JP5439778B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関し、その中でも単票紙の連続搬送機構に関する。

従来よりこの種のプリンタでは、表面に多数の吸引孔が設けられたプラテンをプリントヘッドに対向して配設するとともに、減圧装置を設けてプラテンの裏面側を所定の負圧に保持し、プラテン上に搬送されてくる記録紙をこれら吸引孔で吸引保持することが行われている（例えば、特許文献１）。

また、記録紙の搬送機構に関しては、例えば、プリントヘッド近傍の上下流にそれぞれ設けられた圧着型の第１搬送ローラ及び第２搬送ローラにおいて、第１搬送ローラを駆動するサーボモータにエンコーダを取り付けてロールタイプの記録紙（ロール紙）を精度高く搬送できるようにしたインクジェットプリンタが開示されている。尚、第２搬送ローラはベルト伝動機構を介して前記サーボモータにより同期して作動するように構成されている（特許文献２）。
特開２００６−２７８１２号公報 特開２００７−３０１９４３号公報

前記特許文献２のように、使用される記録紙がロール紙である場合には、記録紙がプラテン上を連なった状態で搬送されることから、その幅方向内側に位置する吸引孔は常に記録紙で塞がれた状態となっていた。

ところが、所定サイズに裁断された単票紙の場合には、連続印刷すると、前後に隣接する記録紙の端部間に隙間ができてしまうため、その隙間に位置する吸引孔が開放状態となってプラテン表面側の空気を吸い込むようになる。その吸引力は比較的強力なうえに、その隙間はプリントヘッドの主走査方向、つまりプリントヘッドがインクを吐出しながら走る方向に沿って形成されるため、インクの吸い込みや印刷ずれ、滲み等の不具合を生じるおそれがある。

しかも、処理速度が上がれば隙間の大きさも大きくばらついて印刷が不安定になり易いし、印刷時の記録紙を搬送する第１及び第２の搬送ローラが同期して作動することから、いったん２枚の記録紙がこれら第１及び第２の搬送ローラ間に入り込んでしまうと、大きな隙間ができていても対処できず、印刷品質の向上を図るうえでは改善の余地があった。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、単票紙であっても支障なく連続印刷することができ、安定して高品質な印刷ができるインクジェットプリンタを提供することにある。

前記の目的を達成するために、本発明では、第１印刷搬送部と、第２印刷搬送部とをそれぞれ別々に駆動制御したうえで、前の記録紙にその後の記録紙が所定間隔で追随するように設定した。

具体的には、複数の吸引孔が設けられている支持面を有する板状のプラテンと、前記支持面に吸着保持される記録紙に向けてインクを吐出するプリントヘッドと、前記支持面上に記録紙を搬入する第１印刷搬送部と、前記支持面上から記録紙を搬出する第２印刷搬送部と、前記第１印刷搬送部及び第２印刷搬送部を制御する搬送制御部と、を備えたインクジェットプリンタであって、前記第１印刷搬送部及び前記第２印刷搬送部は、それぞれ別々に駆動制御されていて、記録紙として所定の大きさに裁断された単票紙が用いられ、複数の記録紙が連続処理されて、連続する２枚の記録紙における、前記第２印刷搬送部によって搬出される先方の後端と、前記第１印刷搬送部によって搬入される後方の先端とが、前記第１印刷搬送部と前記第２印刷搬送部との間に位置したときに、先方の記録紙の後端に対し、後方の記録紙の先端が所定の間隔で追随するように設定されていることを特徴とする。

係る構成によれば、前後の記録紙の間に形成される隙間が常に所定の間隔に保持されるので、単票紙を連続印刷しても、安定して高品質な印刷を行うことができる。

詳しくは、前記第１印刷搬送部は、記録紙を搬送する圧着型の第１印刷搬送ローラ対と、該第１印刷搬送ローラ対を駆動する第１モータと、該第１モータ用の第１ロータリエンコーダとを有し、前記設定が、前記第１ロータリエンコーダから入力される計測値を利用して前記搬送制御部が前記第１モータを駆動制御することによって行われれるようにすることができる。

そうすれば、比較的簡単な構成でありながら、第１印刷搬送部を精度高く制御することができるため、低コストで高品質な画像品質を実現することができる。

更には、前記複数の吸引孔は、個々の吸引孔群が前記支持面上を記録紙の搬送方向に略直交して一列に並ぶように配置されている複数の吸引孔群で構成されていて、前記所定の間隔が、隣接する前記吸引孔群間の最も小さい間隔よりも小さく設定されているようにしてあってもよい。

そうすれば、複数の吸引孔群を同時に開放することがなくなるので、吸引用孔による影響が急増して画像品質が大きく低下するのを防止できる。

以上説明したように、本発明のインクジェットプリンタによれば、プラテンの吸引孔の影響を効果的に抑制することができるため、単票紙であっても支障なく連続印刷することができ、安定して高品質な印刷ができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。まず、本発明のインクジェットプリンタの全体構造について説明し、そのうえで本発明のポイントとなる印刷搬送機構について詳しく説明する。

｛プリンタの全体構造について｝
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタＡの外観を示し、図２は、インクジェットプリンタＡの内部の構成を概略的に示す。このインクジェットプリンタＡは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データを取得して必要な補正処理等を行う受付ブロックから通信ケーブルを介して伝送される画像データに基づいて記録紙Ｐ（図３、図６等参照）に印刷を行うものである。この記録紙Ｐは、所定の大きさに裁断された単票紙であり、この大きさとしては複数種類の大きさが予め設定されている（記録紙Ｐの大きさに応じて記録紙Ｐの長さ及び幅が決まっている）。

前記インクジェットプリンタＡは、下面にキャスター３が設けられた筐体２を有するプリンタ本体部１と、このプリンタ本体部１の筐体２の一側面の上部に着脱自在に取り付けられかつ複数枚の記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態で収容可能なカセット５と、前記筐体２の上面に着脱自在に取り付けられた両面印刷ユニット７とを備えている。尚、本実施形態では、前記カセット５が取り付けられる側（図２の左側）をプリンタ前側といい、その反対側（図２の右側）をプリンタ後側という。また、図２の紙面と垂直な方向は、プリンタ左右方向であって、前記カセット５に収容されかつプリンタ本体部１及び両面印刷ユニット７において搬送される記録紙Ｐの幅方向と一致している。

図２に示すように前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態で、後に詳細に説明するように記録紙Ｐの表裏両面に印刷することが可能になる。一方、記録紙Ｐの片面のみに印刷し、両面印刷が必要でない場合には、通常、両面印刷ユニット７をプリンタ本体部１から外しておく（図１３参照）。但し、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態であっても、記録紙Ｐの片面のみに印刷することは可能である。両面印刷した記録紙Ｐを複数枚束ねることで、フォトアルバムないしフォトブックを作製することができる。

前記カセット５は、記録紙Ｐの大きさ毎に異なるものであり、オペレータは、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、そのカセット５に対応した記録紙Ｐの大きさ（長さ及び幅）を、不図示の操作スイッチにより入力する。また、不図示の操作部材の操作によって、後述の補正機構８１の幅規制部材８４，８５（図１０参照）を、記録紙Ｐの幅に対応した位置への位置合わせを行う。尚、カセット５に例えばＩＣチップを設けて、このＩＣチップに記録紙Ｐの大きさ等を記憶するようにしておき、カセット５が取り付けられたときに、プリンタ本体部１が該ＩＣチップの記憶内容を読み取るようにしてもよい。こうすれば、オペレータの前記入力作業は不要になる。また、オペレータの操作スイッチによる前記入力結果、又はＩＣチップの記憶内容の読み取り結果に応じて、補正機構８１の幅規制部材８４，８５の位置合わせをモータにより自動で行うようにしてもよい。

図３に詳細に示すように、前記カセット５内には、記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態でセットするためのセットトレイ１１が配設されている。このセットトレイ１１は、カセット５内において、該セットトレイ１１のプリンタ前後方向の略中央にてプリンタ左右方向に延びる軸１１ａ回りに回動可能に支持されている。セットトレイ１１は、そのプリンタ後側端が上昇する側に回動するようにバネで付勢されている。これにより、セットトレイ１１上にセットされた複数枚の記録紙Ｐのうち最上部の記録紙Ｐが、カセット５内のプリンタ後側端部の上部に配設された送出しローラ１４に当接することになる。

前記送出しローラ１４は、プリンタ本体部１の側に配設された不図示のモータにより図３で反時計回り方向に駆動されるようになっており、このモータにより送出しローラ１４が回転駆動されると、最上部の記録紙Ｐが１枚だけプリンタ後側へ移動してカセット５の外側へ送り出される。このとき、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られて複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されないようにするために、送出しローラ１４が所定量だけ回転すると、トレイ押下げ機構１６によって、セットトレイ１１のプリンタ後側端が下降するようになされている。

前記トレイ押下げ機構１６は、前記プリンタ本体部１に、プリンタ左右方向に延びる軸１７ａ回りに回動可能に支持されたトレイ押下げレバー１７と、このトレイ押下げレバーを前記軸１７ａ回りに回動させるためのレバー回動カム１８とを有している。このレバー回動カム１８は、不図示のモータにより軸１８ａ回りに回動するようになされている。また、トレイ押下げレバー１７の一端部は、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、カセット５内に、セットトレイ１１のプリンタ後側端部の上側に位置するように進入する。一方、トレイ押下げレバー１７の他端部は、レバー回動カム１８のカム面に当接している。この当接状態を常に維持するためにトレイ押下げレバー１７は、前記他端部がレバー回動カム１８の側へ移動するように（つまり一端部が上側に移動するように）バネで付勢されている。

そして、送出しローラ１４が所定量だけ回転したときに、レバー回動カム１８が回転し、これにより、トレイ押下げレバー１７の前記一端部がセットトレイ１１のプリンタ後側端部に当接してこれを押し下げる。これにより、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られるのが防止され、複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されなくなる。尚、レバー回動カム１８が半回転すると、トレイ押下げレバー１７の前記一端部が上昇し始め、これに伴って、セットトレイ１１のプリンタ後側端が前記バネにより上昇して、次に最上部となる記録紙Ｐが送出しローラ１４に当接する。レバー回動カム１８が１回転したとき、レバー回動カム１８の回転が停止し、トレイ押下げレバー１７は初期の状態に戻る。

前記送出しローラ１４によりカセット５の外側に送り出された記録紙Ｐは、プリンタ本体部１における後述の印刷部２１へ供給されるようになっている。このことで、カセット５の送出しローラ１４は、印刷部５へ記録紙Ｐを供給する記録紙供給部を構成する。

前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部における前記カセット５の取付部近傍には、前記画像データに基づいて印刷を行う印刷部２１が設けられている。この印刷部２１は、図４及び図５に詳細に示すように、記録紙Ｐの片側面（上側面）に印刷するプリントヘッドＨと、前記送出しローラ１４より供給された記録紙Ｐを、該記録紙Ｐへの印刷時に該送出しローラ１４とは反対側（プリンタ後側）へ搬送する印刷搬送部２２と、この印刷搬送部２２より搬送される記録紙Ｐを支持するプラテン２３とを備えている。

前記印刷搬送部２２の上流側端部（プリンタ前側端部）には圧着型の第１印刷搬送ローラ対（上流側ローラ対２４ともいう）を含む第１印刷搬送部が、また印刷搬送部２２の下流側端部（プリンタ後側端部）には圧着型の第２印刷搬送ローラ対（下流側ローラ対２５ともいう）を含む第２印刷搬送部がそれぞれ配設されている。前記上流側ローラ対２４を挟んでその上流側及び下流側には、記録紙Ｐを検出する第１及び第２センサ２７，２８（共に投光部と受光部とからなる）がそれぞれ配設されている。

尚、印刷搬送部２２等のこれらの詳細については別途後述する。

前記プリントヘッドＨは、記録紙Ｐの上側位置において記録紙Ｐの幅方向（プリンタ左右方向）と一致する主走査方向Ｘ（図５参照）に延びる２本のガイドレール３１に沿って移動可能に構成されている。また、プリントヘッドＨは、主走査方向Ｘと垂直であって記録紙Ｐの移動方向（プリンタ前後方向）と一致する副走査方向Ｙ（図５参照）に並ぶ２つのヘッドユニット３２を有しており、これら２つのヘッドユニット３２の下面に設けられている多数のインク吐出ノズル（図示省略）から複数色のインクを下側へ向けて吐出することで、記録紙Ｐの上側面に対して所定の画像を印刷できるようになっている。本実施形態では、ヘッドユニット３２が副走査方向Ｙに２段に並んで配設されているが、ヘッドユニット３２は２段である必要はなく、１段や３段以上であってもよい。

本実施形態のプリントヘッドＨは、熱膨張の影響を抑制するために、耐熱性に優れたＬＣＰ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｐｏｌｙｍｅｒ）を用いて形成されている。複数のヘッドユニット３２，３２を有しているため、これらの間の距離が温度上昇によって変化し、印刷ずれを生じて印刷品質が低下するのを防止するためである。

前記両ヘッドユニット３２は同一構成であり、各々、主走査方向Ｘに配設された、各色のインクを吐出するための複数のノズルアレイを有している。この各ノズルアレイにおいて、前記インク吐出ノズルが副走査方向Ｙに列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット３２は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。そして、記録紙Ｐは、前記上流側ローラ対２４又は下流側ローラ対２５により一定の単位搬送量で間欠的に（ステップ状に）副走査方向Ｙに搬送され、この間欠搬送時における記録紙Ｐの各停止時に、プリントヘッドＨが主走査方向Ｘに一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向Ｘの各位置で、各ヘッドユニット３２の各色のインク吐出ノズルからインクが記録紙Ｐの上側面に対して同時に吐出される。つまり、プリントヘッドＨの一走査後に、記録紙Ｐが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドＨが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像が印刷されることになる。

ここで、本実施形態におけるプリントヘッドＨのインク吐出のための構成としては、インクが充填された圧力室内の容積がピエゾ素子によって変化することで、圧力室に連通するインク吐出ノズルからインクを吐出する一般的なピエゾ方式のものを採用している。

前記プラテン２３は板状の部材からなり、その上面が記録紙Ｐを支持する支持面２３ａとされている。このプラテン２３には、厚み方向（上下方向）に貫通して支持面２３ａに開口する多数の吸引用孔２３ｂ（図５参照）が設けられている。

各吸引用孔２３ｂは、プリンタの左右方向及び前後方向に沿ってそれぞれ一列に並ぶように配列されている。詳しくは、記録紙の搬送方向に沿って見たときには、プラテンの支持面上に、一群の吸引用孔２３ｂ，２３ｂ，・・・（吸引孔群）が記録紙Ｐの搬送方向に略直交するプリンタ左右方向に一列に並んでいて、これら個々の吸引孔群がプリンタ前後方向に所定の間隔で複数配置されている。

プラテン２３の下側には、該プラテン２３と共に空間を形成するケース体３５が配設され、このケース体３５の下側に、ファン等を含む吸引装置３６が配設されている。そして、前記吸引用孔２３ｂは、前記ケース体３５内の空間と連通し、この空間は、吸引装置３６の吸込み口と連通しており、吸引装置３６の作動により吸引用孔２３ｂを介してプラテン２３の支持面２３ａ側に負圧が生じ、このことで、記録紙Ｐがプラテン２３の支持面２３ａ上に吸着保持されることになる。これにより、印刷時の記録紙Ｐの平面性を確保して印刷品質を向上させることが可能になる。

また、プラテン２３の支持面２３ａには、インク吸収材３８を収容するための、副走査方向Ｙに延びる凹部２３ｃ（図５参照）が形成されている。このインク吸収材３８は、記録紙Ｐ全体に画像を印刷する縁なし印刷を行う際に、プリントヘッドＨ（ヘッドユニット３２）より吐出したインクの一部が前記支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁から外側に外れてはみ出したとしても、その外側に外れたインクによりプラテン２３の支持面２３ａが汚れるのを防止するために設けられたものである。このため、前記凹部２３ｃは、支持面２３ａにおいて該支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁に対応する位置でかつ副走査方向ＹにおけるプリントヘッドＨに対応する位置において、該端縁に沿って延びる（つまり副走査方向Ｙに延びる）ように形成されている。図５の例では、５種類の幅の記録紙Ｐに対応可能にするべく、片側５個ずつの合計１０個の凹部２３ｃが設けられている。前記インク吸収材３８は、インク吸収性に優れた、例えばスポンジ状のものが好ましい。

ここで、前記縁なし印刷を行う場合、記録紙Ｐの幅方向については端縁ぎりぎりにインクを吐出し、その端縁からはみ出したインクを前記インク吸収材３８により吸収するようにしているが、記録紙Ｐの先端及び後端ぎりぎりにはインクを吐出せず、所定量（例えば２ｍｍ）だけ余白をあけて印刷を行う。そして、この余白を後述のカッター４０により切断することで、縁なしに仕上げる。このようにするのは、記録紙Ｐの先端又は後端に向けてインクを吐出すると、そのインクが前記吸引用孔２３ｂによる吸い込み作用により吸引用孔２３ｂへ引き込まれて印刷品質が低下するとともに、支持面２３ａがインクで汚れるからである。

前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部における前記印刷搬送部２２の下流側には、印刷搬送部２２の下流側端部（下流側ローラ対２５）より送り出された記録紙Ｐを、表裏反転しかつ搬送の向きが逆向きになるようにＵターンさせるＵターン部４５が設けられている。

前記Ｕターン部４５と印刷搬送部２２との間には、前記縁なし印刷を行う場合において記録紙Ｐの先端及び後端における前記余白を切断するカッター４０が配設されている。このカッター４０は、記録紙Ｐの搬送経路の上側に配置された固定刃４０ａと、記録紙Ｐの搬送経路の下側に配置され、不図示のモータにより該固定刃４０ａに対して上下方向に移動する可動刃４０ｂとで構成され、可動刃４０ｂが記録紙Ｐの下側から上側に移動することで記録紙Ｐを切断する。この切断による切り屑は、筐体２の下部に配設された屑箱４１（図２参照）に落下して収容される。尚、記録紙Ｐの両面に印刷を行う場合には、両面に印刷を行った後にカッター４０により前記余白を切断する。

前記Ｕターン部４５には、該Ｕターン部４５の上流側部分に配設されかつ印刷搬送部２２からの記録紙Ｐを挟持して更にプリンタ後側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４６と、該搬送ローラ対４６により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きを上側へ変更する第１向き変更部材４７と、この第１向き変更部材４７の下流側に配設されかつ記録紙Ｐを挟持して上側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４８と、該搬送ローラ対４８により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きをプリンタ前側へ変更する第２向き変更部材４９と、Ｕターン部４５の下流側端部に配設され、記録紙Ｐを挟持してＵターン部４５から排出する圧着型の搬送ローラ対５０と、この搬送ローラ対５０の近傍位置に配設されかつ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第３センサ５１（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。尚、前記２組の搬送ローラ対４８の間には、下側の搬送ローラ対４８から送り出された記録紙Ｐの先端を上側の搬送ローラ対４８へと導く一対のガイド板５２が、搬送路を挟むように配設されている。

Ｕターン部４５の上流側部分における２組の搬送ローラ対４６の間には、前記印刷部２１において記録紙Ｐの上側面に付着したインクを乾燥させるための乾燥風Ｗを該記録紙Ｐの上側面に吹き付ける乾燥装置５３が設けられている。この乾燥装置５３は、該乾燥装置５３内に空気を取り込むための吸入ファン５４と、この吸入ファン５４で取り込んだ空気を加熱する加熱ヒータ５５と、乾燥装置５３の下端部に開口して、加熱ヒータ５５で加熱された空気を乾燥風Ｗとして記録紙Ｐの上側面に吹き付ける排気ノズル部５６と、乾燥装置５３内の温度を検出して加熱ヒータ５５を緊急停止させる安全サーモ５７とを備えている。

前記Ｕターン部４５の全搬送ローラ対４６，４８，５０において、記録紙Ｐにおける前記印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上流側部分における２組の搬送ローラ対４６では下側のローラであり、その下流側の２組の搬送ローラ対４８ではプリンタ後側のローラであり、搬送ローラ対５０では、上側のローラである）は、それぞれ駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａとされ、前記印刷面に接触するローラ（搬送ローラ対４６では上側のローラであり、搬送ローラ対４８ではプリンタ前側のローラであり、搬送ローラ対５０では、下側のローラである）は、それぞれ従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂとされている。これら従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂは、駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａよりも軟質な材料で構成されている。例えば、駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａはポリプロピレンからなり、従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂは発泡ウレタンからなる。このように前記印刷面に接触する従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂを軟質にすることで、記録紙Ｐの搬送速度の許容速度を高めることが可能になる。また、前記印刷面とは反対側の面に接触する駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａを硬質にすることで、記録紙Ｐの搬送精度を確保して、蛇行等を生じ難くすることができる。

前記全ての駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａは同じモータ（図示せず）により駆動される。そして、この駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａの回転速度、つまり搬送ローラ対４６，４８，５０による記録紙Ｐの搬送速度は可変に構成されている。すなわち、前記乾燥装置５３による前記インクの乾燥度合いは、インクジェットプリンタＡが設置された環境条件（温度や湿度等）に応じて変化するため、これに応じて搬送速度を変更する。また、前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、記録紙Ｐが両面印刷ユニット７により搬送されている間に前記インクが乾燥すればよいので、乾燥装置５３により前記インクが完全には乾燥しないような比較的速い速度に設定する。一方、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合（図１３参照）には、Ｕターン部４５から搬送ローラ対５０により排出された記録紙Ｐは、そのまま筐体２の外側に排出されて筐体２の上面に重ねて載置されるようになっており、このため、乾燥装置５３により前記インクがほぼ完全に乾燥するような遅めの速度に設定する。

前記第３センサ５１は、記録紙Ｐの後端を検出して、該記録紙ＰのＵターン部４５からの排出を検出するものである。前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合には、記録紙Ｐの筐体２外側への排出を検出することになる。一方、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、記録紙Ｐの後端の検出から、該後端が搬送ローラ対５０から外れる量だけ記録紙Ｐが搬送されたときに、両面印刷ユニット７での記録紙Ｐの搬送速度を変更（アップ）する。

前記両面印刷ユニット７は、筐体２の上面を覆う第１ユニット８と、前記カセット５の上方に位置する第２ユニット９との２分割構造になっている。そして、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている状態で、第１ユニット８のみを筐体２から取り外すことが可能になっている。この第１ユニット８が取り外された状態で、筐体２の上面に設けたメンテナンス開口（通常時は蓋で塞がれる）を介して印刷部２１（特にプリントヘッドＨ等）のメンテナンス作業を行うことができる。したがって、両面印刷ユニット７をプリンタ本体部１に取り付けた後においても、印刷部２１のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

前記両面印刷ユニット７の第１ユニット８内には、前記Ｕターン部４５から送り出された記録紙Ｐを、前記印刷部２１を超えて前記カセット５の側（印刷部２１に対してプリンタ前側）へ搬送するリバース搬送部６１が設けられている。このリバース搬送部６１には、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する圧着型の３組の搬送ローラ対６２と、リバース搬送部６１の下流側端部（第１ユニット８のプリンタ前側端部）の位置に配設されかつ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第４センサ６３（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。

前記リバース搬送部６１における搬送路は、プリンタ前側へ向かって下側に僅かに傾斜する直線路とされている。この傾斜の理由は以下の通りである。すなわち、前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対５０の高さ位置は、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合に記録紙Ｐが載置される筐体２上面に、十分な枚数の記録紙Ｐが載置可能な高さ位置にする必要がある。一方、第２ユニット９内における後述のスイッチバック部６６では、スイッチバックした記録紙Ｐを印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する後述の供給ローラ対６９の数を、記録紙Ｐの最小長さとの関係を考慮して出来る限り減らすことが望ましく、このためにはスイッチバック部６６は印刷搬送部２２に近い高さ位置にする必要がある。このことから、Ｕターン部４５とスイッチバック部６６とを接続するリバース搬送部６１における搬送路を前記の如く傾斜させている。

前記リバース搬送部６１の全搬送ローラ対６２において、記録紙Ｐにおける前記印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上側のローラ）は、駆動ローラ６２ａとされ、前記印刷面に接触するローラ（下側のローラ）は、従動ローラ６２ｂとされている。前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対４６，４８，５０と同様に、従動ローラ６２ｂは、駆動ローラ６２ａよりも軟質な材料で構成されている。

前記全ての駆動ローラ６２ａは同じモータ（図示せず）により駆動される。そして、この駆動ローラ６２ａの回転速度、つまり搬送ローラ対６２による記録紙Ｐの搬送速度は、前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対４６，４８，５０の駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａと同様に、可変に構成されている。前述の如く、第３センサ５１による記録紙Ｐの後端の検出から、該後端が搬送ローラ対５０から外れる量だけ記録紙Ｐが搬送されたときに、搬送速度をアップする。すなわち、Ｕターン部４５では搬送経路が曲線であるため、印刷面を傷付けることなく安定して搬送できる速度にする必要があり、また、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ対５０よりも上流側に位置する状態では、搬送ローラ対６２による記録紙Ｐの搬送速度をＵターン部４５での搬送速度と同じにする必要があるが、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ対５０から外れれば、記録紙Ｐを直線の搬送経路で搬送するので、許容速度が上昇し、搬送速度をアップする。但し、下流側に存在する記録紙Ｐの状況（存在枚数や存在位置）によって、搬送速度を調整する。

前記第２ユニット９内には、前記リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせて該記録紙Ｐの後端側から前記印刷搬送部２２の上流側端部へ供給するスイッチバック部６６が設けられている。このスイッチバック部６６には、下側の駆動ローラ６７ａと上側の従動ローラ６７ｂとからなる圧着型のスイッチバックローラ対６７と、このスイッチバックローラ対６７の上流側において搬送路を挟むように設けられ、前記リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックローラ対６７へ導く一対の第１ガイド部材６８と、スイッチバックした記録紙Ｐを印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する圧着型の供給ローラ対６９と、スイッチバックローラ対６７と供給ローラ対６９との間において搬送路を挟むように設けられ、スイッチバックした記録紙Ｐを供給ローラ対６９へ導く一対の第２ガイド部材７０とが設けられている。

前記スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａは、不図示のモータにより、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する正回転と、記録紙Ｐを挟持してプリンタ後側へ搬送する逆回転とが可能に構成されている。

前記スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８は、不図示のモータにより、スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａの回転軸回りに一体的に回動可能になっており、これにより、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが、駆動ローラ６７ａに対してほぼ真上に位置する第１の位置（図６参照）と、駆動ローラ６７ａに対してプリンタ後側に位置する第２の位置（図７参照）とに切り換えられるようになっている。また、第１ガイド部材６８は、従動ローラ６７ｂが第１の位置にあるときには、リバース搬送部６１における搬送路の延長上に位置し（図６参照）、従動ローラ６７ｂが第２の位置にあるときには、前記第２ガイド部材７０の延長上に位置する（図７参照）。

ここで、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックさせる方法を説明する。スイッチバックローラ対６７が、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを受け取る際には、駆動ローラ６７ａは正回転しており、従動ローラ６７ｂは第１の位置にある。そして、前記第４センサ６３が記録紙Ｐの後端を検出してから、当該後端が第１ガイド部材６８に位置するような量だけスイッチバックローラ対６７により記録紙Ｐをプリンタ前側へ搬送したところで（図６参照）、駆動ローラ６７ａの正回転を停止する。このとき、記録紙Ｐの少なくとも先端部は、後述の載置トレイ７４上に位置する。

続いて、スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８を図６で時計回り方向に回動させて従動ローラ６７ｂを第１の位置から第２の位置へ切り換える。これにより、記録紙Ｐの先端側（プリンタ前側）が持ち上げられて、スイッチバックローラ対６７に対して上側でかつプリンタ前側に配設された２つの補助ローラ７２に当接した状態で湾曲する（図７参照）。

その後、駆動ローラ６７ａを逆回転させて、記録紙Ｐをその後端側から供給ローラ対６９の側へ向けて搬送する。このとき、記録紙Ｐの搬送に伴って補助ローラ７２が回転し、これにより、スイッチバックする記録紙Ｐの後端側部分（駆動ローラ６７ａの正回転時の先端側部分に相当）がスムーズに移動するとともに、第２ユニット９の内壁面等に擦れて傷が付くようなこともない。スイッチバックローラ対６７によりスイッチバックする記録紙Ｐは、第１ガイド部材６８及び第２ガイド部材７０を通って、供給ローラ対６９のところに達する（図８参照）。

前記供給ローラ対６９は、不図示のモータにより駆動される駆動ローラ６９ａと、この駆動ローラ６９ａに対して圧着される従動ローラ６９ｂとからなる。この従動ローラ６９ｂの駆動ローラ６９ａに対する圧着状態は、後述の如く解除することが可能になっている（スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂも同様）。

前記供給ローラ対６９の下側には、プリンタ本体部１の筐体２におけるプリンタ前側面の上部に設けられた一対の第３ガイド部材７３が、搬送路を挟むように配設されており、この第３ガイド部材７３を介して記録紙Ｐが印刷搬送部２２の上流側端部へ供給されることになる。このように両面印刷ユニット７を介して印刷搬送部２２に供給された記録紙Ｐの上側面は、当該記録紙Ｐに対して印刷部２１にて最初に印刷された面（以下、表側面という）とは反対側の面（以下、裏側面という）であり、未だ印刷されていない面である。そして、最初の印刷時と同様に裏側面に印刷することで、当該記録紙Ｐの両面に印刷されることになる。

前記スイッチバックローラ対６７は、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせないで第２ユニット９の外側へ排出する役目もしている。すなわち、スイッチバックローラ対６７は、記録紙Ｐを第２ユニット９の外側へ排出する際には、駆動ローラ６７ａの正回転を途中で停止しないで回転し続ける。そして、第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面には、スイッチバックローラ対６７により送り出された記録紙Ｐを受け止めて載置する載置トレイ７４が設けられている。前記のように両面に印刷された記録紙Ｐや、表側面のみの印刷で済ませる記録紙Ｐは、スイッチバックローラ対６７によって第２ユニット９の外側へ排出されて載置トレイ７４上に載置されることになる。

前記第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面における前記載置トレイ７４の上側には、載置トレイ７４に載置された記録紙Ｐに埃等が付着するのを防止するカバー部材７５が、載置トレイ７４の上側を覆うように片持ち状に支持されている。このカバー部材７５は、その基端部（プリンタ後側端部）にてプリンタ左右方向に延びる軸７５ａ回りに回動可能に支持されており、カバー部材７５を軸７５ａ回りに回動させて基端部から上側へ延びるように立てた状態にすることも可能である。

前記第２ユニット９の外壁の上面における前記スイッチバックローラ対６７の近傍には、記録紙Ｐを手差し挿入することが可能な手差し挿入用開口部７７が形成されている。この手差し挿入用開口部７７には、一対の手差し用ガイド部材７８が、手差し挿入される記録紙Ｐを厚み方向に挟むように配設され、この手差し用ガイド部材７８により、手差し挿入された記録紙Ｐの先端をスイッチバックローラ対６７の側へ導く。また、手差し挿入用開口部７７は、蓋部材７９（図１参照）により覆われており、オペレータは、記録紙Ｐを手差し挿入する際には、この蓋部材７９を開けるとともに、不図示のモードスイッチを操作して、手差しモードに切り換える。これにより、図９に示すように、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが第２の位置に切り換えられるとともに、駆動ローラ６７ａが逆回転する。そして、オペレータが記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入する。このとき、前記カバー部材７５を立てた状態にしておけば、カバー部材７５が記録紙Ｐを支持する受け皿の役目を果たし、記録紙Ｐの挿入が容易になる。こうして記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入すると、その記録紙Ｐがスイッチバックローラ対６７によって供給ローラ対６９の側へ向けて搬送され、スイッチバックして搬送される記録紙Ｐと同様に、供給ローラ対６９によって、印刷搬送部２２（印刷部２１）へ供給される。

前記スイッチバック部６６における第２ガイド部材７０のプリンタ左右両側には、図１０に示すように、印刷搬送部２２へ供給される記録紙Ｐの幅方向の位置を補正する補正機構８１が設けられている。この補正機構８１は、前記スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂを圧着解除状態にする左右一対の上側解除レバー８２と、前記供給ローラ対６９の従動ローラ６９ｂを圧着解除状態にする左右一対の下側解除レバー８３と、前記記録紙Ｐの幅方向両側端に当接する左右一対の幅規制部材８４，８５とを有している。

図１１に示すように、前記各上側解除レバー８２及び各下側解除レバー８３は、プリンタ左右方向に延びる軸８２ａ，８３ａ回りにそれぞれ回動可能になっている。各上側解除レバー８２の一端部は、前記スイッチバックローラ対６７における第２の位置にある圧着状態の従動ローラ６７ｂの軸端部の近傍に位置する一方、各上側解除レバー８２の他端部は、プリンタ左右方向に延びる軸８６ａに支持された解除カム８６のカム面に当接している。また、各下側解除レバー８３の一端部は、前記供給ローラ対６９の従動ローラ６９ｂの軸端部に連結されている一方、各下側解除レバー８３の他端部は、前記解除カム８６のカム面に当接している。

前記解除カム８６はその軸８６ａと共に不図示のモータにより回転するようになっており、この解除カム８６が９０°回転することにより、図１２に示すように、各上側解除レバー８２が軸８２ａ回りに同図で時計回り方向に回動してスイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが圧着解除状態とされるとともに、各下側解除レバー８３が軸８３ａ回りに同図で反時計回り方向に回動して供給ローラ対６９の従動ローラ６９ｂが圧着解除状態とされる。そして、解除カム８６が更に９０°回転すると、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂが圧着状態とされる。したがって、上側解除レバー８２、下側解除レバー８３及び解除カム８６は、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の圧着状態及び圧着解除状態を切り換える切換え機構を構成する。

前記幅規制部材８４，８５は、前述したようにオペレータの操作によって、印刷処理する記録紙Ｐの幅に対応した位置に位置している。すなわち、幅規制部材８４，８５は、印刷処理する記録紙Ｐの幅方向両側端にそれぞれ当接する位置に位置している。これら幅規制部材８４，８５は、互いの対向面に開口する矩形の溝部が形成されるように折り曲げられてなり、これらの溝部の底面が記録紙Ｐの幅方向両側端にそれぞれ当接する。尚、前記溝部の底面の上流側部分は、記録紙Ｐが溝部内に導かれるように、上流側に向かって搬送路の幅方向外側に傾斜している。

そして、一方（図１０で左側）の幅規制部材８４は、オペレータの操作によって位置付けられた位置を挟んで所定量だけ記録紙Ｐの幅方向に移動可能に構成されていて、他方（図１０で右側）の幅規制部材８５に対して近付くようにバネで付勢されている。また、前記幅規制部材８５は、オペレータの操作によって位置付けられた位置に固定されている。前記幅規制部材８４の付勢により記録紙Ｐが幅規制部材８５の側に押されて、記録紙Ｐの幅規制部材８５側の端が幅規制部材８５に当接する。このときの記録紙Ｐの位置が搬送路の幅方向の基準位置となるように幅規制部材８５が配置されている。

しかし、前記幅規制部材８４の付勢力は比較的弱く、このため、記録紙Ｐがスイッチバックローラ対６７、又は、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９により搬送されている際には、前記幅規制部材８４は、該ローラ対６７，６９による搬送力に負けて、記録紙Ｐを幅規制部材８５の側に押すことはできない。すなわち、幅規制部材８４の付勢力は、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂを前記切換え機構により圧着解除状態に切り換えたときに、記録紙Ｐをその幅方向に移動させることが可能な値に設定されている。このため、幅規制部材８４は、記録紙Ｐの搬送中は、記録紙Ｐの幅方向の位置を補正することはできず、記録紙Ｐの蛇行に伴って記録紙Ｐの幅方向に移動する。この結果、記録紙Ｐは、前記基準位置から図１０で左側にずれる傾向にある。

そこで、補正機構８１は、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂを圧着解除状態に切り換えることで、幅規制部材８４の付勢により記録紙Ｐを幅規制部材８５の側へ移動させることによって、搬送路に対する記録紙Ｐの幅方向の位置を補正する。具体的には、記録紙Ｐの先端が所定位置（例えば供給ローラ対６９の少し下流側）に達したときに、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９による記録紙Ｐの搬送を停止し、その後、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂを前記切換え機構により圧着解除状態にする。これにより、記録紙Ｐはフリー状態になるため、前記幅規制部材８４の付勢によって幅規制部材８５の側へ移動し、記録紙Ｐが搬送路の幅方向の基準位置に正確に合わせられる。このようにして搬送路に対する記録紙Ｐの幅方向の位置が補正されるとともに、搬送路に対する記録紙Ｐの姿勢（傾き）も正規の姿勢に補正される。そして、前記圧着解除から所定時間（記録紙Ｐが幅規制部材８４の付勢によって移動して補正が完了するまでの時間）が経過したとき、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂを前記切換え機構により圧着状態にして、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９による記録紙Ｐの搬送を再開する。

前記補正動作は、同じ記録紙Ｐに対して１回又は複数回実行されるものであり、複数回実行される場合には、前記搬送の再開から記録紙Ｐが所定量だけ搬送されたときに、搬送を再度停止して、前記と同様の動作を繰り返す。前記補正動作の実行回数は、記録紙Ｐの特性（長さ、厚み等の寸法特性や、硬さ、面質（光沢やマット）等の材料特性）に応じて決定される。例えば、記録紙Ｐの長さ（前述の如くオペレータによって入力される記録紙Ｐの大きさ）が長くなるほど前記実行回数を多くして、記録紙Ｐの長さ方向全体に亘って幅方向の位置の補正を行う。また、記録紙Ｐの厚みや硬さ（オペレータが入力するか、又はＩＣチップに記憶しておいて、それを読み取る）等によって、記録紙Ｐが幅方向に移動し難くなるので、その分だけ前記実行回数を多くする。この実行回数に応じて、補正動作の実行に際して記録紙Ｐを停止させる位置（つまり前記所定位置及び所定量）を変更することが好ましい。

こうして記録紙Ｐは、搬送路の幅方向の基準位置に正確に合わされた状態で印刷搬送部２２（印刷部２１）に供給され、このことで、印刷部２１にて記録紙Ｐの適切な位置に安定的に印刷が行われ、印刷品質が向上する。

前記Ｕターン部４５、リバース搬送部６１及びスイッチバック部６６は、前記印刷搬送部２２の下流側端部と上流側端部とを接続して該印刷搬送部２２と共にプリントヘッドＨを囲むような周回搬送路を形成しかつ該印刷搬送部２２の下流側端部より送り出された、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて該印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する記録紙再供給部８８を構成する。この記録紙再供給部８８により、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて印刷部２１へ再供給することができ、この記録紙Ｐの裏側面にも印刷することで、記録紙Ｐの両面に印刷を行うことができる。

前記裏側面に印刷された記録紙Ｐは、Ｕターン部４５及びリバース搬送部６１により、表側面に印刷された後の搬送時（当該記録紙Ｐの１回目の搬送時）と同様に、スイッチバック部６６へと搬送される。このとき、スイッチバック部６６のスイッチバックローラ対６７は正回転し続けて、記録紙Ｐを載置トレイ７４上に排出する。尚、裏側面に印刷された記録紙ＰがＵターン部４５及びリバース搬送部６１により搬送される際、搬送ローラ対４６，４８，５０，６２の駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａ，６２ａが記録紙Ｐの表側面に接触することになるが、この時点では、表側面に付着したインクは既に完全に乾燥しているので、記録紙Ｐを１回目の搬送時と同じ速度で搬送しても問題はない。但し、より一層印刷品質を向上させるべく、２回目の搬送時の搬送速度を１回目の搬送時よりも遅くすることも可能である。

前記記録紙再供給部８８は、前記印刷部２１にて１枚の記録紙Ｐへの印刷中に、当該記録紙Ｐよりも前に印刷した少なくとも１枚の記録紙Ｐを保持可能な搬送経路長さに設定されている。これにより、１枚の記録紙Ｐの表側面に印刷してから裏側面に印刷するまでの期間を、後続の少なくとも１枚の記録紙Ｐの印刷に利用することができる。

例えば、前記複数種類の大きさのうち最も小さい記録紙Ｐに対して両面印刷を行う場合、１枚目から４枚目までの記録紙Ｐを連続してカセット５から印刷部２１へ供給して、印刷部２１にてそれら記録紙Ｐの表側面に連続して印刷を行う。４枚目の記録紙Ｐに対して印刷を行っているときに、先に印刷された３枚の記録紙Ｐは、記録紙再供給部８８のいずれかの部分に位置している（通常、１枚目の記録紙Ｐはスイッチバック部６６に、２枚目の記録紙Ｐはリバース搬送部６１に、３枚目の記録紙ＰはＵターン部４５にそれぞれ位置している）。そして、４枚目の記録紙Ｐへの印刷が終了すると、今度は、表側面に印刷した前記１枚目の記録紙Ｐを印刷部２１へ供給して該１枚目の記録紙Ｐの裏側面に印刷を行い、続けて前記２枚目から４枚目までの記録紙Ｐの裏側面に連続して印刷を行う。この４枚目の記録紙Ｐの裏側面に印刷を行っているときに、１枚目の記録紙Ｐはスイッチバックローラ対６７によって載置トレイ７４上に排出され、２枚目及び３枚目の記録紙Ｐはリバース搬送部６１及びＵターン部４５にそれぞれ位置する。

前記４枚目の記録紙Ｐの裏側面への印刷が終了すると、今度は５枚目から８枚目までの記録紙Ｐを連続してカセット５から印刷部２１へ供給し、印刷部２１にてそれら記録紙Ｐの表側面に連続して印刷を行う。こうして４枚の記録紙Ｐを１組として記録紙Ｐの表側面及び裏側面に印刷を順次行っていく。尚、両面印刷を行う２組の間に、片面印刷を行う組を介在させることも可能である。

したがって、１枚の記録紙Ｐのみに対して両面印刷を行う場合には、表側面に印刷された記録紙Ｐが記録紙再供給部８８の長い搬送経路を通った後に該記録紙Ｐの裏側面に印刷されるので、処理時間が長くなるが、業務用途等の所定枚数以上の記録紙に対して両面印刷を行う場合には、記録紙再供給部８８により少なくとも１枚の記録紙Ｐを搬送中に他の記録紙Ｐに対して印刷を行うことができ、印刷処理能力を向上させることができる。また、印刷部２１にて記録紙Ｐの表側面に付着したインクを、裏側面に印刷を行うまでの間に十分に乾燥させることができ、この乾燥状態で裏側面に印刷することで、記録紙Ｐの両面がインクで同時に濡れるようなことはなくなり、インクの染み込みによる裏写り等が生じるのを確実に防止することができる。また、記録紙Ｐにカールや波打現象が生じ難くなる。よって、記録紙Ｐの印刷品質が低下するのを防止することができる。

｛印刷搬送機構｝
次に、本発明のポイントとなっている印刷搬送機構について詳細に説明する。この印刷搬送機構の主体を構成している印刷搬送部２２は、印刷を行う印刷部２１に記録紙Ｐを搬入、搬出するとともに、プラテン２３と協働して印刷時における記録紙Ｐの位置決めを行うものであるため、インクジェットプリンタの中でも特に高い搬送精度が求められている。

ところが、上述したように記録紙Ｐを連続処理する場合には、連続する記録紙Ｐ，Ｐ，・・・の間に隙間が空いてしまうため、プラテン２３で吸引保持されたときに、その隙間に位置する吸引用孔２３ｂが開放されて支持面２３ａ側の空気を強く吸い込むようになる。そうなると、インクの吸い込みや印刷ずれ、滲み等が生じて画像品質の低下を招くおそれがある。

そこで、本発明では、前記隙間をできるだけ小さくした状態で安定して搬送できるように工夫されている。すなわち、第１印刷搬送部１０１と、第２印刷搬送部１０２とをそれぞれ別々に駆動制御したうえで、前の記録紙Ｐにその後の記録紙Ｐが所定間隔で追随するように設定した。

図１４は印刷搬送機構の構成を示す概念図であり、図１５は印刷部２１及び印刷搬送部２２周辺を示した斜視図であり、図１６は印刷搬送部２２の要部を示す側面図である。

図１４に示すように、印刷搬送機構は、プラテン２３の支持面２３ａ上に記録紙Ｐを搬入する第１印刷搬送部１０１や、プラテン２３の支持面２３ａ上から記録紙Ｐを搬出する第２印刷搬送部１０２、これら第１印刷搬送部１０１及び第２印刷搬送部１０２を制御する搬送制御部１０３、踏み換え機構などで構成されている。

前記第１印刷搬送部１０１は、先に述べた第１印刷搬送ローラ対２４と、この第１印刷搬送ローラ対２４を駆動する第１モータ１０４と、この第１モータ１０４用の第１ロータリエンコーダ１０５とを有している。具体的には、第１印刷搬送ローラ対２４は、下側に位置する第１印刷搬送駆動ローラ２４ａ（第１駆動ローラ２４ａともいう）と上側に位置する第１印刷搬送従属ローラ２４ｂ（第１従属ローラ２４ｂともいう）とで構成されていて、第１駆動ローラ２４ａはスプロケット１０６とベルト１０７で構成された伝動機構を介して第１モータ１０４に連結されている。第１モータ１０４には、その回転角度や回転速度を高精度に計測することができる第１ロータリエンコーダ１０５が付設されている。

前記第２印刷搬送部１０２も同様に、先に述べた第２印刷搬送ローラ対２５と、この第２印刷搬送ローラ対２５を駆動する第２モータ１０８と、この第２モータ１０８用の第２ロータリエンコーダ１１０とを有し、第２印刷搬送ローラ対２５は、下側に位置する第２印刷搬送駆動ローラ２５ａ（第２駆動ローラ２５ａともいう）と上側に位置する第２印刷搬送従属ローラ２５ｂ（第２従属ローラ２５ｂともいう）とで構成されていて、第２駆動ローラ２５ａはスプロケット１０６とベルト１０７で構成された伝動機構を介して第２モータ１０８に連結されている。第２モータ１０８にも第２ロータリエンコーダ１１０が付設されている。

また、第１印刷搬送ローラ対２４及び第２印刷搬送ローラ対２５のそれぞれには、各々のローラの温度を直接計測する温度センサ１１１，１１１が取り付けられている。これら温度センサ１１１，１１１によってローラの温度を精度高く計測することが可能になるため、ローラの温度変化によって生じる搬送誤差を補正することができるようになっている。従って、長時間連続処理した場合でも、処理の最後の方でローラの搬送に誤差が生じて画像品質が低下するのを防ぐことができるため、業務用等、連続処理の多い用途でも安定した印刷品質を得ることができる。

前記搬送制御部１０３は、図示はしないがＣＰＵやＲＯＭ等で構成されていて、所定の制御を実行するソフトウエアが実装されている。例えば、各温度センサ１１１から入力される計測値に基づいて各印刷搬送ローラ対２４，２５の搬送条件がローラの温度にかかわらず一定に保たれるように、各モータ１０４，１０８の出力を補正する温度補正制御がこれらによって実行されるようになっている。搬送制御部１０３はその他にも、後述する踏み換え制御や記録紙追随制御なども実行する。

踏み換え機構は、図１４や図１６に示すように、一対のアーム１１２，１１２、カム部材１１４などで構成されている。

各アーム１１２は、プリンタ左右方向に延びる軸１１５，１１６回りに基端部が回動自在に支持されたアーム基部１１２ａと、基端部に連なってアーム基部１１２ａと略直交状に延びるローラ受部１１２ｂと、アーム基部１１２ａの先端部に連なってローラ受部１１２ｂと対向状に延びるカム係合部１１２ｃとを有している。カム係合部１１２ｃはローラ受部１１２ｂよりも十分長く形成されているため、アーム１１２は外観視Ｌ字状となっている。各アーム１１２は、それぞれのカム係合部１１２ｃの先端部側が互いに向かい合うように配設されていて、これらカム係合部１１２ｃの先端側がそれぞれ下方に向かう方向に不図示のバネで付勢されている。各ローラ受部１１２ｂの先端側には、それぞれ前記第１従属ローラ２４ｂ、前記第２従属ローラ２５ｂが回動自在に支持されており、各カム係合部１１２ｃの先端側にはカム部材１１４と係合するカム係合ローラ１１７，１１７がそれぞれ回動自在に支持されている。

カム部材１１４は、その周囲の一部を切り取ったような切欠部１１４ａを有する比較的大径のローラ部材からなり、前記２つのカム係合ローラ１１７，１１７に近接してこれら間の下方位置に配設されている。カム部材１１４は、プリンタ左右方向に延びる軸に回動自在に支持されていて、伝動機構を介してモータ１１８で回転駆動され、搬送制御部１０３によってその動作が制御されるようになっている。

カム部材１１４の切欠部１１４ａが上方に位置して各アーム１１２のカム係合ローラ１１７と当接しない状態では、バネの付勢力により、それぞれのローラ受部１１２ｂに支持された第１従属ローラ２４ｂ及び第２従属ローラ２５ｂが第１駆動ローラ２４ａ及び第２駆動ローラ２５ａにそれぞれ圧着し、図１６に示すように、各アーム１１２のカム係合部１１２ｃが同一直線上を延びるように略水平に位置している（圧着状態）。

そして、カム部材１１４が回動変位し、その円周部分がいずれかのアーム１１２のカム係合ローラ１１７に当接すると、バネに抗してそのカム係合部１１２ｃの先端側が上方に向かう方向にアーム１１２が回動する。そうすることによって第１従属ローラ２４ｂと第２従属ローラ２５ｂの両方、あるいはいずれか一方が、それぞれの駆動ローラ２４ａ，２５ａから離れて圧着状態が解除されることとなる（解除状態）。

すなわち、各印刷搬送ローラ対２４，２５の圧着状態と解除状態とが切り替わることによって記録紙Ｐの踏み換えが行われていて、先に述べた第１センサ２７及び第２センサ２８との協働により搬送制御部１０３がその制御を実行している（踏み換え制御）。

第１センサ２７は、前記カセット５又は両面印刷ユニット７より記録紙Ｐの先端がプリンタ本体部１の筐体２内に入ったことを検出するものであり、例えばこの検出により、搬送制御部１０３によって第１駆動ローラ２４ａが駆動される。第２センサ２８は、第１印刷搬送ローラ対２４によってプラテン２３側に送り出された記録紙Ｐの先端を検出するものであり、例えばこの第２センサ２８による記録紙Ｐの先端の検出によって記録紙Ｐの印刷タイミングが算出され、その印刷タイミングで当該記録紙Ｐへの印刷が開始されるようになっている。また、この第２センサ２８による記録紙Ｐの先端の検出は踏み換え制御の基点ともなっている。

｛踏み換え制御）
図１７は、その踏み換え制御における動作を模式的に表している。まず、同図の（ａ）に示すように、記録紙Ｐの先端がプリンタ本体部１の筐体２内に入って第１駆動ローラ２４ａが駆動され、第１印刷搬送ローラ対２４によって当該記録紙Ｐがプラテン２３上に搬入されると、第２センサ２８によってその先端が検出される。そうすると、搬送制御部１０３は当該記録紙Ｐの先端部が第２印刷搬送ローラ対２５に達するタイミングを算出する。そして、同図の（ｂ）に示すようにそのタイミングになると、搬送制御部１０３はカム部材１１４を制御、つまりカム部材１１４を所定角度まで回動変位させて第１印刷搬送ローラ対２４の圧着状態を解除するのとほぼ同時に第２印刷搬送ローラ対２５を圧着状態にして第２駆動ローラ２５ａを駆動させる。そうして今度は同図の（ｃ）に示すように、第２印刷搬送ローラ対２５に切り替えて当該記録紙Ｐをプラテン２３上から搬出するのである。

このように第１印刷搬送ローラ対２４と第２印刷搬送ローラ対２５とを交互に切り替える踏み換え制御を行うのは、一枚の記録紙Ｐが同時に両ローラ対２４，２５に圧着して搬送されるような状態になると、両ローラ対２４，２５の搬送力のずれによって記録紙Ｐが過度に引っ張られたり、撓んだりして印刷に不具合を招くおそれがあるからである。

従って、このように踏み換え機構及び踏み換え制御によって記録紙Ｐが第１印刷搬送ローラ対２４と第２印刷搬送ローラ対２５で同時に搬送されるのを確実に防止することで、高品質な画像を安定して得られるようになっている。

そして、更に安定した画像品質の向上と処理能力の向上が図れるように、記録紙追随制御プログラムが実装されている。

｛記録紙追随制御｝
記録紙追随制御は、複数の記録紙Ｐ，Ｐ，・・・が連続処理されて、連続する２枚の記録紙Ｐ１，Ｐ２における先方Ｐ１の後端と後方Ｐ２の先端とが第１印刷搬送ローラ対２４と第２印刷搬送ローラ対２５との間に位置したときに、先方の記録紙Ｐ１の後端に対し、後方の記録紙Ｐ２の先端が所定の間隔ｔで追随するように制御するものである。

すなわち、記録紙追随制御は、例えば第１ロータリエンコーダ１０５及び第２ロータリエンコーダ１１０から入力される回転角度等の計測値や第２センサ２８から入力される各記録紙Ｐの先端の検出タイミング、印刷処理部２１から入力されるプリントヘッドＨの走査タイミング等に基づいて搬送制御部１０３が第１モータ１０４の駆動を制御することによって実行される。

具体的には、例えば図１８の（ａ）に示すように、ある記録紙Ｐ１（先行紙Ｐ１ともいう）が第２印刷搬送ローラ対２５によって一定の単位搬送量で間欠的に搬出されながら印刷が行われている時に、先行紙Ｐ１に続いて別の記録紙Ｐ２（後行紙Ｐ２ともいう）の先端が第１印刷搬送ローラ対２４に達すると、第１印刷搬送ローラ対２４によって後行紙Ｐ２はプラテン２３上に搬入される。

そして、後行紙Ｐ２の先端が第２センサ２８によって検出されると、その後の後行紙Ｐ２の搬送量が搬送制御部１０３によって正確に制御されるようになる。またこのとき、搬送制御部１０３は、第２センサ２８によって検出された先行紙Ｐ１の先端の検出タイミングや第２ロータリエンコーダ１１０で計測される回転角度等に基づいて先行紙Ｐ１の搬送量についても正確に制御しており、搬送制御部１０３は、図１８の（ｂ）に示すように、先行紙Ｐ１の印刷が完了する前に、後行紙Ｐ２の先端が先行紙Ｐ１の後端から所定の間隔ｔだけ後方に離れた位置に達するように第１モータ１０４を制御する。先行紙Ｐ１は間欠搬送状態にあるため、後行紙Ｐ２は先行紙Ｐ１に簡単に追いつくことができる。

そうして、その後はその所定の間隔ｔを保った状態で先行紙Ｐ１と後行紙Ｐ２とが搬送されるように搬送制御部１０３は第１モータ１０４を制御するのである。尚、後行紙Ｐ２は可能な限り先行紙Ｐ１に追随するようになっていればよく、例えば先行紙Ｐ１の印刷状況によっては、所定の間隔ｔを一時的に大きくして直ぐに戻すようにしてあってもよい。

ここで、前記所定の間隔ｔは、隣接する前記吸引孔群間の最も小さい間隔Ｌよりも小さく、具体的には１ｍｍ〜３ｍｍの間に設定するのが好ましい。

１ｍｍより小さいと、記録紙Ｐの寸法のばらつきや搬送時における記録紙Ｐの傾きによって先行紙Ｐ１の後端と後行紙Ｐ２の先端とが重なるおそれがある一方で、３ｍｍより大きいと、プラテン２３上のプリンタ左右方向に一列に並ぶ吸引用孔２３ｂ，２３ｂ，・・・（吸引孔群）だけでなく、プリンタ前後方向に隣接して位置する他の吸引孔群まで開放してしまい、画像品質が大きく低下するおそれがあるからである。従って、本実施形態の所定の間隔ｔは、吸引群間の間隔が最も狭い間隔Ｌよりも小さい略２ｍｍに設定されている。

このように、後行紙Ｐ２が所定の間隔ｔを保持しながら先行紙Ｐ１に追随するように制御することで、使用される記録紙Ｐが単票紙であっても、吸引用孔２３ｂの影響が最小限になり、例えばプリントヘッドＨが走査してインクを吐出する際にインクを吸い込んだり、インクの記録紙Ｐへの付着位置がずれたり、記録紙Ｐに付着したインクが滲んだりするのを効果的に抑制することができ、画像品質を向上させることができる。

更に、連続する記録紙Ｐ間に形成される隙間が安定して最小の状態に保持されることから、それだけ時間当たりの処理能力が向上し、多量に連続処理する場合に有利なものとなる。

以上説明したように、本発明のインクジェットプリンタＡによれば、記録紙Ｐを印刷部２１に搬入、搬出する第１搬送部１０１と第２搬送部１０２とを別駆動にしたうえで、これら第１搬送部１０１及び第２搬送部１０２の間に、一枚の記録紙Ｐが位置する場合には第１印刷搬送ローラ対２４と第２印刷搬送ローラ対２５とによる同時搬送を確実に回避するとともに、２枚の記録紙Ｐ，Ｐが位置する場合には前後の記録紙Ｐ，Ｐの隙間をできるだけ小さく保持して吸引孔の影響を抑制するようになっているので、単票紙を連続処理しても安定して高品質な印刷を行うことができる。

本発明は、記録紙の両面に印刷を行うインクジェットプリンタに有用であり、特に業務用途等の多数の記録紙に対して両面印刷を行う場合に有用である。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 インクジェットプリンタの内部の構成を示す、側方から見た概略図である。 カセットの内部の詳細を示す断面図である。 印刷部及びＵターン部の詳細を示す側面図である。 印刷部の詳細を示す平面図である。 スイッチバック部のスイッチバックローラ対が、リバース搬送部より搬送されてきた記録紙を受け取っている状態を示す概略図である。 スイッチバックローラ対の従動ローラが第２の位置に切り換えられた状態を示す図６相当図である。 スイッチバックローラ対が記録紙を供給ローラ対のところまでスイッチバックさせた状態を示す図６相当図である。 記録紙が手差し挿入用開口部より手差し挿入されている状態を示す図６相当図である。 スイッチバック部の詳細を示す斜視図である。 図１０のＣ方向矢示図である。 スイッチバックローラ対及び供給ローラ対の従動ローラを圧着解除状態にしている状態を示す図１１相当図である。 両面印刷ユニットをプリンタ本体部から外した状態を示す図２相当図である。 印刷搬送機構の構成を示す概念図である。 印刷部及び印刷搬送部周辺を示した斜視図である。 印刷搬送部の要部を示す側面図である 踏み換え機構を説明するための図である。（ａ）〜（ｃ）は、それぞれそのポイントとなる段階を表している。 記録紙追随制御を説明するための図である。（ａ）、（ｂ）は、それぞれそのポイントとなる段階を表している。

符号の説明

Ａ インクジェットプリンタ
Ｈ プリントヘッド
Ｐ 記録紙
１ プリンタ本体部
５ カセット
７ 両面印刷ユニット
１４ 送出しローラ（記録紙供給部）
２１ 印刷部
２２ 印刷搬送部
２３ プラテン
２３ａ 支持面
２３ｂ 吸引用孔
２４ 第１印刷搬送ローラ対
２５ 第２印刷搬送ローラ対
４５ Ｕターン部
６１ リバース搬送部
６６ スイッチバック部
８１ 補正機構
８８ 記録紙再供給部
１０１ 第１印刷搬送部
１０２ 第２印刷搬送部
１０３ 搬送制御部
１０４ 第１モータ
１０５ 第１ロータリエンコーダ
１０８ 第二モータ
１１０ 第２ロータリエンコーダ
ｔ 所定の間隔

Claims (2)

1. 複数の吸引孔が設けられている支持面を有する板状のプラテンと、前記支持面に吸着保持される記録紙に向けてインクを吐出するプリントヘッドと、前記支持面上に記録紙を搬入する第１印刷搬送部と、前記支持面上から記録紙を搬出する第２印刷搬送部と、前記第１印刷搬送部及び第２印刷搬送部を制御する搬送制御部と、を備えたインクジェットプリンタであって、
   前記第１印刷搬送部及び前記第２印刷搬送部は、それぞれ別々に駆動制御されていて、
   記録紙として所定の大きさに裁断された単票紙が用いられ、
   複数の記録紙が連続処理されて、連続する２枚の記録紙における、前記第２印刷搬送部によって搬出される先方の後端と、前記第１印刷搬送部によって搬入される後方の先端とが、前記第１印刷搬送部と前記第２印刷搬送部との間に位置したときに、先方の記録紙の後端に対し、後方の記録紙の先端が所定の間隔で追随するように設定されており、
   前記複数の吸引孔は、個々の吸引孔群が前記支持面上を記録紙の搬送方向に略直交して一列に並ぶように配置されている複数の吸引孔群で構成されていて、
   前記所定の間隔が、隣接する前記吸引孔群間の最も小さい間隔よりも小さく設定されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記第１印刷搬送部は、記録紙を搬送する圧着型の第１印刷搬送ローラ対と、該第１印刷搬送ローラ対を駆動する第１モータと、該第１モータ用の第１ロータリエンコーダとを有し、
   前記設定が、前記第１ロータリエンコーダから入力される計測値を利用して前記搬送制御部が前記第１モータを駆動制御することによって行われていることを特徴とするインクジェットプリンタ。

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