JP2023180138A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可動刃が固定刃に乗り上げてしまった場合であっても、元の位置に復帰できるようにすることを目的とする。【解決手段】画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された記録媒体に画像を記録する画像記録部と、第１刃と第２刃との間に前記記録媒体を挟み込むことで前記記録媒体を切断する切断部とを備え、前記切断部は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向である切断方向に移動し、第１刃を有するカッターユニットと、前記切断方向に延伸して固定された第２刃とを含み、前記第２刃の端部に、前記第１刃の位置を、第１位置から第２位置へと変位可能とする変位部が設けられている。【選択図】図７

Description

本発明は、画像記録装置に関する。

従来より、用紙等をカットするカッター機構を搭載したプリンタ等が知られている。一般的なカッター機構は、例えば、特許文献１に開示されるように、固定刃と固定刃に対してスライド可能な可動刃とで構成されている。そして、記録紙を切断する場合には、可動刃をスライドさせる。これにより、両刃の刃先間で記録紙を挟み込んで切断することができるようになっている。

特開２０１０－１３１８５２号公報

しかしながら、シートを切断する際に、可動刃が固定刃に乗り上げてしまうことがある。従来は、一度、可動刃が固定刃に乗り上げてしまうと、元の位置に復帰できない可能性がある。

本開示は、可動刃が固定刃に乗り上げてしまった場合であっても、元の位置に復帰できるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するために、本開示の画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された記録媒体に画像を記録する画像記録部と、第１刃と第２刃との間に前記記録媒体を挟み込むことで前記記録媒体を切断する切断部とを備え、前記切断部は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向である切断方向に移動し、第１刃を有するカッターユニットと、前記切断方向に延伸して固定された第２刃とを含み、前記第２刃の端部に、前記第１刃の位置を、第１位置から第２位置へと変位可能とする変位部が設けられている、ことを特徴とする。

本開示の画像記録装置は、前記変位部として、前記第２刃の端部に切り欠きが設けられているようにしてよい。

本開示の画像記録装置は、制御部と、前記カッターユニットを移動させるための駆動力を供給するモータに係る信号を検知する検知部と、をさらに備え、前記制御部は、前記検知部にて検知した信号に基づいて、前記第１刃の前記第２刃への乗り上げが生じたか否かを判定し、前記乗り上げが生じたと判定した場合、前記カッターユニットを前記切り欠きが設けられている位置まで移動させるようにしてよい。

本開示の画像記録装置は、前記検知部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを有するロータリーエンコーダを含み、前記制御部は、前記ロータリーエンコーダから出力される前記モータの回転数を表す信号に基づいて、前記乗り上げが生じたか否かを判定するようにしてよい。

本開示の画像記録装置は、前記検知部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを有するロータリーエンコーダを含み、前記制御部は、前記ロータリーエンコーダから出力される前記モータの回転量を表す信号に基づいて、前記乗り上げが生じたか否かを判定するようにしてよい。

本開示の画像記録装置は、前記検知部は、前記モータを駆動させる電圧を取得する電圧取得部を含み、前記制御部は、前記電圧を所定の閾値と比較することで、前記乗り上げが生じたか否かを判定するようにしてよい。

本開示の画像記録装置は、前記第１刃は、前記切断方向において、記録媒体切断時の前記カッターユニットが、第３位置から第４位置へ移動する方向である移動方向の前記第４位置側の端部が前記第３位置側の端部より前記第２刃に近づくように傾いており、前記切り欠きは、前記第２刃の、前記第４位置側の端部に設けられているようにしてよい。

本開示の画像記録装置は、前記切り欠きが、前記第２刃の、切断方向の両端部に設けられているようにしてよい。

本開示の画像記録装置は、前記切り欠きには、角部をＲ形状に面取りした面取り部が含まれるようにしてよい。

本開示の画像記録装置は、前記第１刃は、丸刃と前記丸刃を固定して支持する支持部材を含んで構成され、前記変位部として、前記第２刃の前記記録媒体の搬送方向と平行な面上に、前記支持部材をガイドするガイド部が設けられているようにしてよい。

本開示の画像記録装置は、前記第１刃は、前記切断方向において、記録媒体切断時の前記カッターユニットが、第３位置から第４位置へ移動する方向である移動方向の前記第４位置側の端部が前記第３位置側の端部より前記第２刃に近づくように傾いており、前記ガイド部は、第２刃の、前記第３位置側の端部に設けられているようにしてよい。

本開示の画像記録装置は、前記ガイド部は、前記第２刃の一部を折り曲げることにより形成されるようにしてよい。

上記の構成によれば、画像記録装置には、第２刃の端部に変位部が設けられているので、第２刃に第１刃が乗りあがった場合、切り欠きに第１刃を落とすことで、元の位置に復帰させることができる。すなわち、可動刃が固定刃に乗り上げてしまった場合であっても、元の位置に復帰できる。

上記の構成によれば、第２刃の一部に切り欠きが設けられているので、第２刃に第１刃が乗りあがった場合、切り欠きに第１刃を落とすことで、元の位置に復帰させることができる。

上記の構成によれば、第１刃が第２刃に乗り上げたときだけ、カッターユニットを切り欠きまで移動させるようにすることができるので、第１刃が第２刃に乗り上げていないときの移動距離を短くすることができる。その結果、印刷に係る時間を短縮することが可能となる。

上記の構成によれば、ロータリーエンコーダから出力される信号に基づいて乗り上げを検知できるので、画像記録装置の既存の構成に対してわずかな変更を加えるだけで検知部の機能を実現することができる。

上記の構成によれば、ロータリーエンコーダから出力される信号に基づいて乗り上げを検知できるので、画像記録装置の既存の構成に対してわずかな変更を加えるだけで検知部の機能を実現することができる。

上記の構成によれば、モータを駆動させる電圧を表す信号によってモータの負荷を検知することができるので、より正確に乗り上げを検知することができる。

上記の構成によれば、第１刃をこのように傾けることにより、第１刃を元の位置に戻すときに、第１刃の刃先が第２刃に食い込む状態となるのを回避することができ、第１刃の刃先が傷つくことを回避することができる。

上記の構成によれば、第２刃に第１刃が乗りあがった場合、第２刃に第１刃が乗りあがった位置から近い方の切り欠きに第１刃を移動させて落とすことができる。よって、第１刃の刃先が第２刃と接触しながら移動する距離を短くすることができる。

上記の構成によれば、第１刃を切り欠きに落とした後、元の位置に戻すときに、前記第１刃の刃先が第２刃と接触する部分を面取りすることで、第１刃の刃先が傷つくことを回避することができる。

上記の構成によれば、第２刃のシートの搬送方向と平行な面上に、支持部材をガイドするガイド部が設けられているので、第２刃に第１刃が乗りあがった場合、支持部材をガイドして第１刃を落とすことで、第１刃を元の位置に復帰させることができる。

上記の構成によれば、第１刃をこのように傾けることにより、ガイド部による支持部材のガイド効果をより高めることができる。

上記の構成によれば、第２刃とガイド部とを単一の部材によって形成することができる。

本発明の一実施形態に係る画像記録装置の外観斜視図である。 画像記録装置の構造を模式的に示す図である。 画像記録装置の主要構成を示す平面図である。 切断部の構成を示す図である。 画像記録装置のガイドレールの一部を示す拡大断面図である。 制御基板の構成例を示すブロック図である。 図７（Ａ）は、固定刃を、上方向から見た図である。図７（Ｂ）は、固定刃を、左右方向のどちらか一方（例えば、右方向）から見た図である。 丸刃の移動距離を説明する図である。 丸刃の傾きと切り欠きの位置を説明する図である。 図１０（Ａ）は、固定刃を、上方向から見た図である。図１０（Ｂ）は、固定刃を、左右方向のどちらか一方（例えば、右方向）から見た図である。 丸刃の傾きとガイド部の位置を説明する図である。 図１２（Ａ）は、固定刃を、上方向から見た図である。図１２（Ｂ）は、固定刃を、前方から見た図である。 固定刃を左右方向の右方向から見た図である。

〔実施形態１〕
＜画像記録装置の構成＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明において、プリンタ部１１において開口１３が向く向きを前向き５１とし、前向きの反対向きを後向き５２とする。前方と後方とを合せて前後方向５１、５２とする。前後方向５１、５２と直交する上下の方向を上下方向５３、５４とする。前後方向５１、５２および上下方向５３、５４と直交する方向を左右方向５５、５６とする。

図１に示されるように、画像記録装置１０は、下部に設けられたプリンタ部１１と、上部に設けられたスキャナ部１２と、を一体的に備えた複合機である。画像記録装置１０は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。なお、画像記録装置１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして実施されてもよい。

画像記録装置１０は、主にコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と接続された状態で使用される。プリンタ部１１は、この外部情報機器から受信した印刷データやスキャナ部１２で読み取られた原稿の画像データに基づいて、シート１６に画像を記録する。すなわち、シート１６は、画像を記録する記録媒体として用いられる。画像記録装置１０の前面上部に操作パネル１９が設けられている。操作パネル１９は、各種情報を表示するディスプレイおよび情報の入力を受け付ける入力キーを備えている。画像記録装置１０は、操作パネル１９から入力された指示情報又は外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいて動作する。

スキャナ部１２は、プリンタ部１１の上方に位置する。スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナである。スキャナ部１２は、プリンタ部１１の上方に設けられたスキャナ本体１２ａと、スキャナ本体１２ａの上方に設けられた原稿カバー１２ｂとを有する。スキャナ本体１２ａの上面には、原稿が載置されるプラテンガラス（非図示）が設けられている。スキャナ本体１２ａの内部には、プラテンガラス上の原稿の画像を光学的に読み取り可能なイメージセンサ（図示せず）が設けられている。原稿カバー１２ｂには、画像が読み取られる複数枚の原稿を１枚ずつピックアップして搬送する自動搬送機構であるＡＤＦ１２ｃが設けられている。

［プリンタ部１１］
以下、図１乃至図３を参照してプリンタ部１１の構成が説明される。なお、図２では、説明の簡略化のために給紙カセット１４の図示が省略されている。

図１、図２に示されるように、プリンタ部１１は、筐体２０を有する。筐体２０には、給紙カセット１４、給紙カセット１５、記録部１７（画像記録部の一例）、切断部４５、駆動機構１０１、その他の機能部品が配置されている。筐体２０の前面における操作パネル１９の下方には、開口１３が位置している。開口１３は、筐体２０の前面において左右方向５５、５６の略中央に位置している。開口１３は、左右方向５５、５６に長い矩形状に形成されている。開口１３は、筐体２０の前面において上部から下端まで至っている。

筐体２０は、開口１３から後方へ延びる内部空間２０ａを有する。内部空間２０ａは、後述の搬送路２１に連通している。内部空間２０ａの上端は、開口１３の上端から後向き５２へ延びる上壁部７１によって区画されている。内部空間２０ａは、筐体２０の下端まで拡がっている。上壁部７１は、操作パネル１９の後方に配置された基板収容スペース６５と内部空間２０ａとを仕切っている。詳細は後述するが、基板収容スペース６５には、操作パネル１９や記録ヘッド３７やセンサ３８、ロータリーエンコーダ１２０、モータの駆動回路などと電気的に接続される電子回路が実装される制御基板６６が収容される。制御基板６６は、画像記録装置１０の動作を制御する制御部として機能する。

筐体２０の前面において、開口１３の右方には、開閉カバー４１が取り付けられている。図２および図３に示されるように、開閉カバー４１が開かれると、カートリッジ装着空間が開放され、インクを貯留するインクカートリッジ４０が筐体２０に対して装着または取り外し可能となる。インクカートリッジ４０は、筐体２０において記録部１７よりも前方に位置する。本実施形態では、色が異なる４種類のインクをそれぞれ保持する４個のインクカートリッジ４０が筐体２０に装着可能である。各インクカートリッジ４０は、チューブ４４を通じて記録部１７の記録ヘッド３７へインクを供給する。

図１に示されるように、給紙カセット１４および給紙カセット１５は、開口１３へ挿入された状態で筐体２０に装着される。給紙カセット１４および給紙カセット１５は、筐体２０に対して前後方向５１、５２に沿って挿抜可能である。給紙カセット１４は、筐体２０に装着された状態において給紙カセット１５の下方に位置する。図２に示されるように、給紙カセット１５は、定形のシート１６（記録媒体の一例）を複数枚が積載された状態で収容する。シート１６の定形とは、日本工業規格のＡ３サイズ、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズなどである。給紙カセット１５の上部には、排紙トレイ１８が位置する。排紙トレイ１８は、搬送路２１から排出されたシートを支持する。なお、本実施形態では２種類の給紙カセット１４および給紙カセット１５が設けられているが、給紙カセット１４は省略されてもよい。

給紙カセット１５は、複数のシート１６を保持する。給紙カセット１５は、画像記録装置１０の後方側（図２における左側）の一部が開口された容器状に形成されている。シート１６は、給紙カセット１５の内部空間に積層状態で保持される。給紙カセット１５の排紙トレイ１８は、画像記録装置１０の前面側（図２における右側）に形成されている。図２は、給紙カセット１５が筐体２０に挿入された状態を示している。

図２に示されるように、筐体２０には、給紙カセット１５から排紙トレイ１８へ搬送路２１に沿ってシート１６を搬送する搬送部４３が配置されている。搬送路２１は、筐体２０の内部において、給紙カセット１５から上向き５３かつ前向き５１へ湾曲しながらＵターンして記録ヘッド３７に至り、記録ヘッド３７から排紙トレイ１８へ向かって前向き５１へ直線的に延びる所謂Ｕターンパスである。このように、画像記録装置１０には、記録媒体であるシート１６を搬送する搬送部４３が設けられている。

搬送路２１の下流端は、内部空間２０ａに連通している。給紙カセット１５から排紙トレイ１８へ向かう向きを搬送方向Ｐ１（図２参照、搬送向きとも称する）と称する。搬送路２１には搬送向きＰ１の上流から、ＰＦローラ対２５、記録ヘッド３７、およびプラテン３６、ＰＦローラ対２５、切断部４５、第２排出ローラ対２８が順に位置する。

給紙ローラ３２は、給紙カセット１５の上方に位置する。給紙ローラ３２は、アーム３３の先端部に、左右方向５５、５６を軸線方向として回動可能に設けられている。アーム３３の基端部は軸３４周りに回動可能である。アーム３３が回動することにより、給紙ローラ３２が給紙カセット１５に対して接離する方向へ移動する。アーム３３は、給紙ローラ３２の重量により、給紙カセット１５へ近づく向きへ回動される。これにより、給紙カセット１５に積層状態で載置された複数枚のシート１６のうち最上位のシート１６に給紙ローラ３２が接触する。この状態で給紙ローラ３２が回転すると、最上位のシート１６が給紙カセット１５から搬送路２１に送り出される。

ＰＦローラ対２５は、搬送路２１の湾曲部分の搬送向きＰ１（搬送方向の一例）の下流端付近に位置する。ＰＦローラ対２５は、左右方向５５、５６を軸線方向として回動可能である。

第１排出ローラ対２７は、搬送路２１においてＰＦローラ対２５および記録ヘッド３７の搬送向きＰ１の下流に位置する。第１排出ローラ対２７は、不図示のモータの駆動力が伝達されてＰＦローラ対２５と同期して回転する。ＰＦローラ対２５により搬送されるシート１６は、第１排出ローラ対に挟まれて搬送向きＰ１へ搬送される。

第２排出ローラ対２８は、搬送路２１において切断部４５よりも搬送向きＰ１の下流に位置する。第２排出ローラ対２８は、不図示のモータの駆動力が伝達されて回転する。第２排出ローラ対２８は、第１排出ローラ対２７に挟まれて搬送向きＰ１に搬送されるシート１６を排紙トレイ１８へ搬送する。

図２に示されるように、記録部１７は、搬送路２１において、ＰＦローラ対２５と第１排出ローラ対２７との間に位置する。記録部１７は、搬送路２１の上方に位置するキャリッジ３５と、搬送路２１の下方に位置するプラテン３６と、キャリッジ３５に搭載された記録ヘッド３７と、を有する。

図３に示されるように、記録ヘッド３７は、インクカートリッジ４０からチューブ４４を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給され、各インクを微小なインク滴として吐出するいわゆるインクジェット方式のものである。キャリッジ３５が左右方向５５、５６に往復動される間に、記録ヘッド３７からインク滴が吐出されることにより、プラテン３６上を搬送されるシート１６に画像記録が行われる。このように、画像記録装置１０には、記録媒体であるシート１６に画像を記録する記録部１７が設けられている。

図３に示されるように、キャリッジ３５は、前後方向５１、５２に離れておりそれぞれが左右方向５５、５６へ延びるガイドフレーム６１、６２に支持されている。キャリッジ３５は、ガイドフレーム６１、６２を跨ぐようにして左右方向５５、５６に往復移動可能に載置されている。後方に配置されたガイドフレーム６１は、左右方向５５、５６の長さがキャリッジ３５の往復動範囲よりも長い平板状のものであり、ガイドフレーム６１の上面が、キャリッジ３５の後端部を摺動自在に支持している。

ガイドフレーム６２の上面には、ベルト駆動機構４６が配置されている。ベルト駆動機構４６は、搬送路２１の左右方向５５、５６の両端付近にそれぞれ設けられたプーリ４７，４８の間に、内側に歯が設けられた無端環状のベルト４９が張架されてなる。プーリ４７の軸に駆動源であるモータ（不図示）から駆動力が入力されて、プーリ４７が回転される。プーリ４７の回転によりベルト４９が周運動し、その際にプーリ４８が従動する。なお、ベルト４９は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３５に固着するものであってもよい。

キャリッジ３５は、ベルト４９に固着されている。ベルト４９が周運動すると、キャリッジ３５が縁部６３を基準としてガイドフレーム６１、６２上を往復動する。このようなキャリッジ３５に記録ヘッド３７が搭載されて、記録ヘッド３７が、搬送路２１の左右方向５５、５６を主走査方向として往復動可能となっている。

チューブ４４は、合成樹脂製のチューブであり、キャリッジ３５の往復動に従って撓む可撓性を有する。チューブ４４は、４つのインクカートリッジ４０に対応して４本が設けられている。各チューブ４４の一端は、インクカートリッジ４０を収容するケース（不図示）に接続されている。チューブ４４の他端は、キャリッジ３５において記録ヘッド３７と接続されている。

図２、図３に示されるように、記録部１７の前方において搬送路２１の上方に切断部４５が位置している。切断部４５は、停止時において画像記録領域Ａ１の左方に位置している。画像記録領域Ａ１は、キャリッジ３５と共に往復動される記録ヘッド３７からインクが吐出されて、シート１６に画像記録が行われる最大幅である。プリンタ部１１により記録可能な最大サイズがＡ４サイズであれば、画像記録領域Ａ１は、Ａ４サイズの幅より若干広い。

切断部４５は、搬送部４３により搬送されるシート１６を搬送方向Ｐ１と交差する移動方向Ｐ２（図３参照）に沿って切断する。本実施形態では、移動方向Ｐ２は、左右方向５５，５６と平行である。切断部４５は、画像記録領域Ａ１より左方の停止位置（図３において破線で示される切断部４５の位置）から右向き５６に移動することによってシート１６を切断する。切断部４５の切断により、例えば、１枚のＡ４サイズのシート１６が２枚のＡ５サイズのシート１６に切断される。

切断部４５は、左右方向５５、５６に沿って延びるガイドレール８１と、ガイドレール８１に案内されて移動するカッターユニット８２と、カッターユニット８２に搭載される丸刃８３と、固定刃９５と、を備えている。なお、図２においては、切断部４５は、詳細な構成が省略されて簡略的に示されている。

ガイドレール８１は、左右方向５５、５６に沿って延びる扁平形状である。ガイドレール８１は、移動方向Ｐ２にカッターユニット８２を案内する。カッターユニット８２は、駆動機構１０１によって駆動される。

駆動機構１０１は、後述するように、回転軸１１０と、ギヤ１１５と、駆動プーリ１０２および従動プーリ１０３と、駆動プーリ１０２及び従動プーリ１０３に掛け渡されたベルト９０と、を有する。駆動機構１０１は、モータ１１６の駆動力をカッターユニット８２に伝達する。ガイドレール８１の左右方向５５、５６の長さは、搬送路２１の左右方向５５、５６の長さよりも長い。ガイドレール８１の左右端は、画像記録領域Ａ１よりも外方へ延びている。

図４は、切断部４５の構成を示す図であり、切断部を前後方向５１，５２の後方５２から見た図である。同図に示されるように、カッターユニット８２は、丸刃８３を保持する。丸刃８３は、カッターユニット８２の下端から下方へ突出した状態で支持されている。丸刃８３は円盤形状であり、前後方向５１，５２を軸線方向として、カッターユニット８２によって回転可能に支持されている。丸刃８３は、カッターユニット８２とともに移動可能に構成されているので、可動刃とも称される。

また、同図に示されるように、カッターユニット８２の下方に、固定刃９５が位置する。固定刃９５は、第２排出ローラ対２８の回転軸が支持されるサイドフレームに支持され、画像記録領域Ａ１に渡って左右方向５５，５６に延びている。固定刃９５の刃先は、丸刃８３に対して後方から当接する。シート１６は、丸刃８３と固定刃９５とに挟み込まれることによって切断される。このように、画像記録装置１０には、丸刃８３と固定刃９５との間に記録媒体であるシート１６を挟み込むことで、シート１６を切断する切断部４５が設けられている。

また、カッターユニット８２は、その一部がガイドレール８１に組付けられている。カッターユニット８２は、駆動機構１０１が有するベルト９０の周運動により、ガイドレール８１の摺動部１０４に摺動しながら左右方向５５、５６に往復動する。すなわち、切断部４５によりシート１６を切断するとき、カッターユニット８２は、シート１６の搬送方向Ｐ１と交差する方向である左右方向５５、５６に移動することになる。このため、左右方向５５、５６は、切断方向とも称される。

このように、丸刃８３は、通常、左右方向５５、５６に延伸する固定刃９５の刃先と平行に移動することになる。ただし、シート１６を切断する際に、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げてしまうことがある。詳細は後述するが、固定刃９５の一部（例えば、端部）には、乗り上げた丸刃８３の位置（後述する第１位置）を元の位置（後述する第２位置）に変位させるための変位部が設けられている。

すなわち、切断部４５は、シート１６の搬送方向と交差する方向である切断方向に移動し、丸刃８３を有するカッターユニット８２と、切断方向に延伸して固定された固定刃９５とを含み、固定刃９５の端部に、丸刃８３の位置を、第１位置から第２位置へと変位可能とする変位部が設けられている。

図５は、画像記録装置１０のガイドレール８１の一部を示す拡大断面図である。ガイドレール８１は、摺動部１０４と、支持部１０５と、連結部１０６と、を有している。本実施形態では、摺動部１０４、支持部１０５、および連結部１０６は、１枚の鋼板が折り曲げ加工されて形成されている。ガイドレール８１の左右方向５５、５６の両端部は、第２排出ローラ対２８の回転軸が支持されるサイドフレームに固定されている。

図５に示されるように、モータ１１６は、支持部１０５の下方に配置されている。モータ１１６の回転は、駆動ギヤ１１８を介してギヤ１１５に伝達される。モータ１１６の回転軸１１０は、支持部１０５上において、モータ１１６よりも連結部１０６に近い位置に配置されている。回転軸１１０は、上下方向５３、５４を軸線方向として回転する。

回転軸１１０にはギヤ１１５が設けられている。ギヤ１１５は駆動ギヤ１１８と噛合しており、モータ１１６から駆動力が伝達されて回転する。ギヤ１１５の径は、駆動ギヤ１１８の径より大きく、モータ１１６の回転は、回転数を減速して回転軸１１０に伝達される。以下、給紙用モータ、搬送用モータなどのモータと区別するため、適宜、モータ１１６をカッターユニット用モータ１１６と称することにする。

駆動プーリ１０２及び従動プーリ１０３は、ガイドレール８１における左右方向５５、５６の両端部に配置されている。駆動プーリ１０２は、回転軸１１０においてギヤ１１５の上方に設けられている。したがって、駆動プーリ１０２は、回転軸１１０を中心としてギヤ１１５と同期して回転する。従動プーリ１０３は、回転軸１１０と平行な支軸１０７に支持されている。支軸１０７は、ガイドレールおよびカバー１２３に設けられた軸受け（不図示）によって支持されている。したがって、駆動プーリ１０２および従動プーリ１０３は、上下方向５３、５４を軸線方向としてそれぞれ回転する。

ベルト９０は、環状の無端ベルトであり、駆動プーリ１０２および従動プーリ１０３に掛け渡されている。ベルト９０は、カッターユニット８２に連結されている。駆動プーリ１０２が回転すると、ベルト９０が周運動し、従動プーリ１０３が従動して回転する。

［ロータリーエンコーダ１２０］
図３および図５に示されるように、切断部４５は、カッターユニット８２の切断方向への移動量を検知するためのロータリーエンコーダ１２０を有している。ロータリーエンコーダ１２０は、モータ１１６の回転軸１１０の回転によってパルス信号を出力する。ロータリーエンコーダ１２０は、モータ１１６の回転軸１１０に取り付けられ、回転軸１１０とともに回転するエンコーダディスク１２１と、エンコーダディスク１２１を厚み方向から挟むように設けられた光学センサ１２２と、を有する。

エンコーダディスク１２１は、回転軸１１０の上端に取り付けられている。エンコーダディスク１２１は、上下方向５３、５４を軸線方向として回転する。エンコーダディスク１２１は円盤形状であり、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されている。光学センサ１２２は、エンコーダディスク１２１に向けて発光部から光を照射し、エンコーダディスク１２１を通過した光を受光部で受光する。

エンコーダディスク１２１および光学センサ１２２の上方には、カバー１２３が配置されている。カバー１２３は、ガイドレール８１のほぼ全体を上方から覆ってガイドレール８１に固定されている。したがって、カバー１２３は、エンコーダディスク１２１および光学センサ１２２の全体を覆う。

図６は、制御基板６６の構成例を示すブロック図である。制御基板６６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１２、記憶部の一例であるＲＡＭ(Random Access Memory)３１３、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）３１４、及びＡＳＩＣ３１５を有し、これらが内部バス３１６によって接続されている。ＲＯＭ３１２には、ＣＰＵ３１１が各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。

ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ３１４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。制御基板６６は、ＲＯＭ３１２から読み出した制御プログラムに基づいて、給紙用モータ、搬送用モータ、キャリッジモータ用モータ、記録ヘッド３７、及びカッターユニット用モータ１１６等を制御する。

ＡＳＩＣ３１５には、給紙用モータ、搬送用モータ、キャリッジ用モータ、カッターユニット用モータ１１６、およびロータリーエンコーダ１２０が接続されている。ＡＳＩＣ３１５は、各モータに駆動電流または駆動電圧を供給する。制御基板６６は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、各モータの回転を制御する。また、ＡＳＩＣ３１５は、ロータリーエンコーダ１２０から出力される信号を検知する。このように、画像記録装置１０は、カッターユニット８２を移動させるための駆動力を供給するモータ１１６に係る信号を検知する検知部を有する。ここで、検知部は、一例としてＡＳＩＣ３１５、ロータリーエンコーダ１２０などによって構成される。

また、ＡＳＩＣ３１５には、記録ヘッド３７、センサ３８、および操作パネル１９が接続されている。制御基板６６は、記録ヘッド３７の振動素子に駆動電圧を印加することによって、ノズルからインク滴を吐出させる。さらに、ＡＳＩＣ３１５は、センサ３８から出力される信号、操作パネル１９から出力される信号などを検知する。

上述したように、丸刃８３は、通常、固定刃９５の刃先と平行に移動するが、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げてしまうことがある。このような場合、制御基板６６は、検知部により検知された、モータ１１６に係る信号基づいて、丸刃８３の固定刃９５への乗り上げが生じたか否かを判定する。

例えば、ロータリーエンコーダ１２０から出力される信号に基づいて、丸刃８３の固定刃９５への乗り上げが生じたか否かが判定される。例えば、ロータリーエンコーダ１２０から出力される信号であって、カッターユニット用モータ１１６の回転数または回転量を表す信号に基づいて丸刃８３が固定刃９５に乗り上げか否かが判定される。

例えば、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げた場合、カッターユニット８２の移動速度が遅くなるため、カッターユニット用モータ１１６の単位時間当たりの回転数が低下する。そこで、制御基板６６は、ロータリーエンコーダ１２０から出力されるモータ１１６の回転数を表す信号に基づいて、乗り上げが生じたか否かを判定するようにしてもよい。

また、例えば、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げた場合、カッターユニット８２がほぼ移動できない状態になるため、カッターユニット用モータ１１６の回転量の変化が小さくなる。そこで、制御基板６６は、ロータリーエンコーダ１２０から出力されるモータ１１６の回転量を表す信号に基づいて、乗り上げが生じたか否かを判定するようにしてもよい。

さらに、制御基板６６は、カッターユニット用モータ１１６の駆動電流または駆動電圧に基づいて丸刃８３が固定刃９５に乗り上げたか否かを判定するようにしてもよい。例えば、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げた場合、丸刃８３が固定刃９５に強く押し付けられ、カッターユニットに移動が抑制され、結果としてカッターユニット用モータ１１６の駆動電流または駆動電圧が大きくなる。この場合、例えば、検知部を構成するＡＳＩＣ３１５において、モータ１１６の駆動電圧を取得し、取得された駆動電圧を閾値と比較することにより、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げたか否かが判定される。すなわち、検知部は、モータ１１６を駆動させる電圧を取得する電圧取得部を含み、制御基板６６は、電圧を所定の閾値と比較することで、乗り上げが生じたか否かを判定するようにしてもよい。

≪固定刃の構成と丸刃の動き≫
［固定刃に切り欠きを設ける例］
次に、図７を参照して、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げたとき、乗り上げた丸刃８３の位置を元の位置に変位させるため構成の例について説明する。図７（Ａ）は、固定刃９５を、上下方向５３、５４の上方向５３から見た図である。図７（Ｂ）は、固定刃９５を、左右方向５５、５６のどちらか一方（例えば、右方向５６）から見た図である。

図７（Ａ）において、図中下側が固定刃９５の刃先となり、シート１６を切断するとき、丸刃８３は、固定刃９５の刃先に沿って図中左右に移動する。ここでは、シート１６の切断を開始する前は、丸刃８３が図中左に位置し、丸刃が図中右に向かって移動することにより、シート１６が丸刃８３と固定刃９５とに挟み込まれて切断されるものとする。なお、シート１６の切断を開始する前の丸刃８３およびカッターユニット８２の位置は、ホームポジションとも称される。

また、固定刃９５の一部（この例では、図中右端部）には、切り欠き９５ａが設けられている。すなわち、画像記録装置１０においては、変位部として、固定刃９５の端部に切り欠き９５ａが設けられている。切り欠き９５ａでは、固定刃９５の前後方向５１、５２の幅が細くなっている。このように、固定刃９５の一部に切り欠き９５ａが設けられているので、固定刃９５に丸刃８３が乗りあがった場合、切り欠き９５ａに丸刃８３を落とすことで、丸刃８３を元の位置に復帰させることができる。

図７（Ｂ）は、上下方向５３、５４における丸刃８３と固定刃９５の位置関係を示している。図７（Ｂ）では、上下方向５３、５４における、通常時の丸刃８３の位置が第２位置として示され、乗り上げ時の丸刃８３の位置が第１位置として示されている。図７（Ｂ）に示されるように、通常時、丸刃８３の下端部は、固定刃９５のやや下に位置している。一方、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げると（乗り上げ時）、丸刃８３の下端部は、固定刃の上に位置している。

図７（Ａ）において、乗り上げ時の丸刃８３が（１）で示されている。上述したように、制御基板６６は、丸刃８３の固定刃９５への乗り上げが生じたと判定した場合、カッターユニット８２を変位部まで移動させる。図７（Ａ）においては、丸刃８３が（１）で示される位置から、図中右に移動するように、制御基板６６がカッターユニット８２の移動を制御する。そして、カッターユニット８２が固定刃９５の図中右端部まで移動すると、丸刃８３が切り欠き９５ａに落ちる。すなわち、上下方向５３、５４における丸刃８３の位置が、図７（Ｂ）の乗り上げ時の位置から通常時の位置へ変位する。

図７（Ａ）においては、切り欠きに落ちた丸刃８３の位置が（２）で示されている。図７（Ａ）に示されるように、固定刃９５の切り欠き９５ａの前後方向５１、５２の幅は、図中左下から右上に向けて細くなる形状を有している。丸刃８３は、切り欠きに落ちた後、切り欠き９５ａの形状に沿って図中左に向かって移動する。すなわち、制御基板６６は、カッターユニット８２を、ホームポジションに戻すために図中左に向かって移動させる。図７（Ａ）においては、切り欠き９５ａの形状に沿って移動する丸刃８３の位置が（３）で示されている。そして、丸刃８３は、図７（Ａ）において、（４）で示される位置に到達し、その後、ホームポジションへ戻る。

また、上述したように、制御基板６６は、丸刃８３の固定刃９５への乗り上げが生じたか否かを判定する。制御基板６６は、丸刃８３の固定刃９５への乗り上げが生じたと判定した場合、カッターユニット８２を切り欠き９５ａまで移動させる。例えば、制御基板６６は、カッターユニット用モータ１１６の駆動を制御するＰＷＭ制御信号を生成することで、カッターユニット８２を切り欠き９５ａまで移動させ、丸刃８３を切り欠き９５ａに落とす。

図８は、固定刃９５を、上下方向５３、５４の上方向５３から見た図であり、丸刃８３の移動距離を説明する図である。同図に示される通常時移動距離は、通常時、すなわち、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げないときのカッターユニット８２および丸刃８３の移動距離を示している。乗り上げ時移動距離は、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げたときのカッターユニット８２および丸刃８３の移動距離を示している。

図８に示されるように、通常時、丸刃８３は、固定刃９５の図中左端部付近のホームポジションから図中右に向かって移動し、シート１６を切断する。図８において点線で示される用紙端は、シート１６において、搬送方向と交差する方向である切断方向の右端部を示している。このように、通常時、丸刃８３は、ホームポジションから用紙端をわずかに超える位置まで移動する。一方、乗り上げ時、丸刃８３は、図中右に向かって移動し、固定刃９５の切り欠き９５ａに対応する位置まで移動する。丸刃８３が固定刃９５に乗り上げた場合、カッターユニット８２を切り欠き９５ａまで移動させ、丸刃８３を切り欠き９５ａに落とすためである。

このようにすることで、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げたときだけ、カッターユニット８２を切り欠き９５ａに対応する位置まで移動させるようにすることができるので、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げていないときの移動距離を短くすることができる。その結果、印刷に係る時間を短縮することが可能となる。

図８の例では、切り欠き９５ａが固定刃９５の切断方向における右端部に設けられているが、切り欠き９５ａが固定刃９５の切断方向における両端部に設けられるようにしてもよい。このようにすることで、固定刃９５に丸刃８３が乗り上がった場合、固定刃９５に丸刃８３が乗り上がった位置から近い方の切り欠きにカッターユニット８２を移動させて、丸刃８３を切り欠きに落とすことができる。従って、丸刃８３の刃先が固定刃９５と接触しながら移動する距離を短くすることができる。

また、丸刃８３が傾いて取り付けられるようにしてもよい。図９は、固定刃９５を、上下方向５３、５４の上方向５３から見た図であり、丸刃８３の傾きと切り欠き９５ａの位置を説明する図である。図９の例では、丸刃８３は、図中右端部が固定刃９５の刃先に近づくように、傾いて取り付けられている。切り欠き９５ａは、固定刃９５の図中右端部に設けられている。

切断方向において、カッターユニット８２のホームポジションに対応する位置を第３位置とし、用紙端に対応する位置を第４位置とした場合、シート１６の切断時に、カッターユニット８２は、第３位置から第４位置に移動する。丸刃８３は、カッターユニット８２の移動方向の第４位置側の端部が第３位置側の端部より固定刃９５に近づくように傾いており、切り欠き９５ａは、固定刃９５の、第４位置側の端部に設けられている。このように、丸刃８３を傾けることにより、丸刃８３を元の位置に戻すときに、丸刃８３の刃先が固定刃９５に食い込む状態となるのを回避することができ、丸刃８３の刃先が傷つくことを回避することができる。

さらに、切り欠き９５ａにおいて、丸刃８３の刃先が固定刃９５と接触する部分が面取りされるようにしてもよい。例えば、図７（Ａ）において、丸刃８３が（２）で示される位置から（３）で示される位置に移動するときに、丸刃８３の刃先が固定刃９５と接触するので、この接触する部分が、角部をＲ形状に面取りした面取り部として構成されるようにしてもよい。このように、丸刃８３を切り欠き９５ａに落とした後、元の位置に戻すときに、丸刃８３の刃先が固定刃９５と接触する部分を面取りすることで、丸刃８３の刃先が傷つくことを回避することができる。

［固定刃にガイド部を設ける例］
次に、図１０を参照して、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げたとき、乗り上げた丸刃８３の位置を元の位置に変位させるため構成の別の例について説明する。例えば、切り欠きに代えて、変位部としてのガイド部が固定刃９５に設けられるようにしてもよい。ガイド部は、例えば、丸刃８３の支持部をガイドする部材であり、丸刃８３の支持部がガイド部に沿って移動することで固定刃９５に乗り上げた丸刃が落ちるように構成される。

図１０（Ａ）は、固定刃９５を、上下方向５３、５４の上方向５３から見た図である。図１０（Ｂ）は、固定刃９５を、左右方向５５、５６のどちらか一方（例えば、右方向５６）から見た図である。図１０（Ａ）において、シート１６の搬送方向は、図中の上下方向に対応する。従って、図１０（Ａ）に示される固定刃９５の上面は、シート１６の搬送方向と平行な面となる。

図１０（Ａ）において、図中下側が固定刃９５の刃先となり、シート１６を切断するとき、丸刃８３は、固定刃９５の刃先に沿って図中左右に移動する。上述したように、丸刃８３は回転可能に取り付けられており、この例では、ベアリングである支持部材８３ａによって支持されている。また、固定刃９５の一部（この例では、図中右端部）には、ガイド部９５ｂが設けられている。ガイド部９５ｂは、固定刃９５におけるシート１６の搬送方向と平行な面に設けられる。

このように、丸刃８３を固定して支持する支持部材８３ａが取り付けられ、変位部として、固定刃９５のシート１６の搬送方向と平行な面上に、支持部材をガイドするガイド部９５ｂが設けられるようにしてもよい。固定刃９５のシート１６の搬送方向と平行な面上に、支持部材８３ａ（例えば、ベアリング）をガイドするガイド部９５ｂが設けられているので、固定刃９５に丸刃８３が乗りあがった場合、支持部材８３ａをガイドして丸刃８３を落とすことができる。これにより、上下方向５３、５４における、丸刃８３の位置を、図１０（Ｂ）の第１位置から第２位置に変位させることができる。

また、丸刃８３が傾いて取り付けられるようにしてもよい。図１１は、固定刃９５を、上下方向５３、５４の上方向５３から見た図であり、丸刃８３の傾きとガイド部９５ｂの位置を説明する図である。図１１の例では、丸刃８３は、図中右端部が固定刃９５の刃先に近づくように、傾いて取り付けられている。ガイド部９５ｂは、固定刃９５の図中左端部付近に設けられている。

図１１において、切断方向において、カッターユニット８２のホームポジションに対応する位置を第３位置とし、用紙端に対応する位置を第４位置とした場合、シート１６の切断時に、カッターユニット８２は、第３位置から第４位置に移動する。丸刃８３は、カッターユニット８２の移動方向の第４位置側の端部が第３位置側の端部より固定刃９５に近づくように傾いており、ガイド部９５ｂは、固定刃９５の、第３位置側の端部に設けられている。このように、丸刃８３を傾けることにより、支持部材８３ａも傾くことになるので、ガイド部による支持部材のガイド効果をより高めることができる。

［固定刃を折り曲げる例］
次に、図１２を参照して、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げたとき、乗り上げた丸刃８３の位置を元の位置に変位させるため構成のさらに別の例について説明する。例えば、丸刃の支持部をガイドするガイド部が、固定刃９５の一部を折り曲げることによって形成されるようにしてもよい。

図１２（Ａ）は、固定刃９５を、上下方向５３、５４の上方向５３から見た図である。図１２（Ｂ）は、固定刃９５を、前後方向５１、５２の前方５１から見た図である。図１２（Ａ）に示される例では、固定刃９５の図中左端部が折り曲げられることにより、ガイド部９５ｃが形成されている。図１２（Ｂ）に示されるように、ガイド部９５ｃは、固定刃９５の端部を上に折り曲げることによって形成される。このとき、固定刃９５の端部は、丸刃８３の支持部材８３ａをガイドする形状となるように折り曲げられる。図１２（Ａ）の例では、固定刃の左端部が図中右上から左下に傾くように折り曲げられている。

これにより、上下方向５３、５４における、丸刃８３の位置を、第１位置から第２位置に変位させることができる。このように、固定刃９５の一部を折り曲げてガイド部９５ｃを形成することで、固定刃９５とガイド部９５ｃとを単一の部材によって形成することができる。

［固定刃の端部を傾斜させる例］
次に、図１３を参照して、丸刃８３が固定刃９５に乗り上げたとき、乗り上げた丸刃８３の位置を元の位置に変位させるため構成のさらに別の例について説明する。図７を参照して上述した例においては、固定刃９５の端部に切り欠き９５ａを設ける構成を説明した。しかし、切り欠きがなくとも、固定刃９５の端部において、刃先が下に向くように傾斜させるようにすれば、乗り上げた丸刃８３の位置を元の位置に変位させることが可能である。

図１３は、固定刃９５を左右方向５５、５６の右方向５６から見た図である。同図に示される固定刃９５には、右端部の刃先が下方５４に向かって傾くように傾斜する傾斜面９５ｄが設けられている。丸刃８３が固定刃９５に乗り上げたとき、カッターユニット８２を、固定刃９５の右端部（図９の第４位置側の端部）まで移動させると、丸刃８３の刃先が傾斜面９５ｄ上を滑るようにして下方５４に導かれることになる。これにより、上下方向５３、５４における、丸刃８３の位置を、第１位置から第２位置に変位させることができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１０ 画像記録装置
１６ シート
６６ 制御基板
８１ ガイドレール
８２ カッターユニット
８３ 丸刃
８３ａ 支持部材
９５ 固定刃
９５ａ 切り欠き
９５ｂ ガイド部
９５ｃ ガイド部
９５ｄ 傾斜面
１１０ 回転軸
１１６ モータ
１２０ ロータリーエンコーダ

Claims (12)

1. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された記録媒体に画像を記録する画像記録部と、
   第１刃と第２刃との間に前記記録媒体を挟み込むことで前記記録媒体を切断する切断部とを備え、
   前記切断部は、
   前記記録媒体の搬送方向と交差する方向である切断方向に移動し、第１刃を有するカッターユニットと、
   前記切断方向に延伸して固定された第２刃とを含み、
   前記第２刃の端部に、前記第１刃の位置を、第１位置から第２位置へと変位可能とする変位部が設けられている、
   ことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記変位部として、前記第２刃の端部に切り欠きが設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 制御部と、
   前記カッターユニットを移動させるための駆動力を供給するモータに係る信号を検知する検知部と、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記検知部にて検知した信号に基づいて、前記第１刃の前記第２刃への乗り上げが生じたか否かを判定し、前記乗り上げが生じたと判定した場合、前記カッターユニットを前記切り欠きが設けられている位置まで移動させる、
   請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記検知部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを有するロータリーエンコーダを含み
   前記制御部は、前記ロータリーエンコーダから出力される前記モータの回転数を表す信号に基づいて、前記乗り上げが生じたか否かを判定する
   請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記検知部は、前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクを有するロータリーエンコーダを含み
   前記制御部は、前記ロータリーエンコーダから出力される前記モータの回転量を表す信号に基づいて、前記乗り上げが生じたか否かを判定する
   請求項３に記載の画像記録装置。
6. 前記検知部は、前記モータを駆動させる電圧を取得する電圧取得部を含み、
   前記制御部は、前記電圧を所定の閾値と比較することで、前記乗り上げが生じたか否かを判定する
   請求項３に記載の画像記録装置。
7. 前記第１刃は、前記切断方向において、記録媒体切断時の前記カッターユニットが、第３位置から第４位置へ移動する方向である移動方向の前記第４位置側の端部が前記第３位置側の端部より前記第２刃に近づくように傾いており、
   前記切り欠きは、前記第２刃の、前記第４位置側の端部に設けられている
   請求項２に記載の画像記録装置。
8. 前記切り欠きが、前記第２刃の、切断方向の両端部に設けられている
   請求項２に記載の画像記録装置。
9. 前記切り欠きには、角部をＲ形状に面取りした面取り部が含まれる
   請求項２に記載の画像記録装置。
10. 前記第１刃は、丸刃と前記丸刃を固定して支持する支持部材を含んで構成され、
    前記変位部として、前記第２刃の前記記録媒体の搬送方向と平行な面上に、前記支持部材をガイドするガイド部が設けられている
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
11. 前記第１刃は、前記切断方向において、記録媒体切断時の前記カッターユニットが、第３位置から第４位置へ移動する方向である移動方向の前記第４位置側の端部が前記第３位置側の端部より前記第２刃に近づくように傾いており、
    前記ガイド部は、第２刃の、前記第３位置側の端部に設けられている
    請求項１０に記載の画像記録装置。
12. 前記ガイド部は、前記第２刃の一部を折り曲げることにより形成される
    請求項１０に記載の画像記録装置。

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