JP2004268346A

JP2004268346A - 液体噴射装置

Info

Publication number: JP2004268346A
Application number: JP2003060505A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Kataoka; 英之片岡; Shinichiro Yoshikawa; 真一朗吉川
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-06
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2004-09-30

Abstract

【課題】液体貯蔵部とキャリッジとを連結した可撓性を有する液体供給チューブがキャリッジの往復動に追従可能な如く略Ｕ字状の曲げ部分を有した状態で配設されている液体噴射装置において、液体供給チューブからキャリッジへ作用する力による液体噴射精度の低下を低減させる。
【解決手段】インク供給チューブ８７は、キャリッジ１の往復動に追従可能な如く略Ｕ字状の曲げ部分Ｗを有した状態で配設されており、ガイド部材８９によってインク供給チューブ８７からキャリッジ１に作用する曲げ部分Ｗの復元力の方向が、主走査方向Ｘと略直交する方向となる如く、曲げ部分Ｗ近傍の曲げ形状が規定されるようにガイド部材８９の配設位置及び配設角度が設定されている。
【選択図】図１２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に支持されたキャリッジと、液体噴射ヘッドから噴射する液体が貯蔵される液体貯蔵部と、液体貯蔵部から液体噴射ヘッドへ液体を供給する可撓性を有する液体供給チューブとを備え、液体供給チューブがキャリッジの往復動に追従可能な如く略Ｕ字状の曲げ部分を有した状態で配設されている液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００３】
【従来の技術】
被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に支持されたキャリッジを備え、キャリッジを所定の走査方向に往復動させながら被噴射材に液体を噴射する液体噴射装置の一例としては、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドを搭載したキャリッジを被噴射材としての被記録材上を主走査方向に往復動させながら被記録材の記録面に記録ヘッドからインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置が公知である。このような形態のインクジェット式記録装置は、インクが充填されたインクカートリッジがキャリッジに着脱交換可能に格納されているのが一般的である。つまり、インクカートリッジと記録ヘッドとがキャリッジに搭載されて所定の走査方向へ一緒に往復動する構成を成している。
【０００４】
また、比較的大型のインクジェット式記録装置においては、インクカートリッジがインクジェット式記録装置本体に実装されており、可撓性を有するインク供給用チューブでインクカートリッジとキャリッジとを連結したものも公知である（例えば、特許文献１又は特許文献２を参照）。つまり、所定の走査方向に往復動するキャリッジに搭載された記録ヘッドには、インク供給用チューブを介してインクジェット式記録装置本体に格納されたインクカートリッジからインクが供給される構成を成している。したがって、インク供給用チューブは、キャリッジの往復動作範囲の全域にわたってキャリッジの往復動作に追従して、動かないインクカートリッジから動くキャリッジへインクを供給可能な長さでなければならないので、少なくともキャリッジとインクカートリッジとの距離が最も遠くなるキャリッジの位置に合わせた長さ以上に設定されており、一般的には、さらに十分な余裕を持たせた長さに設定されている。
【０００５】
近年のインックジェット式記録装置における記録実行速度の飛躍的な高速化に伴って、キャリッジに搭載できるような比較的小型のインクカートリッジでは、すぐにインクカートリッジ内のインクが無くなってしまう傾向となる。そのため、インクカートリッジの交換サイクルが極端に短時間になってしまうことになり利便性が良くない。したがって、このように、大容量のインクカートリッジをインクジェット式記録装置本体に配置し、インクカートリッジとキャリッジとをインク供給用チューブで接続する構成とすることによって、高速でかつ大量の記録を実行することが可能なインクジェット式記録装置を実現することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１３００２０号公報
【特許文献２】
特開２００１−１７１１４５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インクカートリッジをインクジェット式記録装置本体に配置し、インクカートリッジとキャリッジとをインク供給用チューブで接続する構成であることにより様々な問題が生じる虞がある。その１つとして、可撓性を有するインク供給用チューブからキャリッジへ作用する力による記録画質の低下が挙げられる。前述したように、インク供給用チューブは、キャリッジとインクカートリッジとの距離が最も遠くなるキャリッジの位置に合わせた長さ以上で、さらに余裕を持たせた長さに設定されており、キャリッジの往復動作に無理なく追従させるために、一般的に略Ｕ字形状の曲げ部分を有した状態でインクカートリッジとキャリッジとを連結している。したがって、略Ｕ字状に曲げられた可撓性を有するインク供給用チューブが真っ直ぐな状態に戻ろうとする復元力がキャリッジに作用することになり、それによって、キャリッジの姿勢がわずかに傾いて記録画質が低下してしまうことになる。従来は、この可撓性を有するインク供給用チューブからキャリッジへ作用する力による記録画質の低下が問題になることはほとんどなかったが、近年のインクジェット式記録装置の飛躍的な高画質化に伴ってもはや無視できないものとなってきた。
【０００８】
そして、上述したような問題は、インクジェット式記録装置以外の様々な液体噴射装置においても同様に生じる問題である。つまり、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に支持されたキャリッジと、液体噴射ヘッドから噴射する液体が貯蔵される液体貯蔵部（インクカートリッジに相当）と、液体貯蔵部から液体噴射ヘッドへ液体を供給する可撓性を有する液体供給チューブとを備え、液体供給チューブがキャリッジの往復動に追従可能な如く略Ｕ字状の曲げ部分を有した状態で配設されている液体噴射装置において、可撓性を有する液体供給チューブからキャリッジへ作用する力によって液体噴射精度が低下してしまうという問題が生じる。したがって、このような構成を成す全ての液体噴射装置に共通した問題であると言える。
【０００９】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、液体貯蔵部とキャリッジとを連結した可撓性を有する液体供給チューブがキャリッジの往復動に追従可能な如く略Ｕ字状の曲げ部分を有した状態で配設されている液体噴射装置において、液体供給チューブからキャリッジへ作用する力による液体噴射精度の低下を低減させることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願発明の第１の態様は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に支持されたキャリッジと、前記液体噴射ヘッドから噴射する液体が貯蔵される液体貯蔵部と、該液体貯蔵部から前記液体噴射ヘッドへ液体を供給する可撓性を有する液体供給チューブとを備え、前記液体供給チューブが前記キャリッジの往復動に追従可能な如く略Ｕ字状の曲げ部分を有した状態で配設されている液体噴射装置であって、前記液体供給チューブから前記キャリッジに作用する前記略Ｕ字状の曲げ部分の復元力の方向が、前記走査方向と略直交する方向となる如く、前記略Ｕ字状の曲げ部分近傍の曲げ形状を規定して前記液体供給チューブを支持する液体供給チューブ支持手段を備えている、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００１１】
このように、液体供給チューブからキャリッジに作用する略Ｕ字状の曲げ部分の復元力の方向は、液体噴射ヘッドの走査方向と略直交する方向となるので、液体噴射ヘッドの走査方向に対してキャリッジが傾く方向の力、つまり、液体噴射ヘッドの走査方向に対して斜めにキャリッジに作用する力を小さくすることができる。したがって、液体供給チューブからキャリッジに作用する略Ｕ字状の曲げ部分の復元力による液体噴射ヘッドの走査方向に対するキャリッジの傾きを小さくすることができる。
【００１２】
これにより、本願発明の第１の態様に示した液体噴射装置によれば、液体噴射ヘッドの走査方向に対するキャリッジの傾きを小さくすることができるので、液体噴射ヘッドの走査方向に対して傾いた状態の液体噴射ヘッドから液体を噴射することによる液体噴射精度の低下を低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１３】
本願発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記液体供給チューブ支持手段は、前記略Ｕ字状の曲げ部分に前記キャリッジが最も近づいた状態において、前記液体供給チューブから前記キャリッジに作用する前記略Ｕ字状の曲げ部分の復元力の方向が、前記走査方向と略直交する方向となる如く、前記略Ｕ字状の曲げ部分近傍の曲げ形状を規定して前記液体供給チューブを支持する構成を成している、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００１４】
液体供給チューブの曲げ部分にキャリッジが最も近づいた状態、つまり、曲げ分からキャリッジまでの液体供給チューブの長さが最も短くなった状態において、液体供給チューブの曲げ部分からキャリッジに作用する力が最も大きくなる。そこで、液体供給チューブの曲げ部分にキャリッジが最も近づいた状態において、液体供給チューブからキャリッジに作用する略Ｕ字状の曲げ部分の復元力の方向が液体噴射ヘッドの走査方向と略直交する方向となるように液体供給チューブの曲げ部分近傍の曲げ形状を規定する。それによって、液体供給チューブの曲げ部分からキャリッジに作用する力が最も大きくなった状態において、液体噴射ヘッドの走査方向に対して斜めにキャリッジに作用する力が最も小さくなるようにすることができる。
【００１５】
本願発明の第３の態様は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に支持されたキャリッジと、前記液体噴射ヘッドから噴射する液体が貯蔵される液体貯蔵部と、該液体貯蔵部から前記液体噴射ヘッドへ液体を供給する可撓性を有する液体供給チューブとを備え、前記液体供給チューブが前記キャリッジの往復動に追従可能な如く略Ｕ字状の曲げ部分を有した状態で配設されている液体噴射装置であって、前記液体供給チューブから前記キャリッジに作用する前記略Ｕ字状の曲げ部分の復元力によって前記キャリッジが回転しようとする力が所定の大きさ以下となる如く、前記略Ｕ字状の曲げ部分近傍の曲げ形状を規定して前記液体供給チューブを支持する液体供給チューブ支持手段を備えている、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００１６】
このように、液体供給チューブからキャリッジに作用する略Ｕ字状の曲げ部分の復元力によるキャリッジが回転しようとする力が所定の大きさ以下となるので、液体噴射ヘッドの走査方向に対してキャリッジが傾く方向の力、つまり、液体噴射ヘッドの走査方向に対して斜めにキャリッジに作用する力を所定の大きさ以下に小さくすることができる。したがって、液体供給チューブからキャリッジに作用する略Ｕ字状の曲げ部分の復元力による液体噴射ヘッドの走査方向に対するキャリッジの傾きを小さくすることができる。
【００１７】
これにより、本願発明の第３の態様に示した液体噴射装置によれば、液体噴射ヘッドの走査方向に対するキャリッジの傾きを小さくすることができるので、液体噴射ヘッドの走査方向に対して傾いた状態の液体噴射ヘッドから液体を噴射することによる液体噴射精度の低下を低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１８】
本願発明の第４の態様は、前述した第３の態様において、前記液体供給チューブ支持手段は、前記略Ｕ字状の曲げ部分に前記キャリッジが最も近づいた状態において、前記液体供給チューブから前記キャリッジに作用する前記略Ｕ字状の曲げ部分の復元力によって前記キャリッジが回転しようとする力が最も小さくなる構成を成している、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００１９】
液体供給チューブの曲げ部分にキャリッジが最も近づいた状態、つまり、曲げ分からキャリッジまでの液体供給チューブの長さが最も短くなった状態において、液体供給チューブの曲げ部分からキャリッジに作用する力が最も大きくなる。そこで、液体供給チューブの曲げ部分にキャリッジが最も近づいた状態において、液体供給チューブからキャリッジに作用する略Ｕ字状の曲げ部分の復元力によってキャリッジが回転しようとする力が最も小さくなるように液体供給チューブの曲げ部分近傍の曲げ形状を規定する。それによって、液体供給チューブの曲げ部分からキャリッジに作用する力が最も大きくなった状態において、液体噴射ヘッドの走査方向に対して斜めにキャリッジに作用する力が最も小さくなるようにすることができる。
【００２０】
本願発明の第５の態様は、前述した第１の態様〜第４の態様のいずれかにおいて、前記液体供給チューブ支持手段は、前記略Ｕ字状の曲げ部分より前記液体貯蔵部側の前記液体供給チューブの姿勢を規定するガイド部材を有している、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００２１】
このように、ガイド部材によって略Ｕ字状の曲げ部分より液体貯蔵部側の液体供給チューブの姿勢を規定することによって、液体供給チューブの略Ｕ字状の曲げ部分近傍の曲げ形状を規定することができる。
【００２２】
本願発明の第６の態様は、前述した第５の態様において、前記液体供給チューブ支持手段は、前記液体供給チューブに当接して前記液体供給チューブの姿勢を規定する平坦な当接面を有する前記ガイド部材を有し、前記ガイド部材は、前記当接面が前記走査方向に対して一定の角度を有した状態で配置されており、前記略Ｕ字状の曲げ部分に前記キャリッジが近づくにしたがって、前記略Ｕ字状の曲げ部分の曲げ半径が小さくなっていく構成を成している、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００２３】
前述したように、液体供給チューブの曲げ部分にキャリッジが最も近づいた状態、つまり、曲げ分からキャリッジまでの液体供給チューブの長さが最も短くなった状態において、液体供給チューブの曲げ部分からキャリッジに作用する力が最も大きくなる。そこで、液体供給チューブの曲げ部分にキャリッジが近づくにしたがって、略Ｕ字状の曲げ部分の曲げ半径を小さくしていくことによって、液体供給チューブからキャリッジに作用する略Ｕ字状の曲げ部分の復元力によってキャリッジが回転しようとする力の方向は、キャリッジの走査方向に対して略直交する方向に近づいていく。それによって、液体供給チューブの曲げ部分からキャリッジに作用する力が大きくなるにしたがって、液体供給チューブから液体噴射ヘッドの走査方向に対して斜めにキャリッジに作用する力が小さくなっていくようにすることができる。したがって、液体供給チューブからキャリッジに作用する略Ｕ字状の曲げ部分の復元力による液体噴射ヘッドの走査方向に対するキャリッジの傾きを小さくすることができる。
【００２４】
本願発明の第７の態様は、前述した第６の態様において、複数の前記液体貯蔵部と複数の前記液体供給チューブとを備え、複数の前記液体供給チューブは、少なくとも前記当接面に当接する部分より前記キャリッジ側が前記当接面と平行に隣接した状態で配設されている、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００２５】
このように、複数の液体貯蔵部と複数の液体供給チューブを備えた液体噴射装置においては、各液体貯蔵部からキャリッジへ連結される各液体供給チューブの配設経路を少なくともガイド部材の当接面に当接する部分よりキャリッジ側で当接面と平行に隣接していることによって、１つのガイド部材で複数の液体供給チューブの姿勢を均等に規制して、各液体供給チューブからキャリッジに作用する力の大きさと方向を均等にすることができる。したがって、液体供給チューブからキャリッジに偏った力が作用してキャリッジの姿勢が不安定になる虞を少なくすることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本願発明に係る「液体噴射装置」としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
【００２７】
図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の外観を示した斜視図であり、図２は、前面のインクカートリッジ収容部を開いた状態のインクジェット式記録装置の外観を示した斜視図である。また、図３は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示した概略側面図であり、図４は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図であり、図５は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図である。図６は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の一部を拡大して示した要部斜視図であり、図７は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の一部を拡大して示した要部側面図であり、図８は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図である。
【００２８】
インクジェット式記録装置５０は、普通紙等の印刷用紙Ｐを積重可能な給紙カセット７が前面に着脱可能に配設されており、給紙カセット７から給紙された印刷用紙Ｐに印刷が行われて排紙トレイ７ａに印刷後の印刷用紙Ｐが排出される。給紙カセット７の内部には、給紙カセット７に積重された印刷用紙Ｐを自動給紙するための「自動給送手段」を構成するホッパー７１が軸７２を揺動軸として揺動可能に配設されている。給紙時には、縮設されたばね７１ａのばね力によってホッパー７１が上方に揺動し、ホッパー７１に積重されている印刷用紙Ｐの最上位の印刷用紙Ｐが給紙カセット７側に配設されているピックアップローラ７３に押圧される。ピックアップローラ７３の回転によって印刷用紙Ｐは、給紙カセット７から引き出され、インクジェット式記録装置５０側に配設されている給紙ローラ７４及びリバースローラ７５に向けて給紙方向Ａへ送り出される。
【００２９】
インクジェット式記録装置５０には、「自動給送手段」を構成する給紙ローラ７４、リバースローラ７５が配設されている。給紙ローラ７４は、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力が伝達されて給紙回転方向ＡＦに駆動回転する。リバースローラ７５は、一定の回転抵抗を有する状態で従動回転可能に軸７５１に軸支されて給紙ローラ７４へ押圧されており、軸７５１は、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力が伝達されて紙戻し回転方向ＲＲに駆動回転する。ピックアップローラ７３の回転によって給紙カセット７から引き出された印刷用紙Ｐは、リバースローラ７５と給紙ローラ７４との間に挟持された状態で給紙ローラ７４の給紙回転方向ＡＦへの駆動回転により搬送駆動ローラ５１及び搬送従動ローラ５２へ向けて給紙される。
【００３０】
リバースローラ７５は、紙戻し回転方向ＲＲに駆動回転する軸７５１に一定の回転抵抗を有する状態で従動回転可能に軸支されている。この回転抵抗は、給紙ローラ７４の周面の摩擦抵抗より小さく、かつ重なった印刷用紙Ｐ同士の摩擦抵抗より大きい抵抗に設定されている。即ち、給紙ローラ７４と印刷用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ１、印刷用紙Ｐ間の摩擦係数をμ２、印刷用紙Ｐとリバースローラ７５との間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ３＞μ２の関係が成立するように、給紙ローラ７４及びリバースローラ７５の外周面を形成する高摩擦材が選定されている。
【００３１】
したがって、給紙ローラ７４とリバースローラ７５との間に複数の印刷用紙Ｐが挟持されている状態では、最上位の印刷用紙Ｐのみが給紙ローラ７４の周面に接した状態で給紙ローラ７４の駆動回転によって給紙される。リバースローラ７５の従動回転抵抗が重なった印刷用紙Ｐ同士の摩擦抵抗より大きいので、軸７５１の駆動回転（紙戻し回転方向ＲＲ）によってリバースローラ７５が紙戻し回転方向ＲＲに回転し、最上位の印刷用紙Ｐ以外の印刷用紙Ｐは、リバースローラ７５の紙戻し回転方向ＲＲへの回転によって給紙カセット７に戻される。そして、給紙ローラ７４とリバースローラ７５との間に挟持されている印刷用紙Ｐが１枚だけになると、リバースローラ７５の従動回転抵抗より給紙ローラ７４周面の摩擦抵抗の方が大きいので、リバースローラ７５は、給紙ローラ７４によって給紙される印刷用紙Ｐに接した状態で給紙従動回転方向ＲＦへ従動回転する。このようにして、給紙ローラ７４と重送しようとする印刷用紙Ｐを分離する機能を果たすリバースローラ７５とによって、複数の印刷用紙Ｐが重なった状態で給紙されてしまうことなく、給紙カセット７から印刷用紙Ｐを１枚ずつ給紙される。
【００３２】
給紙された印刷用紙Ｐは、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２との間に挟持された状態で、搬送駆動ローラ５１の駆動回転によって副走査方向Ｙへ所定の搬送量で搬送される。搬送駆動ローラ５１は、印刷用紙Ｐが接する周面に高摩擦抵抗被膜が形成されており、搬送駆動用モータ５９の回転駆動力が無端ベルト５９１を介して伝達されて回転する。複数の搬送従動ローラ５２は、個々に搬送従動ローラホルダ５２１に従動回転可能に軸支された状態で搬送駆動ローラ５１に付勢されている。印刷用紙Ｐは、搬送従動ローラ５２の付勢力によって搬送駆動ローラ５１の周面に密着し、所定の回転量で回転制御される搬送駆動ローラ５１の回転によって副走査方向Ｙへ所定の搬送量で高精度に搬送される。尚、リバースローラ７５は、印刷用紙Ｐ先端が搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とに挟持された後、搬送駆動ローラ５１による印刷用紙Ｐの搬送動作を阻害しない様に、つまり、搬送負荷を与えない様に給紙ローラ７４から離間するようになっている。
【００３３】
インクジェット式記録装置５０は、搬送駆動ローラ５１の回転によってプラテン５３上を副走査方向Ｙへ搬送される印刷用紙Ｐの印刷面にインクを噴射する手段として、「液体噴射ヘッド」としての記録ヘッド４を搭載したキャリッジ１を備えている。キャリッジ１は、主走査方向Ｘに往復動可能にキャリッジガイド軸６１に軸支されるメインキャリッジ２と、記録ヘッド４を搭載したサブキャリッジ３と、サブキャリッジ３を印刷用紙Ｐの印刷面に対して垂直方向に変位可能にメインキャリッジ２に支持し、サブキャリッジ３を変位させて記録ヘッド４のヘッド面と印刷用紙Ｐの印刷面との間隔（以下ＰＧとする）を切り換えるＰＧ切換ユニット（図示せず）を備えている。
【００３４】
キャリッジ１は、メインキャリッジ２の軸受部２１がキャリッジガイド軸６１に軸支され、凸部２２が後述する排紙フレーム５０３に摺接した状態で、主走査方向Ｘに往復動可能に支持されている。キャリッジガイド軸６１は、主走査方向Ｘと平行にインクジェット式記録装置５０本体に支持されており、右側端部近傍が右サイドフレーム５０１にキャリッジガイド軸支持部５０５で、左側端部近傍が左サイドフレーム５０２にキャリッジガイド軸支持部５０４でそれぞれ固定支持されている。キャリッジ１には、キャリッジガイド軸６１と平行に張設された無端ベルト６３が連結されている。無端ベルト６３は、キャリッジ駆動用モータ６７の駆動回転軸６４と従動プーリー６２との間に張設されており、キャリッジ駆動用モータ６７の駆動回転によって双方向に回転する。キャリッジ１は、この無端ベルト６３の双方向回転によって主走査方向Ｘに往復動する。
【００３５】
また、インクジェット式記録装置５０は、印刷後の印刷用紙Ｐを排紙トレイ７ａに排出する手段として、排紙駆動ローラ５４と排紙従動ローラ５５、及び排紙補助ローラ５６が配設されている。排紙駆動ローラ５４は、前述した搬送駆動用モータ５９の回転駆動力が伝達されて回転する。排紙従動ローラ５５は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が印刷用紙Ｐの印刷面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５５は、それぞれ個々に排紙フレーム５０３に従動回転可能に軸支された状態で排紙駆動ローラ５４に付勢されており、印刷用紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排出される際に印刷用紙Ｐに接して印刷用紙Ｐを排紙駆動ローラ５４に付勢しつつ、印刷用紙Ｐの排出に従動して回転する。また、排紙補助ローラ５６も排紙フレーム５０３に従動回転可能に軸支されており、排出方向Ｂへ排出される印刷用紙Ｐの印刷面に接して従動回転しながら排紙トレイ７ａに排出される印刷用紙Ｐをガイドする。
【００３６】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、キャリッジ１の絶対位置を検出するためのリニアエンコーダ装置を備えている。リニアエンコーダ装置は、キャリッジガイド軸６１と平行にリニアスケール６５と、キャリッジ１に搭載されたリニアスケールセンサ１２とを有している。リニアスケール６５は、帯状の透明な柔軟性のあるフィルムに主走査方向Ｘに等間隔で多数のスリットが形成されており、真っ直ぐたるみ無く配置するためにばね６６によって一定の張力が加えられた状態で張設されている。リニアスケールセンサ１２は、リニアスケール６５のスリットを検出し、スリットの検出状態を電気パルス信号に変換して出力する。
【００３７】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、４つのインクカートリッジ８２がキャリッジ１内ではなく、インクカートリッジ収容部８内に並設されており、インクカートリッジ収容部８の前面の蓋８ａを開くと、正面向かって左側からブラックインクカートリッジ８２Ｋ、シアンインクカートリッジ８２Ｃ、マゼンダインクカートリッジ８２Ｍ、及びイエローインクカートリッジ８２Ｙが着脱可能に並設されている。ブラックインクカートリッジ８２Ｋには、ブラックインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｋが装着されており、シアンインクカートリッジ８２Ｃには、シアンインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｃが装着されており、マゼンダインクカートリッジ８２Ｍには、マゼンダインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｍが装着されており、イエローインクカートリッジ８２Ｙには、イエローインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｙが装着されている。各ＩＣチップ８３は、インク色などの固定情報の他、インク残量などの変動情報を記憶する記憶装置（図示せず）と、キャリッジ１に搭載された通信回路基板８４と無線通信するための通信装置（図示せず）とを内蔵している。
【００３８】
一方、主走査方向Ｘに往復動するキャリッジ１には、この各ＩＣチップ８３と通信するための通信回路基板８４が通信回路基板フレーム８１によって略垂直に立設されている。そして、通信回路基板８４は、キャリッジ１が主走査方向Ｘに移動することにより、主走査方向Ｘに並んで配設された４つのインクカートリッジ８２のいずれか１つのインクカートリッジ８２のＩＣチップ８３と対向する。そして、ＩＣチップ８３と通信することにより、ＩＣチップ８３に記憶された各種情報の読込と書換を行うことができるようになっている。通信回路基板８４は、接続部８５を介してキャリッジ１内部の回路に電気的に接続される。
【００３９】
また、通信回路基板フレーム８１は、通信回路基板８４の周囲を可能な限り覆う形状をした金属製の取付フレームであり、通信回路基板８４を略垂直に高精度に立設させるとともに、通信回路基板８４からの不要輻射ノイズをシールドしている。通信回路基板フレーム８１は、インクジェット式記録装置５０の筐体に電気的に接続されて筐体アースされており、それによって、通信回路基板８４からの不要輻射ノイズを低減させる効果が得られる。
【００４０】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、キャリッジ１の移動位置がホームポジションにある状態で記録ヘッド４のメンテナンスを行うインクシステム１００を備えている。インクシステム１００は、給紙駆動用モータ５８を駆動力源として、キャリッジ１をロックして記録ヘッド４のヘッド面を封止するとともに、必要に応じて記録ヘッド４のヘッド面のインクを吸引してメニスカスを整えたりする。インクシステム１００は、記録ヘッド４を封止する「封止部材」としてのキャップ５７１を搭載し、給紙駆動用モータ５８を駆動力源として記録ヘッド４のヘッド面に対して垂直方向（符号Ｒ）に往復動してキャリッジ１の移動領域に進出／退避可能に配設された「封止部材ホルダ」としてのキャップケース５７を備えている。キャップケース５７には、キャリッジ１と係合してキャリッジ１をロックする「キャリッジ係止部材」としてのキャリッジロック５７２と、トリガ部材５７３が一体に形成されている。
【００４１】
キャリッジ１がホームポジションに位置している状態でキャップケース５７をキャリッジ１の移動領域に進出させることによって、キャリッジロック５７２がキャリッジ１と係合してキャリッジ１がロックされるとともに、キャップ５７１によって記録ヘッド４のヘッド面が封止される。また、トリガ部材５７３は、キャップケース５７がキャリッジ１の移動領域に進出した状態で、キャリッジ１と係合することによって前述した図示していないＰＧ切換ユニットを動作させてＰＧを切り換える。
【００４２】
そして、インクジェット式記録装置５０は、各種センサの情報に基づいて各種駆動力源を駆動制御して印刷制御を行う制御部２００を有しており、制御部２００は主に以下のような制御を行う。給紙経路に配設された印刷用紙の先端を検出する用紙センサ（図示せず）からの情報に基づいて給紙駆動用モータ５８を駆動制御して印刷用紙Ｐを給紙する。リニアスケールセンサ１２が出力する電気パルス信号をカウントしてキャリッジ１の絶対位置を演算し、その絶対位置に基づいてキャリッジ駆動用モータ６７を駆動制御してキャリッジ１を主走査方向Ｘに往復動させるとともに、リニアスケールセンサ１２が出力する電気パルス信号からインク噴射タイミング信号を生成し、インク噴射タイミング信号に基づいて記録ヘッド４の駆動回路を駆動制御して印刷用紙Ｐの印刷面へインクを噴射する。
【００４３】
公知のロータリーエンコーダ装置等の回転量検出手段（図示せず）によって搬送駆動ローラ５１の回転量を検出し、その回転量検出手段の情報に基づいて、印刷用紙Ｐが副動作方向Ｙに所定の搬送量で搬送されるように搬送駆動用モータ５９を駆動制御して搬送駆動ローラ５１を駆動回転させる。キャリッジ１を主走査方向Ｘに往復動させながら印刷用紙Ｐの印刷面にインクを噴射する動作と、印刷用紙Ｐを所定の搬送量で搬送する動作とを交互に繰り返して印刷を実行し、印刷実行後もさらに搬送駆動用モータ５９を回転制御して排紙駆動ローラ５４を回転させて印刷実行後の印刷用紙Ｐを排紙トレイ７ａへ排出する。
【００４４】
図９は、インクカートリッジ収容部８の底面側を示した斜視図であり、図１０は、同じくインクカートリッジ収容部８の底面側を違う角度から示した斜視図である。また、図１１は、インクカートリッジ収容部８の底面側を示した平面図である。
【００４５】
インクカートリッジ収容部８の底面には、インクカートリッジ８３からキャリッジ１へインクを供給する駆動力源としてのインクポンプ８０が配設されており、インクポンプ８０からは、「液体供給チューブ」としてのインク供給チューブ８７が４本配設されている。インク供給チューブ８７は、ブラックインク供給チューブ８７Ｋ、シアンインク供給チューブ８７Ｃ、マゼンダインク供給チューブ８７Ｍ、及びイエローインク供給チューブ８７Ｙの４本のチューブで構成されている。ブラックインクカートリッジ８２Ｋに貯蔵されているブラックインクは、チューブ８６Ｋを介してインクポンプ８０に吸引され、インクポンプ８０によってブラックインク供給チューブ８７Ｋを介してキャリッジ１へ供給される。
【００４６】
同様に、シアンインクカートリッジ８２Ｃに貯蔵されているシアンインクは、チューブ８６Ｃを介してインクポンプ８０に吸引され、インクポンプ８０によってシアンインク供給チューブ８７Ｃを介してキャリッジ１へ供給され、マゼンダインクカートリッジ８２Ｍに貯蔵されているマゼンダインクは、チューブ８６Ｍを介してインクポンプ８０に吸引され、インクポンプ８０によってマゼンダインク供給チューブ８７Ｍを介してキャリッジ１へ供給され、イエローインクカートリッジ８２Ｙに貯蔵されているイエローインクは、チューブ８６Ｙを介してインクポンプ８０に吸引され、インクポンプ８０によってイエローインク供給チューブ８７Ｙを介してキャリッジ１へ供給される。
【００４７】
チューブ８６Ｋ、チューブ８６Ｃ、チューブ８６Ｍ、及びチューブ８６Ｙは、それぞれチューブガイド８６１にガイドされつつ、チューブホルダ８６２によってインクカートリッジ収容部８の裏面に図示の如く配設されている。ブラックインク供給チューブ８７Ｋ、シアンインク供給チューブ８７Ｃ、マゼンダインク供給チューブ８７Ｍ、及びイエローインク供給チューブ８７Ｙは、キャリッジ１の往復動に追従可能な如く略Ｕ字状の曲げ部分Ｗを有した状態で配設されており、ガイド部材８９によって４本のインク供給チューブ８７からキャリッジ１に作用する曲げ部分Ｗの復元力の方向が、主走査方向Ｘと略直交する方向となる如く、曲げ部分Ｗ近傍の曲げ形状が規定されるようになっている。ブラックインク供給チューブ８７Ｋ、シアンインク供給チューブ８７Ｃ、マゼンダインク供給チューブ８７Ｍ、及びイエローインク供給チューブ８７Ｙは、ガイド部材８９の当接面８９１と平行に隣接して配置されており、図示の如くガイド部材８９の当接面８９１に当接して同じ経路に配置されている。また、キャリッジ１と制御部２００とを電気的に接続するためのフレキシブルフラットケーブル８８がインク供給チューブ８７と平行に配設されている。
【００４８】
図１２は、インクカートリッジ収容部８の底面側を示した平面図であり、キャリッジ１を主走査方向Ｘに往復動させたときのインク供給チューブ８７の状態を模式的に示したものである。
【００４９】
インク供給チューブ８７の曲げ部分Ｗからキャリッジ１が遠ざかるにしたがって、インク供給チューブ８７の曲げ部分Ｗの曲げ半径が大きくなっていき、インク供給チューブ８７の曲げ部分Ｗにキャリッジ１が近づくにしたがって、インク供給チューブ８７の曲げ部分Ｗの曲げ半径が小さくなっていくようにガイド部材８９の位置、及び当接面８９１の角度が設定されている。インク供給チューブ８７の曲げ部分Ｗにキャリッジ１が近づくにしたがって、インク供給チューブ８７の曲げ部分Ｗの曲げ半径が小さくなっていくことによって、インク供給チューブ８７からキャリッジ１に作用する略Ｕ字状の曲げ部分Ｗの復元力は大きくなっていくが、その復元力の方向（符号Ｆで示した方向）は、主走査方向Ｘに対して略直交方向に近づいていく。
【００５０】
したがって、インク供給チューブ８７の曲げ部分Ｗからキャリッジ１に作用する力が大きくなるにしたがって、インク供給チューブ８７から主走査方向Ｘに対して斜めにキャリッジ１に作用する力が小さくなっていくようにすることができる。それによって、インク供給チューブ８７からキャリッジ１に作用する略Ｕ字状の曲げ部分Ｗの復元力による主走査方向Ｘに対するキャリッジ１の傾きを小さくすることができる。
【００５１】
そして、ガイド部材８９の配設位置、及び当接面８９１の角度は、キャリッジ１の位置に応じて、インク供給チューブ８７からキャリッジ１に作用する略Ｕ字状の曲げ部分Ｗの復元力の方向（符号Ｆで示した方向）が、常に主走査方向Ｘと略直交する方向となるように設定されている。それによって、主走査方向Ｘに対してキャリッジ１が傾く方向の力、つまり、主走査方向Ｘに対して斜めにキャリッジ１に作用する力を小さくすることができる。また、ガイド部材８９の配設位置、及び当接面８９１の角度をインク供給チューブ８７からキャリッジ１に作用する略Ｕ字状の曲げ部分Ｗの復元力によるキャリッジ１が回転しようとする力が所定の大きさ以下となるように設定しても良く、それによって、主走査方向Ｘに対してキャリッジ１が傾く方向の力、つまり、主走査方向Ｘに対して斜めにキャリッジ１に作用する力を所定の大きさ以下に小さくすることができる。
【００５２】
図１３は、インクカートリッジ収容部８の底面側を示した平面図であり、ガイド部材８９の配設位置の違いによるインク供給チューブ８７の状態を模式的に示したものである。
【００５３】
このように、最適な配設位置で当接面８９１の角度が最適に設定されているガイド部材８９の位置よりもガイド部材８９をキャリッジガイド軸６１寄りに配設すると（仮想線で示した符号８９ａの位置）、インク供給チューブ８７は、図示の如く（仮想線で示した符号８７ａ）、キャリッジ１への接続部分が斜めに曲がってしまうほど強くキャリッジ１に押しつけられることになる。そのため、キャリッジ１に作用するインク供給チューブ８７の復元力の方向が、符号Ｆ１で示したようにキャリッジ１に対して斜めになってしまい、主走査方向Ｘに対してキャリッジ１が傾いてしまう方向に強い力が作用してしまうことになる。一方、ガイド部材８９を設けなかったとすると、インク供給チューブ８７は、図示の如く（仮想線で示した符号８７ｂ）、Ｕ字状の曲げ部分Ｗの曲げ半径が大きくなる。それによって、キャリッジ１に作用するインク供給チューブ８７の復元力の大きさは小さくなるものの、その力の方向は、符号Ｆ２で示したようにキャリッジ１に対して斜めになってしまい、主走査方向Ｘに対してキャリッジ１が傾いてしまう方向に力が作用してしまうことになる。
【００５４】
したがって、インク供給チューブ８７の略Ｕ字状の曲げ部分の曲げ半径を規制するガイド部材８９を最適な位置（実線で示したガイド部材８９の位置）に配設することによって、つまり、キャリッジ１に作用するインク供給チューブ８７の略Ｕ字状の曲げ部分の復元力の方向が主走査方向Ｘに対して略直交方向となるように設定することによって、主走査方向Ｘに対して略直交方向の力がキャリッジ１に作用してキャリッジ１が傾いてしまう方向に作用する力を最小限にすることができる。この最適なガイド部材８９の配設位置、及び当接面８９１の角度は、インク供給チューブ８７の太さや硬度、及び長さによって異なり、例えば、キャリッジ１に作用する荷重の方向を測定しながらインク供給チューブ８７から作用する荷重の方向が主走査方向Ｘに対して略直交する方向となるように、ガイド部材８９の配設位置、及び当接面８９１の角度を設定する。
【００５５】
このようにして、インク供給チューブ８７からキャリッジ１へ作用する力によってキャリッジ１が傾くことによるインク噴射精度の低下を低減させることができる。
【００５６】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の外観斜視図である。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の外観斜視図である。
【図３】本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略側面図である。
【図４】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図である。
【図５】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図である。
【図６】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図である。
【図７】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図である。
【図８】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図である。
【図９】インクカートリッジ収容部の底面側を示した斜視図である。
【図１０】インクカートリッジ収容部の底面側を示した斜視図である。
【図１１】インクカートリッジ収容部の底面側を示した平面図である。
【図１２】インクカートリッジ収容部の底面側を示した平面図である。
【図１３】インクカートリッジ収容部の底面側を示した平面図である。
【符号の説明】
１キャリッジ、２メインキャリッジ、３サブキャリッジ、４記録ヘッド、７給紙カセット、８インクカートリッジ収容部、１１キャリッジカバー、５０インクジェット式記録装置、５１搬送駆動ローラ、５２搬送従動ローラ、５３プラテン、５４排紙駆動ローラ、５５排紙従動ローラ、５６排紙補助ローラ、５７キャップケース、６１キャリッジガイド軸、７３ピックアップローラ、７４給紙ローラ、７５リバースローラ、８０インクポンプ、８１通信回路基板フレーム、８２Ｋ、８２Ｃ、８２Ｍ、８２Ｙインクカートリッジ、８４通信回路基板、８７Ｋ、８７Ｃ、８７Ｍ、８７Ｙインク供給チューブ、８８フレキシブルフラットケーブル、８９ガイド部材、２００制御部、Ｘ主走査方向、Ｙ副走査方向

Claims

被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に支持されたキャリッジと、前記液体噴射ヘッドから噴射する液体が貯蔵される液体貯蔵部と、該液体貯蔵部から前記液体噴射ヘッドへ液体を供給する可撓性を有する液体供給チューブとを備え、前記液体供給チューブが前記キャリッジの往復動に追従可能な如く略Ｕ字状の曲げ部分を有した状態で配設されている液体噴射装置であって、
前記液体供給チューブから前記キャリッジに作用する前記略Ｕ字状の曲げ部分の復元力の方向が、前記走査方向と略直交する方向となる如く、前記略Ｕ字状の曲げ部分近傍の曲げ形状を規定して前記液体供給チューブを支持する液体供給チューブ支持手段を備えている、ことを特徴とした液体噴射装置。
請求項１において、前記液体供給チューブ支持手段は、前記略Ｕ字状の曲げ部分に前記キャリッジが最も近づいた状態において、前記液体供給チューブから前記キャリッジに作用する前記略Ｕ字状の曲げ部分の復元力の方向が、前記走査方向と略直交する方向となる如く、前記略Ｕ字状の曲げ部分近傍の曲げ形状を規定して前記液体供給チューブを支持する構成を成している、ことを特徴とした液体噴射装置。
被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に支持されたキャリッジと、前記液体噴射ヘッドから噴射する液体が貯蔵される液体貯蔵部と、該液体貯蔵部から前記液体噴射ヘッドへ液体を供給する可撓性を有する液体供給チューブとを備え、前記液体供給チューブが前記キャリッジの往復動に追従可能な如く略Ｕ字状の曲げ部分を有した状態で配設されている液体噴射装置であって、
前記液体供給チューブから前記キャリッジに作用する前記略Ｕ字状の曲げ部分の復元力によって前記キャリッジが回転しようとする力が所定の大きさ以下となる如く、前記略Ｕ字状の曲げ部分近傍の曲げ形状を規定して前記液体供給チューブを支持する液体供給チューブ支持手段を備えている、ことを特徴とした液体噴射装置。
請求項３において、前記液体供給チューブ支持手段は、前記略Ｕ字状の曲げ部分に前記キャリッジが最も近づいた状態において、前記液体供給チューブから前記キャリッジに作用する前記略Ｕ字状の曲げ部分の復元力によって前記キャリッジが回転しようとする力が最も小さくなる構成を成している、ことを特徴とした液体噴射装置。
請求項１〜４のいずれか１項において、前記液体供給チューブ支持手段は、前記略Ｕ字状の曲げ部分より前記液体貯蔵部側の前記液体供給チューブの姿勢を規定するガイド部材を有している、ことを特徴とした液体噴射装置。
請求項５において、前記液体供給チューブ支持手段は、前記液体供給チューブに当接して前記液体供給チューブの姿勢を規定する平坦な当接面を有する前記ガイド部材を有し、前記ガイド部材は、前記当接面が前記走査方向に対して一定の角度を有した状態で配置されており、前記略Ｕ字状の曲げ部分に前記キャリッジが近づくにしたがって、前記略Ｕ字状の曲げ部分の曲げ半径が小さくなっていく構成を成している、ことを特徴とした液体噴射装置。
請求項６において、複数の前記液体貯蔵部と複数の前記液体供給チューブとを備え、複数の前記液体供給チューブは、少なくとも前記当接面に当接する部分より前記キャリッジ側が前記当接面と平行に隣接した状態で配設されている、ことを特徴とした液体噴射装置。