JP2013159100A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の濡れ性のばらつきが大きくても、安定した品質で印刷する。
【解決手段】本発明は、媒体の表面の濡れ性を改質させる前処理を行う前処理ユニットと、前記媒体の表面にインクを吐出して画像を形成するヘッドユニットと、を備える印刷装置を制御する印刷制御装置であって、前記ヘッドユニットから前記インクを吐出させて、前記媒体にテストパターンを印刷させ、画像読み取り装置に前記テストパターンの画像を読み取らせ、前記テストパターンの画像の境界線のがたつき度合いを算出し、前記がたつき度合いに応じて、前記前処理ユニットに行わせる前記前処理を調整することを特徴とする印刷制御装置である。
【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

ノズルからインク等の液体を吐出して媒体上に液滴（インクドット）を着弾させることで画像や文字の記録を行う印刷装置が知られている。
従来、このような印刷装置は、インクジェットプリンターとして家庭用向けに普及していた。但し、近年、工業用途への活用が図られている。

特開２００８−２１３１５２号公報

家庭用向けのインクジェットプリンターの場合、一般家庭で入手可能な媒体（紙、ＯＨＰシートなど）が限られているため、印刷対象となる媒体の特性のばらつきは比較的小さい。これに対し、工業用途の場合、インクジェット専用紙を用いる代わりに、コスト削減のために安価な媒体が用いられることが想定され、印刷対象となる媒体の特性のばらつきが大きい。特に、媒体の表面の塗工処理の差が大きいため、この結果、媒体の濡れ性のばらつきが大きい。

本発明は、媒体の濡れ性のばらつきが大きくても、安定した品質で印刷することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、媒体の表面の濡れ性を改質させる前処理を行う前処理ユニットと、前記媒体の表面にインクを吐出して画像を形成するヘッドユニットと、を備える印刷装置を制御する印刷制御装置であって、前記ヘッドユニットから前記インクを吐出させて、前記媒体にテストパターンを印刷させ、画像読み取り装置に前記テストパターンの画像を読み取らせ、前記テストパターンの画像の境界線のがたつき度合いを算出し、前記がたつき度合いに応じて、前記前処理ユニットに行わせる前記前処理を調整することを特徴とする印刷制御装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

図１は、印刷装置１の概略側面図である。 図２は、印刷装置１のブロック図である。 図３は、前処理の設定条件の決定処理のフロー図である。 図４Ａは、２５６階調の罫線の画像である。図４Ｂは、２値化後の画像である。図４Ｃは、がたつき度合いの算出方法の説明図である。 図５は、前処理の設定条件の説明図である。 図６は、第２実施形態の印刷装置１の概略側面図である。 図７Ａは、第２実施形態の前処理液の塗布の様子の説明図である。図７Ｂは、比較例の前処理液の塗布の様子の説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

媒体の表面の濡れ性を改質させる前処理を行う前処理ユニットと、前記媒体の表面にインクを吐出して画像を形成するヘッドユニットと、を備える印刷装置を制御する印刷制御装置であって、前記ヘッドユニットから前記インクを吐出させて、前記媒体にテストパターンを印刷させ、画像読み取り装置に前記テストパターンの画像を読み取らせ、前記テストパターンの画像の境界線のがたつき度合いを算出し、前記がたつき度合いに応じて、前記前処理ユニットに行わせる前記前処理を調整することを特徴とする印刷制御装置が明らかとなる。
このような印刷制御装置によれば、媒体の濡れ性のばらつきが大きくても、安定した品質で印刷装置に印刷を行わせることができる。

前記前処理ユニットは、コロナ放電によって前記媒体の表面処理を行うコロナ放電処理装置を有することが望ましい。これにより、コロナ放電によって媒体の表面の濡れ性を改質させることができる。

前記コロナ放電の要否及び放電量を調整することが望ましい。これにより、過剰な前処理や前処理不足を防ぐことができる。

前記前処理ユニットは、前記媒体の表面に前処理液を塗布することが望ましい。これにより、媒体の表面の濡れ性を改質させることができる。

前記媒体の表面への前記前処理液の吐出量を調整することが望ましい。これにより、過剰な前処理や前処理不足を防ぐことができる。

前記処理ユニットは、前記媒体の表面に同じ大きさの前処理液滴を吐出することが望ましい。これにより、媒体の表面の濡れ性が均一になり、画質が向上する。

媒体の表面の濡れ性を改質させる前処理を行う前処理ユニットと、前記媒体の表面にインクを吐出して画像を形成するヘッドユニットと、を用いる印刷方法であって、前記ヘッドユニットから前記インクを吐出して、前記媒体にテストパターンを印刷する工程と、画像読み取り装置に前記テストパターンの画像を読み取らせる工程と、前記テストパターンの画像の境界線のがたつき度合いを算出する工程と、前記がたつき度合いに応じて、前記前処理ユニットに行わせる前記前処理を調整する工程とを有することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
このような印刷方法によれば、媒体の濡れ性のばらつきが大きくても、安定した品質で印刷装置に印刷を行わせることができる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷装置の概要＞
図１は、印刷装置１の概略側面図である。図２は、印刷装置１のブロック図である。

印刷装置１は、搬送ユニット１０、前処理ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラー６０、駆動信号生成回路７０、仮硬化ユニット８０、本硬化ユニット９０を備えている。

搬送ユニット１０は、媒体を搬送する機能を有する。以下の説明では、媒体の搬送される方向を搬送方向と呼ぶ。搬送ユニット１０は、ドラム１１、第１ローラー１２、第２ローラー１２、第３ローラー１３を有する。媒体は、搬送ユニット１０の上流側の供給ユニット（不図示）から供給され、搬送ユニット１０の下流側の巻き取りローラー（不図示）によって巻き取られる。媒体は第１ローラー１２から第３ローラー１４までの間において所定の張力にて張られており、ドラム１１の表面に密着している。そして、ドラム１１が回転することによって、媒体が搬送されることになる。媒体は、紙であることもあるが、透明媒体Ｓであることもある。

前処理ユニット２０は、媒体の表面の濡れ性を改質させる前処理を施す機能を有する。本実施形態の前処理ユニット２０は、コロナ放電処理装置２１を備えている。コロナ放電処理装置２１は、コロナ放電によって媒体の表面処理を行う装置である。媒体にコロナ放電による表面処理を行うと、媒体の表面張力が向上し、媒体の表面（印刷面）の濡れ性が高くなる。コロナ放電処理装置２１は、ヘッドユニット４０の各ヘッドユニットよりも搬送方向上流側に設けられている。このため、前処理ユニット２０は、画像を形成するためのインクを媒体に吐出する前に、媒体の表面処理を行うことになる。

ヘッドユニット４０は、搬送方向上流側から順に、第１ホワイトヘッドユニット４１Ｗ、マゼンタヘッドユニット４１Ｍ、シアンヘッドユニット４１Ｃ、イエローヘッドユニット４１Ｙ、ブラックヘッドユニット４１Ｋ及び第２ホワイトヘッドユニット４２Ｗを有する。各ヘッドユニットには、多数のノズルが所定のノズルピッチ（例えば１／３６０インチ）で媒体の幅方向にわたって並んでいる。各ヘッドユニットが所定のインクを吐出することによって、媒体に画像が印刷される。各ヘッドユニットは、ドラム１１の表面に沿って設けられている。また、各ヘッドユニットは、ＵＶインクを吐出する。ＵＶインクは、紫外光が照射されると硬化する性質を有するインクである。

マゼンタヘッドユニット４１Ｍの吐出するマゼンタインクと、シアンヘッドユニット４１Ｃの吐出するシアンインクと、イエローヘッドユニット４１Ｙの吐出するイエローインクとによって、減色法によるカラー画像が印刷される。カラー画像の印刷には、ブラックヘッドユニット４１Ｋから吐出されるブラックインクも用いられる。以下の説明では、マゼンタインク、シアンインク、イエローインク及びブラックインクのことをカラーインクと呼ぶことがある。

第１ホワイトヘッドユニット４１Ｗ及び第２ホワイトヘッドユニット４２Ｗは、白色のホワイトインクを吐出する。ホワイトインクは、カラー画像の背景となる背景画像を形成に用いられる背景色インクである。例えば、透明媒体にカラー画像を単独で形成するとカラー画像の視認性が良くないため、カラー画像と共に背景画像を形成することによって、カラー画像の遮光性（遮蔽性）を向上させて、カラー画像の視認性を高めている。但し、ホワイトインクは、紙などの不透明な媒体に吐出しても良い。

第１ホワイトヘッドユニット４１Ｗは、背景画像をカラー画像より先に（カラー画像の下に）形成する表刷り印刷で用いられる。第２ホワイトヘッドユニット４２Ｗは、背景画像をカラー画像の後に（カラー画像の上に）形成する裏刷り印刷で用いられる。透明な媒体に裏刷り印刷にてカラー画像を形成した場合には、透明な媒体の側から（透明な媒体越しに）カラー画像を見ることになる。

検出器群５０は、印刷装置１の各部の情報を検出する各種の検出器をあらわす。例えば、検出器群５０の中には、ドラムの回転角度を検出するエンコーダー（不図示）などが含まれている。検出器群５０は、コントローラー６０に検出信号を送信する。

コントローラー６０は、印刷装置１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、ＣＰＵ６１、メモリ６２及びインターフェース部６３を有する。ＣＰＵ６１は、印刷装置１の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６２は、ＣＰＵ６１の作業領域や、プログラムを格納する領域などを確保するための記憶部である。ＣＰＵ６１は、メモリ６２に格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御することになる。インターフェース部６３は、外部装置であるコンピューター１１０と印刷装置１との間でデータの送受信を行う。

駆動信号生成回路７０は、ヘッドユニット４０に含まれているピエゾ素子などの駆動素子を駆動するための駆動信号を生成する回路である。駆動信号が駆動素子に印加されることによって、駆動素子が駆動して、インク滴がノズルから吐出されることになる。

仮硬化ユニット８０は、媒体に着弾したＵＶインク同士が滲まないようにＵＶインクの表面を硬化（仮硬化）させる程度の強度の紫外光を照射する。仮硬化ユニット８０は、搬送方向上流側から順に、第１ホワイト用光源８１Ｗ、マゼンタ用光源８１Ｍ、シアン用光源８１Ｃ、イエロー用光源８１Ｙ、ブラック用光源８１Ｋ、第２ホワイト用光源８２Ｗ及びクリア用光源８１ＣＬを有する。仮硬化用の光源は、ドラム１１の表面に沿って設けられている。また、各光源は、対応するヘッドユニットの下流側に設けられている。これにより、ＵＶインクが媒体に着弾してドットが形成された直後に、仮硬化用の光源から紫外光が照射されて、ＵＶインクのドット表面が仮硬化する。仮硬化ユニット８０の光源として、ＬＥＤ（発光ダイオード）などが採用される。

本硬化ユニット９０は、媒体上のＵＶインクを本硬化（完全に固化）させることが可能な強度の紫外光を照射する。本硬化ユニット９０は、仮硬化用の光源よりも強い紫外光を照射するための本硬化用光源９１を有する。本硬化用光源９１は、ドラム１１の下部に設けられている。また、本硬化用光源９１は、媒体Ｓがドラム１１から離れてから第３ローラー１３に達するまでの間において、媒体に紫外光を照射する。例えば、本硬化用光源９１として、メタルハライドランプなどが採用される。なお、本硬化ユニット９０は、本硬化用光源９１の紫外光を媒体側に反射させる反射鏡や、排熱のためのフィン、ファン及びダクトなども備えている。

外部装置であるコンピューター１１０（図２参照）には、プリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、印刷すべき画像データに基づいて、印刷装置１に印刷動作を行わせるための印刷データをコンピューター１１０に生成させて、コンピューター１１０に印刷データを送信させるプログラムである。コンピューター１１０が印刷装置１に送信する印刷データには、画素データと制御データとが含まれている。印刷装置１は、印刷データの中の画素データに従って、ヘッドユニット４０の各ノズルからのインク滴の吐出を制御する。また、印刷装置１は、印刷データの中の制御データに従って、搬送ユニットに媒体を搬送させ、前処理ユニット２０の行う前処理を調整し、仮硬化ユニット８０や本硬化ユニット９０に紫外光を照射させる。このように、コンピューター１１０は、印刷装置１の各ユニットを制御する印刷制御装置として機能する。

コンピューター１１０には、画像読み取り装置１２０が接続されている。画像読み取り装置１２０は、印刷装置１を用いて印刷された画像を読み取る装置である。

＜前処理の設定＞
コスト削減のために安価な媒体が用いられることが想定される場合、印刷対象となる媒体の特性のばらつきが比較的大きくなる。特に、媒体の表面の塗工処理の差に起因して、媒体の表面の平滑度や汚染度が大きく異なり、この結果、媒体の濡れ性のばらつきが大きくなる。

媒体の濡れ性が良いと、媒体の表面（印刷面）にインクが着弾したときに、インクが濡れ広がる。これに対し、媒体の濡れ性が悪いと、媒体の表面にインクが着弾したときに、インクが濡れ広がらず、ざらついた画質になってしまう。そこで、本実施形態では、前処理ユニットが媒体の表面に前処理を施すことによって、媒体の特性にばらつきがあっても、安定した画質で印刷することを図っている。

但し、媒体の特性に関わらずに常に前処理ユニットが前処理を行うと、過剰な前処理や前処理不足などの問題が生じてしまう。また、過剰な前処理を削減できれば、コスト削減を図ることも可能である。

そこで、以下に説明するように、媒体にテストパターンを印刷し、テストパターンの画質を測定し、測定結果に基づいて前処理の条件を設定している。

図３は、前処理の設定条件の決定処理のフロー図である。コンピューター１１０は、プリンタドライバ又は画像読み取り装置１２０を制御するドライバなどのプログラムに従って、図中の各処理を実行する。なお、画像読み取り装置１２０としてＱＥＡ社製のＩＡＳ−１０００が用いられ、ＩＳＯ１３６６０の画質測定規格に従って、各処理が行われる。

まず、コンピューター１１０は、印刷装置１に、テストパターンを媒体に印刷させる（Ｓ００１）。ここでは、テストパターンは罫線である。但し、テストパターンは、罫線に限られず、例えば文字画像でも良い。

次に、コンピューター１１０は、画像読み取り装置１２０に、テストパターンを読み取らせる（Ｓ００２）。このとき、画像読み取り装置１２０は、所定の領域（ＲＯＩ：注目画像領域）に含まれている罫線の画像を読み取り、その画像データをコンピューター１１０に送信する。この段階では、画像データは、２５６階調のグレースケールである。図４Ａは、２５６階調の罫線の画像である。

次に、コンピューター１１０は、２５６階調の画像を２値化する（Ｓ００３）。ここでは、反射率６０％を画像エッジしきい値（edge threshold）として、２値化が行われる。図４Ｂは、２値化後の画像である。

次に、コンピューター１１０は、２値化後の画像データに基づいて、境界線を抽出する（Ｓ００４）。境界線は、図４Ｂに示す２値化後の画像からエッジの位置を抽出することによって、求められる。

次に、コンピューター１１０は、境界線のがたつき度合いを算出する（Ｓ００５）。図４Ｃは、がたつき度合いの算出方法の説明図である。まず、コンピューター１１０は、図に示すように、境界線の近似直線を算出する。次に、コンピューター１１０は、近似直線に対する境界線の各点（エッジ位置）の距離ｄ（μｍ）の標準偏差σを算出する。算出された標準偏差σは、境界線のがたつきの度合い（「ぎざぎざさ（raggedness）」とも呼ばれる。）を示す評価指標になる。標準偏差σが小さいほど、境界線が滑らかであることを示している。

媒体の濡れ性が良ければ、境界線は滑らかになるため、標準偏差σは小さい値になる。媒体の濡れ性が悪ければ、境界線ががたつくため、標準偏差σは大きい値になる。また、媒体の濡れ性が不均一な場合も、境界線ががたつくため、標準偏差σは大きい値になる。

次に、コンピューター１１０は、がたつきの度合いに従って、前処理の設定条件を決定する（Ｓ００６）。図５は、前処理の設定条件の説明図である。σが３（μｍ）よりも小さい場合、コンピューター１１０は、前処理を行わないことを決定する。また、σが３以上５未満の場合、コンピューター１１０は、小さい放電量で前処理を行うことを決定する。σが５以上の場合、コンピューター１１０は、大きい放電量で前処理を行うことを決定する。このように、コンピューター１１０は、がたつきの度合いに応じて、前処理の要否や前処理の放電量などの前処理の設定条件を決定する。

以上の処理によって、前処理の設定条件が決定される。決定された設定条件は、コンピューター１１０の記憶手段に記憶され、印刷時に読み出されることになる。

媒体に印刷する際に、コンピューター１１０は、設定された条件に従って、制御データを生成し、制御データを画素データと共に印刷データとして印刷装置１に送信する。印刷データを受信した印刷装置１は、印刷データの中の制御データに従って、前処理ユニット２０の行う前処理を調整する。これにより、テストパターンの境界線のがたつき度合いに応じて、前処理の要否や放電量が調整される。

例えば、テストパターンの境界線が滑らかであれば、前処理ユニットは前処理を行わない。但し、前処理を行わなくても、媒体の表面（印刷面）の濡れ性が良好であるため、ざらついた画質にはならない。また、前処理を行わないことによって、過剰な前処理を削減でき、コスト削減を図ることができる。

テストパターンの境界線ががたついていれば、がたつき度合いに応じた強度にて前処理ユニットが前処理を行う。がたつき度合いが大きいほど、前処理ユニットが放電量を増やして前処理を行うため、媒体の表面（印刷面）の濡れ性は改善され、ざらついた画質になることを防ぐことができる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、前処理としてコロナ放電処理が行われていた。但し、媒体の濡れ性を向上させるための前処理は、コロナ放電処理に限られるものではない。第２実施形態では、前処理液を媒体に塗布し、媒体の表面の濡れ性を改善している。

図６は、第２実施形態の印刷装置１の概略側面図である。第２実施形態の印刷装置１の前処理ユニット２０は、コロナ放電処理ユニットの代わりに、前処理液を媒体に吐出する前処理用ヘッドユニット２２と、乾燥器２３とを有する。前処理液は、媒体の表面（印刷面）の濡れ性を改質させるための液体であり、アンカー剤とも呼ばれる。前処理用ヘッドユニット２２は、インクを吐出するヘッドユニットと同じ構造であり、媒体の幅方向にわたって並んでいる多数のノズルから前処理液を吐出する。乾燥器２３は、媒体に吐出された前処理液を乾燥させるものであり、例えば送風器である。インクが吐出される前に前処理液を乾燥させることによって、インクの滲みを抑制できる。

第２実施形態においても、媒体にテストパターンを印刷し、テストパターンの画質を測定し、測定結果に基づいて前処理の条件を設定する。この処理フローは、第１実施形態（図３参照）と同様なので、説明を省略する。なお、第１実施形態では放電量が設定されていたが（Ｓ００６参照）、第２実施形態では前処理液の吐出量が設定されることになる。

図７Ａは、第２実施形態の前処理液の塗布の様子の説明図である。図７Ｂは、比較例の前処理液の塗布の様子の説明図である。

前処理液の塗布の目的は、媒体の表面の濡れ性の改質であるため、前処理液を塗布する際には、図７Ａに示すように、できるだけ均等に前処理液が塗布されることが望ましい。仮に小ドットが５ｎｇであり大ドットが１５ｎｇだとすると、比較例（図７Ｂ）の９画素当たりの総吐出量は本実施形態と同じになるが、比較例は不均一に前処理液が塗布されており、媒体の表面の濡れ性が不均一になってしまうため、前処理が行われた印刷面にインクを吐出して画像を印刷しても、ざらついた画質になってしまう。

そこで、本実施形態では、コンピューター１１０は、テストパターンの境界線のがたつき度合いに応じて、４段階（大ドット、中ドット、小ドット、ドット無し）で前処理液の吐出量を設定する。そして、コンピューター１１０は、設定された吐出量の前処理液滴が全ての画素に吐出されるように、印刷装置１に前処理を行わせる。これにより、媒体の表面の濡れ性が均一になり、ざらついた画質になることを防ぐことができる。また、過剰な前処理も削減できる。

なお、全ての画素に前処理液を塗布する代わりに、インクが塗布される画素に前処理液を塗布しても良い。これにより、前処理液を節約しつつ、ざらついた画質になることを防ぐことができる。

＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

＜印刷装置について＞
前述の実施形態では、印刷装置はＵＶインクを用いて画像を形成していた。但し、ＵＶインクでなくても良い。この場合、前述の実施形態の仮硬化ユニット８０や本硬化ユニット９０は不要になる。但し、透明フィルムなどのようにインクを吸収しにくい媒体に印刷を行う場合には、印刷面でドットを硬化させて画像を形成することができるＵＶインクを用いるのが望ましい。

前述の実施形態の印刷装置は、いわゆるライン型印刷装置（媒体を搬送させながら、固定されたヘッドからインクを吐出して画像を形成する印刷装置）であった。但し、ライン型印刷装置ではなく、いわゆるシリアル型印刷装置（媒体を搬送する動作と、移動するヘッドからインクを吐出してドットを形成する動作とを交互に繰り返す印刷装置）であっても良い。

＜テストパターンについて＞
前述の実施形態では、テストパターンとして罫線（若しくは文字画像）が印刷されていた。但し、テストパターンは、罫線や文字のような線画像に限られるものではない。テストパターンは、境界線のがたつきを観察できる画像であればよく、例えば矩形の塗り潰しパターンでも良い。

１ 印刷装置、
１０ 搬送ユニット、１１ ドラム、
１２ 第１ローラー、１３ 第２ローラー、１４ 第３ローラー、
２０ 前処理ユニット、２１ コロナ放電処理装置、
２２ 前処理用ヘッドユニット、２３ 乾燥器、
４０ ヘッドユニット、
４１Ｗ 第１ホワイトヘッドユニット、
４１Ｃ シアンヘッドユニット、
４１Ｍ マゼンタヘッドユニット、
４１Ｙ イエローヘッドユニット、
４１Ｋ ブラックヘッドユニット、
４２Ｗ 第２ホワイトヘッドユニット、
５０ 検出器群、６０ コントローラー、
６１ ＣＰＵ、６２ メモリ、６３ インターフェース部、
７０ 駆動信号生成回路、
８０ 仮硬化ユニット、
８１Ｗ 第１ホワイト用光源、
８１Ｃ シアン用光源、
８１Ｍ マゼンタ用光源、
８１Ｙ イエロー用光源、
８１Ｋ ブラック用光源、
８２Ｗ 第２ホワイト用光源、
９０ 本硬化ユニット、９１ 本硬化用光源、
Ｓ 媒体（透明媒体）

Claims (7)

1. 媒体の表面の濡れ性を改質させる前処理を行う前処理ユニットと、
   前記媒体の表面にインクを吐出して画像を形成するヘッドユニットと、
   を備える印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
   前記ヘッドユニットから前記インクを吐出させて、前記媒体にテストパターンを印刷させ、
   画像読み取り装置に前記テストパターンの画像を読み取らせ、
   前記テストパターンの画像の境界線のがたつき度合いを算出し、
   前記がたつき度合いに応じて、前記前処理ユニットに行わせる前記前処理を調整する
   ことを特徴とする印刷制御装置。
2. 請求項１に記載の印刷制御装置であって、
   前記前処理ユニットは、コロナ放電によって前記媒体の表面処理を行うコロナ放電処理装置を有する
   ことを特徴とする印刷制御装置。
3. 請求項２に記載の印刷制御装置であって、
   前記コロナ放電の要否及び放電量を調整する
   ことを特徴とする印刷制御装置。
4. 請求項１に記載の印刷制御装置であって、
   前記前処理ユニットは、前記媒体の表面に前処理液を吐出する
   ことを特徴とする印刷制御装置。
5. 請求項４に記載の印刷制御装置であって、
   前記媒体の表面への前記前処理液の吐出量を調整する
   ことを特徴とする印刷制御装置。
6. 請求項５に記載の印刷制御装置であって、
   前記処理ユニットは、前記媒体の表面に同じ大きさの前処理液滴を吐出する
   ことを特徴とする印刷制御装置。
7. 媒体の表面の濡れ性を改質させる前処理を行う前処理ユニットと、
   前記媒体の表面にインクを吐出して画像を形成するヘッドユニットと、
   を用いる印刷方法であって、
   前記ヘッドユニットから前記インクを吐出して、前記媒体にテストパターンを印刷する工程と、
   画像読み取り装置に前記テストパターンの画像を読み取らせる工程と、
   前記テストパターンの画像の境界線のがたつき度合いを算出する工程と、
   前記がたつき度合いに応じて、前記前処理ユニットに行わせる前記前処理を調整する工程と
   を有することを特徴とする印刷方法。