期でインクの液滴を吐出する。第１吐出口３３０および第２吐出口３５０がインクを吐出することが出来る最短の周期は各吐出口の構造によって規定されおり、それよりも短い間隔でインクの液滴を吐出することはできない。

従って、高速印刷を行うべく、記録媒体７の搬送速度を高めた場合には、最短周期でイ
ンクを吐出したとしても第１吐出口３３０（または第２吐出口３５０）のみでは記録媒体７の移動方向である第１方向に沿って連続してインクを着弾させることができず、一定間隔を空けて着弾することとなる（いわゆるインターレース）。

このため、第１吐出口３３０と第２吐出口３５０とは最短周期の半周期だけずれたタイミングで交互にインクの液滴を吐出する。このようにすれば、記録媒体７の搬送方向に沿って連続してインクを着弾させることができ、高速印刷が可能となる。図６では、第１吐出口３３０および第２吐出口３５０によって、最短周期の半周期だけずれたタイミングで交互にインクの液滴を吐出することで記録媒体７の搬送方向に沿って連続してインクを着弾させた結果、記録媒体７に記録される画像を下段に示している。

図６において、便宜上、第１吐出口３３０による着弾領域は斜線を付した円７０１で示し、第２吐出口３５０による着弾領域は白抜きの円７０２で示す。そして、以降は、円７０１を「第１ドット７０１」と称し、円７０２を「第２ドット７０２」と称する。なお、これら第１吐出口３３０と第２吐出口３５０から吐出されるインクは、同色のインクである。

ここで、第１吐出口３３０および第２吐出口３５０は、一定周期で常にインクの液滴を吐出し続けるものではなく、印刷すべき画像の形状に応じてインクの吐出を停止することもある。例えば、印刷すべき画像に第２方向に沿った白抜き線が存在する場合には、第１吐出口３３０または第２吐出口３５０がインクの吐出を一回分休止する。

ところが、一定周期でインクの液滴を吐出し続けるている第１吐出口３３０（または第２吐出口３５０）が一回分吐出を休止してから再度吐出を開始すると、その再開時のインクの吐出速度が変化し、記録媒体７上の着弾予定位置からずれた位置にインクの液滴が着弾する現象が生じる。

すなわち、第１吐出口３３０（または第２吐出口３５０）が一定周期でインクの液滴を吐出し続けているときには一定速度でインクの液滴が吐出され、第１ドット７０１（または第２ドット７０１）は記録媒体７において第１方向に等間隔に記録される。しかし、一回分吐出を休止することによって記録ヘッド３１における第１吐出口３３０（または第２吐出口３５０）に連通する圧力室の圧力状態に変動が生じると、吐出を再開したときのインクの液滴の吐出速度が変化する。これにより、第１吐出口３３０（または第２吐出口３５０）から記録媒体７へ達するまでの時間が変化し、記録媒体７上の着弾予定位置からずれた位置にインクの液滴が着弾するのである。

図７は、吐出再開時にインクの吐出速度が遅くなった場合の画像記録処理を模式的に示す図である。この例では、第１吐出口３３０および第２吐出口３５０が一定周期で交互にインクの液滴を吐出した後、第１吐出部３３の第１吐出口３３０が一回分の吐出を休止し、その後再び第１吐出口３３０および第２吐出口３５０が一定周期で交互にインクの液滴を吐出して白抜き線ＳＰ１を形成する。

すなわち、第２吐出口３５０が一定周期でインクの液滴を吐出し続けるのに対して、第１吐出口３３０は一回分の吐出を休止してから吐出を再開する。しかし、一定周期で続けてインクの液滴を吐出し続ける第２吐出口３５０は同じ吐出速度でインクの吐出を継続するものの、一回分の吐出を休止した第１吐出口３３０についてはノズル内の圧力変動に起因して吐出再開直後に吐出速度が低下する。

このため、第２吐出口３５０から吐出されたインクの液滴は目標位置に正確に着弾する一方で、吐出再開直後の第１吐出口３３０から吐出されたインクの液滴は目標とする着弾位置から第１方向の上流側（（−Ｙ）側）にずれて着弾する。

ずれて着弾した着弾位置は、その上流側が、直後に第２吐出口３５０から吐出されるインクの着弾位置とオーバーラップする位置であり、図７に示すように、ずれて着弾した着弾位置の下流側、すなわち予定されていない位置に白抜き線ＳＰ２が形成される。その結果、所望の白抜き線ＳＰ１の他に予期しない白抜き線ＳＰ２が形成され、白抜き線が二重化される。

このような白抜き線の二重化の課題は、図７において示す、吐出再開時にインクの吐出速度が遅くなった場合の印刷処理に限らず、吐出再開時にインクの吐出速度が速くなった場合においても生じる。なお、典型的には、吐出休止後に吐出を再開した場合には、図７のようにインクの吐出速度が遅くなる傾向がある。

図７に示すように、予定されていない位置に白抜き線が出現して二重化されると印刷結果である画像の品質が低下する。そこで、特許文献４に記載の技術では、白抜き線を形成する直前又は直後のノズルも休止状態とする処理を行うことで、白抜き線の二重化を防止する。

図８は、特許文献４の技術における印刷処理の結果、記録媒体に記録される画像を示す図である。すなわち、印刷すべき画像に第２方向に沿った白抜き線が存在し、第１吐出口３３０がインクの吐出を一回分休止する。これに伴い、特許文献４の技術では、白抜き線の直前（または直後）の第２吐出口３５０からのインクの吐出も休止される。図８では、第１吐出口３３０がインクの吐出を一回分休止することによる白抜き線の第１方向下流側（（＋Ｙ）側）、すなわち白抜き線に対し、吐出順において直前に相当する第２吐出口３５０からのインクの吐出を休止する。

これにより、吐出再開時に第１吐出口３３０から吐出されるインクが着弾して形成される第１ドット７０１の位置が着弾予定位置よりも第１方向上流側にずれても、第２吐出口３５０から吐出されるインクが着弾して形成される第２ドット７０２の位置も一緒に第１方向上流側にずれるため、吐出再開時の第１ドット７０１と第２ドット７０２の間に図７のようなすき間（ＳＰ２）が生じない。したがって、形成される白抜き線がＳＰ３の１本のみとなり、白抜き線の二重化が防止される。

しかしながら、かかる処理を行うと、白抜き線の目標本数は達成されるものの、目標とする白抜き線よりも実際に得られる白抜き線が太くなるという課題が新たに生じる。すなわち、本来目標とする白抜き線幅はＳＰ１の線幅であるところ、実際に得られる白抜き線幅がＳＰ３として示す白抜き線の線幅となる。特に、図８のように吐出再開時にインクの吐出速度が遅くなる場合には、実質上白抜き線幅が倍以上に太線化する。したがって、白抜き線の二重化は防止できるが、細い線幅を有する白抜き線を実現できないという課題が生じていた。

上記より、本願の第１実施形態では、次の処理動作により白抜き線の二重化を防止しつつ、目標とする白抜き線幅からの線幅の太りを防止することで、画像品質の向上を実現する。

図９は、画像処理装置１における画像記録動作の手順を示すフローチャートである。

画像記録装置１において、画像記録動作が開始されると、まず、画像記録装置１の制御部９は、記録媒体７上に形成すべき画像の元画像データを取得する元画像データ取得工程（Ｓ１）を実行する。

第１実施形態では、元画像データは、オンラインで制御部９に接続されたコンピュータ１１から供給される。取得された元画像データは制御部９の図示省略する記憶部（例えば、メモリ）に格納される。

なお、本願発明の実施において、元画像データの入力はコンピュータ１１からの入力に限られず、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体に記録されているものを制御部９の図示しない読取手段によって読み込むようにしても良いし、制御部９の内部にて新規作成してもよい。

次に、制御部９は、取得した画像データに対してＲａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＲＩＰ）による処理（以降、単に「ＲＩＰ処理」と記載する）を行うＲＩＰ処理工程（Ｓ２）を実行する。

ＲＩＰ処理は、ベクターデータで表現された元画像データを画像記録装置１の解像度等に応じて記録ヘッド３１による記録可能なラスターデータの形式に変換する処理である。また、ＲＩＰ処理時には、元画像データがＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色に分解され、それぞれの色ごとにラスターデータの形式に変換される、いわゆる、分版を行う。

続いて、制御部９は、ラスターデータで表現された元画像データに対して、網掛け処理を行う（Ｓ３）。網掛け処理は、ラスターデータから画素の階調値に応じて大きさの異なる網点（ハーフトーンドット）を生成する処理である。ＣＭＹＫの色ごとにラスターデータの形式に変換された元画像データについて、色ごとに網掛け処理が実行されると、色ごと１ｂｉｔ ＴＩＦＦ等の形式で構成される印字データが生成される。

図１０は、ＲＩＰ処理工程（Ｓ２）および網掛け処理工程（Ｓ３）により生成される印字データ６を示す図である。これらＳ２，３工程により生成される印字データ６は、第１方向および第２方向に対応する方向に、それぞれ画素が２画素以上配列する画素の集まりである。

図１０中では、第１方向（Ｙ方向）を縦向きに図示しており、後述する印刷工程（Ｓ６）では、印字データ６の下側（すなわち、（＋Ｙ）側）から、印字データ６にもとづくヘッドユニット３の制御が行われる。また、図１０では、第２方向（Ｘ方向）を横向きに図示している。

図１０中の格子状に区切られた領域１つずつが、印字データ６における画素Ｄを示しており、それぞれが、Ｘ方向およびＹ方向に対応する座標情報を有している。

Ｙ方向に配列した複数の画素Ｄは、後述する印刷工程（Ｓ６）において、記録媒体７上に１対の第１吐出口３３０および第２吐出口３５０から第１方向に一列に記録される画素Ｄである。ここで、この第１方向に配列した画素Ｄをまとめて第１方向画素列Ｄ１と称す。

Ｘ方向に並ぶ複数の第１方向画素列Ｄ１は、第２方向において異なる位置に配列する１対の第１吐出口３３０および第２吐出口３５０とそれぞれ対応する。後述する印刷工程（Ｓ６）では、第１方向画素列Ｄ１に含まれる画素Ｄが、該対応する１対の第１吐出口３３０および第２吐出口３５０を制御する。

画素Ｄは、第１吐出口３３０および第２吐出口３５０におけるインクの液滴の吐出、または非吐出を、画素Ｄの印字情報により制御する。印字情報は、図１０において格子内の網掛けの有無により示しており、吐出口からインクの液滴を吐出させる情報である印字画素６０１を網掛けの有る格子で、吐出口からインクの液滴を吐出させない情報である非印字画素６０２を網掛けの無い格子で示している。

これらの印字情報は、画素Ｄの座標情報と組合せた上で、制御部９のメモリ等に記憶される。例えば、座標情報を２次元配列のインデックス、印字情報を配列の値として記憶される。

図１０に示す印字データ６は、白抜き線ＷＰ１を有する。印字データ６において、第１方向（Ｙ方向）に１画素（１ｐｉｘｃｅｌ）分であり、第２方向（Ｘ方向）に延びる非印字画素６０２の配列が、白抜き線ＷＰ１である。

図９のフローチャートに戻る。次に、制御部９は、白抜き線の検出処理を行う白抜き線検出工程（Ｓ４）を実行する。白抜き線検出工程が開始されると、制御部９の白抜き線検出部９１が印字データ６に含まれる白抜き線を検出する。

白抜き線検出部９１は、印字データ６上において、記録媒体７の移動方向である第１方向に対応した第１方向画素列Ｄ１に含まれる１画素分の非印字画素６０２が、第２方向に沿って２画素以上連続する領域を、白抜き線として検出する。

なお、第１実施形態では、第１方向に沿って２画素以上連続した領域については検出の対象外とする。すなわち、２画素以上の線幅により構成される白抜き線は、対象外である。

より具体的な検出手順を説明する。制御部９は、記憶部（図示省略）に図１１に示すパターン６０４を予め記憶している。検出パターン６０４は、Ｙ方向の正側、すなわち第１吐出口３３０および第２吐出口３５０による吐出が先に行われる側であって、制御部９によるインクの液滴の吐出制御が行われる側から、その吐出制御が行われる液滴制御順に印字画素６０１、印字画素６０１、非印字画素６０２、印字画素６０１および印字画素６０１の順に配列したパターンである。

換言すれば、検出パターン６０４は、印字画素６０１が液滴の吐出制御が先に行われる側から２画素連続し、その後、非印字画素６０２が１画素後続し、そして印字画素６０１が２画素連続して後続するパターンである。

白抜き線検出部９１は、制御部９の記憶部（図示省略）から、検出パターン６０４を読み出し、印字データ６から、検出パターン６０４に該当する位置を検出する。

検出工程が開始されると、まず、白抜き線検出部９１は、印字データ６に含まれる複数の画素のうち、白抜き線を検出する対象となる検出対象領域を決定する。

複数の記録ヘッド３１において、上述の液滴速度変化の度合いは、記録ヘッド３１それぞれの製造誤差に起因して異なる。すなわち、複数の記録ヘッド３１において、一回分吐出を休止した後の再開時の液滴の吐出速度が、休止前の吐出速度からほとんど変化しない記録ヘッド３１と、著しく変化する記録ヘッド３１が存在する。

そこで、第１実施形態では、予め複数の記録ヘッド３１において、公知のテストパターンなどを用いて再開時の液滴の吐出速度変化の度合い（すなわち、着弾位置ずれの度合い）を検出する。そして、制御部９の記憶部（図示省略）に、予め吐出速度変化の度合いに関する記録ヘッド３１の情報が記憶される。

検出工程において、白抜き線検出部９１は、当該記憶部から当該情報を読み出し、印字データ６のうち、吐出速度変化が所定値よりも小さく、後述の補正処理を実行しなくても白抜き線の二重化が生じない記録ヘッド３１が印字を担当する画素領域を、白抜き線を検出しない検出対象外領域に分類する。一方、白抜き線検出部９１は、印字データ６のうち、吐出変化が所定値よりも大きく、後述の補正処理を実行しないまま印刷を実行すると、図７に示すように白抜き線の二重化が生じる記録ヘッド３１が印字を担当する画素領域を、白抜き線を検出する検出対象領域に分類する。

以上により、白抜き線検出部９１は、印字データ６のうち、白抜き線を検出する検出対象領域を決定する。

なお、第１実施形態では、記録ヘッド３１ごとに検出対象領域および検出対象外領域を切替えるが、本発明の実施に関してはこれに限られず、記録ヘッド３１の吐出口を第２方向に例えば５個ずつグループ分けし、当該グループごとに検出対象・非対象となる領域を決めてもよい。また、印字データ６の全てを検出対象領域としてもよい。

検出対象領域が決定されると、次に、白抜き線検出部９１は当該検出対象領域において検出パターン６０４の探索を実行する。第１実施形態では、図１０に示す印字データ６がすべて検出対象領域とされる。そして、（−Ｘ）側から第１方向画素列Ｄ１ごとに検出パターン６０４を有する領域を検出する。

印字データ６において、検出パターン６０４が検出されると、白抜き線検出部９１は、印字データ６における検出パターン６０４に相当する位置の情報を、座標情報として制御部９の記憶部（図示省略）に記憶する。第１実施形態では、（−Ｘ）側から順に、ＰＰ（１）、ＰＰ（２）、ＰＰ（３）、ＰＰ（４）、ＰＰ（５）、ＰＰ（６）、ＰＰ（７）が、印字データ６において検出パターン６０４に相当する画素の配列を有する変更対象パターンＰＰとして検出される。そして、白抜き線検出部９１は、これら変更対象パターンＰＰにおける非印字画素６０２の画素Ｄを、各変更対象パターンＰＰの代表（すなわち、注目画素）として、その座標情報を制御部９の記憶部（図示省略）に記憶する。

次に、白抜き線検出部９１は、検出パターン６０４により印字データ６の検出対象領域を検出した結果、記憶部に返された注目画素としての非印字画素６０２の座標を比較することで、白抜き線ＷＰ１を検出する。

具体的には、白抜き線検出部９１は、記憶部に返された注目画素としての非印字画素６０２の座標が、第１方向（Ｙ方向）に同じ座標を有し、第２方向（Ｘ方向）に連続して３画素以上隣接するか否かを比較する。そして、複数の注目画素の座標が、第１方向に同じ座標を有し、第２方向に連続して３画素以上隣接している領域を、白抜き線（図１０では白抜き線ＷＰ１）として検出する。

最後に、白抜き線検出部９１は、検出された白抜き線に対応する画素Ｄの座標情報を、制御部９の記憶部（図示省略）に記憶する。

なお、第１実施形態では第２方向に連続して３画素以上隣接する注目画素としての非印字画素６０２を、白抜き線として検出したが、本発明の実施に関してはこれに限られず、第２方向に連続して２画素以上としてもよいし、第２方向に連続して４画素以上としてもよい。第２方向に連続する画素数が、白抜き線の長さに対応するため、二重化を防止する必要のある線長にあわせて適宜当該画素数を変更してもよい。

次に、制御部９のフィルタ処理部９２が、白抜き線検出工程（Ｓ４）にて印字データ６から検出された白抜き線ＷＰ１を含む変更対象パターンＰＰ（１）ないしＰＰ（７）に対し、フィルタ処理を行って白抜き線を拡張する補正処理工程（Ｓ５）を実行する。

図１２は、補正処理工程（Ｓ５）の内容を示すフローチャートである。第１実施形態における補正処理工程（Ｓ５）では、フィルタ処理部９２は、２種類のフィルタを用いて補正処理を実行し、白抜き線ＷＰ１に対し第１方向上流側または下流側に隣接する印字画素６０１を非印字画素６０２に変更する。以下、補正処理工程（Ｓ５）にて用いられるフィルタの説明をした後、補正処理工程（Ｓ５）における変更領域決定工程（Ｓ５１）と変更工程（Ｓ５２）を説明する。

図１３および図１４に、フィルタ処理部９２が用いる第１フィルタ６１４、第２フィルタ６１６と、これらフィルタによる補正処理を模式的に示す。

図１３における第１フィルタ６１４は、検出パターン６０４における非印字画素６０２よりも第１方向（Ｙ方向）上流側に位置し、記録ヘッド３１の液滴吐出順に関しては非印字画素６０２の直後に記録ヘッド３１の吐出を制御する印字画素６０１を、非印字画素６０２に変更するフィルタである。

第１フィルタ６１４は、「１」と「０」の値が５つ配列されたフィルタであり、第１方向上流側に対応する側から順に、１、０、１、１、１と並んで配列する。

検出パターン６０４に対応する各変更対象パターンＰＰに対して第１フィルタ６１４を適用し、フィルタ処理部９２が第１フィルタ処理（第１補正処理）を行うと、第１補正後パターン６１０が生成される。より具体的には、第１フィルタ処理では、変更対象パターンＰＰにおいて、１画素分の白抜き線ＷＰ１に対応する注目画素としての非印字画素６０２の第１方向上流側の印字画素６０１の階調値に０をかけ、それ以外の画素の階調値には１を乗じる処理を行う。

０が掛けられた画素の階調値は０となり、非印字画素６０２となる。１をかけられた画素の階調値は第１フィルタ処理前の値が保持され、印字画素６０１は印字画素６０１のまま、非印字画素６０２は非印字画素６０２のまま維持される。その結果、図１３に示すように、１画素分の非印字画素６０２が第１方向上流側へ２画素分に拡張された第１補正後パターン６１０が生成される。換言すれば、補正前に印字画素６０１であり、液滴吐出順に非印字画素６０２に後続する画素が、非印字画素６０２に変更された第１補正後パターン６１０が得られる。ここで、当該変更された非印字画素６０２を、適宜「補正後非印字画素６０３」と称する。

図１４における第２フィルタ６１６は、検出パターン６０４における非印字画素６０２よりも第１方向（Ｙ方向）下流側に位置し、記録ヘッド３１の液滴吐出順に関しては非印字画素６０２の直前に記録ヘッド３１の吐出を制御する印字画素６０１を、非印字画素６０２に変更するフィルタである。

第２フィルタ６１６は、「１」と「０」の値が５つ配列されたフィルタであり、第１方向上流側に対応する側から順に、１、１、１、０、１と並んで配列する。

検出パターン６０４に対応する各変更対象パターンＰＰに対して第２フィルタ６１６を適用し、フィルタ処理部９２が第２フィルタ処理（第２補正処理）を行うと、第２補正後パターン６１２が生成される。より具体的には、第２フィルタ処理では、変更対象パターンＰＰにおいて、１画素分の白抜き線ＷＰ１に対応する注目画素としての非印字画素６０２の第１方向下流側の印字画素６０１の階調値に０をかけ、それ以外の画素の階調値には１を乗じる処理を行う。

第１フィルタ６１４による第１フィルタ処理と同様に、第２フィルタ処理では、０が掛けられた画素の階調値は０となり、１をかけられた画素の階調値は第２フィルタ処理前の値が保持される。その結果、図１４に示すように、１画素分の非印字画素６０２が第１方向下流側へ２画素分に拡張された第２補正後パターン６１２が生成される。換言すれば、補正前に印字画素６０１であり、液滴吐出順に非印字画素６０２に先行する画素が、非印字画素６０２に変更された第２補正後パターン６１２が得られる。ここで、当該変更された非印字画素６０２を、図１３の場合と同様に、適宜「補正後非印字画素６０３」と称する。

図１２のフローチャートに戻る。補正処理工程（Ｓ５）では、はじめに、白抜き線に対応する各変更対象パターンＰＰについて、上記の第１フィルタ６１４による第１フィルタ処理を行う第１変更領域と、第２フィルタ６１６による第２フィルタ処理を行う第２変更領域と、を決定する変更領域決定工程（Ｓ５１）が実行される。

変更領域決定工程（Ｓ５１）が開始されると、フィルタ処理部９２は、制御部９の記憶部（図示省略）から白抜き線としての複数の画素Ｄの座標情報や、検出パターン６０４の情報を読み出す。そして、画素Ｄの座標情報や検出パターン６０４の情報から、白抜き線に対応する注目画素としての非印字画素６０２を含む変更対象パターンＰＰの位置を検出する。

図１０の印字データ６の場合には、フィルタ処理部９２が白抜き線ＷＰ１に対応する非印字画素６０２から、変更対象パターンＰＰ（１）ないしＰＰ（７）を検出する。

次に、検出された複数の変更対象パターンＰＰのうち、第１フィルタ処理を行うパターンと、第２フィルタ処理を行うパターンを決定する。第１実施形態では、フィルタ処理部９２は、ある白抜き線のうち第２方向（Ｘ方向）上流側の非印字画素６０２から数えて、偶数番目の画素Ｄに対応する変更対象パターンＰＰ（２ｎ）に対し、第１フィルタ６１４を乗じて第１フィルタ処理を行うことを決定する。ここで、ｎは任意の自然数（ｎ：１，２，３，…）である。

また、フィルタ処理部９２は、当該白抜き線のうち第２方向（Ｘ方向）上流側の非印字画素６０２から数えて、奇数番目の画素Ｄに対応する変更対象パターンＰＰ（２ｎ−１）に対し、第２フィルタ６１６を乗じて第２フィルタ処理を行うことを決定する。

上記を換言すれば、フィルタ処理部９２は、当該変更対象パターンＰＰ（２ｎ）を、第１フィルタ処理を行う第１変更領域に決定し、当該変更対象パターンＰＰ（２ｎ−１）を、第２フィルタ処理を行う第２変更領域に決定する。

図１０の印字データ６の場合、フィルタ処理部９２は、変更対象パターンＰＰ（１）ないしＰＰ（７）のうち、ＰＰ（２）、ＰＰ（４）およびＰＰ（６）を、第１フィルタ処理を行う第１変更領域として決定する。また、フィルタ処理部９２は、変更対象パターンＰＰ（１）ないしＰＰ（７）のうち、ＰＰ（１）、ＰＰ（３）、ＰＰ（５）およびＰＰ（７）を、第２フィルタ処理を行う第２変更領域として決定する。

なお、第１実施形態では第１変更領域および第２変更領域の決定方法として、白抜き線の第２方向上流側からの列順を利用した。上記では、白抜き線において偶数列に相当する変更対象パターンＰＰを第１変更領域に、奇数列に相当する変更対象パターンＰＰを第２変更領域に振り分けたが、本発明の実施に関してはこれに限られず、偶数列を第２変更領域とし、奇数列を第１変更領域としてもよい。また、第１実施形態とは異なる第１変更領域と第２変更領域の他の配列に関しては、他の実施形態にて後述する。

図１２に戻る。以上により、変更領域決定工程（Ｓ５１）が実行されると、次に、フィルタ処理部９２は、これら第１変更領域および第２変更領域に対し、図１３および図１４に示す各フィルタ処理を実行して、第１方向に１画素分である白抜き線を２画素分に拡張する変更工程（Ｓ５２）を行う。

変更工程（Ｓ５２）が開始されると、フィルタ処理部９２は、第１変更領域に対応する変更対象パターンＰＰに対し、それぞれ第１フィルタ６１４を適用して第１フィルタ処理を行う（図１３参照）。これにより、当該変更対象パターンＰＰが、それぞれ第１補正後パターン６１０に変更される。また、フィルタ処理部９２は、第２変更領域に対応する変更対象パターンＰＰに対し、それぞれ第２フィルタ６１６を適用して第２フィルタ処理を行う（図１４参照）。これにより、当該変更対象パターンＰＰが、それぞれ第２補正後パターン６１２に変更される。

図１５は、図１０に示す印字データ６に対し、フィルタ処理部９２が上記の変更工程（Ｓ５２）を実行して得られる補正後印字データ６１を示す図である。変更工程（Ｓ５２）により、白抜き線ＷＰ１に加え、新たに白抜き領域ＷＰ２が形成される。偶数・奇数番目の変更対象パターンＰＰに、それぞれ異なるフィルタ処理である第１フィルタ処理または第２フィルタ処理がなされることで、白抜き領域ＷＰ２は、白抜き線ＷＰ１を挟んで第２方向に交互に配列して形成される。

最後に、変更工程（Ｓ５２）において、フィルタ処理部９２は、補正後印字データ６１を、制御部９の記憶部（図示省略）に記録する。

図９のフローチャートに戻る。以上により、補正処理工程（Ｓ５）が実行され、補正後印字データ６１が得られると、次に、制御部９は、補正後印字データ６１を記憶部（図示省略）から読み出し、補正後印字データ６１に従って記録媒体７へ印刷処理を行う印刷工程（Ｓ６）を実行する。

印刷工程（Ｓ６）が開始されると、制御部９が、移動機構２に動作命令を行い、記録媒体７を第１方向へ一定速度で搬送させる。そして、制御部９が、補正後印字データ６１に基いて、記録ヘッド３１における複数のノズル３３０，３５０（第１吐出口３３０、第２吐出口３５０）にそれぞれ動作命令を行い、複数のノズル３３０，３５０のうち、任意のノズルからインクの液滴を吐出させる。これにより、記録媒体７に補正後印字データ６１に基づく画像が記録され、すなわち印刷処理が実行される。

図１６に、印刷工程（Ｓ６）において、補正後印字データ６１に基づいて記録媒体７に記録された画像の模式図を示す。図１６の表示の方法は、図８と同様である。

第１実施形態では、印刷工程（Ｓ６）の前処理として、記録媒体７に形成すべき画像の白抜き線に対応する、第１方向に１画素分の白抜き線ＷＰ１を印字データ６から検出し（Ｓ４）、その白抜き線ＷＰ１を第１方向に２画素分に拡張している。

したがって、第１または第２フィルタ処理後の補正後印字データ６１に基いて、制御部９が記録ヘッド３１の吐出を制御すると、第２方向に関し同一の列に液滴の着弾を行う所定の１組の第１吐出口３３０および第２吐出口３５０に着目した場合には、第１吐出口３３０および第２吐出口３５０が一定周期で交互にインクの液滴を吐出した後、第１吐出口３３０および第２吐出口３５０の双方がともに一回分の吐出を休止し、その後再び第１吐出口３３０および第２吐出口３５０が一定周期で交互にインクの液滴を吐出することとなる。

換言すれば、第１または第２フィルタ処理前から本来的に吐出を休止して記録媒体７に白抜き線を形成する第１吐出口３３０に対し、当該白抜き線の第１方向上流側に予定の着弾位置が位置し、吐出を休止する当該第１吐出口３３０の直後に吐出制御がなされる第２吐出口３５０のうち、変更領域決定工程（Ｓ５２）にて第１変更領域として選ばれた画素の吐出制御を行う第２吐出口３５０からの吐出を休止状態とする。

そして、当該白抜き線の第１方向下流側に予定の着弾位置が位置し、吐出を休止する当該第１吐出口３３０の直前に吐出制御がなされる第２吐出口のうち、第１方向に当該白抜き線を挟んで第１変更領域として選ばれた画素の制御を行う第２吐出口３５０と対向しない第２吐出口３５０からの吐出も休止状態とする。

一回分の吐出を休止した第１吐出口３３０および第２吐出口３５０には同様の圧力変動が生じ、吐出再開後に同程度の吐出速度の変化が生じる。このため、吐出再開直後の第１吐出口３３０および第２吐出口３５０から吐出されたインクの液滴は目標位置から同程度にずれて記録媒体７に着弾することとなる。

図１６において、第１吐出口３３０および第２吐出口３５０が一定周期で交互にインクの液滴を吐出した後、第１吐出口３３０および第２吐出口３５０の双方がともに一回分の吐出を休止し、その後再び第１吐出口３３０および第２吐出口３５０が吐出を再開したときにはインクの吐出速度が遅くなっている。このため、一回分の吐出を休止して吐出を再開した直後の第１吐出口３３０および第２吐出口３５０から吐出されたインクの液滴は目標とする着弾位置から同程度に第１方向上流側（−Ｙ側）にずれて着弾することとなる。その結果、図１６に示すように、１本の白抜き線ＳＰ４のみが形成され、白抜き線の二重化が抑制される。

さらに、図１６に示すように、第１実施形態の補正処理工程（Ｓ５）により得られた補正後印字データ６１に基づくことで、白抜き線を形成するために本来的に吐出を休止する（すなわち、補正処理工程を実行しなくても元々非吐出であった）一回分の第１吐出口３３０の直前または直後に吐出制御が行われる第２吐出口３５０の吐出を、第２方向に交互に直前・直後となるように休止した印刷工程（Ｓ６）が実行される。

これにより、白抜き線ＳＰ４は、図８に示す白抜き線ＳＰ３よりも第１方向に幅が狭く視認され、白抜き線の二重化防止にともなう白抜き線の太りを抑制することができる。この理由を以下に述べる。

図８に示すように、白抜き線ＳＰ３は、元の印字データでは１画素分であった白抜き線が２画素分に拡張され、さらに吐出再開直後の第１吐出口３３０および第２吐出口３５０から吐出されたインクの液滴が目標とする着弾位置から後方にずれて着弾するため、白抜き線が予定よりも太くなることとなる。しかしながら、インクジェット印刷の場合、記録媒体７にてインクのにじみが生じて白抜き線が細くなる傾向にあるが、予定していた白抜き線ＳＰ１よりも白抜き線ＳＰ３が太くなることは避けられない。

これに対し、図１６に示すように、白抜き線ＳＰ４は、元の印字データでは１画素分であった白抜き線に対し、吐出制御順に直前または直後の吐出を第２方向に交互に休止する結果、白抜き線ＳＰ４が得られる。

白抜き線ＳＰ４と、ドット７０１およびドット７０２の着弾位置との境界は、第２方向に平坦ではない。しかし、ドット７０１およびドット７０２は記録媒体７に着弾した後、記録媒体７上で拡散・流動することにより拡がり（すなわち、インクのにじみが生じ）、これにより、図１６中に点線で示すように、ドット７０１およびドット７０２が拡がった結果として、記録線の境界７０３が得られる。

図１６に示すように、白抜き線ＳＰ４に接するドット７０２における、第２方向に配列する隙間が、インクのにじみによって埋められることで、白抜き線ＳＰ４と記録線の境界７０３は平坦に近くなり、白抜き線ＳＰ４は第２方向に伸びる直線として視認される。

また、インクのにじみによって隙間が埋められることで、白抜き線ＳＰ４は、白抜き線ＳＰ３（図８参照）よりも第１方向に細く認識される。したがって、従来技術のような、白抜き線の二重化防止にともなう白抜き線の太りを抑制することができる。

以上のように、第１実施形態においては、記録媒体７上に形成すべき画像の印字データ６から白抜き線ＳＰ１（図７参照）に対応する１画素分の白抜き線ＷＰ１（図１０参照）を検出し、その白抜き線ＷＰ１に加え、新たに白抜き領域ＷＰ２を変更工程（Ｓ５２）により形成して補正後印字データ６１を得る（図１５参照）。白抜き領域ＷＰ２は、白抜き線ＷＰ１を挟んで第２方向に交互に配列して形成され、ある第１方向画素列Ｄ１に着目すれば、白抜き線ＷＰ１が２画素分に拡張されたともいえる。

そして、補正後印字データ６１に従って記録ヘッド３１の吐出を制御することにより、第１吐出部３３の第１吐出口３３０および第２吐出部３５の第２吐出口３５０が一定周期で交互にインクの液滴を吐出しているときに、第１吐出口３３０から液滴を吐出させない吐出休止状態として記録媒体７に白抜き線を形成する直前または直後の第２吐出口３５０を第２方向に交互に吐出休止状態としている。

これにより、吐出再開直後の第１吐出口３３０および第２吐出口３５０から吐出されたインクの液滴が目標位置から同程度にずれて着弾し、白抜き線の二重化を抑制してその視認性を良好にすることができる。また、白抜き線を形成する直前または直後の第２吐出口３５０を第２方向に交互に吐出休止状態として印刷処理がなされ、インクのにじみを利用してドット７０２の隙間が埋められることで、白抜き線の太線化を抑制して、所望の太さの白抜き線を実現することができる。その結果、白抜き線を含む画像を高い品質にて印刷することができる。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、第１変更領域と第２変更領域は第１方向画素列に関し第２方向に１列ごと交互に配列した。しかしながら、本発明の実施に関してはこれに限られず、２列（２画素分の列）ごとに第１変更領域と第２変更領域が交互に配列してもよい。

第２実施形態では、上記のように２列ごとに第１変更領域と第２変更領域が交互に配列する。第２実施形態において、第１実施形態と異なるのは、変更領域決定工程（Ｓ５１：図１２参照）であり、その他は同様であるため、他の工程や装置構成についての説明は、同一の符号を附して適宜省略する。

第２実施形態における、画像処理装置１の画像記録動作の手順を説明する。まず、第１実施形態と同様にＳ１からＳ４までの各工程（図９参照）が実行される。

次に、補正処理工程（Ｓ５）の変更領域決定工程（Ｓ５１：図１２参照）において、フィルタ処理部９２は、ある白抜き線のうち第２方向（Ｘ方向）上流側の非印字画素６０２から数えて、（４ｎ）および（４ｎ−１）番目の変更対象パターンＰＰ（４ｎ）およびＰＰ（４ｎ−１）に対し、第１フィルタ６１４を乗じて第１フィルタ処理を行うことを決定する。ここで、ｎは任意の自然数（ｎ：１，２，３，…）である。

また、フィルタ処理部９２は、当該白抜き線のうち第２方向（Ｘ方向）上流側の非印字画素６０２から数えて、（４ｎ−２）および（４ｎ−３）番目の画素Ｄに対応する変更対象パターンＰＰ（４ｎ−２）およびＰＰ（４ｎ−３）に対し、第２フィルタ６１６を乗じて第２フィルタ処理を行うことを決定する。

上記を換言すれば、フィルタ処理部９２は、当該変更対象パターンＰＰ（４ｎ）およびＰＰ（４ｎ−１）を、第１フィルタ処理を行う第１変更領域に決定し、当該変更対象パターンＰＰ（４ｎ−２）およびＰＰ（４ｎ−３）を、第２フィルタ処理を行う第２変更領域に決定する。

図１０の印字データ６の場合、フィルタ処理部９２は、変更対象パターンＰＰ（１）ないしＰＰ（７）のうち、ＰＰ（３）、ＰＰ（４）およびＰＰ（７）を、第１フィルタ処理を行う第１変更領域として決定する。また、フィルタ処理部９２は、変更対象パターンＰＰ（１）ないしＰＰ（７）のうち、ＰＰ（１）、ＰＰ（２）、ＰＰ（５）およびＰＰ（６）を、第２フィルタ処理を行う第２変更領域として決定する。

図１７は、図１０に示す印字データ６に対し、フィルタ処理部９２が第１実施形態と同様の変更工程（Ｓ５２）を実行して得られる補正後印字データ６２を示す図である。変更工程（Ｓ５２）により、白抜き線ＷＰ１に加え、新たに白抜き領域ＷＰ３が形成される。２列ごとの変更対象パターンＰＰに、それぞれ異なるフィルタ処理である第１フィルタ処理または第２フィルタ処理がなされることで、白抜き領域ＷＰ３は、白抜き線ＷＰ１を挟んで第２方向に交互に２列ずつ配列して形成される。

最後に、変更工程（Ｓ５２）において、フィルタ処理部９２は、補正後印字データ６２を、制御部９の記憶部（図示省略）に記録する。

図９のフローチャートに戻る。以上により、補正処理工程（Ｓ５）が実行され、補正後印字データ６２が得られると、次に、制御部９は、補正後印字データ６２を記憶部（図示省略）から読み出し、補正後印字データ６２に従って記録媒体７へ印刷処理を行う印刷工程（Ｓ６）を実行する。実行内容は、第１実施形態の印刷工程と同様である。

図１８に、第２実施形態の印刷工程（Ｓ６）において、補正後印字データ６２に基づいて記録媒体７に記録された画像の模式図を示す。図１８の表示の方法は、図８と同様である。

第２実施形態では、印刷工程（Ｓ６）の前処理として、記録媒体７に形成すべき画像の白抜き線に対応する、第１方向に１画素分の白抜き線ＷＰ１を印字データ６から検出し（Ｓ４）、その白抜き線ＷＰ１を第１方向に２画素分に拡張している。

したがって、第１または第２フィルタ処理後の補正後印字データ６２に基いて、制御部９が記録ヘッド３１の吐出を制御すると、第２方向に関し同一の列に液滴の着弾を行う所定の１組の第１吐出口３３０および第２吐出口３５０に着目した場合には、第１吐出口３３０および第２吐出口３５０が一定周期で交互にインクの液滴を吐出した後、第１吐出口３３０および第２吐出口３５０の双方がともに一回分の吐出を休止し、その後再び第１吐出口３３０および第２吐出口３５０が一定周期で交互にインクの液滴を吐出することとなる。

一回分の吐出を休止した第１吐出口３３０および第２吐出口３５０には同様の圧力変動が生じ、吐出再開後に同程度の吐出速度の変化が生じる。このため、吐出再開直後の第１吐出口３３０および第２吐出口３５０から吐出されたインクの液滴は目標位置から同程度にずれて記録媒体７に着弾することとなる。

図１８において、第１吐出口３３０および第２吐出口３５０が一定周期で交互にインクの液滴を吐出した後、第１吐出口３３０および第２吐出口３５０の双方がともに一回分の吐出を休止し、その後再び第１吐出口３３０および第２吐出口３５０が吐出を再開したときにはインクの吐出速度が遅くなっている。このため、一回分の吐出を休止して吐出を再開した直後の第１吐出口３３０および第２吐出口３５０から吐出されたインクの液滴は目標とする着弾位置から同程度に第１方向上流側（−Ｙ側）にずれて着弾することとなる。その結果、図１８に示すように、１本の白抜き線ＳＰ５のみが形成され、白抜き線の二重化が抑制される。

さらに、図１８に示すように、第２実施形態の補正処理工程（Ｓ５）により得られた補正後印字データ６２に基づくことで、白抜き線を形成するために本来的に吐出を休止する（すなわち、補正処理工程を実行しなくても元々非吐出であった）一回分の第１吐出口３３０の直前または直後に吐出制御が行われる第２吐出口３５０の吐出を、第２方向に２列ずつ交互に直前・直後となるように休止した印刷工程（Ｓ６）が実行される。

これにより、白抜き線ＳＰ５は、図８に示す白抜き線ＳＰ３よりも第１方向に幅が狭く視認され、白抜き線の二重化防止にともなう白抜き線の太りを抑制することができる。この理由は、第１実施形態と同様に、ドット７０２のインクのにじみを利用したものである。

＜３．変形例＞
＜３−１．３列以上間隔の第１および第２変更領域配列＞
上記の第２実施形態では、第１変更領域と第２変更領域が２列ずつ配列したが、ドット７０２のインクのにじみにより、白抜き線の太りが抑制されるように視認されるのであれば、３列以上間隔を開けて配列させてもよい。しかし、間隔が広くなると、インクのにじみによりドット７０２の隙間が埋められず、白抜き線の太りが抑制されなくなるため、好適には配列間隔は３列以下、より好ましくは１列ずつ配列する構成とされる。

しかしながら、本発明の実施に関してはこれに限られず、第２方向ににじみが強く生じる記録媒体やインクを用いる場合には、３列より多く間隔を開けて配置してもよい。本発明の要諦は、白抜き線の太りの抑制であるから、３列より多い間隔を開けて配置しても、ドット７０２の隙間が埋められるか、あるいは埋められるように視認されるのであれば、当配列間隔を採用することができる。

＜３−２．非周期間隔の第１および第２変更領域配列＞
また、第１実施形態および第２実施形態では、第１変更領域と第２変更領域を周期的に配列したが、当該配列が非周期的となる構成としてもよい。周期的に第１変更領域と第２変更領域が配列すると、インクのにじみ特性等によっては、記録媒体７上の白抜き線ＳＰ４（図１６参照）が波打った形であると視認される新たな課題が生じうる。かかる課題を解決すべく、白抜き線について、１列ずつ第１変更領域と第２変更領域が配列する領域と、２列ずつ第１変更領域と第２変更領域が配列する領域と、を計算機等によりランダムに配置させ、配列の間隔を非周期的にしてもよい。これにより、白抜き線が波打った形状に視認されるのを防止することができる。

なお、配列間隔が３列以下であることが好ましいことを鑑みれば、第１変更領域と第２変更領域との配置は、第１変更領域と第２変更領域が前記第２方向に１画素以上３画素以下の間隔を開けて配置し、第１変更領域および第２変更領域はそれぞれ前記第２方向に１画素以上３画素以下連続して配置することが好ましい。また、インクのにじみにより、確実にドット間の隙間を埋めて白抜き線の太線化を抑制するためには、第１変更領域が、第２方向に１画素の間隔を開けて１画素ずつ配置され、第２変更領域も、第１変更領域と互い違いになるように第２方向に１画素の間隔を開けて１画素ずつ配置される構成とすることが、より好ましい。

＜３−３．フィルタ処理以外の変更処理＞
第１実施形態および第２実施形態では、変更対象パターンＰＰへ第１フィルタ６１４または第２フィルタ６１６を乗算することで、第１補正後パターン６１０または第２補正後パターン６１２に変換した（図１３または図１４参照）。しかしながら、本発明の実施に関しては、変更対象パターンＰＰに対する補正処理はフィルタ処理に限られない。

制御部９が、記憶部（図示省略）に予め第１補正後パターン６１０および第２補正後パターン６１２を記憶し、白抜き線検出部９１により印字データ６から検出され、第１変更領域に決定された変更対象パターンＰＰを、直接第１補正後パターン６１０に書き換える処理（換言すれば、パターンの置換処理）を実行する構成としてもよい。すなわち、かかる置換処理を実行する置換処理部が、第１実施形態のフィルタ処理部９２に置き換わった構成であるのが、当変形例の制御部９である。このような構成によっても、白抜き線の二重化を防止しつつ、白抜き線の太線化を抑制することができる。

＜３−４．ＲＩＰ処理後網掛け処理前の補正処理工程＞
第１実施形態および第２実施形態では、図９に示すようにＲＩＰ処理工程（Ｓ２）および網掛け処理工程（Ｓ３）を実行した後に、白抜き線検出工程（Ｓ４）および補正処理工程（Ｓ５）を実行した。しかしながら、本発明の実施に関してはこれに限られず、ＲＩＰ処理工程（Ｓ２）を実行した後に、白抜き線検出工程（Ｓ４）および補正処理工程（Ｓ５）を実行し、その後網掛け処理工程（Ｓ３）を実行する構成としてもよい。

本変形例において、ＲＩＰ処理工程（Ｓ２）までの画像記録動作は、第１実施形態と同様に実行される。ＲＩＰ処理後、網掛け処理前の印字データには、画素ごとに階調値が与えられる。本変形例の場合は、画素ごとに８ビットの階調値が与えられる。

ここで、本変形例では、次に白抜き線検出工程（Ｓ４）を行う。

８ビット階調値の場合、黒色文字の場合には、ほとんどの画素が「０」（非印字画素６０２）または「２５５」（印字画素６０１）となるが、「０」「２５５」以外の値も含まれる。

そこで、本変形例の白抜き線検出部９１は、白抜き線検出処理を実行する前に、印字データについて、第１閾値以上の階調値を印字画素６０１とし、第２閾値以下の階調値を非印字画素６０２と仮決定する。これにより、図１０に示す印字データ６に相当するデータが得られる。ここで、第１閾値は第２閾値よりも大きい値であり、本変形例では、第１閾値として階調値６０％に相当する「１５３」が、第２閾値として１０％に相当する「２６」が、それぞれ選ばれる。

第１閾値よりも小さく、第２閾値よりも大きい階調値は、いずれの画素（印字画素６０１または非印字画素６０２）にも仮決定されず、白抜き線検出部９１による検出が行われない画素となる。白抜き線検出部９１は、上記仮決定した印字画素６０１および非印字画素６０２により構成される領域内で、第１実施形態と同様に検出パターン６０４（図１１参照）に相当する位置を検出する。

続いて、第１実施形態と同様に補正処理工程（Ｓ５）が実行され、印字画素６０１に仮決定された画素のうち、補正対象となった画素が、第１または第２フィルタ処理（図１３または図１４参照）によって非印字画素６０２に変更される。

補正処理の後、網掛け処理工程（Ｓ３）が実行される。網掛け処理では、まず、白抜き線検出工程（Ｓ４）にて仮決定した印字画素６０１および非印字画素６０２を、元の階調値に復元する処理を実行する。

この復元処理において、仮決定した印字画素６０１はすべて元の階調値に復元する。一方で、非印字画素６０２に関しては、補正処理が行われなかった非印字画素６０２は元の階調値に復元し、補正処理が行われた結果非印字画素６０２となった画素（すなわち、補正後非印字画素６０３）は、階調値「０」とする。

上記のように、対象の画素を元の階調値に復元または階調値を「０」とした後、網掛け処理を行い、印字データを得る。その後、第１実施形態と同様に印刷工程（Ｓ６）を実行する。

以上のように、網掛け処理工程前に白抜き線検出工程および補正処理工程を行う構成としてもよい。第１実施形態とは異なる手順でも本発明は実行することができ、ユーザのＲＩＰ・網掛け処理の各種都合に合わせて補正処理を行うことができる。

＜４．その他＞
上記の第１実施形態、第２実施形態および各変形例において、本願発明の主な実施形態を説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記以外にも種々の変更を行うことが可能である。

上記したそれぞれの実施形態では、記録ヘッド３１、第１吐出部３３、第１吐出口３３０、第２吐出部３５、第２吐出口３５０、移動機構２および制御部９が、本願発明の「記録ヘッド」、「第１吐出部」、「第１吐出口」、「第２吐出部」、「第２吐出口」、「移動機構」および「制御部」の一例に相当する。

また、白抜き線検出部９１が、本願発明の「白抜き線検出部」の一例に相当し、フィルタ処理部９２（第１および第２実施形態等）または置換処理部（変形例３−３）が本願発明の「変更処理部」の一例に相当する。

また、変更対象パターンＰＰが、本願発明の「第１検出領域」の一例に相当し、印字データ６のうち、白抜き線検出工程（Ｓ４）にて印字データ６から検出された白抜き線ＷＰ１を含む複数の変更対象パターンＰＰに相当する領域が「変更対象領域」の一例に相当する。

本発明に係る画像記録装置および画像記録方法は、記録ヘッドに形設された複数のノズ
ルからインクの液滴を吐出して紙などの記録媒体上に画像を形成するインクジェットプリ
ンタに好適に利用することができる。

１ 画像記録装置
１１ コンピュータ
１２ ディスプレイ
２ 移動機構
２１ ローラ
２２ 供給部
２３ 巻取部
２４ エンコーダ
３ ヘッドユニット
３１ 記録ヘッド
３３ 第１吐出部
３５ 第２吐出部
３３０ 第１吐出口（ノズル）
３５０ 第２吐出口（ノズル）
６ 印字データ
６１，６２ 補正後印字データ
６０１ 印字画素
６０２ 非印字画素
６０３ 補正後非印字画素
６０４ 検出パターン
６１０ 第１補正後パターン
６１２ 第２補正後パターン
６１４ 第１フィルタ
６１６ 第２フィルタ
７ 記録媒体
７０１，７０２ ドット
７０３ 記録線の境界
９ 制御部
９１ 白抜き線検出部
９２ フィルタ処理部（変更処理部）
ＰＰ 変更対象パターン（第１検出領域）
ＷＰ１ （印字データ６における）白抜き線
ＷＰ２，ＷＰ３ （印字データ６における）白抜き領域
ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＰ５ （記録媒体７における）白抜き線

Claims (7)

1. インクの液滴を吐出する記録ヘッドに対して記録媒体を第１方向に沿って相対移動させることにより前記記録媒体上に画像を形成する画像記録装置であって、
   前記記録ヘッドは、
   インクの液滴を吐出して前記記録媒体上に前記第１方向と交差する第２方向に沿って着弾させるように制御される複数の第１吐出口を有する第１吐出部と、
   インクの液滴を吐出して前記記録媒体上に前記第２方向に沿って着弾させるように制御される複数の第２吐出口を有する第２吐出部と、
   を備え、
   前記記録ヘッドに対して前記記録媒体を前記第１方向に相対移動させる移動機構と、
   前記移動機構によって相対移動される前記記録媒体上における前記第１吐出部による着弾位置と前記第２吐出部による着弾位置とが前記第１方向に沿って交互となるように前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口の吐出を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記複数の第１吐出口の少なくとも一部および前記複数の第２吐出口の少なくとも一部が一定周期でインクの液滴を吐出しているときに、前記複数の第１吐出口の少なくとも一部から液滴を吐出させない吐出休止状態として前記記録媒体に白抜き線を形成し、
   前記複数の第２吐出口のうち、前記白抜き線の前記第１方向上流側に予定の着弾位置が位置し、当該吐出休止状態となる前記第１吐出口の直後に吐出制御がなされる一部の第２吐出口を吐出休止状態に変更し、
   前記白抜き線の前記第１方向下流側に予定の着弾位置が位置し、当該吐出休止状態となる前記第１吐出口の直前に吐出制御がなされる第２吐出口のうち、前記第１方向に前記白抜き線を挟んで前記一部の第２吐出口と対向しない第２吐出口を吐出休止状態に変更し、
   吐出休止状態に変更する前記一部の第２吐出口は、前記第２方向に１画素以上３画素以下の間隔を開けて１画素以上３画素以下連続して配置することを特徴とする画像記録装置。
2. 請求項１に記載の画像記録装置であって、
   吐出休止状態に変更する前記一部の第２吐出口は、前記第２方向に１画素の間隔を開けて１画素ずつ配置することを特徴とする画像記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像記録装置であって、
   前記制御部は、
   印字画素と非印字画素とを含み、前記第１方向、および前記第２方向に各々２以上配列した複数の画素により構成される印字データにもとづいて、前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口の吐出を制御し、
   前記印字データから前記第１方向に１画素分であり、前記第２方向に３画素以上連続し、前記第１方向上流側および下流側を印字画素で挟まれた非印字画素を、前記印字データにおける前記白抜き線として検出する白抜き線検出部と、
   前記印字データの前記白抜き線に対し、前記第１方向上流側または下流側に隣接する印字画素を非印字画素に変更する変更処理部と、
   を有する、ことを特徴とする画像記録装置。
4. 請求項３に記載の画像記録装置であって、
   前記変更処理部は、０値を含むフィルタを前記印字データに乗じるフィルタ処理部であり、前記印字データに含まれる画素の階調値を０に変更することで前記印字画素を非印字画素に変更する、ことを特徴とする画像処理装置。
5. インクの液滴を吐出する記録ヘッドに対して記録媒体を第１方向に沿って相対移動させることにより前記記録媒体上に画像を形成し、前記記録ヘッドは、インクの液滴を吐出して前記記録媒体上に前記第１方向と交差する第２方向に沿って着弾させるように制御される複数の第１吐出口を有する第１吐出部と、インクの液滴を吐出して前記記録媒体上に前記第２方向に沿って着弾させるように制御される複数の第２吐出口を有する第２吐出部と、を備え、前記記録ヘッドが第１方向に相対移動する前記記録媒体上の各位置を通過する際に、印字データにもとづいて、前記記録媒体上における前記第１吐出部による着弾位置と前記第２吐出部による着弾位置とが前記第１方向に沿って交互となるように前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口の吐出を制御する画像記録装置の前記印字データを補正する印字データ補正装置であって、
   印字画素と非印字画素とを含み、前記第１方向、および前記第２方向に各々２以上配列した複数の画素により構成される前記印字データにおいて、前記第１方向に５画素以上連続する画素の領域のうち、前記第１吐出口および前記第２吐出口による液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素後続し、さらに２画素以上連続する前記印字画素が後続する画素の領域を第１検出領域として検出し、複数の前記第１検出領域のうち、前記第１検出領域に含まれる前記非印字画素が前記第１方向に同じ位置に位置する状態で、前記第１検出領域が前記第２方向に隣接する領域を変更対象領域として検出する白抜き線検出部と、
   前記変更対象領域に含まれる前記印字画素を非印字画素に変更する変更処理部と、
   を備え、
   前記変更処理部は、
   前記変更対象領域に含まれる複数の前記第１検出領域のうち一部の前記第１検出領域を第１変更領域として、前記非印字画素に対し、前記液滴制御順に２画素以上連続して後続する前記印字画素のうち、前記非印字画素の直後の前記印字画素を、前記非印字画素に変更し、
   前記変更対象領域に含まれる複数の前記第１検出領域のうち前記第１変更領域以外の前記第１検出領域を第２変更領域として、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素を、前記非印字画素に変更し、
   前記第１変更領域および前記第２変更領域は、前記第２方向に交互に配列する、ことを特徴とする印字データ補正装置。
6. 請求項５に記載の印字データ補正装置であって、
   前記第１変更領域および前記第２変更領域は、前記第２方向に１画素ずつ交互に配列する、ことを特徴とする印字データ補正装置。
7. インクの液滴を吐出する記録ヘッドに対して記録媒体を第１方向に沿って相対移動させることにより前記記録媒体上に画像を形成し、前記記録ヘッドは、インクの液滴を吐出して前記記録媒体上に前記第１方向と交差する第２方向に沿って着弾させるように制御される複数の第１吐出口を有する第１吐出部と、インクの液滴を吐出して前記記録媒体上に前記第２方向に沿って着弾させるように制御される複数の第２吐出口を有する第２吐出部と、を備え、前記記録ヘッドが第１方向に相対移動する前記記録媒体上の各位置を通過する際に、印字データにもとづいて、前記記録媒体上における前記第１吐出部による着弾位置と前記第２吐出部による着弾位置とが前記第１方向に沿って交互となるように前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口の吐出を制御する画像記録装置の前記印字データを補正する印字データ補正方法であって、
   前記印字データは、印字画素と非印字画素とを含み、前記第１方向、および前記第２方向に各々２以上配列した複数の画素により構成され、
   印字データ補正方法は、
   ａ）前記印字データにおいて、前記第１方向に５画素以上連続する画素の領域のうち、前記第１吐出口および前記第２吐出口による液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素後続し、さらに２画素以上連続する前記印字画素が後続する画素の領域を第１検出領域として検出する工程と、
   ｂ）複数の前記第１検出領域のうち、前記第１検出領域に含まれる前記非印字画素が前記第１方向に同じ位置に位置する状態で、前記第１検出領域が前記第２方向に隣接する領域を変更対象領域として検出する工程と、
   ｃ）前記変更対象領域に含まれる複数の前記第１検出領域のうち一部の前記第１検出領域を第１変更領域として、前記非印字画素に対し、前記液滴制御順に２画素以上連続して後続する前記印字画素のうち、前記非印字画素の直後の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する工程と、
   ｄ）前記白抜き線領域に含まれる複数の前記第１検出領域のうち前記第１変更領域以外の前記第１検出領域を第２変更領域として、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素を、前記非印字画素に変更する工程と、
   を備え、
   前記第１変更領域および前記第２変更領域は、前記第２方向に交互に配列する、ことを特徴とする印字データ補正方法。
   

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