CN113329883B - 打印装置和用于调节传动辊中的张力的方法 - Google Patents

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Abstract

在示例实现方式中，提供了一种打印装置。打印装置包括打印模块、第一传动辊和第二传动辊。打印模块包括单组打印杆。单组打印杆的第一侧用于在连续打印介质卷的第一侧面上进行打印，并且单组打印杆的第二侧用于在连续打印介质卷的第二侧面上进行打印。连续打印介质卷在一组公共导辊上行进。第一传动辊用于控制在第一侧上连续打印介质卷的张力量。第二传动辊用于控制在第二侧上连续打印介质卷的张力量。在第二侧上连续打印介质卷的张力量大于在第一侧上连续打印介质卷的张力量。

Description

打印装置和用于调节传动辊中的张力的方法
背景技术
打印装置可用于将图像或文本打印到打印介质上。打印装置可以有多种不同形式并使用不同类型的墨水。例如，一些打印装置可以是可以提供不同功能(包括传真、复印、打印等)的多功能装置。一些打印装置可以使用喷墨、墨粉盒等。
一些打印装置可以能够在打印介质的两侧面上进行打印。例如，打印机可以具有翻转打印介质的纸路径。然后，打印装置可以在打印介质的相反侧面上打印图像或墨水。
发明内容
根据本公开的一个方面，提供了一种打印装置，包括：打印模块，所述打印模块包括单组打印杆，其中，所述单组打印杆的第一侧用于在连续打印介质卷的第一侧面上进行打印，所述连续打印介质卷的第一侧面在一组公共导辊的第一侧上方行进，使得所述连续打印介质卷的不具有任何打印材料的第二侧面接触所述一组公共导辊的第一侧，并且所述单组打印杆的第二侧用于在所述连续打印介质卷的第二侧面上进行打印，所述连续打印介质卷的第二侧面在所述一组公共导辊的第二侧上方行进，使得具有打印材料的所述第一侧面接触所述一组公共导辊；第一传动辊，所述第一传动辊用于控制在所述打印模块的第一侧上所述连续打印介质卷的张力量；以及第二传动辊，所述第二传动辊用于控制在所述打印模块的第二侧上所述连续打印介质卷的张力量，其中，在所述打印模块的第二侧上所述连续打印介质卷的张力量大于在所述打印模块的第一侧上所述连续打印介质卷的张力量，以产生一定量的接触力，以防止接触所述一组公共导辊的第二侧的具有打印材料的所述第一侧面滑动。
根据本公开的另一个方面，提供了一种用于调节传动辊中的张力的方法，包括：由控制器接收行进通过并排式打印模块的连续打印介质卷中的张力量的测量结果，所述并排式打印模块同时在第一侧和第二侧上进行打印；由所述控制器将测量到的张力量与阈值进行比较，其中，测量到的张力量包括所述连续打印介质卷在所述第一侧上行进的第一部分上的张力量以及所述连续打印介质卷在所述第二侧上行进的第二部分上的张力量；由所述控制器基于所述比较来调节给所述传动辊的电机的功率量，以调节行进的所述连续打印介质卷中的张力量，从而防止所述连续打印介质卷在所述第二侧上相对于导辊滑动，其中，所述传动辊包括经由相应的电机独立地转动的第一端部和第二端部；由所述控制器将所述连续打印介质卷的第一部分上的张力量与所述连续打印介质卷的第二部分上的张力量进行比较；以及由所述控制器将传送到所述传动辊的第二端部的相应电机的功率量调节为大于传送到所述传动辊的第一端部的相应电机的功率量。
根据本公开的又一个方面，提供了一种用于以不同的张力量对打印介质的两侧面进行打印的方法，包括：以由第一传动辊控制的第一张力量在一组公共导辊的第一侧上方移动连续打印介质卷，以接收单组打印杆的第一侧处的图像；干燥所述图像；翻转所述连续打印介质卷；以及以由第二传动辊控制的第二张力量在所述一组公共导辊的第二侧上方移动所述连续打印介质卷，其中，所述第二张力量大于所述第一张力量，使得所述连续打印介质卷具有所述图像的侧面在由所述第二传动辊移动时保持与所述一组公共导辊的连续接触，以防止所述连续打印介质卷具有所述图像的侧面滑动。
附图说明
图1是本公开的示例打印装置的侧视图的框图；
图2是本公开的打印装置的示例打印模块的俯视图的框图；
图3是本公开的可以调节张力量以防止滑动的传动辊的示例的俯视图的框图；
图4是本公开的用于调节传动辊中的张力以防止滑动的示例方法的流程图；以及
图5是本公开的用于以不同张力量对打印介质的两侧面进行打印的示例方法的流程图。
具体实施方式
在此描述的示例提供了一种用于调节并排式打印装置中打印介质的张力量的装置和方法。在一些打印应用中，大的连续打印介质卷可以输送到打印装置。为了在连续打印介质卷的两侧面上进行打印，打印介质可以行进到不同的两组打印头上。
当图像被打印到打印介质的一侧面(例如，并排式打印机中的A侧)并干燥时，打印介质可能会略微收缩。因此，当打印介质被翻转并输送到并排式打印装置中的第二侧(例如，并排式打印机中的B侧)时，第二侧可能具有不同张力量。在B侧上打印介质的反面可以具有在A侧上处理打印介质时打印的打印图像。然而，不同张力量可能会导致B侧的反面相对于导辊滑动。滑动会刮伤在B侧上打印介质的反面上的打印图像，从而导致打印质量问题。
本公开通过调节控制B侧的传动辊中的张力来防止在B侧上打印介质的反面发生滑动。在一个示例中，可以增加B侧上的张力量以增加打印介质对导辊的接触力。增加的接触力可以防止在B侧上打印介质的反面发生滑动。因此，可以避免刮伤打印介质的反面上的打印图像。
增加B侧上的张力可能会使得打印介质在A侧移动得更慢。更慢的速度可能会导致在A侧上在打印介质的反面上发生一些滑动。然而，由于在A侧上在打印介质的反面上没有墨水，因此滑动可能不会导致打印质量问题。
图1图示了本公开的示例打印装置100。在一个示例中，打印装置100可以包括打印模块102、干燥模块108以及转向杆模块110。在一个示例中，送料装置112可以提供通过打印装置100的连续打印介质卷116。收集器114可以在连续打印介质卷116上的打印作业完成之后收集连续打印介质卷116。
在一个示例中，连续打印介质卷116可以输送到打印模块102。连续打印介质卷116可以是诸如纸的打印介质。连续打印介质卷116可以是连续的纸卷。换句话说，纸不是可放置在纸盘中并单独打印的裁切纸。
在一个示例中，打印模块102可以包括单组打印杆1041到104n(下文中也统称为打印杆104)。打印杆104可以位于多个转动导辊或非转动杆1061至106m(下文也统称为导辊106)上方。
在一个示例中，每个打印杆104可以包括可独立控制的两组打印头。每组打印头可用于在连续打印介质卷116的各侧中的一侧上进行打印。
打印杆104和导辊106的宽度可以足够宽以容纳连续打印介质卷116的两个独立的路径(在图2中示出并在下文讨论)。例如，如果连续打印介质卷116的宽度为24英寸，则打印杆104和导辊106的宽度可以至少为48英寸，或略大于48英寸。
在一个示例中，打印杆104和导辊106可以沿着拱形路径布置。拱形路径可以有助于确保连续打印介质卷116抵靠导辊106而保持平的。在一个示例中，打印杆104和导辊106可以布置在平的平面或直线中。然而，在这种布置中，可以包括真空装置以抽吸连续打印介质卷116使之抵靠导辊106或平板。
在一个示例中，打印模块102可以包括传动辊118。传动辊118可以位于打印模块102中的各个位置中。例如，传动辊118可以位于送料装置112后面，位于打印模块102上方靠近打印装置100的顶部、位于打印模块102前面、位于打印模块102后面等等。传动辊118可以位于未示出的附加的位置中，例如位于干燥模块108后面。
在一个示例中，传动辊118可以控制施加到连续打印介质卷116的张力量。如上所述，张力量可以基于传动辊118的转动速度。当传动辊以比连续打印介质卷116正在行进的速度更高的速度进行传动时，不匹配可能导致连续打印介质卷116与导辊106接触的侧面相对于导辊106滑动。如果连续打印介质卷116与导辊106接触的那侧上有墨水，则滑动可能导致缺陷或打印质量问题。
图2示出了本公开的打印模块102的示例的俯视图。图2示出了连续打印介质卷116如何在打印模块102中沿并排路径行进。例如，连续打印介质卷116可以从送料装置112在传动辊118和导辊106上方沿着第一侧或左侧行进。打印杆104的第一侧可以在连续打印介质卷116的第一侧面120(也称为正面)上进行打印。例如，打印杆104可以在连续打印介质卷116的第一侧面120上打印与打印作业相关联的图像、文本、图形等。
然后，连续打印介质卷116可以继续到干燥模块108。返回参考图1，在第一侧面120上进行打印之后，连续打印介质卷116可以输送到干燥模块108。虽然图1中示出了单个干燥模块108，但是应当注意，可以设置任何数量的干燥模块108。例如，打印装置100可以包括两个或更多个干燥模块108。
在一个示例中，一个或多个干燥模块108可以提供热量或空气，以干燥分配到连续打印介质卷116的第一侧面120上的打印材料或打印流体。在一个示例中，干燥模块108可以包括使连续打印介质卷116返回到打印模块102下方并返回到转向杆模块110的纸路径。
在一个示例中，转向杆模块110可以翻转连续打印介质卷116或将连续打印介质卷116转向。转向杆模块110可以包括可以翻转连续打印介质卷116的任何类型机构。在一个示例中，转向杆模块110可以包括对角的一组空气杆，其可以翻转连续打印介质卷116并将连续打印介质卷116转向180°回朝打印模块102。
在一个示例中，在转向杆模块110之后，连续打印介质卷筒116的第二侧面122可以输送到打印模块102。图2示出了连续打印介质卷116的第二侧面122如何在打印模块102的右侧上进行输送。打印杆104的第二组打印头可以在连续打印介质卷116的第二侧面122上打印与打印作业相关联的图像、文本、图形等。
沿打印模块102的右侧或第二侧移动的连续打印介质卷116的反面(例如，第一侧面120)可以具有从打印杆104的第一侧分配的墨水。如上所述，如果沿右侧行进的连续打印介质卷116的反面相对于导辊106滑动，则墨水可能会被蹭模糊或被刮伤，从而导致打印质量问题。这可能发生在连续打印介质卷116的一部分在通过干燥模块108后发生收缩时。
例如，连续打印介质卷116的沿右侧行进的部分可能在干燥模块108中干燥后发生收缩。因此，连续打印介质卷116的沿右侧行进的部分可以比连续打印介质卷116的沿左侧行进的部分更慢地移动。由于导辊106由打印模块102的第一侧和第二侧共用，因此导辊106可以以比连续打印介质卷116在右侧上行进的更高的速度运动。与连续打印介质卷116的位于右侧的部分相关联的由于收缩引起的更慢速度与导辊106的更高转动速度相结合，可能导致连续打印介质卷116的反面(例如，位于打印模块102的右侧上的正面120)相对于导辊106滑动。
在一个示例中，两个传动辊118之间的区域可以被称为张力区。传动辊118的速度可以在张力区中调节，以增加连续打印介质卷116的在打印模块102的第二侧上行进的部分的张力量。在一个示例中，下游(例如，离开打印模块102的一侧)的传动辊118可以被调节以调节连续打印介质卷116的在打印模块102的第二侧上行进的部分上的张力量。
增加张力量可以使得连续打印介质卷116的在打印模块102的第二侧上的部分比连续打印介质卷116的在打印模块102的第一侧上的部分移动得更快。增加张力量还可以在连续打印介质卷116的在打印模块102的第二侧上行进的反面和与连续打印介质卷116的在打印模块102的第一侧上行进的部分共用的一组公共导辊106之间产生一定量的接触力。
因此，经由传动辊118调节张力量可以防止滑动。因此，可以通过确保连续打印介质卷116的在打印模块102的第二侧上行进的反面不会相对于导辊106滑动来避免打印质量问题。
然而，在打印模块102的第一侧上行进的连续打印介质卷116的反面可能比导辊106的速度移动得更慢。这可能导致在打印模块102的第一侧上行进的连续打印介质卷116的反面相对于导辊106滑动。由于在打印模块102的第一侧上行进的连续打印介质卷116的反面没有任何墨水，因此滑动可能不导致任何打印质量问题。
还可以在图2中看到，打印模块102可以同时在连续打印介质卷116的第一侧面或正面120和第二侧面或背面122上进行打印。换句话说，打印模块102可以为连续打印介质卷116提供并排式双侧打印。例如，当打印模块102正在连续打印介质卷116的第二侧面122上进行打印时，打印模块102还可以在连续打印介质卷116的不同部分的第一侧面120上进行打印。
在打印模块102在连续打印介质卷116的第二侧面122上进行打印之后，第二侧面122可以输送通过干燥器108。然后，连续打印介质卷116可以由收集器114收集。纸路径的一个示例如图1所示并由箭头150示出。
应当注意，为了便于解释，已经简化了打印装置100。打印装置100可以包括图1中未示出的额外部件。例如，打印装置100可以具有用于控制传动辊118、打印杆104的操作的控制器、储存由打印杆104分配的打印材料的容器、输入/输出装置等。
图3图示了本公开的示例传动辊118的俯视图的框图，其可以调节连续打印介质卷116中的张力量以防止滑动。应该注意的是，为便于解释，图3已被简化。例如，未示出导辊106、打印杆104等。
在一个示例中，传动辊1181和1182可以位于张力区318的相反端部处，如上所述。打印装置100可包括沿纸路径的张力区318。图3中示出的传动辊1181和1182的示例可适用于打印装置100中沿纸路径的任何张力区318。
在一个示例中，传动辊1181和1182可各自包括与传动辊118的第一传动辊端部312耦合的电机310以及与传动辊118的第二传动辊端部316耦合的电机314。电机310可以控制第一传动辊端部312的转动速度并且电机314可以控制第二传动辊端部316的转动速度。
在一个示例中，传动辊1181和1182的第一传动辊端部312可以与连续打印介质卷116的第一侧面120相关联并且传动辊1181和1182的第二传动辊端部316可以与连续打印介质卷116的第二侧面122相关联。换句话说，连续打印介质卷116可以在传动辊1181和1182的第一传动辊端部312上方行进以在第一侧面120上进行打印，并且在传动辊1181和1182的第二传动辊端部316上方行进以在第二侧面122上进行打印。虽然第一传动辊端部312和第二传动辊端部316共用公共轴线，但第一传动辊端部312和第二传动辊端部316可经由相应的电机310和314独立地驱动。
如上所述，增加第一传动辊端部312或第二传动辊端部316的转动速度可以增加施加到连续打印介质卷116的在第一传动辊端部312或第二传动辊端部316上方行进的部分的张力量。增加施加的张力量可以增加连续打印介质卷116的部分和导辊106之间的接触力的量以防止滑动。
在一个示例中，测力元件308或传感器可以位于传动辊1181和1182的第一传动辊端部312与传动辊1181和1182的第二传动辊端部316之间。换句话说，在张力区318中，两个测力元件308可以设置用于各自的侧。测力元件308可以设置作为导辊106的部分或可以是张力区318中的单独部件。
测力元件308可以测量在测力元件308上方行进的连续打印介质卷116中的张力量(例如，以磅/平方英尺(lbs/ft2)为单位进行测量)。电机310和314可以基于由测力元件308测量到的张力量来进行控制。
在一个示例中，打印装置100可以包括控制器302和存储器304。存储器304可以是非暂时性计算机可读存储介质。控制器302可以与存储器304、测力元件308以及传动辊1181和1182的电机310和314通信地耦合。控制器302可以是处理器或专用集成电路(ASIC)芯片。
在一个示例中，控制器302可以通过控制电机310和314来调节传动辊1181和1182的第一传动辊端部312和/或第二传动辊端部316的速度。在一个示例中，控制器302可以控制下游传动辊(例如，传动辊1181)。
在一个示例中，控制器302可以从测力元件308接收张力量的测量结果。张力量的测量结果可以与储存在存储器304中的阈值306进行比较。阈值306可以是针对位于第一传动辊端部312上方和/或第二传动辊端部316上方的连续打印介质卷116的期望的张力量或设定的操作速度的用户定义阈值。
在一个示例中，控制器302可以自动增加第二传动辊端部316(例如，第二侧面122)上的张力量，以确保连续打印介质卷116的第二侧面122的反面不会相对于导辊106滑动。例如，对于第一传动辊端部312和第二传动辊端部316两者，用户定义阈值306可以是20lbs/ft2。然而，控制器302可以将针对第二传动辊端部316的阈值设置为高于20％(例如，24lbs/ft2)。
在一个示例中，控制器302可以将测量到的张力量与阈值306进行比较。基于该比较，控制器302可以控制电机310和/或314，以调节第一传动辊端部312和/或第二传动辊端部316的速度。调节第一传动辊端部312和/或第二传动辊端部316的转动速度可以相应地使得张力量增加或减少。
例如，测力元件308可以测量第二传动辊端部316上的张力量。控制器302可将测量到的张力量与阈值306进行比较，以确定测量到的张力量低于阈值。作为响应，控制器302可以增加到电机314的功率，以使得第二传动辊端部316更快地转动。在一个示例中，控制器302可以执行反馈回路，直到测量到的张力量高于阈值306。
在一个示例中，控制器302可以将由测力元件308在第一传动辊端部312上测量到的张力量与由测力元件308在第二传动辊端部316上测量到的张力量进行比较。如上所述，控制器302可以控制电机310和314，使得第二传动辊端部316上的张力量大于第一传动辊端部312上的张力量以防止滑动。如果在第一传动辊端部312上测量到的张力量大于第二传动辊端部316，则控制器302可以调节到电机310和/或314的功率，使得第二传动辊端部316上的张力量大于第一传动辊端部312上的张力量。例如，可以减少到电机310的功率量、可以增加到电机314的功率量、或两者。
图4图示了用于调节传动辊中的张力以防止滑动的示例方法400的流程图。在示例中，方法400可以由打印装置100执行。
在块402处，方法400开始。在块404处，方法400接收行进通过并排式打印模块的连续打印介质卷中的张力量的测量结果，该并排式打印模块同时在第一侧和第二侧上打印。例如，张力量可以由测力单元进行测量。测力单元可以是连续打印介质卷在并排式打印模块中所行进跨越的导辊的部分。
在一个示例中，并排式模块的每侧可以具有相应的测力单元。换句话说，第一侧可以具有第一测力元件，并且第二侧可具有第二测力元件。第一测力元件可以测量连续打印介质卷行进通过并排式打印模块的第一侧的第一部分中的张力量。第二测力元件可以测量连续打印介质卷行进通过并排式打印模块的第二侧的第二部分中的张力量。
在块406处，方法400将测量到的张力量与阈值进行比较。在一个示例中，测量到的张力量可以是连续打印介质卷行进通过并排式打印模块的第二侧的第二部分的。阈值可以是连续打印介质卷中用于防止在并排式打印模块的第二侧上相对于导辊滑动的期望张力量。
在一个示例中，测量到的张力量可以针对并排式打印模块的第一侧和第二侧两者。可以将第一侧和第二侧上测量到的张力量两者都与阈值进行比较。此外，控制器可以将在第一侧上测量到的张力量与在第二侧上测量到的张力量进行比较。控制器可以执行比较，以确保在第一侧和第二侧两者中测量到的张力量均高于期望阈值并且还确保在第二侧上测量到的张力量大于在第二侧上测量到的张力量。
如上所述，可以将第二传动辊设置为具有更高张力量，以确保沿并排式打印模块的第二侧行进时的连续打印介质卷的第一侧面(现在为反面)上打印的图像不会相对于一组公共导辊滑动。在由干燥模块处理之后，连续打印介质卷沿第二侧行进的第二部分可能收缩。因此，如果不将第二传动辊上的张力量设置得高于第一传动辊上的张力量，则反面(例如，被翻转后的正面)可能相对于一组公共导辊滑动。
在块408处，方法400基于比较调节到传动辊的电机的功率量，以调节行进的连续打印介质卷中的张力量，从而防止连续打印介质卷在第二侧上相对于导辊滑动。在一个示例中，传动辊可以包括共用公共轴线但是可以由相应的电机独立驱动的第一端部和第二端部，如上文所述和图3所示。换句话说，第一电机可以与传动辊的第一端部耦合，以控制连续打印介质卷在并排式打印模块的第一侧上行进的第一部分上的张力量。第二电机可以与传动辊的第二端部耦合，以控制连续打印介质卷在并排式打印模块的第二侧上行进的第二部分上的张力量。
在一个示例中，第一传动辊和第二传动辊可以是单个传动辊的相反端部。例如，传动辊可以包括共用公共轴线但是可以由相应的电机独立驱动的第一传动辊端部和第二传动辊端部。传动辊的示例在图3中示出且如上文所述。
在一个示例中，被调节的电机可以是传动辊的第二端部上的第二电机，以确保第二侧上的张力量高于第一侧上的张力量。在一个示例中，被调节的电机可以是第一电机和第二电机两者，以确保第一侧和第二侧上的张力量均高于阈值。
在一个示例中，块404、406和408可以作为反馈回路的部分连续地重复。因此，控制器可以连续监测在并排式打印模块的第一侧和第二侧两者上的连续打印介质卷中的张力量。然后，控制器可以基于测量到的张力量对传动辊的电机进行调节。在块410，方法400结束。
图5图示了用于以不同的张力量对打印介质的两侧面进行打印的示例方法500的流程图。在示例中，方法500可以由打印装置100执行。
在块502处，方法500开始。在块504，方法500以由第一传动辊控制的第一张力量在一组公共导辊的第一侧上方移动连续打印介质卷，以接收单组打印杆的第一侧处图像。例如，并排式打印机可以具有左侧(例如，第一侧)和右侧(例如，第二侧)。连续打印介质卷可以从送料器输送通过第一侧，使得打印流体或墨水被分配在连续打印介质卷的第一侧面上。
在块506，方法500干燥图像。例如，连续打印介质卷的第一侧面可以输送通过干燥模块以干燥打印流体。
在块508，方法500翻转连续打印介质卷。例如，转向杆模块可以翻转连续打印介质卷。例如，第一侧面朝上进入转向杆模块。转向杆模块可以翻转连续打印介质卷，使得在连续打印介质卷离开转向杆模块时第一侧面朝下。
在一个示例中，转向杆模块还可以将连续打印介质卷转动180度。例如，连续打印介质卷可以沿第一方向进入转向杆模块。在翻转连续打印介质卷之后，转向杆模块可以将连续打印介质卷重定向到平行于第一方向并与第一方向直接相反的第二方向上。
在块510处，方法500以由第二传动辊控制的第二张力量在一组公共导辊的第二侧上方移动连续打印介质卷，其中，第二张力量不同于第一张力量，使得连续打印介质卷具有图像的侧面在被第二传动辊移动时保持与一组公共导辊的连续接触。在一个示例中，第二张力量可以大于第一张力量，使得连续打印介质卷的第一侧面(当其在一组公共导辊的第二侧上方行进时可以是反面)不会相对于一组公共导辊的第二侧滑动。
在一个示例中，第一传动辊和第二传动辊中的张力量可以由测力元件或传感器连续地或周期性地测量。控制器可基于测量到的张力量自动控制第一传动辊和第二传动辊上的张力量。在一个示例中，张力量可以基于第一传动辊上测量到的张力量与第二传动辊上测量到的张力量的比较来进行调节。例如，第二传动辊上的张力量应该高于第一传动辊上的张力量。
在一个示例中，控制器可以基于测量到的张力量与阈值的比较来自动控制第一传动辊和第二传动辊上的张力量。例如，基于与阈值的比较，可以增加或减少第一传动辊和/或第二传动辊上的张力量。在块512，方法500结束。
应当理解，上述公开的变型和其他特征和功能或其替代物可以组合到许多其他不同的系统或应用中。本领域技术人员随后可以对其进行各种目前无法预见或未预料到的替代、修改、变化或改进，这些也旨在被以下权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种打印装置，包括：
打印模块，所述打印模块包括单组打印杆，其中，所述单组打印杆的第一侧用于在连续打印介质卷的第一侧面上进行打印，所述连续打印介质卷的第一侧面在一组公共导辊的第一侧上方行进，使得所述连续打印介质卷的不具有任何打印材料的第二侧面接触所述一组公共导辊的第一侧，并且所述单组打印杆的第二侧用于在所述连续打印介质卷的第二侧面上进行打印，所述连续打印介质卷的第二侧面在所述一组公共导辊的第二侧上方行进，使得具有打印材料的所述第一侧面接触所述一组公共导辊；
第一传动辊，所述第一传动辊用于控制在所述打印模块的第一侧上所述连续打印介质卷的张力量；以及
第二传动辊，所述第二传动辊用于控制在所述打印模块的第二侧上所述连续打印介质卷的张力量，其中，在所述打印模块的第二侧上所述连续打印介质卷的张力量大于在所述打印模块的第一侧上所述连续打印介质卷的张力量，以产生一定量的接触力，以防止接触所述一组公共导辊的第二侧的具有打印材料的所述第一侧面滑动。
2.如权利要求1所述的打印装置，还包括：
干燥模块，所述干燥模块用于对打印到所述连续打印介质卷上的打印材料进行干燥；以及
转向杆模块，所述转向杆模块用于翻转所述连续打印介质卷并将所述连续打印介质卷的第二侧面输送经过所述单组打印杆的第二侧。
3.如权利要求2所述的打印装置，还包括：
控制器，所述控制器用于控制所述打印模块、所述第一传动辊、所述第二传动辊、所述干燥模块以及转向杆的操作。
4.如权利要求3所述的打印装置，还包括：
第一测力元件，所述第一测力元件用于测量在所述打印模块的第一侧上所述连续打印介质卷的张力量；以及
第二测力元件，所述第二测力元件用于测量在所述打印模块的第二侧上所述连续打印介质卷的张力量。
5.如权利要求4所述的打印装置，其中，所述控制器用于基于阈值调节所述第一传动辊和所述第二传动辊的速度。
6.如权利要求1所述的打印装置，其中，所述第一传动辊和所述第二传动辊是能够独立控制的，以设置相应的张力量。
7.一种用于调节传动辊中的张力的方法，包括：
由控制器接收行进通过并排式打印模块的连续打印介质卷中的张力量的测量结果，所述并排式打印模块同时在第一侧和第二侧上进行打印；
由所述控制器将测量到的张力量与阈值进行比较，其中，测量到的张力量包括所述连续打印介质卷在所述第一侧上行进的第一部分上的张力量以及所述连续打印介质卷在所述第二侧上行进的第二部分上的张力量；
由所述控制器基于所述比较来调节给所述传动辊的电机的功率量，以调节行进的所述连续打印介质卷中的张力量，从而防止所述连续打印介质卷在所述第二侧上相对于导辊滑动，其中，所述传动辊包括经由相应的电机独立地转动的第一端部和第二端部；以及
由所述控制器将所述连续打印介质卷的第一部分上的张力量与所述连续打印介质卷的第二部分上的张力量进行比较；以及
由所述控制器将传送到所述传动辊的第二端部的相应电机的功率量调节为大于传送到所述传动辊的第一端部的相应电机的功率量。
8.一种用于以不同的张力量对打印介质的两侧面进行打印的方法，包括：
以由第一传动辊控制的第一张力量在一组公共导辊的第一侧上方移动连续打印介质卷，以接收单组打印杆的第一侧处的图像；
干燥所述图像；
翻转所述连续打印介质卷；以及
以由第二传动辊控制的第二张力量在所述一组公共导辊的第二侧上方移动所述连续打印介质卷，其中，所述第二张力量大于所述第一张力量，使得所述连续打印介质卷具有所述图像的侧面在由所述第二传动辊移动时保持与所述一组公共导辊的连续接触，以防止所述连续打印介质卷具有所述图像的侧面滑动。
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述第二张力量能够在所述连续打印介质卷的第一侧面与所述一组公共导辊的第二侧之间产生一定量的接触力。
10.如权利要求8所述的方法，还包括：
在使所述一组公共导辊的第一侧和第二侧运动时，利用单组打印杆在所述连续打印介质卷上进行打印。
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