JP2010069765A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】搬送経路に設けられるプラテンと、プラテン上を搬送される記録紙に対してインクを吐出して画像を印刷するインクヘッドと、プラテンに対して記録紙搬送方向の上流側及び下流側に設けられる上流側及び下流側搬送ローラ対とを備えたインクジェットプリンタにおいて、印刷時におけるプリントヘッドと記録紙との距離を常に設定値に維持するとともに、筋ムラの原因となる共振振動の発生を防止することで、記録紙の印刷品質を向上させる。
【解決手段】プラテンを支持するためのプラテン支持部１５０と各搬送ローラ対を支持するためのローラ支持部１５１とヘッド駆動機構を支持するためのヘッド駆動機構支持部１５２とを有するフレーム部材１００を設ける。
【選択図】図１６

Description

本発明は、記録紙の搬送経路に設けられ、該記録紙を支持するプラテンと、該プラテンに対向して配設され、該プラテン上を搬送される記録紙に対して該記録紙搬送方向に直行する主走査方向に往復移動しながらインクを吐出して画像を印刷するプリントヘッドとを備えたインクジェットプリンタに関する技術分野に属する。

一般に、この種のインクジェットプリンタは、プラテンを挟んでその記録紙搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ設けられる第１及び第２搬送ローラ対と、プリントヘッドを支持して主走査方向に往復駆動するヘッド駆動機構とを備えており、ヘッド駆動機構は、インクヘッドと共に移動するキャリッジと、キャリッジを主走査方向に往復移動可能に案内支持するガイドシャフトとで構成されている（例えば、特許文献１参照）。

上述のようなインクジェットプリンタとしては、装置本体を構成するシャーシにプラテン及び両搬送ローラ対を取付固定し、該プラテン上に取付固定した板金製の支持部材によりガイドシャフト（ヘッド駆動機構）の両端を支持するようにしたものがある。
特開２００５−１６９８４９号公報

ところで、上述した、プリントヘッドより記録紙にインクを吐出して画像を印刷するインクジェットプリンタでは、記録紙の印刷品質（印刷画像の画像品質）を向上させるために、印刷時における記録紙とプリントヘッドとの距離を予め設定した設定値にする必要がある。そのためには、プラテンとプリントヘッドとの相対位置（特に高さ方向の相対位置）は勿論のこと、これらと、記録紙搬送用の搬送ローラ対との相対位置を、常に、設定位置に維持する必要がある。

しかし、上述のプラテン上に支持部材を取付固定するようにしたインクジェットプリンタでは、プリンタ組立時やメンテナンス時における支持部材の組付け誤差により、前記各部材（プラテン、プリントヘッド、及び搬送ローラ対）の相対位置が、設定位置に対してずれてしまうという問題がある。

そこで、プラテン、プリントヘッド、及び搬送ローラ対の各部材の相対位置関係を調整する調整機構（例えばネジ機構等）を設けることが考えられる。

しかしながら、プラテン上に支持部材を取付けたインクジェットプリンタでは、調整機構を設けて前記各部材間の相対位置を調整したとしても、プリンタを使用していくうちに、印刷時におけるプリントヘッドの往復移動に伴う慣性力によって、支持部材とプラテンとの取付け部にガタや変形が生じて、該相対位置が初期設定位置から変化してまうという問題がある。また、支持部材により支持されたヘッド駆動機構を含むヘッド駆動系と、搬送ローラ対やプラテンを含む記録紙搬送系とがそれぞれ、別々の異なる固有振動数（振動モード）を有するため、印刷時に共振振動が発生し易くなり、この結果、記録紙の印刷画像にその搬送方向に延びる筋ムラが発生するという問題がある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送経路に設けられるプラテンと、プラテン上を搬送される記録紙に対してインクを吐出して画像を印刷するインクヘッドと、プラテンに対して記録紙搬送方向の上流側及び下流側に設けられる第１及び第２搬送ローラ対とを備えたインクジェットプリンタに対して、その構成に工夫を凝らすことで、印刷時におけるプリントヘッドと記録紙との距離を常に設定値に維持するとともに、筋状ムラの原因となる共振振動の発生を防止することで、記録紙の印刷品質を向上させようとすることにある。

前記の目的を達成するために、この発明では、プラテンに対向して配設されるプリントヘッドと、該プリントヘッドを駆動支持するヘッド駆動機構と、プラテンに対して記録紙搬送方向の上流側及び下流側に設けられる記録紙搬送用の第１及び第２搬送ローラ対とを備えたインクジェットプリンタにおいて、プラテンを支持するためのプラテン支持部と各搬送ローラ対を支持するためのローラ支持部とヘッド駆動機構を支持するためのヘッド駆動機構支持部とを有するフレーム部材を設けるようにした。

具体的には、請求項１の発明では、記録紙の搬送経路に設けられ、該記録紙を支持するプラテンと、該プラテンに対向して配設され、該プラテン上を搬送される記録紙に対して該記録紙搬送方向に直行する主走査方向に往復移動しながらインクを吐出して画像を印刷するプリントヘッドと、該プリントヘッドを、該主走査方向に往復移動可能に支持して駆動するヘッド駆動機構と、前記プラテンを挟んで前記記録紙搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ設けられる、記録紙搬送用の第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対と、を備えたインクジェットプリンタを対象とする。

そして、前記プラテンを支持するためのプラテン支持部と前記各搬送ローラ対を支持するためのローラ支持部と前記ヘッド駆動機構を支持するためのヘッド駆動機構支持部とを有するフレーム部材を備えているものとする。

この構成によれば、フレーム部材のプラテン支持部にプラテンを取付け、ローラ支持部に前記各搬送ローラ対を取付け、前記ヘッド駆動機構支持部にヘッド駆動機構を取付ることで、プラテンと各搬送ローラ対とを含む記録紙搬送系と、ヘッド駆動機構と該ヘッド駆動機構により支持されるヘッドとを含むヘッド駆動系とを、該フレーム部材を介して一体化（ユニット化）することができる。

したがって、固有振動数が互いに異なる記録紙搬送系及びヘッド駆動系の２つの系を一まとめにして、装置全体が有する共振モードの数を減らすことができ、これによって、共振振動を回避するための振動設計が容易になり、延いては、共振振動に起因する印刷画像の筋ムラの発生を確実に防止することができる。

また、プラテン支持部とヘッド駆動機構支持部とローラ支持部とをそれぞれ別部材に設けるようにした場合には、プリンタを使用するうちに、各部材の取付部にガタや変形が生じて各部材同士の相対位置が変化することとなるが、本発明では、該各支持部を一つのフレーム部材に設けるようにしたことで、この経時位置変化を確実に抑制することができる。したがって、印刷時におけるプリントヘッドと記録紙との距離を、プリンタの使用期間に拘わらず、常に一定（設定値）に維持することができて、記録紙の印刷品質を向上させることができる。

またさらに、プリンタの組立やメンテナンスに際しては、前記プラテンと各搬送ローラ対とヘッド駆動機構とを、フレーム部材に取り付けてユニット化した状態で、プリンタ本体部の筐体フレーム等に組み付けることができるため、組立性やメンテナンス性を損なうこともない。

請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記第１及び第２搬送ローラ対を駆動する駆動アクチュエータを備え、前記フレーム部材は、前記駆動アクチュエータを支持するためのアクチュエータ支持部をさらに有しているものとする。

この構成によれば、フレーム部材のアクチュエータ支持部に、駆動アクチュエータを取付けることで、該駆動アクチュエータを含む搬送ローラ駆動系を、前記ヘッド駆動系及び記録紙搬送系と共に一体化することができる。これにより、装置全体が有する共振モードの数をさらに減らすことができて、共振振動に起因する印刷画像の筋ムラの発生をより一層確実に防止することができる。

請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、前記フレーム部材は、一体成形品からなるものとする。

このように、フレームを、一体成形品で構成するようにしたことで板金部材等で構成した場合に比べてその剛性を向上させることができ、これによって、前記プラテン支持部、ヘッド駆動機構支持部、及びローラ支持部の経時位置変化を可及的に抑制することができる。よって、請求項１の発明と同様の作用効果をより一層確実に得ることができる。

請求項４の発明では、請求項３の発明において、前記フレーム部材は、アルミ鋳造品からなるものとする。

この構成によれば、フレーム部材として、振動吸収性に優れ且つ軽量なアルミ鋳造品を採用するようにしたことで、装置全体の軽量化を図ることができるとともに、フレーム部材に取付けられる、ヘッド駆動機構（延いてはプリントヘッド）、両搬送ローラ対、及びプラテンの各部材（フレーム部材にアクチュエータ支持部を設けた場合には駆動アクチュエータを含む）に発生する印刷時の振動を、該フレーム部材により確実に吸収することができて、記録紙の印刷品質を可及的に向上させることができる。

請求項５の発明では、請求項３の発明において、前記フレーム部材は、鋳鉄鋳造品からなるものとする。

この構成によれば、フレーム部材として、アルミ鋳造品よりもさらに振動吸収性に優れた鋳鉄鋳造品を採用するようにしたことで、前記フレーム部材に取付けられる各部材に発生する印刷時の振動を、より一層確実に吸収することができる。よって、記録紙の印刷品質を可及的に向上させることができる。

請求項６の発明では、前記プラテン、前記プリントヘッド、前記ヘッド駆動機構、及び前記第１及び第２搬送ローラ対は、前記フレーム部材を介してユニット化されて印刷ユニットを構成しているものとする。

この構成によれば、印刷ユニットを、記録紙供給部等が設けられるプリンタ本体部とは別ユニット化することができ、このことで、プリンタの組立て性やメンテナンス性を向上させることができる。

以上説明したように、本発明のインクジェットプリンタによると、プラテンを支持するためのプラテン支持部と各搬送ローラ対を支持するためのローラ支持部とヘッド駆動機構を支持するためのヘッド駆動機構支持部とを有するフレーム部材を設けるようにしたことで、各支持部同士の相対位置が、プリンタの使用期間の増加にしたがって初期設定位置からずれる経時位置変化を防止することができるとともに、装置全体の共振モードの数を低減して振動設計の容易化を図ることができ、延いては、振動による筋ムラの発生を防止することが可能となる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタＡの外観を示し、図２は、インクジェットプリンタＡの内部の構成を概略的に示す。このインクジェットプリンタＡは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データを取得して必要な補正処理等を行う受付ブロックから通信ケーブルを介して伝送される画像データに基づいて記録紙Ｐ（図３、図６等参照）に印刷を行うものである。この記録紙Ｐは、所定の大きさの単票紙であり、この大きさとしては複数種類の大きさが予め設定されている（記録紙Ｐの大きさに応じて記録紙Ｐの長さ及び幅が決まっている）。

前記インクジェットプリンタＡは、下面にキャスター３が設けられた筐体２を有するプリンタ本体部１と、このプリンタ本体部１の筐体２の一側面の上部に着脱自在に取り付けられかつ複数枚の記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態で収容可能なカセット５と、前記筐体２の上面に着脱自在に取り付けられた両面印刷ユニット７とを備えている。尚、本実施形態では、前記カセット５が取り付けられる側（図２の左側）をプリンタ前側といい、その反対側（図２の右側）をプリンタ後側という。また、図２の紙面と垂直な方向は、プリンタ左右方向であって、前記カセット５に収容されかつプリンタ本体部１及び両面印刷ユニット７において搬送される記録紙Ｐの幅方向と一致しており、紙面手前側をプリンタ右側といい、その反対側をプリンタ左側という。

図２に示すように前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態で、後に詳細に説明するように記録紙Ｐの表裏両面に印刷することが可能になる。一方、記録紙Ｐの片面のみに印刷し、両面印刷が必要でない場合には、通常、両面印刷ユニット７をプリンタ本体部１から外しておく（図１３参照）。但し、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態であっても、記録紙Ｐの片面のみに印刷することは可能である。両面印刷した記録紙Ｐを複数枚束ねることで、フォトアルバムないしフォトブックを作製することができる。

前記カセット５は、記録紙Ｐの大きさ毎に異なるものであり、オペレータは、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、そのカセット５に対応した記録紙Ｐの大きさ（長さ及び幅）を、不図示の操作スイッチにより入力する。また、不図示の操作部材の操作によって、後述の補正機構８１の幅規制部材８４，８５（図１０参照）を、記録紙Ｐの幅に対応した位置への位置合わせを行う。尚、カセット５に例えばＩＣチップを設けて、このＩＣチップに記録紙Ｐの大きさ等を記憶するようにしておき、カセット５が取り付けられたときに、プリンタ本体部１が該ＩＣチップの記憶内容を読み取るようにしてもよい。こうすれば、オペレータの前記入力作業は不要になる。また、オペレータの操作スイッチによる前記入力結果、又はＩＣチップの記憶内容の読み取り結果に応じて、補正機構８１の幅規制部材８４，８５の位置合わせをモータにより自動で行うようにしてもよい。

図３に詳細に示すように、前記カセット５内には、記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態でセットするためのセットトレイ１１が配設されている。このセットトレイ１１は、カセット５内において、該セットトレイ１１のプリンタ前後方向の略中央にてプリンタ左右方向に延びる軸１１ａ回りに回動可能に支持されている。セットトレイ１１は、そのプリンタ後側端が上昇する側に回動するようにバネで付勢されている。これにより、セットトレイ１１上にセットされた複数枚の記録紙Ｐのうち最上部の記録紙Ｐが、カセット５内のプリンタ後側端部の上部に配設された送出しローラ１４に当接することになる。

前記送出しローラ１４は、プリンタ本体部１の側に配設された不図示のモータにより図３で反時計回り方向に駆動されるようになっており、このモータにより送出しローラ１４が回転駆動されると、最上部の記録紙Ｐが１枚だけプリンタ後側へ移動してカセット５の外側へ送り出される。このとき、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られて複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されないようにするために、送出しローラ１４が所定量だけ回転すると、トレイ押下げ機構１６によって、セットトレイ１１のプリンタ後側端が下降するようになされている。

前記トレイ押下げ機構１６は、前記プリンタ本体部１に、プリンタ左右方向に延びる軸１７ａ回りに回動可能に支持されたトレイ押下げレバー１７と、このトレイ押下げレバーを前記軸１７ａ回りに回動させるためのレバー回動カム１８とを有している。このレバー回動カム１８は、不図示のモータにより軸１８ａ回りに回動するようになされている。また、トレイ押下げレバー１７の一端部は、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、カセット５内に、セットトレイ１１のプリンタ後側端部の上側に位置するように進入する。一方、トレイ押下げレバー１７の他端部は、レバー回動カム１８のカム面に当接している。この当接状態を常に維持するためにトレイ押下げレバー１７は、前記他端部がレバー回動カム１８の側へ移動するように（つまり一端部が上側に移動するように）バネで付勢されている。

そして、送出しローラ１４が所定量だけ回転したときに、レバー回動カム１８が回転し、これにより、トレイ押下げレバー１７の前記一端部がセットトレイ１１のプリンタ後側端部に当接してこれを押し下げる。これにより、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られるのが防止され、複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されなくなる。尚、レバー回動カム１８が半回転すると、トレイ押下げレバー１７の前記一端部が上昇し始め、これに伴って、セットトレイ１１のプリンタ後側端が前記バネにより上昇して、次に最上部となる記録紙Ｐが送出しローラ１４に当接する。レバー回動カム１８が１回転したとき、レバー回動カム１８の回転が停止し、トレイ押下げレバー１７は初期の状態に戻る。

前記送出しローラ１４によりカセット５の外側に送り出された記録紙Ｐは、プリンタ本体部１における後述の印刷部２１へ供給されるようになっている。このことで、カセット５の送出しローラ１４は、印刷部２１へ記録紙Ｐを供給する記録紙供給部を構成する。

前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部における前記カセット５の取付部近傍には、前記画像データに基づいて印刷を行う印刷部２１が設けられている。

この印刷部２１は、図４及び図５に詳細に示すように、記録紙Ｐの片側面（上側面）に印刷するプリントヘッドＨと、前記送出しローラ１４より供給された記録紙Ｐを、該記録紙Ｐへの印刷時に該送出しローラ１４とは反対側（プリンタ後側）へ搬送する印刷搬送部２２と、この印刷搬送部２２より搬送される記録紙Ｐを支持するプラテン２３とを備えている。これらプリントヘッドＨ、印刷部２１、及び印刷搬送部２２は、詳細は後述するようにフレーム部材１００を介して一体ユニット化されてプリントユニット９０（図２参照）を構成している。

前記印刷搬送部２２の上流側端部（プリンタ前側端部）には圧着型の上流側ローラ対２４（第１搬送ローラ対に相当）が、また印刷搬送部２２の下流側端部（プリンタ後側端部）には圧着型の下流側ローラ対２５（第２搬送ローラ対に相当）がそれぞれ配設されている。これら上流側ローラ対２４及び下流側ローラ対２５の下側に位置する駆動ローラ２４ａ，２５ａがそれぞれ、フレーム部材１００に取り付けられたモータ５８，５９（図１４及び図１５参照）により駆動されるようになっている。

また、上流側ローラ対２４及び下流側ローラ対２５の上側に位置する従動ローラ２４ｂ，２５ｂは、その対応する下側の駆動ローラ２４ａ，２５ａに対して圧着された圧着状態と該圧着が解除された圧着解除状態とを切り換えることが可能になっている。すなわち、従動ローラ２４ｂ，２５ｂは、アーム部材４２（図４参照）の先端部に回動可能に支持されていて、該アーム部材４２がその基端部に取付固定された従動ローラ支持軸２９を中心に揺動することで、前記圧着状態と圧着解除状態とに切り換え可能になっている。従動ローラ支持軸２９は、従動ローラ２４ｂ，２５ｂに対して平行に延びて、両端部がフレーム部材１００に回動可能に支持されるとともに、不図示のモータ（フレーム部材１００に取り付けられる）により回転駆動されてアーム部材４２を揺動させる。尚、駆動ローラ２４ａ，２５ａ、従動ローラ２４ｂ，２５ｂ、送出しローラ１４は、プリンタ左右方向に延びる棒状を呈しており、それぞれのローラ長さ（ローラ軸方向長さ）は、印刷可能な記録紙Ｐの最大幅よりも長く設定されている。

前記上流側ローラ対２４を挟んでその上流側及び下流側には、記録紙Ｐを検出する第１及び第２センサ２７，２８（共に投光部と受光部とからなる）がそれぞれ配設されている。第１センサ２７は、前記カセット５又は両面印刷ユニット７より記録紙Ｐの先端がプリンタ本体部１の筐体２内に入ったことを検出するものであり、この検出により、前記上流側ローラ対２４の駆動ローラ２４ａを駆動する。第２センサ２８は、上流側ローラ対２４より送り出された記録紙Ｐの先端を検出するものであり、この第２センサ２８による記録紙Ｐ先端の検出から、記録紙Ｐの印刷開始部分がプリントヘッドＨの下側位置に達するような量だけ上流側ローラ対２４により記録紙Ｐを搬送したときに、当該記録紙Ｐへの印刷を開始する。また、第２センサ２８による記録紙Ｐの先端の検出から、記録紙Ｐの先端が下流側ローラ対２５のところに達するような量だけ上流側ローラ対２４により記録紙Ｐを搬送したときに、上流側ローラ対２４を圧着状態から圧着解除状態にしかつ下流側ローラ対２５を圧着解除状態から圧着状態にして、今度は下流側ローラ対２５で記録紙Ｐを搬送する。

前記プリントヘッドＨは、記録紙Ｐの上側位置において記録紙Ｐの幅方向（プリンタ左右方向）と一致する主走査方向Ｘ（図５参照）に延びる２本のガイドレール３１（図４参照）に沿って移動可能に支持されている。プリントヘッドＨ（プリントヘッドＨのキャリッジ）は、主走査方向Ｘに延びる駆動ベルト３３に取付固定されている。この駆動ベルト３３は、その両端部にそれぞれ配設されかつ前記フレーム部材１００に対してプーリ支持軸３９を介して回転自在に支持された２つのプーリ３７（図１４では１つのみ示す）に巻き掛けられており、一方のプーリ３７は、電動モータ６０により回転駆動される。プリントヘッドＨは、該プーリ３７の回転駆動により、駆動ベルト３３を介して主走査方向の駆動力を受けて、前記ガイドレール３１に案内されながら、主走査方向に往復移動する。このことで、前記ガイドレール３１、駆動ベルト３３、プーリ３７、及びプーリ支持軸３９が、該プリントヘッドＨを、主走査方向Ｘに往復移動可能に支持して駆動するヘッド駆動機構９５を構成することとなる。

また、プリントヘッドＨは、主走査方向Ｘと垂直であって記録紙Ｐの移動方向（プリンタ前後方向）と一致する副走査方向Ｙ（図５参照）に並ぶ２つのヘッドユニット３２を有しており、これら２つのヘッドユニット３２の下面に設けられている多数のインク吐出ノズル（図示省略）から複数色のインクを下側へ向けて吐出することで、記録紙Ｐの上側面に対して所定の画像を印刷できるようになっている。本実施形態では、ヘッドユニット３２が副走査方向Ｙに２段に並んで配設されているが、ヘッドユニット３２は２段である必要はなく、１段や３段以上であってもよい。

前記両ヘッドユニット３２は同一構成であり、各々、主走査方向Ｘに配設された、各色のインクを吐出するための複数のノズルアレイを有している。この各ノズルアレイにおいて、前記インク吐出ノズルが副走査方向Ｙに列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット３２は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。そして、記録紙Ｐは、前記上流側ローラ対２４又は下流側ローラ対２５により一定の単位搬送量で間欠的に（ステップ状に）副走査方向Ｙに搬送され、この間欠搬送時における記録紙Ｐの各停止時に、プリントヘッドＨが主走査方向Ｘに一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向Ｘの各位置で、各ヘッドユニット３２の各色のインク吐出ノズルからインクが記録紙Ｐの上側面に対して同時に吐出される。つまり、プリントヘッドＨの一走査後に、記録紙Ｐが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドＨが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像が印刷されることになる。

ここで、本実施形態におけるプリントヘッドＨのインク吐出のための構成としては、インクが充填された圧力室内の容積がピエゾ素子によって変化することで、圧力室に連通するインク吐出ノズルからインクを吐出する一般的なピエゾ方式のものを採用している。

前記プラテン２３は板状の部材からなり、その上面が記録紙Ｐを支持する支持面２３ａとされている。このプラテン２３には、厚み方向（上下方向）に貫通して支持面２３ａに開口する多数の吸引用孔２３ｂ（図５参照）が設けられている。プラテン２３の下側には、該プラテン２３と共に空間を形成するケース体３５が配設され、このケース体３５の下側に、ファン等を含む吸引装置３６が配設されている。そして、前記吸引用孔２３ｂは、前記ケース体３５内の空間と連通し、この空間は、吸引装置３６の吸込み口と連通しており、吸引装置３６の作動により吸引用孔２３ｂを介してプラテン２３の支持面２３ａ側に負圧が生じ、このことで、記録紙Ｐがプラテン２３の支持面２３ａ上に吸着保持されることになる。これにより、印刷時の記録紙Ｐの平面性を確保して印刷品質を向上させることが可能になる。

また、プラテン２３の支持面２３ａには、インク吸収材３８を収容するための、副走査方向Ｙに延びる凹部２３ｃ（図５参照）が形成されている。このインク吸収材３８は、記録紙Ｐ全体に画像を印刷する縁なし印刷を行う際に、プリントヘッドＨ（ヘッドユニット３２）より吐出したインクの一部が前記支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁から外側に外れてはみ出したとしても、その外側に外れたインクによりプラテン２３の支持面２３ａが汚れるのを防止するために設けられたものである。このため、前記凹部２３ｃは、支持面２３ａにおいて該支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁に対応する位置でかつ副走査方向ＹにおけるプリントヘッドＨに対応する位置において、該端縁に沿って延びる（つまり副走査方向Ｙに延びる）ように形成されている。図５の例では、５種類の幅の記録紙Ｐに対応可能にするべく、片側５個ずつの合計１０個の凹部２３ｃが設けられている。前記インク吸収材３８は、インク吸収性に優れた、例えばスポンジ状のものが好ましい。

ここで、前記縁なし印刷を行う場合、記録紙Ｐの幅方向については端縁ぎりぎりにインクを吐出し、その端縁からはみ出したインクを前記インク吸収材３８により吸収するようにしているが、記録紙Ｐの先端及び後端ぎりぎりにはインクを吐出せず、所定量（例えば２ｍｍ）だけ余白をあけて印刷を行う。そして、この余白を後述のカッター４０により切断することで、縁なしに仕上げる。このようにするのは、記録紙Ｐの先端又は後端に向けてインクを吐出すると、そのインクが前記吸引用孔２３ｂによる吸い込み作用により吸引用孔２３ｂへ引き込まれて印刷品質が低下するとともに、支持面２３ａがインクで汚れるからである。

前記フレーム部材１００は、アルミ鋳造による一体成形品からなるものであって、略矩形枠状の枠状本体部１０１（図１４乃至図１７参照）を有している。フレーム部材１００は、枠状本体部１０１の長手方向がプリンタ左右方向に一致（長手方向に直交する方向がプリンタ前後方向に一致）する状態で前記筐体フレームにボルトで固定される。尚、以下の説明では、フレーム部材１００が、筐体フレームに固定された状態にあるものとして説明を行う。

枠状本体部１０１は、プリンタ前側及び後側の枠部をそれぞれ構成する前側壁１０１ａ，後側壁１０１ｂと、プリンタ左側及び右側の枠部をそれぞれ構成する左側壁１０１ｃ，右側壁１０１ｄとで構成されている。

前側壁１０１ａ及び後側壁１０１ｂの下端部におけるプリンタ左右方向の中間部にはそれぞれ、コ字状の切欠部１０１ｆが形成されており、記録紙Ｐは、前側壁１０１ａの切欠部１０１ｆを通過してプラテン２３上に進入した後に、後側壁１０１ｂの切欠部１０１ｆを通過して下流側へと排出される。

前側壁１０１ａ及び後側壁１０１ｂ間には、両者に跨って延びかつプリンタ左右方向に互いに所定間隔を隔てて並ぶ、一対の連結縦壁部１０２（図１７参照）が設けられている。

前記一対の連結縦壁部１０２はそれぞれ、そのプリンタ前後方向中間部に位置しかつプラテン２３を支持するプラテン支持壁１０３と、プリンタ前側端部（上流側端部）に位置しかつ上流側ローラ対２４を支持する上流側搬送支持壁１０４と、プリンタ後側端部（下流側端部）に位置かつ下流側ローラ対２５を支持する下流側搬送支持壁１０５とを備えている。そして、両連結縦壁部１０２は、それぞれの下端部において、プリンタ左右方向に延び且つプラテン支持壁１０３を挟んでその前後に並ぶ一対の補強梁部１０６により連結されている。

前記プラテン支持壁１０３は、プリンタ左右方向から見て、プリンタ前後方向に延びる矩形状（図１７参照）をなしており、該プラテン支持壁１０３の上面におけるプラテン２３の四隅に対応する部分には、プラテン２３の下面に当接してこれを支持する支持面１０３ｆが形成されている。各支持面１０３ｆには、プラテン２３を固定するための螺子孔１０３ｇが形成されている。そして、この支持面１０３ｆ、及び螺子孔１０３ｇが、プラテン２３を支持するためのプラテン支持部１５０を構成することとなる。

前記上流側搬送支持壁１０４は、プリンタ左右方向から見て、そのプリンタ前側端縁の上下寸法がプリンタ後側端縁の上下寸法よりも大きい台形状をなしており（図１７参照）、該プリンタ前側端縁が前側壁１０１ａに接続され、該プリンタ後側端縁がプラテン支持壁１０３に接続されている。同様に、下流側搬送支持壁１０５は、プリンタ左右方向から見て、そのプリンタ後側端縁の上下寸法がプリンタ前側端縁の上下寸法よりも大きい台形状をなしており（図１６参照）、該プリンタ後側端縁が後側壁１０１ｂに接続され、該プリンタ前側端縁がプラテン支持壁１０３に接続されている。このように構成された、両搬送支持壁１０４，１０５は、プラテン支持壁１０３を枠状本体部１０１に支持する支持部材としての機能と、該枠状本体部１０１の剛性を高めるリブ（補強部材）としての機能とを併せ持つこととなる。

上流側搬送支持壁１０４におけるプラテン支持壁１０３との接続部付近には、上流側ローラ対２４の駆動ローラ２４ａを回動支持する駆動ローラ支持孔１０４ｈ（図１７参照）が形成されており、駆動ローラ２４ａは、その軸方向の両端部をそれぞれ、前記一対の連結縦壁部１０２の駆動ローラ支持孔１０４ｈに嵌入して回動支持される。また、上流側搬送支持壁１０４における駆動ローラ支持孔１０４ｈのプリンタ前側（上流側）斜め上方には、上流側の従動ローラ支持軸２９を回動支持する従動ローラ支持孔１０４ｊが形成されており、該従動ローラ支持軸２９は、その軸方向の両端部をそれぞれ、前記一対の連結縦壁部１０２の従動ローラ支持孔１０４ｊに嵌入して回動支持される。

同様に、下流側搬送支持壁１０５におけるプラテン支持壁１０３との接続部付近には、下流側ローラ対２５の駆動ローラ２５ａを回動支持する駆動ローラ支持孔１０５ｈ（図１６参照）が形成され、該駆動ローラ支持孔１０５ｈのプリンタ後側（下流側）斜め上方には、下流側の従動ローラ支持軸２９を回動支持する従動ローラ支持孔１０５ｊが形成されている。そして、前記駆動ローラ支持孔１０４ｈ，１０５ｈ、従動ローラ支持孔１０４ｊ，１０５ｊが、前記第１搬送ローラ対（上流側搬送ローラ対２４）及び第２搬送ローラ対（下流側搬送ローラ対２５）を支持するためのローラ支持部１５１を構成することとなる。

前記左側壁１０１ｃ及び右側壁１０１ｄにはそれぞれ、前記上流側のガイドレール３１の軸端部を回動支持する上流側レール支持孔１０１ｇと、下流側のガイドレール３１の軸端部を回動支持する下流側レール支持孔１０１ｈとが、プリンタ前後方向に互いに所定間隔（両ガイドレール間の間隔に等しい）を隔てて形成されている。そして、上流側のガイドレール３１は、その軸方向の両端部をそれぞれ、左側及び右側壁１０１ｃ，１０１ｄの上流側レール支持孔１０１ｇに嵌入して回動支持され、下流側のガイドレール３１は、その軸方向の両端部をそれぞれ、左側及び右側壁１０１ｃ，１０１ｄの下流側レール支持孔１０１ｈに嵌入して回動支持される。前記連結縦壁部１０２の上流側搬送支持壁１０４及び下流側搬送支持壁１０５には、ガイドレール３１との干渉を避けるべく、上縁部分に欠損部１０８が形成されている。

左側及び右側壁１０１ｃ，１０１ｄにおけるフレーム外側面（左側壁１０１ｃにおけるプリンタ左側面であって、右側壁１０１ｄにおけるプリンタ右側面）にはそれぞれ、前記下流側レール支持孔１０１ｈを挟んでその前後に配設され、フレーム外側に突出する一対のプーリ支持ブラケット部１０７が設けられている。左側壁１０１ｃに設けられる一対のプーリ支持ブラケット部１０７には、プリンタ前後方向に貫通して、プーリ支持軸３９の両端部をそれぞれ回動支持するプーリ支持孔１０７ａが形成されており、右側壁１０１ｄに設けられる一対のブラケット部１０７には、プリンタ右側に開放するコ字状をなし、プーリ支持軸３９の両端部をそれぞれ回動支持するプーリ支持溝１０７ｂが形成されている。このように、プーリ支持溝１０７ｂをコ字状に形成することで、該プーリ支持溝１０７ｂに支持されるプーリ支持軸３９のプリンタ左右方向の位置調整が可能になって、駆動ベルト３３のテンション調整を容易に行うことができる。そして、前記プーリ支持孔１０７ａ及びプーリ支持溝１０７ｂ、並びに、前記上流側レール支持孔１０１ｇ及び下流側レール支持孔１０１ｈが、ヘッド駆動機構９５を支持するためのヘッド駆動機構支持部１５２を構成することとなる。

また、前記右側の連結縦壁部１０２の下側の端縁部には、該端縁部からさらに下側に延びるアクチュエータ取付け用壁部１１０が設けられている。

このアクチュエータ取付け用壁部１１０には、前記駆動ローラ２４ａ，２５ａを駆動するモータ５８，５９（駆動アクチュエータに相当）がそれぞれ、モータブラケット１１１（図１４及び図１５参照）を介して取り付けられる。そのために、アクチュエータ取付け用壁部１１０のプリンタ右側面には、各モータブラケット１１１を取り付けるための座面１１２が形成されており、この座面にはブラケット固定用の螺子孔１１３が形成されている。このことで、この座面１１２及び螺子孔１１３が、前記各モータ５８，５９を取り付けるためのアクチュエータ支持部１５３を構成することとなる。尚、図１４及び１５中、符号１１４，１１５は、駆動ローラ２４ａ，２５ａの回転速度（回転角度）を検出するためのエンコーダである。

このように本実施形態では、一つのフレーム部材１００に、プラテン２３を支持するためのプラテン支持部１５０と上流側及び下流側搬送ローラ対２４，２５を支持するためのローラ支持部１５１と前記ヘッド駆動機構９５を支持するためのヘッド駆動機構支持部１５２とを備えるようにしたことで、プラテン２３と搬送ローラ対２４，２５とを含む記録紙搬送系と、ヘッド駆動機構９５と該ヘッド駆動機構９５により支持されるプリントヘッドＨとを含むヘッド駆動系とを、該フレーム部材１００を介して一体化（ユニット化）することができる。したがって、固有振動数が互いに異なる記録紙搬送系とヘッド駆動系との２つの系を一まとめにして、装置全体（プリンタＡ全体）が有する共振モードの数を減らすことができ、これによって、共振振動を回避するための振動設計が容易になり、延いては、共振振動に起因する印刷画像の筋ムラの発生を確実に防止することができる。

また、プラテン支持部１５０とヘッド駆動機構支持部１５２とローラ支持部１５１とを別部材で構成した場合に、プリンタＡの使用期間が増加するにしたがって生じる該各支持部１５０乃至１５２間のガタや変形に起因する位置ずれ（以下、経時位置変化という）を防止することができる。具体的には、例えばプラテン２３を支持する支持面１０３ｆに対する、上流側レール支持孔１０１ｇ（又は下流側のガイドレール３１の軸端部を回動支持する下流側レール支持孔１０１ｈ）の高さ位置や上流側ローラ対２４（又は下流側ローラ対２５）の記録紙Ｐの挟持高さ位置が設定位置からずれるのを防止することができる。したがって、印刷時におけるプリントヘッドＨと記録紙Ｐとの距離を、プリンタＡの使用期間（使用頻度）に拘わらず、常に一定（設定値）に維持することができて、記録紙の印刷品質を向上させることができる。

またさらに、プリンタＡの組立やメンテナンスに際しては、プラテン２３と搬送ローラ対２４，２５とヘッド駆動機構９５とフレーム部材１００とからなるプリントユニット９０ごと、プリンタ本体部１の筐体フレーム（図示省略）に組み付けることができるため、組立性やメンテナンス性を損なうこともない。

また、本実施形態では、前記フレーム部材１００に、各搬送ローラ対２４，２５（駆動ローラ２４ａ，２５ａ）を駆動するモータ５８，５９を支持するアクチュエータ支持部１５３をさらに設けるようにしたことで、該モータ５８，５９を含む搬送ローラ駆動系を、前記ヘッド駆動系及び記録紙搬送系と共に一体化することができる。これにより、プリンタＡ全体が有する共振モードの数をさらに減らすことができて、共振振動に起因する印刷画像の筋ムラの発生をより一層確実に防止することができる。

また、本実施形態では、前記フレーム部材１００を、一体成形品としたことで、板金部材等で構成した場合に比べてその剛性を向上させることができ、これによって、前記経時位置変化を可及的に抑制することができ、記録紙の印刷品質を可及的に向上させることができる。

また、本実施形態では、前記フレーム部材１００をアルミ鋳造品としてことで、プリントユニット９０の軽量化を図ってそのメンテナンス性及び組み付け性を向上させることができるとともに、印刷時に生じる振動（プリントヘッドＨの往復動作やインク吐出動作、及び、モータ類の回転等により発生する振動）を該フレーム部材１００により確実に吸収することができて、記録紙の印刷品質を可及的に向上させることができる。

前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部における前記印刷搬送部２２の下流側には、印刷搬送部２２の下流側端部（下流側ローラ対２５）より送り出された記録紙Ｐを、表裏反転しかつ搬送の向きが逆向きになるようにＵターンさせるＵターン部４５が設けられている。

前記Ｕターン部４５と印刷搬送部２２との間には、前記縁なし印刷を行う場合において記録紙Ｐの先端及び後端における前記余白を切断するカッター４０が配設されている。このカッター４０は、記録紙Ｐの搬送経路の上側に配置された固定刃４０ａと、記録紙Ｐの搬送経路の下側に配置され、不図示のモータにより該固定刃４０ａに対して上下方向に移動する可動刃４０ｂとで構成され、可動刃４０ｂが記録紙Ｐの下側から上側に移動することで記録紙Ｐを切断する。この切断による切り屑は、筐体２の下部に配設された屑箱４１（図２参照）に落下して収容される。尚、記録紙Ｐの両面に印刷を行う場合には、両面に印刷を行った後にカッター４０により前記余白を切断する。

前記Ｕターン部４５には、該Ｕターン部４５の上流側部分に配設されかつ印刷搬送部２２からの記録紙Ｐを挟持して更にプリンタ後側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４６と、該搬送ローラ対４６により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きを上側へ変更する第１向き変更部材４７と、この第１向き変更部材４７の下流側に配設されかつ記録紙Ｐを挟持して上側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４８と、該搬送ローラ対４８により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きをプリンタ前側へ変更する第２向き変更部材４９と、Ｕターン部４５の下流側端部に配設され、記録紙Ｐを挟持してＵターン部４５から排出する圧着型の搬送ローラ対５０と、この搬送ローラ対５０の近傍位置に配設されかつ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第３センサ５１（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。尚、前記２組の搬送ローラ対４８の間には、下側の搬送ローラ対４８から送り出された記録紙Ｐの先端を上側の搬送ローラ対４８へと導く一対のガイド板５２が、搬送路を挟むように配設されている。

Ｕターン部４５の上流側部分における２組の搬送ローラ対４６の間には、前記印刷部２１において記録紙Ｐの上側面に付着したインクを乾燥させるための乾燥風Ｗを該記録紙Ｐの上側面に吹き付ける乾燥装置５３が設けられている。この乾燥装置５３は、該乾燥装置５３内に空気を取り込むための吸入ファン５４と、この吸入ファン５４で取り込んだ空気を加熱する加熱ヒータ５５と、乾燥装置５３の下端部に開口して、加熱ヒータ５５で加熱された空気を乾燥風Ｗとして記録紙Ｐの上側面に吹き付ける排気ノズル部５６と、乾燥装置５３内の温度を検出して加熱ヒータ５５を緊急停止させる安全サーモ５７とを備えている。

前記Ｕターン部４５の全搬送ローラ対４６，４８，５０において、記録紙Ｐにおける前記印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上流側部分における２組の搬送ローラ対４６では下側のローラであり、その下流側の２組の搬送ローラ対４８ではプリンタ後側のローラであり、搬送ローラ対５０では、上側のローラである）は、それぞれ駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａとされ、前記印刷面に接触するローラ（搬送ローラ対４６では上側のローラであり、搬送ローラ対４８ではプリンタ前側のローラであり、搬送ローラ対５０では、下側のローラである）は、それぞれ従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂとされている。これら従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂは、駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａよりも軟質な材料で構成されている。例えば、駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａはポリプロピレンからなり、従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂは発泡ウレタンからなる。このように前記印刷面に接触する従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂを軟質にすることで、記録紙Ｐの搬送速度の許容速度を高めることが可能になる。また、前記印刷面とは反対側の面に接触する駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａを硬質にすることで、記録紙Ｐの搬送精度を確保して、蛇行等を生じ難くすることができる。

前記全ての駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａは同じモータ（図示せず）により駆動される。そして、この駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａの回転速度、つまり搬送ローラ対４６，４８，５０による記録紙Ｐの搬送速度は可変に構成されている。すなわち、前記乾燥装置５３による前記インクの乾燥度合いは、インクジェットプリンタＡが設置された環境条件（温度や湿度等）に応じて変化するため、これに応じて搬送速度を変更する。また、前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、記録紙Ｐが両面印刷ユニット７により搬送されている間に前記インクが乾燥すればよいので、乾燥装置５３により前記インクが完全には乾燥しないような比較的速い速度に設定する。一方、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合（図１３参照）には、Ｕターン部４５から搬送ローラ対５０により排出された記録紙Ｐは、そのまま筐体２の外側に排出されて筐体２の上面に重ねて載置されるようになっており、このため、乾燥装置５３により前記インクがほぼ完全に乾燥するような遅めの速度に設定する。

前記第３センサ５１は、記録紙Ｐの後端を検出して、該記録紙ＰのＵターン部４５からの排出を検出するものである。前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合には、記録紙Ｐの筐体２外側への排出を検出することになる。一方、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、記録紙Ｐの後端の検出から、該後端が搬送ローラ対５０から外れる量だけ記録紙Ｐが搬送されたときに、両面印刷ユニット７での記録紙Ｐの搬送速度を変更（アップ）する。

前記両面印刷ユニット７は、筐体２の上面を覆う第１ユニット８と、前記カセット５の上方に位置する第２ユニット９との２分割構造になっている。そして、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている状態で、第１ユニット８のみを筐体２から取り外すことが可能になっている。この第１ユニット８が取り外された状態で、筐体２の上面に設けたメンテナンス開口（通常時は蓋で塞がれる）を介して印刷部２１（特にプリントヘッドＨ等）のメンテナンス作業を行うことができる。したがって、両面印刷ユニット７をプリンタ本体部１に取り付けた後においても、印刷部２１のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

前記両面印刷ユニット７の第１ユニット８内には、前記Ｕターン部４５から送り出された記録紙Ｐを、前記印刷部２１を超えて前記カセット５の側（印刷部２１に対してプリンタ前側）へ搬送するリバース搬送部６１が設けられている。このリバース搬送部６１には、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する圧着型の３組の搬送ローラ対６２と、リバース搬送部６１の下流側端部（第１ユニット８のプリンタ前側端部）の位置に配設されかつ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第４センサ６３（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。

前記リバース搬送部６１における搬送路は、プリンタ前側へ向かって下側に僅かに傾斜する直線路とされている。この傾斜の理由は以下の通りである。すなわち、前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対５０の高さ位置は、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合に記録紙Ｐが載置される筐体２上面に、十分な枚数の記録紙Ｐが載置可能な高さ位置にする必要がある。一方、第２ユニット９内における後述のスイッチバック部６６では、スイッチバックした記録紙Ｐを印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する後述の供給ローラ対６９の数を、記録紙Ｐの最小長さとの関係を考慮して出来る限り減らすことが望ましく、このためにはスイッチバック部６６は印刷搬送部２２に近い高さ位置にする必要がある。このことから、Ｕターン部４５とスイッチバック部６６とを接続するリバース搬送部６１における搬送路を前記の如く傾斜させている。

前記リバース搬送部６１の全搬送ローラ対６２において、記録紙Ｐにおける前記印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上側のローラ）は、駆動ローラ６２ａとされ、前記印刷面に接触するローラ（下側のローラ）は、従動ローラ６２ｂとされている。前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対４６，４８，５０と同様に、従動ローラ６２ｂは、駆動ローラ６２ａよりも軟質な材料で構成されている。

前記全ての駆動ローラ６２ａは同じモータ（図示せず）により駆動される。そして、この駆動ローラ６２ａの回転速度、つまり搬送ローラ対６２による記録紙Ｐの搬送速度は、前記Ｕターン部４５の搬送ローラ対４６，４８，５０の駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａと同様に、可変に構成されている。前述の如く、第３センサ５１による記録紙Ｐの後端の検出から、該後端が搬送ローラ対５０から外れる量だけ記録紙Ｐが搬送されたときに、搬送速度をアップする。すなわち、Ｕターン部４５では搬送経路が曲線であるため、印刷面を傷付けることなく安定して搬送できる速度にする必要があり、また、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ対５０よりも上流側に位置する状態では、搬送ローラ対６２による記録紙Ｐの搬送速度をＵターン部４５での搬送速度と同じにする必要があるが、記録紙Ｐの後端が搬送ローラ対５０から外れれば、記録紙Ｐを直線の搬送経路で搬送するので、許容速度が上昇し、搬送速度をアップする。但し、下流側に存在する記録紙Ｐの状況（存在枚数や存在位置）によって、搬送速度を調整する。

前記第２ユニット９内には、前記リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせて該記録紙Ｐの後端側から前記印刷搬送部２２の上流側端部へ供給するスイッチバック部６６が設けられている。このスイッチバック部６６には、下側の駆動ローラ６７ａと上側の従動ローラ６７ｂとからなる圧着型のスイッチバックローラ対６７と、このスイッチバックローラ対６７の上流側において搬送路を挟むように設けられ、前記リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックローラ対６７へ導く一対の第１ガイド部材６８と、スイッチバックした記録紙Ｐを印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する圧着型の供給ローラ対６９と、スイッチバックローラ対６７と供給ローラ対６９との間において搬送路を挟むように設けられ、スイッチバックした記録紙Ｐを供給ローラ対６９へ導く一対の第２ガイド部材７０とが設けられている。

前記スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａは、不図示のモータにより、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する正回転と、記録紙Ｐを挟持してプリンタ後側へ搬送する逆回転とが可能に構成されている。

前記スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８は、不図示のモータにより、スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａの回転軸回りに一体的に回動可能になっており、これにより、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが、駆動ローラ６７ａに対してほぼ真上に位置する第１の位置（図６参照）と、駆動ローラ６７ａに対してプリンタ後側に位置する第２の位置（図７参照）とに切り換えられるようになっている。また、第１ガイド部材６８は、従動ローラ６７ｂが第１の位置にあるときには、リバース搬送部６１における搬送路の延長上に位置し（図６参照）、従動ローラ６７ｂが第２の位置にあるときには、前記第２ガイド部材７０の延長上に位置する（図７参照）。

ここで、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックさせる方法を説明する。スイッチバックローラ対６７が、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを受け取る際には、駆動ローラ６７ａは正回転しており、従動ローラ６７ｂは第１の位置にある。そして、前記第４センサ６３が記録紙Ｐの後端を検出してから、当該後端が第１ガイド部材６８に位置するような量だけスイッチバックローラ対６７により記録紙Ｐをプリンタ前側へ搬送したところで（図６参照）、駆動ローラ６７ａの正回転を停止する。このとき、記録紙Ｐの少なくとも先端部は、後述の載置トレイ７４上に位置する。

続いて、スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８を図６で時計回り方向に回動させて従動ローラ６７ｂを第１の位置から第２の位置へ切り換える。これにより、記録紙Ｐの先端側（プリンタ前側）が持ち上げられて、スイッチバックローラ対６７に対して上側でかつプリンタ前側に配設された２つの補助ローラ７２に当接した状態で湾曲する（図７参照）。

その後、駆動ローラ６７ａを逆回転させて、記録紙Ｐをその後端側から供給ローラ対６９の側へ向けて搬送する。このとき、記録紙Ｐの搬送に伴って補助ローラ７２が回転し、これにより、スイッチバックする記録紙Ｐの後端側部分（駆動ローラ６７ａの正回転時の先端側部分に相当）がスムーズに移動するとともに、第２ユニット９の内壁面等に擦れて傷が付くようなこともない。スイッチバックローラ対６７によりスイッチバックする記録紙Ｐは、第１ガイド部材６８及び第２ガイド部材７０を通って、供給ローラ対６９のところに達する（図８参照）。

前記供給ローラ対６９は、不図示のモータにより駆動される駆動ローラ６９ａと、この駆動ローラ６９ａに対して圧着される従動ローラ６９ｂとからなる。この従動ローラ６９ｂの駆動ローラ６９ａに対する圧着状態は、後述の如く解除することが可能になっている（スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂも同様）。

前記供給ローラ対６９の下側には、プリンタ本体部１の筐体２におけるプリンタ前側面の上部に設けられた一対の第３ガイド部材７３が、搬送路を挟むように配設されており、この第３ガイド部材７３を介して記録紙Ｐが印刷搬送部２２の上流側端部へ供給されることになる。このように両面印刷ユニット７を介して印刷搬送部２２に供給された記録紙Ｐの上側面は、当該記録紙Ｐに対して印刷部２１にて最初に印刷された面（以下、表側面という）とは反対側の面（以下、裏側面という）であり、未だ印刷されていない面である。そして、最初の印刷時と同様に裏側面に印刷することで、当該記録紙Ｐの両面に印刷されることになる。

前記スイッチバックローラ対６７は、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせないで第２ユニット９の外側へ排出する役目もしている。すなわち、スイッチバックローラ対６７は、記録紙Ｐを第２ユニット９の外側へ排出する際には、駆動ローラ６７ａの正回転を途中で停止しないで回転し続ける。そして、第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面には、スイッチバックローラ対６７により送り出された記録紙Ｐを受け止めて載置する載置トレイ７４が設けられている。前記のように両面に印刷された記録紙Ｐや、表側面のみの印刷で済ませる記録紙Ｐは、スイッチバックローラ対６７によって第２ユニット９の外側へ排出されて載置トレイ７４上に載置されることになる。

前記第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面における前記載置トレイ７４の上側には、載置トレイ７４に載置された記録紙Ｐに埃等が付着するのを防止するカバー部材７５が、載置トレイ７４の上側を覆うように片持ち状に支持されている。このカバー部材７５は、その基端部（プリンタ後側端部）にてプリンタ左右方向に延びる軸７５ａ回りに回動可能に支持されており、カバー部材７５を前記軸７５ａ回りに回動させて基端部から上側へ延びるように立てた状態にすることも可能である。

前記第２ユニット９の外壁の上面における前記スイッチバックローラ対６７の近傍には、記録紙Ｐを手差し挿入することが可能な手差し挿入用開口部７７が形成されている。この手差し挿入用開口部７７には、一対の手差し用ガイド部材７８が、手差し挿入される記録紙Ｐを厚み方向に挟むように配設され、この手差し用ガイド部材７８により、手差し挿入された記録紙Ｐの先端をスイッチバックローラ対６７の側へ導く。また、手差し挿入用開口部７７は、蓋部材７９（図１参照）により覆われており、オペレータは、記録紙Ｐを手差し挿入する際には、この蓋部材７９を開けるとともに、不図示のモードスイッチを操作して、手差しモードに切り換える。これにより、図９に示すように、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが第２の位置に切り換えられるとともに、駆動ローラ６７ａが逆回転する。そして、オペレータが記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入する。このとき、前記カバー部材７５を立てた状態にしておけば、カバー部材７５が記録紙Ｐを支持する受け皿の役目を果たし、記録紙Ｐの挿入が容易になる。こうして記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入すると、その記録紙Ｐがスイッチバックローラ対６７によって供給ローラ対６９の側へ向けて搬送され、スイッチバックして搬送される記録紙Ｐと同様に、供給ローラ対６９によって、印刷搬送部２２（印刷部２１）へ供給される。

前記スイッチバック部６６における第２ガイド部材７０のプリンタ左右両側には、図１０に示すように、印刷搬送部２２へ供給される記録紙Ｐの幅方向の位置を補正する補正機構８１が設けられている。この補正機構８１は、前記スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂを圧着解除状態にする左右一対の上側解除レバー８２と、前記供給ローラ対６９の従動ローラ６９ｂを圧着解除状態にする左右一対の下側解除レバー８３と、前記記録紙Ｐの幅方向両側端に当接する左右一対の幅規制部材８４，８５とを有している。

図１１に示すように、前記各上側解除レバー８２及び各下側解除レバー８３は、プリンタ左右方向に延びる軸８２ａ，８３ａ回りにそれぞれ回動可能になっている。各上側解除レバー８２の一端部は、前記スイッチバックローラ対６７における第２の位置にある圧着状態の従動ローラ６７ｂの軸端部の近傍に位置する一方、各上側解除レバー８２の他端部は、プリンタ左右方向に延びる軸８６ａに支持された解除カム８６のカム面に当接している。また、各下側解除レバー８３の一端部は、前記供給ローラ対６９の従動ローラ６９ｂの軸端部に連結されている一方、各下側解除レバー８３の他端部は、前記解除カム８６のカム面に当接している。

前記解除カム８６はその軸８６ａと共に不図示のモータにより回転するようになっており、この解除カム８６が９０°回転することにより、図１２に示すように、各上側解除レバー８２が軸８２ａ回りに同図で時計回り方向に回動してスイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが圧着解除状態とされるとともに、各下側解除レバー８３が軸８３ａ回りに同図で反時計回り方向に回動して供給ローラ対６９の従動ローラ６９ｂが圧着解除状態とされる。そして、解除カム８６が更に９０°回転すると、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂが圧着状態とされる。したがって、上側解除レバー８２、下側解除レバー８３及び解除カム８６は、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の圧着状態及び圧着解除状態を切り換える切換え機構を構成する。

前記幅規制部材８４，８５は、前述したようにオペレータの操作によって、印刷処理する記録紙Ｐの幅に対応した位置に位置している。すなわち、幅規制部材８４，８５は、印刷処理する記録紙Ｐの幅方向両側端にそれぞれ当接する位置に位置している。これら幅規制部材８４，８５は、互いの対向面に開口する矩形の溝部が形成されるように折り曲げられてなり、これらの溝部の底面が記録紙Ｐの幅方向両側端にそれぞれ当接する。尚、前記溝部の底面の上流側部分は、記録紙Ｐが溝部内に導かれるように、上流側に向かって搬送路の幅方向外側に傾斜している。

そして、一方（図１０で左側）の幅規制部材８４は、オペレータの操作によって位置付けられた位置を挟んで所定量だけ記録紙Ｐの幅方向に移動可能に構成されていて、他方（図１０で右側）の幅規制部材８５に対して近付くようにバネで付勢されている。また、前記幅規制部材８５は、オペレータの操作によって位置付けられた位置に固定されている。前記幅規制部材８４の付勢により記録紙Ｐが幅規制部材８５の側に押されて、記録紙Ｐの幅規制部材８５側の端が幅規制部材８５に当接する。このときの記録紙Ｐの位置が搬送路の幅方向の基準位置となるように幅規制部材８５が配置されている。

しかし、前記幅規制部材８４の付勢力は比較的弱く、このため、記録紙Ｐがスイッチバックローラ対６７、又は、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９により搬送されている際には、前記幅規制部材８４は、該ローラ対６７，６９による搬送力に負けて、記録紙Ｐを幅規制部材８５の側に押すことはできない。すなわち、幅規制部材８４の付勢力は、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂを前記切換え機構により圧着解除状態に切り換えたときに、記録紙Ｐをその幅方向に移動させることが可能な値に設定されている。このため、幅規制部材８４は、記録紙Ｐの搬送中は、記録紙Ｐの幅方向の位置を補正することはできず、記録紙Ｐの蛇行に伴って記録紙Ｐの幅方向に移動する。この結果、記録紙Ｐは、前記基準位置から図１０で左側にずれる傾向にある。

そこで、補正機構８１は、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂを圧着解除状態に切り換えることで、幅規制部材８４の付勢により記録紙Ｐを幅規制部材８５の側へ移動させることによって、搬送路に対する記録紙Ｐの幅方向の位置を補正する。具体的には、記録紙Ｐの先端が所定位置（例えば供給ローラ対６９の少し下流側）に達したときに、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９による記録紙Ｐの搬送を停止し、その後、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂを前記切換え機構により圧着解除状態にする。これにより、記録紙Ｐはフリー状態になるため、前記幅規制部材８４の付勢によって幅規制部材８５の側へ移動し、記録紙Ｐが搬送路の幅方向の基準位置に正確に合わせられる。このようにして搬送路に対する記録紙Ｐの幅方向の位置が補正されるとともに、搬送路に対する記録紙Ｐの姿勢（傾き）も正規の姿勢に補正される。そして、前記圧着解除から所定時間（記録紙Ｐが幅規制部材８４の付勢によって移動して補正が完了するまでの時間）が経過したとき、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９の従動ローラ６７ｂ，６９ｂを前記切換え機構により圧着状態にして、スイッチバックローラ対６７及び供給ローラ対６９による記録紙Ｐの搬送を再開する。

前記補正動作は、同じ記録紙Ｐに対して１回又は複数回実行されるものであり、複数回実行される場合には、前記搬送の再開から記録紙Ｐが所定量だけ搬送されたときに、搬送を再度停止して、前記と同様の動作を繰り返す。前記補正動作の実行回数は、記録紙Ｐの特性（長さ、厚み等の寸法特性や、硬さ、面質（光沢やマット）等の材料特性）に応じて決定される。例えば、記録紙Ｐの長さ（前述の如くオペレータによって入力される記録紙Ｐの大きさ）が長くなるほど前記実行回数を多くして、記録紙Ｐの長さ方向全体に亘って幅方向の位置の補正を行う。また、記録紙Ｐの厚みや硬さ（オペレータが入力するか、又はＩＣチップに記憶しておいて、それを読み取る）等によって、記録紙Ｐが幅方向に移動し難くなるので、その分だけ前記実行回数を多くする。この実行回数に応じて、補正動作の実行に際して記録紙Ｐを停止させる位置（つまり前記所定位置及び所定量）を変更することが好ましい。

こうして記録紙Ｐは、搬送路の幅方向の基準位置に正確に合わされた状態で印刷搬送部２２（印刷部２１）に供給され、このことで、印刷部２１にて記録紙Ｐの適切な位置に安定的に印刷が行われ、印刷品質が向上する。

前記Ｕターン部４５、リバース搬送部６１及びスイッチバック部６６は、前記印刷搬送部２２の下流側端部と上流側端部とを接続して該印刷搬送部２２と共にプリントヘッドＨを囲むような周回搬送路を形成しかつ該印刷搬送部２２の下流側端部より送り出された、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて該印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する記録紙再供給部８８を構成する。この記録紙再供給部８８により、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて印刷部２１へ再供給することができ、この記録紙Ｐの裏側面にも印刷することで、記録紙Ｐの両面に印刷を行うことができる。

前記裏側面に印刷された記録紙Ｐは、Ｕターン部４５及びリバース搬送部６１により、表側面に印刷された後の搬送時（当該記録紙Ｐの１回目の搬送時）と同様に、スイッチバック部６６へと搬送される。このとき、スイッチバック部６６のスイッチバックローラ対６７は正回転し続けて、記録紙Ｐを載置トレイ７４上に排出する。尚、裏側面に印刷された記録紙ＰがＵターン部４５及びリバース搬送部６１により搬送される際、搬送ローラ対４６，４８，５０，６２の駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａ，６２ａが記録紙Ｐの表側面に接触することになるが、この時点では、表側面に付着したインクは既に完全に乾燥しているので、記録紙Ｐを１回目の搬送時と同じ速度で搬送しても問題はない。但し、より一層印刷品質を向上させるべく、２回目の搬送時の搬送速度を１回目の搬送時よりも遅くすることも可能である。

前記記録紙再供給部８８は、前記印刷部２１にて１枚の記録紙Ｐへの印刷中に、当該記録紙Ｐよりも前に印刷した少なくとも１枚の記録紙Ｐを保持可能な搬送経路長さに設定されている。これにより、１枚の記録紙Ｐの表側面に印刷してから裏側面に印刷するまでの期間を、後続の少なくとも１枚の記録紙Ｐの印刷に利用することができる。

例えば、前記複数種類の大きさのうち最も小さい記録紙Ｐに対して両面印刷を行う場合、１枚目から４枚目までの記録紙Ｐを連続してカセット５から印刷部２１へ供給して、印刷部２１にてそれら記録紙Ｐの表側面に連続して印刷を行う。４枚目の記録紙Ｐに対して印刷を行っているときに、先に印刷された３枚の記録紙Ｐは、記録紙再供給部８８のいずれかの部分に位置している（通常、１枚目の記録紙Ｐはスイッチバック部６６に、２枚目の記録紙Ｐはリバース搬送部６１に、３枚目の記録紙ＰはＵターン部４５にそれぞれ位置している）。そして、４枚目の記録紙Ｐへの印刷が終了すると、今度は、表側面に印刷した前記１枚目の記録紙Ｐを印刷部２１へ供給して該１枚目の記録紙Ｐの裏側面に印刷を行い、続けて前記２枚目から４枚目までの記録紙Ｐの裏側面に連続して印刷を行う。この４枚目の記録紙Ｐの裏側面に印刷を行っているときに、１枚目の記録紙Ｐはスイッチバックローラ対６７によって載置トレイ７４上に排出され、２枚目及び３枚目の記録紙Ｐはリバース搬送部６１及びＵターン部４５にそれぞれ位置する。

前記４枚目の記録紙Ｐの裏側面への印刷が終了すると、今度は５枚目から８枚目までの記録紙Ｐを連続してカセット５から印刷部２１へ供給し、印刷部２１にてそれら記録紙Ｐの表側面に連続して印刷を行う。こうして４枚の記録紙Ｐを１組として記録紙Ｐの表側面及び裏側面に印刷を順次行っていく。尚、両面印刷を行う２組の間に、片面印刷を行う組を介在させることも可能である。

したがって、本実施形態では、１枚の記録紙Ｐのみに対して両面印刷を行う場合には、表側面に印刷された記録紙Ｐが記録紙再供給部８８の長い搬送経路を通った後に該記録紙Ｐの裏側面に印刷されるので、処理時間が長くなるが、業務用途等の所定枚数以上の記録紙に対して両面印刷を行う場合には、記録紙再供給部８８により少なくとも１枚の記録紙Ｐを搬送中に他の記録紙Ｐに対して印刷を行うことができ、印刷処理能力を向上させることができる。また、印刷部２１にて記録紙Ｐの表側面に付着したインクを、裏側面に印刷を行うまでの間に十分に乾燥させることができ、この乾燥状態で裏側面に印刷することで、記録紙Ｐの両面がインクで同時に濡れるようなことはなくなり、インクの染み込みによる裏写り等が生じるのを確実に防止することができる。また、記録紙Ｐにカールや波打現象が生じ難くなる。よって、記録紙Ｐの印刷品質が低下するのを防止することができる。

（他の実施形態）
本発明の構成は、前記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、フレーム部材１００は、アルミ鋳造品とされているが、これに限ったものではなく、例えば鋳鉄鋳造品からなるものであってもよい。これによれば、アルミ鋳造品に比べて振動吸収性に優れた鋳鉄鋳造品の特性を利用して、印刷時に発生する振動を該フレーム部材１００により確実に吸収することができて、記録紙の印刷品質を可及的に向上させることができる。

また、前記実施形態では、両搬送ローラ対２４，２５を駆動するためのモータ５８，５９をフレーム部材１００に取り付けるためのアクチュエータ支持部１５３をフレーム部材１００に設けるようにしているが、例えばプリンタ本体部１の筐体フレームに取付けられた別部材に設けるようにしてもよい。

また、前記実施形態では、上流側ローラ対２４及び下流側ローラ対２５をそれぞれ、別のモータ５８．５９で駆動するようにしているが、同じモータで駆動するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、インクジェットプリンタＡは、記録紙再供給部８８を備えることで記録紙Ｐの両面に印刷可能に構成されているが、片面印刷のみを行うものであってもよいことはいうまでもない。

本発明は、記録紙の搬送経路に設けられ、該記録紙を支持するプラテンと、該プラテンに対向して配設され、プラテンを挟んでその上流側及び下流側にそれぞれ配設される第１及び第２搬送ローラ対と、該プラテン上を搬送される記録紙に対して主走査方向に往復移動しながらインクを吐出して画像を印刷するプリントヘッドと、該プリントヘッドを駆動支持するヘッド駆動機構と、を備えたインクジェットプリンタに有用である。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 インクジェットプリンタの内部の構成を示す、側方から見た概略図である。 カセットの内部の詳細を示す断面図である。 印刷部及びＵターン部の詳細を示す側面図である。 印刷部の詳細を示す平面図である。 スイッチバック部のスイッチバックローラ対が、リバース搬送部より搬送されてきた記録紙を受け取っている状態を示す概略図である。 スイッチバックローラ対の従動ローラが第２の位置に切り換えられた状態を示す図６相当図である。 スイッチバックローラ対が記録紙を供給ローラ対のところまでスイッチバックさせた状態を示す図６相当図である。 記録紙が手差し挿入用開口部より手差し挿入されている状態を示す図６相当図である。 スイッチバック部の詳細を示す斜視図である。 図１０のＣ方向矢示図である。 スイッチバックローラ対及び供給ローラ対の従動ローラを圧着解除状態にしている状態を示す図１１相当図である。 両面印刷ユニットをプリンタ本体部から外した状態を示す図２相当図である。 プリントユニットを示す、プリンタ前方斜め右側の上方から見た斜視図である。 プリントユニットのプリントヘッドを取り外した状態を示す、プリンタ前方斜め右側の上方から見た斜視図である。 フレーム部材を示す、プリンタ前方斜め右側の上方から見た斜視図である。 フレーム部材を示す、プリンタ後方斜め右側の上方から見た斜視図である。

符号の説明

Ａ インクジェットプリンタ
Ｈ プリントヘッド
Ｐ 記録紙
２１ 印刷部
２２ 印刷搬送部
２３ プラテン
２４ 上流側ローラ対（第１搬送ローラ対）
２５ 下流側ローラ対（第２搬送ローラ対）
５８ モータ（駆動アクチュエータ）
５９ モータ（駆動アクチュエータ）
９０ プリントユニット（印刷ユニット）
１００ フレーム部材
１５０ プラテン支持部
１５１ ローラ支持部
１５２ ヘッド駆動機構支持部
１５３ アクチュエータ支持部

Claims (6)

1. 記録紙の搬送経路に設けられ、該記録紙を支持するプラテンと、該プラテンに対向して配設され、該プラテン上を搬送される記録紙に対して該記録紙搬送方向に直行する主走査方向に往復移動しながらインクを吐出して画像を印刷するプリントヘッドと、該プリントヘッドを、該主走査方向に往復移動可能に支持して駆動するヘッド駆動機構と、前記プラテンを挟んで前記記録紙搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ設けられる、記録紙搬送用の第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対と、を備えたインクジェットプリンタであって、
   前記プラテンを支持するためのプラテン支持部と前記各搬送ローラ対を支持するためのローラ支持部と前記ヘッド駆動機構を支持するためのヘッド駆動機構支持部とを有するフレーム部材を備えていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記第１及び第２搬送ローラ対を駆動する駆動アクチュエータを備え、
   前記フレーム部材は、前記駆動アクチュエータを支持するためのアクチュエータ支持部をさらに有していることを特徴とするインクジェットプリンタ。
3. 請求項１又は２記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記フレーム部材は、一体成形品からなることを特徴とするインクジェットプリンタ。
4. 請求項３記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記フレーム部材は、アルミ鋳造品からなることを特徴とするインクジェットプリンタ。
5. 請求項３記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記フレーム部材は、鋳鉄鋳造品からなることを特徴とするインクジェットプリンタ。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記プラテン、前記プリントヘッド、前記ヘッド駆動機構、及び前記第１及び第２搬送ローラ対は、前記フレーム部材を介してユニット化されて印刷ユニットを構成していることを特徴とするインクジェットプリンタ。

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