JP7316160B2 - 記録装置及びその制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は記録装置及びその制御方法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置における電力抑制技術に関する。
従来のインクジェット記録装置の中には、記録ヘッドから記録媒体(例えば、記録紙)に吐出されたインクを乾燥させる機構を備えたものがある。例えば、引用文献1は、記録媒体を搬送する搬送ベルトを保持するローラを加熱するためにハロゲンランプを備え、これにより加熱されたローラにより記録媒体に吐出されたインクを加熱乾燥させている。引用文献1に開示の記録装置によれば、搬送ベルトの搬送方向に沿って複数のラインヘッドが設けられ、さらに、それらラインヘッドの間に複数のローラが設けられている。そして、複数のローラのうち必要なローラのみを加熱することで、消費電力量を抑制するよう制御している。
特開2009-154368号公報
しかしながら上記従来例では、複数のラインヘッドと加熱される複数のローラを使用して記録を行うので、たとえ、複数のローラのうち必要なローラのみを選択的に加熱したとしても、依然として瞬間的な最大消費電力が高くなってしまうという課題がある。例えば、1つのラインヘッドを駆動すると200W程度の電力を消費し、ローラを加熱する熱定着器を駆動すると300W程度の電力を消費する。従って、これらを同時に駆動すると、それだけで500Wの電力が消費されてしまう。
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、瞬間的な最大消費電力を抑制することが可能な記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。
即ち、給送装置から一枚ずつ給送された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記給送装置から一枚ずつ給送された記録媒体を検知する検知手段と、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向に関し、前記検知手段の下流側に前記検知手段が設けられた位置から予め定められた距離を離して設けられ、前記搬送手段により搬送された記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記搬送方向に関し、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を加熱する加熱手段と、前記検知手段により記録媒体が検知されたタイミングと前記搬送手段による搬送に基づいて、前記記録媒体が前記記録ヘッドにより記録がなされる記録位置にいると判断される場合には、前記加熱手段の駆動を停止し、前記記録媒体が前記記録位置にはいないと判断される場合には、前記加熱手段を駆動するよう排他制御する制御手段とを有することを特徴とする。
また本発明を別の側面から見れば、給送装置から一枚ずつ給送された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記給送装置から一枚ずつ給送された記録媒体を検知する検知手段と、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向に関し、前記検知手段の下流側に前記検知手段が設けられた位置から予め定められた距離を離して設けられ、前記搬送手段により搬送された記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記搬送方向に関し、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を加熱する加熱手段とを有する記録装置の制御方法であって、前記検知手段により記録媒体が検知されたタイミングと前記搬送手段による搬送に基づいて、前記記録媒体が前記記録ヘッドにより記録がなされる記録位置にいると判断される場合には、前記加熱手段の駆動を停止し、前記記録媒体が前記記録位置にはいないと判断される場合には、前記加熱手段を駆動するよう排他制御することを特徴とする制御方法を備える。
本発明によれば、記録ヘッドと加熱手段の駆動を排他制御するので瞬間的な最大消費電力を抑制することが可能になる。
記録システムの正面図である。 記録装置の概要図である。 乾燥促進ユニットの説明図である。 排気ユニットの説明図である。 本体装置の制御ユニットのブロック図である。 図2の記録装置の動作説明図である。 図2の記録装置の動作説明図である。 図2の記録装置の動作説明図である。 図2の記録装置の動作説明図である。 図1~図9に示した記録システムのうち、実施例1に従う特徴的な構成のみを取り出して概念的に示した側断面図である。 実施例1に従う記録システムの電力制御の処理を示すフローチャートである。 記録媒体と記録ヘッドの位置関係と加熱定着器への加熱のオンオフとの関係を示す図である。 実施例2に従う記録システムの電力制御の処理を示すフローチャートである。 連送される記録媒体間の距離と加熱定着器への加熱のオンオフとの関係を示す図である。 実施例3に従う記録システムの電力制御の処理を示すフローチャートである。 記録デューティと加熱定着器への加熱のオンオフとの関係を示す図である。
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には、複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられても良い。さらに添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
なお、この明細書において、「記録」(「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属箔・金属フィルム、木材、皮革等、インクもしくは水分を表裏両方の面に受容可能なものも表すものとする。
さらに、「インク」(「液体」と言う場合もある)とは、上記「記録(プリント)」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を表すものとする。
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路であり、「記録素子」とは、吐出口に対応して設けられ、インク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を指すものとして用いる。例えば、吐出口と対向する位置に記録素子が設けられることがある。
以下に用いる記録ヘッド用の素子基板(ヘッド基板)とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。
さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み(built-in)」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。
<記録システムの構成>
図1は本発明の一実施形態に係る記録システム1の正面図である。図1を含む各図において矢印Xは左右方向を、矢印Yは奥行き方向を示し、互いに直交する。矢印Zは上下方向を示す。
記録システム1は、本体装置2と後処理装置3とを含む。本実施形態の本体装置2は複合機を構成する装置であり、複写機能、スキャナ機能、プリンタ機能を有している。本体装置2は読取装置4と記録装置5と給送装置6とを含み、また、本体装置2の前部には操作部7が設けられている。操作部7はユーザとの入出力インタフェースであり、例えばハードキーと表示部、或いは、ユーザの入力を受け付けると共に情報を表示するタッチパネルを含み、また、音声発生器等の出力部を含む。
読取装置4はADF(自動原稿送り装置)を含み、積載された原稿の搬送と原稿画像の読み取りとを行う。給送装置6は記録装置5に記録媒体を給送する装置である。記録媒体は本実施形態の場合、紙、フィルムなどのシートであり、特にカットシートである。記録媒体のことをシートと呼ぶ場合がある。給送装置6はシートが積載される複数のカセット6aと、搬送経路RT上でカセット6aから記録装置5へシートを給送する給送機構(不図示)とを含む。
記録装置5はシートに画像を記録する。記録装置5は、インクをシートに吐出して画像を記録する記録ユニット30と、シートの乾燥を促進する第1乾燥促進ユニット40、第2乾燥促進ユニット50とを含む。記録装置5の詳細は後述する。
後処理装置3は、オプションの装置として本体装置2の側部に分離可能に取り付けられ、シートの後処理を行うフィニッシャ(シート処理装置)である。後処理としては、例えば、記録装置5から排出されるシートをトレイ3aに積載する積載処理、記録装置5から排出されたシートを順に複数枚取り込み、整合して束状にするソート処理がある。さらには、束ねたシート束をステイプラで綴じるステイプル処理、製本処理、穴あけ処理を挙げることができる。
<記録装置の構成>
図2は記録装置5の内部構造を示す説明図である。記録装置5は、その内部機構を支持するフレームとして、底壁部5a、上壁部5b、右壁部5c、左壁部5d、背壁部5eを含む。これら壁部は記録装置5の内部空間を画定している。記録装置5の内部空間は、更に、仕切壁5hによって下側の空間SP1と上側の空間SP2とに区画されている。空間SP1と空間SP2とは気密に区切られているわけではなく、互いに連通している。
底壁部5aは給送装置6から給送されるシートが通過する開口5fを有している。また、右壁部5cは後処理装置3へ排出されるシートが通過する開口5gを有している。左壁部5d及び右壁部5cは、メンテナンスのため、扉形式で開閉可能に支持されてもよい。
記録装置5は、搬送ユニット20、記録ユニット30、第1乾燥促進ユニット40及び第2乾燥促進ユニット50、矯正ユニット60、及び、排気ユニット70を含む。
<搬送ユニット>
搬送ユニット20は、搬送経路RTに沿ってシートを搬送する機構である。搬送経路RTは、本実施形態の場合、開口5fを上流端、開口5gを下流端として、シートが搬送される経路である。搬送経路RTは、主経路RT1及びRT2、スイッチバック経路RT3及び反転経路RT4を含む。主経路RT1及びRT2は、開口5fから中間点M1を通って開口5gに繋がる経路であり、開口5fから中間点M1までが主経路RT1、中間点M1から開口5gまでが主経路RT2である。主経路RT1及びRT2は、シートを左方向→上方向→右方向と搬送させる経路であり、シートは記録ユニット30→第1乾燥促進ユニット40→第2乾燥促進ユニット50→矯正ユニット60の順でこれらを通過する。シートの片面のみを記録する片面記録の場合、シートは主経路RT1及びR2を通って搬送される。
スイッチバック経路RT3及び反転経路RT4は、シートの両面を記録する両面記録の場合に、片面記録後のシートが搬送される経路である。スイッチバック経路RT3は、中間点M1から主経路RT2とは別の経路を形成している。また、反転経路RT4は中間点M1から主経路RT1の途中の合流点M2までの経路であり、反転経路RT4を経由することで、シートは表裏が反転されて再び主経路RT1に戻されることになる。
以下の説明において下流側、上流側と呼ぶ場合、搬送経路RTにおけるシートの搬送方向を基準とする。
搬送ユニット20は、シートに搬送力を付勢する駆動機構と、搬送経路RTに沿ったシートの搬送を案内するガイドとを含み、図2にはその一部が図示されている。駆動機構は、モータ等の駆動源により駆動される複数の搬送ローラ21を含む。各搬送ローラ21には従動ローラ又は拍車が対向して配置される。シートは搬送ローラ21と従動ローラ又は拍車との間に挟まれるようにして搬送される。拍車は、記録画像の品質保持のため、記録ユニット30よりも下流側の領域において、記録面の側に接するように配置される。ガイドは、ガイド部材22~24を含む。ガイド部材24は左壁部5dに支持されている。ガイド部材23とガイド部材24との間に搬送経路RTの一部が形成され、ガイド部材22とガイド部材24との間に経路RT1の一部が形成される。
搬送ユニット20は、また、経路切替ユニット25、26を含む。経路切替ユニット25、26はシートの案内経路を切り替えるユニットであり、電磁ソレノイドやモータ等の駆動源により作動する。経路切替ユニット25、26は片面記録の場合はシートを主経路RT1から主経路RT2へ案内し、両面記録の場合はシートを主経路RT1からスイッチバック経路RT3へ案内し、スイッチバックされたシートを反転経路RT4に案内する。図3は経路切替ユニット25、26の経路切替態様を示している。経路切替ユニット25、26は、それぞれ、回動自在なフラップを含み、フラップの位置により経路を切り替える。実線で示す位置が片面記録の場合の位置であり、破線で示す位置が両面記録の場合の位置である。
<記録ユニット>
図2に戻り、記録ユニット30は記録ヘッド31を含み、記録ヘッド31はインクをシートに吐出して画像(インク像)を形成するインクジェットヘッドである。記録ヘッド31が吐出するインクは、複数のインク貯留部Tに貯留される。インク貯留部Tはインクの種類毎に設けられており、インクの種類は例えば、色の種類として、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックである。
記録ヘッド31はインクの種類毎に設けられる。本実施形態の場合、各記録ヘッド31は、Y方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズのシートの画像記録領域の幅をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッドは、微小隙間(例えば数mm)を介してシートと対向する下面を含み、この下面はノズルが開口したインク吐出面を形成する。
各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気-熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気-機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。電気-熱変換体を利用した吐出素子を用いることで、高速で高密度の記録を行うことができる。
なお、記録ユニット30は、キャリッジに搭載された記録ヘッドが、シートの幅方向に往復移動して記録を行うシリアル型の記録ユニットであってもよい。また、吐出されるインクは黒色のみ等、一種類であってもよい。記録ユニット30の記録モードとして、単一インクの記録モードと、複数種類のインクの記録モードが選択できてもよい。インクは、主として色剤(染料又は顔料)と溶媒成分を含有してもよい。溶媒成分は水系材料を用いることができる。染料としては、例えば直接染料、酸性染料、塩基性染料、反応性染料、食用色素などに代表される水溶性染料が好ましい。しかしながら、上記の記録媒体との組み合わせで定着性、発色性、鮮明性、安定性、耐光性その他の要求される性能を満たす画像を与えるものであれば何れであってもよい。顔料としては、カーボンブラックなどが好ましい。顔料と分散剤を併用する方法も自己分散型顔料を用いる方法、マイクロカプセル化する方法も可能である。また、インクには必要に応じて溶剤成分や可溶化剤、粘度調整剤、界面活性剤、表面張力調整剤、pH調整剤、比抵抗調整剤などの各種添加剤を加えて用いることもできる。
<乾燥促進ユニット>
記録ユニット30により画像が記録されたシートは、インクの液分によって膨張し、起伏を生じ得る。こうしたシートは、記録装置5内における紙ジャムや後処理装置3における積載性/整列性を悪化させる要因になる。シートの乾燥を促進することで、インクの液分によるシートの膨張を抑制することができる。本実施形態の記録装置5は、シートの乾燥方式が異なる複数の第1乾燥促進ユニット40及び第2乾燥促進ユニット50を備える。
第1乾燥促進ユニット40は、記録ユニット30よりも下流側に配置されており、温風をシートに送風することで、シートと非接触でシートの乾燥を促進するユニットである。その構造を図2と図3を参照して説明する。
第1乾燥促進ユニット40は、内部空間を画定する中空体41と、中空体41の内部に配置されたファン42及び発熱素子43とを含む。中空体41は、その右側部に空気の取入れ口41aを備える。中空体41の左側部を形成する壁部41bは、シートの搬送ガイドを兼用したガイド壁部であり、最大サイズのシートの幅をカバーするようにY方向に延設されている。ガイド壁部41bは、C字型の断面形状(X-Z平面上の断面)を有しており、ガイド部材22~24と対向する壁面を有する。この壁面とガイド部材22~24との間に、搬送経路RTの一部が形成され、また、中間点M1が設定されている。ガイド壁部41bには中空体41の内部空間と連通した温風の吹き出し孔Nが多数形成されている。
ファン42は、モータを駆動源とした電動ファンであり、例えばシロッコファンである。ファン42は取入れ口41aから中空体41内に空気を導入する。導入された空気により中空体41内の気圧が高まり、中空体41内の空気は吹き出し孔Nから中空体41外に吹き出る。ファン42は1つでもよいが、Y方向に複数のファン42が並設されてもよい。
発熱素子43は、ファン42によって取入れ口41aから中空体41内に導入される空気を加熱する。本実施形態の場合、発熱素子43は赤外線ランプヒータ等の棒状の発熱素子であり、Y方向に延設されている。また、複数の発熱素子43がZ方向に配列されている。複数の発熱素子43は、ファン43と取入れ口41aとの間に配置されており、取入れ口41aから中空体41内に導入される空気は、発熱素子43を通過する際に加熱されることになる。第1乾燥促進ユニット40には温度センサ44が設けられており、温度センサ44の検知結果により発熱素子43の駆動が制御される。
このような構成により、第1乾燥促進ユニット40は、図3において矢印で気流を示すように、温風を吹き出し孔Nから送風する。これにより、搬送経路RTを通過するシートを加熱し、シート上のインク像に含まれる液分の蒸発を促し、シートの乾燥を促進することができる。
第2乾燥促進ユニット50は、第1乾燥促進ユニット40よりも下流側に配置されており、シートの画像記録面と接触してシートを加熱し、その乾燥を促進する加熱定着器である。その構造を図2を参照して説明する。
第2乾燥促進ユニット50は、発熱体51とローラ56とを含み、これらは最大サイズのシートの幅をカバーするようにY方向に延設されている。発熱体51は、発熱素子54を支持する支持部材53を含む。発熱素子54は例えばセラミックヒータであり、Y方向に延設されている。発熱素子54の温度は、サーミスタに代表される温度センサ55により検知され、検知結果に基づき発熱素子54の駆動が制御される。
支持部材53は、また、フィルム52を支持する。フィルム52は円筒形状に構成され、Y方向に延設されている。フィルム52は支持部材53の回りを回転自在に支持部材53に支持され、かつ、ローラ56と発熱素子54との間に介在している。フィルム52は、例えば、膜厚が10μm以上100μm以下の単層フィルム或いは複合層フィルムである。単層フィルムの場合、その材料は、例えば、PTFE、PFA、FEPである。複合層フィルムの場合、例えば、ポリイミド、ポリアミドイミド、PEEK、PES、PPS等の層に、PTFE、PFA、FEP等を被覆するか、或いは、コーティングを施した層構造のフィルムである。
なお、発熱体51の構成としては、この構造に限られず、例えば、中空の金属の芯軸内部にハロゲンヒータなどの発熱素子を備え、芯軸の周囲をシリコンゴム等の弾性体で被覆した構造のものであってもよい。
ローラ56は芯金56aの周面をシリコンゴム等の弾性体56bで被覆して構成される。ローラ56は、所定の押圧力をもって発熱体51に圧接され、ローラ56と発熱体51とによってニップ部が形成される。ローラ56はモータを駆動源として回転され、フィルム52はローラ56に連れ回る。このような構成により、シートはニップ部において搬送されつつ加熱され、シートの乾燥を促進することができる。
本実施形態では、第1乾燥促進ユニット40及び第2乾燥促進ユニット50により二段階でシートを乾燥したが、乾燥促進ユニットはどちらか一つだけ設けてもよい。
<矯正ユニット>
矯正ユニット60はシートの湾曲(ここではカール)を矯正する機構である。本実施形態の場合、矯正ユニット60は、大径の駆動ローラ61と、小径の従動ローラ62とを含む。駆動ローラ61は、芯金の周囲をシリコンゴム等の弾性体で被覆したローラである。従動ローラ62は、金属ローラである。駆動ローラ61と従動ローラ62とは互いに圧接されている。駆動ローラ61と従動ローラ62との間をシートが通過する際、これらのローラによってシートに圧力を加え、シートのカールを矯正することができる。矯正ユニット60は、シートに対して、例えば上向きに凸となる方向の矯正力を付与することができる。この場合、下向きに凸のカールを有するシートを矯正ユニット60によって、より平坦な形態に矯正することができる。
<排気ユニット>
排気ユニット70は、記録装置5内の空気を装置外へ排気するユニットである。本実施形態の記録装置5は、第1乾燥促進ユニット40及び第2乾燥促進ユニット50を備えており、これらは装置内の気温を高める。また、これらはインクの水分を蒸発させるように作用する。多数のシートに対して連続的に記録を行う場合、装置内の湿度が上昇し得る。高湿度はシートの湾曲の要因となる。第2乾燥促進ユニット50から開口5gまでの間はシートの搬送距離が比較的長く、しかも、水蒸気が滞留しやすい上部の空間SP2内をシートが搬送される。空間SP2内においてシートが高湿度雰囲気に曝される場合がある。排気ユニット70によって空間SP2内の空気を装置外に排気することで装置内の湿度を下げることができる。
本実施形態の排気ユニット70は、複数の排気ダクト71~73により空間SP2内の空気を自然排気する構造である。しかし、排気ユニット70はファン等によって装置内の空気を強制排気するものであってもよい。図2及び図4を参照して排気ユニット70の構造について説明する。図4は排気ユニット70の周辺を示す平面図であり、上壁部5bは図示を省略している。
排気ダクト71は、Y方向に延設された延設部71aと、延設部71aのY方向奥側の端部からX方向右側に延設された延設部71bとを含む管部材である。延設部71aは、第2乾燥促進ユニット50におけるシートの排出位置近傍であって、かつ、主経路RT2よりも下側の位置において延設されている。延設部71aは、左側上部と、底部とに空気の取入れ口となる複数のスリットが形成された空気取入れ部である。左側上部のスリットからは、例えば、第2乾燥促進ユニット50で温められた空気が導入され、底部のスリットからは、例えば、第1乾燥促進ユニット40の吹き出し孔Nから吹き出された温風が導入され得る。延設部71aは、背壁部5eを横断して延設されており、そのY方向の奥側の端部と、延設部71bは空間SP2の外部(Y方向の奥側)に位置している。なお、延設部71aは、主経路RT2の上側の位置において延設される形態であってもよい。
排気ダクト72は、Y方向に延設された延設部72aと、延設部72aから右側へ延びる集合部72bと、集合部72bの右側端部からY方向奥側へ延設された延設部72cとを含む管部材である。延設部72aは、第2乾燥促進ユニット50におけるシートの排出位置近傍であって、かつ、主経路RT2よりも上側の位置において延設されている。延設部72aの底部は開口して空気の取入れ口を形成しており、例えば、第2乾燥促進ユニット50で温められた空気や空間SP2内の水蒸気が導入される。延設部72aは、上壁部5bを横断して上壁部5bの上方に突出している。
集合部72bは、平面視で延設部72a側が幅広の三角形状を有しており、その全体が上壁部5bの上方に位置している。集合部72bは延設部72aに導入された空気を、その右側端部においてY方向中央部に集合させる。集合した空気は延設部72cに流入する。延設部72cもその全体が上壁部5bの上方に位置しており、部分的に屈折して背壁部5eの奥側に延設されている。背壁部5eの奥側において、排気ダクト71の延設部71bが、排気ダクト72の延設部72cに接続され、これらの内部空間が連通している。延設部72cは、排気ダクト73に接続されている。
排気ダクト73は、X方向に延設され、かつ、Y方向で奥側に開口した排気部材である。排気ダクト73の開口は、本体装置2の背面側の外装を形成するカバー8に対向している。カバー8には多数のスリット(ルーバー)8aが形成されており、排気ダクト73に流入した空気はスリット8aを通って本体装置2の背面側から装置外へ排気される。
<制御ユニット>
本体装置2の制御系について説明する。図5は本体装置2の制御ユニット9のブロック図である。制御ユニット9は、処理部10と、記憶部11と、読取制御部13と、画像処理部14と、ヘッド制御部15と、エンジン制御部16と、乾燥制御部17と、を含む。処理部10はCPU(中央演算処理部)に代表されるプロセッサであり、本体装置2の各ユニットの動作を統合的に制御する。記憶部11は、例えば、ROM、RAM等の記憶デバイスである。記憶部11には、処理部10が実行するためのプログラム、本体装置2の各種動作に必要な固定データ(例えば、各カセット6aに収容されているシートの種類に関するデータ)を格納する。また、記憶部11は処理部10のワークエリアとして又は種々の受信データの一時格納領域として各種設定データを記憶する。
読取制御部13は読取装置4を制御する。画像処理部14は、本体装置2で扱う画像データの画像処理を行う。入力された画像データの色空間(例えばYCbCr)を、標準的なRGB色空間(例えばsRGB)に変換する。これらの画像処理によって得られた記録データは、記憶部11に格納される。ヘッド制御部15は、処理部10から受信した制御コマンドに基づいて記録データに応じて記録ユニット30の駆動制御を行う。エンジン制御部16は、シートの搬送制御等を行う。乾燥制御部17は、第1乾燥促進ユニット40、第2乾燥促進ユニット50の駆動制御を行う。これらの各制御部は、CPU等のプロセッサ、RAMやROM等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。
I/O12は、制御ユニット9とホスト装置18及び後処理装置3と接続するためのインターフェース(I/F)であり、ローカルI/F又はネットワークI/Fである。ホスト装置18は、記録装置5に記録動作を行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置18は、汎用又は専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。
<動作例>
制御ユニット9の制御による記録装置5の記録動作の例について図6~図9を参照して説明する。まず、図6及び図7を参照してシートの片面に画像を記録する場合の動作について説明する。シートの片面に画像を記録する場合、経路切替ユニット25、26が片面記録の場合の位置(図3における実線で示す位置)にセットされる。第1乾燥促進ユニット40の発熱素子43や第2乾燥促進ユニット50の発熱素子54は事前に所定の温度に維持される。
図6の状態ST1は、給送装置6から給送されたシートPが搬送ユニット20により主経路RT1上を記録ユニット30へ搬送され、記録ユニット30による記録が開始されている状態を示す。記録ユニット30は、矢印で示すようにシートPにインクを吐出して画像を記録する。シートPは第1乾燥促進ユニット40に向けて搬送される。第1乾燥促進ユニット40は作動を開始し、図6の状態ST2に示すように、搬送されるシートPに温風を送風する。温風により、インクにより湿ったシートPの乾燥が促進される。
シートPは更に主経路RT2上を第2乾燥促進ユニット50に向けて搬送される。第2乾燥促進ユニット50は作動を開始し、図7の状態ST3に示すようにローラ56が回転してシートPが搬送されると共に発熱体51によりシートPが加熱される。シートPの乾燥が更に促進される。
図7の状態ST4に示すようにシートPは更に主経路RT2上を矯正ユニット60に向けて搬送される。矯正ユニット60は作動を開始し、シートPはそのカールが矯正されつつ、開口5gから後処理装置3へ排出される。
次に、図8及び図9を参照してシートの両面に画像を記録する場合の動作について説明する。図8の状態ST11は、給送装置6から給送されたシートPが搬送ユニット20により主経路RT1上を記録ユニット30へ搬送され、記録ユニット30による記録が開始されている状態を示す。記録ユニット30は、矢印で示すようにシートPの表面にインクを吐出して画像を記録する。経路切替ユニット26が両面記録の場合の位置(図3における破線で示す位置)にセットされる。
シートPは第1乾燥促進ユニット40に向けて搬送される。第1乾燥促進ユニット40は作動を開始し、図8の状態ST12に示すように、搬送されるシートPに温風を送風する。温風により、インクにより湿ったシートPの乾燥が促進される。経路切替ユニット26の案内によりシートPは第2乾燥促進ユニット50には搬送されず、スイッチバック経路RT3に搬送される。シートPの後端が経路切替ユニット25の位置を通過すると、経路切替ユニット25が両面記録の場合の位置にセットされる。続いて搬送ユニット20はスイッチバック経路RT3上をシートPを逆方向に搬送する(スイッチバック搬送)。
経路切替ユニット25の案内により、シートPは図8の状態ST13に示すように反転経路RT4に搬送される。そして、シートPは図8の状態ST14に示すように、主経路RT1に戻される。経路切替ユニット25は片面記録の場合の位置(図3における実線で示す位置)にセットされる。記録ユニット30は、矢印で示すようにシートPの裏面にインクを吐出して画像を記録する。その後の動作は片面記録の場合の状態ST2~ST4と同じである。
次に、上記構成の記録システムにおける電力制御に関するいくつかの実施例について説明する。
図10は上記構成の記録システムのうち、この実施例に従う特徴的な構成のみを取り出して概念的に示した側断面図である。
図10に示すように、この実施例では、給送装置6からシート状の記録媒体を一枚ずつピックアップするピックアップローラ101と、搬送経路RTに備えられ記録媒体の搬送方向に関し、記録ユニット30の上流側に媒体検知センサ100を設ける。図10から分かるように、媒体検知センサ100は、搬送経路RTに沿った記録媒体の搬送方向に関し記録ヘッド31の上流側位置から距離Lだけ離れた位置に設けられている。
従って、記録媒体の搬送方向に関し、記録媒体の先端部が媒体検知センサ100により検知されたタイミング(t)と距離Lと記録媒体の搬送速度(v)とから、記録媒体の先端部が記録ヘッド31の上流側位置に達するタイミングを推測できる。
なお、図10において、他の構成要素は既に、図1~図9を参照して説明したものなので、同じ参照番号を付し、その説明は省略する。
この実施例では、フルラインヘッド(記録ヘッド31)による吐出と、加熱定着器(第2乾燥促進ユニット50)への加熱を排他制御することで、記録システム1全体の消費電力を抑制する。具体的には、記録媒体の連送を行って複数枚の記録媒体に記録を行う時に、次の制御を実行する。即ち、記録ヘッド31のノズルと対向する位置に記録媒体(の記録領域)が存在するときには加熱定着器への加熱(通電)をオフにする。これに対して、記録ヘッド31のノズルと対向する位置に記録媒体がないとき(例えば、搬送している記録媒体と次の記録媒体との間)で加熱定着器への加熱(通電)をオンにする。
次に、実施例1に従う特徴を図11~図12を参照して、この実施例に従う記録システムの電力制御について説明する。
図11は実施例1に従う記録システムの電力制御の処理を示すフローチャートである。このフローチャートでは、印刷ジョブとして複数枚の記録媒体への記録が指示され、給送装置6から複数枚の記録媒体が記録ユニット30へと連送されることを想定している。
図12は連送される記録媒体と記録ヘッドとの位置関係と加熱定着器への加熱のオンオフとの関係を示す図である。
まず、ステップS10でホスト装置から印刷ジョブ(Job)を受信すると、ステップS20では第2乾燥促進ユニット50の発熱体51に通電して、発熱体51とペアになりニップ部を形成して記録媒体をニップするローラ56の加熱を開始する。このような構成から発熱体51とローラ56とは準熱平衡状態になるので、発熱体51の温度を検知することにより、この検知温度をローラ56の温度とみなすことができる。
さらに、ステップS30では温度センサ55により検知される発熱体51の温度(T)が目標温度(T0)に達したかどうかを調べ、その目標温度に達するまで加熱を続け、発熱体51の温度が目標温度に達したと判断されると、処理はステップS40に進む。
なお、発熱体51の温度(T)の検知は温度センサ55によるものではなく、例えば、赤外線センサ(不図示)を別に設け、発熱体51の温度をその赤外線センサにより検知しても良い。また、発熱体51の温度(T)の代わりに、ローラ56の温度をその赤外線センサにより検知しても良い。この場合、ローラ56の温度が直接的に検知される。
次に、ステップS40では、給送装置6のピックアップローラ101を駆動して、記録媒体(メディア)をピックアップして、搬送経路RTへ給送する。さらにステップS50では、媒体検知センサ100により給送された記録媒体の先端部が記録ヘッド31と対向する記録位置に到達したかどうかを確認する。記録媒体の先端部が記録ヘッド31と対向する記録位置に到達したと判断されると、処理はステップS60において、発熱体51への通電をオフにして、ローラ56の加熱を停止する。
具体的には、図12(a)に示すように、記録媒体が給送装置6より給送され、媒体検知センサ100により給送された記録媒体が記録ヘッド31の直下に到達したなら、第2乾燥促進ユニット50の発熱体51への加熱はON状態からOFF状態になる。
そして、ステップS70では、ホスト装置から送信される記録データに基づいて記録ヘッド31の記録素子(ヒータ)に通電し、記録ヘッド31と対向する記録位置に搬送されている記録媒体に対してインクを吐出し記録を行う。そのとき、ステップS80では、記録の進行に従って記録媒体が搬送され、その記録媒体の後端部が記録ヘッド31と対向する記録位置を通過したかどうかを調べる。ここで、その記録媒体の後端部が記録ヘッド31と対向する記録位置を通過したと確認されるまでステップS70において記録データに基づいた記録を続行する。そして、その記録媒体の後端部が記録ヘッド31と対向する記録位置を通過したと確認されたなら、処理はステップS90に進む。
上述のように、記録ヘッド31は記録媒体の幅に相当する記録幅をもつフルラインヘッドなので、記録のために記録媒体の搬送が停止することはない。また、給送装置6から給送される記録媒体は定型のシート状の記録媒体なので、ユーザが記録媒体の大きさ(例えば、A4、A4R、B4など)を指定した時点で搬送方向の記録媒体の長さも決定される。従って、媒体検知センサにより記録媒体の先端部の検知タイミングが分かれば、記録媒体の搬送速度、搬送方向の記録媒体の長さ、記録ヘッドと媒体検知センサ間の距離から、記録媒体の後端部が記録ヘッドと対向する記録位置を通過するタイミングも推定できる。
ここで、図12(b)に示すように、記録媒体が記録ヘッド31と対向する記録位置を通過している間は第2乾燥促進ユニット50の発熱体51への加熱はOFF状態を維持する。これに対して、図12(c)に示すように、記録媒体の後端部が記録ヘッド31と対向する記録位置を通過したなら、後続の記録媒体の先端が記録ヘッド31と対向する記録位置に達するまでに時間がかかる。このため、第2乾燥促進ユニット50の発熱体51への加熱はOFF状態からON状態に移行する。
後続の記録媒体の先端が記録ヘッド31と対向する位置に達するまでの間は、記録ヘッド31の記録素子(ヒータ)への通電は行われないので、記録システムとしての瞬間的な電力消費量は低下する。従って、その時間は、記録システムの電力容量に余裕が生じる。このため、ステップS90では、第2乾燥促進ユニット50の発熱体51に通電して、発熱体51とペアになりニップ部を形成して記録媒体をニップするローラ56の加熱を再開する。
さらにステップS100では、受信した印刷ジョブに基づいた全ページにわたる印刷が終了したかどうかを調べる。ここで、まだ印刷が終了していないと判断されれば、処理はステップS50に戻り、後続の記録媒体に対する記録を続行し、印刷が終了したと判断されれば、処理はステップS110に進み、ローラ56の加熱を停止し、処理を終了する。
従って以上説明した実施例に従えば、記録媒体が記録ヘッドと対向する位置にあり記録ヘッドが駆動されている場合は発熱体への加熱はオフになるように制御される。さらに、記録媒体が記録ヘッドと対向する位置になく記録ヘッドが駆動されていない場合には発熱体への加熱がオンになるよう制御される。これにより、発熱体への加熱と記録ヘッドの駆動タイミングとが排他的になり、発熱体と記録ヘッドによる電力消費が同時的に発生することがなくなるので、瞬間的に消費電力が高くなってしまうことがない。
実施例1では記録媒体と記録ヘッドの位置関係に基づいてローラの加熱制御を行う例について説明したが、この実施例ではさらに記録デューティを考慮してローラの加熱制御を行う例について説明する。
図13は実施例2に従う記録システムの電力制御の処理を示すフローチャートである。なお、図13において、既に実施例1の図11を参照して説明したのと同じ処理ステップについては同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。また、このフローチャートでは、実施例1と同様に印刷ジョブとして複数枚の記録媒体への記録が指示され、給送装置6から複数枚の記録媒体が記録ユニット30へと連送されることを想定している。
図14は連送される記録媒体間の距離と加熱定着器への加熱のオンオフとの関係を示す図である。
実施例1と同様にステップS10~S30の処理を実行して発熱体51の温度(T)が目標温度(T0)に達したと判断されると、処理はステップS32では次ページの記録に用いられる記録データに基づいて記録ヘッド31から吐出されるインク量を算出する。次にステップS34では算出されたインク量に基づいて、第2乾燥促進ユニット50の発熱体51への加熱が必要かどうかを調べる。
1ページの記録媒体に吐出されるインク量が少ない、即ち、低デューティであれば、吐出されたインクの液体成分を蒸発させるために、多くの熱量は必要ないので、発熱体51への加熱は必要ない。これに対して、1ページの記録媒体に吐出されるインク量が多い、即ち、高デューティであれば、吐出されたインクの液体成分を蒸発させるために、多くの熱量が必要なので、発熱体51を加熱して、熱定着を行うことが必要になる。
ここで、記録が低デューティであり発熱体51への加熱が必要ないと判断された場合、加熱に要する時間も必要ない。このため、処理はステップS40Aに進み、図14(a)に示すように、記録媒体間の距離が短くなるように、次の記録媒体をピックアップして給送するタイミングを早くする。これに対して、記録が高デューティであり発熱体51への加熱が必要であると判断された場合、その加熱にもある程度の時間を要する。このため、処理はステップS40Bに進み、図14(b)に示すように、記録媒体間の距離が長くなるように、次の記録媒体をピックアップして給送するタイミングを遅くする。
以下、記録媒体が給送されて記録ヘッド31と対向する位置に到達した後のスイッチS50以降の処理は、実施例1で説明したのと同様である。
従って以上説明した実施例に従えば、低デューティの記録を行う場合は発熱体への加熱を停止して連送する記録媒体の間隔を短くして記録を行い、高デューティの記録を行う場合には発熱体を加熱し連送する記録媒体の間隔を長くすることが可能となる。このように記録デューティに基づいて連送する記録媒体の間隔を調整したり発熱体の加熱を制御することで、記録デューティによって記録速度を速めたり、電力消費を削減することが可能になる。
実施例1では記録媒体と記録ヘッドの位置関係に基づいてローラの加熱制御を行う例について、実施例2では記録デューティに基づいてローラの加熱制御する例について説明した。この実施例では記録デューティと発熱体の温度に基づいてローラの加熱制御を行う例について説明する。
特に、この実施例では、発熱体への加熱オフ状態が継続した場合、ローラの温度が低下するため、記録デューティが高く発熱体への加熱が必要な場合には、ローラが目標温度以上にあるかどうかを調べ、その結果に従ってローラの加熱制御を実行する。
図15は実施例3に従う記録システムの電力制御の処理を示すフローチャートである。なお、図15において、既に実施例1の図11、実施例2の図13を参照して説明したのと同じ処理ステップについては同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。また、このフローチャートでは、実施例1、2と同様に印刷ジョブとして複数枚の記録媒体への記録が指示され、給送装置6から複数枚の記録媒体が記録ユニット30へと連送されることを想定している。
図16は記録デューティと加熱定着器への加熱のオンオフとの関係を示す図である。
ステップS10での印刷ジョブの受信を契機として、ステップS25では給送装置6のピックアップローラ101を駆動して、記録媒体(メディア)をピックアップして、搬送経路RTへの給送・搬送を開始する。その後、実施例2で説明したように、ステップS32~S34の処理を実行し、算出されたインク量に基づいて、第2乾燥促進ユニット50の発熱体51への加熱が必要かどうかを調べる。
ここで、1ページの記録媒体に吐出されるインク量が少ない、即ち、低デューティであれば、発熱体51への加熱が必要ないと判断し、処理はステップS37に進み、図16(a)に示すように、発熱体51への通電をオフにして、ローラ56の加熱を停止する。さらに、ステップS38ではホスト装置から送信される記録データに基づいて記録ヘッド31の記録素子(ヒータ)に通電し、記録ヘッド31の直下を搬送されている記録媒体に対してインクを吐出し記録を行う。さらにステップS100’では、受信した印刷ジョブに基づいた全ページにわたる印刷が終了したかどうかを調べる。ここで、まだ印刷が終了していないと判断されれば、処理はステップS32に戻り、後続の記録媒体に対する記録を続行し、印刷が終了したと判断されれば、処理はステップS110に進み、ローラ56の加熱を停止し、処理を終了する。
これに対して、1ページの記録媒体に吐出されるインク量が多い、即ち、高デューティであれば、図16(b)に示すように、発熱体51を加熱して、熱定着を行うことが必要であると判断し、処理はステップS42に進む。そして、ステップS42では、第2乾燥促進ユニット50の発熱体51に通電して、発熱体51とペアになりニップ部を形成して記録媒体をニップするローラ56の加熱を行う。
次に、ステップS44では、温度センサ55により検知される発熱体51の温度(T)が目標温度(T0)に達したかどうかを調べる。ここで、発熱体の温度(T)が、その目標温度(T0)以下である場合(T≦T0)、処理はステップS46に進み、記録媒体の搬送を一時的に停止し、発熱体51の温度が目標温度に達するまで加熱を続ける。そして、発熱体51の温度が目標温度に達したと判断されると、処理はステップS48に進み、記録媒体の搬送を再開する。その後、処理はステップS50に進む。
なお、発熱体51の温度(T)の検知は温度センサ55によるものではなく、例えば、赤外線センサ(不図示)を別に設け、発熱体51の温度をその赤外線センサにより検知しても良い。また、発熱体51の温度(T)の代わりに、ローラ56の温度をその赤外線センサにより検知しても良い。
これに対して、発熱体の温度(T)が、その目標温度(T0)を超えている場合(T>T0)、処理はステップS50に進む。
以下、実施例1と同様に、ステップS50~S90の処理を実行し、その後、ステップS100’では、受信した印刷ジョブに基づいた全ページにわたる印刷が終了したかどうかを調べ、上述した処理を実行する。
従って以上説明した実施例に従えば、記録媒体と記録ヘッドとの位置関係のみならず、次の記録のデューティと、発熱体の温度とに基づいたローラ、ローラの加熱制御が可能となる。
また上述した3つの実施例の他に、或いは、各実施例に付加して、印刷が白黒印刷であるかカラー印刷であるかに従って、ローラの加熱を制御しても良い。記録ヘッドは上述のようにインクの種類毎に設けられるので、白黒印刷の場合、ブラックインクを用いる記録ヘッドのみが駆動されるが、カラー印刷の場合、全てのインクを用いるために全ての記録ヘッドが駆動される。従って、記録ヘッドの消費電力に着目した場合、白黒印刷がカラー印刷に比較して少ない消費電力となる。このような理由から、例えば、実施例2にように白黒印刷の場合には記録媒体間の距離を短く、カラー印刷の場合には記録媒体間の距離を長くするように制御しても良い。
さらにまた上述した3つの実施例の他に、或いは、各実施例に付加して、印刷が高速印刷であるか低速印刷であるかに従って、ローラの加熱を制御しても良い。高速印刷の場合には、通常、記録解像度を低くするために駆動する記録要素(ヒータ)の数を少なくし、低速印刷の場合には、通常、記録解像度を高くするために駆動する記録要素(ヒータ)の数を多くする。一方、記録ヘッドの消費電力は駆動する記録要素の数に依存するので、高速印刷の場合の消費電力は、低速印刷の場合の消費電力に比べて少なくなる。このような理由から、例えば、実施例2にように高速印刷の場合には記録媒体間の距離を短く、低速印刷の場合には記録媒体間の距離を長くするように制御しても良い。
<他の実施形態>
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
1 記録システム、2 本体装置、5 記録装置、6 給送装置、15 ヘッド制御部、
17 乾燥制御部、20 搬送ユニット、30 記録ユニット、
40 第1乾燥促進ユニット、50 第2乾燥促進ユニット

Claims (12)

  1. 給送装置から一枚ずつ給送された記録媒体を搬送する搬送手段と、
    前記給送装置から一枚ずつ給送された記録媒体を検知する検知手段と、
    前記搬送手段による記録媒体の搬送方向に関し、前記検知手段の下流側に前記検知手段が設けられた位置から予め定められた距離を離して設けられ、前記搬送手段により搬送された記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
    前記搬送方向に関し、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を加熱する加熱手段と、
    前記検知手段により記録媒体が検知されたタイミングと前記搬送手段による搬送に基づいて、前記記録媒体が前記記録ヘッドにより記録がなされる記録位置にいると判断される場合には、前記加熱手段の駆動を停止し、前記記録媒体が前記記録位置にはいないと判断される場合には、前記加熱手段を駆動するよう排他制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
  2. 前記検知手段は、前記記録媒体の先端部を検知し、
    前記制御手段は、前記検知手段により前記先端部が検知されたタイミングと前記搬送手段による記録媒体の搬送速度と前記記録媒体のサイズに基づいて、前記先端部が前記記録位置に到達するタイミングと、前記記録媒体の後端部が前記記録位置を通過するタイミングとを推定し、該推定から前記記録媒体が前記記録位置にいるかどうかを判断することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
  3. 前記加熱手段は、
    前記記録媒体に接触して前記記録媒体を加熱するためのローラと、
    前記ローラを加熱するための発熱体と、
    前記ローラの温度を検知するセンサとを有し、
    前記制御手段は、前記センサにより検知される前記ローラの温度が目標温度に達するまで前記発熱体を駆動して前記ローラを加熱するよう制御することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
  4. 前記センサは、前記発熱体の温度を検知するセンサ、又は、前記ローラの温度を検知する赤外線センサであることを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
  5. 前記給送装置から連送される記録媒体それぞれに画像を記録させる印刷ジョブを受信する受信手段をさらに有し、
    前記制御手段は、前記受信手段により受信された前記印刷ジョブに基づいて、前記加熱手段の駆動を制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の記録装置。
  6. 前記連送された記録媒体それぞれに画像を記録する場合に、前記受信された印刷ジョブに含まれる記録データに基づいて、前記記録ヘッドにより次の記録媒体への画像の記録に用いられるインク量を算出する算出手段と、
    前記算出手段により算出されたインク量に基づいて、前記次の記録媒体への画像の記録のために前記加熱手段の駆動が必要かどうかを判断する判断手段とをさらに有することを特徴とする請求項5に記載の記録装置。
  7. 前記制御手段は、前記判断手段により前記加熱手段の駆動が必要であると判断された場合には、記録媒体間の距離が長くなるように前記給送装置により前記次の記録媒体が給送されるタイミングを遅くするように制御し、前記判断手段により前記加熱手段の駆動が必要ではないと判断された場合には、記録媒体間の距離が短くなるように前記次の記録媒体が給送されるタイミングを早くするように制御することを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
  8. 前記制御手段は、前記判断手段により前記加熱手段の駆動が必要であると判断した場合には、前記加熱手段を駆動するように制御し、前記判断手段により前記加熱手段の駆動が必要ではないと判断した場合には、前記加熱手段の駆動を停止するように制御することを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
  9. 前記制御手段は、前記判断手段により前記加熱手段の駆動が必要であると判断され、前記加熱手段を駆動した場合には、前記加熱手段の温度が目標温度に達するまで、前記搬送手段による記録媒体の搬送を一時的に停止するよう前記搬送手段の動作を制御することを特徴とする請求項8に記載の記録装置。
  10. 前記制御手段はさらに、前記記録媒体への画像の記録が白黒印刷であるか、カラー印刷であるかに従って、前記加熱手段の駆動を制御することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の記録装置。
  11. 前記制御手段はさらに、前記記録媒体への画像の記録が高速印刷であるか、低速印刷であるかに従って、前記加熱手段の駆動を制御することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の記録装置。
  12. 給送装置から一枚ずつ給送された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記給送装置から一枚ずつ給送された記録媒体を検知する検知手段と、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向に関し、前記検知手段の下流側に前記検知手段が設けられた位置から予め定められた距離を離して設けられ、前記搬送手段により搬送された記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記搬送方向に関し、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を加熱する加熱手段とを有する記録装置の制御方法であって、
    前記検知手段により記録媒体が検知されたタイミングと前記搬送手段による搬送に基づいて、前記記録媒体が前記記録ヘッドにより記録がなされる記録位置にいると判断される場合には、前記加熱手段の駆動を停止し、前記記録媒体が前記記録位置にはいないと判断される場合には、前記加熱手段を駆動するよう排他制御することを特徴とする制御方法。
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