JP6705136B2 - 印刷装置、及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、及び印刷装置の制御方法に関する。

大型プリンター等では、記録媒体を円筒状に巻き重ねたロール紙で供給し、画像等が印刷された記録媒体をロール状に巻き取って収容するロール・ツー・ロール方式の印刷装置が使用されている。このような印刷装置は、記録媒体に印刷を行う記録部から記録媒体をロール状に収容する収容部までの排出経路の間に、印刷面を乾燥させる乾燥炉や乾燥装置を備えている。例えば、特許文献１には、作画媒体（記録媒体）の排出経路に用紙裏面保持部材を配置し、印字作画済みの作画媒体の裏面に用紙裏面保持部材を当接し、作画媒体の裏面を保持しつつ作画媒体の印字作画部分に送風機の風を当てて印字作画部分の乾燥を行う用紙乾燥装置、及び用紙乾燥装置を備えた記録装置（印刷装置）が開示されている。

特開２００４−１０６３４６号公報

このような乾燥炉（乾燥部）を備えた印刷装置において、記録媒体に熱に弱い材料を用いた場合には、印刷装置の乾燥部内の搬送経路を長くして、記録媒体を長時間に亘って低い乾燥温度で乾燥させる必要がある。同様に、印刷装置を高速化させる場合においても、印刷装置の乾燥部内の搬送経路を長くする必要がある。また、ロール・ツー・ロール方式の印刷装置の場合、印刷開始前に、供給側のロール（給送部）から収容側のロール（巻取部）までの搬送経路に沿って記録媒体をセットする必要がある。しかしながら、印刷装置の乾燥部内の搬送経路を長くすると、記録媒体に液体を吐出する印刷ヘッドから巻取部までの搬送経路が長くなり、印刷の開始時、及び終了時において、記録媒体に画像などを印刷できない領域が増加して印刷装置の生産効率が低下してしまうという課題があった。したがって、生産効率が高く乾燥部内の搬送経路が長い印刷装置を構成することが困難であった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、記録媒体に液体を吐出する印刷ヘッドと、前記記録媒体を挿入させることが可能な乾燥部と、前記記録媒体を搬送方向に搬送させ前記搬送方向において前記乾燥部よりも上流側に設けられている搬送ローラーと、前記搬送方向において前記乾燥部よりも下流側に設けられているニップローラーと、前記ニップローラーを制御して前記記録媒体の移動を規制する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送ローラーを駆動して前記記録媒体を搬送方向に搬送し、且つ前記ニップローラーの駆動を停止する第１搬送制御と、前記搬送ローラーの駆動を停止し、且つ前記ニップローラーを駆動して前記記録媒体を搬送方向に搬送する第２搬送制御と、を行うこと、を特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置は、乾燥部の下流側に記録媒体の移動を規制するニップローラーを備えている。本適用例の印刷装置では、印刷開始前に記録媒体を印刷装置にセットする際、記録媒体は乾燥部の上方に懸架される。印刷が開始されると、制御部は、乾燥部の上流側に設けられている搬送ローラーを駆動して記録媒体を搬送方向に搬送し、且つ下流側に設けられているニップローラーの駆動を停止し記録媒体を挟持してその移動を規制する第１搬送制御を行う。これにより、乾燥部上に架設された記録媒体は、Ｕ字状に垂れ下がって乾燥部内に挿入される。その後、制御部が、ニップローラーを駆動し記録媒体を搬送ローラーと同じ搬送量で搬送する制御を行うことで、乾燥部内にはＵ字状に長い搬送経路が形成される。
また、印刷終了時において、制御部は、搬送ローラーの駆動を停止して記録媒体の搬送を停止し、且つニップローラーを駆動し記録媒体の搬送を続ける第２搬送制御を行うことで、乾燥部内にＵ字状に垂れ下がった記録媒体が巻き上げられ、記録媒体は乾燥部の上方に懸架される。
これにより、印刷中においては乾燥部内に長い搬送経路が形成され、印刷開始前及び終了時においては搬送経路が短くなるので、印刷開始前後において記録媒体に印刷できない領域を縮小することができる。したがって、生産効率が高く乾燥部内の搬送経路が長い印刷装置を提供することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置は、前記記録媒体を前記乾燥部内に誘導するアシストローラーを備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、記録媒体を誘導するアシストローラーを備えている。記録媒体をニップローラーとアシストローラーとの間に垂れ下げることで、記録媒体をＵ字状に安定させた状態で乾燥部内に挿入することができる。また、乾燥部内にＵ字状に安定した搬送経路を形成することができる。

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記乾燥部は、熱を発する熱源と、外気を前記乾燥部の内部に送風する送風ファンと、を備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、乾燥部に熱風を送り込む熱源と送風ファンとを備えているので、乾燥部内を所定の温度に保って乾燥部内にＵ字状に挿入されている記録媒体を効率よく乾燥させることができる。

［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記乾燥部は、前記記録媒体を検出する媒体検出センサーを備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、乾燥部に記録媒体を検出する媒体検出センサーを備えているので、記録媒体が乾燥部内にＵ字状に挿入される挿入量を検出することができる。さらに、媒体検出センサーから出力される信号に基づいてニップローラーの回転量を制御することで、記録媒体の挿入量を所定の値に保つことができる。

［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記乾燥部は、排気口と対向する位置に設けられ前記排気口から排気される気体に含まれる物質を結露させる結露誘導板を備えていること、が好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、乾燥部の排気口と対向する位置に結露誘導板を備えているので、記録媒体に吐出された液体が乾燥部内部で気化した物質を含む気体を結露誘導板に接触させることで、気化した物質を結露誘導板に結露させることができる。これにより、乾燥部から排出される気体が浄化されるので、気化した物質が付着して生じる印刷装置や記録媒体の汚染を軽減することができる。

［適用例６］本適用例に係る印刷装置の制御方法は、記録媒体に液体を吐出する印刷ヘッドと、前記記録媒体を挿入させることが可能な乾燥部と、前記記録媒体を搬送方向に搬送させ前記搬送方向において前記乾燥部よりも上流側に設けられている搬送ローラーと、前記搬送方向において前記乾燥部よりも下流側に設けられているニップローラーと、前記ニップローラーを制御して前記記録媒体の移動を規制する制御部と、を備えている印刷装置の制御方法であって、前記搬送ローラーを駆動して前記記録媒体を搬送方向に搬送し、且つ前記ニップローラーの駆動を停止する第１搬送制御と、前記搬送ローラーの駆動を停止し、且つ前記ニップローラーを駆動して前記記録媒体を搬送方向に搬送する第２搬送制御と、を含んでいること、を特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置の制御方法は、搬送ローラーを駆動して記録媒体を搬送方向に搬送し、且つニップローラーの駆動を停止する第１搬送制御と、搬送ローラーの駆動を停止し、且つニップローラーを駆動して記録媒体を搬送方向に搬送する第２搬送制御と、を含んでいる。印刷開始前の印刷装置への記録媒体のセットにおいて乾燥部の上方に懸架された記録媒体は、制御部の第１搬送制御によってＵ字状に垂れ下がって乾燥部内に挿入される。その後、制御部が、ニップローラーを駆動し記録媒体を搬送ローラーと同じ搬送量で搬送する制御を行うことで、乾燥部内にはＵ字状に長い搬送経路が形成される。
また、印刷終了時において、乾燥部内にＵ字状に垂れ下がっていた記録媒体は、制御部の第２搬送制御によって巻き上げられ乾燥部の上方に懸架される。
本適用例の印刷装置の制御方法により、印刷中においては乾燥部内に長い搬送経路が形成され、印刷開始前及び終了時においては搬送経路が短くなる印刷装置を構成できるので、印刷開始前後において記録媒体に印刷できない領域を縮小することができる。したがって、生産効率が高く乾燥部内の搬送経路が長い印刷装置を構成することが可能な印刷装置の制御方法を提供することができる。

実施形態１に係る印刷装置の概略構成を示す模式図。 印刷装置の側断面図。 図２におけるＡ−Ａ線での乾燥部の断面図。 乾燥部の平面図。 印刷装置の機体搬入時の概要構成を示す側断面図。 印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。 記録媒体の搬送方法を説明するフローチャート図。 記録媒体の搬送経路を説明する側断面図。 記録媒体の搬送経路を説明する側断面図。 実施形態２に係る印刷装置を部分拡大した側断面図。 図１０におけるＢ−Ｂ線での断面図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図５、及び図８から図１１では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷装置の概略構成を示す模式図である。図２は、印刷装置の側断面図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１０の概略構成について図１及び図２を参照して説明する。

＜印刷装置の概略構成＞
図１及び図２に示すように、印刷装置１０は、記録媒体の一例である長尺の用紙Ｓを円筒状に巻き重ねたロール体Ｒ１で供給する給送部１５、印刷後の長尺の用紙Ｓを巻き取って形成したロール体Ｒ２で回収する巻取部１６を有するロール・ツー・ロール方式のラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。記録媒体として、例えば、各種の紙、布帛、フィルム等を用いることができる。

印刷装置１０は、印刷装置１０を移動させる車輪１２が下端に取り付けられている一対の脚部１３、脚部１３上に組み付けられている記録部筐体１４、脚部１３に支持されている給送部１５、一対の脚部１３及び車輪１９で支持されている台座１８上に設けられている乾燥部５０及び巻取部１６などを備えている。なお、本実施形態においては、重力方向に沿う上下方向をＺ軸とし＋Ｚ軸側を「上」とする。Ｚ軸と交差（本実施形態では直交）する記録部筐体１４の長手方向（幅方向）をＸ軸とし＋Ｘ軸側を「左」とする。また、Ｚ軸及びＸ軸の双方と交差（本実施形態では直交）する方向（前後方向）をＹ軸とし＋Ｙ軸方向を「前」とする。

記録部筐体１４内には、印刷装置１０の動作を制御する制御部４０が設けられている。また、記録部筐体１４の上部右端側には、設定操作や入力操作を行うための操作パネル２３が設けられている。なお、操作パネル２３は制御部４０と電気的に接続されている。

記録部筐体１４の下部には、幅方向（Ｘ軸方向）において用紙Ｓの搬送経路の外側となる右端側（−Ｘ軸側）に、インクを収容可能な液体収容容器２４が設けられている。液体収容容器２４は、インクの種類や色に対応して複数設けられている。本実施形態では４色のインク（例えば、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）を収容する４つの液体収容容器２４を備えている。

記録部筐体１４の後側下方には、脚部１３に支持され記録部筐体１４側に向けて用紙Ｓを給送する給送部１５が配置されている。記録部筐体１４には、用紙Ｓの搬送経路に沿って媒体案内部１７が配置されている。

給送部１５には、未使用の用紙Ｓが円筒状に巻き重ねられたロール体Ｒ１が保持されている。なお、給送部１５には、用紙Ｓの幅（Ｘ軸方向における長さ）や巻き数の異なる複数サイズのロール体Ｒ１が交換可能に装填される。また、ロール体Ｒ１は何れのサイズであっても、Ｘ軸方向の右端側（−Ｘ軸側）に寄せた状態で給送部１５に装填される。そして、給送部１５がロール体Ｒ１を図２における反時計方向に回転させることで、ロール体Ｒ１から用紙Ｓが巻き解かれ媒体案内部１７に沿って記録部筐体１４内へ給送される。

媒体案内部１７は、後端側が記録部筐体１４内に収容されるとともに、前端側が記録部筐体１４から前方に向けて突出している。また、記録部筐体１４の前面側には、媒体案内部１７の上側となる位置に、記録部筐体１４内から用紙Ｓを排出するための排出口１４ａが形成されている。

記録部筐体１４内には、用紙Ｓを図２の矢印Ｆで示す搬送方向に搬送させる搬送ローラー２５が設けられている。搬送ローラー２５は、用紙Ｓの搬送方向において乾燥部５０よりも上流側に位置し印刷装置１０で使用可能な用紙Ｓの幅よりも長い軸長を有している。搬送ローラー２５は、用紙Ｓを上下方向（±Ｚ軸方向）から挟持する一対のローラーで構成され、一方のローラーに回転動力を供給する搬送モーター２８を有している。搬送モーター２８の駆動によって、一方のローラーが回転駆動されると他方のローラーが従動して、両ローラーに挟持された用紙Ｓが搬送方向の下流側（＋Ｙ軸方向）に搬送される。

また、記録部筐体１４内には、搬送ローラー２５よりも下流側に設けられ搬送された用紙Ｓに印刷（記録）を行う記録部２６が収容されている。さらに、用紙Ｓを介して記録部２６と対向する位置には、媒体案内部１７の一部をなし用紙Ｓを支持する媒体支持部２７が設けられている。

記録部２６には、幅方向（Ｘ軸方向）に延びるように架設されたガイド軸２９，３０と、ガイド軸２９，３０に支持されたキャリッジ３１と、キャリッジ３１の下部に保持され記録媒体としての用紙Ｓに液体を吐出する印刷ヘッド３２とが備えられている。そして、キャリッジ３１はガイド軸２９，３０に沿って、用紙Ｓの搬送方向と直交する主走査方向（Ｘ軸方向）に延びる移動領域内において往復移動する。

ガイド軸２９，３０の幅方向（Ｘ軸方向）における両端部には、印刷ヘッド３２と用紙Ｓとの離間距離を調整するために印刷ヘッド３２の高さ（Ｚ軸方向における位置）を変化させる調整機構３３が設けられている。また、キャリッジ３１の下部には、印刷ヘッド３２よりも搬送方向下流側となる位置に、紙幅センサーとしての反射型センサー３４が保持されている。

反射型センサー３４は、図示しない光源部及び受光部を備えた光学式センサーであり、光源部から下方に向けて出射した光の反射光を受光部で受光し、受光部で受けた反射光の強さに応じた検出値Ｖ（電圧値）を制御部４０に出力する。また、キャリッジ３１を主走査方向へ移動させながら反射型センサー３４で検出を行い、制御部４０が検出値Ｖに基づいて反射対象の変化する位置、すなわち用紙Ｓの幅方向（Ｘ軸方向）における両端部の位置を検知することで、用紙Ｓの幅（Ｘ軸方向における長さ）を算出する。

そして、検出された用紙Ｓの幅に応じて、印刷ヘッド３２がキャリッジ３１と共に主走査方向に移動しながら液体収容容器２４から供給されるインクを搬送経路に沿って搬送される用紙Ｓに対して吐出することで、用紙Ｓに画像などの記録（印刷）が行われる。なお、本実施形態では、印刷ヘッド３２として、可動のキャリッジ３１に搭載され用紙Ｓの幅方向（Ｘ軸方向）に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッド式を例示したが、用紙Ｓの全幅方向（Ｘ軸方向）に亘って印刷ヘッド３２が設けられたラインヘッド式であってもよい。

図３は、図２におけるＡ−Ａ線での乾燥部の断面図である。図４は、乾燥部の平面図である。なお、図３及び図４では、用紙Ｓの図示を省略している。また、図３においては、気流の方向を「矢印」で示している。図１から図４を参照して乾燥部５０について説明する。

乾燥部５０は、上面（＋Ｚ軸側の面）が開放した直方体状の乾燥部筐体５１、乾燥部筐体５１の上面を覆う蓋体５２、排気口６３ａを有した排気板６３を含み、蓋体５２と排気板６３と乾燥部筐体５１とで囲われる乾燥炉と、排気板６３と乾燥部筐体５１の下部とで囲われる排出経路と、を有している。また、乾燥部筐体５１は、記録媒体としての用紙Ｓを乾燥部５０の乾燥炉内に誘導するアシストローラー５３、用紙Ｓを挟持するニップローラー５５を備えている。乾燥部５０は、蓋体５２を外した状態において、上方（＋Ｚ軸側）より乾燥炉に記録媒体としての用紙Ｓを挿入させることが可能な構造になっている。

アシストローラー５３は、乾燥部筐体５１に支持され用紙Ｓの搬送方向において乾燥部５０（乾燥部筐体５１）の上流側（−Ｙ軸側）の上方（＋Ｚ軸方向）に設けられている。アシストローラー５３は、印刷装置１０で使用可能な用紙Ｓの幅よりも長い軸長を有している。アシストローラー５３は、アシストローラー５３の表面と軸穴とを連通する複数の細孔を有し、アシストローラー５３の両端には軸穴の内部から外部への気流を発生させるファン５４が設けられている。搬送ローラー２５によって搬送される用紙Ｓは、ファン５４の駆動によってアシストローラー５３の表面に吸引する。アシストローラー５３は、用紙Ｓの移動に伴って回転し、吸引した用紙Ｓを乾燥部５０の乾燥炉内に誘導する。

ニップローラー５５は、乾燥部筐体５１に支持され用紙Ｓの搬送方向において乾燥部５０（乾燥部筐体５１）の下流側（＋Ｙ軸側）の上方（＋Ｚ軸方向）に設けられている。ニップローラー５５は、印刷装置１０で使用可能な用紙Ｓの幅よりも長い軸長を有している。ニップローラー５５は、用紙Ｓを上下方向（±Ｚ軸方向）から挟持する一対のローラーで構成され、一方のローラーに回転動力を供給するニップモーター５６を有している。ニップモーター５６の駆動によって、一方のローラーが回転駆動されると他方のローラーが従動して、両ローラーに挟持された用紙Ｓが巻取部１６に搬送される。記録部２６で印刷され排出口１４ａから排出された用紙Ｓは、アシストローラー５３とニップローラー５５との間でＵ字状に垂れ下がった状態で乾燥部５０の乾燥炉内部に挿入される。

蓋体５２は、乾燥部５０の乾燥炉上方を着脱可能に覆うものである。蓋体５２は、着脱時に蓋体５２を支える把手５２ｃを備え、蓋体５２が装着された状態において用紙Ｓを乾燥炉内に導入する導入口５２ａ、及び用紙Ｓを乾燥炉内から導出する導出口５２ｂが設けられている。

乾燥部５０の乾燥炉は、乾燥部筐体５１の幅方向（±Ｘ軸方向）の側壁に、熱を発する熱源６２と、外気を乾燥炉の内部に送風するファン６１とを備えている。熱源６２とファン６１とは、乾燥炉の外部から内部に向かうＸ軸方向に沿ってファン６１、熱源６２の順に組み合わされ、各々の側壁にはＺ軸方向に沿って２組の熱源６２及びファン６１が設けられている。ファン６１は、外気を熱源６２に供給して得られた熱風を乾燥炉内に送り込み、乾燥炉内に挿入されている用紙Ｓの印刷面を乾燥させる。熱源６２は、例えば、ニッケル、クロムを主成分とした合金（ニクロム）や、鉄、クロム、アルミニウムの合金（カンタル：Ｋａｎｔｈａｌ（登録商標））等による電熱線で構成することができる。なお、本実施形態に設けられている熱源６２及びファン６１の数及び位置は一例であり、これに限定するものではない。熱源６２及びファン６１は、乾燥炉の形状や大きさ、熱源６２の熱容量、ファン６１の風量などに応じて最適配置される。

乾燥部筐体５１内の下方には、用紙Ｓに吐出されたインクの乾燥後の気流を底面方向に排気させる複数の排気口６３ａを有した排気板６３が設けられ、更に、その下方には、排気口６３ａを有した排気板６３と対向する位置に結露誘導板６４が設けられている。結露誘導板６４は、Ｘ軸方向において中央から両方向（±Ｘ軸方向）に向かって徐々に降下している傾斜部を有し、排気板６３と結露誘導板６４とで排出経路が形成されている。排気口６３ａから排出される気体には、インクを乾燥させた際に気化した溶剤などの物質が含まれ、結露誘導板６４は、排気口６３ａから排気される気体に含まれている物質を結露させるものである。結露誘導板６４の±Ｘ軸方向の端部には、樋状の捕獲部６４ａが設けられている。排気口６３ａから排気された気体は、結露誘導板６４の傾斜部に衝突し、傾斜部の傾斜に沿った排出経路を経て、乾燥部筐体５１のＸ軸方向における両側面下方から排出される。

気体に含まれる物質は、気体が結露誘導板６４に接して冷却されることで結露誘導板６４上に結露し、液化した物質は、結露誘導板６４の傾斜に沿って捕獲部６４ａに誘導されて貯留される。これにより、乾燥部５０から排出される気体が浄化されるので、気化した物質が付着して生じる印刷装置１０や用紙Ｓの汚染を軽減することができる。また、液化した物質は、捕獲部６４ａに保持されるので、容易に回収することができる。なお、結露誘導板６４の形状は一例であり、一方向に傾斜させた構成であってもよい。また、結露誘導板６４は、結露誘導板６４を冷却させるファンや、冷却装置を備えていてもよい。これにより、気化した物質の結露を促進させることができる。また、捕獲部６４ａは繊維やスポンジなどの吸収材を備えていてもよい。これにより、液化した物質をさらに容易に回収できる。

図１及び図２に示すように、巻取部１６は、用紙Ｓを巻き取ってロール体Ｒ２を形成させるための芯材２０を挟む一対のホルダー２１を備えている。一方のホルダー２１は、芯材２０に回転動力を供給する巻取用モーター２２を有している。巻取用モーター２２が駆動され芯材２０が回転することにより、用紙Ｓが芯材２０に巻き取られロール体Ｒ２を形成する。巻取用モーター２２によって、ニップローラー５５とロール体Ｒ２との間で用紙Ｓに張力を付与しながら巻き取ることで、乾燥部５０の乾燥炉内で生じた用紙Ｓの熱変形を矯正させることができる。

図５は、印刷装置の機体搬入時の概要構成を示す側断面図である。図５に示すように、乾燥部５０及び巻取部１６は、印刷装置１０の一対の脚部１３及び車輪１９で支持され、印刷装置１０の前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能な台座１８上に設けられている。台座１８を後方向（−Ｙ軸方向）に移動させることで、乾燥部５０及び巻取部１６は、記録部筐体１４の下と一対の脚部１３の間とで形成される空間に収納される。これにより、印刷装置１０の機体搬入時の労力を軽減することができる。

＜印刷装置の電気的構成＞
図６は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１０の電気的構成について図６を参照して説明する。

印刷装置１０は、制御部４０を備えている。制御部４０は印刷装置１０の制御を行うための制御ユニットである。制御部４０は、制御回路４２と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）４４と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１と、記憶部４３とを含んで構成されている。インターフェイス部４４は、コンピューターやデジタルカメラなどの画像を取り扱う外部装置４６と印刷装置１０との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ４１は、各種の検出器群４７からの入力信号処理や印刷装置１０全体の制御を行うための演算処理装置である。

記憶部４３は、ＣＰＵ４１のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒy）などの記憶素子を有している。

ＣＰＵ４１は、制御回路４２により、用紙Ｓを搬送させる搬送ローラー２５を駆動する搬送モーター２８、キャリッジ３１を搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）に移動させながら用紙Ｓに向かってインクを吐出させる記録部２６、用紙Ｓをアシストローラー５３に吸引させるファン５４、用紙Ｓを巻取部１６に搬送させるニップローラー５５を駆動するニップモーター５６、及び図示しない各装置を制御する。

＜搬送方法＞
図７は、記録媒体の搬送方法を説明するフローチャート図である。図８及び図９は、記録媒体の搬送経路を説明する側断面図である。図７から図９、及び図２を参照して印刷装置１０の記録媒体の搬送方法について説明する。

まず、印刷開始の前準備として、図８に示すように、印刷装置１０には記録媒体としての用紙Ｓが給送部１５から記録部２６、ニップローラー５５を経由して巻取部１６にセットされる。本実施形態では、用紙Ｓは、媒体案内部１７の前方とニップローラー５５との間で乾燥部５０の上方に懸架される。換言すると、用紙Ｓは、乾燥部５０の乾燥炉内、及びアシストローラー５３を経由せずに、搬送経路が最短となるように装着される。これにより、印刷開始前において、用紙Ｓに印刷できない領域（損紙）を縮小することができる。なお、印刷開始時においては、乾燥部５０の蓋体５２は取り外されている。

ステップＳ１は、第１搬送工程である。制御部４０は、搬送ローラー２５を駆動して記録媒体としての用紙Ｓを搬送方向に搬送し、且つニップローラー５５の駆動を停止する第１搬送制御を行う。詳しくは、制御部４０は、記録部２６を構成する各装置を制御して用紙Ｓにインクを吐出すると共に、搬送モーター２８を制御し搬送ローラー２５を駆動して用紙Ｓを乾燥部５０に向かって搬送する。また、制御部４０は、アシストローラー５３のファン５４、乾燥部５０の乾燥炉に備えられているファン６１及び熱源６２を駆動する。

第１搬送制御においては、ニップローラー５５は駆動されないので、ニップローラー５５で用紙Ｓの巻取部１６方向への移動（搬送）が規制される。画像が形成され搬送ローラー２５で搬送される用紙Ｓは、アシストローラー５３に吸引されニップローラー５５とアシストローラー５３との間に安定して支持される。さらに、用紙Ｓが搬送ローラー２５で乾燥部５０方向に搬送されると、用紙Ｓは、図９に示すように、用紙Ｓの自重によりアシストローラー５３とニップローラー５５との間でＵ字状に垂れ下がった状態で乾燥炉の内部に挿入される。制御部４０は、搬送モーター２８の回転量に基づいて用紙Ｓの搬送量を算出し、図２に示すように、乾燥炉内に垂れ下がった用紙Ｓの先端が排気板６３の近くの所定の位置（高さ）に達するまで第１搬送制御を行う。これにより、乾燥部５０の乾燥炉内に長い搬送経路が形成される。なお、蓋体５２は、第１搬送工程中において乾燥部５０に装着される。

ステップＳ２は、通常搬送工程である。制御部４０は、搬送ローラー２５を駆動して用紙Ｓを搬送方向に搬送し、且つニップローラー５５を駆動して用紙Ｓを搬送方向に搬送する制御を行う。制御部４０は、搬送ローラー２５から乾燥部５０方向に搬送される用紙Ｓの搬送量とニップローラー５５から巻取部１６方向に搬送される用紙Ｓの搬送量とが同じになるように、搬送モーター２８及びニップモーター５６を制御する。これにより、通常搬送工程において、乾燥炉内には図２に示した長い搬送経路が維持される。

ステップＳ３は、第２搬送工程である。制御部４０は、搬送ローラー２５の駆動を停止し、且つニップローラー５５を駆動して記録媒体としての用紙Ｓを搬送方向に搬送する第２搬送制御を行う。詳しくは、制御部４０は、記録部２６での用紙Ｓへの印刷を終了した後、搬送モーター２８の回転量に基づいて、図８に示す最短の搬送経路において用紙Ｓに画像の印刷されている領域の後端がニップローラー５５を通過する搬送量を算出する。制御部４０は、算出された搬送量に達したら、搬送モーター２８を制御して搬送ローラー２５の駆動を停止する。ニップローラー５５は用紙Ｓを巻取部１６方向に搬送し続けているので、乾燥炉内の搬送経路は、用紙Ｓが乾燥部５０の乾燥炉内にＵ字状に垂れ下がった図２に示す最長の状態から、用紙Ｓが徐々に巻き上げられて図８に示す最短の状態になる。制御部４０は、ニップモーター５６の回転量に基づいて用紙Ｓの印刷領域の後端がニップローラー５５を通過する搬送量を算出し、算出された搬送量に達したらニップモーター５６を制御してニップローラー５５の駆動を停止し、すべての動作を終了する。なお、蓋体５２は、第２搬送工程の途中で乾燥部５０から取り外される。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１０、及び印刷装置１０の制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の印刷装置１０は、乾燥部５０の上流側に設けられ記録媒体としての用紙Ｓを搬送させる搬送ローラー２５、乾燥部５０の下流側に設けられ用紙Ｓの移動を規制するニップローラー５５、用紙Ｓを乾燥部５０の乾燥炉内に誘導するアシストローラー５３、を備えている。乾燥部５０は、乾燥炉内に用紙Ｓを挿入可能に構成されているので、印刷開始前の用紙Ｓの装着段階では、用紙Ｓは、乾燥炉内を経由せずに、搬送経路が最短となるように装着される。これにより、印刷開始前において、用紙Ｓに印刷できない領域（損紙）を縮小することができるので、印刷装置１０の生産効率を向上させることができる。

また、搬送ローラー２５によって用紙Ｓが乾燥部５０方向に搬送され、ニップローラー５５によって用紙Ｓの移動が規制されると、用紙Ｓは、自重によりアシストローラー５３とニップローラー５５との間でＵ字状に垂れ下がった状態で乾燥部５０の乾燥炉内部に挿入され乾燥炉内に長い搬送経路が形成される。これにより、印刷装置１０を高速で稼働させることが可能となり、さらに生産効率を向上させることができる。また、長い搬送経路により低温及び長時間での乾燥が可能となるため、記録媒体として熱に弱い材料を扱うことできる。
また、搬送ローラー２５の駆動が停止された状態でニップローラー５５によって用紙Ｓが乾燥部５０から巻取部１６方向に搬送されると、乾燥炉内にＵ字状に垂れ下がっていた用紙Ｓが巻き上げられ、用紙Ｓは最短の搬送経路に位置する。これにより、印刷終了時において、用紙Ｓに印刷できない領域（損紙）を縮小することができるので、印刷装置１０の生産効率を向上させることができる。
したがって、生産効率が高く乾燥部５０の乾燥炉内の搬送経路が長い印刷装置１０を提供することができる。

また、印刷装置１０は、乾燥部５０に熱風を送り込む熱源６２と送風ファンとしてのファン６１とを備えているので、乾燥炉内部を所定の温度に保って乾燥炉内にＵ字状に挿入されている用紙Ｓを効率よく乾燥させることができる。
また、印刷装置１０は、アシストローラー５３を備えているので、乾燥部５０の乾燥炉内にＵ字状に安定した長い搬送経路を形成することができる。

本実施形態の印刷装置の制御方法は、搬送ローラー２５を駆動して用紙Ｓを搬送方向に搬送し、且つニップローラー５５の駆動を停止する第１搬送制御と、搬送ローラー２５の駆動を停止し、且つニップローラー５５を駆動して用紙Ｓを搬送方向に搬送する第２搬送制御と、を含んでいる。搬送開始前の用紙Ｓの装着段階では、用紙Ｓは、乾燥炉内を経由せずに、搬送経路が最短となるように装着される。これにより、搬送開始前において、用紙Ｓに印刷できない領域（損紙）を縮小することができるので、印刷装置１０の生産効率を向上させることができる。

第１搬送工程において、制御部４０が、搬送モーター２８を制御して用紙Ｓを乾燥部５０方向に搬送し、ニップモーター５６を制御して用紙Ｓの巻取部１６方向への移動を規制する第１搬送制御を行うと、用紙Ｓは、自重によりアシストローラー５３とニップローラー５５との間でＵ字状に垂れ下がった状態で乾燥部５０の乾燥炉内部に挿入され乾燥炉内に長い搬送経路が形成される。これにより、印刷装置１０を高速で稼働させることが可能となり、さらに生産効率を向上させることができる。

第２搬送工程において、制御部４０が、搬送モーター２８を制御して用紙Ｓの乾燥部５０方向への搬送を停止し、ニップモーター５６を制御して用紙Ｓの巻取部１６方向への搬送を続ける第２搬送制御を行うと、乾燥炉内にＵ字状に垂れ下がっていた用紙Ｓが巻き上げられ、用紙Ｓは最短の搬送経路に位置する。これにより、印刷終了時において、用紙Ｓに印刷できない領域（損紙）を縮小することができるので、印刷装置１０の生産効率を向上させることができる。
したがって、生産効率が高く乾燥部５０の乾燥炉内の搬送経路が長い印刷装置１０を構成することが可能な印刷装置の制御方法を提供することができる。

（実施形態２）
図１０は、実施形態２に係る印刷装置を部分拡大した側断面図である。図１１は、図１０におけるＢ−Ｂ線での断面図である。なお、図１１では、用紙Ｓの図示を省略している。本実施形態に係る印刷装置１１０について説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。本実施形態の印刷装置１１０は、乾燥部１５０の乾燥炉に記録媒体としての用紙Ｓを検出する媒体検出センサー７０を備えている。

図１０及び図１１に示すように、印刷装置１１０は、乾燥部１５０を備えている。乾燥部１５０の乾燥炉には、Ｕ字状に挿入された用紙Ｓの下端を検出する媒体検出センサー７０を有している。媒体検出センサー７０は、光を照射する発光素子等を有する発光部７１と、光を受光する受光素子等を有する受光部７２とで構成されている。発光部７１は、乾燥部筐体５１の幅方向（±Ｘ軸方向）の一方の側壁に設けられ、受光部７２は、他方の側壁に設けられている。また、発光部７１及び受光部７２は、Ｘ軸方向からの側面視にて、用紙Ｓが所定の位置まで挿入された時のＵ字の下端の高さに設けられ、発光部７１の光軸は、受光部７２に向けられている。

発光部７１から照射された光は、受光部７２で受光される。しかし、用紙ＳのＵ字状の下端が発光部７１と受光部７２との間を通過した時は、発光部７１から照射された光が用紙Ｓに遮られて受光部７２で受信されない。制御部４０は、受光部７２が発光部７１の光を受信した時に出力される信号を「ＯＮ」、受光部７２が発光部７１の光を受信できなかった時に出力される信号を「ＯＦＦ」とした場合、「ＯＦＦ」の信号が出力された回数をカウントすることで、用紙Ｓの下端が所定の位置に対して上側（＋Ｚ軸側）に位置していか、下側（−Ｚ軸側）に位置しているかを判断することができる。

実施形態１で述べた第１搬送工程において、制御部４０は、最初の「ＯＦＦ」の信号を受信した時に、通常搬送工程に移行する。また、通常搬送工程において、制御部４０が、受光部７２から出力される信号に基づいて、ニップモーター５６を制御しニップローラー５５の回転速度を調整することにより、乾燥部５０の乾燥炉内に挿入された用紙Ｓの下端を所定の高さに保つことができる。これにより、印刷装置１１０は、長時間に亘る連続運転によって用紙Ｓの搬送誤差が生じた場合であっても、乾燥部５０内に所定の長い搬送経路を維持したまま印刷を続けることができる。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１１０によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１１０は、乾燥炉にＵ字状に挿入された用紙Ｓの下端を検出する媒体検出センサー７０を備えているので、用紙Ｓを搬送させる際に搬送誤差が生じた場合であっても、用紙Ｓを所定の搬送経路に保つことができる。

１０，１１０…印刷装置、１４…記録部筐体、１４ａ…排出口、１５…給送部、１６…巻取部、１７…媒体案内部、２３…操作パネル、２４…液体収容容器、２５…搬送ローラー、２６…記録部、２７…媒体支持部、２８…搬送モーター、３１…キャリッジ、３２…印刷ヘッド、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…制御回路、４３…記憶部、４４…インターフェイス部、４６…外部装置、４７…検出器群、５０，１５０…乾燥部、５１…乾燥部筐体、５２…蓋体、５３…アシストローラー、５４，６１…ファン、５５…ニップローラー、５６…ニップモーター、６２…熱源、６３…排気板、６３ａ…排気口、６４…結露誘導板、６４ａ…捕獲部、７０…媒体検出センサー、７１…発光部、７２…受光部、Ｓ…記録媒体としての用紙。

Claims (5)

1. 記録媒体に液体を吐出する印刷ヘッドと、
   前記記録媒体を挿入させることが可能な乾燥部と、
   前記記録媒体を搬送方向に搬送させ前記搬送方向において前記乾燥部よりも上流側に設けられている搬送ローラーと、
   前記搬送方向において前記乾燥部よりも下流側に設けられているニップローラーと、
   前記ニップローラーを制御して前記記録媒体の移動を規制する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送ローラーを駆動して前記記録媒体を前記搬送方向に搬送し、且つ前記ニップローラーの駆動を停止する第１搬送制御と、
   前記搬送ローラーの駆動を停止し、且つ前記ニップローラーを駆動して前記記録媒体を前記搬送方向に搬送する第２搬送制御と、
   を行い、
   前記第１搬送制御が行われてから前記第２搬送制御が行われるまでの間、前記乾燥部内の搬送経路は、前記搬送ローラーと前記ニップローラーとの間の搬送経路が最短であるときの前記乾燥部内の搬送経路より長く、
   前記制御部は、前記第１搬送制御が行われてから前記第２搬送制御が行われるまでの間に、前記乾燥部を制御して、前記乾燥部に挿入された前記記録媒体を乾燥させ、
   前記乾燥部は、
   前記搬送方向と交差する幅方向の側壁と、
   熱を発する熱源と、
   前記側壁に設けられ、外気を前記乾燥部の内部に送風する送風ファンと、を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記記録媒体を前記乾燥部内に誘導するアシストローラーを備えていること、を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記乾燥部は、前記記録媒体を検出する媒体検出センサーを備えていること、を特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記乾燥部は、排気口と対向する位置に設けられ前記排気口から排気される気体に含まれる物質を結露させる結露誘導板を備えていること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 記録媒体に液体を吐出する印刷ヘッドと、前記記録媒体を挿入させることが可能な乾燥部と、前記記録媒体を前記幅方向と交差する搬送方向に搬送させ前記搬送方向において前記乾燥部よりも上流側に設けられている搬送ローラーと、前記搬送方向において前記乾燥部よりも下流側に設けられているニップローラーと、前記ニップローラーを制御して前記記録媒体の移動を規制する制御部と、を備えている印刷装置の制御方法であって、
   前記搬送ローラーを駆動して前記記録媒体を前記搬送方向に搬送し、且つ前記ニップローラーの駆動を停止する第１搬送制御と、
   前記搬送ローラーの駆動を停止し、且つ前記ニップローラーを駆動して前記記録媒体を前記搬送方向に搬送する第２搬送制御と、
   前記第１搬送制御が行われてから前記第２搬送制御が行われるまでの間に、前記乾燥部により、前記乾燥部に挿入された前記記録媒体を乾燥させる制御と、
   を含み、
   前記乾燥部は、前記搬送方向と交差する幅方向の側壁と、熱を発する熱源と、前記側壁に設けられ、外気を前記乾燥部の内部に送風する送風ファンと、を有し、
   前記第１搬送制御が行われてから前記第２搬送制御が行われるまでの間、前記乾燥部内の搬送経路は、前記搬送ローラーと前記ニップローラーとの間の搬送経路が最短であるときの前記乾燥部内の搬送経路より長いこと、を特徴とする印刷装置の制御方法。

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