JP6136587B2 - 印刷装置並びに印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置および印刷媒体並びに印刷方法に関する。

従来、この種の印刷装置としては、半円筒形のレンズ要素が複数並行に記録層上に配置されてなるレンチキュラーレンズを有する記録媒体にインクを吐出して印刷するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、レンチキュラーレンズを構成するレンズ要素の縁部の欠損幅を検出し、欠損幅に基づいてインクの吐出位置を調整することにより、レンチキュラーレンズの縁部のレンズ要素に欠損がある場合でもレンズ要素の配列に合わせて印刷を行なうことができる。

特開２０１０−２３２０号公報

上述の印刷装置では、レンズ要素の縁部の欠損幅を検出し、欠損幅に基づいてインクの吐出位置を調整しているが、レンズ要素の縁部に欠損のあるレンチキュラーレンズのようなレンズシートを有する記録媒体に対して、より簡易な手法で位置決め精度よくインクを着弾させて、印刷品質を向上させることが望まれている。

本発明の印刷装置は、より簡易な手法でレンズシートを有する印刷媒体に対する印刷品質の向上を図ることを主目的とする。

本発明の印刷装置および印刷媒体並びに印刷方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の印刷装置は、
複数のレンズ体が並列に配置されてなるレンズシートを有する印刷媒体に印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なう印刷装置であって、
前記印刷媒体は、一方の端部に配置されているレンズ体が他のレンズ体に対して低い形状精度で形成されており、
前記印刷媒体の一方の端部と反対側の端部を吐出開始位置として前記流体が吐出されるよう前記印刷ヘッドを制御する制御手段
を備えることを要旨とする。

この本発明の印刷装置では、一方の端部に配置されているレンズ体が他のレンズ体に対して低い形状精度で形成された印刷媒体の一方の端部と反対側の端部を吐出開始位置として流体が吐出されるよう印刷ヘッドを制御する。形状精度が高いレンズ体が配置されたほうの端部を印刷開始位置として流体を吐出を開始するから、レンズ体の縁部の欠損幅を検出するものに比してより簡易な手法で適正な位置に流体を吐出して印刷を行なうことができ、印刷品質の向上を図ることができる。ここで、「レンズシート」は、レンチキュラーレンズやフライアイレンズなどとすることもできる。

こうした本発明の印刷装置において、前記印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させる印刷ヘッド移動手段を備え、前記制御手段は、前記印刷ヘッドを前記印刷媒体の他方の端部から前記一方の端部に向かう方向に移動させながら前記印刷ヘッドから前記流体が吐出されるよう前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッド移動手段とを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させる印刷ヘッド移動手段を備える印刷装置においても、より簡易な手法で印刷品質の向上を図ることができる。

印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させる印刷ヘッド移動手段を備える態様の本発明の印刷装置において、前記制御手段は、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体の他方の端部から前記一方の端部に向かう方向に移動するときには、前記流体が吐出されるよう前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッド移動手段とを制御し、前記印刷ヘッドが前記印刷媒体の一方の端部から前記他方の端部に向かう方向に移動するときには、前記流体の吐出を伴わずに、前記印刷ヘッドが前記他方の端部から前記一方の端部に向かう方向に移動するときより速い速度で前記印刷ヘッドが移動するよう前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッド移動手段とを制御する手段であるものとすることもできる。これにより、印刷のスループットの向上を図ることができる。

また、印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させる印刷ヘッド移動手段を備える態様の本発明の印刷装置において、前記印刷媒体の主走査方向の端部を検出する端部検出手段を備え、前記制御手段は、前記端部検出手段により検出された前記印刷媒体の端部を吐出開始位置として前記流体が吐出されるよう前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッド移動手段とを制御する手段であるものとすることもできる。端部検出手段により検出された印刷媒体の端部を吐出開始位置として流体が吐出されるよう印刷ヘッドと印刷ヘッド移動手段とを制御するから、より確実に印刷品質の向上を図ることができる。

印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させる印刷ヘッド移動手段と印刷媒体の主走査方向の端部を検出する端部検出手段とを備える態様の本発明の印刷装置において、前記端部検出手段は、前記印刷ヘッドに取り付けられており、前記制御手段は、前記印刷ヘッドを前記印刷媒体の一方の端部から前記他方の端部に向かう方向に移動させながら前記端部検出手段による端部の検出が行なわれるよう前記印刷ヘッド移動手段と前記端部検出手段とを制御し、その後、前記印刷ヘッドを前記印刷媒体の他方の端部から前記一方の端部に向かう方向に移動させながら前記検出された端部の位置から前記流体の吐出が開始されるよう前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッド移動手段とを制御するものとすることもできる。こうすれば、印刷ヘッドを印刷媒体の一方の端部から他方の端部に向かう方向に移動させるときと他方の端部から一方の端部に向かう方向に移動させるときとの双方で流体の吐出や端部検出手段による端部の検出を行なうものに比して、スループットの向上を図ることができると共に印刷品質の向上を図ることができる。

また、印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させる印刷ヘッド移動手段と印刷媒体の主走査方向の端部を検出する端部検出手段とを備える態様の本発明の印刷装置において、前記端部検出手段は、前記印刷ヘッドに取り付けられており、前記制御手段は、前記印刷ヘッドの速度を減速させながら前記端部検出手段により前記印刷媒体の端部が検出されるよう前記印刷ヘッド移動手段と前記端部検出手段とを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、より確実に印刷媒体の端部を検出することができ、より確実に印刷品質の向上を図ることができる。

さらに、印刷ヘッドを主走査方向に往復移動させる印刷ヘッド移動手段と印刷媒体の主走査方向の端部を検出する端部検出手段とを備える態様の本発明の印刷装置において、前記印刷媒体を前記印刷ヘッドが前記流体を吐出可能な流体吐出領域に搬送する搬送手段を備え、前記制御手段は、前記印刷ヘッドを前記印刷媒体の一方の端部から前記他方の端部に向かう方向に移動させながら前記印刷手段が所定量搬送され該搬送後に前記端部検出手段による端部の検出が行なわれるよう前記印刷ヘッド移動手段と前記端部検出手段と前記搬送手段とを制御し、前記端部検出手段による端部の検出ができないときには前記搬送手段による搬送量に基づいて前記端部の位置を推定し、該推定した端部の位置から前記流体の吐出が開始されるよう前記印刷ヘッドと前記印刷ヘッド移動手段とを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、印刷媒体が主走査方向に対してずれて搬送されたときでも、印刷品質の向上を図ることができる。

本発明の印刷媒体は、
印刷装置によって流体の吐出されることにより印刷される印刷媒体であって、
端部の一部が切り欠けられてなる
ことを要旨とする。

この本発明の印刷媒体では、端部の一部が切り欠かれているから、端部を容易に検出することができる。したがって、端部を印刷開始位置として流体を吐出して印刷する印刷装置において、切り欠かれているほうの端部を検出して、端部を印刷開始位置として流体が吐出されるよう制御する制御手段を備えるものとすることにより、切り欠きが形成されたほうの端部を容易に検出して端部から印刷を行なうことができる。

本発明の印刷方法は、
複数のレンズ体が並列に配置されてなり一方の端部に配置されているレンズ体が他のレンズ体に対して低い形状精度で形成されたレンズシートを有する印刷媒体に印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なう印刷方法であって、
前記印刷媒体の一方の端部と反対側の端部を吐出開始位置として前記印刷ヘッドから前記流体を吐出する
ことを要旨とする。

この本発明の印刷方法では、一方の端部に配置されているレンズ体が他のレンズ体に対して低い形状精度で形成された印刷媒体の一方の端部と反対側の他方の端部を印刷開始位置として印刷ヘッドから流体を吐出する。形状精度が高いレンズ体が配置されたほうの端部を印刷開始位置として流体を吐出を開始するから、レンズ体の縁部の欠損幅を検出するものに比してより簡易な手法で適正な位置に流体を吐出して印刷を行なうことができ、印刷品質の向上を図ることができる。

インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。 レンチキュラーＬＣの構成の概略を示す構成図。 図２のＡＡ線での断面の概略を示す断面図。 印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 レンチキュラーＬＣへの印刷方向を説明するための説明図。 紙端の推定方法を説明するための説明図。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の印刷装置の一実施形態であるインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図示するように、紙送りモーター３３による紙送りローラー３５の駆動により記録紙Ｐを図中搬送方向（副走査方向）に搬送する紙送り機構３１と、紙送り機構３１によりプラテン４０上に搬送された記録紙Ｐに印刷ヘッド２４からインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、印刷ヘッド２４に取り付けられプラテン４０上の記録紙Ｐの左右端を検出するＰＷ（Paper Width）検出器５０と、プラテン４０の右側に設けられ印刷休止中などに印刷ヘッド２４の乾燥を防止するために印刷ヘッド２４を封止するキャッピング装置４１と、インクジェットプリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備える。なお、キャッピング装置４１上の位置をホームポジションという。

プリンター機構２１は、メカフレーム２１ａの右側に配置されたキャリッジモーター３４ａと、メカフレーム２１ａの左側に配置された従動ローラー３４ｂと、キャリッジモーター３４ａと従動ローラー３４ｂとに架設されたキャリッジベルト３２と、キャリッジモーター３４ａの駆動に伴ってキャリッジベルト３２によりガイド２８に沿って主走査方向に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載され溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のＣＭＹＫの各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６からインクの供給を受けてインク滴を吐出する印刷ヘッド２４とを備える。なお、キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の移動に伴ってパルス状の信号を出力するリニアエンコーダー３６が配置されており、このリニアエンコーダー３６によりキャリッジ２２のポジションが管理されている。

ＰＷ検出器５０は、発光素子５２（例えば、発光ダイオードなど）と受光素子５４（例えば、フォトトランジスタなど）とを備える光センサとして構成されており、発光素子５２から発光され記録紙Ｐで反射された光を受光素子５４で受光することにより、光量に応じた大きさの電圧の電気信号に変換する。このＰＷ検出器５０では、プラテン４０と記録紙Ｐとでは光の反射率が異なるから、印刷ヘッド２４の主走査方向の往復動に伴って記録紙Ｐを横切るよう移動することにより、記録紙Ｐの左右端を検出することができる。

コントローラー７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムや各種データを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリー７５と、外部機器との情報のやり取りを行なうインターフェース（Ｉ／Ｆ）７６と、図示しない入出力ポートとを備える。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域に汎用のパーソナルコンピューターであるユーザーＰＣ１０からＩ／Ｆ７６を介して送られた印刷ジョブが記憶される。このコントローラー７０には、リニアエンコーダー３６からのポジション信号やＰＷ検出器５０からの信号などが入力ポートを介して入力される。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４への駆動信号や紙送りモーター３３への駆動信号，キャリッジモーター３４ａへの駆動信号，キャッピング装置４１への信号などが出力ポートを介して出力されている。

こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０では、ユーザーＰＣ１０で生成された印刷データを印刷ジョブとして受け取ると、受け取った印刷データをＲＡＭ７４に設けられた印刷バッファー領域に展開し、紙送りモーター３３の駆動により紙送りローラー３５を回転させて記録紙Ｐをプラテン４０上に搬送して給紙する。そして、１パス分の印刷データに基づく主走査方向の移動範囲をキャリッジ２２が移動しながら印刷ヘッド２４からインクを吐出するよう印刷ヘッド２４とキャリッジモーター３４ａとが駆動され、印刷が終了する度に紙送りローラー３５を回転させて記録紙Ｐを１パス分搬送する（以下、通常の印刷処理という）。この通常の印刷処理を繰り返すことにより記録紙Ｐに印刷し、１枚分の記録紙Ｐの印刷が完了すると、紙送りローラー３５を回転させて記録紙Ｐを排紙する。

ここで、通常の印刷処理では、コントローラー７０は、キャリッジ２２が印刷データに基づく印刷領域上を移動している間に印刷ヘッド２４を駆動して各色インクを吐出させ、キャリッジ２２が印刷領域の端位置（ヘッド駆動停止位置）に至ると印刷ヘッド２４の駆動を停止させる。また、コントローラー７０は、キャリッジ２２が停止している状態から加速して印刷領域内を略定速で移動し印刷ヘッド２４が駆動を停止すると減速して停止するようキャリッジモーター３４ａを制御する。このため、通常の印刷処理では、キャリッジ２２が移動を開始するＣＲ移動開始位置から移動を終了（停止）するＣＲ移動終了位置までのキャリッジ２２の移動範囲（ＣＲ移動範囲）は、印刷領域と加減速に必要な範囲とに基づいて定めることができる。

また、本実施形態のインクジェットプリンター２０は、記録紙ＰとしてＡ４用紙やＢ５用紙，ハガキ，Ｌ判などサイズの異なる複数の用紙を使用可能となっており、それらの記録紙Ｐがそのサイズに拘わらず用紙中央を基準として給紙されるいわゆるセンター給紙により給紙（搬送）される。

さらに、本実施形態のインクジェットプリンター２０は、記録紙Ｐとして、レンチキュラーＬＣを使用可能となっている。図２はレンチキュラーＬＣの構成の概略を示す説明図であり、図３は図２のＡＡ線での断面の概略を示す断面図である。レンチキュラーＬＣは、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎ（ｎは２以上の整数）が並行に配列されたシート形状のレンチキュラーレンズＬＲを有している。端部ＲＥ２に配置されているレンズ体Ｒｎを除く他のレンズ体Ｒ１〜Ｒｎ−１は、左右方向の幅（レンズ幅）が略同一な幅Ｗ１で形状精度がほぼ均一な半円筒形状に形成されている。レンチキュラーＬＣの端部ＲＥ１に配置されているレンズ体Ｒ１は、凹部が端部ＲＥ１と整合するよう配置されている。レンチキュラーＬＣの端部ＲＥ２に配置されているレンズ体Ｒｎは、図３中破線で示すように、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎ−１の一部が切り欠かれた形状で、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎ−１のレンズ幅Ｗ１より小さいレンズ幅Ｗ２に形成されている。すなわち、レンズ体Ｒｎは、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎ−１に対して形状精度が低い。レンチキュラーＬＣでは、レンチキュラーレンズＬＲの凹凸面とは反対側の面ＲＳに視差のある画像が直接印刷される。ユーザーは印刷された画像をレンチキュラーレンズＬＲを介して観察することにより、印刷された画像を立体感のある画像として観察することができる。

次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作について説明する。図４は、コントローラー７０により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザーＰＣ１０から記録紙ＰとしてレンチキュラーＬＣが選択された状態でユーザーＰＣ１０から印刷データが入力されたときに実行される。このとき、キャリッジ２２は、ホームポジション側のＣＲ移動開始位置に位置しているものとする。

印刷処理ルーチンが実行されると、コントローラー７０のＣＰＵ７２は、まず、紙送りローラー３５の駆動を伴って記録紙ＰとしてのレンチキュラーＬＣがプラテン４０上に給紙されるようを紙送りモーター３３を制御する給紙処理を実行する（ステップＳ１００）。このとき、レンチキュラーＬＣは、プラテン４０のホームポジション側に端部ＲＥ１が配置するよう紙送りモーター３３により給紙されるものとする。

こうしてレンチキュラーＬＣをプラテン４０上に給紙したら、続いて、キャリッジ２２が主走査方向に移動してホームポジションから遠ざかるようキャリッジモーター３４ａを制御しながらＰＷ検出器５０からの信号を用いてレンチキュラーＬＣの端部ＲＥ１を検出したかどうかを調べ（ステップＳ１１０）、レンチキュラーＬＣの端部を検出したときには検出したときのキャリッジ２２の位置を紙端位置ＰＥとしてバッファーに格納し（ステップＳ１２０）、キャリッジ２２が主走査方向に移動して更にホームポジションから遠ざかるようキャリッジモーター３４ａを制御すると共に紙端位置ＰＥで印刷データに応じた色のインクの吐出が開始されるよう印刷ヘッド２４を制御することにより１パス分の印刷を開始する（ステップＳ１３０）。ここで、レンチキュラーＬＣの端部ＲＥ１には形状精度のよいレンズ体Ｒ１が配置されているから、端部ＲＥ１を検出して、端部ＲＥ１からインクの吐出を開始することにより、レンズ体Ｒ１に対して適正な位置にインクを吐出してレンチキュラーＬＣに着弾させることができる。これにより、印刷品質の向上を図ることができる。

こうして印刷を開始して１パス分の印刷が完了したら（ステップＳ１６０）、次のパスの印刷データがあるか否かを調べ（ステップＳ１７０）、次のパスの印刷データがある場合には、インクの吐出を停止し、キャリッジ２２がホームポジション側に向かって、ステップＳ１２０の処理でバッファーに格納した紙端位置ＰＥの手前まで移動するようキャリッジモーター３４ａを制御すると共に、記録紙Ｐが１パス分紙送りローラー３５により搬送されるよう紙送りモーター３３を制御し（ステップＳ１８０）、記録紙Ｐの搬送が停止したらステップＳ１１０の処理に戻り、キャリッジ２２が主走査方向に移動してホームポジションに近づくようキャリッジモーター３４ａを制御しながらＰＷ検出器５０からの信号を用いてＰＷ検出器５０による紙端が検出された否かを調べる。ステップＳ１８０の処理では、印刷をする際のキャリッジ２２の移動速度より早い速度で移動するようキャリッジモーター３４ａを制御すれば、より早くキャリッジ２２を移動させることができ、印刷のスループットの向上を図ることができる。

図５は、レンチキュラーＬＣへの印刷方向を説明するための説明図である。レンチキュラーＬＣに対しては、図示するように、ホームポジション側から遠ざかる方向、つまり、端部ＲＥ１から端部ＲＥ２へ向かう方向にキャリッジ２２を移動させながら印刷し、端部ＲＥ２から端部ＲＥ１の方向にキャリッジ２２を移動させるときには印刷をせずにキャリッジ２２を移動させる。レンチキュラーＬＣでは、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎの適正な位置にインクを吐出することができない場合には、逆視などが生じて、画像が立体的に見えない場合がある。本実施形態では、レンチキュラーＬＣのレンズ体Ｒ１の凹部と整合している端部ＲＥ１から印刷を開始するから、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎの適正な位置にインクを吐出することができ、印刷品質の向上を図ることができる。また、端部ＲＥ２から端部ＲＥ１の方向にキャリッジ２２を移動させるときには、端部ＲＥ１から端部ＲＥ２の方向にキャリッジ２２を移動させるとき（ステップＳ１３０）より早い速度でキャリッジ２２を移動させるから、印刷のスループットの向上を図ることができる。

ステップＳ１１０の処理で、レンチキュラーＬＣの端部ＲＥ１が検出されないと判定されたときには、図６に示すように、レンチキュラーＬＣがキャリッジ２２の主走査方向に対してずれて搬送されてきたためＰＷ検出器５０による紙端の検出ができなくなったと判断して、次式（１）により推定紙端位置ＰＥｅｓｔを演算してバッファーに格納し（ステップＳ１４０）、キャリッジ２２が推定紙端位置ＰＥｅｓｔから主走査方向に移動してホームポジションから遠ざかるようキャリッジモーター３４ａを制御すると共に推定紙端位置ＰＥｅｓｔで印刷データに応じた色のインクの吐出が開始されるよう印刷ヘッド２４を制御することにより１パス分の印刷を開始し（ステップＳ１５０）、ステップＳ１６０以降の処理を実行して、レンチキュラーＬＣへの印刷を行なう。式（１）中、「ＰＥ０」は１パス目に検出した紙端位置であり、「ＰＥｗ」は最後にＰＷ検出器５０により検出されバッファーに格納されている紙端位置であり、「Ｐｆｗ」は最後にＰＷ検出器５０により紙端位置が検出されたときの印刷１パス目からのレンチキュラーＬＣの搬送量であり、「Ｐｆ」は印刷１パス目から現在位置までのレンチキュラーＬＣの搬送量である。こうした処理により、レンチキュラーＬＣがキャリッジ２２の主走査方向に対してずれて搬送されたときでも、紙端位置から印刷することができ、画像のずれを抑制することができる。

PEest=PE0+(PEw-PE0)/Pfw・Pf ・・・（１）

こうしてステップＳ１１０〜Ｓ１８０の処理を繰り返しているときに、次のパスの印刷データがないと判定されると（ステップＳ１７０）、紙送りローラー３５の駆動を伴って記録紙Ｐがプラテン４０から排紙されるようを紙送りモーター３３を制御する排紙処理を実行して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のレンチキュラーＬＣが印刷媒体に相当し、コントローラー７０が制御手段に相当する。

以上説明した本実施形態の印刷によれば、レンチキュラーＬＣの端部ＲＥ１を検出して、端部ＲＥ１からインクの吐出を開始することにより、印刷品質の向上を図ることができる。また、１パス目の印刷が終了した後には、印刷をすることなく、印刷をする際のキャリッジ２２の移動速度より早い速度でキャリッジ２２をホームポジション側に移動させるから、印刷のスループットの向上を図ることができる。さらに、ＰＷ検出器５０による紙端の検出ができないときには、推定紙端位置Ｐｅｓｔを演算して、推定紙端位置ＰＥｅｓｔからキャリッジ２２がホームポジションから遠ざかって主走査方向に移動するようキャリッジモーター３４ａを制御すると共に印刷データに応じた色のインクが吐出されるよう印刷ヘッド２４を制御することにより１パス分の印刷を開始することにより、レンチキュラーＬＣがずれて搬送されたときでも印刷される画像のずれを抑制することができ、印刷品質をさらに向上させることができる。

本実施形態のインクジェットプリンター２０では、ステップＳ１１０，Ｓ１４０，Ｓ１５０の処理で、レンチキュラーＬＣの端部ＲＥ１が検出されないと判定されたときには、推定紙端位置ＰＥｅｓｔから印刷を開始するものとしたが、レンチキュラーＬＣの端部ＲＥ１が検出されたないときには排紙するものとしたり、ステップＳ１１０〜Ｓ１５０の処理を行なわないものとしてもよい。

本実施形態のインクジェットプリンター２０では、ステップＳ１１０の処理で、キャリッジ２２がホームポジションから主走査方向に移動するようキャリッジモーター３４ａを制御しながらＰＷ検出器５０からの信号を用いてレンチキュラーＬＣの端部ＲＥ１を検出するものとしたが、このときにはキャリッジ２２の速度をインクを吐出する場合より遅くすることもできる。こうすれば、より確実にレンチキュラーＬＣの端部ＲＥ１を検出することができる。

本実施形態のインクジェットプリンター２０では、レンチキュラーＬＣは、プラテン４０のホームポジション側に端部ＲＥ１が配置するよう紙送りモーター３３により給紙されるものとしたが、形状精度の低いほうの端部の一部が切り欠かれている印刷媒体を用いて、ＰＷ検出器５０で切り欠きが形成されたほうの端部を検出することにより、容易に形状精度の低いほうの端部を検出することができる。

本実施形態のインクジェットプリンター２０では、記録紙Ｐにインクを吐出するものとしたが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出するものとしてもよい。

本実施形態のインクジェットプリンター２０では、インクを吐出しながらキャリッジ２２を主走査方向に移動させることにより記録紙Ｐに印刷を行なうものとしたが、記録紙Ｐの搬送方向に略垂直に配置され、一列に並んだノズルからインクを吐出することで記録紙Ｐに１パスの印刷を行なうラインプリンターとして構成するものとしてもよい。

本実施形態のインクジェットプリンター２０では、記録紙Ｐとして、レンチキュラーレンズを用いるものとしたが、フライアイレンズなど、他の複数のレンズ体が並列に配置されてなるレンズシートを有する印刷媒体を用いるものとしてもよい。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

本発明は、印刷装置や印刷媒体の製造産業などに利用可能である。

１０ ユーザーＰＣ、２０ インクジェットプリンター、２１ プリンター機構、２２ キャリッジ、２３ ノズル、２４ 印刷ヘッド、２６ インクカートリッジ、２７ ノズルプレート、２８ ガイド、２９ インク室、３０ ヘッド駆動用基板、３１ 紙送り機構、３２ キャリッジベルト、３３ 紙送りモーター、３４ａ キャリッジモーター、３４ｂ 従動ローラー、３５ 紙送りローラー、３６ リニアエンコーダー、４０ プラテン、４１ キャッピング装置、７０ コントローラー、７２ ＣＰＵ、７３ ＲＯＭ、７４ ＲＡＭ、７５ フラッシュメモリー、７６ インターフェース（Ｉ／Ｆ）、ＬＣ レンチキュラー、ＬＲ レンチキュラーレンズ、Ｒ１〜Ｒｎ レンズ体、ＲＥ１，ＲＥ２ 端部、ＲＳ 裏面。

Claims (5)

1. 複数のレンズ体が並列に配置され、一方の端部に配置されているレンズ体は該レンズ体の一部が切り欠かれた形状であり、他方の端部に配置されているレンズ体は該レンズ体の一部が切り欠かれた形状でない印刷媒体に、印刷ヘッドから流体を吐出して印刷を行なう印刷装置であって、
   前記印刷ヘッドが取り付けられたキャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッジ移動手段と、
   前記キャリッジに取り付けられ、前記印刷媒体の主走査方向の端部を検出する端部検出手段と、
   前記キャリッジを前記印刷媒体の前記一方の端部から前記他方の端部に向けて移動させながら前記端部検出手段により前記印刷媒体の前記他方の端部の検出を行なうよう前記キャリッジ移動手段と前記端部検出手段とを制御し、その後、前記キャリッジを前記印刷媒体の前記他方の端部から前記一方の端部に向けて移動させながら前記検出された前記他方の端部から印刷するよう前記キャリッジ移動手段と前記印刷ヘッドとを制御する制御手段と、を備える、
   印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置であって、
   前記制御手段は、前記キャリッジが前記印刷媒体の前記他方の端部から前記一方の端部に向けて移動するときには、前記流体が吐出されるよう前記キャリッジ移動手段と前記印刷ヘッドとを制御し、前記キャリッジが前記印刷媒体の前記一方の端部から前記他方の端部に向けて移動するときには、前記流体の吐出を伴わずに、前記キャリッジが前記印刷媒体の前記他方の端部から前記一方の端部に向けて移動するときより速い速度で前記キャリッジを移動するよう前記キャリッジ移動手段と前記印刷ヘッドとを制御する手段である
   印刷装置。
3. 請求項１記載の印刷装置であって、
   前記制御手段は、前記キャリッジの速度を減速させながら前記端部検出手段により前記印刷媒体の端部を検出するよう前記キャリッジ移動手段と前記端部検出手段とを制御する手段である
   印刷装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の印刷装置であって、
   前記印刷ヘッドが前記流体を吐出可能な流体吐出領域に前記印刷媒体を搬送する搬送手段、を更に備え、
   前記制御手段は、
   前記印刷媒体を所定量搬送した後、前記キャリッジを前記印刷媒体の前記一方の端部から前記他方の端部に向けて移動して前記端部検出手段により前記印刷媒体の前記他方の端部の検出を行うよう前記キャリッジ移動手段と前記端部検出手段と前記搬送手段とを制御し、
   前記端部検出手段により前記他方の端部の検出ができないときには、該印刷媒体にて既に検出され、かつ、副走査方向で位置の異なる複数の他方の端部と、該複数の他方の端部の間の前記副走査方向の距離と、に基づいて該検出できない他方の端部を推定し、該推定した前記他方の端部から印刷するよう前記印刷ヘッドと前記キャリッジ移動手段とを制御する手段である
   印刷装置。
5. 流体を吐出する印刷ヘッドが取り付けられたキャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッジ移動手段と、前記キャリッジに取り付けられ印刷媒体の主走査方向の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段で検出した端部から前記流体を吐出するよう前記印刷ヘッドを制御する制御手段と、を備えた印刷装置により、複数のレンズ体が並列に配置され、一方の端部に配置されているレンズ体は該レンズ体の一部が切り欠かれた形状であり、他方の端部に配置されているレンズ体は該レンズ体の一部が切り欠かれた形状でない前記印刷媒体に印刷を行なう印刷方法であって、
   前記キャリッジを前記印刷媒体の前記一方の端部から前記他方の端部に向けて移動させながら前記印刷媒体の前記他方の端部の検出を行うステップと、
   前記キャリッジを前記印刷媒体の前記他方の端部から前記一方の端部に向けて移動させながら前記検出された前記他方の端部から印刷を行うステップと、を有する、
   印刷方法。

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