JP6328022B2 - 印字データ補正方法、印字データ補正装置、およびインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット方式の記録装置において用いられる印字データの補正方法、印字データの補正を行う装置、およびインクジェット記録装置に関するものである。

紙などの記録媒体に刷版を使用することなく直接画像を記録する記録方式として、インクジェット方式が広く知られている。インクジェット方式は、インクを微小な液滴として、記録ヘッドに備えられたノズルから液滴を記録媒体に直接に吹き付けて記録を行う記録方式である。

インクジェット方式による記録には、記録媒体を所定の移動方向に移動させ、当該移動方向と直交する方向に記録ヘッドを走査して印刷を行うスキャン方式と、記録媒体の幅方向（移動方向と直交する方向）の全域をカバーする記録ヘッド（フルラインヘッド）を用いるワンパス方式とがある。ワンパス方式によれば、記録ヘッドの下を記録媒体の各部が１回だけ通過することで記録が行われるため、複数回の走査が不要であり、高速な印刷が可能となる。

しかしながら、インクジェット方式の記録においては、ノズルからの液滴の飛翔速度のばらつきなど種々の要因によって、記録媒体への液滴の着弾位置が、目標とすべき着弾予定位置からずれるという問題が存在していた。このような着弾位置のずれが生じると、印刷精度が低下して、画像の品質も劣化するという問題が生じる。

このような問題を解決するために、例えば特許文献１、特許文献２、および特許文献３において、インクの液滴の吐出タイミングを調整して着弾位置のずれを修正する技術が開示されている。

特許文献１では、記録ヘッドの製造時のばらつきを吸収するように、インク吐出時期を各ノズル毎に独立して遅延させる技術が開示されている。

特許文献２では、搬送手段による記録媒体との相対移動方向と直交する方向の着弾位置ずれ量の情報を記憶しておく記憶手段と、印刷用の画像データから線図形を認識する線図形認識処理手段と、認識された線図形から着弾位置ずれが全く無いと想定したときの理想線を求める理想線特定手段と、前記記憶されている情報にもとづき、着弾位置ずれが発生する不良ノズルから打滴されるドットの着弾中心位置を前記相対移動方向に沿って理想線に近づけるように当該ノズルの吐出タイミングを制御する技術が開示されている。

特許文献３では、液滴を吐出させてから次に液滴を吐出させるまでの不吐出期間の長さに応じて発生する着弾位置ずれを補正するために、不吐出期間終了後に液滴を吐出させるときの液滴の吐出タイミングを早める技術が開示されている。

特開２０００−６２１４８号公報 特開２００６−９５８７９号公報 特開２００８−４４２３４号公報

記録媒体の移動速度が一定である場合に、印刷画像の解像度を高く（すなわち、液滴の着弾位置の間隔を短く）するには、ノズルからの液滴の吐出間隔を短くする必要がある。この吐出間隔は、記録媒体の移動方向への移動速度が速くなるにつれて、より短くなる。しかしながら、ノズルからの液滴の吐出間隔が短くなると、インクジェット方式の液滴吐出メカニズムに起因する液滴の飛翔速度のばらつきが生じ、着弾位置がずれることで印刷品質が低下するおそれがある。液滴の飛翔速度のばらつきの原因としては、後述する圧力室におけるインク中の振動の強弱等の影響が挙げられる。

インクジェット方式の記録装置では、ノズルごとに圧力室と呼ばれるインクの液体を貯留する空間を有しており、この圧力室に圧電素子などに起因する振動を与えることで、ノズルからインクの液滴の吐出を行う。液滴をノズルから吐出させた後にも、圧力室内のインクには振動が残っており、ノズルからの液滴の吐出間隔が短いとき、この振動が強く残留したまま次の振動が与えられるため、圧力室に振動が与えられていない状態とは異なる飛翔速度で、液滴が吐出されるおそれがある。

例えば、圧力室に振動が強く残留した状態で次の振動が与えられることで、ノズルからの液滴の飛翔速度がより速くなる場合、ノズルから吐出された液滴が記録媒体に到達するまでの時間が短くなり、液滴の着弾位置が記録媒体の移動方向の下流側にずれるおそれがある。また、圧力室に振動が強く残留した状態で次の振動が与えられることで、ノズルからの液滴の飛翔速度がより遅くなる場合、ノズルから吐出された液滴が記録媒体に到達するまでの時間が長くなり、液滴の着弾位置が記録媒体の移動方向の上流側にずれるおそれがある。

本発明は、上記の課題を鑑みなされたものであり、簡易な構成により、印刷品質の低下を抑制することが目的である。

上記の課題を解決するために、本願の第１発明に係る印字データ補正方法は、インクの液滴を吐出する複数のノズルを記録媒体の幅方向に配列させたヘッドに対し、前記記録媒体を前記幅方向と直交する搬送方向に相対移動させ、前記ヘッドが前記記録媒体上の各位置を通過する際に、印字データにもとづいて前記ノズルによる液滴の吐出を制御して、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の印字データ補正方法であって、前記印字データは、印字画素と非印字画素とを含み、前記搬送方向、および前記幅方向に各々２以上配列した複数の画素により構成され、印字データ補正方法は、ａ）前記搬送方向に画素が一列に並ぶ搬送方向画素列において、前記ノズルによる液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素後続する画素の領域を第１検出領域として検出する工程と、ｂ）前記搬送方向に画素が一列に並ぶ搬送方向画素列において、前記液滴制御順に、１画素以上の前記非印字画素が先行した後、１画素の前記印字画素が後続し、さらに前記非印字画素が１画素後続する画素の領域を第２検出領域として検出する工程と、ｃ）前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する工程とを備える。

本願の第２発明は、第１発明のに印字データ補正方法であって、前記ｃ）工程は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素の直前に先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する。

本願の第３発明は、第１発明の印字データ補正方法であって、前記ｃ）工程は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素の２画素前に先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する。

本願の第４発明は、第１発明から第３発明のいずれかの印字データ補正方法であって、前記ｃ）工程は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とを含め、前記第１検出領域が前記幅方向に３個以上連続する場合に、該３個以上連続する前記第１検出領域において、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する。

本願の第５発明は、第１発明から第４発明のいずれかの印字データ補正方法であって、前記ｃ）工程は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素であり、該先行する前記印字画素の周辺に位置する複数の周辺画素の過半数が前記印字画素である場合に、該先行する前記印字画素のうち少なくとも一部の前記印字画素を前記非印字画素に変更する。

本願の第６発明に係る印字データ補正装置は、インクの液滴を吐出する複数のノズルを記録媒体の幅方向に配列させたヘッドに対し、前記記録媒体を前記幅方向と直交する搬送方向に相対移動させ、前記ヘッドが前記記録媒体上の各位置を通過する際に、印字データにもとづいて前記ノズルによる液滴の吐出を制御して、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記印字データを補正する印字データ補正装置であって、印字画素と非印字画素とを含み、前記搬送方向、および前記幅方向に各々２以上配列した複数の画素により構成される前記印字データのうち、前記搬送方向に画素が一列に並ぶ搬送方向画素列において、前記ノズルによる液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素後続する画素の領域を第１検出領域として検出し、前記搬送方向に画素が一列に並ぶ搬送方向画素列において、前記液滴制御順に、１画素以上の前記非印字画素が先行した後、１画素の前記印字画素が後続し、さらに前記非印字画素が１画素後続する画素の領域を第２検出領域として検出する検出手段と、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する変更手段とを備える。

本願の第７発明は、第６発明の印字データ補正装置であって、前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素の直前に先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する。

本願の第８発明は、第６発明の印字データ補正装置であって、前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素の２画素前に先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する。

本願の第９発明は、第６発明から第８発明のいずれかの印字データ補正装置であって、前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とを含め、前記第１検出領域が前記幅方向に３個以上連続する場合に、該３個以上連続する前記第１検出領域において、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する。

本願の第１０発明は、第６発明から第９発明のいずれかの印字データ補正装置であって、前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素であり、該先行する前記印字画素の周辺に位置する複数の周辺画素の過半数が前記印字画素である場合に、該先行する前記印字画素のうち少なくとも一部の前記印字画素を前記非印字画素に変更する。

本願の第１１発明にかかるインクジェット記録装置は、インクの液滴を吐出する複数のノズルを記録媒体の幅方向に配列させたヘッドと、前記ヘッドと前記記録媒体を前記幅方向と直交する搬送方向に相対移動させる移動機構と、印字データにもとづいて前記ノズルによる液滴の吐出を制御する制御部と、前記印字データを補正する補正手段とを備え、前記印字データは、印字画素と非印字画素とを含み、前記搬送方向、および前記幅方向に各々２以上配列した複数の画素により構成され、前記補正手段は、前記印字データのうち、前記搬送方向に画素が一列に並ぶ搬送方向画素列において、前記ノズルによる液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素後続する画素の領域を第１検出領域として検出し、前記搬送方向に画素が一列に並ぶ搬送方向画素列において、前記液滴制御順に、１画素以上の前記非印字画素が先行した後、１画素の前記印字画素が後続し、さらに前記非印字画素が１画素後続する画素の領域を第２検出領域として検出する検出手段と、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する変更手段とを有する。

本願の第１２発明は、第１１発明のインクジェット記録装置であって、前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素の直前に先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する。

本願の第１３発明は、第１１発明のインクジェット記録装置であって、前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素の２画素前に先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する。

本願の第１４発明は、第１１発明から第１３発明のいずれかのインクジェット記録装置であって、前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とを含め、前記第１検出領域が前記幅方向に３個以上連続する場合に、該３個以上連続する前記第１検出領域において、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する。

本願の第１５発明は、第１１発明から第１４発明のいずれかのインクジェット記録装置であって、前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素であり、該先行する前記印字画素の周辺に位置する複数の周辺画素の過半数が前記印字画素である場合に、該先行する前記印字画素のうち少なくとも一部の前記印字画素を前記非印字画素に変更する。

本発明によれば、印字データ上において印字画素から非印字画素への変更を行う箇所の検出、および変更を行うことで、簡易な構成により、印刷品質の低下を抑制することができる。

第１実施形態に係るインクジェット記録装置の外観を示す斜視図である。 第１実施形態に係るヘッドユニットの底面図である。 第１実施形態に係るヘッドの底面図である。 図３のＡ−Ａ'線に沿った断面図である。 図１に示すインクジェット記録装置の制御部とその周辺の構成を示すブロック図である。 図５に示すコンピュータ１１の要部の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置の画像記録動作を説明するフローチャートである。 ハーフトーン処理結果の印字データの一例を示す図である。 図８の印字データ６にもとづいて、理想的に記録媒体へ記録される画像を説明する図である。 図８の印字データ６にもとづいて、実際に記録媒体へ記録される画像を説明する図である。 図８の印字データ６にもとづいて、実際に記録媒体へ記録される画像を説明する図である。 第１実施形態に係る補正処理工程を説明するフローチャートである。 第１実施形態に係る補正処理工程に用いるパターンを説明する図である。 第１実施形態に係る補正処理工程に用いるパターンを説明する図である。 図１２におけるステップＳ１０３、およびステップＳ１０４を実行した結果、補正予定領域として検出される領域を説明する図である。 第１実施形態の補正処理工程により生成される印字データを示す図である。 図１６の印字データ６１にもとづいて、実際に記録媒体へ記録される画像を説明する図である。 図１６の印字データ６１にもとづいて、実際に記録媒体へ記録される画像を説明する図である。 第２実施形態に係る補正処理工程におけるステップＳ１０５を説明するフローチャートである。 第２実施形態の補正処理工程により生成される印字データを示す図である。 第３実施形態に係る補正処理工程におけるステップＳ１０５を説明するフローチャートである。 注目する補正予定画素６１０と、その周辺の画素Ｄとの位置関係を説明する図である。 第３実施形態の補正処理工程により生成される印字データを示す図である。 注目する補正予定画素６１０と、その周辺の画素Ｄとの位置関係を説明する図である。 第４実施形態に係るヘッドユニットを模式的に示す図である。 図８の印字データ６にもとづいて、第４実施形態に係るインクジェット記録装置により、実際に記録媒体へ記録される画像を説明する図である。 第４実施形態に係る補正処理工程に用いるパターンを説明する図である。 第４実施形態に係る補正処理工程に用いるパターンを説明する図である。 第４実施形態に係る補正処理工程に用いるパターンを説明する図である。 第４実施形態に係る補正処理工程を説明するフローチャートである。 図３０におけるステップＳ４０４、およびステップＳ４０５を実行した結果、補正予定領域として検出される領域を説明する図である。 図１に示すインクジェット記録装置の制御部とその周辺の構成を示すブロック図である。

＜第１実施形態＞
以下の説明において、元画像データとは、ユーザがコンピュータ上で作成したり、スキャナ等から読み取られたり等して、コンピュータ内に予め記憶されているドキュメント、画像データ等をいう。また、印字データとは、元画像データに対してＲＩＰ処理やハーフトーン処理を行うことで得られる複数の画素の配列により構成されるデータをいう。

なお、以下の説明において、各図には方向関係を明確にするため、Ｚ軸を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とする座標系を適宜付している。各座標系において、矢印の先端が向く方向を＋（プラス）方向とし、逆の方向を−（マイナス）方向とする。

＜１−１．インクジェット記録装置の構成＞
図１から図６までの図面を適宜用いて、本発明に係るインクジェット記録装置の構成について説明する。図１に、本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す。

図１は、本発明に係るインクジェット記録装置１とその周辺機器の概略構成を示す模式図である。インクジェット記録装置１は、長尺シート状の記録媒体７と、記録媒体７を図１中のＹ方向（すなわち、記録媒体の長手方向であり、以下、適宜「搬送方向」と記載する）に移動させる移動機構２と、図１中のＸ方向（すなわち、記録媒体の搬送方向と直交する方向であり、以下、適宜「幅方向」と記載する）に延在し、記録媒体７にインクの微小液滴を吐出するヘッドユニット３と、移動機構２、ヘッドユニット３、およびこれらの構成を制御する制御部９を備える。

移動機構２は、Ｘ方向に延在する複数のローラ２１を、Ｙ方向に配列して備える。複数のローラ２１の（−Ｙ）側には、ロール状に記録媒体７を巻き付けて保持する供給部２２が設けられ、複数のローラ２１の（＋Ｙ）側には、ロール状に記録媒体７を巻き付けて保持する巻取部２３が設けられる。

移動機構２のローラ２１には記録媒体７のＹ方向の移動速度を検出するエンコーダ２４が設けられ、制御部９がエンコーダ２４の出力にもとづいて巻取部２３のモータの回転を制御することにより、記録媒体７が（＋Ｙ）方向に一定速度にてヘッドユニット３の下を通過するように搬送される。記録媒体７の搬送時には、供給部２２が有するモータ（図示省略）により、記録媒体７に対して（−Ｙ）方向の負荷（テンション）を付与することで、複数のローラ２１上の記録媒体７が波打つことなく滑らかに移動する。

ヘッドユニット３は、移動機構２に対して図１中の（＋Ｚ）側（すなわち、移動機構２の上方）に設けられる。制御部９が、後述の印字データにもとづいて、ヘッドユニット３による記録媒体７へのインクの吐出を制御することにより、記録媒体７上に画像を記録する。

本実施形態においては、複数のヘッドユニット３がインクジェット記録装置１に設けられる。図１に示すように、複数のヘッドユニット３は、Ｙ方向に４個配列しており、（−Ｙ）側から、Ｃ（ｃｙａｎ：シアン）、Ｍ（ｍａｇｅｎｔａ：マゼンタ）、Ｙ（ｙｅｌｌｏｗ：イエロー）、Ｋ（ｂｌａｃｋ：ブラック）といった、それぞれ異なる色のインクを記録媒体７へ供給する。なお、ヘッドユニット３の構造や画像記録動作は、インクが異なる以外は、それぞれ同様であるため、以降は（＋Ｙ）側にあるＫインクのヘッドユニット３を代表として説明する。

記録媒体７としては、例えば普通紙やコート紙等の用紙、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等を含む樹脂フィルム、またはアルミ板等の金属等、様々な部材を使用することができる。本実施形態では、インクジェット記録に多く用いられる普通紙を用いる。また、記録媒体７の形状としては、本実施形態では長尺シート状としているが、本発明の実施に関してはこれに限られず、枚葉紙を使用することもできる。

図２は、ヘッドユニット３の構成を示す底面図であり、Ｙ方向を縦向きに図示している。ヘッドユニット３は、複数のヘッド３１を配列して備える。複数のヘッド３１は、Ｘ方向に配列することで、ヘッド列３３を構成する。複数のヘッド列３３を、ヘッド３１が千鳥状に配列するように、Ｙ方向に並べることで、ヘッドユニット３が構成される。なお、本実施形態では、Ｘ方向における記録媒体７の幅と略同一の幅のヘッドユニット３を用いるが、本発明の実施に関してはこれに限られず、Ｘ方向において記録媒体７の幅より短い幅のヘッドユニット３を用いることも、Ｘ方向において記録媒体７の幅より長い幅のヘッドユニット３を用いることもできる。

図３は、１つのヘッド３１の構成を示す底面図であり、Ｙ方向を縦向きに図示しており、（−Ｙ）側（すなわち、供給部２２から搬送される記録媒体７が先に到達する、搬送方向の上流側）を下側に図示している。ヘッド３１は、ノズル３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６、３１７、３１８、３１９、３２０、３２１、３２２を備える。それぞれのノズルは、互いに略同一の構造を有する。

これらのノズルは、それぞれＸ方向に等間隔に、所定のドット密度に相当するピッチにて、（−Ｘ）側から番号順に配置される。所定のドット密度は、記録媒体７へ記録する画像に必要とされる解像度に依存し、例えば３６０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）や、７２０ｄｐｉのドット密度が用いられる。なお、本実施形態では、７２０ｄｐｉのドット密度を用いる。

本実施形態では、上記のように１つのヘッドに１２個のノズルが設けられているが、本発明の実施に関してはこれに限られず、より多くのノズルがヘッドに設けられていてもよい。例えば、１つのヘッドにおいて、Ｘ方向に所定のピッチで配列された２００個のノズルが設けられていてもよい。

また、本実施形態では、図３に示すようにノズル３１１、３１２、３１３、３１４が（−Ｙ）側から順に配置されているが、例えば、（−Ｙ）側から、ノズル３１３、３１１、３１４、３１２の順に配置される等、本発明の実施に関してノズルのＹ方向の並び順は図３に記載の順番に限られない。

図４は、図３中においてノズル３１１を通るＡ−Ａ'線に沿った、ヘッド３１の断面概略図であり、ヘッド３１の内部構造の概略を示す図である。ここでは、代表的にノズル３１１を含むヘッド３１の断面概略図を用いて説明するが、他のノズル（例えば、ノズル３１２）も、図４と略同様の構造を有する。

図４において、ヘッド３１は、ベース３４１と、フレーム３４２と、振動板３４３と、圧電素子３４５と、流路板３４８と、ノズル板３４９と、ノズル３１１を備える。ベース３４１は、ヘッド３１において固定設置されており、圧電素子３４５が装着される。圧電素子３４５は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）の圧電素子を複数積層した積層型の圧電素子である。圧電素子３４５は、振動を伝達する振動板３４３のダイヤフラム部３４４と島状凸部を介して接合されている。

フレーム３４２は、樹脂材料にて形成されており、共通液室３４６を形成する。共通液室３４６には図示しないインク供給口が設けられ、このインク供給口を介して共通液室３４６内にインク８１が供給され、収容されている。また、流路板３４８と振動板３４３は、インクに圧力を与える圧力室３４７を形成する。圧力室３４７は共通液室３４６と連通しており、圧力室３４７には、振動板３４３のダイヤフラム部３４４が面している。

ノズル板３４９には、インク８１を液滴８３として吐出するための微細な吐出口を有するノズル３１１が形成されている。ノズル３１１は、圧力室３４７と連通している。

本実施形態においては、上記のように、圧電素子によってインクに圧力を与えることでノズルからインクを吐出する、いわゆるピエゾ方式のヘッドを用いるが、本発明の実施に関してはこれに限られず、他の吐出方式によるインクジェットヘッドを用いてもよい。例えば、インクを急速に加熱して気化させ、その時に発生する気泡の圧力を利用してインクを吐出する、いわゆるサーマル方式のヘッドを用いてもよい。

図５は、制御部９によるインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。本実施形態におけるインクジェット記録装置１の動作には、制御部９、コンピュータ１１、およびディスプレイ１３が用いられる。

コンピュータ１１は、記録媒体７に記録された元画像データからインクジェット記録用の印字データを生成し、印字データを制御部９に出力する。コンピュータ１１の構成については、後述する。

制御部９は、全体制御部９０１と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）９０２と、吐出制御部９０３と、移動制御部９０４と、タイミング制御部９０５とを有する。全体制御部９０１は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）９０２を介してコンピュータ１１から入力される印字データや、吐出制御部９０３、移動制御部９０４、およびタイミング制御部９０５から入力される情報にもとづいて、制御部９の全体的な制御を行う。

吐出制御部９０３は、全体制御部９０１から入力される制御信号にもとづいて、ヘッド３１におけるインク吐出の制御を行う。移動制御部９０４は、全体制御部９０１から入力される制御信号にもとづいて、移動機構２の各部の制御を行う。タイミング制御部９０５は、エンコーダ２４から入力された情報を、全体制御部９０１へフィードバックし、ヘッド３１からのインク吐出のタイミングを制御する。

ディスプレイ１３は、全体制御部９０１から出力される情報にもとづいて、インクジェット記録装置１の動作状況等を表示する。

図６は、コンピュータ１１の内部構成を示す図である。コンピュータ１１は、各種演算処理を行うＣＰＵ１０１、基本プログラムを記憶するＲＯＭ１０３、および各種情報を記憶するＲＡＭ１０５をバスラインに接続した一般的なコンピュータシステムの構成となっている。バスラインにはさらに、後述のハーフトーン処理がなされる元画像データを記憶するメモリ１０９、様々な情報を記憶する固定ディスク１０７、コンピュータ１１における各種情報の表示を行うディスプレイ１１１、作業者からの入力を受け付けるキーボード
１１３、作業者からの入力を受け付けるマウス１１５、磁気ディスク等のコンピュータ１１が読取可能な記録媒体１２７からの情報の読取りや、記録媒体１２７への情報の書込みを行う読取／書込装置１１７、および制御部９と通信を行う通信部１１９が、適宜、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介する等して接続される。

固定ディスク１０７は、読取／書込装置１１７を介して記録媒体１２７から読み出されたプログラム１２９を記憶する。また、コンピュータ１１を用いてプログラム１２９を実行する際には、固定ディスク１０７からＲＡＭ１０５の一時記憶部１２５へプログラム１２９が、適宜、コピーされる。

ＲＡＭ１０５は、プログラム１２９をＣＰＵ１０１が実行するためのワークエリアである。ＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０５の一時記憶部１２５に記憶されたプログラム１２９に従って演算処理を実行することにより、コンピュータ１１では元画像データにもとづく印字データの生成および印字データの変更が行われる。ＣＰＵ１０１によって上記のようにプログラム１２９が実行された結果、ＲＡＭ１０５において、後述する画像データ処理部１２３、または印字データ処理部１２１の機能が実現する。

画像データ処理部１２３は、メモリ１０９に記憶された元画像データに対してＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）による処理（以降、単に「ＲＩＰ」と記載する）、およびハーフトーン処理を行い、元画像データにもとづく印字データを生成する。画像データ処理部１２３によるＲＩＰ、およびハーフトーン処理は、既知の手法を使用することができる。また、生成された印字データは、メモリ１０９に保存される。

印字データ処理部１２１は、メモリ１０９に記憶された印字データに対して後述の補正処理を行う。印字データ処理部１２１により補正された印字データ等は、適宜、メモリ１０９へ記憶され、通信部１１９を介して制御部９に転送される。

＜１−２．インクジェット記録装置における画像記録動作＞
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置の画像記録動作について、図１から図１８までの図面を適宜用いて説明する。図７に、本実施形態に係るインクジェット記録装置による画像記録動作をフローチャートとして示す。

図７は、図１に示すインクジェット記録装置１の画像記録動作を説明するフローチャートである。なお、本実施形態においては、ユーザは予め、例えば図６におけるコンピュータ１１のキーボード１１３やマウス１１５を用いて、記録に用いる印字データに対し、本発明に係る補正処理を行う設定である補正モードの「ＯＮ」、または「ＯＦＦ」をコンピュータ１１へ入力している。

まず、コンピュータ１１によって元画像データをＲＩＰ処理する、ＲＩＰ処理工程（ステップＳ１１）を行う。ＲＩＰ処理工程が開始されると、コンピュータ１１によって、元画像データから、Ｃ（ｃｙａｎ：シアン）、Ｍ（ｍａｇｅｎｔａ：マゼンタ）、Ｙ（ｙｅｌｌｏｗ：イエロー）、Ｋ（ｂｌａｃｋ：ブラック）の色別の元画像データが生成される。次に、コンピュータ１１によって、色別の元画像データのそれぞれから、画素により構成される色別の画像データを生成する。

ここで、色別になったＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４個の画像データが生成される。これら画像データのそれぞれに、後述する処理を同様に行うため、以降はＫの画像データを代表として説明する。

次に、ＲＩＰ処理工程（ステップＳ１１）により生成された画像データをコンピュータ１１によってハーフトーン処理する、ハーフトーン処理工程（ステップＳ１２）を行う。ハーフトーン処理工程が開始されると、コンピュータ１１によって、画像データから、１ ｂｉｔ ＴＩＦＦ等の形式で構成される印字データが生成される。図８に、ハーフトーン処理工程（ステップＳ１２）において生成される印字データの一例を示す。

図８は、ハーフトーン処理工程（ステップＳ１２）により生成される印字データ６を示す図である。図８中では、Ｙ方向を縦向きに図示しており、後述する印刷工程では、印字データ６の上側（すなわち、（＋Ｙ）側）から、印字データ６にもとづくヘッドユニット３の制御が行われる。また、図８においてＸ方向を横向きに図示している。

図８中の格子状に区切られた領域１つずつが、印字データ６における画素Ｄを示しており、それぞれが、Ｘ方向、およびＹ方向の座標情報を有している。座標情報を画素Ｄに含めるために、以降は画素Ｄを、適宜、Ｄ（Ｘ，Ｙ）として示す。また、図８では、Ｘ座標を印字データ６の下側に、Ｙ座標を印字データ６の左側に並べて表示している。例えば、図８においてＤ（Ｘ，Ｙ）により指示されている領域は、Ｘ座標が４０９であり、Ｙ座標が５０１であるため、この画素ＤをＤ（４０９，５０１）と示す。

Ｙ方向に配列した複数の画素Ｄは、後述する印刷工程において、記録媒体７上に一のノズルから搬送方向に一列に記録される画素である。ここで、便宜上、このＹ方向に配列した画素Ｄをまとめて搬送方向画素列Ｄｙとよび、また、搬送方向画素列ＤｙについてＸ座標の情報を含めて示す際にはＤｙ（Ｘ）と示す。例えば、図８のＸ座標４０５において、Ｙ方向に配列する画素Ｄをまとめて搬送方向画素列Ｄｙ（４０５）と示す。

Ｘ方向に並ぶ複数の搬送方向画素列Ｄｙは、それぞれＸ方向において異なる位置に配列するノズルと対応する。後述する印刷工程では、搬送方向画素列Ｄｙに含まれる画素Ｄが、該対応するノズルを制御する。図８と図３の例では、Ｄｙ（４０１）がノズル３１１を、Ｄｙ（４０２）がノズル３１２を、Ｄｙ（４０３）がノズル３１３を、Ｄｙ（４０４）がノズル３１４を、Ｄｙ（４０５）がノズル３１５を、Ｄｙ（４０６）がノズル３１６を、Ｄｙ（４０７）がノズル３１７を、Ｄｙ（４０８）がノズル３１８を、Ｄｙ（４０９）がノズル３１９を、Ｄｙ（４１０）がノズル３２０を、Ｄｙ（４１１）がノズル３２１を、Ｄｙ（４１２）がノズル３２２を、それぞれ制御する。

また、搬送方向画素列Ｄｙに含まれる複数の画素Ｄは、Ｙ座標の若い番号順に、対応するノズルにおける液滴の吐出を制御する。図８と図３の例では、搬送方向画素列Ｄｙ（４０５）にもとづくノズル３１５の制御は、Ｄ（４０５，５０１）、Ｄ（４０５，５０２）、Ｄ（４０５，５０３）といった順に行われる。

画素Ｄは、図３の各ノズルにおける液滴の吐出、または非吐出を、画素Ｄの印字情報により制御する。印字情報は、図８において格子内の網掛けの有無により示しており、ノズルから液滴を吐出させる情報である印字画素６０１を網掛けの有る格子で、ノズルから液滴を吐出させない情報である非印字画素６０２を網掛けの無い格子で示している。

これらの印字情報は、画素Ｄの座標情報と組合せた上で、コンピュータ１１内のメモリ１０９等に記憶される。例えば、座標情報を２次元配列のインデックス、印字情報を配列の値とする。

図７のフローチャートに戻る。ハーフトーン処理工程（ステップＳ１２）により印字データが生成されると、次に、コンピュータ１１において補正モードが「ＯＮ」に設定されているか否かを判別する補正モード確認工程（ステップＳ１３）を行う。

補正モードが「ＯＮ」に設定されていない場合、すなわち「ＯＦＦ」に設定されている場合は（図７のＳ１３においてＮＯの方向の矢印に対応する）、ハーフトーン処理工程（ステップＳ１２）により生成された印字データ６を、コンピュータ１１の通信部１１９（図６）から、インクジェット記録装置１の制御部９に転送する。そして、印字データ６にもとづいて、インクジェット記録装置１による印刷工程（ステップＳ１５）を行う。

補正モードが「ＯＮ」に設定されている場合は（図７のＳ１３においてＹＥＳの方向の矢印に対応する）、コンピュータ１１が印字データ６を補正する、補正処理工程（ステップＳ１４）を実行した後に、印刷工程（ステップＳ１５）を行う。この補正処理の詳細については、後述する。

次に、補正モード確認工程（ステップＳ１３）において、補正モードが「ＯＦＦ」に設定されていると判別された後に、すなわち、印字データが補正されない状態で実行される印刷工程（ステップＳ１５）について説明する。

印刷工程（ステップＳ１５）が開始されると、まず、図８に示す印字データ６が、コンピュータ１１の通信部１１９からインクジェット記録装置１の制御部９に入力される。次に、移動制御部９０４により、図１に示す移動機構２を駆動させ、記録媒体７がヘッドユニット３に対して搬送方向（すなわち、（＋Ｙ）方向）に移動する。そして、吐出制御部９０３が、制御部９に入力された印字データ６にもとづいて、各々のヘッド３１からのインクの液滴の吐出を制御し、後述の図９に示すような画像を記録媒体７上に記録する。

ここで、図４および図５を用いて、ノズル３１１からのインク８１の液滴８３の吐出時のヘッド３１の動作について説明する。図４のような内部構造を備えるヘッド３１において、共通液室３４６から圧力室３４７にインク８１を充填しつつ、吐出制御部９０３から圧電素子３４５に所定の波形の電圧を印加して、圧電素子３４５に積層方向（図４中のＺ方向）の変位を生じさせる。この変位により、ダイヤフラム部３４４を介して圧力室３４７の内部のインク８１が加圧され、液圧が上昇することで、ノズル３１１からインク８１の微小な液滴８３が吐出される。

吐出制御部９０３から圧電素子３４５に所定の波形の電圧が印加されていない場合は、インク８１は、ノズル３１１から吐出されず、インク８１のノズル３１１における液面は、インク８１の粘度やノズル３１１における撥水性等に応じた形状のメニスカスを形成する。

圧電素子３４５への所定の波形の電圧の印加の開始および停止のタイミング、印加の周期、および印加する電圧の値は、制御部９に記憶されている駆動条件に従い、制御部９に入力される印字データにもとづいて、制御される。

図９は、図８の印字データ６にもとづいて、記録媒体７上に理想的な条件において記録された画像を説明する図である。図９では、Ｙ方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側（すなわち、記録媒体７の搬送方向における下流側であり、先に記録が行われる側）を上側に図示している。また、図９においてＸ方向を横向きに図示している。

図９において、点線で示した直線の交点の１つずつは、印字データ６における各画素Ｄにもとづいて各ノズルから吐出される液滴８３が記録媒体７上に着弾する予定の位置である、着弾予定位置Ｐを示している。Ｘ方向、およびＹ方向の座標情報を示すために、以降は着弾予定位置Ｐを、適宜、Ｐ（Ｘ，Ｙ）として示す。例えば、図９において、Ｐ（Ｘ，Ｙ）により指示されている交点は、Ｘ座標が４０９であり、Ｙ座標が５０１であるため、この着弾予定位置ＰをＰ（４０９，５０１）と示す。

また、図９において、丸で囲んだ領域の１つずつは、印字データ６における各画素Ｄにもとづいて、理想的な条件のもと、各ノズルから吐出される液滴８３が記録媒体７上に着弾して形成されるドットＱを示している。以降、Ｐ（Ｘ，Ｙ）を目標として記録されたドットＱを、適宜、Ｑ（Ｘ，Ｙ）と示す。

ここで、図８に示すＤ（Ｘ，Ｙ）と、図９に示すＰ（Ｘ，Ｙ）と、図９に示すＱ（Ｘ，Ｙ）の座標情報は対応している。例えば、図８のＤ（４０３，５０３）は印字画素６０１であるため、印字データ６にもとづいてインクジェット記録装置１が印刷工程（ステップＳ１５）を行うと、図９のＰ（４０３，５０３）を目標として、ノズル３１３から液滴８３が吐出され、記録媒体７上においてＱ（４０３，５０３）が記録される。

図９は、記録媒体７上に理想的な条件のもとで記録が行われた場合の画像を説明しており、図９に示すように、着弾予定位置Ｐと着弾後のドットＱの位置が一致している。

しかしながら、実際には、液滴の吐出速度のばらつき等に起因し、着弾予定位置Ｐと、着弾予定位置Ｐに対応するドットＱとの位置がずれることがある。液滴の吐出速度のばらつきの要因には、例えば、ノズル毎の製造時の誤差や、ノズル毎の液滴の吐出間隔の差異等が挙げられる。上記のような液滴の吐出速度のばらつきに起因する着弾予定位置ＰとドットＱとの位置ずれの例について、適宜、図４、図１０、および図１１を用いて説明する。

図４において、インク８１をノズル３１１から液滴８３として吐出させるために、圧力室３４７へ圧電素子３４５から圧力を印加すると、液滴８３の吐出後も圧力室３４７の内部には、印加された圧力のエネルギーがインク８１の振動として残留する。

ノズル３１１において、吐出間隔が短いと（すなわち、記録媒体７上に記録する画像の印字率が高い等により、Ｐ（４０１，Ｙ）とＰ（４０１，Ｙ＋Ｎ）（Ｎ：自然数）との間隔が短いと）、圧力室３４７の内部にインク８１の強い振動が残留したまま、次の圧力が圧電素子３４５から印加される。反対に、ノズル３１１において、吐出間隔が長いと、圧力室３４７内に残留するインク８１の振動が比較的弱い状態で、次の圧力が圧電素子３４５から印加される。

液滴８３の吐出後に圧力室３４７に残留するインク８１の振動が、次に印加される圧力と重畳してインク８１の液圧に影響を及ぼすことで、ノズル３１１から吐出される液滴８３の飛翔速度が変化する。この速度変化により、記録媒体７上における着弾予定位置と、実際の着弾位置との間にずれが生じるおそれがある。また、ずれが生じる場合、飛翔速度の変化が、速くなる変化か、遅くなる変化かによって、記録媒体７上に生じるずれの方向が変化する。

まず、圧力室３４７の内部に残留する強い振動により、飛翔速度が速くなる場合のずれを説明する。あるノズルの圧力室３４７において、インク８１の振動が強く残留している状態であり、振動によりインク８１が（−Ｚ）側（すなわち、記録媒体７側）に変位している場合に、圧電素子３４５から（−Ｚ）側への圧力が印加されると、残留した強い振動と圧電素子３４５からの圧力が足し合わされ、吐出間隔が長い等により残留した振動が弱い場合と比べて、ノズル３１１から吐出される液滴８３の飛翔速度が速くなる場合がある。図１０に、吐出間隔が短いために、液滴の飛翔速度が速くなった結果、記録媒体７上に記録される画像を示す。

図１０は、図８の印字データ６にもとづいて、記録媒体７上に記録された画像であり、図９と同様にＹ方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側を上側に図示している。また、図１０においてＸ方向を横向きに図示している。図１０では、各々のノズルにおいて、ある着弾予定位置Ｐを目標とした液滴吐出（例えば、Ｐ（４０３，５０３））から、次の液滴吐出（Ｐ（４０３，５０５））までの、吐出間隔が長い場合（本実施形態においては、あるＰ（Ｘ，Ｙ）に対して、Ｙ方向に続く次の着弾予定位置ＰがＰ（Ｘ，Ｙ＋Ｍ）（Ｍ：２以上の自然数）である場合）には、着弾予定位置ＰとドットＱの位置が略一致している。

すなわち、図８の印字データ６において、Ｙ方向に印字画素６０１が２個以上連続しないとき、本実施形態におけるインクジェット記録装置１の記録動作では、吐出間隔が十分長くなり、圧力室３４７の内部の残留した振動が十分弱い状態となることで、着弾予定位置ＰとドットＱとのずれが生じないか、あるいはずれが生じても印刷品質に影響を及ぼさない程度のずれとなる。

このように、図１０において、着弾予定位置Ｐと位置が略一致しているドットＱを一致ドット７０１として示す。

これに対し、Ｐ（４０５，５０４）、およびＰ（４０５，５０５）は、記録媒体７上において、各々の着弾予定位置Ｐの間の距離が比較的短いため（すなわち、各々の着弾予定位置Ｐと対応するＤ（４０５，５０４）による制御と、Ｄ（４０５，５０５）による制御との間の時間が短くなるため）、ノズル３１５において、Ｐ（４０５，５０５）を目標の着弾位置とする液滴８３の飛翔速度が、例えばＰ（４０４，５０５）やＰ（４０３，５０５）を目標の着弾位置とする液滴の飛翔速度よりも速くなる。したがって、Ｑ（４０５，５０５）を形成する液滴８３が、理想よりも早く記録媒体７上に到達することで、図１０に示すように、Ｑ（４０５，５０５）はＰ（４０５，５０５）よりも、（＋Ｙ）側にずれる。

このように、図１０において、着弾予定位置Ｐと位置が（＋Ｙ）方向にずれているドットＱを、ずれドット７０２として示す。

上記のように、着弾予定位置ＰとドットＱにおける位置のずれが生じると、記録媒体７上において、Ｘ方向に延びるラインにずれが生じて印刷品質が低下するおそれがある。例えば、図９におけるＸ座標５０５においてＸ方向に延びるラインは、図１０に示すようにずれドット７０２により、一部ずれることで、（＋Ｙ）方向に凹んだように記録される。このようなずれが生じることにより、印刷品質が低下する。

次に、圧力室３４７の内部に残留する強い振動により、飛翔速度が遅くなる場合のずれを説明する。あるノズルの圧力室３４７において、インク８１の振動が強く残留している状態であり、振動によりインク８１が（＋Ｚ）側（すなわち、記録媒体７の反対側）に変位している場合に、圧電素子３４５から（−Ｚ）側への圧力が印加されると、残留した強い振動と圧電素子３４５からの圧力とでエネルギーを打ち消し合い、吐出間隔が長い等により残留した振動が弱い場合と比べて、ノズル３１１から吐出される液滴８３の飛翔速度が遅くなる場合がある。図１１に、吐出間隔が短いために、液滴の飛翔速度が遅くなった結果、記録媒体７上に記録される画像を示す。

図１１は、図８の印字データ６にもとづいて、記録媒体７上に記録された画像であり、図９と同様にＹ方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側を上側に図示している。また、図１１においてＸ方向を横向きに図示している。

図１１も、図１０と同様に、あるＰ（Ｘ，Ｙ）に対して、Ｙ方向に続く次の着弾予定位置ＰがＰ（Ｘ，Ｙ＋Ｍ）（Ｍ：２以上の自然数）である場合には、その着弾予定位置Ｐ（Ｘ，Ｙ＋Ｍ）とＱ（Ｘ，Ｙ＋Ｍ）の位置は略一致する。

すなわち、図８の印字データ６において、Ｙ方向に印字画素６０１が２個以上連続しないとき、本実施形態におけるインクジェット記録装置１の記録動作では、吐出間隔が十分長くなり、圧力室３４７の内部の残留した振動が十分弱い状態となることで、着弾予定位置ＰとドットＱとのずれが生じないか、あるいはずれが生じても印刷品質に影響を及ぼさない程度のずれとなる。

図１１においても、図１０と同様に、着弾予定位置Ｐと位置が略一致しているドットＱを一致ドット７０１として示す。

これに対し、Ｐ（４０５，５０４）、およびＰ（４０５，５０５）は、記録媒体７上において、各々の着弾予定位置Ｐの間の距離が比較的短いため（すなわち、各々の着弾予定位置Ｐと対応するＤ（４０５，５０４）による制御と、Ｄ（４０５，５０５）による制御との間の時間が短くなるため）、ノズル３１５において、Ｐ（４０５，５０５）を目標の着弾位置とする液滴８３の飛翔速度が、例えばＰ（４０４，５０５）やＰ（４０３，５０５）を目標の着弾位置とする液滴の飛翔速度よりも遅くなる。したがって、Ｑ（４０５，５０５）を形成する液滴８３が、理想よりも遅く記録媒体７上に到達することで、図１１に示すように、Ｑ（４０５，５０５）はＰ（４０５，５０５）よりも、（−Ｙ）側にずれる。

このように、図１１において、着弾予定位置Ｐと位置が（−Ｙ）方向にずれているドットＱを、ずれドット７０３として示す。

上記のように、着弾予定位置ＰとドットＱにおける位置のずれが生じると、記録媒体７上において、Ｘ方向に延びるラインにずれが生じて印刷品質が低下するおそれがある。例えば、図９におけるＸ座標５０５においてＸ方向に延びるラインは、図１１に示すようにずれドット７０３により、一部ずれることで、（−Ｙ）方向に膨らんだように記録される。このようなずれが生じることにより、印刷品質が低下する。

ここで、図１１において、例えばＱ（４０５，５０４）とＱ（４０５，５０５）など、Ｙ方向に隣接する一致ドット７０１とずれドット７０３の間隔は、図９のような理想的な間隔と比べて広がっている。しかしながら、実際には、ドットＱを形成するインク８１が記録媒体７上でにじむことで、上記のように間隔が広がったことで生じる隙間は塗りつぶされるため、ドットＱ間の隙間が、印刷品質に与える影響は少ない。

上記のような、各々のノズルにおける液滴の飛翔速度の差異に起因する印刷品質の低下を低減するために、本実施形態では、補正処理を行う設定である補正モードを、コンピュータ１１上において予め「ＯＮ」として、以下の補正を行う。

図７において、補正モードが「ＯＮ」の場合（Ｓ１３における「ＹＥＳ」の場合）に実行される、印字データを補正する補正処理工程（ステップＳ１４）と、その後に行われる印刷工程（ステップＳ１５）について、図７から図１８を用いて説明する。

補正モードが「ＯＮ」であると補正モード確認工程（ステップＳ１３）において判別されると、次に、ハーフトーン処理（ステップＳ１２）において生成された印字データ６を補正する補正処理工程（ステップＳ１４）が行われる。図１２に、本実施形態に係る補正処理工程の内容を説明するフローチャートを示す。

図１２は、図８に示す印字データ６を補正する補正処理工程（ステップＳ１４）の内容を説明するフローチャートである。補正処理工程が開始されると、まず、印字データ６内において後述のパターン６０３を検出する（ステップＳ１０１）。

ステップＳ１０１では、まず、コンピュータ１１において、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、メモリ１０９に記憶された図８に示す印字データ６から、図１３に図示するパターン６０３の探索を行う。パターン６０３が発見されると、その座標情報等を印字データ処理部１２１に記憶する。

図１３は、印字データにおける補正処理の対象となるパターン６０３を示す図である。図１３は、図８と同様にＹ方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側を上側に図示している。また、図１３では、図８と同様に、格子状に区切られた領域の１つずつが、パターン６０３における画素Ｄを示しており、網掛けの有る格子が印字画素６０１を示し、網掛けの無い格子が非印字画素６０２を示している。

パターン６０３は、Ｙ方向に対応する方向に配列した３個の画素Ｄから構成されるパターンである。パターン６０３における各々の画素Ｄについて、以降、（＋Ｙ）側から順に、Ｄａ（１）、Ｄａ（２）、Ｄａ（３）と示す。パターン６０３の各々の画素Ｄにおける印字情報は、Ｄａ（１）が印字画素６０１であり、Ｄａ（２）が印字画素６０１であり、Ｄａ（３）が非印字画素６０２である。

すなわち、本実施形態において、パターン６０３は、印字画素６０１がＹ方向に２個以上連続する領域を表しており、Ｄａ（２）に相当する画素が印刷工程（ステップＳ１５）により記録媒体７上に記録されると、Ｄａ（２）はずれドット７０２、またはずれドット７０３として記録される。なお、パターン６０３は、メモリ１０９に保存されていてもよいし、予めプログラム１２９内に格納されていてもよい。

印字データ６に対するパターン６０３の探索は、例えば、Ｘ座標の若い番号から、搬送方向画素列Ｄｙをそれぞれ走査し、画素Ｄにおける印字情報をそれぞれ調べる。印字データ６において、まず、探索開始列をＤｙ（４０１）に設定し、Ｄｙ（４０１）に含まれるＤ（４０１，５０１）を探索開始点に設定する。この開始点からＤ（４０１，５０２）、Ｄ（４０１，５０３）といった順に、Ｄ（４０１，５０１＋Ｎ）（Ｎ：自然数）までを走査し、それぞれの画素Ｄにおける印字情報を調べる。そして、この搬送方向画素列Ｄｙにおいて走査する領域に、パターン６０３に一致する領域が存在するか否かを調べる。

パターン６０３と一致する領域とは、印字データ６における、Ｙ方向に画素が３個連続して配列する領域であって、各画素Ｄの印字情報、つまり、Ｄ（Ｘ，Ｙ）、Ｄ（Ｘ，Ｙ＋１）、Ｄ（Ｘ，Ｙ＋２）の印字情報が、それぞれ、パターン６０３におけるＤａ（１）、Ｄａ（２）、Ｄａ（３）の印字情報と一致する領域であることを意味する。

ある座標Ｘにおける搬送方向画素列Ｄｙの走査が終了すると、その座標Ｘの値に「１」ずつ加算して、同様の探索を印字データ６の全部、または一部の領域に対して行う。すなわち、印字データ６において、Ｄｙ（４０１）の走査が終了すると、続いて、Ｄｙ（４０２）の走査を行う。

上記のような、印字データ６に対するパターン６０３の探索時に、パターン６０３と一致する領域が見つかった場合は、当該領域の座標情報（すなわち、Ｄ（Ｘ，Ｙ）、Ｄ（Ｘ，Ｙ＋１）、Ｄ（Ｘ，Ｙ＋２））を、パターン６０３に相当する領域の座標情報として、印字データ処理部１２１に記憶する。なお、Ｓ１０１において検出された当該領域を、以降は「第１検出領域」と称する。

ここで、上記の印字データ処理部１２１への記憶は、第１検出領域の座標情報すべて（すなわち、３画素分すべて）記憶してもよいし、いずれか１つの画素の座標情報（例えば、Ｄ（Ｘ，Ｙ））のみを記憶してもよい。なお、本実施形態では、記憶する座標情報の量を少なくするため、Ｄａ（１）に対応するＤ（Ｘ，Ｙ）の座標情報を第１検出領域の代表として記憶する。

具体的には、図８の印字データ６におけるＤｙ（４０５）の走査において、Ｄ（４０５，５０４）、Ｄ（４０５，５０５）、Ｄ（４０５，５０６）が、パターン６０３と一致する。すなわち、印字情報において、Ｄ（４０５，５０４）がＤａ（１）に、Ｄ（４０５，５０５）がＤａ（２）に、Ｄ（４０５，５０６）がＤａ（３）に、それぞれ対応する。

よって、パターン６０３のＤａ（１）に対応するＤ（４０５，５０４）の座標情報（すなわち、Ｘ＝４０５、Ｙ＝５０４）を、第１検出領域として、印字データ処理部１２１に記憶する。

なお、ひとつの印字データ中に複数箇所の第１検出領域が発見された場合には、各領域においてＤａ（１）と対応する画素Ｄの座標情報を印字データ処理部１２１に記憶する。

具体的には、図８の印字データ６において、Ｘ座標４０１から４１２までの走査が終了すると、複数の第１検出領域として、Ｄ（４０５，５０４）、Ｄ（４０６，５０４）、Ｄ（４０７，５０４）、Ｄ（４０８，５０４）、Ｄ（４０９，５０４）、Ｄ（４１１，５０４）、およびＤ（４１２，５０４）の座標情報が、それぞれ印字データ処理部１２１に記憶される。

図１２のフローチャートに戻る。ステップＳ１０１が実行され、印字データ６においてパターン６０３に相当する領域が、第１検出領域として記憶されると、次に、印字データ６において後述のパターン６０４を検出する（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２が開始されると、まず、コンピュータ１１において、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、メモリ１０９に記憶された図８に示す印字データ６から、図１４に図示するパターン６０４の探索を行う。パターン６０４が発見されると、その座標情報等を印字データ処理部１２１に記憶する。

図１４は、印字データにおける補正処理のトリガーとなるパターン６０４を示す図である。図１４は、図８と同様にＹ方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側を上側に図示している。また、図１４では、図８と同様に、格子状に区切られた領域の１つずつが、パターン６０４における画素Ｄを示しており、網掛けの有る格子が印字画素６０１を示し、網掛けの無い格子が非印字画素６０２を示している。

パターン６０４は、パターン６０３と同様に、Ｙ方向に対応する方向に配列した３個の画素Ｄから構成されるパターンである。パターン６０４における各々の画素Ｄについて、以降、（＋Ｙ）側から順に、Ｄｂ（１）、Ｄｂ（２）、Ｄｂ（３）と示す。パターン６０４の各々の画素Ｄにおける印字情報は、Ｄｂ（１）が非印字画素６０２であり、Ｄｂ（２）が印字画素６０１であり、Ｄｂ（３）が非印字画素６０２である。

すなわち、本実施形態において、パターン６０４は、印字画素６０１がＹ方向に２個以上連続していない領域を表しており、Ｄｂ（２）に相当する画素が印刷工程（ステップＳ１５）により記録媒体７上に記録されると、Ｄｂ（２）は一致ドット７０１として記録される。なお、パターン６０４は、メモリ１０９に保存されていてもよいし、予めプログラム１２９内に格納されていてもよい。

印字データ６に対するパターン６０４の探索は、ステップＳ１０１におけるパターン６０３の探索と同様にして実行される。また、印字データ６に対するパターン６０４の探索時に、パターン６０４と一致する領域が見つかった場合は、当該領域の座標情報（すなわち、Ｄ（Ｘ，Ｙ）、Ｄ（Ｘ，Ｙ＋１）、Ｄ（Ｘ，Ｙ＋２））を、パターン６０４に相当する領域の座標情報として、印字データ処理部１２１に記憶する。なお、Ｓ１０２において検出された当該領域を、以降は「第２検出領域」と称する。

ここで、上記の印字データ処理部１２１への記憶は、第２検出領域の座標情報すべて（すなわち、３画素分すべて）記憶してもよいし、いずれか１つの画素の座標情報（例えば、Ｄ（Ｘ，Ｙ））のみを記憶してもよい。なお、本実施形態では、記憶する座標情報の量を少なくするため、Ｄｂ（１）に対応するＤ（Ｘ，Ｙ）の座標情報を第２検出領域の代表として記憶する。

具体的には、図８の印字データ６におけるＤｙ（４０１）の走査において、Ｄ（４０１，５０４）、Ｄ（４０１，５０５）、Ｄ（４０１，５０６）が、パターン６０４と一致する。すなわち、印字情報において、Ｄ（４０１，５０４）がＤｂ（１）に、Ｄ（４０１，５０５）がＤｂ（２）に、Ｄ（４０１，５０６）がＤｂ（３）に、それぞれ対応する。

よって、パターン６０４のＤｂ（１）に対応するＤ（４０１，５０４）の座標情報（すなわち、Ｘ＝４０１、Ｙ＝５０４）を、第２検出領域として、印字データ処理部１２１に記憶する。

なお、ひとつの印字データ中に複数箇所の第２検出領域が発見された場合には、各領域においてＤｂ（１）と対応する画素Ｄの座標情報を印字データ処理部１２１に記憶する。

具体的には、図８の印字データ６において、Ｘ座標４０１から４１２までの走査が終了すると、複数の第２検出領域として、Ｄ（４０１，５０４）、Ｄ（４０２，５０４）、Ｄ（４０３，５０４）、Ｄ（４０４，５０４）、およびＤ（４１０，５０４）の座標情報が、それぞれ印字データ処理部１２１に記憶される。

図１２のフローチャートに戻る。ステップＳ１０２において、印字データ６中のパターン６０４に相当する領域を第２検出領域として記憶すると、次に、第２検出領域とＸ方向に隣接する第１検出領域を検出し、補正予定領域として記憶する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３が開始されると、まず、コンピュータ１１において、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、印字データ処理部１２１に記憶された第２検出領域とＸ方向に隣接する第１検出領域を検出し、この第１検出領域を、補正を行う予定の領域である補正予定領域として、印字データ処理部１２１に記憶する。

ここで、上記の印字データ処理部１２１への記憶は、補正予定領域として検出された第１検出領域の座標情報すべて（すなわち、３画素分すべて）記憶してもよいし、いずれか１つの画素の座標情報（例えば、Ｄ（Ｘ，Ｙ））のみを記憶してもよい。なお、本実施形態では、記憶する座標情報の量を少なくするため、Ｄａ（１）に対応するＤ（Ｘ，Ｙ）の座標情報を補正予定領域の代表として記憶する。

具体的には、図８の印字データ６において、Ｘ座標の若い番号順に、第２検出領域として記憶されている画素Ｄに注目し、隣接する画素Ｄが第１検出領域として記憶されているか否かを判別する。例えば、第２検出領域として印字データ処理部１２１に記憶されたＤ（４０４，５０４）について、Ｘ方向に隣接する画素Ｄが第１検出領域として記憶されているか否かを判別する。その結果、Ｄ（４０５，５０４）が補正予定領域として印字データ処理部１２１へ記憶される。

なお、ひとつの印字データ中に複数箇所の補正予定領域が発見された場合には、各領域においてＤａ（１）と対応する画素Ｄの座標情報を印字データ処理部１２１に記憶する。

図８の印字データ６において、Ｘ座標４０１から４１２までの走査が終了すると、複数の補正予定領域として、Ｄ（４０５，５０４）、Ｄ（４０９，５０４）、およびＤ（４１１，５０４）の座標情報が、それぞれ印字データ処理部１２１に記憶される。

図１２のフローチャートに戻る。ステップＳ１０３において、第２検出領域とＸ方向に隣接する第１検出領域を補正予定領域として記憶すると、次に、補正予定領域とＸ方向に隣接する第１検出領域を検出し、補正予定領域として記憶する（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４が開始されると、まず、コンピュータ１１において、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、印字データ処理部１２１に記憶された補正予定領域と、第１検出領域が、Ｘ方向に隣接するか否かを判別し、隣接する場合にはこの第１検出領域を検出する。そして、ステップＳ１０３と同様に、この第１検出領域を補正予定領域として、印字データ処理部１２１に記憶する。さらに、判別の基礎となった補正予定領域について、判別済みの情報を付加して、印字データ処理部１２１に記憶する。

具体的には、図８の印字データ６において、Ｘ座標の若い番号順に、補正予定領域として記憶されている画素Ｄに注目し、隣接する画素Ｄが第１検出領域として記憶されているか否かを判別する。例えば、ステップＳ１０３により補正予定領域として印字データ処理部１２１に記憶されたＤ（４０５，５０４）について、Ｘ方向に隣接する画素Ｄが第１検出領域として記憶されているか否かを判別する。その結果、Ｄ（４０６，５０４）が補正予定領域として印字データ処理部１２１へ記憶される。そして、判別の基礎となったＤ（４０５，５０４）について、判別済みの情報を印字データ処理部１２１に記憶する。

図８の印字データ６において、Ｘ座標４０１から４１２までの走査が終了すると、複数の補正予定領域として、新たに、Ｄ（４０６，５０４）、Ｄ（４０７，５０４）、Ｄ（４０８，５０４）、およびＤ（４１２，５０４）の座標情報が、それぞれ印字データ処理部１２１に記憶される。

また、図８の印字データ６において、全ての補正予定領域について判別済みが付加されると、ステップＳ１０４が終了する。一度の走査で、全ての補正予定領域について判別済みが付加されなかった場合には、再度、Ｘ座標４０１から４１２までの走査を行い、判別済みが付加されていない補正予定領域について、Ｘ方向に第１検出領域が隣接するか否か、判別する。

図１５は、ステップＳ１０３、およびステップＳ１０４を実行した結果、補正予定領域として検出された領域を説明する図である。図１５では、図８の印字データ６において、補正予定領域の代表として印字データ処理部１２１に記憶される画素Ｄを「補正予定画素６１０」として示している。以降、１個の補正予定領域の代表として１個の画素Ｄを指すときは、この画素Ｄを「補正予定画素６１０」と称する。

図１２のフローチャートに戻る。ステップＳ１０４が終了すると、次に、図１５の印字データ６において、補正予定画素６１０として記憶されている印字画素６０１のうち、少なくとも一部の画素Ｄを非印字画素６０２に変更する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５が開始されると、コンピュータ１１において、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、補正予定領域がＸ方向に複数個隣接する領域において、（−Ｘ）側から数えて偶数番目の補正予定領域における補正予定画素６１０を、非印字画素６０２に変更する。

具体的には、図１５の印字データ６において、補正予定領域がＸ方向に複数個隣接する領域は、Ｘ座標４０５から４０９までの領域と、Ｘ座標４１１から４１２までの領域の２箇所存在する。これら２箇所の領域において、（−Ｘ）側から数えて偶数番目の補正予定領域における補正予定画素６１０は、Ｄ（４０６，５０４）、Ｄ（４０８，５０４）、およびＤ（４１２，５０４）であり、これらの補正予定画素６１０を、非印字画素６０２に変更する。

図１６に、第１実施形態におけるステップＳ１０５により、印字データ６の一部の補正予定画素６１０が変更された結果として得られる印字データ６１を示す。ここで、補正予定画素６１０から非印字画素６０２に変更された画素Ｄを、便宜上「補正後画素６０５」として示す。

一部の補正予定画素６１０が非印字画素６０２に変更され、新たに印字データ６１が得られると、印字データ６１をメモリ１０９に記憶し、ステップＳ１０５を終了する。

以上により、第１実施形態における補正処理工程（ステップＳ１４）が終了する。次に、補正処理工程によって新たに得られた印字データ６１にもとづいて、印刷工程（ステップＳ１５）を行う。

補正処理工程（ステップＳ１４）の後に実行される印刷工程（ステップＳ１５）における、インクジェット記録装置１の動作は、前述における補正モード確認工程（ステップＳ１３）において補正モード「ＯＦＦ」の際に続いて行われる印刷工程（ステップＳ１５）と同様である。印刷工程（ステップＳ１５）において、図１６に示す印字データ６１にもとづいて、インクジェット記録が行われると、吐出間隔が短いことに起因して液滴８３（図４参照）の飛翔速度が速くなる場合には図１７に示すような画像が記録媒体７上に記録され、同じく吐出間隔が短いことに起因して液滴８３の飛翔速度が遅くなる場合には図１８に示すような画像が記録媒体７上に記録される。

まず、液滴８３の飛翔速度が速くなる場合に記録される画像について説明する。図１７は、図１６の印字データ６１にもとづいて、印刷工程（ステップＳ１５）により記録媒体７上に記録された画像である。図１７は、図１０と同様に、Ｙ方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側を上側に図示している。また、図１７においてＸ方向を横向きに図示している。

本実施形態においては、図１０のＱ（４０３，５０３）とＱ（４０３，５０５）のように、Ｙ方向に配列する複数の着弾予定位置Ｐに対して、ドットＱが２個以上連続しないとき、ドットＱは一致ドット７０１となる。また、図１７では、図１０と同様に、ドットＱがＹ方向に２個以上連続するとき、ドットＱが着弾予定位置Ｐに対して（＋Ｙ）方向にずれることで、ドットＱは、ずれドット７０２となる。

図１６に示すように、補正処理工程により得られた印字データ６１には、非印字画素６０２である補正後画素６０５が存在するため、図１７の画像において、Ｑ（４０６，５０５）、Ｑ（４０８，５０５）、およびＱ（４１２，５０５）は、一致ドット７０１となる。

このため、図１０において、Ｙ座標５０５におけるずれドット７０２に起因して生じていた（＋Ｙ）方向へのラインの凹みが、上記の一致ドット７０１によって低減されることで、該ラインが揃っているように認識されやすくなり、印刷品質の低下を抑制することができる。

ここで、図１７では、図１６の補正後画素６０５に起因して、本来、ドットＱの記録により塗りつぶされているべき箇所の一部が塗りつぶされずに、記録後の画像において記録媒体７の色が見えてしまうおそれがある。しかしながら、実際には、ドットＱを形成するインク８１が記録媒体７上でにじむため、補正後画素６０５に起因して塗りつぶされなかった箇所も、まわりのドットＱのインク８１のにじみにより、記録媒体７の色が見えない程度に塗りつぶされることで、印刷品質は低下しない。

次に、液滴８３の飛翔速度が遅くなる場合に記録される画像について説明する。図１８は、図１６の印字データ６１にもとづいて、印刷工程（ステップＳ１５）により記録媒体７上に記録された画像である。図１８は、図１１と同様に、Ｙ方向を縦向きに図示しており、（＋Ｙ）側を上側に図示している。また、図１８においてＸ方向を横向きに図示している。

本実施形態においては、図１１のＱ（４０３，５０３）とＱ（４０３，５０５）のように、Ｙ方向に配列する複数の着弾予定位置Ｐに対して、ドットＱが２個以上連続しないとき、ドットＱは一致ドット７０１となる。また、図１８では、図１１と同様に、ドットＱがＹ方向に２個以上連続するとき、ドットＱが着弾予定位置Ｐに対して（−Ｙ）方向にずれることで、ドットＱは、ずれドット７０３となる。

図１６に示すように、補正処理工程により得られた印字データ６１には、非印字画素６０２である補正後画素６０５が存在するため、図１８の画像において、Ｑ（４０６，５０５）、Ｑ（４０８，５０５）、およびＱ（４１２，５０５）は、一致ドット７０１となる。

このため、図１１において、Ｙ座標５０５におけるずれドット７０３に起因して生じていた（−Ｙ）方向へのラインの膨らみが、上記の一致ドット７０１によって低減されることで、該ラインが揃っているように認識されやすくなり、印刷品質の低下を抑制することができる。

ここで、図１８では、図１７と同様に、図１６の補正後画素６０５に起因して、本来、ドットＱの記録により塗りつぶされているべき箇所の一部が塗りつぶされずに、記録後の画像において記録媒体７の色が見えてしまうおそれがある。しかしながら、実際には、ドットＱを形成するインク８１が記録媒体７上でにじむため、補正後画素６０５に起因して塗りつぶされなかった箇所も、まわりのドットＱのインク８１のにじみにより、記録媒体７の色が見えない程度に塗りつぶされることで、印刷品質は低下しない。

また、第１実施形態は、コンピュータ１１におけるプログラム１２９等を用いて、印字データ６に対して直接、印字情報の変更を行うことで補正処理を行った。コンピュータ１１において補正処理に用いるプログラム１２９は、読取／書込装置１１７を介して記録媒体１２７からコピーすることが可能であるため、インクジェット記録装置１自体に改造を施すことなく、第１実施形態における補正処理工程（ステップＳ１４）を行うことができる。したがって、第１実施形態では、簡易な構成により、印刷品質の低下を抑制することができる。

なお、第１実施形態のステップＳ１０５（図１２参照）では、補正予定領域がＸ方向に複数個隣接する領域において、（−Ｘ）側から数えて偶数番目の補正予定領域における補正予定画素６１０を、非印字画素６０２に変更する印字データ６の補正処理を行ったが、本発明の実施に関してはこのような補正処理に限定されない。すなわち、上記の補正予定領域において、補正後画素６０５へ変更する補正予定画素６１０の選び方としては、インク８１の記録媒体７へのにじみやすさや、記録されるドットＱの大きさ等の条件により、多様な選び方が選択される。

そこで、後述の第２実施形態、および第３実施形態において、ステップＳ１０５（図１２参照）で変更を行う補正予定画素６１０の選び方のバリエーションを説明する。

＜第２実施形態＞
本発明に係る第２実施形態を説明する。第１実施形態では、図１０や図１１に示すように、Ｘ方向に延びるラインのずれが生じるＹ座標５０５の直前であるＹ座標５０４において、記録される予定だったドットＱの一部を記録しないことにより、Ｙ座標５０５上に位置する一致ドット７０１の数を増加させて、ラインが揃っているように認識されやすくしていた。しかしながら、ラインのずれがＸ方向に長く延在して生じずに、比較的Ｘ方向に短く生じている場合、第１実施形態のような補正処理工程を行わなくても、ラインのずれが認識されにくい場合がある。

そこで、第２実施形態では、補正を行わなくてもラインのずれが元より認識されにくい箇所は補正せず、補正の必要な箇所に対して選択的に補正を行えるような、補正予定画素６１０の選び方を実施する。

ここで、第２実施形態に用いるインクジェット記録装置、およびコンピュータの構成は、第１実施形態と同様であるため、インクジェット記録装置、およびコンピュータの構成についての説明は省略する。

また、第２実施形態に係るインクジェット記録装置における画像記録動作も、第１実施形態と略同様であり、大きく異なるのは、図１２におけるステップＳ１０５の内容である。よって、第２実施形態に係るインクジェット記録装置における画像記録動作は図７を、第２実施形態に係る補正処理工程の内容は図１２を参照し、以降は、ステップＳ１０５の内容を中心に説明する。

図１９に、第２実施形態におけるステップＳ１０５の内容についてのフローチャートを示す。第２実施形態において、図１９におけるステップＳ１０５が開始されると、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、印字データ処理部１２１に記憶されている補正予定領域における補正予定画素６１０のうち、Ｘ方向に３個以上連続して隣接する補正予定画素６１０を検出し、印字データ処理部１２１に記憶する（ステップＳ２０１）。

具体的には、図１５に示す印字データ６の補正予定画素６１０において、Ｄ（４０５，５０４）、Ｄ（４０６，５０４）Ｄ（４０７，５０４）、Ｄ（４０８，５０４）、およびＤ（４０９，５０４）が検出され、Ｘ方向に３個以上連続して隣接する補正予定画素６１０として印字データ処理部１２１に記憶される。

上記の補正予定画素６１０が印字データ処理部１２１に記憶されると、次に、Ｓ２０１で検出した補正予定画素６１０のうち、少なくとも一部の画素Ｄを非印字画素６０２に変更する（Ｓ２０２）。

ステップＳ２０２が開始されると、コンピュータ１１において、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、ステップＳ２０１で検出した補正予定画素６１０において、（−Ｘ）側から数えて偶数番目の補正予定領域における補正予定画素６１０を、非印字画素６０２に変更する。

具体的には、図１５の印字データ６において、Ｓ２０１で検出したＤ（４０５，５０４）、Ｄ（４０６，５０４）Ｄ（４０７，５０４）、Ｄ（４０８，５０４）、およびＤ（４０９，５０４）のうち、（−Ｘ）側から数えて偶数番目の補正予定画素６１０は、Ｄ（４０６，５０４）、およびＤ（４０８，５０４）であり、これらの補正予定画素６１０を、非印字画素６０２に変更する。

図２０に、第２実施形態におけるステップＳ１０５により、印字データ６の一部の補正予定画素６１０が変更された結果として得られる印字データ６２を示す。ここで、補正予定画素６１０から非印字画素６０２に変更された画素Ｄを、第１実施形態と同様に、便宜上「補正後画素６０５」として示す。

一部の補正予定画素６１０が非印字画素６０２に変更され、新たに印字データ６２が得られると、印字データ６２をメモリ１０９に記憶し、ステップＳ２０２を終了し、すなわち、ステップＳ１０５を終了する。

以上により、第２実施形態における補正処理工程（ステップＳ１４）が終了する。図２０に示すように、第２実施形態では、Ｘ方向に３個以上の補正予定画素６１０が連続して隣接している箇所のみに対して補正を行う。これにより、ドットＱのずれがＸ方向に比較的短く生じ（本実施形態では３画素未満）、ラインのずれが元より認識されにくい箇所には補正を行わず、補正の必要な箇所に対して選択的に補正を行うことができる。

なお、本実施形態では、Ｘ方向に３個以上の補正予定画素６１０が連続して隣接している箇所のみに対して補正を行い、３個未満の場合には補正の対象から除外したが、本発明の実施に関してはこれに限られない。補正から除外する画素の長さは、ラインのずれが認識されにくい程度のＸ方向の長さであればよく、２個を除外するか否かの境目としてもよいし、４個以上の値を境目としてもよい。

もちろん、ドットＱのずれがＸ方向に比較的短く生じても（例えば、２画素連続するときでも）、ラインのずれが認識される場合には、第２実施形態における補正処理工程ではなく、第１実施形態における補正処理工程を選択するのが好適である。

＜第３実施形態＞
次に、本発明に係る第３実施形態を説明する。第１実施形態では、図１０や図１１に示すように、Ｘ方向に延びるラインのずれが生じるＹ座標５０５の直前であるＹ座標５０４において、記録される予定だったドットＱの一部を記録しないことにより、Ｙ座標５０５上に位置する一致ドット７０１の数を増加させて、ラインが揃っているように認識されやすくしていた。しかしながら、記録媒体７やインク８１の性質等、画像を記録する条件によっては、上記のようにドットＱの一部を記録しないことにより、かえって印刷品質が低下してしまうおそれがある。

第１実施形態において説明したように、例えば、図１７のＰ（４０６，５０４）は、従来ではドットＱが記録される予定であったが、補正によりドットＱが記録されなくなった位置である。これにより、Ｙ座標５０５におけるラインの不揃いは低減されるが、その代わりに、本来、周辺のインク８１で塗りつぶされるべきＰ（４０６，５０４）において、記録媒体７の色が見えてしまい、印刷品質が低下するおそれがある。

特に、記録媒体７として、比較的インク８１のにじみやすい普通紙ではなく、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等を含む樹脂フィルムなど、インク８１がにじみにくい材料を用いる場合や、インク８１自体が、記録媒体７に対してにじみにくい材料であったり、インク８１の液滴８３のサイズが小さかったりする場合には、Ｐ（４０６，５０４）が周辺のインク８１に塗りつぶされないおそれがある。

そこで、第３実施形態では、印字データの補正により、かえって印刷品質が低下するのを防止するため、周辺のインク８１による塗りつぶしが十分生じるような箇所を選択的に補正の対象の位置とするような、補正予定画素６１０の選び方を実施する。

ここで、第３実施形態に用いるインクジェット記録装置、およびコンピュータの構成は、第１実施形態と同様であるため、インクジェット記録装置、およびコンピュータの構成についての説明は省略する。

また、第３実施形態に係るインクジェット記録装置における画像記録動作も、第１実施形態と略同様であり、大きく異なるのは、図１２におけるステップＳ１０５の内容である。よって、第３実施形態に係るインクジェット記録装置における画像記録動作は図７を、第３実施形態に係る補正処理工程の内容は図１２を参照し、以降は、ステップＳ１０５の内容を中心に説明する。

図２１に、第３実施形態におけるステップＳ１０５の内容についてのフローチャートを示す。第３実施形態において、図２１におけるステップＳ１０５が開始されると、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、印字データ処理部１２１に記憶されている補正予定領域における補正予定画素６１０のうち、その周辺に印字画素６０１が所定個数以上隣接する補正予定画素６１０を検出し、印字データ処理部１２１に記憶する（ステップＳ３０１）。

図２２は、注目する補正予定画素６１０と、その周辺の画素Ｄとの位置関係を説明する図である。注目する補正予定画素６１０には、その周辺に８個の画素Ｄが、それぞれＸ方向、Ｙ方向、ＸＹ方向（斜め方向）に存在する。特に、図２２における補正予定画素６１０の（＋Ｘ）側、（−Ｘ）側、および（＋Ｙ）側に隣接する画素Ｄは、対応するドットＱのインクのにじみが、補正予定画素６１０に対応する着弾予定位置Ｐを塗りつぶしやすい位置にあるため、該画素Ｄを、補正予定画素６１０の「周辺画素６１２」とする。

第３実施形態のＳ３０１では、図２２における３個の周辺画素６１２のうち、２個以上が印字画素６０１であるとき、補正予定画素６１０を検出し、印字データ処理部１２１に記憶する。

具体的には、図１５に示す印字データ６の補正予定画素６１０において、Ｄ（４０６，５０４）、Ｄ（４０７，５０４）、Ｄ（４０８，５０４）、およびＤ（４１１，５０４）が検出され、周辺に印字画素６０１が所定個数以上存在する補正予定画素６１０として印字データ処理部１２１に記憶される。

上記の補正予定画素６１０が印字データ処理部１２１に記憶されると、次に、Ｓ３０１で検出した補正予定画素６１０のうち、少なくとも一部の画素Ｄを非印字画素６０２に変更する（Ｓ３０２）。

ステップＳ３０２が開始されると、コンピュータ１１において、ＣＰＵ１０１がプログラム１２９に従って、ステップＳ３０１で検出した補正予定画素６１０を全て、非印字画素６０２に変更する。

具体的には、図１５の印字データ６において、Ｓ３０１で検出したＤ（４０６，５０４）、Ｄ（４０７，５０４）、Ｄ（４０８，５０４）、およびＤ（４１１，５０４）を、非印字画素６０２に変更する。

しかしながら、上記の変更を行うと、Ｄ（４０７，５０４）において、周辺の印字画素６０１が１個となり、ステップＳ３０１で用いた検出の条件である「周辺の印字画素６０１が２個以上」を満たさなくなる。そこで、上記のように非印字画素６０２に変更するとステップＳ３０１の条件を満たさなくなる補正予定画素６１０がある場合、この補正予定画素６１０を、再度、印字画素６０１に変更する。

図２３に、第３実施形態におけるステップＳ１０５により、印字データ６の一部の補正予定画素６１０が変更された結果として得られる印字データ６３を示す。ここで、補正予定画素６１０から非印字画素６０２に変更された画素Ｄを、第１実施形態と同様に、便宜上「補正後画素６０５」として示す。

一部の補正予定画素６１０が非印字画素６０２に変更され、新たに印字データ６３が得られると、印字データ６３をメモリ１０９に記憶し、ステップＳ３０２を終了し、すなわち、ステップＳ１０５を終了する。

以上により、第３実施形態における補正処理工程（ステップＳ１４）が終了する。図２３に示すように、第３実施形態では、隣接する３個の周辺画素６１２のうち印字画素６０１が２個以上となる補正予定画素６１０に対して補正を行う。これにより、周辺のインク８１による塗りつぶしが十分生じる補正予定画素６１０を選ぶことができる。よって、第３実施形態では、印字データの補正により、不揃いなラインが認識されにくくなり、かつ記録媒体７の色が余分に残るのを防止することで、印刷品質の低下を抑制することができる。

なお、上記の説明では、補正予定画素６１０に対して、図２２に示すような３個の周辺画素６１２のうち２個以上が印字画素６０１か否かを、ステップＳ３０１における検出の条件としたが、本発明の実施に関してはこれに限られない。補正予定画素６１０の（＋Ｙ）側に隣接する１個の画素Ｄのみを、補正予定画素６１０の周辺画素６１２として、該画素Ｄが印字画素６０１であることを検出の条件としてもよい。

また、図２４に示すように、補正予定画素６１０に対して、周辺画素６１２を７個設定し、この７個の周辺画素６１２のうち６個以上が印字画素６０１であることを、補正予定画素６１０の検出の条件としてもよい。もちろん、インク８１の記録媒体７へのにじみやすさ等によっては、検出の条件を、上記の７個の周辺画素６１２のうち、５個以上が印字画素６０１である場合としてもよい。

＜第４実施形態＞
次に、本発明における第４実施形態を説明する。第１実施形態では、図３に示すように、インクジェット記録装置１における各ノズルが、それぞれＸ方向に等間隔に、所定のドット密度に相当するピッチにて、（−Ｘ）側から番号順に配置されていた。そして、図８に示すように、１個の搬送方向画素列Ｄｙに対して１個のノズルが対応し、該搬送方向画素列Ｄｙに相当する記録媒体７上のあるＸ座標に対しては、１個のノズルによって画像の記録が行われていた。

しかしながら、インクジェット記録装置による印刷技術において、特にワンパス方式の印刷速度をさらに高速にするべく、例えば、１個のヘッドユニット３に、Ｙ方向に２列以上のヘッド３１を設け、１個の搬送方向画素列Ｄｙに対して２個以上のノズルを対応させることも行われている。

図２５は、１個のヘッドユニット３に、Ｙ方向にヘッド３１とヘッド３５を配列した様子を模式的に示す図である。図２５では、便宜上、ヘッド３１およびヘッド３５のノズルがＸ方向に１次元的に配列しているように記しているが、実際には、図３のヘッド３１に示すように各ノズルがＹ方向にも広がって、ＸＹ平面に２次元的に配置されている。

ヘッド３５は、ヘッド３１と略同様の構成を有し、ノズル３５１、３５２、３５３、３５４、３５５、３５６、３５７、３５８、３５９、３６０、３６１、３６２を備える。ヘッド３１とヘッド３５は、Ｘ方向に同一であり、Ｙ方向に異なる位置に配置され、各ノズルが他のヘッドの各ノズルと、それぞれＸ方向に同一の位置に配置される。例えば、ノズル３１１とノズル３５１はＸ方向に同一の位置に配置される。

図２５に示すようなヘッドユニット３を用いて、１個の搬送方向画素列Ｄｙに対して２個以上のノズルを対応させて印刷を行う際には、記録媒体７を高速で（＋Ｙ）方向に搬送しつつ、ヘッド３１とヘッド３５から順次にインク８１を吐出することで、記録媒体７の搬送方向に沿って、記録媒体７上に液滴８３が着弾する位置を相互に補完する。このように、異なるノズルから記録媒体の所定の一列へ交互に液滴を着弾させて印刷を行う処理を、「インターレース処理」と称する。

図２６は、図８の印字データ６にもとづいて、図２５に示すようなヘッドユニット３を用いて、図７の印刷工程（ステップＳ１５）により記録媒体７上に記録された画像を示す図である。図２６では、便宜上、ヘッド３１により記録されたドットＱを通常の枠（すなわち、図１０で示したドットＱと同様の太さの枠）で示し、ここでは適宜「第１列ドット７１０」と称する。また、ヘッド３５により記録されたドットＱは太枠で示し、ここでは適宜「第２列ドット７２０」と称する。なお、表記上、第２列ドット７２０を太枠で示しているが、実際に記録される第２列ドット７２０の大きさや色は、第１列ドット７１０と略同様である。

図２６に示すように、記録媒体７の搬送方向に沿って、ヘッド３１とヘッド３５から順次に記録が行われることで、記録媒体７上には、第１列ドット７１０と第２列ドット７２０が交互に記録されている。

ここで、例えば、ノズル３１３において、Ｑ（４０３，５０３）とＱ（４０３，５０５）との間の吐出間隔が短い場合、第１実施形態において説明した図１０や図１１と同様に、着弾予定位置ＰとドットＱとの間にずれが生じることがある。吐出間隔が第１実施形態におけるノズルの吐出間隔と同様のまま、記録媒体７へ記録する画像の解像度を７２０ｄｐｉから１４４０ｄｐｉとするような場合に、上記のような着弾位置のずれが生じるおそれがある。ここでは図１０と同様、Ｐ（４０３，５０５）よりもＱ（４０３，５０５）が（＋Ｙ）側に記録される場合を説明する。

一方、図８に示す印字データ６において、Ｄ（４１２，５０４）とＤ（４１２，５０５）は、Ｄ（４０３，５０３）とＤ（４０３，５０５）よりも、各々が対応する記録媒体７上の着弾予定位置Ｐが近いものの、対応するノズルが異なるため、図２６におけるＱ（４１２，５０５）において、記録に係る吐出間隔が短いことに起因する着弾位置ずれは生じない。したがって、図２５のようなヘッドユニット３を用いて、インターレース処理を行うと、図１０のようにインターレース処理を行わない場合とは異なる位置でドットＱのずれが生じることがある。

このような場合に、第１実施形態の補正処理工程（ステップＳ１４）を行うと、着弾位置のずれの原因となる画素Ｄを正確に補正できないおそれがある。例えば、図２６において、Ｑ（４１１，５０４）の着弾位置のずれの原因が、正確には印字データ６におけるＤ（４１１，５０３）であるのに対して、第１実施形態の補正処理工程では、Ｄ（４１１，５０４）に対して補正を行うため、Ｑ（４１１，５０４）の着弾位置のずれを解消できない。そこで、インターレース処理により画像を記録する場合には、検出するパターンと、補正する画素Ｄの位置の最適化が必要となる。

ここで、第４実施形態に係るインクジェット記録装置における画像記録動作は、第１実施形態と略同様であり、大きく異なるのは、上記のように、検出するパターンと、補正する画素Ｄの位置である。よって、第４実施形態に係るインクジェット記録装置における画像記録動作は図７を参照し、ここでは、第４実施形態に係る補正処理工程の内容について、図３０を用いて説明する。

図３０は、第４実施形態に係る補正処理工程（ステップＳ１４）の内容を説明するフローチャートである。第４実施形態では、上記のようなインターレース処理を行う場合に、第１実施形態において用いたパターン６０３を、図２７に示すパターン６０６に置換して用いる。また、第１実施形態において用いたパターン６０４を、図２８に示すパターン６０７、または図２９に示すパターン６０８に置換して用いる。

まず、第４実施形態において、補正処理工程（ステップＳ１４）を開始すると、印字データ６から図２７に示すパターン６０６を検出し、印字データ処理部１２１に記憶する（ステップＳ４０１）。パターン６０６の検出は、第１実施形態におけるステップＳ１０１と同様に行われる。また、図２７に示すように、パターン６０６の最も（＋Ｙ）側に位置する画素であるＤｃ（１）に対応する印字データ６上の画素Ｄを、印字データ処理部１２１に記憶する。

ステップＳ４０１により、印字データ処理部１２１へのパターン６０６の記憶が行われると、次に、図２８に示すパターン６０７を検出し、印字データ処理部１２１に記憶する（ステップＳ４０２）。パターン６０７の検出は、第１実施形態におけるステップＳ１０２と同様に行われる。また、図２８に示すように、パターン６０７の最も（＋Ｙ）側に位置する画素であるＤｄ（１）に対応する印字データ６上の画素Ｄを、印字データ処理部１２１に記憶する。

ステップＳ４０２により、印字データ処理部１２１へのパターン６０７の記憶が行われると、次に、図２９に示すパターン６０８を検出し、印字データ処理部１２１に記憶する（ステップＳ４０３）。パターン６０８の検出も、第１実施形態におけるステップＳ１０２と同様に行われる。また、図２９に示すように、パターン６０８の最も（＋Ｙ）側に位置する画素であるＤｅ（１）に対応する印字データ６上の画素Ｄを、印字データ処理部１２１に記憶する。

上記のステップＳ４０１からステップＳ４０３は、順番は上記に限られず、前後してもよい。パターン６０６、６０７、６０８が印字データ処理部１２１に記憶されると、次に、印字データ６において、パターン６０７、またはパターン６０８に相当する領域と隣接する、パターン６０６に相当する領域を、補正予定領域として検出し、印字データ処理部１２１に記憶する（ステップＳ４０４）。具体的には、該パターン６０６のＤｃ（１）に相当する画素Ｄを、補正予定画素６１０として印字データ処理部１２１に記憶する。

次に、ステップＳ４０４において印字データ処理部１２１に記憶された補正予定画素６１０と、印字データ６において隣接するパターン６０６のＤｃ（１）に相当する画素Ｄを、全て補正予定画素６１０として記憶する（ステップＳ４０５）。このステップＳ４０５は、第１実施形態におけるステップＳ１０４と同様に行われる。

図３１は、ステップＳ４０４、およびステップＳ４０５を実行した結果、補正予定領域として検出された補正予定画素６１０を説明する図である。図３１に示すように、例えば、図２６においてＱ（４１１，５０５）の着弾位置のずれの原因となっていた、Ｑ（４１１，５０３）に対応するＤ（４１１，５０３）が、補正予定画素６１０として検出されている。

最後に、ステップＳ４０４およびステップＳ４０５により印字データ処理部１２１に記憶された補正予定画素６１０のうち、少なくとも一部の画素Ｄを、非印字画素６０２に変更する（ステップＳ４０６）。このステップＳ４０６は、第１実施形態におけるステップＳ１０５と同様に行われててもよいし、第２実施形態や第３実施形態におけるステップＳ１０５が採用されてもよい。

上記のように、新たに最適なパターン６０６、６０７、６０８を設定し、補正処理工程を実行することで、インターレース処理による記録される画像においても、着弾位置のずれが生じる場所に、正確に補正を行うことができる。

＜５．変形例＞
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて前述したもの以外に種々の変更をすることが可能である。

＜５−１．制御部の変形例＞
図５において、制御部９は、外部に接続されたコンピュータ１１からの入力にもとづいて、制御を行うが、本発明の実施に関してはこれに限られず、コンピュータ１１におけるＲＡＭ１０５や、固定ディスク１０７に相当する処理部や記憶部が、制御部９の内部に備えられていてもよい。

図３２は、変形例における制御部とその周辺の構成を示すブロック図である。図３２において、制御部９は、制御部９の全体的な制御を担う全体制御部９０１と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）９０２を介してコンピュータ１１から入力される記録対象の元画像データからインクジェット記録用の印字データを生成する画像データ処理部９０６と、画像データ処理部９０６により生成された印字データの補正処理を行う印字データ処理部９０７と、印字データにもとづいてヘッド３１におけるインク吐出の制御を行う吐出制御部９０３と、移動機構２の制御を行う移動制御部９０４と、エンコーダ２４からの信号が入力されるとともにヘッド３１からのインク吐出のタイミングを制御するタイミング制御部９０５と、印字データ処理部９０７による印字データの補正処理の際に用いられるパターンデータ９０９を記憶する記憶部９０８とを備える。

ここで、画像データ処理部９０６は図６におけるコンピュータ１１内の画像データ処理部１２３と同様の動作を行い、印字データ処理部９０７は図６におけるコンピュータ１１内の印字データ処理部１２１と同様の動作を行い、記憶部９１３図６におけるコンピュータ１１内の固定ディスク１０７等と同様の動作を行う。パターンデータ９０９は、補正処理に用いる各種のパターンを記憶する。

＜５−２．パターンについての変形例＞
次に、補正処理に用いる各種のパターンについての変形例を説明する。第１実施形態から第３実施形態においては、パターン６０３、６０４を用いて補正処理を行い、第４実施形態においてはパターン６０６、６０７、６０８を用いて補正処理を行ったが、本発明の実施に関してはこれに限られない。予め、記録媒体７上にテストパターンの記録を行い、Ｙ方向に対する着弾予定位置ＰとドットＱとの実際のずれ量を測定してから、各種のパターンを適宜設定してもよい。

パターン６０３の代わりに用いるパターンとしては、（＋Ｙ）側から（−Ｙ）側へ、３画素以上の印字画素６０１が連続した後、非印字画素６０２が１画素以上後続するような検出パターンを用いてもよい。

すなわち、２画素の印字画素６０１がＹ方向に連続した際に、（−Ｙ）側の印字画素６０１にもとづくドットＱは、対応する着弾予定位置Ｐに対してほとんどずれないのに対し、３画素の印字画素６０１がＹ方向に連続した際に、（−Ｙ）側の印字画素６０１にもとづくドットＱが、対応する着弾予定位置Ｐに対して（＋Ｙ）側にずれるような場合には、パターン６０３を、（＋Ｙ）側から（−Ｙ）側へ、３画素の印字画素６０１が連続した後、非印字画素６０２が１画素後続するようなパターンに代替すると、着弾予定位置Ｐに対してずれるドットＱの位置を印字データ上でより確実に検出することができる。

＜５−３．非印字画素に変更する補正予定画素の選び方の変形例＞
第１実施形態のステップＳ１０５（図１２参照）では、補正予定領域がＸ方向に複数個隣接する領域において、（−Ｘ）側から数えて偶数番目の補正予定領域における補正予定画素６１０（図１５参照）を、非印字画素６０２に変更した。しかしながら、本発明の実施に関してはこれに限られず、上記の偶数番目に代えて、奇数番目の補正予定領域における補正予定画素６１０を、非印字画素６０２に変更してもよい。また、（−Ｘ）側から数えて３の倍数となる位置の補正予定領域における補正予定画素６１０を、非印字画素６０２に変更してもよいし、３の倍数とならない位置を選んで非印字画素６０２に変更してもよい。

上記のように、補正予定画素６１０のうち「少なくとも一部の画素」とは、第１実施形態における偶数列目の補正予定画素６１０に限られず、インク８１の記録媒体７へのにじみやすさや、記録されるドットＱの大きさや、使用するヘッド３１の構造等の条件により、補正予定画素６１０のうち、どの画素を選択するかを、適宜、設定してもよい。

１ インクジェット記録装置
２ 移動機構
３ ヘッドユニット
６ 印字データ
７ 記録媒体
９ 制御部
１１ コンピュータ
３１ ヘッド
３５ ヘッド
３１１ ノズル
６０１ 印字画素
６０２ 非印字画素
６０３ パターン
６０４ パターン
６０５ 補正後画素
６０６ パターン
６０７ パターン
６０８ パターン
６１０ 補正予定画素
６１２ 周辺画素
７０１ 一致ドット
７０２ ずれドット
７０３ ずれドット
７１０ 第１列ドット
７２０ 第２列ドット
Ｄ 画素
Ｐ 着弾予定位置
Ｑ ドット

Claims (15)

1. インクの液滴を吐出する複数のノズルを記録媒体の幅方向に配列させたヘッドに対し、前記記録媒体を前記幅方向と直交する搬送方向に相対移動させ、前記ヘッドが前記記録媒体上の各位置を通過する際に、印字データにもとづいて前記ノズルによる液滴の吐出を制御して、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の印字データ補正方法であって、
   前記印字データは、印字画素と非印字画素とを含み、前記搬送方向、および前記幅方向に各々２以上配列した複数の画素により構成され、
   印字データ補正方法は、
   ａ）前記搬送方向に画素が一列に並ぶ搬送方向画素列において、前記ノズルによる液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素後続する画素の領域を第１検出領域として検出する工程と、
   ｂ）前記搬送方向に画素が一列に並ぶ搬送方向画素列において、前記液滴制御順に、１画素以上の前記非印字画素が先行した後、１画素の前記印字画素が後続し、さらに前記非印字画素が１画素後続する画素の領域を第２検出領域として検出する工程と、
   ｃ）前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する工程と、
   を備える、印字データ補正方法。
   
2. 請求項１に記載の印字データ補正方法であって、
   前記ｃ）工程は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素の直前に先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する、印字データ補正方法。
   
3. 請求項１に記載の印字データ補正方法であって、
   前記ｃ）工程は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素の２画素前に先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する、印字データ補正方法。
   
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の印字データ補正方法であって、
   前記ｃ）工程は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とを含め、前記第１検出領域が前記幅方向に３個以上連続する場合に、該３個以上連続する前記第１検出領域において、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する、印字データ補正方法。
   
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の印字データ補正方法であって、
   前記ｃ）工程は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素であり、該先行する前記印字画素の周辺に位置する複数の周辺画素の過半数が前記印字画素である場合に、該先行する前記印字画素のうち少なくとも一部の前記印字画素を前記非印字画素に変更する、印字データ補正方法。
   
6. インクの液滴を吐出する複数のノズルを記録媒体の幅方向に配列させたヘッドに対し、前記記録媒体を前記幅方向と直交する搬送方向に相対移動させ、前記ヘッドが前記記録媒体上の各位置を通過する際に、印字データにもとづいて前記ノズルによる液滴の吐出を制御して、前記記録媒体に画像を記録する記録装置の前記印字データを補正する印字データ補正装置であって、
   印字画素と非印字画素とを含み、前記搬送方向、および前記幅方向に各々２以上配列した複数の画素により構成される前記印字データのうち、前記搬送方向に画素が一列に並ぶ搬送方向画素列において、前記ノズルによる液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素後続する画素の領域を第１検出領域として検出し、前記搬送方向に画素が一列に並ぶ搬送方向画素列において、前記液滴制御順に、１画素以上の前記非印字画素が先行した後、１画素の前記印字画素が後続し、さらに前記非印字画素が１画素後続する画素の領域を第２検出領域として検出する検出手段と、
   前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する変更手段と、
   を備える、印字データ補正装置。
   
7. 請求項６に記載の印字データ補正装置であって、
   前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素の直前に先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する、印字データ補正装置。
   
8. 請求項６に記載の印字データ補正装置であって、
   前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素の２画素前に先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する、印字データ補正装置。
   
9. 請求項６から請求項８までのいずれか１項に記載の印字データ補正装置であって、
   前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とを含め、前記第１検出領域が前記幅方向に３個以上連続する場合に、該３個以上連続する前記第１検出領域において、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する、印字データ補正装置。
   
10. 請求項６から請求項９までのいずれか１項に記載の印字データ補正装置であって、
    前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素であり、該先行する前記印字画素の周辺に位置する複数の周辺画素の過半数が前記印字画素である場合に、該先行する前記印字画素のうち少なくとも一部の前記印字画素を前記非印字画素に変更する、印字データ補正装置。
    
11. インクの液滴を吐出する複数のノズルを記録媒体の幅方向に配列させたヘッドと、
    前記ヘッドと前記記録媒体を前記幅方向と直交する搬送方向に相対移動させる移動機構と、
    印字データにもとづいて前記ノズルによる液滴の吐出を制御する制御部と、
    前記印字データを補正する補正手段と、
    を備え、
    前記印字データは、印字画素と非印字画素とを含み、前記搬送方向、および前記幅方向に各々２以上配列した複数の画素により構成され、
    前記補正手段は、
    前記印字データのうち、前記搬送方向に画素が一列に並ぶ搬送方向画素列において、前記ノズルによる液滴吐出の制御を行う液滴制御順に、２画素以上連続する前記印字画素が先行した後、前記非印字画素が１画素後続する画素の領域を第１検出領域として検出し、前記搬送方向に画素が一列に並ぶ搬送方向画素列において、前記液滴制御順に、１画素以上の前記非印字画素が先行した後、１画素の前記印字画素が後続し、さらに前記非印字画素が１画素後続する画素の領域を第２検出領域として検出する検出手段と、
    前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する変更手段と、
    を有する、インクジェット記録装置。
    
12. 請求項１１に記載のインクジェット記録装置であって、
    前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素の直前に先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する、インクジェット記録装置。
    
13. 請求項１１に記載のインクジェット記録装置であって、
    前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素の２画素前に先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する、インクジェット記録装置。
    
14. 請求項１１から請求項１３までのいずれか１項に記載のインクジェット記録装置であって、
    前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とを含め、前記第１検出領域が前記幅方向に３個以上連続する場合に、該３個以上連続する前記第１検出領域において、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素における少なくとも一部の前記印字画素を、前記非印字画素に変更する、インクジェット記録装置。
    
15. 請求項１１から請求項１４までのいずれか１項に記載のインクジェット記録装置であって、
    前記変更手段は、前記第２検出領域と前記幅方向に隣接する前記第１検出領域と、さらに該第１検出領域と前記幅方向に連続する前記第１検出領域とにおいて、前記液滴制御順にそれぞれ２画素以上連続する前記印字画素のうち、前記非印字画素が直後に後続する前記印字画素よりも液滴制御順が先行する前記印字画素であり、該先行する前記印字画素の周辺に位置する複数の周辺画素の過半数が前記印字画素である場合に、該先行する前記印字画素のうち少なくとも一部の前記印字画素を前記非印字画素に変更する、インクジェット記録装置。
    
    

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