JP2005059501A - 記録装置、記録装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 読取精度を維持すべくロータリスケールへの紙粉の付着を防止し、あるいは、ロータリスケールに付着した紙粉を除去する。
【解決手段】 左サイドフレーム２７Ｌを貫通するキャリッジガイド軸２９と、キャリッジガイド軸２９に輪列１０３〜１０４を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータ１０２と、輪列１０３〜１０４に設けられたロータリスケール１０６と、ロータリスケール１０６に設けられたセンサ部１０７と、少なくともロータリスケール１０６および輪列１０３〜１０４を覆うスケールカバー１００と、を備える。あるいは、ロータリスケール１０６近傍に配設され、ロータリスケール１０６に付着した異物除去を行う異物除去部を備える。
【選択図】 図４

Description

本発明は記録装置にかかり、特に記録装置内部に設けられたロータリエンコーダのスケールにおける記録装置内部で発生する紙粉による読取精度の低下防止技術に関する。

従来より記録装置としてキャリッジモータにより主走査方向に走査されている記録ヘッドから記録ワイヤを突出させてインクリボンのインクをプラテン上に載置されている記録用紙に転写して印字を行うドットインパクトプリンタが知られている。

このようなドットインパクトプリンタにおいては、プラテン（ひいては記録用紙表面）と記録ヘッド先端の距離（いわゆるプラテンギャップ）を最適に保つべく、自動プラテンギャップ調整機構を設けているものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３１６４５８

上記自動プラテンギャップ調整機構として、ロータリエンコーダを備えたものがあり、このロータリエンコーダには、いわゆるロータリスケールが設けられている。ロータリスケールは大判の方がより高解像度のものが得られる。

しかしながら、高解像度のロータリスケールを用いた場合には、ドットインパクトプリンタ内部で発生する紙粉がロータリスケールに付着して読取精度が低下してしまうという問題点があった。

そこで、本発明の目的は、読取精度を維持すべくロータリスケールへの紙粉の付着を防止し、あるいは、ロータリスケールに付着した紙粉を除去することが可能な記録装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、読取部が形成された光学式あるいは磁気式のスケールと、前記スケールの読取部の検出対象の動作状態に起因する状態変化を検出するセンサと、を備えた記録装置は、前記スケールの読取部を異物から保護する保護部材を備えたことを特徴としている。

また、記録装置は、サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサと、少なくとも前記ロータリスケールおよび前記輪列を覆うスケールカバーと、備えたことを特徴としている。

また、記録装置は、サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサと、前記スケール近傍に配設され前記スケールに付着した異物除去を行う異物除去部と、を備えたことを特徴としている。
この場合において、前記異物除去部は、揺動するとともに、前記スケール表面に接触して前記異物除去を行うようにしてもよい。

また、前記異物除去部は、前記センサを保持するセンサホルダとして機能しているようにしてもよい。
さらにキャリッジを駆動するキャリッジモータを有し、前記異物除去部は、前記キャリッジモータの駆動状態に連動して前記異物除去を行うようにしてもよい。

さらにまた、キャリッジモータに駆動されるキャリッジを有し、前記異物除去部は、前記キャリッジの主走査方向の位置を検出し、当該検出した位置に連動して前記異物除去を行うようにしてもよい。

また、前記異物除去部は、外部からの指示に従ってあるいは所定時間間隔で前記異物除去を行うようにしてもよい。

また、サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサとを備えた記録装置の制御方法は、
前記キャリッジモータの駆動状態を検出する駆動状態検出過程と、前記キャリッジモータの駆動状態に連動して異物除去を行う異物除去過程と、を備えたことを特徴としている。

また、サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサとを備えた記録装置の制御方法は、前記キャリッジの主走査方向の位置を検出する位置検出過程と、前記検出した位置に連動して異物除去を行う異物除去過程と、を備えたことを特徴としている。

また、サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサとを備えた記録装置の制御方法は、前記スケールの清掃指示が外部からなされたか否かを判別する指示有無判別過程と、前記清掃指示がなされた場合に異物除去を行う異物除去過程と、を備えたことを特徴としている。

また、サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサとを備えた記録装置の制御方法は、所定のスケール清掃タイミングに至ったか否かを判別する清掃可否判別過程と、前記スケール清掃タイミングに至った場合に異物除去を行う異物除去過程と、を備えたことを特徴としている。

また、サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサと、前記スケール近傍に配設され前記スケールに付着した異物除去を行う異物除去部と、を備えた記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記キャリッジモータの駆動状態を検出させ、前記キャリッジモータの駆動状態に連動させて前記異物除去部に異物除去を行わせる、ことを特徴としている。

また、サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサと、前記スケール近傍に配設され前記スケールに付着した異物除去を行う異物除去部と、を備えた記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記キャリッジの主走査方向の位置を検出させ、前記検出した位置に連動させて前記異物除去部に異物除去を行わせる、ことを特徴としている。

また、サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサと、前記スケール近傍に配設され前記スケールに付着した異物除去を行う異物除去部と、を備えた記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記スケールの清掃指示が外部からなされたか否かを判別させ、前記清掃指示がなされた場合に前記異物除去部に異物除去を行わせる、ことを特徴としている。

また、サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサと、前記スケール近傍に配設され前記スケールに付着した異物除去を行う異物除去部と、を備えた記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、所定のスケール清掃タイミングに至ったか否かを判別する清掃可否判別過程と、前記スケール清掃タイミングに至った場合に前記異物除去部に異物除去を行わせる、ことを特徴としている。

また、上記各制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録するようにしてもよい。

本発明によれば、スケールの表面への異物の付着の防止あるいは付着した異物を除去して読取精度の維持を図れる。

次に図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

［１］第１実施形態
図１は、第１実施形態の記録装置であるプリンタの側断面図である。
また、図２は、図１のプリンタの外装カバーを外した状態を示す斜視図である。

プリンタ１０は、複数の記録ワイヤを選択的に打ち出す記録ヘッド２０と、この記録ヘッド２０が搭載されるキャリッジ３０とを備え、記録ヘッド２０から打ち出された記録ワイヤをシートに打ち付けることによって文字を含む画像を記録するドットインパクトプリンタである。なお、シートとしては、カットシート（葉書、複写紙を含む）、連続シート（複写紙を含む）等が用いられる。

図１に示すように、プリンタ１０は、大別すると、記録ユニットを構成するプリンタ本体１２と、トラクタユニット１３と、シートガイド１４とを備え、これらが外装カバー１１で覆って構成されている。
プリンタ本体１２は、記録ヘッド２０やキャリッジ３０等から構成される記録機構部２２と、プラテン２３やシート搬送ローラ２４、２５等から構成されるシート搬送機構部２６とを備える。

プリンタ本体１２は、図１および図２に示すように、左サイドフレーム２７Ｌと右サイドフレーム２７Ｒとの間に、シート案内フレーム２８、プラテン２３、キャリッジガイド軸２９及びローラ軸２４ａ、２５ａを略平行に架け渡して構成されている。この右サイドフレーム２７Ｒは、さらに、シート搬送モータ３２及びキャリッジ駆動モータ３１を支持し、このシート搬送モータ３２が、輪列機構（不図示）を介してプラテン２３及びローラ軸２４ａ、２５ａを回転させる。これらプラテン２３及びローラ軸２４ａ、２５ａが回転することによって、シートがシートガイド１４及びシート案内フレーム２８に沿って搬送される。

キャリッジガイド軸２９は、キャリッジ３０を軸方向に移動可能に支持する。キャリッジガイド軸２９の左サイドフレーム２７Ｌ側端部には、後述するスケールカバー１００が設けられ、後述するプラテンギャップ調整機構１０１（図４参照）を覆って、プラテンギャップ調整機構１０１をプリンタ１０内部で発生する紙粉あるいは埃などから保護している。

キャリッジガイド軸２９に支持されたキャリッジ３０は、キャリッジ駆動ベルトに固定され、このキャリッジ駆動ベルトがキャリッジ駆動モータ３１によって駆動されることにより、キャリッジガイド軸２９の軸方向に往復動作（往復走行）する。

記録ヘッド２０は、キャリッジ３０に搭載され、キャリッジ３０がキャリッジガイド軸２９の軸方向に往復移動することにより、図２に示すように、主走査方向（矢印Ｘ方向）に往復移動する。この記録ヘッド２０は、複数の記録ワイヤを、プラテン２３に向けて打ち出す構成を備えている。

プリンタ本体１２には、図１に示すように、リボン巻き取り軸５０が取り付けられ、このリボン巻き取り軸５０は、モータ（不図示）で駆動されるリボンドライブユニット９０に連結されている。そして、このリボン巻き取り軸５０に対して、リボンカートリッジ（不図示）が着脱自在に装着され、このリボンカートリッジのインクリボンが、記録ヘッド２０とプラテン２３との間に配置される。これにより、記録ヘッド２０は、キャリッジ３０により主走査方向に移動する間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、プラテン２３と記録ヘッド２０との間に搬送されたシートに一行分の文字等の画像を記録する。

トラクタユニット１３は、トラクタベルト１３Ａの回転によりシートをシート案内フレーム２８に向けて搬送する。ここで、外装カバー１１は、プリンタ１０のフロント側に開閉可能なカバー１５を備えており、このカバー１５を開くことにより、シートをトラクタユニット１３上にセットすることができる。

また、シートガイド１４は、シートを手差し給紙する際の手差しトレイとして機能すると共に、上記トラクタユニット１３により、シートがプリンタ１０のフロントから給紙された場合（フロント給紙の場合）は、シートの排紙トレイとして機能する。

以上の構成の下、記録ヘッド２０による記録動作は、記録ヘッド２０が、キャリッジ３０により主走査方向（矢印Ｘ方向）に移動される間に、記録ヘッド２０からの記録ワイヤの打ち出しにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、フロント給紙の場合は、トラクタユニット１３及びシート搬送機構部２６が、リア給紙（手差し給紙）の場合は、プラテン２３が、シートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
上述した記録ヘッド２０、キャリッジ駆動モータ３１及びシート搬送モータ３２の制御は、制御基板部４０（図１参照）が行う。

図３は制御基板部４０の概要構成ブロック図である。
制御基板部４０は、大別すると、コントローラ（制御手段）７０、インターフェース（Ｉ／Ｆ）７５、モータ駆動部８０および記録ヘッド駆動部８５を備えている。

コントローラ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２およびＲＡＭ（Random Access Memory）７３などから構成され、ＲＯＭ７２に記憶されたプログラムに従ってプリンタ１０の動作を中枢的に制御する。このＲＯＭ（記憶手段）７２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）などの書き換え可能なＲＯＭが適用され、各種制御プログラム、データなどが記憶されている。また、ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が読み出したプログラムや印字データなどが一時的に格納されるメモリである。

インターフェース７５は、コントローラ７０の制御の下、通信ケーブル７６を介して接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部機器との間で印字データなどの各種データを送受信する。

モータ駆動部８０は、コントローラ７０の制御の下、キャリッジ駆動モータ３１及びシート搬送モータ３２を駆動する。
記録ヘッド駆動部８５は、コントローラ７０の制御の下、記録ヘッド２０を駆動することにより、記録ワイヤを選択的に突出させる。

上記構成により、制御基板部４０は、通信ケーブルを介して接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器との間で通信を行い、外部機器から印刷データを受信し、この印刷データに基づいて記録制御を行う。

図４は第１実施形態のプラテンギャップ調整機構周辺の部分断面図である。
プラテンギャップ調整機構１０１は、図４に示すように、自動プラテンギャップ調整モータ１０２を有しており、プラテンギャップ調整モータ１０２の出力軸１０２Ａに取り付けられた第１歯車１０３を駆動する。

第１歯車１０３には、伝達歯車１０４が噛合している。
伝達歯車１０４は、その回転軸がスケールカバー１００に垂直に立設されており、プラテンギャップ調整モータ１０２の出力軸１０２Ａの駆動力を第２歯車１０５に伝達する。

第２歯車１０５には、ロータリスケール１０６が取り付けられており、伝達歯車１０４の駆動力が伝達されることによりロータリスケール１０６が回転される。
さらに第２歯車には、キャリッジガイド軸２９の中心軸に対して所定量偏心したキャリッジ偏心軸２９Ａが取り付けられており、この偏心量およびキャリッジ偏心軸２９Ａの回転量に応じてキャリッジガイド軸２９を所定方向へ移動させてプラテンギャップを調整することとなる。

このとき第２歯車１０５に取り付けられたロータリスケール１０６の回転量は、キャリッジガイド軸２９の移動量に比例することとなるので、ロータリスケール１０６の回転量をセンサ部１０７により測定し、プラテンギャップ調整量が制御されることとなる。センサ部１０７は、ＬＥＤ（Light emitting Diode）とＰＤ（Photo Detector）とを備えた透過型の光センサとして構成されており、ロータリスケール１０６の図示しないスリット部を透過あるいは遮断される検出光の状態に対応する信号をコントローラ７０のＣＰＵ７１に出力し、ＣＰＵ７１は、このセンサ部１０７の出力信号に基づいてロータリスケール１０６の回転量および回転方向、ひいては、プラテンギャップ量を検出することとなる。

この状態において、左サイドフレーム２７Ｌとスケールカバー１００とは協働してプラテンギャップ調整機構１０１の主要部、すなわち、プラテンギャップ調整機構１０１のうちプラテンギャップ調整モータ１０２以外の構成部品を覆うことにより、紙粉がロータリスケール１０６に付着するのを防止することとなる。

［２］第２実施形態
図５は第２実施形態のロータリスケール周辺の要部側面図である。また、図６は第２実施形態のロータリスケール周辺の要部平面透視図である。

センサ取付部１１０には、ＬＥＤおよびＰＤが対向する位置に配置された透過型のセンサ部１０７が載置されている。そしてロータリスケール１０６が、その図示しないスリット部分がＬＥＤとＰＤの間の光路中に位置するように配置されている。

このとき、センサ取付部１１０には、ロータリスケール１０６の振れを低減してセンサの読取精度を確保するとともに、ロータリスケール１０６に付着した紙粉を除去するための一対のホルダ押さえ部１１１、１１２が設けられている。この構成により、ロータリスケール１０６がいずれの方向であっても回転するたびにホルダ押さえ部１１１、１１２によりロータリスケール１０６のスリット部分近傍に付着した紙粉を容易に除去して、読取精度の確保が行える。

上記構成において、ホルダ押さえ部１１１、１１２は、少なくともロータリスケール１０６に接触する部分についてはゴムあるいはアブソーバー等の弾性および密着性が高い材料で構成するのが好ましい。その他の部分については、プラスチックなどで構成することも可能である。

［３］第３実施形態
図７は第３実施形態のプラテンギャップ調整機構周辺の要部側面図である。図７において、図４と同様の部分には同一の符号を付すものとする。また、図８は第３実施形態の動作説明図である。

キャリッジ３０を駆動するためのキャリッジ駆動モータ３１の出力軸３１Ａには、平歯車１１５が連結され、この平歯車１１５には一体にプーリ１１６が形成され、このプーリにベルト１１７が掛けられている。
このベルト１１７が駆動されることにより、キャリッジガイド軸２９に支持されている、キャリッジ３０が駆動されることとなる。

このとき、平歯車１１５には、中間歯車１１８が噛合しており、この中間歯車１１８には、かさ歯車１１９が一体に形成されている。かさ歯車１１９の回転軸（あるいは回動軸）１１９Ａは左サイドフレーム２７Ｌに垂直に設けられた支持フレーム１２０に垂直に回転可能（あるいは回動可能）に支持されている。
さらに、このかさ歯車１１９には、出力歯車（かさ歯車）１２１が噛合され、この出力歯車１２１の回動軸１２１Ａは左サイドフレーム２７Ｌに垂直に回動可能に支持されている。

そして、出力歯車１２１の裏面に設けられたゴム製のワイパ部材１２２は、キャリッジ３０の主走査方向における往復運動に連動して、図８に示すように、ロータリスケール１０６の表面を円弧状に揺動してロータリスケール１０６の表面の紙粉を除去することとなる。

この結果、ロータリスケール１０６のスリット部分近傍に付着した紙粉を容易に除去して、読取精度の確保が行える。

［４］第４実施形態
［４．１］基本構成
図９は第４実施形態の基本構成のプラテンギャップ調整機構周辺の要部側面図である。図９において、図７と同様の部分には同一の符号を付すものとする。

キャリッジ３０（図２参照）には、リボンマスク１２５が一体に設けられており、このリボンマスク１２５は主走査方向に最も外側に移動したときに左サイドフレーム２７Ｌから突出するように構成されている。
そして、リボンマスク１２５が左サイドフレーム２７Ｌから突出した場合には、突出検出用アーム１２６を有し、リボンマスク１２５が左サイドフレーム２７Ｌから突出したことを検出して閉状態（オン状態）となるマイクロスイッチ（突出検出センサ）１２７が設けられている。
また、左サイドフレーム２７Ｌには、ワイパモータ１２８がその出力軸１２８Ａが左サイドフレーム２７Ｌに対して垂直になるように配置されている。

そしてマイクロスイッチ１２７が閉状態（オン状態）となると紙粉除去に必要な所定時間だけワイパモータ１２８に駆動電流が供給され、ワイパモータ１２８の出力軸１２８Ａの円形支持部材１２９に設けられたワイパ部材１２２が回動して、所定の待機位置に至ると停止する。このとき、ワイパモータ１２８の回動方向は、マイクロスイッチ１２７が閉状態（オン状態）になる度に反転するように駆動電流が制御されている。

次により具体的な動作を説明する。
図１０は第４実施形態の処理フローチャートである。
まず、コントローラ７０のＣＰＵ７１は、清掃待機状態にある場合に（ステップＳ１）、所定の検出タイミング毎にマイクロスイッチ１２７から出力される信号に基づいてマイクロスイッチ１２７の開／閉状態（オフ／オン状態）を判別する（ステップＳ２）。

ここで、所定の検出タイミングとしては、通紙枚数が所定の枚数に至った時、前回の清掃時からの経過時間が所定の経過時間に至った時、電源投入検出時、ユーザによる指示時等が挙げられる。また通紙枚数や前回の清掃時からの経過時間など設定値に様々な値が選択可能なものに基づいて制御を行う場合には、ユーザが所望の値を検出タイミングとして設定するように構成することも可能である。

このマイクロスイッチ１２７が閉状態（オン状態）となるのは、キャリッジ３０が一方のサイドフレーム、すなわち、上述の例の場合、ロータリスケール１０６が設けられている側の左サイドフレーム２７Ｌ側に位置し、リボンマスク１２５が左サイドフレーム２７Ｌから突出した場合である。

ステップＳ２の判別において、マイクロスイッチ１２７が閉状態、すなわち、マイクロスイッチ１２７の出力信号がオン状態である場合には、ワイパモータ１２８に駆動電流を供給してワイパモータ１２８を駆動し（ステップＳ３）、ワイパ部材１２２を回動させてロータリスケール１０６を清掃する（ステップＳ４）。
そして紙粉除去に必要な所定時間が経過すると、ワイパモータ１２８の駆動を停止して（ステップＳ５）、清掃待機状態に移行する（ステップＳ１）。

ステップＳ２の判別において、マイクロスイッチ１２７が開状態、すなわち、マイクロスイッチの出力信号がオフ状態である場合には、そのまま清掃待機状態を継続する（ステップＳ１）。

以上の説明においては、キャリッジの１回の主走査方向への往復動作で１回の紙粉除去動作を行うこととなっていたが、さらに紙粉除去動作回数を低減する必要がある場合には、例えば、キャリッジを特定領域（待機位置あるいはホーム位置）に移動させた場合にのみマイクロスイッチが閉状態（オン状態）となるようにすればよい。次にこの場合の具体的な動作を説明する。

図１１は第４実施形態の他の処理フローチャートである。
まず、コントローラ７０のＣＰＵ７１は、清掃待機状態にある場合に（ステップＳ１１）、所定の清掃タイミング到来すると（ステップＳ１２）、キャリッジ駆動モータ３１を駆動してキャリッジ３０を特定領域に移動させる（ステップＳ１３）。
これに伴いＣＰＵ７１は、マイクロスイッチ１２７から出力される信号に基づいてマイクロスイッチ１２７の開／閉状態（オフ／オン状態）を判別する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４の判別において、マイクロスイッチ１２７が閉状態、すなわち、キャリッジ３０が特定領域に至り、マイクロスイッチ１２７の出力信号がオン状態となった場合には、ワイパモータ１２８に駆動電流を供給してワイパモータ１２８を駆動し（ステップＳ１５）、ワイパ部材１２２を回動させてロータリスケール１０６を清掃する（ステップＳ１６）。

そして紙粉除去に必要な所定時間が経過すると、ワイパモータ１２８の駆動を停止して（ステップＳ１７）、清掃待機状態に移行する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１４の判別において、マイクロスイッチ１２７が開状態、すなわち、キャリッジが未だ特定領域に至らず、マイクロスイッチ１２７の出力信号がオフ状態である場合には、キャリッジの特定領域への移動を継続し（ステップＳ１３）、以下同様の処理を行う。

以上の説明のように、本第４実施形態によれば、第３実施形態と同様にロータリスケール１０６のスリット部分近傍に付着した紙粉を容易に除去することとなる。
さらにロータリスケール１０６の紙粉除去処理は、第３実施形態と異なり間欠的に行われるため、ロータリスケール１０６がフィルム製などのように摩耗耐性が低いような材質で形成されているような場合のように、常時清掃を行うと不具合が生じる場合に適用することが可能である。

［４．２］変形構成
以上の基本構成の説明においては、ワイパ部材を駆動すべくワイパモータ１２８が用いられていたが、このワイパモータ１２８を用いずに機械的機構によっても同様の構成を実現することができる。

図１２は第４実施形態の変形構成の要部側面図である。図１２において、図９と同様の部分には同一の符号を付すものとする。

図１３は第４実施形態の変形構成の動作説明図である。
キャリッジ３０（図２参照）には、リボンマスク１２５が一体に設けられており、このリボンマスク１２５は主走査方向に最も外側に移動したときに左サイドフレーム２７Ｌから突出するように構成されている。
そして、リボンマスク１２５が左サイドフレーム２７Ｌから突出した場合には、リボンマスク１２５に当接して左サイドフレーム２７Ｌから離間する方向にスライドされるスライド部材１３０が設けられている。
このスライド部材１３０は、引っ張りばねなどの左サイドフレーム２７Ｌ側に付勢する付勢部材１３１により付勢されている。

一方、ワイパ部材１２２を有する回動部材１３２は、左サイドフレーム２７Ｌに垂直に設けられた支持軸１３３に回動自在に支持されている。このとき回動部材１３２は、図示しないねじりばねにより所定の回動基準位置となるように付勢されている。

回動部材１３２が回動基準位置に位置する状態においては、スライド部材１３０は最も左サイドフレーム２７Ｌ側に位置するようにされている。そして、スライド部材１３０には、回動力伝達用ひも状部材１３３の一端が取り付けられている。さらに回動力伝達用ひも状部材１３３の他端は、複数のガイドローラ１３４、１３５、１３６を介して回動部材１３２側に導かれ、回動部材１３２の周面に巻き付けられた状態となっている。

これらの構成の結果、リボンマスク１２５が主走査方向に最も外側に移動して左サイドフレーム２７Ｌから突出されその外端がスライド部材１３０に当接すると、スライド部材１３０は付勢部材１３１の付勢力に抗して左サイドフレーム２７Ｌから離間する方向にスライドされる。

スライド部材１３０が左サイドフレーム２７Ｌから離間する方向にスライドされるにともなって、回動力伝達用ひも状部材１３３は、回動部材１３２に内蔵されたねじりばねの付勢力に抗して回動部材１３２を第１の方向（図１３では時計回り方向）に回動させることとなる。

この結果、ワイパ部材１２２が第１の方向に回動し、ロータリスケール１０６のスリット部分近傍に付着した紙粉を除去することとなる。
その後、リボンマスク１２５が主走査方向の内側に移動して左サイドフレーム２７Ｌから引っ込む側に移動すると、スライド部材１３０は付勢部材の付勢力により左サイドフレーム２７Ｌに近接する方向にスライドされる。

スライド部材１３０が左サイドフレーム２７Ｌに近接する方向にスライドされるにともなって、ねじりばねの付勢力により回動部材は第１の方向とは逆の第２の方向（図１３では反時計回り方向）に回動させることとなり、回動力伝達用ひも状部材１３３は再び回動部材１３２の周面に巻き取られることとなる。

これに伴い、ワイパ部材１２２は第２の方向に回動し、ロータリスケール１０６のスリット部分近傍に付着した紙粉を除去し、待機位置Ｐ１に至ることとなる。

以上の説明のように、本第４実施形態の変形構成においても、第４実施形態の基本構成の場合と同様にロータリスケール１０６のスリット部分近傍に付着した紙粉を容易に除去することとなる。さらにロータリスケール１０６の紙粉除去処理は、第４実施家板の基本構成と同様に間欠的に行われるため、常時清掃を行うと不具合が生じる場合に適用することが可能である。

［５］第５実施形態
図１４は第５実施形態の基本構成の要部側面並びに機能ブロック図である。図１４において、図９と同様の部分には同一の符号を付すものとする。
左サイドフレーム２７Ｌには、ワイパモータ１２８がその出力軸が左サイドフレーム２７Ｌに対して垂直になるように配置され、このワイパモータ１２８には、ドライブ回路を介してコントローラ７０のＣＰＵ７１が接続されている。
これにより、ワイパモータ１２８はＣＰＵ７１によりドライブ回路１３５を介して回動方向を含めた制御がなされる。

次にこの場合の具体的な動作を説明する。
図１５は第５実施形態の処理フローチャートである。
まず、コントローラ７０のＣＰＵ７１は、清掃待機状態にある場合に（ステップＳ２１）、所定のタイミングでユーザによる清掃要求の確認を行い（ステップＳ２２）、ユーザによる清掃要求がなされているか否かを判別する（ステップＳ２３）。

ステップＳ２３の判別において、ユーザによる清掃要求がなされている場合には（清掃要求オン）、ワイパモータ１２８にドライブ回路１３５を介して駆動電流を供給してワイパモータ１２８を駆動し（ステップＳ２４）、ワイパ部材１２２を回動させてロータリスケール１０６を清掃する（ステップＳ２５）。
その後、紙粉除去に必要な所定時間が経過すると、清掃要求を解除して（ステップＳ２６）、再び清掃待機状態に移行する（ステップＳ２１）。

ステップＳ２３の判別において、ユーザによる清掃要求がなされていない場合には（清掃要求オフ）、清掃待機状態を継続する（ステップＳ２１）。

以上の説明においては、ユーザからの清掃要求に応じて１回の紙粉除去動作を行うこととなっていたが、自動プラテンギャップの調整時に紙粉除去動作を行うように構成することも可能である。
この場合の具体的な動作を説明する。

図１６は第５実施形態の他の処理フローチャートである。
まず、コントローラ７０のＣＰＵ７１は、給紙動作がなされると（ステップＳ３１）、現在の紙検出器の状態を確認し（ステップＳ３２）、判別する（ステップＳ３３）。

ステップＳ３３の判別において、紙検出器がオフ状態からオン状態に移行した場合、すなわち、紙なし状態から紙有り状態に移行した場合には、ワイパモータ１２８にドライブ回路を介して駆動電流を供給してワイパモータ１２８を駆動し、ワイパ部材を回動させてロータリスケール１０６を清掃する（ステップＳ３４）。

続いてＣＰＵ７１は、図示しないプラテンギャップ調整モータの駆動軸に取り付けられた第１歯車１４０を駆動する。第１歯車１４０には、ロータリスケール１０６が取り付けられた第２歯車１４１が噛合しており、第２歯車１４１が駆動されることによりロータリスケール１０６が回転される。この第２歯車１４１には、キャリッジガイド軸２９の中心軸に対して所定量偏心したキャリッジ偏心軸２９Ａが取り付けられており、この偏心量および偏心軸の回転量に応じてキャリッジガイド軸２９を所定方向へ移動させて紙厚を測定する（ステップＳ３５）。

すなわち、第２歯車１４１に取り付けられたロータリスケール１０６の回転量は、キャリッジガイド軸２９に載置されている記録ヘッド２０の移動量に比例することとなるので、記録ヘッド２０がプラテンに当接するまでのロータリスケール１０６の回転量および記録ヘッド２０がそのご記録ヘッド２０に対向する位置に搬送されたシートに当接するまでのロータリスケール１０６の回転量をセンサ部によりそれぞれ測定し、紙厚が測定されることとなる。

次にＣＰＵ７１は、得られた紙厚に基づいてプラテンギャップを設定し、対応する位置にプラテンギャップ調整モータを駆動する（ステップＳ３６）。
そして、ＣＰＵ７１は、プラテンギャップ調整が終了すると、通常の印字動作に移行することとなる（ステップＳ３７）。

一方、ステップＳ３３の判別において、紙検出器においてオン状態が継続している場合には、印字動作継続状態であるので、通常の印字動作を継続することとなる（ステップＳ３７）。

以上の説明においては、ユーザからの清掃要求時あるいは自動プラテンギャップの調整時に紙粉除去動作を行うように構成していたが、定期的に紙粉除去を行うように構成することも可能である。
この場合の具体的な動作を説明する。

図１７は第５実施形態のさらに他の処理フローチャートである。
まず、ＣＰＵ７１は、清掃待機状態にあると（ステップＳ４１）、所定清掃指示時間ごとにオン状態となる清掃指示信号がオン状態にあるか否かを判別する（ステップＳ４２）。

ステップＳ４２の判別において、清掃指示信号がオン状態である場合には、ワイパモータ１２８にドライブ回路１３５を介して駆動電流を供給してワイパモータ１２８を駆動し、ワイパ部材を回動させてロータリスケール１０６を清掃する（ステップＳ４２）。
続いてＣＰＵ７１は、清掃指示信号をオフ状態として、再び清掃待機状態に移行する（ステップＳ）。

一方、ステップＳ４１の判別において、清掃指示信号がオフ状態である場合には、いまだ清掃を行うタイミングには至っていないので、清掃待機状態を継続する（ステップＳ）。

以上の説明のように、本第５実施形態によれば、ＣＰＵ７１の制御下で、ロータリスケール１０６のスリット部分近傍に付着した紙粉を容易に除去することとなる。

さらにロータリスケール１０６の紙粉除去処理は、ユーザの所望するあるいは任意のタイミングで行われるため、不必要に清掃がなされてロータリスケール１０６の寿命をよりいっそうのばしつつ、検出精度を維持することが可能となる。

［６］変形例
［６．１］第１変形例
以上の説明においては、ロータリスケールを清掃する際には、ロータリスケールは回転していないものとして扱ってきたが、回転状態であっても適用可能である。
また、ロータリスケールそのものを高速回転させ、遠心力を利用して紙粉などを除去するように構成することも可能である。具体的には、清掃処理を行う際には、ロータリスケールを駆動すべく歯車輪列を切り換えるように構成すればよい。
さらにロータリスケールを高速回転させた状態で上述のワイパ部材などを併用する構成とすることも可能である。
［６．２］第２変形例
以上の説明においては、ワイパ部材などの機械的部品により紙粉などを除去する構成としていたが、ロータリスケール近傍に送風ファンを設け、送風により紙粉などをとばして除去する構成とすることも可能である。

［６．３］第３変形例
以上の説明においては、機械的、物理的に紙粉をロータリスケールから除去する構成を採っていたが、さらに静電気を除去する静電気除去回路等の電気的に紙粉などの除去を容易にする装置を設けるようにすることも可能である。

［６．４］第４変形例
以上の説明においては、記録装置としてドットインパクトプリンタを例として説明したが、インクジェットプリンタなどについても本発明の適用が可能である。すなわち、紙粉などに加えてインクを除去するような構成とすることも可能である。

［６．５］第５変形例
以上の説明は、プラテンギャップ調整機構のロータリスケールに適用する場合について説明したが、これに限られるものではない。
例えば、紙送りローラの駆動量を検出すべく、駆動ローラの軸あるいはこの軸を駆動するための輪列部に設けたロータリスケールなどのように、読取部が形成された光学式あるいは磁気式のロータリスケールと、ロータリスケールの読取部の検出対象（上述の例の場合駆動ローラの軸あるいは輪列部）の動作状態に起因する状態変化（上述の例の場合、回転方向、回転量）を検出するセンサと、を備えた記録装置に適用することも可能である。

［６．６］第６変形例
以上の説明においては、異物除去を行うための制御プログラムがあらかじめＲＯＭに格納されている場合であったが、ハードディスクや、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のリムーバブル記録媒体や、ＩＣカード（半導体記憶装置）等にあらかじめ制御プログラムを格納しておいて読み込んだり、インターネット、ＬＡＮなどの通信ネットワークを介してダウンロードして制御プログラムを実行するように構成することも可能である。

第１実施形態の記録装置であるプリンタの側断面図である。 図１のプリンタの外装カバーを外した状態を示す斜視図である。 制御基板部の概要構成ブロック図である。 第１実施形態のプラテンギャップ調整機構周辺の部分断面図である。 第２実施形態のロータリスケール周辺の要部側面図である。 第２実施形態のロータリスケール周辺の要部平面透視図である。 第３実施形態のプラテンギャップ調整機構周辺の要部側面図である。 第３実施形態の動作説明図である。 第４実施形態の基本構成のプラテンギャップ調整機構の周辺要部側面図である。 第４実施形態の処理フローチャートである。 第４実施形態の他の処理フローチャートである。 第４実施形態の変形構成の要部側面図である。 第４実施形態の変形構成の動作説明図である。 第５実施形態の基本構成の要部側面並びに機能ブロック図である。 第５実施形態の処理フローチャートである。 第５実施形態の他の処理フローチャートである。 第５実施形態のさらに他の処理フローチャートである。

符号の説明

１０…プリンタ（記録装置）、２０…記録ヘッド、２３…プラテン、２７Ｌ…左サイドフレーム、２７Ｒ…右サイドフレーム、２９…キャリッジガイド軸、２９Ａ…キャリッジ偏心軸、３０…キャリッジ、３１…キャリッジ駆動モータ、７０…コントローラ、７１…ＣＰＵ、１００…スケールカバー（保護部材）、１０１…プラテンギャップ調整機構、１０２…自動プラテンギャップ調整モータ、１０６…ロータリスケール（スケール）１０７…センサ部、１１０…センサ取付部、１２２…ワイパ部材、１２５…リボンマスク、１２６…突出検出用アーム、１２７…マイクロスイッチ、１２８…ワイパモータ、Ｐ１…待機位置。

Claims (17)

1. 読取部が形成された光学式あるいは磁気式のスケールと、前記スケールの読取部の検出対象の動作状態に起因する状態変化を検出するセンサと、を備えた記録装置において、
   前記スケールの読取部を異物から保護する保護部材を備えたことを特徴とする記録装置。
2. サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、
   前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、
   前記輪列に設けられたスケールと、
   前記スケールに設けられたセンサと、
   少なくとも前記ロータリスケールおよび前記輪列を覆うスケールカバーと、
   を備えたことを特徴とする記録装置。
3. サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、
   前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、
   前記輪列に設けられたスケールと、
   前記スケールに設けられたセンサと、
   前記スケール近傍に配設され前記スケールに付着した異物除去を行う異物除去部と、
   を備えたことを特徴とする記録装置。
4. 請求項３記載の記録装置において、
   前記異物除去部は、揺動するとともに、前記スケール表面に接触して前記異物除去を行うことを特徴とする記録装置。
5. 請求項３記載の記録装置において、
   前記異物除去部は、前記センサを保持するセンサホルダとして機能していることを特徴とする記録装置。
6. 請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の記録装置において、
   キャリッジを駆動するキャリッジモータを有し、
   前記異物除去部は、前記キャリッジモータの駆動状態に連動して前記異物除去を行うことを特徴とする記録装置。
7. 請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の記録装置において、
   キャリッジモータに駆動されるキャリッジを有し、
   前記異物除去部は、前記キャリッジの主走査方向の位置を検出し、当該検出した位置に連動して前記異物除去を行うことを特徴とする記録装置。
8. 請求項３または請求項４記載の記録装置において、
   前記異物除去部は、外部からの指示に従ってあるいは所定時間間隔で前記異物除去を行うことを特徴とする記録装置。
9. サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサとを備えた記録装置の制御方法において、
   前記キャリッジモータの駆動状態を検出する駆動状態検出過程と、
   前記キャリッジモータの駆動状態に連動して異物除去を行う異物除去過程と、
   を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
10. サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサとを備えた記録装置の制御方法において、
    前記キャリッジの主走査方向の位置を検出する位置検出過程と、
    前記検出した位置に連動して異物除去を行う異物除去過程と、
    を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
11. サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサとを備えた記録装置の制御方法において、
    前記スケールの清掃指示が外部からなされたか否かを判別する指示有無判別過程と、
    前記清掃指示がなされた場合に異物除去を行う異物除去過程と、
    を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
12. サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサとを備えた記録装置の制御方法において、
    所定のスケール清掃タイミングに至ったか否かを判別する清掃可否判別過程と、
    前記スケール清掃タイミングに至った場合に異物除去を行う異物除去過程と、
    を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
13. サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサと、前記スケール近傍に配設され前記スケールに付着した異物除去を行う異物除去部と、を備えた記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
    前記キャリッジモータの駆動状態を検出させ、
    前記キャリッジモータの駆動状態に連動させて前記異物除去部に異物除去を行わせる、
    ことを特徴とする制御プログラム。
14. サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサと、前記スケール近傍に配設され前記スケールに付着した異物除去を行う異物除去部と、を備えた記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
    前記キャリッジの主走査方向の位置を検出させ、
    前記検出した位置に連動させて前記異物除去部に異物除去を行わせる、
    ことを特徴とする制御プログラム。
15. サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサと、前記スケール近傍に配設され前記スケールに付着した異物除去を行う異物除去部と、を備えた記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
    前記スケールの清掃指示が外部からなされたか否かを判別させ、
    前記清掃指示がなされた場合に前記異物除去部に異物除去を行わせる、
    ことを特徴とする制御プログラム。
16. サイドフレームを貫通するキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、前記キャリッジガイド軸に輪列を介して連結された自動プラテンギャップ調整モータと、前記輪列に設けられたスケールと、前記スケールに設けられたセンサと、前記スケール近傍に配設され前記スケールに付着した異物除去を行う異物除去部と、を備えた記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
    所定のスケール清掃タイミングに至ったか否かを判別する清掃可否判別過程と、
    前記スケール清掃タイミングに至った場合に前記異物除去部に異物除去を行わせる、
    ことを特徴とする制御プログラム。
17. 請求項１３ないし請求項１６のいずれかに記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。
    
    

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