JP2020138412A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの有無の検知の実行前に画像記録が開始されることを回避する。【解決手段】ヘッド３８及び光学センサ１２０を搭載し左右に移動可能なキャリッジ４０と、前後に搬送される用紙１２に当接されて移動する突起９３、及び突起９３の移動に連動して第１状態（第１面９５が上を向く状態）から第２状態（第１面９５と反射率の異なる第２面９６が上を向く状態）へ変化する状態変化部９４を有する連動機構９０と、コントローラ１３０とを備える。コントローラ１３０は、光学センサ１２０に状態変化部９４へ向けて光を照射させ、第１面９５で反射した光の光量に応じた信号を光学センサ１２０から取得すると被記録位置に用紙１２がないと判断し、第２面９６で反射した光の光量に応じた信号を光学センサ１２０から取得すると被記録位置に用紙１２があると判断する。【選択図】図３

Description

本発明は、ヘッドを搭載したキャリッジが移動しつつヘッドがシートに画像記録する画像記録装置に関する。

ヘッドを搭載したキャリッジが移動しつつヘッドがシートに画像記録する画像記録装置としては、サーマルプリンタやインクジェットプリンタなどがある。例えば、インクジェットプリンタは、ローラによるシートの所定長の搬送動作と、ヘッドが搭載されたキャリッジを移動させつつヘッドのノズルからインク滴を吐出する記録動作とを交互に実行する。

インクジェットプリンタには、ヘッドと対向するプラテン上にシートが無い状態でヘッドがインク滴を吐出することを避けるために、シートの有無を検知するためのセンサをキャリッジに備えたものがある。プラテン上にシートがあるか否かが、センサによって検知される。

従来、センサとプラテンとが対向する位置にキャリッジが移動してからセンサによるシートの検知が実行され、プラテン上にシートがあると検知された後、キャリッジが走査方向におけるプラテンの外へ一旦退避していた。その後、キャリッジが走査方向においてプラテンへ向けて移動することによって、シートへの画像記録が開始されていた。そのため、センサによるシートの検知のためのキャリッジの移動、及び走査方向におけるプラテンの外への退避のためのキャリッジの移動によって、画像記録の開始までに時間がかかっていた。

画像記録開始までの時間を短縮させるため、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、ヘッドの左側へ張り出した位置にセンサが取り付けられている。この場合、ヘッドが用紙の右側に位置するときには、キャリッジが左方へ移動する場合にセンサがヘッドより先に用紙の真上に到達する。そのため、センサによる用紙の検知の後、そのままキャリッジを左方へ移動させることによって画像記録を開始することができる。

特開２００５−６０００７号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタにおいて、ヘッドが用紙の左側に位置している場合、キャリッジが右方へ移動する場合にヘッドがセンサより先に用紙の真上に到達する。この場合、センサが用紙の有無を検知するより前に、ヘッドがインク滴を吐出することになってしまう。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの有無の検知の実行前に画像記録が開始されることを回避できる画像記録装置を提供することにある。

本発明に係る画像記録装置は、シートに画像記録するヘッドと、上記ヘッドを搭載し、走査方向に沿って移動可能なキャリッジと、上記キャリッジに搭載された光学センサと、上記走査方向と交差する搬送方向に搬送されるシートに当接されて移動する当接部、及び上記当接部の移動に連動して第１状態から上記第１状態とは光の反射状態が異なる第２状態へ変化する状態変化部を有する連動機構と、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記光学センサに上記状態変化部へ向けて光を照射させ、上記第１状態の上記状態変化部で反射した光の光量に応じた信号を上記光学センサから取得したことを条件として被記録位置にシートがないと判断し、上記第２状態の上記状態変化部で反射した光の光量に応じた信号を上記光学センサから取得したことを条件として上記被記録位置にシートがあると判断し、上記状態変化部は、上記走査方向において上記当接部と異なる位置であって、上記光学センサと対向可能な位置にある。

本構成によれば、状態変化部の状態によって、被記録位置のシートの有無を検知することができる。つまり、シートを直接検知するのではなく、連動機構を介してシートを間接的に検知することができる。よって、シートの有無の検知の実行前に画像記録が開始されることを回避できる。

また、状態変化部において反射して光学センサへ到達した光の光量に基づいて、被記録位置におけるシートの有無を判断することができる。

本発明によれば、シートの有無の検知の実行前に画像記録が開始されることを回避できる。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、プラテン４２を前後方向８と垂直な面で切ったものと記録部２４及び連動機構９０との位置関係を説明する図であり、（Ａ）には状態変化部９４が第１状態のときが示されており、（Ｂ）には状態変化部９４が第２状態のときが示されている。 図４（Ａ）は、図３（Ａ）のＩＶＡ−ＩＶＡ断面を示す断面図であり、図４（Ｂ）は、図３（Ｂ）のＩＶＢ−ＩＶＢ断面を示す断面図である。 図５は、記録部２４の底面図である。 図６は、複合機１０の機能ブロック図である。 図７は、画像記録制御の処理を説明するためのフローチャートである。 図８は、画像記録制御の処理を説明するためのフローチャートである。 図９は、変形例における記録部２４及び連動機構９０の側面図であり、（Ａ）には状態変化部９４が第１状態のときが示されており、（Ｂ）には状態変化部９４が第２状態のときが示されている。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面２３として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（画像記録装置の一例）は、概ね直方体形状である。複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、プリント機能として、インクジェット方式で用紙１２（図２参照、シートの一例）の片面に画像記録する機能を有している。なお、複合機１０は、用紙１２の両面に画像記録するものであってもよい。プリンタ部１１の上部には、操作部１７が配置されている。操作部１７は、画像記録の指示や各種設定のために操作されるボタン１７１や、各種情報が表示される液晶ディスプレイ１７２などによって構成されている。

また、図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０、給送部１６、外ガイド部材１８、内ガイド部材１９、プラテン４２、記録部２４、連動機構９０（図３参照）、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４、ロータリーエンコーダ（不図示）、コントローラ１３０（図６参照）、及びメモリ１４０（図６参照）を備えている。

［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１の正面には、開口１３が形成されている。給送トレイ２０が、前後方向８へ移動することによって、開口１３を介してプリンタ部１１に対して挿入及び抜去可能である。給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状の部材であり、用紙１２を収容する。図２に示されるように、給送トレイ２０の底板２２に、用紙１２が重ねられた状態で支持される。給送トレイ２０の前部の上方には、排出トレイ２１が配置されている。排出トレイ２１の上面には、記録部２４によって画像記録されて排出された用紙１２が支持される。

［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、記録部２４の下方且つ給送トレイ２０の底板２２の上方に配置されている。給送部１６は、給送ローラ２５、給送アーム２６、駆動伝達機構２７、及び軸２８を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部で回転可能に支持されている。給送アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向へ回動する。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０または給送トレイ２０に支持された用紙１２に対して、当接及び離間が可能である。

給送ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給送用モータ１０２（図６参照）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、給送トレイ２０の底板２２に支持された用紙１２のうち、給送ローラ２５と当接している最上の用紙１２が、搬送路６５へ給送される。なお、駆動伝達機構２７は、複数のギヤが噛合されている形態に限らず、例えば軸２８と給送ローラ２５の軸とに架け渡されたベルトであってもよい。

［搬送路６５］
図２に示されるように、給送トレイ２０の後端部から搬送路６５が延出されている。搬送路６５は、湾曲部３３と直線部３４とを備える。湾曲部３３は、上方へ向かいつつ後方から前方へＵターンするように延びている。直線部３４は、概ね前後方向８に沿って延びている。

湾曲部３３は、所定間隔を隔てて互いに対向する外ガイド部材１８と内ガイド部材１９とによって形成されている。外ガイド部材１８及び内ガイド部材１９は、図２における紙面と直交する方向である左右方向９へ延設されている。直線部３４は、記録部２４が配置されている位置では所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４とプラテン４２とによって形成されている。

給送トレイ２０に支持された用紙１２は、給送ローラ２５によって湾曲部３３を搬送されて、後述する搬送ローラ対５９に到達する。搬送ローラ対５９に挟持された用紙１２は、直線部３４を記録部２４へ向けて前方へ搬送される。記録部２４の直下に到達した用紙１２は、記録部２４により画像記録される。画像記録された用紙１２は、直線部３４を前方へ搬送されて排出トレイ２１に排出される。以上より、用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送方向１５に沿って搬送される。

［プラテン４２］
図２に示されるように、プラテン４２は、搬送路６５の直線部３４に配置されている。本実施形態において、プラテン４２は、黒色の板状部材である。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向している。

図３及び図４に示されるように、プラテン４２は、その上面４１に複数のリブ４３を備えている。複数のリブ４３は、搬送方向１５（前後方向）に延びており（図４参照）、左右方向９に間隔を空けて形成されている（図３参照）。複数のリブ４３は、搬送路６５を搬送される用紙１２を下方から支持する（図３（Ｂ）参照）。なお、プラテン４２は、リブ４３を備えていなくてもよい。この場合、用紙１２は、プラテン４２の上面４１に支持される。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、直線部３４の上方に配置されている。記録部２４は、キャリッジ４０とヘッド３８と光学センサ１２０（図３参照）とを備えている。

キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって搬送方向１５と直交する左右方向９（走査方向の一例）に沿って移動可能に支持されている。つまり、キャリッジ４０は、左向き（第１向きの一例）及び右向きに移動可能である。キャリッジ４０は、キャリッジ４０の下面６７及びヘッド３８の下面６８がプラテン４２と上下方向７に対向するように左右方向９に移動する。なお、キャリッジ４０の移動方向は、左右方向９に限らず、搬送方向１５と交差する方向であればよい。

ガイドレール５６は、ヘッド３８よりも搬送方向１５の上流に配置されている。ガイドレール５７は、ヘッド３８よりも搬送方向１５の下流に配置されている。ガイドレール５６、５７は、左右方向９において搬送路６５の直線部３４の外方に配置された一対のサイドフレーム（不図示）によって支持されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ１０３（図６参照）から駆動力を付与されることにより移動する。

ガイドレール５６またはガイドレール５７には、左右方向９に延びたエンコーダストリップ（不図示）が配置されている。エンコーダストリップには、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、左右方向９に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ４０におけるエンコーダストリップに対向する位置には、光学センサ３５（図６参照）が設けられている。光学センサ３５によって検知された電気信号は、コントローラ１３０（図６参照）に出力される。

図２に示されるように、ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。ヘッド３８は、複数のサブタンク（不図示）と、複数のノズル３９と、インク流路（不図示）と、圧電素子４５（図６参照）とを備えている。

複数のサブタンクには、インクカートリッジ（不図示）やインクタンク（不図示）などからインクが供給される。図５に示されるように、複数のノズル３９は、ヘッド３８の下面６８に開口されている。下面６８は、前後方向８及び左右方向９に拡がる面である。つまり、下面６８は、キャリッジ４０の移動方向と平行である。下面６８は、キャリッジ４０の下面６７に形成された開口を通じて下方へ露出している。インク流路は、複数のサブタンクと複数のノズル３９とを繋ぐ。図６に示される圧電素子４５は、インク流路の一部を変形させることでノズル３９からインク滴を吐出させる。圧電素子４５は、コントローラ１３０（図６参照）により給電されることで動作する。

サブタンクは４つ設けられている。各サブタンクには、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクの一つが貯留される。複数のノズル３９は、ノズル群６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂを含んでいる。ノズル群６９Ｃはシアンのサブタンクと繋がっており、ノズル群６９Ｍはマゼンタのサブタンクと繋がっており、ノズル群６９Ｙはイエローのサブタンクと繋がっており、ノズル群６９Ｂはブラックのサブタンクと繋がっている。各ノズル群６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂは、少なくとも１つのノズル列で構成されている。ノズル列は、搬送方向１５に沿って並んで配置された複数のノズルよりなる。ノズル列が複数ある場合、各ノズル列は左右方向９に沿って並んで配置されている。なお、図５では、各ノズル群６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂは、３つのノズル列で構成されている。

ノズル群６９Ｃを構成する各ノズルからは、シアンのインク滴が吐出される。ノズル群６９Ｍを構成する各ノズルからは、マゼンタのインク滴が吐出される。ノズル群６９Ｙを構成する各ノズルからは、イエローのインク滴が吐出される。ノズル群６９Ｂを構成する各ノズルからは、ブラックのインク滴が吐出される。

なお、サブタンクの個数は４つに限らない。つまり、サブタンクに貯留されるインクは４色に限らず、複数のノズル３９に含まれるノズル群は４つに限らず、複数のノズル３９が吐出するインク滴は４色に限らない。

光学センサ１２０は、搬送路６５を搬送される用紙１２を検知するためのものである。図３に示されるように、光学センサ１２０は、キャリッジ４０におけるヘッド３８より左方に搭載されている。なお、光学センサ１２０は、キャリッジ４０におけるヘッド３８より右方に搭載されていてもよい。光学センサ１２０は、プラテン４２及びプラテン４２に支持される用紙１２と対向可能なように、キャリッジ４０の下面６７に形成された開口を通じて下方へ露出している。

光学センサ１２０は、発光ダイオードなどからなる発光部（不図示）と、光学式センサなどからなる受光部（不図示）とを備えている。コントローラ１３０（図６参照）に制御されることによって、発光部は、下方へ向けて光を照射する。受光部は、発光部が照射した光の反射光を受光する。光学センサ１２０は、受光部における反射光の受光量に応じた電気信号を、コントローラ１３０へ出力する。例えば、光学センサ１２０は、受光量が大きい程、レベルの高い電気信号をコントローラ１３０へ出力する。なお、光学センサ１２０は、上記とは逆に、受光量が大きい程、レベルの低い電気信号をコントローラ１３０へ出力してもよい。

記録部２４は、コントローラ１３０によって制御される。キャリッジ４０が左右方向９へ移動しているときに、ヘッド３８は、ノズル３９からインク滴をプラテン４２へ向けて吐出する。これにより、直線部３４を搬送方向１５へ搬送されてプラテン４２に支持されている用紙１２に画像記録される。

［連動機構９０］
図３及び図４に示されるように、本実施形態における連動機構９０は、左右方向９に延びた概ね棒形状の部材である。

連動機構９０は、本体９２と、突起９３（当接部の一例）と、状態変化部９４とを備えている。

本体９２は、棒形状である。本体９２は、プラテン４２より下方に位置している。本体９２は、上下方向７において、記録部２４と対向可能な位置にある。本体９２の左端部は、プラテン４２より左方に位置している。

本体９２は、プラテン４２やプリンタ部１１のフレーム（不図示）によって、左右方向９に延びる軸９１（図４参照）周りに回転可能に支持されている。

突起９３は、本体９２の右端部に設けられている。プラテン４２における本体９２の右端部の上方に位置する部分に、プラテン４２を上下に貫通する貫通孔４６が形成されている。突起９３は、貫通孔４６を貫通している。

突起９３は、左右方向９において、画像記録可能な最小サイズの用紙１２の範囲内（当該用紙１２の右端及び左端の間）に位置する。画像記録可能な最小サイズの用紙１２とは、複合機１０において画像記録可能であると設定された複数種類のサイズの用紙１２のうち、左右方向９の長さが最も短い種類の用紙１２である。

状態変化部９４は、本体９２の左端部に位置している。つまり、状態変化部９４は、プラテン４２より左方に位置している。すなわち、状態変化部９４は、左右方向９において、画像記録可能な最大サイズの用紙１２の範囲外（当該用紙１２の左端より左）に位置する。画像記録可能な最大サイズの用紙１２とは、複合機１０において画像記録可能であると設定された複数種類のサイズの用紙１２のうち、左右方向９の長さが最も長い種類の用紙１２である。

状態変化部９４は、搬送方向１５（前後方向８）において、光学センサ１２０と同位置にある。また、状態変化部９４は、左右方向９において、キャリッジ４０と一体に移動する光学センサ１２０の移動範囲に位置する。つまり、状態変化部９４は、光学センサ１２０と上下方向７に対向可能な位置にある。

状態変化部９４は、第１面９５と、第２面９６とを備える。

第１面９５は黒色であり、第２面９６は白色である。そのため、第１面９５の反射率は、第２面９６の反射率より小さい。本実施形態では、連動機構９０が黒色の部材であり、第２面９６の部分が白色に着色されているが、これに限らない。例えば、本体９２が白色の部材であり、第１面９５の部分が黒色に着色されていてもよいし、本体９２の第１面９５の部分に黒色の部材が埋め込まれていてもよいし、本体９２の第２面９６の部分に白色の部材が埋め込まれていてもよい。

なお、第１面９５の反射率は、第２面９６の反射率より小さくてもよい。つまり、第１面９５の反射率が第２面９６の反射率と異なっていればよい。例えば、上記とは逆に、第１面９５が白色であり、第２面９６が黒色であってもよい。

状態変化部９４は、図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示される第１状態と、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示される第２状態とに状態変化可能である。なお、本体９２は、外部から力が作用されていない状態において、不図示の付勢部材（例えば、ねじりコイルばね）によって状態変化部９４が第１状態となる位置（図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示される位置）へ付勢されている。

状態変化部９４が第１状態のとき、突起９３は、貫通孔４６を貫通して、プラテン４２のリブ４３の上端よりも上方まで突出している（図３（Ａ）及び図４（Ａ）参照）。連動機構９０が第１状態のとき、第１面９５が上を向いており、第２面９６は上を向いていない。つまり、状態変化部９４が第１状態のとき、第１面９５が光学センサ１２０と上下方向７に対向可能である。

状態変化部９４が第１状態のとき、搬送方向１５に搬送された用紙１２が搬送方向１５の上流（後方）から突起９３に当接して搬送方向１５の下流（前方）へ突起９３を押すと、突起９３は図４（Ａ）における時計回りに回動して、図４（Ｂ）に示される状態となる。突起９３が回動すると、本体９２が回転するため、状態変化部９４は第１状態から第２状態へ変化する。つまり、状態変化部９４は、突起９３の回動に連動して第１状態から第２状態へ変化する。

状態変化部９４が第２状態のとき、第２面９６が上を向いており、第１面９５は上を向いていない。つまり、状態変化部９４が第２状態のとき、第２面９６が光学センサ１２０と上下方向７に対向可能である。以上より、光学センサ１２０の発光部から照射された光の状態変化部９４における反射状態は、状態変化部９４が第１状態のときと第２状態のときとで異なる。

［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、直線部３４におけるヘッド３８及びプラテン４２よりも搬送方向１５の上流には、搬送ローラ対５９が配置されている。直線部３４におけるヘッド３８及びプラテン４２よりも搬送方向１５の下流には、排出ローラ対４４が配置されている。

搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０の下方に搬送ローラ６０と対向して配置されたピンチローラ６１とを備えている。ピンチローラ６１は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６０に押圧されている。搬送ローラ対５９は、用紙１２を挟持可能である。

排出ローラ対４４は、排出ローラ６２と、排出ローラ６２の上方に排出ローラ６２と対向して配置された拍車ローラ６３とを備えている。拍車ローラ６３は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６２へ向けて押圧されている。排出ローラ対４４は、用紙１２を挟持可能である。

搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送用モータ１０１（図６参照）から駆動力を付与されて回転する。搬送ローラ対５９に用紙１２が挟持されている状態で搬送ローラ６０が回転すると、当該用紙１２は、搬送ローラ対５９によって搬送方向１５へ搬送され、プラテン４２上に搬送される。排出ローラ対４４に用紙１２が挟持されている状態で排出ローラ６２が回転すると、当該用紙１２は、排出ローラ対４４によって搬送方向１５へ搬送され、排出トレイ２１上に排出される。なお、搬送用モータ１０１と給送用モータ１０２として、共通のモータが用いられてもよい。この場合、当該共通のモータから各ローラへの駆動伝達経路が切替可能に構成される。

なお、用紙１２を搬送させるものは、上述したようなローラ対に限らない。例えば、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の代わりに、搬送ベルトが配置されていてもよい。

［ロータリーエンコーダ］
搬送用モータ１０１には、搬送用モータ１０１の回転量を検出するロータリーエンコーダ（不図示）が設けられている。ロータリーエンコーダは、搬送用モータ１０１の軸に設けられて搬送用モータ１０１と共に回転するエンコーダディスク（不図示）と光学センサ７５（図６参照）とからなる。エンコーダディスクには、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスクが回転すると、光学センサ７５によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、コントローラ１３０（図６参照）に出力される。コントローラ１３０は、当該パルス信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。なお、ロータリーエンコーダは、搬送用モータ１０１以外、例えば給送用モータ１０２や搬送ローラ６０に設けられていてもよい。

［コントローラ１３０及びメモリ１４０］
以下、図６が参照されて、コントローラ１３０及びメモリ１４０の構成が説明される。コントローラ１３０が後述するフローチャートにしたがった処理を行うことによって、本発明が実現される。コントローラ１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１及びＡＳＩＣ１３５を備えている。メモリ１４０は、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４を備えている。ＣＰＵ１３１、ＡＳＩＣ１３５、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給送用モータ１０２、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１は、各モータを回転させるための駆動信号を各モータに対応する駆動回路に出力する。駆動回路は、ＣＰＵ１３１から取得した駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータへ出力する。これにより、対応するモータが回転する。つまり、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を制御して、給送部１６に用紙１２を給送させる。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を搬送させる。また、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０を移動させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、光学センサ１２０が接続されている。コントローラ１３０は、電気信号を、ＡＳＩＣ１３５を通じて光学センサ１２０の発光部へ出力する。電気信号を受け取った発光部は、光を下方へ向けて照射する。光学センサ１２０の受光部は、発光部から照射された光の反射光を受光する。光学センサ１２０は、受光部で受光された反射光の受光量に応じたレベルの電気信号をコントローラ１３０へ出力する。コントローラ１３０は、光学センサ１２０の出力結果に基づいて（本実施形態では、光学センサ１２０から取得した電気信号がハイレベルであるかローレベルであるかに基づいて）、反射光の受光量を認識する。

コントローラ１３０は、光学センサ１２０がプラテン４２と対向した状態、または、光学センサ１２０が状態変化部９４と対向した状態において、発光部から光を照射させる。

光学センサ１２０がプラテン４２と対向した状態で発光部から光が照射された場合、プラテン４２に用紙１２が支持されていなければ、当該光はプラテン４２で反射される。この場合、光学センサ１２０はローレベルの電気信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、プラテン４２に用紙１２が支持されていれば、当該光は用紙１２で反射される。この場合、光学センサ１２０はハイレベルの電気信号をコントローラ１３０へ出力する。

光学センサ１２０が状態変化部９４と対向した状態で発光部から光が照射された場合、図３（Ａ）に示されるように状態変化部９４が第１状態であれば、当該光は第１面９５で反射される。この場合、光学センサ１２０はローレベルの電気信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、図３（Ｂ）に示されるように状態変化部９４が第２状態であれば、当該光は第２面９６で反射される。この場合、光学センサ１２０はハイレベルの電気信号をコントローラ１３０へ出力する。

コントローラ１３０は、光学センサ１２０からハイレベルの電気信号を取得した場合に、プラテン４２に用紙１２が支持されている、つまり被記録位置に用紙１２があると判断し、光学センサ１２０からローレベルの電気信号を取得した場合に、プラテン４２に用紙１２が支持されていない、つまり被記録位置に用紙１２がないと判断する。被記録位置は、ヘッド３８によって画像記録されるときの用紙１２の位置である。

なお、第２面９６の反射率が第１面９５の反射率より小さい場合や、光学センサ１２０の受光量が大きい程、レベルの低い電気信号をコントローラ１３０へ出力する場合、コントローラ１３０による用紙１２の有無の判断基準は上記とは逆となる。つまり、コントローラ１３０は、光学センサ１２０からローレベルの電気信号を取得した場合に、プラテン４２に用紙１２が支持されていると判断する。

また、光学センサ１２０がプラテン４２へ向けて光を照射した場合と、光学センサ１２０が状態変化部９４へ向けて光を照射した場合とで、コントローラ１３０による用紙１２の有無の判断基準が異なっていてもよい。例えば、光学センサ１２０がプラテン４２へ向けて光を照射した場合、コントローラ１３０は、光学センサ１２０からハイレベルの電気信号を取得すると、プラテン４２に用紙１２が支持されていると判断する一方、光学センサ１２０が状態変化部９４へ向けて光を照射した場合、コントローラ１３０は、光学センサ１２０からローレベルの電気信号を取得すると、プラテン４２に用紙１２が支持されていると判断してもよい。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダの光学センサ７５が接続されている。コントローラ１３０は、光学センサ７５から受け取った電気信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、エンコーダストリップの光学センサ３５が接続されている。コントローラ１３０は、光学センサ３５から受け取った電気信号に基づいて、キャリッジ４０の位置を認識する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４５が接続されている。圧電素子４５は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、圧電素子４５への給電を制御し、上述した各ノズル群６９Ｃ、６９Ｍ、６９Ｙ、６９Ｂから選択的にインク滴を吐出させる。

コントローラ１３０は、用紙１２に画像記録する際、搬送用モータ１０１を制御することによって、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に所定搬送量の用紙１２の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送処理を実行させる。なお、用紙１２の搬送量は、例えば、搬送ローラ６０の回転量を上述したロータリーエンコーダでカウントすることによって認識される。

コントローラ１３０は、間欠搬送処理において用紙１２が停止している間に、画像記録処理を実行する。画像記録処理は、キャリッジ４０を左右方向９に沿って移動させながら、圧電素子４５への給電を制御して、ノズル３９からインク滴を吐出させる処理である。つまり、コントローラ１３０は、画像記録処理において、キャリッジ４０を右向きまたは左向きに移動させながら、ノズル３９からインク滴を吐出させる１回の画像記録パス（以下、画像記録パスをパスとも称し、１回の画像記録パスを１パス分の画像記録とも称する。）を実行する。これにより、用紙１２に対して１パス分の画像記録が実行される。

コントローラ１３０は、間欠搬送処理と１パス分の画像記録とを交互に繰り返し実行することによって、用紙１２の画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、コントローラ１３０は、複数パスで１枚の用紙１２に画像記録させる。

なお、コントローラ１３０は、上記に限らず、ＣＰＵ１３１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１３５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＣＰＵ１３１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１３１が処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＡＳＩＣ１３５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１３５が処理を分担して行うものであってもよい。

［コントローラ１３０による画像記録制御］
上述のように構成されたプリンタ部１１では、コントローラ１３０によって、用紙１２が給送されて、給送された用紙１２に画像記録される一連の画像記録制御が実行される。以下、画像記録制御の処理が、図７及び図８のフローチャートを参照しつつ説明される。

複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、印刷コマンドがコントローラ１３０へ送られる。印刷コマンドは、画像記録制御を開始する旨のコマンドの他、用紙１２のサイズに関する情報や、用紙１２へ画像記録される画像データを含んでいる。

コントローラ１３０は、印刷コマンドを取得すると（Ｓ１０）、給送用モータ１０２を駆動させる。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０に支持された用紙１２を搬送路６５へ給送する（Ｓ２０）。

次に、コントローラ１３０は、頭出しを実行する（Ｓ３０）。頭出しにおいて、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を駆動させて、用紙１２を搬送方向１５へ搬送させて、画像記録開始位置で停止させる。画像記録開始位置とは、用紙１２における画像記録領域の搬送方向１５の下流端が、複数のノズル３９のうち搬送方向１５の最下流に配置されたノズル３９と対向する位置である。

次に、コントローラ１３０は、現在のキャリッジ４０の位置と画像データとから、次の画像記録パス、つまり、最初のパスにおけるキャリッジ４０の移動方向を判断する（Ｓ４０）。

キャリッジ４０の移動方向が右向きである場合（Ｓ４０：右向き）、コントローラ１３０は、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２未満であるか否か判断する（Ｓ５０）。

第１距離Ｌ１は、左右方向９において、光学センサ１２０の現在位置と、頭出しされた用紙１２の現在位置との距離である。第２距離Ｌ２は、左右方向９において、ヘッド３８の現在位置と、画像記録が開始されるとき（インク滴が吐出開始されるとき）のヘッド３８の位置との距離である。

左右方向９における光学センサ１２０の現在位置は、エンコーダストリップの光学センサ３５から受け取った電気信号に基づくキャリッジ４０の位置と、光学センサ１２０のキャリッジ４０における配置位置の設計値とから求められる。左右方向９における頭出しされた用紙１２の現在位置は、印刷コマンドに含まれる用紙１２のサイズに関する情報から求められる。

左右方向９におけるヘッド３８の現在位置と画像記録開始時の位置（開始位置）とは、エンコーダストリップの光学センサ３５から受け取った電気信号に基づくキャリッジ４０の位置と、印刷コマンドに含まれる画像データとから求められる。

第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２未満のとき（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、キャリッジ４０が現在位置から第１距離Ｌ１移動されるまでの間に、光学センサ１２０が照射した光が用紙１２で反射するか否かによって、コントローラ１３０は被記録位置に用紙１２があるか否かを判断可能である。そして、当該判断の後、キャリッジ４０が現在位置から第２距離Ｌ２移動したときに、ヘッド３８からインク滴が吐出される。つまり、画像記録のためにキャリッジ４０が移動されるとき、画像記録開始前に用紙１２を検知することができる。このとき（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、後述するステップＳ１１０以降の処理が実行される。

一方、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２以上のとき（Ｓ５０：Ｎｏ）、キャリッジ４０が現在位置から第１距離Ｌ１移動されるより前に第２距離Ｌ２移動してしまって画像記録が開始される。そのため、画像記録のためにキャリッジ４０が移動されるとき、画像記録開始前に用紙１２を検知することができない。よって、このとき（Ｓ５０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、以下に詳述するように、状態変化部９４へ光を照射することによって、被記録位置に用紙１２があるか否かを判断する（Ｓ６０〜Ｓ８０）。

コントローラ１３０は、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２以上と判断すると（Ｓ５０：Ｎｏ）、光学センサ１２０が状態変化部９４と対向する位置までキャリッジ４０を移動させる（Ｓ６０）。その後、コントローラ１３０は、光学センサ１２０の発光部から状態変化部９４へ向けて光を照射させる（Ｓ７０）。

ステップＳ７０における光の照射に対して光学センサ１２０からハイレベルの信号（第２状態の状態変化部９４で反射した光の光量に応じた信号）がコントローラ１３０へ入力された場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は被記録位置に用紙１２があると判断する。この場合、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動させてキャリッジ４０を移動させつつ（Ｓ１００）、圧電素子４５を制御することによってノズル３９から用紙１２へ向けてインク滴を吐出させることによって、用紙１２に対して１パス分の画像記録を実行する（Ｓ１５０）。

一方、ステップＳ７０における光の照射に対して光学センサ１２０からローレベルの信号（第１状態の状態変化部９４で反射した光の光量に応じた信号）がコントローラ１３０へ入力された場合（Ｓ８０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は被記録位置に用紙１２がないと判断する。この場合、コントローラ１３０は、液晶ディスプレイ１７２への表示やブザーなどによって、被記録位置に用紙１２が無い旨を報知する（Ｓ９０）。報知の後、一連の画像記録制御は終了され、コントローラ１３０は、給送トレイ２０への用紙１２の補充などによって、用紙１２への画像記録が可能な状態となるまで待機する。

ステップＳ４０において、キャリッジ４０の移動方向が左向きである場合（Ｓ４０：左向き）、コントローラ１３０は、ステップＳ１１０以降の処理を実行する。

光学センサ１２０はヘッド３８よりも左側に位置しているので、キャリッジ４０の移動方向が左向きの場合、第１距離Ｌ１は第２距離Ｌ２未満となる。したがって、画像記録のためにキャリッジ４０が移動されるとき、画像記録開始前に用紙１２を検知することができる。よって、このとき、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動させてキャリッジ４０を移動させつつ（Ｓ１１０）、キャリッジ４０の現在位置と開始位置の間において光学センサ１２０の発光部から光を照射させる（Ｓ１２０）。このとき、光は、状態変化部９４ではなくプラテン４２（またはプラテン４２に支持された用紙１２）へ照射される。つまり、光は、画像記録される用紙１２の左右方向９の範囲内の位置へ照射される。

ステップＳ１２０における光の照射に対して光学センサ１２０からハイレベルの信号（プラテン４２に支持された用紙１２で反射した光の光量に応じた信号）がコントローラ１３０へ入力された場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は被記録位置に用紙１２があると判断する。この場合、コントローラ１３０は、キャリッジ４０の移動を継続させつつ、圧電素子４５を制御することによってノズル３９から用紙１２へ向けてインク滴を吐出させることによって、用紙１２に対して１パス分の画像記録を実行する（Ｓ１５０）。

一方、ステップＳ１２０における光の照射に対して光学センサ１２０からローレベルの信号（プラテン４２で反射した光の光量に応じた信号）がコントローラ１３０へ入力された場合（Ｓ１３０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は被記録位置に用紙１２がないと判断する。

この場合、コントローラ１３０は、圧電素子４５を制御することなく（ヘッド３８からインク滴を吐出させることなく）、キャリッジ４０を直ちに停止させる（Ｓ１４０）。その後、コントローラ１３０は、ステップＳ６０以降の処理を実行する。つまり、コントローラ１３０は、プラテン４２上の用紙１２を直接的に検知できなかった場合に、状態変化部９４へ光を照射することによって、間接的に被記録位置に用紙１２があるか否かを判断する（Ｓ６０〜Ｓ８０）。

なお、この場合（Ｓ１３０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、キャリッジ４０の停止（Ｓ１４０）の後、ステップＳ６０以降の処理を実行することなく、被記録位置に用紙１２が無い旨を報知してもよい（Ｓ９０）。

用紙１２に対する１パス分の画像記録（Ｓ１５０）の後、コントローラ１３０は、印刷コマンドに含まれる用紙１２のサイズに関する情報や画像データに基づいて、現在の用紙１２への画像記録が終了したか否かを判断する（Ｓ１６０）。

現在の用紙１２への画像記録が終了していない場合（Ｓ１６０：Ｎｏ）、改行処理が実行される（Ｓ１７０）。改行処理において、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を駆動させて、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に当該用紙１２を所定搬送量だけ搬送させる。その後、現在の用紙１２への画像記録が終了するまで（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、１パス分の画像記録（Ｓ１５０）と改行処理（Ｓ１７０）とが交互に繰り返し実行される。

コントローラ１３０は、用紙１２への画像記録が終了したと判断すると（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に、用紙１２を搬送方向１５へ搬送させて、排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ１８０）。

次に、コントローラ１３０は、印刷コマンドに含まれる画像データに未だ用紙１２に記録されていない画像データがあるか否か、換言すると次ページの画像記録があるか否かを判断する（Ｓ１９０）。

次ページの画像記録がある場合（Ｓ１９０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、後続の用紙１２を給送トレイ２０から搬送路６５へ給送し（Ｓ２０）、頭出しする（Ｓ３０）。なお、後続の用紙１２の給送（Ｓ２０）は、先行の用紙１２の排出（Ｓ１８０）と並行して実行されてもよい。

次ページの画像記録がない場合（Ｓ１９０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、一連の画像記録制御を終了する。

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、状態変化部９４の状態によって、被記録位置（突起９３の位置）の用紙１２の有無を検知することができる。つまり、用紙１２を直接検知するのではなく、連動機構９０を介して用紙１２を間接的に検知することができる。よって、用紙１２の有無の検知の実行前に画像記録が開始されることを回避できる。

また、状態変化部９４において反射して光学センサ１２０へ到達した光の光量に基づいて、被記録位置における用紙１２の有無を判断することができる。

また、第１面９５と第２面９６の反射率が異なるため、第１状態と第２状態の反射状態を異ならせることができる。

また、状態変化部９４は、左右方向９において、画像記録可能な最大サイズの用紙１２の範囲外に位置する。そのため、用紙１２のサイズにかかわらず、光学センサ１２０が用紙１２より左右方向９の外に位置する状態で、用紙１２の検知を実行することができる。そのため、用紙１２の有無の検知の実行前に画像記録が開始されることを回避できる。

また、突起９３は、左右方向９において、画像記録可能な最小サイズの用紙１２の範囲内に位置する。そのため、用紙１２のサイズにかかわらず、突起９３が移動可能であり、状態変化部９４が状態変化可能である。

また、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２未満である場合に（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、現在位置及び開始位置の間の位置（用紙１２があると想定される位置）に光を照射することで（Ｓ１２０）、用紙１２を直接検知することができる。この場合、光学センサ１２０が状態変化部９４と対向する位置までキャリッジ４０を移動させる必要がない。これにより、画像記録開始までの時間を短縮できる。

また、光学センサ１２０がヘッド３８より左に位置している構成において、キャリッジ４０が用紙１２があると想定される位置と対向する位置へ左向きに移動するとき（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、光学センサ１２０がヘッド３８より先に当該位置へ到達する。この場合、用紙１２を直接検知する（Ｓ１１０、Ｓ１２０）。これにより、光学センサ１２０が状態変化部９４と対向する位置までキャリッジ４０を移動させる必要がないため、画像記録開始までの時間を短縮できる。

また、用紙１２へ向けて光を照射することで用紙１２を直接検知するときに、当該用紙１２における光が照射される位置が黒色である場合などでは、光が想定通りに反射せずに、用紙１２が無いと誤判断されるおそれがある。本実施形態によれば、このような場合に（Ｓ１３０：Ｎｏ）、状態変化部９４を介して用紙１２の有無を判断するため（Ｓ７０）、上記のような誤判断を回避することができる。

［変形例］
上記実施形態では、状態変化部９４は、突起９３及びプラテン４２より左方に位置していたが、突起９３及びプラテン４２より右方に位置していてもよい。

上記実施形態では、状態変化部９４は、左右方向９において、画像記録可能な最大サイズの用紙１２の範囲外に位置していたが、当該範囲内に位置していてもよい。

例えば、複合機１０において画像記録可能であると設定された用紙のサイズが、Ａ５サイズ及びＡ４サイズである場合において、上記実施形態では、状態変化部９４は、左右方向９において、Ａ４サイズの用紙の範囲外に位置していた。しかし、この場合において、状態変化部９４は、左右方向９において、Ａ５サイズの用紙の外端とＡ４サイズの用紙の外端との間に位置していてもよい。換言すると、状態変化部９４は、左右方向９において、Ａ４サイズの用紙の範囲内であって、Ａ５サイズの用紙の範囲外に位置していてもよい。この場合、Ａ５サイズの用紙を状態変化部９４で間接的に検知することは可能であるが、Ａ４サイズの用紙を状態変化部９４で間接的に検知することはできない。なお、この場合において、状態変化部９４はプラテン４２の真下に位置するため、プラテン４２における状態変化部９４の真上に貫通孔が形成される。

状態変化部９４は、複数設けられていてもよい。

例えば、状態変化部９４は、プラテン４２よりも右方と左方との両方に設けられていてもよい。この場合、本体９２は、プラテン４２より左方からプラテン４２より右方に亘って左右方向９に延びている。

また、例えば、複合機１０において画像記録可能であると設定された用紙のサイズが、Ａ５サイズ及びＡ４サイズである場合において、状態変化部９４は、Ａ５サイズの用紙の外端であって当該外端の近傍（Ａ５サイズの用紙の範囲外であってＡ４サイズの用紙の範囲内）と、Ａ４サイズの用紙の外端であって当該外端の近傍（Ａ４サイズの用紙の範囲外）とに設けられていてもよい。

上記実施形態では、突起９３は、左右方向９において、画像記録可能な最小サイズの用紙１２の範囲内に位置していたが、当該範囲外に位置していてもよい。

例えば、複合機１０において画像記録可能であると設定された用紙のサイズが、Ａ５サイズ及びＡ４サイズである場合において、上記実施形態では、突起９３は、左右方向９において、Ａ５サイズの用紙の範囲内に位置していた。しかし、この場合において、突起９３は、左右方向９において、Ａ５サイズの用紙の外端とＡ４サイズの用紙の外端との間に位置していてもよい。換言すると、突起９３は、左右方向９において、Ａ４サイズの用紙の範囲内であって、Ａ５サイズの用紙の範囲外に位置していてもよい。この場合、突起９３は、Ａ４サイズの用紙に当接されることは可能であるが、Ａ５サイズの用紙に当接されることはできない。

突起９３は、用紙の左右方向９の何れの位置に当接されてもよい。例えば、突起９３は、用紙の左右方向９の中央部に当接される位置に設けられていてもよいし、用紙の左右方向９の端部に当接される位置に設けられていてもよい。

突起９３は、左右方向９に間隔を空けて複数設けられていてもよい。

状態変化部９４は、図３及び図４に示されたような第１面及び第２面を備えた構成に限らない。

例えば、図９に示されるように、本体９２が三角柱形状であってもよい。この場合、状態変化部９４は１つの面９７で構成される。突起９３の回動による本体９２の回転に連動して、状態変化部９４が第１状態から第２状態へ変化すると、光学センサ１２０の発光部の光の照射方向（本実施形態では上下方向７であって図９に破線で示されている。）に対する面９７の角度が変化する。

状態変化部９４が第１状態のときの、光学センサ１２０の発光部の光の照射方向に対する面９７の角度θ１（図９（Ａ）参照）は、状態変化部９４が第２状態のときの、光学センサ１２０の発光部の光の照射方向に対する面９７の角度θ２（図９（Ｂ）参照）より大きい。なお、角度θ１は角度θ２より小さくてもよい。

角度θ１と角度θ２が異なることによって、発光部から照射された光の反射光（図９に一点鎖線で示されている。）の進行方向が異なるため、受光部で受光される反射光の光量が異なる。図９では、状態変化部９４が第１状態のときに受光部で受光される反射光の光量は、状態変化部９４が第２状態のときに受光部で受光される反射光の光量より少ない。この光量の違いによって、コントローラ１３０は、被記録位置における用紙１２の有無を判断する。

図９に示される構成によれば、光学センサ１２０と対向する面９７の左右方向９に対する角度の相違によって、第１状態と第２状態の反射状態を異ならせることができる。

また、連動機構９０は、複数の部材で構成されていてもよい。この場合、連動機構９０が１つの部材で構成されていた上記実施形態とは異なり、状態変化部９４は、面の回動以外によっても第１状態及び第２状態へ変化可能である。

例えば、連動機構９０は、突起９３を備えた回動する第１本体と、状態変化部９４を備えた左右方向９へスライド可能な第２本体とを備えていてもよい。この場合、第１本体の回動に連動して第２本体がスライドするように、第１本体及び第２本体は連結している。そして、状態変化部９４は、左右方向９へのスライドによって第１状態及び第２状態へ変化する。

また、例えば、本体９２が内部空間と、当該内部空間を開閉可能な蓋とを備えていてもよい。この場合、状態変化部９４は、蓋の開閉によって第１状態及び第２状態へ変化する。詳述すると、状態変化部９４が第１状態のときに蓋が閉じており、蓋の上面が光学センサ１２０と対向可能である。一方、状態変化部９４が第２状態のときに蓋が開いて内部空間が外部から見える状態であり、内部空間を構成する底面が光学センサ１２０と対向可能である。そして、蓋の上面と内部空間の上面とは、反射率が異なるように構成されている。

その他、連動機構９０の構成は、搬送方向１５に搬送される用紙１２に当接されて移動する当接部、及び当該当接部の移動に連動して第１状態から第２状態へ変化する状態変化部を有することを条件として、公知の構成が採用可能である。

上記実施形態では、複合機１０は、インクジェット方式で用紙１２に画像記録する機能を有する所謂インクジェットプリンタであった。しかし、複合機１０は、用紙１２に画像記録するヘッドと、ヘッドを搭載するキャリッジとを備えるものであれば、インクジェットプリンタに限らない。例えば、複合機１０は、感熱式プリンタや熱転写プリンタなどの所謂サーマルプリンタであってもよい。

９・・・左右方向（走査方向）
１０・・・複合機（画像記録装置）
１２・・・用紙（シート）
１５・・・搬送方向
３８・・・ヘッド
４０・・・キャリッジ
９０・・・連動機構
９３・・・突起（当接部）
９４・・・状態変化部
１２０・・・光学センサ
１３０・・・コントローラ

Claims (8)

1. シートに画像記録するヘッドと、
   上記ヘッドを搭載し、走査方向に沿って移動可能なキャリッジと、
   上記キャリッジに搭載された光学センサと、
   上記走査方向と交差する搬送方向に搬送されるシートに当接されて移動する当接部、及び上記当接部の移動に連動して第１状態から上記第１状態とは光の反射状態が異なる第２状態へ変化する状態変化部を有する連動機構と、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、
   上記光学センサに上記状態変化部へ向けて光を照射させ、
   上記第１状態の上記状態変化部で反射した光の光量に応じた信号を上記光学センサから取得したことを条件として被記録位置にシートがないと判断し、
   上記第２状態の上記状態変化部で反射した光の光量に応じた信号を上記光学センサから取得したことを条件として上記被記録位置にシートがあると判断し、
   上記状態変化部は、上記走査方向において上記当接部と異なる位置であって、上記光学センサと対向可能な位置にある画像記録装置。
2. 上記状態変化部は、
   上記第１状態のときに上記光学センサと対向可能な第１面と、
   上記第２状態のときに上記光学センサと対向可能な第２面と、を備え、
   上記第１面の反射率は、上記第２面の反射率と異なる請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記状態変化部の面のうち上記第１状態のときに上記光学センサと対向する面の光の照射方向に対する角度は、上記状態変化部の面のうち上記第２状態のときに上記光学センサと対向する面の光の照射方向に対する角度と異なる請求項１に記載の画像記録装置。
4. 上記状態変化部は、上記走査方向において、画像記録可能な最大サイズのシートの範囲外に位置する請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 上記当接部は、上記走査方向において、画像記録可能な最小サイズのシートの範囲内に位置する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 上記コントローラは、
   上記キャリッジの上記走査方向の現在位置、次回の上記ヘッドによる画像記録開始時における上記キャリッジの上記走査方向の位置である開始位置、及び画像記録されるシートのサイズに基づいて、上記現在位置のときの上記光学センサの位置と、上記現在位置のときのシートの位置との第１距離が、上記現在位置のときの上記ヘッドの位置と、上記開始位置のときの上記ヘッドの位置との第２距離よりも短いことを条件として、上記現在位置及び上記開始位置の間において上記光学センサに光を照射させる請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 上記光学センサは、上記ヘッドより上記走査方向の２つの向きのうちの一方である第１向きに位置しており、
   上記コントローラは、
   次回の画像記録のときの上記キャリッジの移動が上記第１向きであるとき、上記キャリッジを上記第１向きへ移動させつつ、画像記録されるシートの上記走査方向の範囲内の位置へ向けて、上記光学センサに光を照射させる請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
8. 上記コントローラは、
   上記状態変化部以外へ向けて上記光学センサに光を照射させた場合に上記被記録位置にシートがないと判断したことを条件として、上記光学センサが上記状態変化部と対向する位置へ上記キャリッジを移動させて、上記光学センサに上記状態変化部へ向けて光を照射させる請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
   

Images