JP2011189643A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】両面印刷を行う場合に、記録紙の両面にそれぞれ印刷された画像の印刷位置が相対的にずれてしまうことを防止する。
【解決手段】ＣＰＵ２０１において、記録紙Ｐの設定長さと測定長さとの寸法誤差を算出する。この算出結果により、記録紙Ｐの測定長さの方が短ければ、記録紙Ｐの他側の面の先端の余白が小さくなるように印刷の開始位置を補正する。一方、記録紙Ｐの測定長さの方が長ければ、記録紙Ｐの他側の面の先端の余白が大きくなるように印刷の開始位置を補正する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、印刷部にて一側の面に印刷された記録紙を表裏反転させて印刷部へ再供給し且つ印刷部にて他側の面に印刷することによって、記録紙の両面に印刷を行うプリンタに関する。

従来より、記録紙の搬送路の一方側のみにプリントヘッドを配設しておき、記録紙の一側の面に印刷した後に、該記録紙を表裏反転させてプリントヘッドへ再供給して他側の面に印刷することで、記録紙の両面に印刷を行うようにしたプリンタが知られている。

例えば、特許文献１には、用紙搬送路の途中に接続されてこの用紙搬送路を搬送される記録紙が送り込まれる反転路と、反転路に送り込まれた記録紙をスイッチバックさせて用紙搬送路へ送り出す用紙反転手段とを備えたプリンタが開示されている。

ところで、例えば、記録紙に対してＡ４の規格サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の画像を印刷する場合には、２１０ｍｍ×３０７ｍｍの設定長さに切断された記録紙を用いるようにしている。これは、記録紙の先端及び後端にそれぞれ余白を設けて画像印刷した後、この余白を切断することで、最終的に２１０ｍｍ×２９７ｍｍのサイズの画像を確実に得るためである。なお、両面印刷の手順は以下の通りである。

まず、供給される記録紙の設定長さをプリンタに入力して記憶する。そして、記録紙の一側の面に対して、記録紙の先端から０．５ｍｍの余白を設けて長さ２９７ｍｍの画像を印刷する。これにより、記録紙の一側の面の後端には９．５ｍｍの余白が設けられる。次に、記録紙を表裏反転させ且つ記録紙の先端と後端とを入れ替えた状態で、記録紙の他側の面に対して、記録紙の先端（一側の面の後端）から９．５ｍｍの余白を設けて長さ２９７ｍｍの画像を印刷する。これにより、記録紙の後端（一側の面の先端）には０．５ｍｍの余白が設けられる。なお、記録紙の先端から何ｍｍシフトさせた位置から印刷を開始すればよいのかは、事前に入力された記録紙の設定長さ、余白、及び画像サイズに基づいて算出される。このようにすれば、記録紙に印刷された画像と余白との境界位置を、記録紙の両面において一致させることができる。

特開２００２−２９６８４８号公報

しかしながら、従来のプリンタでは、両面印刷を行う場合に、記録紙の両面にそれぞれ印刷された画像の印刷位置が相対的にずれてしまうという問題があった。

具体的に、２１０ｍｍ×３０７ｍｍの設定長さに切断されているはずの記録紙を準備したとしても、実際には寸法誤差が生じていることがある。例えば、記録紙の長さを実際に測定すると、２１０ｍｍ×３０６．５ｍｍというように、測定長さが設定長さよりも短くなっていることがある。

そして、記録紙の実際の測定長さが設定長さよりも短くなっているにもかかわらず、上述した手順で両面印刷を行うと、想定していた位置に画像を印刷することができない。

すなわち、測定長さが２１０ｍｍ×３０６．５ｍｍの記録紙の一側の面に対して、記録紙の先端から０．５ｍｍの余白を設けて長さ２９７ｍｍの画像を印刷すると、記録紙の一側の面の後端には９ｍｍの余白が設けられる。次に、記録紙を表裏反転させ且つ記録紙の先端と後端とを入れ替えた状態で、記録紙の他側の面に対して、記録紙の先端（一側の面の後端）から９．５ｍｍの余白を設けて長さ２９７ｍｍの画像を印刷すると、記録紙の後端（一側の面の先端）には余白が設けられないこととなる。これは、プリンタでは、２１０ｍｍ×３０７ｍｍの記録紙が供給されていると判断しているため、記録紙の先端からのシフト位置が９．５ｍｍに設定されてしまうからである。

このように、記録紙の実際の測定長さが設定長さよりも短くなっているにもかかわらず両面印刷を行うと、記録紙の両面にそれぞれ印刷された画像の印刷位置が相対的に０．５ｍｍずれてしまうこととなる。そのため、記録紙の余白をカッター等で切断すると、片側面の画像が一部欠けてしまうとともに、余白が切断されずにそのまま残ってしまうという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、両面印刷を行う場合に、記録紙の両面にそれぞれ印刷された画像の印刷位置が相対的にずれてしまうことを防止することにある。

本発明は、所定の設定長さに切断された単票状の記録紙の片側面に印刷を行う印刷部を備え、該印刷部にて一側の面に印刷された該記録紙を表裏反転させ且つ該記録紙の先端と後端とを入れ替えた状態で該印刷部へ再供給し、該印刷部にて他側の面に印刷することによって、該記録紙の両面に印刷を行うプリンタを対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明は、前記記録紙の設定長さを記憶する記憶手段と、
前記記録紙の搬送方向の長さを測定する測定手段と、
前記記憶手段に記憶された設定長さと、前記測定手段で測定された測定長さとの寸法誤差を算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいて、前記印刷部にて前記記録紙の他側の面に対して印刷を開始する開始位置を補正する補正手段とを備えたことを特徴とするものである。

第１の発明では、記録紙の設定長さが記憶手段に記憶される。また、記録紙の搬送方向の長さが測定手段で測定される。そして、算出手段により、記憶手段に記憶された設定長さと、測定手段で測定された測定長さとの寸法誤差が算出される。ここで、印刷部にて記録紙の他側の面に対して印刷を開始する際には、補正手段により、算出手段の算出結果に基づいてその開始位置が補正される。

このような構成とすれば、両面印刷を行う場合に、記録紙の両面にそれぞれ印刷された画像の印刷位置が相対的にずれてしまうことを防止できる。

具体的に、記録紙の設定長さのみに基づいて両面印刷を行う場合、印刷する画像サイズがＡ４の規格サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）であれば、設定長さが２１０ｍｍ×３０７ｍｍの記録紙の一側の面に対して、記録紙の先端に０．５ｍｍの余白を設けて長さ２９７ｍｍの画像を印刷し、記録紙の後端に９．５ｍｍの余白を設ける。そして、記録紙を表裏反転させ且つ記録紙の先端と後端とを入れ替えた状態で、記録紙の他側の面に印刷するときには、記録紙の先端（一側の面の後端）から９．５ｍｍの余白を設けて長さ２９７ｍｍの画像を印刷し、記録紙に印刷された画像と余白との境界位置を、記録紙の両面において一致させるようにしている。

ところが、２１０ｍｍ×３０７ｍｍの設定長さに切断されているはずの記録紙を準備したとしても、記録紙の長さを実際に測定すると、２１０ｍｍ×３０６．５ｍｍというように、測定長さが設定長さよりも短くなっていることがある。

そして、測定長さが２１０ｍｍ×３０６．５ｍｍの記録紙に対して、上述した手順で両面印刷を行うと、記録紙の一側の面の後端には９ｍｍの余白が設けられる一方、記録紙の他側の面の先端（一側の面の後端に相当）には９．５ｍｍの余白が設けられる。そのため、記録紙の両面にそれぞれ印刷された画像の印刷位置が相対的に０．５ｍｍずれてしまう。これは、プリンタでは、２１０ｍｍ×３０７ｍｍの記録紙が供給されていると判断しているため、記録紙の先端からのシフト位置が９．５ｍｍに設定されてしまうからである。

これに対し、本発明では、記録紙の実際の長さを測定手段で測定するようにしている。そして、記憶手段に記憶されている設定長さと、測定手段で測定された測定長さとの寸法誤差を算出手段により算出して、この算出結果に基づいて、印刷部にて記録紙の他側の面に対して印刷を開始する開始位置を補正するようにしたから、記録紙の実際の長さに合わせて画像印刷を行うことができ、記録紙の両面にそれぞれ印刷された画像の印刷位置が相対的にずれてしまうことを防止できる。

第２の発明は、第１の発明において、
前記印刷部は、前記記録紙の先端及び後端に余白を設けて印刷するように構成され、
前記補正手段は、前記記録紙の一側の面に印刷された画像と前記余白との境界位置と、他側の面に印刷された画像と該余白との境界位置とが一致するように、前記開始位置を該記録紙の先端から所定距離だけシフトさせた位置に補正するように構成されていることを特徴とするものである。

第２の発明では、印刷部により、記録紙の先端及び後端には余白が設けられる。補正手段では、印刷の開始位置が記録紙の先端から所定距離だけシフトさせた位置に補正される。ここで、所定距離だけシフトさせた位置とは、記録紙の一側の面に印刷された画像と余白との境界位置と、他側の面に印刷された画像と余白との境界位置とが一致する位置である。

このような構成とすれば、記録紙の先端及び後端に余白を設けて印刷する場合において、補正手段により印刷の開始位置を補正することで、記録紙に印刷された画像と余白との境界位置を、記録紙の両面において一致させることができる。これにより、両面印刷を行う場合に、記録紙の両面にそれぞれ印刷された画像の印刷位置が相対的にずれてしまうことを防止できる。

本発明によれば、記録紙の実際の長さを測定手段で測定するようにしている。そして、記憶手段に記憶されている設定長さと、測定手段で測定された測定長さとの寸法誤差を算出手段により算出して、この算出結果に基づいて、印刷部にて記録紙の他側の面に対して印刷を開始する開始位置を補正するようにしたから、記録紙の実際の長さに合わせて画像印刷を行うことができ、記録紙の両面にそれぞれ印刷された画像の印刷位置が相対的にずれてしまうことを防止できる。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 インクジェットプリンタの内部の構成を示す、側方から見た概略図である。 カセットの内部の詳細を示す断面図である。 印刷部及びＵターン部の詳細を示す側面図である。 印刷部の詳細を示す平面図である。 スイッチバック部のスイッチバックローラ対が、リバース搬送部より搬送されてきた記録紙を受け取っている状態を示す概略図である。 スイッチバックローラ対の従動ローラが第２の位置に切り換えられた状態を示す図６相当図である。 スイッチバックローラ対が記録紙を供給ローラ対のところまでスイッチバックさせた状態を示す図６相当図である。 記録紙が手差し挿入用開口部より手差し挿入されている状態を示す図６相当図である。 プリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 両面印刷の手順を示すフローチャート図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

−全体構造−
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタＡの外観を示し、図２は、インクジェットプリンタＡの内部の構成を概略的に示す。このインクジェットプリンタＡは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データを取得して必要な補正処理等を行う受付ブロックから通信ケーブルを介して伝送される画像データに基づいて記録紙Ｐ（図３等参照）に印刷を行うものである。この記録紙Ｐは、所定の大きさに裁断された単票紙である。

前記インクジェットプリンタＡは、下面にキャスター３が設けられた筐体２を有するプリンタ本体部１と、このプリンタ本体部１の筐体２の一側面の上部に着脱自在に取り付けられ且つ複数枚の記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態で収容可能なカセット５と、筐体２の上面に着脱自在に取り付けられた両面印刷ユニット７とを備えている。なお、本実施形態では、カセット５が取り付けられる側（図２の左側）をプリンタ前側といい、その反対側（図２の右側）をプリンタ後側という。また、図２の紙面と垂直な方向は、プリンタ左右方向であって、カセット５に収容され且つプリンタ本体部１及び両面印刷ユニット７において搬送される記録紙Ｐの幅方向と一致している。

図２に示すように、前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態で、後に詳細に説明するように記録紙Ｐの表裏両面に印刷することが可能になる。一方、記録紙Ｐの片面のみに印刷し、両面印刷が必要でない場合には、両面印刷ユニット７をプリンタ本体部１から外しておくことができる。ただし、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態であっても、記録紙Ｐの片面のみに印刷することは可能である。両面印刷した記録紙Ｐを複数枚束ねることで、フォトアルバムやフォトブックを作成することができる。

前記カセット５は、記録紙Ｐの大きさ毎に異なるものであり、オペレータは、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、そのカセット５に対応した記録紙Ｐの大きさ（長さ及び幅）を、操作スイッチ（図示省略）により入力する。なお、カセット５に例えばＩＣチップを設けて、このＩＣチップに記録紙Ｐの大きさ等を記憶するようにしておき、カセット５が取り付けられたときに、プリンタ本体部１が該ＩＣチップの記憶内容を読み取るようにしてもよい。こうすれば、オペレータの入力作業は不要になる。このように入力された記録紙Ｐの設定長さは、後述する半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ２０５（図１０参照）に記憶される。

図３に詳細に示すように、前記カセット５内には、記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態でセットするためのセットトレイ１１が配設されている。セットトレイ１１の幅方向両端部には幅規制ガイド１２が立設しており、セットトレイ１１にセットされた記録紙Ｐが幅方向に移動しないように規制している。このセットトレイ１１は、カセット５内において、セットトレイ１１のプリンタ前後方向の略中央にてプリンタ左右方向に延びる軸１１ａ回りに回動可能に支持されている。セットトレイ１１は、そのプリンタ後側端が上昇する側に回動するようにバネで付勢されている。これにより、セットトレイ１１上にセットされた複数枚の記録紙Ｐのうち最上部の記録紙Ｐが、カセット５内のプリンタ後側端部の上部に配設された送出しローラ１４に当接することになる。

前記送出しローラ１４は、プリンタ本体部１の側に配設されたモータ（図示省略）により図３で反時計回り方向に駆動されるようになっており、このモータにより送出しローラ１４が回転駆動されると、最上部の記録紙Ｐが１枚だけプリンタ後側へ移動してカセット５の外側へ送り出される。このとき、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られて複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されないようにするために、送出しローラ１４が所定量だけ回転すると、トレイ押下げ機構１６によって、セットトレイ１１のプリンタ後側端が下降するようになされている。

前記トレイ押下げ機構１６は、プリンタ本体部１に、プリンタ左右方向に延びる軸１７ａ回りに回動可能に支持されたトレイ押下げレバー１７と、このトレイ押下げレバーを軸１７ａ回りに回動させるためのレバー回動カム１８とを有している。このレバー回動カム１８は、モータ（図示省略）により軸１８ａ回りに回動する。また、トレイ押下げレバー１７の一端部は、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、カセット５内に、セットトレイ１１のプリンタ後側端部の上側に位置するように進入する。一方、トレイ押下げレバー１７の他端部は、レバー回動カム１８のカム面に当接している。この当接状態を常に維持するためにトレイ押下げレバー１７は、前記他端部がレバー回動カム１８の側へ移動するように（つまり一端部が上側に移動するように）バネで付勢されている。

そして、前記送出しローラ１４が所定量だけ回転したときに、レバー回動カム１８が回転し、これにより、トレイ押下げレバー１７の前記一端部がセットトレイ１１のプリンタ後側端部に当接してこれを押し下げる。これにより、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られるのが防止され、複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されなくなる。なお、レバー回動カム１８が半回転すると、トレイ押下げレバー１７の前記一端部が上昇し始め、これに伴って、セットトレイ１１のプリンタ後側端が前記バネにより上昇して、次に最上部となる記録紙Ｐが送出しローラ１４に当接する。レバー回動カム１８が１回転したとき、レバー回動カム１８の回転が停止し、トレイ押下げレバー１７は初期の状態に戻る。

前記送出しローラ１４によりカセット５の外側に送り出された記録紙Ｐは、プリンタ本体部１における後述の印刷部２１へ供給されるようになっている。このことで、カセット５の送出しローラ１４は、印刷部２１へ記録紙Ｐを供給する記録紙供給部を構成する。

前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部におけるカセット５の取付部近傍には、画像データに基づいて印刷を行う印刷部２１が設けられている。この印刷部２１は、図４及び図５に詳細に示すように、記録紙Ｐの片側面（上側面）に印刷するプリントヘッドＨと、送出しローラ１４より供給された記録紙Ｐを、記録紙Ｐへの印刷時に送出しローラ１４とは反対側（プリンタ後側）へ搬送する印刷搬送部２２と、この印刷搬送部２２より搬送される記録紙Ｐを支持するプラテン２３とを備えている。

前記印刷搬送部２２の上流側端部（プリンタ前側端部）には圧着型の上流側ローラ対２４が、また印刷搬送部２２の下流側端部（プリンタ後側端部）には圧着型の下流側ローラ対２５がそれぞれ配設されている。上流側ローラ対２４は、下側に位置する駆動ローラ２４ａと、上側に位置する従動ローラ２４ｂとで構成されている。また、下流側ローラ対２５は、下側に位置する駆動ローラ２５ａと、上側に位置する従動ローラ２５ｂとで構成されている。上流側ローラ対２４を挟んでその上流側及び下流側には、記録紙Ｐを検出する第１及び第２センサ２７，２８（共に投光部と受光部とからなる）がそれぞれ配設されている。

前記第１センサ２７は、送出しローラ１４によりカセット５の外側へ送り出された最上部の記録紙Ｐに下側に位置する記録紙Ｐが、最上部の記録紙Ｐに引き摺られて複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されたことを検出するものである。

前記第２センサ２８は、カセット５の外側へ送り出された記録紙Ｐの先端及び後端を検出するものであり、本実施形態では、第２センサ２８に記録紙Ｐの先端が検出された後、後端が検出されるまでの記録紙Ｐの搬送量に基づいて、記録紙Ｐの搬送方向の実際の長さを測定する測定手段を構成している。

なお、印刷搬送部２２等のこれらの詳細については別途後述する。

前記プリントヘッドＨは、記録紙Ｐの上側位置において記録紙Ｐの幅方向（プリンタ左右方向）と一致する主走査方向Ｘ（図５参照）に延びる２本のガイドレール３１に沿って移動可能に構成されている。また、プリントヘッドＨは、主走査方向Ｘと垂直であって記録紙Ｐの移動方向（プリンタ前後方向）と一致する副走査方向Ｙ（図５参照）に並ぶ２つのヘッドユニット３２を有しており、これら２つのヘッドユニット３２の下面に設けられている多数のインク吐出ノズル（図示省略）から複数色のインクを下側へ向けて吐出することで、記録紙Ｐの上側面に対して所定の画像を印刷できるようになっている。本実施形態では、ヘッドユニット３２が副走査方向Ｙに２段に並んで配設されているが、ヘッドユニット３２は２段である必要はなく、１段や３段以上であってもよい。

前記両ヘッドユニット３２は同一構成であり、各々、主走査方向Ｘに配設された、各色のインクを吐出するための複数のノズルアレイを有している。この各ノズルアレイにおいて、インク吐出ノズルが副走査方向Ｙに列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット３２は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。そして、記録紙Ｐは、上流側ローラ対２４又は下流側ローラ対２５により一定の単位搬送量で間欠的に（ステップ状に）副走査方向Ｙに搬送され、この間欠搬送時における記録紙Ｐの各停止時に、プリントヘッドＨが主走査方向Ｘに一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向Ｘの各位置で、各ヘッドユニット３２の各色のインク吐出ノズルからインクが記録紙Ｐの上側面に対して同時に吐出される。つまり、プリントヘッドＨの一走査後に、記録紙Ｐが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドＨが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像が印刷されることになる。

ここで、本実施形態におけるプリントヘッドＨのインク吐出のための構成としては、インクが充填された圧力室内の容積がピエゾ素子によって変化することで、圧力室に連通するインク吐出ノズルからインクを吐出する一般的なピエゾ方式のものを採用している。

前記プラテン２３は板状の部材からなり、その上面が記録紙Ｐを支持する支持面２３ａとされている。このプラテン２３には、厚み方向（上下方向）に貫通して支持面２３ａに開口する多数の吸引用孔２３ｂ（図５参照）が設けられている。

各吸引用孔２３ｂは、プリンタの左右方向及び前後方向に沿ってそれぞれ一列に並ぶように配列されている。詳しくは、記録紙の搬送方向に沿って見たときには、プラテンの支持面上に、一群の吸引用孔２３ｂ，２３ｂ，・・・（吸引孔群）が記録紙Ｐの搬送方向に略直交するプリンタ左右方向に一列に並んでいて、これら個々の吸引孔群がプリンタ前後方向に所定の間隔で複数配置されている。

前記プラテン２３の下側には、プラテン２３と共に空間を形成するケース体３５が配設され、このケース体３５の下側に、ファン等を含む吸引装置３６が配設されている。そして、吸引用孔２３ｂは、ケース体３５内の空間と連通し、この空間は、吸引装置３６の吸込み口と連通しており、吸引装置３６の作動により吸引用孔２３ｂを介してプラテン２３の支持面２３ａ側に負圧が生じ、このことで、記録紙Ｐがプラテン２３の支持面２３ａ上に吸着保持されることになる。これにより、印刷時の記録紙Ｐの平面性を確保して印刷品質を向上させることが可能になる。

また、前記プラテン２３の支持面２３ａには、インク吸収材３８を収容するための、副走査方向Ｙに延びる凹部２３ｃ（図５参照）が形成されている。このインク吸収材３８は、記録紙Ｐ全体に画像を印刷する縁なし印刷を行う際に、プリントヘッドＨ（ヘッドユニット３２）より吐出したインクの一部が前記支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁から外側に外れてはみ出したとしても、その外側に外れたインクによりプラテン２３の支持面２３ａが汚れるのを防止するために設けられたものである。このため、凹部２３ｃは、支持面２３ａにおいて支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁に対応する位置で且つ副走査方向ＹにおけるプリントヘッドＨに対応する位置において、端縁に沿って延びる（つまり副走査方向Ｙに延びる）ように形成されている。図５の例では、５種類の幅の記録紙Ｐに対応可能にするべく、片側５個ずつの合計１０個の凹部２３ｃが設けられている。インク吸収材３８は、インク吸収性に優れた、例えばスポンジ状のものが好ましい。

ここで、前記縁なし印刷を行う場合、記録紙Ｐの幅方向については端縁ぎりぎりにインクを吐出し、その端縁からはみ出したインクをインク吸収材３８により吸収するようにしているが、記録紙Ｐの先端及び後端ぎりぎりにはインクを吐出せず、所定量（例えば２ｍｍ）だけ余白をあけて印刷を行う。そして、この余白を後述のカッター４０により切断することで、縁なしに仕上げる。このようにするのは、記録紙Ｐの先端又は後端に向けてインクを吐出すると、そのインクが吸引用孔２３ｂによる吸い込み作用により吸引用孔２３ｂへ引き込まれて印刷品質が低下するとともに、支持面２３ａがインクで汚れるからである。

前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部における印刷搬送部２２の下流側には、印刷搬送部２２の下流側端部（下流側ローラ対２５）より送り出された記録紙Ｐを、表裏反転し且つ搬送の向きが逆向きになるようにＵターンさせるＵターン部４５が設けられている。

前記Ｕターン部４５と印刷搬送部２２との間には、縁なし印刷を行う場合において記録紙Ｐの先端及び後端における余白を切断するカッター４０が配設されている。このカッター４０は、記録紙Ｐの搬送経路の上側に配置された固定刃４０ａと、記録紙Ｐの搬送経路の下側に配置され、モータ（図示省略）により固定刃４０ａに対して上下方向に移動する可動刃４０ｂとで構成され、可動刃４０ｂが記録紙Ｐの下側から上側に移動することで記録紙Ｐを切断する。この切断による切り屑は、筐体２の下部に配設された屑箱４１（図２参照）に落下して収容される。なお、記録紙Ｐの両面に印刷を行う場合には、両面に印刷を行った後にカッター４０により余白を切断する。

前記Ｕターン部４５には、Ｕターン部４５の上流側部分に配設され且つ印刷搬送部２２からの記録紙Ｐを挟持してさらにプリンタ後側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４６と、該搬送ローラ対４６により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きを上側へ変更する第１向き変更部材４７と、この第１向き変更部材４７の下流側に配設され且つ記録紙Ｐを挟持して上側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４８と、搬送ローラ対４８により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きをプリンタ前側へ変更する第２向き変更部材４９と、Ｕターン部４５の下流側端部に配設され、記録紙Ｐを挟持してＵターン部４５から排出する圧着型の搬送ローラ対５０と、この搬送ローラ対５０の近傍位置に配設され且つ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第３センサ５１（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。なお、２組の搬送ローラ対４８の間には、下側の搬送ローラ対４８から送り出された記録紙Ｐの先端を上側の搬送ローラ対４８へと導く一対のガイド板５２が、搬送路を挟むように配設されている。

前記Ｕターン部４５の上流側部分における２組の搬送ローラ対４６の間には、印刷部２１において記録紙Ｐの上側面に付着したインクを乾燥させるための乾燥風Ｗを記録紙Ｐの上側面に吹き付ける乾燥装置５３が設けられている。この乾燥装置５３は、乾燥装置５３内に空気を取り込むための吸入ファン５４と、この吸入ファン５４で取り込んだ空気を加熱する加熱ヒータ５５と、乾燥装置５３の下端部に開口して、加熱ヒータ５５で加熱された空気を乾燥風Ｗとして記録紙Ｐの上側面に吹き付ける排気ノズル部５６と、乾燥装置５３内の温度を検出して加熱ヒータ５５を緊急停止させる安全サーモ５７とを備えている。

前記Ｕターン部４５の全搬送ローラ対４６，４８，５０において、記録紙Ｐにおける印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上流側部分における２組の搬送ローラ対４６では下側のローラであり、その下流側の２組の搬送ローラ対４８ではプリンタ後側のローラであり、搬送ローラ対５０では、上側のローラである）は、それぞれ駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａとされ、印刷面に接触するローラ（搬送ローラ対４６では上側のローラであり、搬送ローラ対４８ではプリンタ前側のローラであり、搬送ローラ対５０では、下側のローラである）は、それぞれ従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂとされている。

前記第３センサ５１は、記録紙Ｐの後端を検出して、記録紙ＰのＵターン部４５からの排出を検出するものである。両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合には、記録紙Ｐの筐体２外側への排出を検出することになる。一方、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、記録紙Ｐの後端の検出から、該後端が搬送ローラ対５０から外れる量だけ記録紙Ｐが搬送されたときに、両面印刷ユニット７での記録紙Ｐの搬送速度を変更（アップ）する。

前記両面印刷ユニット７は、筐体２の上面を覆う第１ユニット８と、カセット５の上方に位置する第２ユニット９との２分割構造になっている。そして、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている状態で、第１ユニット８のみを筐体２から取り外すことが可能になっている。この第１ユニット８が取り外された状態で、筐体２の上面に設けたメンテナンス開口（通常時は蓋で塞がれる）を介して印刷部２１（特にプリントヘッドＨ等）のメンテナンス作業を行うことができる。

前記両面印刷ユニット７の第１ユニット８内には、Ｕターン部４５から送り出された記録紙Ｐを、印刷部２１を超えてカセット５の側（印刷部２１に対してプリンタ前側）へ搬送するリバース搬送部６１が設けられている。このリバース搬送部６１には、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する圧着型の３組の搬送ローラ対６２と、リバース搬送部６１の下流側端部（第１ユニット８のプリンタ前側端部）の位置に配設され且つ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第４センサ６３（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。

前記リバース搬送部６１の全搬送ローラ対６２において、記録紙Ｐにおける印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上側のローラ）は、駆動ローラ６２ａとされ、印刷面に接触するローラ（下側のローラ）は、従動ローラ６２ｂとされている。全ての駆動ローラ６２ａは同じモータ（図示省略）により駆動される。そして、この駆動ローラ６２ａの回転速度、つまり搬送ローラ対６２による記録紙Ｐの搬送速度は可変に構成されている。

前記第２ユニット９内には、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせて記録紙Ｐの後端側から印刷搬送部２２の上流側端部へ供給するスイッチバック部６６が設けられている。このスイッチバック部６６には、下側の駆動ローラ６７ａと上側の従動ローラ６７ｂとからなる圧着型のスイッチバックローラ対６７と、このスイッチバックローラ対６７の上流側において搬送路を挟むように設けられ、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックローラ対６７へ導く一対の第１ガイド部材６８と、スイッチバックした記録紙Ｐを印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する圧着型の供給ローラ対６９と、スイッチバックローラ対６７と供給ローラ対６９との間において搬送路を挟むように設けられ、スイッチバックした記録紙Ｐを供給ローラ対６９へ導く一対の第２ガイド部材７０とが設けられている。

前記スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａは、モータ（図示省略）により、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する正回転と、記録紙Ｐを挟持してプリンタ後側へ搬送する逆回転とが可能に構成されている。

前記スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８は、モータ（図示省略）により、スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａの回転軸回りに一体的に回動可能になっており、これにより、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが、駆動ローラ６７ａに対してほぼ真上に位置する第１の位置（図６参照）と、駆動ローラ６７ａに対してプリンタ後側に位置する第２の位置（図７参照）とに切り換えられるようになっている。また、第１ガイド部材６８は、従動ローラ６７ｂが第１の位置にあるときには、リバース搬送部６１における搬送路の延長上に位置し（図６参照）、従動ローラ６７ｂが第２の位置にあるときには、第２ガイド部材７０の延長上に位置する（図７参照）。

ここで、前記リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックさせる方法を説明する。スイッチバックローラ対６７が、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを受け取る際には、駆動ローラ６７ａは正回転しており、従動ローラ６７ｂは第１の位置にある。そして、第４センサ６３が記録紙Ｐの後端を検出してから、該後端が第１ガイド部材６８に位置するような量だけスイッチバックローラ対６７により記録紙Ｐをプリンタ前側へ搬送したところで（図６参照）、駆動ローラ６７ａの正回転を停止する。このとき、記録紙Ｐの少なくとも先端部は、後述の載置トレイ７４上に位置する。

続いて、スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８を図６で時計回り方向に回動させて従動ローラ６７ｂを第１の位置から第２の位置へ切り換える。これにより、記録紙Ｐの先端側（プリンタ前側）が持ち上げられて、スイッチバックローラ対６７に対して上側で且つプリンタ前側に配設された２つの補助ローラ７２に当接した状態で湾曲する（図７参照）。

その後、駆動ローラ６７ａを逆回転させて、記録紙Ｐをその後端側から供給ローラ対６９の側へ向けて搬送する。このとき、記録紙Ｐの搬送に伴って補助ローラ７２が回転し、これにより、スイッチバックする記録紙Ｐの後端側部分（駆動ローラ６７ａの正回転時の先端側部分に相当）がスムーズに移動するとともに、第２ユニット９の内壁面等に擦れて傷が付くようなこともない。スイッチバックローラ対６７によりスイッチバックする記録紙Ｐは、第１ガイド部材６８及び第２ガイド部材７０を通って、供給ローラ対６９のところに達する（図８参照）。

前記供給ローラ対６９は、モータ（図示省略）により駆動される駆動ローラ６９ａと、この駆動ローラ６９ａに対して圧着される従動ローラ６９ｂとからなる。この従動ローラ６９ｂの駆動ローラ６９ａに対する圧着状態は、後述の如く解除することが可能になっている（スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂも同様）。

前記供給ローラ対６９の下側には、プリンタ本体部１の筐体２におけるプリンタ前側面の上部に設けられた一対の第３ガイド部材７３が、搬送路を挟むように配設されており、この第３ガイド部材７３を介して記録紙Ｐが印刷搬送部２２の上流側端部へ供給されることになる。このように両面印刷ユニット７を介して印刷搬送部２２に供給された記録紙Ｐの上側面は、記録紙Ｐに対して印刷部２１にて最初に印刷された面（以下、表側面という）とは反対側の面（以下、裏側面という）であり、未だ印刷されていない面である。そして、最初の印刷時と同様に裏側面に印刷することで、記録紙Ｐの両面に印刷されることになる。

前記スイッチバックローラ対６７は、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせないで第２ユニット９の外側へ排出する役目もしている。すなわち、スイッチバックローラ対６７は、記録紙Ｐを第２ユニット９の外側へ排出する際には、駆動ローラ６７ａの正回転を途中で停止しないで回転し続ける。そして、第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面には、スイッチバックローラ対６７により送り出された記録紙Ｐを受け止めて載置する載置トレイ７４が設けられている。前記のように両面に印刷された記録紙Ｐや、表側面のみの印刷で済ませる記録紙Ｐは、スイッチバックローラ対６７によって第２ユニット９の外側へ排出されて載置トレイ７４上に載置されることになる。

前記第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面における載置トレイ７４の上側には、載置トレイ７４に載置された記録紙Ｐに埃等が付着するのを防止するカバー部材７５が、載置トレイ７４の上側を覆うように片持ち状に支持されている。このカバー部材７５は、その基端部（プリンタ後側端部）にてプリンタ左右方向に延びる軸７５ａ回りに回動可能に支持されており、カバー部材７５を軸７５ａ回りに回動させて基端部から上側へ延びるように立てた状態にすることも可能である。

前記第２ユニット９の外壁の上面における前記スイッチバックローラ対６７の近傍には、記録紙Ｐを手差し挿入することが可能な手差し挿入用開口部７７が形成されている。この手差し挿入用開口部７７には、一対の手差し用ガイド部材７８が、手差し挿入される記録紙Ｐを厚み方向に挟むように配設され、この手差し用ガイド部材７８により、手差し挿入された記録紙Ｐの先端をスイッチバックローラ対６７の側へ導く。また、手差し挿入用開口部７７は、蓋部材７９（図１参照）により覆われており、オペレータは、記録紙Ｐを手差し挿入する際には、この蓋部材７９を開けるとともに、モードスイッチ（図示省略）を操作して、手差しモードに切り換える。これにより、図９に示すように、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが第２の位置に切り換えられるとともに、駆動ローラ６７ａが逆回転する。そして、オペレータが記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入する。このとき、前記カバー部材７５を立てた状態にしておけば、カバー部材７５が記録紙Ｐを支持する受け皿の役目を果たし、記録紙Ｐの挿入が容易になる。こうして記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入すると、その記録紙Ｐがスイッチバックローラ対６７によって供給ローラ対６９の側へ向けて搬送され、スイッチバックして搬送される記録紙Ｐと同様に、供給ローラ対６９によって、印刷搬送部２２（印刷部２１）へ供給される。

前記Ｕターン部４５、リバース搬送部６１及びスイッチバック部６６は、印刷搬送部２２の下流側端部と上流側端部とを接続して印刷搬送部２２と共にプリントヘッドＨを囲むような周回搬送路を形成し且つ印刷搬送部２２の下流側端部より送り出された、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する記録紙再供給部８８を構成する。この記録紙再供給部８８により、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて印刷部２１へ再供給することができ、この記録紙Ｐの裏側面にも印刷することで、記録紙Ｐの両面に印刷を行うことができる。

前記裏側面に印刷された記録紙Ｐは、Ｕターン部４５及びリバース搬送部６１により、表側面に印刷された後の搬送時（記録紙Ｐの１回目の搬送時）と同様に、スイッチバック部６６へと搬送される。このとき、スイッチバック部６６のスイッチバックローラ対６７は正回転し続けて、記録紙Ｐを載置トレイ７４上に排出する。

−制御系の構成−
本インクジェットプリンタＡは、制御系として、図１０に示すように、マイクロプロセッサ２０１（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ２０１とデータバスを介して接続された搬送制御部２０２、ヘッド制御部２０３、プリント制御部２０４、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ２０５、通信インタフェース２０６とを備えている。

前記搬送制御部２０２は、送出しローラ１４や印刷搬送部２２等の動作制御を行う。ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨを主走査方向に往復移動させるとともに、各圧電素子に所定波形の電圧を供給することによってプリントヘッドＨの制御を行うものである。通信インタフェース２０６は、受付ブロック２００との間で情報の送受信を行うためのものである。プリント制御部２０４は、受付ブロック２００から通信インタフェース２０６を介して受信した画像データに基づき、記録紙Ｐに対して画像データの印刷を実現するための制御を行う。ここで、オーダー情報には印刷を行う記録紙Ｐの大きさ等を特定するためのプリントチャンネル情報と、印刷枚数等を特定するためのプリントフォーム情報とが含まれている。

なお、本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、記録紙Ｐの設定長さと第２センサ２８で測定された測定長さとの寸法誤差を算出する算出手段と、算出結果に基づいてプリントヘッドＨにて記録紙Ｐの他側の面に対して印刷を開始する開始位置を補正する補正手段とを構成している。また、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ２０５は、記録紙Ｐの設定長さを記憶する記憶手段を構成している。

−両面印刷の手順−
本実施形態では、記録紙Ｐの一側の面に画像を印刷した後、表裏反転させ且つ記録紙Ｐの先端と後端とを入れ替えた状態で印刷部２１に再度供給し、記録紙Ｐの他側の面にも印刷することで、記録紙Ｐの両面に印刷を行うことができる。

本実施形態では、例えば、記録紙Ｐに対してＡ４の規格サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の画像を印刷する場合には、２１０ｍｍ×３０７ｍｍの設定長さに切断された記録紙Ｐを用いるようにしている。これは、記録紙Ｐの先端及び後端にそれぞれ余白を設けて画像印刷した後、この余白を切断することで、最終的に２１０ｍｍ×２９７ｍｍのサイズの画像を確実に得るためである。

図１１は、両面印刷の手順を示すフローチャート図である。図１１に示すように、まず、ステップＳ１０１では、記録紙Ｐの設定長さを、操作スイッチ（図示省略）により入力する。なお、カセット５に例えばＩＣチップを設けて、このＩＣチップに記録紙Ｐの大きさ等を記憶するようにしておき、カセット５が取り付けられたときに、プリンタ本体部１が該ＩＣチップの記憶内容を読み取るようにしてもよい。このように入力された記録紙Ｐの設定長さは、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ２０５（図１０参照）に記憶される。

ステップＳ１０２では、記録紙Ｐの一側の面に対して画像を印刷する。具体的には、記録紙Ｐの一側の面に対して、記録紙の先端から０．５ｍｍの余白を設けて長さ２９７ｍｍの画像を印刷する。これにより、記録紙の一側の面の後端には９．５ｍｍの余白が設けられる。

ステップＳ１０３では、第２センサ２８（図２参照）で記録紙Ｐの先端が検出された後、後端が検出されるまでの記録紙Ｐの搬送量に基づいて、記録紙Ｐの搬送方向の実際の長さを測定し、続くステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、記録紙再供給部８８（図２参照）により、一側の面に印刷された記録紙Ｐを表裏反転させ且つ記録紙Ｐの先端と後端とを入れ替えた状態で、印刷部２１に再供給し、続くステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ２０１により、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ２０５に記憶された記録紙Ｐの設定長さと、第２センサ２８で測定された記録紙Ｐの測定長さとの寸法誤差を算出し、続くステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、記録紙Ｐの設定長さと測定長さとの間で寸法誤差がなかったかが判定される。ステップＳ１０６での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１１０に分岐し、ステップＳ１１０で、印刷の開始位置を補正することなく、記録紙Ｐの他側の面に対して、記録紙Ｐの先端（一側の面の後端）から９．５ｍｍの余白を設けて長さ２９７ｍｍの画像を印刷する。ステップＳ１０６での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０７に分岐する。

ステップＳ１０７では、記録紙Ｐの測定長さが設定長さよりも短いかが判定される。ステップＳ１０７での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０８に分岐する。ステップＳ１０７での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０９に分岐する。

ステップＳ１０８では、例えば、記録紙Ｐの測定長さが２１０ｍｍ×３０６．５ｍｍであれば、記録紙Ｐの一側の面の後端には９ｍｍの余白が設けられていたことになるので、記録紙Ｐの他側の面の先端から９．５ｍｍシフトさせていた印刷の開始位置を９ｍｍに補正し、ステップＳ１１０に分岐する。

ステップＳ１０９では、例えば、記録紙Ｐの測定長さが２１０ｍｍ×３０７．５ｍｍであれば、記録紙Ｐの一側の面の後端には１０ｍｍの余白が設けられていたことになるので、記録紙Ｐの他側の面の先端から９．５ｍｍシフトさせていた印刷の開始位置を１０ｍｍに補正し、ステップＳ１１０に分岐する。

ステップＳ１１０では、補正された印刷の開始位置に基づいて、記録紙Ｐの他側の面に対して画像を印刷し、処理を終了する。具体的に、ステップＳ１０８から分岐した後のステップＳ１１０では、記録紙Ｐの先端（一側の面の後端）から９ｍｍの余白を設けて長さ２９７ｍｍの画像を印刷する。一方、ステップＳ１０９から分岐した後のステップＳ１１０では、記録紙Ｐの先端（一側の面の後端）から１０ｍｍの余白を設けて長さ２９７ｍｍの画像を印刷する。

このようにすれば、印刷部２１にて記録紙Ｐの他側の面に印刷を開始する開始位置を補正して、記録紙Ｐの実際の長さに合わせて画像印刷を行うことができ、記録紙Ｐの両面にそれぞれ印刷された画像の印刷位置が相対的にずれてしまうことを防止できる。

以上説明したように、本発明は、両面印刷を行う場合に、記録紙の両面にそれぞれ印刷された画像の印刷位置が相対的にずれてしまうことを防止できるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

Ａ インクジェットプリンタ
Ｐ 記録紙
２１ 印刷部
２８ 第２センサ（測定手段）
２０１ ＣＰＵ（算出手段、補正手段）
２０５ 半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ（記憶手段）

Claims (2)

1. 所定の設定長さに切断された単票状の記録紙の片側面に印刷を行う印刷部を備え、該印刷部にて一側の面に印刷された該記録紙を表裏反転させ且つ該記録紙の先端と後端とを入れ替えた状態で該印刷部へ再供給し、該印刷部にて他側の面に印刷することによって、該記録紙の両面に印刷を行うプリンタであって、
   前記記録紙の設定長さを記憶する記憶手段と、
   前記記録紙の搬送方向の長さを測定する測定手段と、
   前記記憶手段に記憶された設定長さと、前記測定手段で測定された測定長さとの寸法誤差を算出する算出手段と、
   前記算出手段の算出結果に基づいて、前記印刷部にて前記記録紙の他側の面に対して印刷を開始する開始位置を補正する補正手段とを備えたことを特徴とするプリンタ。
2. 請求項１において、
   前記印刷部は、前記記録紙の先端及び後端に余白を設けて印刷するように構成され、
   前記補正手段は、前記記録紙の一側の面に印刷された画像と前記余白との境界位置と、他側の面に印刷された画像と該余白との境界位置とが一致するように、前記開始位置を該記録紙の先端から所定距離だけシフトさせた位置に補正するように構成されていることを特徴とするプリンタ。

Images