JP4379366B2 - 媒体端部検出装置及び画像記録装置 - Google Patents

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Description

本発明は、被検媒体の有無を検知可能なセンサを搭載して、所定方向へ往復移動する走査キャリッジと、該走査キャリッジを所定方向に移動させて上記センサからの検知信号に基づいて被検媒体の幅方向の端部を検出する端部検出手段とを具備してなる媒体端部検出装置に関するものである。
また、本発明は上記媒体端部検出装置を具備する画像記録装置に関するものである。
従来より、シリアルプリンタと呼ばれる画像記録装置として、例えばインクジェットプリンタが知られている。該インクジェットプリンタにおいては、アクチュエータにインクを導き、入力信号に応じた圧電素子、電歪素子等のアクチュエータの撓みや、発熱素子による局部的なインクの沸騰を利用してインクを加圧噴射する記録ヘッドが、記録用紙の搬送方向と直交する方向に往復移動する走査キャリッジに搭載されており、該走査キャリッジが、記録用紙が所定の改行幅で搬送される毎に走査されて、上記記録ヘッドが入力信号に基づいてインクを噴射することにより、記録用紙に画像記録が行われる。
このようなインクジェットプリンタでは、記録用紙に対する画像の位置を正確に合わせるために記録用紙の左右端位置を検出している。特に、記録用紙の左右端の縁まで画像記録を行う場合、すなわち縁なし印刷を行う場合には、記録用紙の左右端位置を正確に検出する必要がある。
記録用紙の端部の検出は、例えば、被記録媒体に光を照射する発光部と、該被記録媒体からの反射光を受光する受光部とを有する光学式センサを走査キャリッジに搭載して、記録用紙に光を照射しながら走査し、反射光の大きさで記録用紙の有無を検知することにより行われる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１８２３６１号公報
前述したような記録用紙の端部の検出は、記録ヘッドによる画像記録を行う前に、図３０に示すように、各記録用紙Ｐの前端付近において、光学式センサ９０をオンとして走査キャリッジ９１を記録用紙Ｐの幅方向に移動させることによりなされる。光学式センサ９０の出力信号は、走査キャリッジ９１の位置を示すエンコーダ量と関連づけてメモリ等の記憶手段に記憶され、該出力信号を解析することにより走査キャリッジ９１のエンコーダ量に基づいて記録用紙Ｐの左右端位置を検出することができる。
また、記録用紙Ｐが斜行するおそれを考慮すると、記録用紙Ｐの端部検出は、記録用紙Ｐの前端付近のみならず、図３０に１点鎖線で示すように、所定搬送量毎に記録用紙Ｐの端部検出を行い、得られた左右端位置に基づいて、その後の画像記録を行うことが好適である。しかし、端部検出動作を行えば高精度な画像記録が実現される一方、端部検出動作が増えるほど画像記録の速度が遅くなるという問題がある。例えば、Ａ４サイズ相当幅の記録用紙Ｐの端部検出を行うために走査キャリッジ９１を走査するには、１走査当たり数秒程度の時間を要する。したがって、１枚の記録用紙Ｐにおいて複数回の端部検出を行うには、約十秒ないし数十秒程度の時間を要することとなる。
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、被検媒体の端部検出を高速且つ高精度に行うことができる手段を提供することを目的とする。
本発明は、被検媒体の有無を検知可能なセンサを搭載して、所定方向へ往復移動する走査キャリッジと、該走査キャリッジを所定方向に移動させて上記センサからの検知信号に基づいて被検媒体の幅方向の端部を検出する端部検出手段とを具備してなる媒体端部検出装置であって、上記端部検出手段は、被検媒体の一方の端部付近において第１の速度で走査キャリッジを移動させて上記センサにより被検媒体の有無を検知させ、該検知信号に基づいて被検媒体の一方の端部を検出した後、上記第１の速度より速い第２の速度で走査キャリッジをいずれか一方の走査端側へ移動させるものである。
本媒体端部検出装置によれば、被検媒体の一方の端部を検出するまでは、走査キャリッジが第１の速度で移動される。この第１の速度は、センサが精度よく被検媒体の有無を検知できる速度である。これにより、端部検出手段は被検媒体の端部を正確に検出できる。そして、被検媒体の一方の端部を検出した後は、第２の速度で走査キャリッジが走査端へ移動される。この移動の際にはセンサによる被検媒体の検知は不要であるので、第２の速度を第１の速度より速くして、走査キャリッジを迅速に移動させることができる。したがって、端部検出に要する時間が短縮される。
また、本発明は、被検媒体の有無を検知可能なセンサを搭載して、所定方向へ往復移動する走査キャリッジと、該走査キャリッジを所定方向に移動させて上記センサからの検知信号に基づいて被検媒体の幅方向の端部を検出する端部検出手段とを具備してなる媒体端部検出装置であって、上記端部検出手段は、被検媒体の一方の端部付近において第１の速度で走査キャリッジを移動させて上記センサにより被検媒体の有無を検知させ、該走査キャリッジが所定位置に到達した後、上記第１の速度より速い第２の速度で走査キャリッジをいずれか一方の走査端側へ移動させるものである。
本媒体端部検出装置によれば、被検媒体の一方の端部付近においては、走査キャリッジが第１の速度で移動される。この第１の速度は、センサが精度よく被検媒体の有無を検知できる速度である。したがって、センサにより被検媒体の一方の端部付近の検知信号を詳細に得ることができ、端部検出手段は、該検知信号に基づいて被検媒体の一方の端部を正確に検出する。そして、被検媒体の一方の端部付近を移動した後は、第２の速度で走査キャリッジが走査端へ移動される。この移動の際にはセンサによる被検媒体の検知は不要であるので、第２の速度を第１の速度より速くして、走査キャリッジを迅速に移動させることができる。したがって、端部検出に要する時間が短縮される。
また、本発明は、上記媒体端部検出装置において、上記端部検出手段は、上記走査キャリッジを第１の速度で被検媒体の幅方向略中央まで移動させるものである。被検媒体のサイズに拘わらず、その幅方向略中央までには該被検媒体の一方の端部が必ず存在するので、多様なサイズの被検媒体の一方の端部を確実に検出することができる。
このような被検媒体の幅方向略中央は、例えば、外部情報装置が出力する少なくとも被検媒体の幅情報を含む被検媒体情報に基づいて判定することができる。
また、好ましくは、上記被検媒体は、その幅方向略中央が、上記走査キャリッジの走査方向と直交する搬送方向に沿った基準ライン上を通過するようにして、搬送手段により上記センサの検知位置へ搬送されるものであり、上記端部検出手段は、走査キャリッジを第１の速度で上記基準ラインまで移動させるものである。これにより、被検媒体のサイズに拘わらず、第１の速度で走査キャリッジを移動させる終了位置が一定となる。
また、本発明は、上記媒体端部検出装置において、上記被検媒体は、その他方の端部が、上記走査キャリッジの走査方向と直交する搬送方向に沿った基準ライン上を通過するようにして、搬送手段により上記センサの検知位置へ搬送されるものであり、上記端部検出手段は、上記走査キャリッジを基準ラインと反対側の走査端側から第１の速度で所定位置まで移動させるものである。
走査キャリッジが基準ラインと反対側の走査端側から第１の速度で所定位置まで移動されることにより、被検媒体の基準ラインと反対側の端部が正確に検出される。一方、被検媒体の基準ライン側の端部は基準ラインの位置に基づいて判定することができる。
また、本発明は、上記媒体端部検出装置において、上記所定位置は、上記搬送手段により搬送され得る最小幅の被検媒体の基準ラインと反対側の端部より基準ライン側である。これにより、最小幅以上の多様なサイズの被検媒体の一方の端部を確実に検出することができる。
また、本発明は、被検媒体の有無を検知可能なセンサを搭載して、所定方向へ往復移動する走査キャリッジと、該走査キャリッジを所定方向に移動させて上記センサからの検知信号に基づいて被検媒体の幅方向の端部を検出する端部検出手段とを具備してなる媒体端部検出装置であって、上記端部検出手段は、被検媒体の一方の端部付近において第１の速度で走査キャリッジを移動させて上記センサにより被検媒体の有無を検知させ、該検知信号に基づいて被検媒体の一方の端部を検出した後、上記第１の速度より速い第２の速度で走査キャリッジを被検媒体の他方の端部側へ移動させ、該他方の端部付近において第１の速度で走査キャリッジを移動させて上記センサにより被検媒体の有無を検知させ、該検知信号に基づいて被検媒体の他方の端部を検出するものである。
本媒体端部検出装置によれば、被検媒体の一方の端部を検出するまでは、走査キャリッジが第１の速度で移動される。この第１の速度は、センサが精度よく被検媒体の有無を検知できる速度である。これにより、端部検出手段は被検媒体の一方の端部を正確に検出できる。そして、被検媒体の一方の端部を検出した後は、第２の速度で走査キャリッジが走査端へ移動される。この移動の際にはセンサによる被検媒体の検知は不要であるので、第２の速度を第１の速度より速くして、走査キャリッジを迅速に移動させることができる。そして、被検媒体の他方の端部付近においては、走査キャリッジが第１の速度で移動される。これにより、端部検出手段は被検媒体の他方の端部を正確に検出できる。したがって、端部検出に要する時間を短縮して、被検媒体の両端を正確に検出することができる。
上記走査キャリッジを第１の速度で移動すべき被検媒体の端部付近は、例えば、外部情報装置が出力する少なくとも被検媒体の幅情報を含む被検媒体情報に基づいて判定することができる。
また、好ましくは、上記被検媒体は、その幅方向略中央が、上記走査キャリッジの走査方向と直交する搬送方向に沿った基準ライン上を通過するようにして搬送手段により上記センサの検知位置へ搬送されるものであり、上記端部検出手段は、検出した被検媒体の一方の端部位置に基づいて上記基準ラインと対称となる位置を他方の端部位置と推定して、該端部位置付近において走査キャリッジを第１の速度で移動させるものである。
また、本発明は、上記媒体端部検出装置において、上記被検媒体は、その他方の端部が、上記走査キャリッジの走査方向と直交する搬送方向に沿った基準ライン上を通過するようにして、搬送手段により上記センサの検知位置へ搬送されるものであり、上記端部検出手段は、上記走査キャリッジを基準ラインと反対側の走査端側から第１の速度で所定位置まで移動させて被検媒体の一方の端部を検出し、上記基準ライン付近において走査キャリッジを第１の速度で移動させて被検媒体の他方の端部を検出するものである。
走査キャリッジが基準ラインと反対側の走査端側から第１の速度で所定位置まで移動されることにより、被検媒体の基準ラインと反対側の端部が正確に検出される。一方、被検媒体の基準ライン側の端部は常に基準ライン付近にあるので、被検媒体のサイズに拘わらず第１の速度で走査キャリッジを移動させる範囲が一定となる。
また、本発明は、被検媒体の有無を検知可能なセンサを搭載して、所定方向へ往復移動する走査キャリッジと、該走査キャリッジを所定方向に移動させて上記センサからの検知信号に基づいて被検媒体の幅方向の端部を検出する端部検出手段とを具備してなる媒体端部検出装置であって、上記端部検出手段は、被検媒体の一方の端部側において第１の速度で走査キャリッジを移動させて上記センサにより被検媒体の有無を検知させ、該走査キャリッジが所定位置に到達した後、上記第１の速度より速い第２の速度で走査キャリッジを被検媒体の他方の端部側へ移動させ、該他方の端部より手前側の所定位置に到達した後、第１の速度で走査キャリッジを移動させて上記センサにより被検媒体の有無を検知させ、該検知信号に基づいて被検媒体の両方の端部位置を検出するものである。
本媒体端部検出装置によれば、被検媒体の一方の端部付近においては、走査キャリッジが第１の速度で移動される。この第１の速度は、センサが精度よく被検媒体の有無を検知できる速度である。したがって、センサにより被検媒体の一方の端部付近の検知信号を詳細に得ることができる。そして、被検媒体の一方の端部付近を移動した後は、第２の速度で走査キャリッジが他方の端部側へ移動される。この移動の際にはセンサによる被検媒体の検知は不要であるので、第２の速度を第１の速度より速くして、走査キャリッジを迅速に移動させることができる。走査キャリッジが被検媒体の他方の端部の手前側に到達すれば、走査キャリッジが第１の速度で移動される。したがって、センサにより被検媒体の他方の端部付近の検知信号を詳細に得ることができる。端部検出手段は、該検知信号に基づいて被検媒体の両方の端部位置を正確に検出する。したがって、端部検出に要する時間を短縮して、被検媒体の両端を正確に検出することができる。
上記走査キャリッジを第１の速度で移動すべき被検媒体の端部付近は、外部情報装置が出力する少なくとも被検媒体の幅情報を含む被検媒体情報に基づいて判定することができる。
また、本発明は、上記媒体端部検出装置において、上記端部検出手段は、端部検出され得る最小幅の被検媒体の両端部より中央側において、上記走査キャリッジを第２の速度で移動するものである。これにより、最小幅以上の多様なサイズの被検媒体の両端を確実に検出することができる。
また、本発明は、上記端部検出装置において、上記端部検出手段は、第２の速度で走査キャリッジが移動する際に、上記センサによる被検媒体の検知を行わないものである。これにより、センサによる被検媒体の検知に依存することなく走査キャリッジを高速で移動することができる。また、センサからの出力信号を格納する記憶領域を低減することができる。
また、好ましくは、上記センサは、被検媒体に光を照射する発光部と、該被検媒体からの反射光を受光する受光部とを具備するものであり、上記端部検出手段は、上記受光部の受光量が閾値を超えているか否かを判断条件として被検媒体の端部を検出するものである。
また、本発明に係る画像記録装置は、被記録媒体を所定方向へ搬送する搬送手段と、被記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドを搭載して所定方向へ往復移動する走査キャリッジと、上記請求項１から７，１５から１７のいずれかに記載の媒体端部検出装置と、上記媒体端部検出装置により検出された被記録媒体の一方の端部位置を示す端部情報を記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された端部情報に基づいて、上記記録ヘッドの画像記録動作を制御する制御手段とを具備してなるものである。
上記媒体端部検出装置により、被記録媒体の一方の端部位置が正確且つ迅速に検出される。制御手段は、記憶手段に記憶された端部情報に基づいて、上記記録ヘッドに画像記録を行わせる。被記録媒体の一方の端部位置が正確に検出されているので、画像データを被記録媒体へ正確に記録することができる。
また、本発明は、上記画像記録装置において、上記制御手段は、被記録媒体の一方の端部からはみ出す画像データを削除して被記録媒体の一方の端部から画像記録を行い、被記録媒体の他方の端部からはみ出す画像データを被記録媒体の他方の端部からはみ出して画像記録を行うように、上記記録ヘッドの画像記録動作を制御するものである。
被記録媒体の一方の端部からはみ出す画像データが削除されることにより、被記録媒体の一方の端部に相当する画像データを該端部の縁から正確に記録することができる。一方、被記録媒体の他方の端部からはみ出す画像データは、被記録媒体の他方の端部からはみ出し印刷されるので、該端部の縁まで画像データを記録することができる。したがって、被記録媒体に縁なし印刷を精度よく行うことができる。
また、本発明に係る画像記録装置は、被記録媒体を所定方向へ搬送する搬送手段と、被記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドを搭載して所定方向へ往復移動する走査キャリッジと、上記請求項８から１７のいずれかに記載の媒体端部検出装置と、上記媒体端部検出装置により検出された被記録媒体の端部位置を示す端部情報とを記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された端部情報に基づいて、上記記録ヘッドの画像記録動作を制御する制御手段とを具備してなるものである。
上記媒体端部検出装置により、被記録媒体の両方の端部位置が正確且つ迅速に検出される。制御手段は、記憶手段に記憶された端部情報に基づいて、上記記録ヘッドに画像記録を行わせる。被記録媒体の両方の端部位置が正確に検出されているので、画像データを被記録媒体へ正確に記録することができる。
また、本発明は、上記画像記録装置において、上記制御手段は、被記録媒体の端部からはみ出す画像データを削除して被記録媒体の端部の範囲内で画像記録を行うように、上記記録ヘッドの画像記録動作を制御するものである。
被記録媒体の両方の端部からはみ出す画像データが削除されることにより、被記録媒体の両方の端部に相当する画像データを該端部の縁まで正確に記録することができる。したがって、被記録媒体に縁なし印刷を精度よく行うことができる。
また、本発明は、上記画像記録装置において、上記媒体端部検出装置のセンサは、上記記録ヘッドとともに走査キャリッジに搭載されたものである。これにより、記録ヘッドを走査するための走査キャリッジと別途に、センサを走査するための走査キャリッジを設ける必要がないので、画像記録装置を小型化できる。
また、本発明は、上記画像記録装置において、上記センサは、上記走査キャリッジにおいて、上記記録ヘッドの搬送方向上流側に配置され、上記媒体端部検出装置は、被記録媒体の先端において端部検出を行うものである。これにより、被記録媒体に画像記録を行う前に、上記媒体端部検出装置により被記録媒体の端部位置を正確に検出することができる。また、画像記録装置は、該端部位置に基づいて被記録媒体に精度よく画像記録を行うことができる。
また、本発明は、上記画像記録装置において、上記媒体端部検出装置は、被記録媒体の先端から搬送方向へ所定間隔で端部検出を行うものである。これにより、被記録媒体の搬送方向に渡って、端部位置を正確に検出することができる。したがって、仮に被記録媒体が搬送方向に対して斜行していたとしても、各端部位置に基づいて被記録媒体に精度よく画像記録を行うことができる。
本発明に係る媒体端部検出装置によれば、被検媒体の端部付近では、第１の速度で走査キャリッジが移動されて被検媒体の端部が正確に検出され、端部以外の範囲では、上記第１の速度より速い第２の速度で走査キャリッジが移動されて移動時間が短縮されるので、被検媒体の端部検出を正確且つ迅速に行うことができる。
また、本発明に係る画像記録装置によれば、上記媒体端部検出装置により正確且つ迅速に検出された端部位置に基づいて、画像データを被記録媒体へ正確に記録することができる。特に、被記録媒体に縁なし印刷を行う際に、被記録媒体の両端の縁に精度よく画像記録を行うことができる。
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下の各実施の形態において、本発明に係る媒体端部検出装置は、画像記録装置の一部として構成されている。しかしながら、画像記録装置は媒体端部検出装置の一実施態様であり、本発明に係る媒体端部検出装置は、例えば画像読取装置のような他の装置においても実現可能である。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る複合機１（画像記録装置）の外観構成を示すものである。本複合機１は、下部にプリンタ部２を、上部にスキャナ部３を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。該複合機１のうちプリンタ部２が本発明に係る画像記録装置に相当し、プリンタ機能以外の機能は任意のものである。したがって、スキャナ部３がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタであってもよい。
また、本発明に係る画像記録装置を多機能装置として実施する場合には、本実施の形態に示す複合機１のような小型のものであっても、複数の給紙カセットや自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えた大型のものであってもよい。また、複合機１は、主に不図示のコンピュータ（外部情報装置）と接続されて、該コンピュータから送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録用紙に画像や文書を記録するものであるが、その他、デジタルカメラ等の外部機器と接続されてデジタルカメラから出力される画像データを記録用紙に記録したり、メモリカード等の各種記録媒体を装填して、該記録媒体に記録された画像データ等を記録用紙に記録することも可能である。また、以下に説明する複合機１の構成は、本発明に係る画像記録装置の一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲で構成を適宜変更できることは当然である。
図１に示すように、複合機１は高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形であり、複合機１の下部がプリンタ部２である。プリンタ部２は、正面に開口２ａが形成されており、該開口２ａから一部が露呈するようにして給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０は、被記録媒体である記録用紙を貯蔵するためのものであり、Ａ４サイズ以下の、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能である。また、給紙トレイ２０は、図２に示すように、必要に応じてスライドトレイ２０ａを引き出してトレイ面を拡大することができる。該給紙トレイ２０に収容された記録用紙がプリンタ部２の内部へ給送されて所望の画像が記録され、排紙トレイ２１へ排出される。
複合機１の上部はスキャナ部３であり、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図１及び図２に示すように、複合機１の天板として開閉自在に設けられた原稿カバー３０の下側に、プラテンガラス３１及びイメージセンサ３２が設けられている。プラテンガラス３１は画像読取りを行う原稿を載置するためのものである。該プラテンガラス３１の下方には、複合機１の奥行き方向を主走査方向とするイメージセンサ３２が、複合機１の幅方向に走査可能に設けられている。
複合機１の正面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル４が設けられている。操作パネル４は各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機１は、該操作パネル４からの操作指示に基づいて動作し、また、コンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバを介して送信される印刷データに基づいても動作する。また、複合機１の正面の左上部には、記録媒体である各種小型メモリカードを装填可能なスロット部５が設けられている。該スロット部５に装填された小型メモリカードに記録された画像データを読み出して該画像データに関する情報を液晶表示部に表示させ、任意の画像をプリンタ部２により記録用紙に記録させるための入力を、上記操作パネル４から行うことができる。
以下、図２〜図９を参照して複合機１の内部構成、特にプリンタ部２の構成について説明する。図２に示すように、複合機１の底側に設けられた給紙トレイ２０の奥側には、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を分離して上方へ案内するための分離傾斜板２２が配設されている。また、搬送路２３は、該分離傾斜板２２から上方へ向かった後、正面側へ曲がって、複合機１の背面側から正面側へと延び、画像記録部２４を通過して排紙トレイ２１へ通じている。したがって、給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録部２４に至り、該画像記録部２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。
図３に示すように、給紙トレイ２０の上側には、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を１枚ずつ分離して搬送路２３へ供給するための給紙ローラ２５が設けられている。該給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に接離可能に上下動する給紙アーム２６の前端に軸支されており、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構２７により、ＬＦモータ７１（図９参照）の駆動が伝達されて回転する。
給紙アーム２６は、基端側を軸として上下方向に揺動可能に配設されている。該給紙アーム２６は、待機状態では、不図示の給紙クラッチやバネ等により図に示すように上側へ跳ね上げられており、記録用紙を供給する際に下側へ揺動する。給紙アーム２６が下側へ揺動することにより、その前端に軸支された給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙の表面に圧接する。その状態で、給紙ローラ２５が回転することにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力で最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。該記録用紙は、その前端が分離傾斜板２２に当接して上方へ案内され、搬送路２３へ送り込まれる。また、給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、該記録用紙は分離傾斜板２２に当接することによって制止される。
搬送路２３は、画像記録部２４等が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、複合機１の背面側の搬送路２３は、外側ガイド面が複合機１のフレームと一体に形成され、内側ガイド面がガイド部材２８がフレーム内に固定されることにより構成されている。また、搬送路２３において、特に搬送路２３が曲がっている箇所には、各搬送コロ２９が外側ガイド面又は内側ガイド面へローラ面を露出するようにして、搬送路２３の幅方向を軸方向として回転自在に設けられている。これら各搬送コロ２９によって、搬送路２３が曲がっている箇所においてガイド面に接触する記録用紙の搬送が円滑となる。
図２に示すように、搬送路２３が下方から上方へＵターンした後の搬送路２３であって、画像記録部２４の上流側にはレジストセンサ３３が設けられている。レジストセンサ３３は、図４に示すように、搬送路２３に突出して搬送される記録用紙に接触することにより、搬送路２３から退避するように回動する検出子３４と、該検出子３４の回動を検出するフォトインタラプタ３５とを具備するものである。
検出子３４は、フォトインタラプタ３５により検知される遮蔽部３６が一体的に形成されており、軸３７を中心に回動自在に設けられている。該検出子３４は、不図示のバネ等の付勢手段により、検出子３４が搬送路２３に突出する位置に、すなわち図において時計回り方向へ弾性付勢されている。したがって、検出子３４に外力が付与されない状態では、図に示すように、検出子３４は搬送路２３に突出し、遮蔽部３６はフォトインタラプタ３５の発光部と受光部との間に位置する。これにより、フォトインタラプタ３５の光伝達が遮断されて、レジストセンサ３３がオフとなる。一方、搬送路２３に記録用紙が搬送されると、該記録用紙が検出子３４に当接し、該記録用紙がさらに搬送されることにより検出子３４を搬送路２３から退避するように回動させる。検出子３４とともに遮蔽部３６も回動され、遮蔽部３６はフォトインタラプタ３５の発光部と受光部との間から離れる。これにより、フォトインタラプタ３５の光伝達が遮断されなくなり、レジストセンサ３３がオンとなる。このレジストセンサ３３のオン／オフにより、画像記録部２４の上流側において記録用紙の通過が検知される。
図３に示すように、レジストセンサ３３の下流側には、画像記録部２４が設けられている。該画像記録部２４は、記録ヘッド３９を搭載して主走査方向へ往復移動する走査キャリッジ３８を備えている。記録ヘッド３９は、複合機１内に記録ヘッド３９とは別途に設置されたインクタンク４０（図５参照）からインク供給管４１を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給され、各インクを微小なインク滴として吐出するものである。該記録ヘッド３９が搭載された走査キャリッジ３８が走査されることにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像記録が行われる。
詳細には、図５に示すように、搬送路２３の上側において記録用紙の搬送方向へ所定間隔で、一対のガイドレール４３ａ，４３ｂが搬送路２３の幅方向に延設されている。上記走査キャリッジ３８は、ガイドレール４３ａ，４３ｂを跨ぐようにして摺動可能に設けられている。記録用紙の搬送方向の上流側に配設されたガイドレール４３ａは、搬送路２３の幅方向の長さが走査キャリッジ３８の走査幅より長い平板状のものであり、該ガイドレール４３ａの上面が、上記走査キャリッジ３８の上流側の端部を摺動自在に担持している。
記録用紙の搬送方向の下流側に配設されたガイドレール４３ｂは、搬送路２３の幅方向の長さが上記ガイドレール４３ａとほぼ同じ長さの平板状のものであり、上記走査キャリッジ３８の下流側の端部を支持する縁部４３ｃが、上方へ向かって略直角に曲折されている。走査キャリッジ３８は、ガイドレール４３ｂの上面に摺動自在に担持されており、且つ、上記縁部４３ｃを不図示のローラ等により狭持している。したがって、走査キャリッジ３８は、ガイドレール４３ａ，４３ｂ上に摺動自在に担持され、ガイドレール４３ｂの縁部４３ｃを基準として、搬送路２３の幅方向に往復移動する。なお、走査キャリッジ３８がガイドレール４３ａ，４３ｃの上面と接触する部位には、摩擦を低減するための摺動部材が適宜設けられる。
また、図に示すように、ガイドレール４３ｂの上面には、ベルト駆動機構４４が配設されている。該ベルト駆動機構４４は、搬送路２３の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ４５と従動プーリ４６間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４７が張架されてなるものである。駆動プーリ４５の軸にはＣＲモータ７３（図９参照）から駆動力が入力され、該駆動プーリ４５の回転によりタイミングベルト４７が周運動する。なお、タイミングベルト４７は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部を走査キャリッジ３８に固着するものを用いてもよい。
上記走査キャリッジ３８は、上記タイミングベルト４７に固着されており、該タイミングベルト４７の周運動により、走査キャリッジ３８が縁部４３ｃを基準としてガイドレール４３ａ，４３ｂ上を往復移動する。このような走査キャリッジ３８に記録ヘッド３９が搭載されて、該記録ヘッド３９が、搬送路２３の幅方向を主走査方向として往復移動可能となっている。また、上記縁部４３ｃに沿ってストリップ状のリニアエンコーダ７７が配設されており、該リニアエンコーダ７７を不図示のフォトインタラプタにより検出し、該エンコーダ量に基づいて走査キャリッジ３８の往復移動が制御される。
図３に示すように、搬送路２３の下側には、上記記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。該プラテン４２は、走査キャリッジ３８の往復移動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン４２の上を通過することとなる。また、記録用紙を担持するプラテン４２の上面の色は、一般的な記録用紙の色である白色と反射率が異なる色が好適であり、特に好ましくは黒色である。
また、図５に示すように、記録用紙が通過しない範囲、すなわち記録ヘッド３９による画像記録範囲外には、パージ機構４８や不図示の廃インクトレイ等のメンテナンスユニットが配設されている。パージ機構４８は、記録ヘッド３９のノズル５３等からインクとともに気泡や異物を吸引除去するためのものである。該パージ機構４８は、記録ヘッド３９のノズル面を覆うキャップ４９と、該キャップ４９を通じて記録ヘッド３９に接続されるポンプ機構（不図示）と、該キャップ４９を記録ヘッド３９のノズル面に接離させるための移動機構（不図示）とからなる。記録ヘッド３９の気泡等の吸引除去を行う際には、記録ヘッド３９がキャップ４９上に位置するように走査キャリッジ３８が移動され、その状態でキャップ４９が上方へ移動して記録ヘッド３９の下面のインク吐出口５３ａ（図６参照）を密閉するように密着し、該キャップ４９と連結されたポンプにより記録ヘッド３９のノズル５３等からインクが吸引される。
一方、図には示していないが、フラッシングと呼ばれる記録ヘッド３９からのインクの空吐出を受けるための廃インクトレイも、走査キャリッジ３８の往復移動範囲内であって画像記録範囲外に設けられる。これらメンテナンスユニットにより、記録ヘッド３９内の気泡や混色インクの除去等のメンテナンスが行われる。なお、パージ機構４８や廃インクトレイ等のメンテナンスユニットは本発明において任意の構成である。
インクタンク４０は、図１に示すように、プリンタ部２の正面側であって左側方（図右側）の筐体内に設けられたインクタンク収容部６に収容されている。図５に示すように、該インクタンク４０は、装置内において、記録ヘッド３９を搭載する走査キャリッジ３８とは別途に設けられており、該走査キャリッジ３８へはインク供給管４１を通じてインクが供給されるようになっている。
インクタンク４０は、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクを貯蔵する４個のインクタンク４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋからなり、装置筐体内に設けられたインク収容部６内の所定の位置にそれぞれ装填されている。図には詳細に示していないが、各インクタンク４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋは、合成樹脂製の筐体内に各色インクが充填されたカートリッジ式のものであり、インク収容部６の上方から着脱可能となっている。各インクタンク４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋの筐体の底部には、それぞれ貯蔵している各色インクを供給するための開口が形成され、該開口は逆止弁により封止されている。インク収容部６には、該逆止弁を開放する接合部が設けられており、各インクタンク４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋがインク収容部６に装填されることにより、上記開口の逆止弁が開放され、該開口からインク供給が可能となる。
なお、本実施の形態では、４色のインクで画像記録を行う複合機１について説明しているが、本発明に係る画像記録装置においてインク色の数は特に限定されず、例えば、６色インクや８色インクにより画像記録を行う場合には、インクタンクを増やすことが可能であることは勿論である。また、インクタンク４０は、カートリッジ式のものに限定されず、装置筐体内に据え置きされてインクが適宜補充されるものであってもよい。
インク収容部６に装填された各インクタンク４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋから上記記録ヘッド３９へは、各色毎に独立したインク供給管４１により各色インクが供給される。各インク供給管４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋは、合成樹脂製のチューブであり、走査キャリッジ３８の走査に応じて撓むような可撓性を有するものである。図には詳細に示していないが、各インク供給管４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋは、上記インク収容部６の各インクタンク収容位置に設けられた上記各接合部に、その一端側の開口がそれぞれ接続されている。インク供給管４１Ｃは、上記インクタンク４０Ｃに対応しておりシアン（Ｃ）のインクを供給するためのものである。同様に、インク供給管４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋは、それぞれ上記インクタンク４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋに対応しており、それぞれマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）のインクを供給するためのものである。
インク収容部６から導出された各インク供給管４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋは、装置の幅方向に沿って中央付近まで引き出されて、装置フレーム等の適当な部材に一旦固定されている。そして、該固定部から走査キャリッジ３８までの部分は、装置フレーム等に固定されておらず、走査キャリッジ３８の往復移動に追従して姿勢変化する。すなわち、走査キャリッジ３８が往復移動方向の一端（図左側）へ移動するに従い、各インク供給管４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋは、Ｕ字形状の湾曲部分の曲げ半径が小さくなるように撓みながら、走査キャリッジ３８の移動方向へ移動する。一方、走査キャリッジ３８が往復移動方向の他端（図右側）へ移動するに従い、各インク供給管４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋは、湾曲部分の曲げ半径が大きくなるように撓みながら、走査キャリッジ３８の移動方向へ移動する。
図６に示すように、走査キャリッジ３８には、記録ヘッド３９とともにメディアセンサ５０が搭載されている。メディアセンサ５０は、後述する制御部６４とともに本発明に係る端部検出手段を構成する。該メディアセンサ５０は、図６及び図７に示すように、発光ダイオードからなる発光部５１と、光学式センサからなる受光部５２とを具備する。図７に示すように、メディアセンサ５０の発光部５１は、プラテン４２へ向かって光を照射し、該光の反射光を受光部５２が受光するようになっている。
前述したように、プラテン４２の上面の色は、例えば黒色のように記録用紙Ｐと反射率が異なる色であり、記録用紙Ｐが存在しない場合には、反射率の低いプラテン４２からの反射光を受光部５２が受光するのでメディアセンサ５０の検出値（ＡＤ値）は低い値となる。一方、記録用紙Ｐが存在する場合には、反射率の高い記録用紙Ｐからの反射光を受光部５２が受光するのでメディアセンサ５０の検出値（ＡＤ値）は高い値となる。したがって、メディアセンサ５０が受光する反射光量の差により記録用紙Ｐの有無を検知することができる。
このようなメディアセンサ５０が、図６に示すように、記録ヘッド３９の搬送方向上流側において走査キャリッジ３８に搭載されて、該走査キャリッジ３８により走査方向へ往復移動するようになっている。メディアセンサ５０が記録ヘッド３９とともに走査キャリッジ３８に搭載されることにより、記録ヘッド３９を走査するための走査キャリッジ３８と別途に、メディアセンサ５０を走査するための走査キャリッジを設ける必要がないので、複合機１を小型化できるという利点がある。また、走査キャリッジ３８において、メディアセンサ５０を記録ヘッド３９の搬送方向上流側に配置することにより、記録用紙に画像記録を行う前に、メディアセンサ５０により記録用紙の左右端位置を検出することが可能となる。
記録ヘッド３９は、図６に示すように、その下面にインク吐出口５３ａが、ＣＭＹＢｋの各色インク毎に記録用紙の搬送方向に列設されている。なお、各インク吐出口５３ａの搬送方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定されるものである。また、カラーインクの種類数に応じてインク吐出口５３ａの列数を増減することも可能である。
図８に示すように、記録ヘッド３９の下部に列設されたノズル５３の下端が記録ヘッド３９の下面に開口して上記インク吐出口５３ａが形成されている。該ノズル５３の上端側には、各色インク毎の複数のノズル５３に渡ってマニホールド５４が形成されている。該マニホールド５４は、列設されたノズル５３の一端側に形成された供給管５５と、各ノズル５３の上端に渡って形成されたマニホールド室５６とから構成されており、供給管５５から供給されたインクがマニホールド室５６を通じて各ノズル５３に分配される。
上記マニホールド室５６の各ノズル５３と対向する面は、インクが流れる下流側へ向かって下降するように傾斜されており、マニホールド室５６の断面積が下流側へ向かって小さくなるように構成されている。マニホールド５４により分配されたインクを各ノズル５３がインク吐出口５３ａからインク滴として吐出する機構は、例えばノズル５３の側壁を圧電材料で構成して、該圧電材料の変形によりインク滴を噴出させるものや、その他の公知の機構を採用することができる。
さらに、上記マニホールド５４の上側にはバッファタンク５７が配設されている。該バッファタンク５７は、上記ノズル５３及びマニホールド５４と同様にＣＭＹＢｋの各色インク毎に設けられている。各バッファタンク５７には、図５に示したように、インクタンク４０からインク供給管４１を通じてインク供給口５８からインクが供給される。このように、インクタンク４０から直接ノズル５３へインクを供給せずに、バッファタンク５７に一旦貯留することにより、インク供給管４１等でインク内に発生した気泡を捕捉することができ、ノズル５３に気泡が進入することが防止される。また、バッファタンク５７内で捕捉された気泡は、気泡排出口５９から不図示のポンプ機構により吸引除去される。
また、バッファタンク５７は、上記供給管５５を通じて上記マニホールド室５６と接続されている。これにより、インクタンク４０から供給された各色インクがバッファタンク５７、マニホールド５４を介してノズル５３へ流れるように流路が構成される。このような流路を通じて供給されたＣＭＹＢｋの各色インクが、インク吐出口５３ａからインク滴として記録用紙に吐出される。
図３に示すように、上記画像記録部２４の上流側には、搬送路２３を搬送されている記録用紙を狭持して、プラテン４２上へ搬送する一対の搬送ローラ６０及び押さえローラ６１が設けられている。一方、画像記録部２４の下流側には、記録済みの記録用紙を狭持して搬送する一対の排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１から駆動力が伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動する。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転は同期されており、搬送ローラ６０に設けられたロータリエンコーダ７６（図９参照）をフォトインタラプタで検出することにより、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。
一方、押さえローラ６１は搬送ローラ６０に所定の押圧力で押圧するように付勢されて回転自在に設けられている。搬送ローラ６０と押さえローラ６１との間に記録用紙が進入した場合には、押さえローラ６１は記録用紙の厚み分だけ退避して該記録用紙を搬送ローラ６０とともに狭持する。これにより、搬送ローラ６０の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。拍車ローラ６３も排紙ローラ６２に対して同様に設けられたものであるが、記録済みの記録用紙と圧接するので、記録用紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸したものとなっている。
搬送ローラ６０及び押さえローラ６１に狭持された記録用紙は、所定の改行幅でプラテン４２上を間欠して搬送される。その改行毎に記録ヘッド３９が走査されて、記録用紙の前端側から画像記録が行われる。画像記録が行われた記録用紙の前端側は、その後、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３に狭持される。したがって、該記録用紙は前端側を排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３に狭持され、後端側を搬送ローラ６０及び押さえローラ６１に狭持された状態で所定の改行幅で間欠して搬送され、同様に記録ヘッド３９により画像記録が行われる。さらに記録用紙が搬送されると、記録用紙の後端が搬送ローラ６０及び押さえローラ６１を通過して、これらによる狭持が開放される。したがって、記録用紙は排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３に狭持されて所定の改行幅で間欠して搬送され、同様に記録ヘッド３９により画像記録が行われる。記録用紙の所定領域に画像記録を行った後は、排紙ローラ６２が連続的に回転駆動される。これにより、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３により狭持された記録用紙が排紙トレイ２１へ排出される。このような搬送ローラ６０、押さえローラ６１、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３、さらには上記給紙ローラ２５によって本発明に係る搬送手段が構成されている。
図９は、複合機１の制御部６４（端部検出手段及び制御手段）の構成を示している。該制御部６４は、スキャナ部２のみでなくプリンタ部３も含む複合機１の全体動作を制御するものであるが、本実施の形態においてはスキャナ部３の詳細な構成の説明は省略する。制御部６４は、図に示すように、ＣＰＵ６５、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７（記憶手段）、ＥＥＰＲＯＭ６８を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６９を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７０に接続されている。
ＲＯＭ６６には、複合機１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６５が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＬＦ（搬送）モータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路７２に付与し、該駆動回路７２を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行っている。
駆動回路７２は、上記給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、及びパージ機構４８に接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、該ＬＦモータ７１の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、及びパージ機構４８へ伝達される。
同様に、ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＣＲ（キャリッジ）モータ７３に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７３の駆動回路７４に付与し、該駆動回路７４を介して駆動信号をＣＲモータ７３に通電することにより、ＣＲモータ７３の回転制御を行っている。
駆動回路７４は、上記走査キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ７３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７３を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７３が回転し、該ＣＲモータ７３の回転力がベルト駆動機構４４を介して、走査キャリッジ３８へ伝達されことにより走査キャリッジ３８が走査される。
駆動回路７５は、記録ヘッド３９から所定のタイミングでインクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ６５から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７０において生成された出力信号を受け、記録ヘッド３９を駆動制御する。
また、ＡＳＩＣ７０には、搬送路２６において記録用紙を検出するためのレジストセンサ３３や、搬送ローラ６０の回転量を検出するためのロータリエンコーダ７６、走査キャリッジ３８の移動量を検出するためのリニアエンコーダ７７、記録用紙の有無を検知するためのメディアセンサ５０が接続されている。メディアセンサ５０の検知信号は、ＡＳＩＣ７０、バス６９を介してＲＡＭ６７に記憶され、ＣＰＵ６５がＲＯＭ６６に格納されたプログラムに基づいて、該検知信号を解析して記録用紙の端部を判断する。これにより、本発明の端部検出手段が実現されている。
さらに、ＡＳＩＣ７０には、スキャナ部３や、複合機１の操作指示を行うための操作パネル４、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部５、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース７８及びＵＳＢインタフェース７９等が接続されている。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network Control Unit）８０やＭＯＤＥＭ８１も接続されている。
図５に示すように、上記制御部６４はメイン基板８２により構成されており、該メイン基板８２から記録ヘッド３９へはフラットケーブル８３を通じて記録用信号等の伝送が行われる。フラットケーブル８３は、電気信号を伝送する導体をポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものであり、メイン基板８２と記録ヘッド３９の制御基板（不図示）とを電気的に接続している。また、フラットケーブル８３は、走査キャリッジ３８から往復移動方向へ導出され、上下方向に略Ｕ字形状に曲折されており、この略Ｕ形状の部分は、他の部材に固定されておらず、走査キャリッジ３８の往復移動に追従して姿勢変化する。
以下、上記プリンタ部２における画像記録動作について説明する。
図１０のフローチャートに示すように、コンピュータや小型メモリカードから印刷データが制御部６４に送信される（Ｓ１０）。該印刷データは、画像記録を行うべき画像データのほか、記録用紙Ｐ（被検媒体）の紙種やサイズ等を示す記録用紙情報（被検媒体情報）を含むものであり、例えばコンピュータに予めインストールされたプリンタドライバにより生成される。
上記印刷データを受信した制御部６４は、複合機１のプリンタ部２において、給紙トレイ２０に保持された記録用紙Ｐの給紙を開始する（Ｓ２０）。すなわち、ＬＦモータ７１が駆動されて給紙ローラ２５、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２に駆動伝達され、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙Ｐが給送される。該記録用紙Ｐは搬送路２３に沿って上方へＵターンするように反転しながら搬送され、記録用紙Ｐの前端がレジストセンサ３３により検出される。そして、レジストセンサ３３が記録用紙Ｐを検知してから搬送ローラ６０等に入力された回転量をロータリエンコーダ７６のエンコーダ量として把握し、図１１に示すように、記録用紙Ｐの前端付近がメディアセンサ５０の直下となるまで、記録用紙Ｐを搬送する。
続いて、記録用紙Ｐの前端付近においてメディアセンサ５０の光量調整を行う（Ｓ３０）。詳細には、まず、図１２に示すように、メディアセンサ５０が記録用紙Ｐの中央位置Ｃ上に位置するように走査キャリッジ３８を移動する。中央位置Ｃは、印刷データに含まれる記録用紙情報が示す記録用紙Ｐのサイズに基づいて判断する。そして、該中央位置Ｃにおいて、メディアセンサ５０の発光部５１に所定の電流値を通電することにより、発光部５１が所定の発光量で発光する。この発光部５１の発光量を、記録用紙Ｐの種類に応じて適宜調整する。例えば、紙の表面に所定の処理を施した写真印刷用の光沢紙であれば普通紙よりも反射率が高いので、受光部５２の受光量が多くなる。同様に、記録用紙Ｐの表面の色が異なれば受光量も変化する。したがって、記録用紙Ｐが存在する場合の受光部５２の受光量が一定となるように発光部５１の発光量を調整する。
このような発光量の調整は以下のようになされる。図１２に示した中央位置Ｃでメディアセンサ５０をオンして、発光部５１を初期発光量で発光させて受光部５２の受光量を得る。初期発光量は、あらゆる紙種で受光量が目標値に到達しないような少ない光量である。したがって、初期発光量では受光部５２の受光量は目標値より小さい。その後、発光部５１の発光量を所定単位の発光量毎に増加させ、受光部５２の受光量が目標値に到達すれば、その発光量を調整値と判断する。
続いて、記録用紙Ｐの前端付近において用紙端検出を行う（Ｓ４０）。一般に、記録用紙Ｐに画像記録を行う際には、コンピュータ等から複合機１に記録用紙情報を含む印刷データが送信され、該記録用紙情報には記録用紙Ｐのサイズが示されている。したがって、制御部６４は、該記録用紙情報に基づいて走査キャリッジ３８及び記録ヘッド３９の動作を制御することもできる。しかし、記録用紙Ｐはプラテン４２上の同じ位置に常に正確に搬送されるものではなく、プラテン４２上における幅方向の位置は各記録用紙Ｐの搬送毎に若干異なっている。そして、記録用紙Ｐの縁まで画像記録を行う所謂縁なし印刷の場合には、記録用紙Ｐの端部に画像記録が行われていない部分が生じず、且つ記録ヘッド３９が記録用紙Ｐの範囲外に吐出するインクをできる限り少なくするために、記録用紙Ｐの端部位置を正確に把握して、該端部位置に基づいて走査キャリッジ３８及び記録ヘッド３９の動作を制御をすることにより、記録用紙Ｐの縁に精度よく画像記録を行うことができる。
用紙端検出は、メディアセンサ５０と制御部６４とにより実現された端部検出手段により行われる。図１３に示すように、まず、図１２に示した中央位置Ｃから、走査キャリッジ３８を記録用紙Ｐの範囲外となる用紙端検出開始位置Ｑ１へ移動する（Ｓ４０１）。移動する側は走査方向の左右のいずれでもよいが、ここでは、図の左側に走査キャリッジ３８を移動させるものとする。記録用紙Ｐの範囲外であるか否かは、例えば、コンピュータから出力される印刷データに含まれる記録用紙情報が示す記録用紙サイズから判断することができ、また、走査キャリッジ３８が移動可能な走査端まで移動させれば、画像記録可能な最大幅の記録用紙の範囲外となる。
そして、メディアセンサ５０をオンとして（Ｓ４０２）、走査キャリッジ３８を用紙端検出開始位置Ｑ１と反対側、すなわち図１２の右側へ低速の第１の速度で移動する（Ｓ４０３）。この低速の第１の速度とは、メディアセンサ５０により精度よく記録用紙Ｐの端部を検知できる速度である。また、本実施の形態において低速及び高速とは、第１の速度と第２の速度との相対的な関係を示すものであり、必ずしも絶対的な速度の高低を指すものではない。
詳細に説明するに、メディアセンサ５０は、発光部５１から調整された発光量で光を照射し、該光の反射光を受光部５２で受光する。そして、該受光部５２の出力値であるＡＤ値は、走査キャリッジ３８の位置情報となるリニアエンコーダ７７のエンコーダ量に関連づけて制御部６４のＲＡＭ６７に記憶される。メディアセンサ５０からのＡＤ値の出力は所定のタイミングでなされるが、仮に、走査キャリッジ３８を高速で移動させるとメディアセンサ５０も高速で移動されるので、該メディアセンサ５０からは、数エンコーダ量毎に１つのＡＤ値が出力されることになる。換言すれば、記録用紙Ｐの幅方向の距離に対するメディアセンサ５０のサンプリング数が少なくなる。したがって、記録用紙Ｐの端部検出精度が粗くなる。
本実施の形態では、前述したように、走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動させるので、該走査キャリッジ３８に搭載されたメディアセンサ５０も低速の第１の速度で移動される。したがって、メディアセンサ５０からは、例えば１エンコーダ量毎に１つのＡＤ値が出力されることになる。換言すれば、記録用紙Ｐの幅方向の距離に対するメディアセンサ５０のサンプリング数が多くなる。したがって、記録用紙Ｐの端部検出が精密になる。これにより、メディアセンサ５０と制御部６４とで構成される端部検出手段は記録用紙Ｐの端部を正確に検出できる。
制御部６４による端部検出は、走査キャリッジ３８の移動に伴いメディアセンサ５０から順次出力されるＡＤ値に対して、実時間で行われる。詳細には、メディアセンサ５０が出力するＡＤ値は一旦ＲＡＭ６７に記憶され、制御部６４は、該ＡＤ値に基づいて記録用紙Ｐの端部を検出する。図１２における記録用紙Ｐの左端付近では、ＲＡＭ６７に記録されたＡＤ値は図１４に示すグラフのようになる。メディアセンサ５０の対応位置に記録用紙Ｐがない場合、すなわち受光部５２がプラテン４２からの反射光を受光している場合には、受光部５２が出力するＡＤ値は低い第１出力レベルである。そして、記録用紙Ｐの左端付近でＡＤ値が上昇し、記録用紙Ｐの範囲内となれば、受光部５２は記録用紙Ｐからの反射光を受光し、受光部５２が出力するＡＤ値は高い第２出力レベルとなる。そして、検出されたＡＤ値が、第１出力レベルと第２出力レベルの間に設定した紙端検出閾値となる位置を紙端位置と判断する。この紙端検出閾値は、例えば第１出力レベルと第２出力レベルの中間値とする。
制御部６４は、記録用紙Ｐの左端を検出すれば（Ｓ４０４）、該左端位置を端部情報としてＲＡＭ６７に記憶させる（Ｓ４０５）。そして、メディアセンサ５０をオフとして（Ｓ４０６）、走査キャリッジ３８を印刷開始位置Ｑ２へ高速の第２の速度で移動させる（Ｓ４０７）。すなわち、図１２における記録用紙Ｐの左端を検出すれば、右端を検出することなく、記録用紙Ｐ上に位置する走査キャリッジ３８を印刷開始位置Ｑ２へ第２の速度で移動させる。印刷開始位置Ｑ２は記録用紙Ｐの左右側のいずれでもよいが、ここでは右側とする。また、上記第２の速度とは、上記低速の第１の速度より速い速度である。この移動の際にはメディアセンサ５０はオフでありＡＤ値を出力していない。また、記録ヘッド３９からインクを吐出する画像記録も行っていない。したがって、前述したような検出精度等を考慮することなく、可能な限り高速で走査キャリッジ３８を移動させればよい。したがって、記録用紙Ｐの用紙幅全域に対してメディアセンサ５０を走査するに比べて、端部検出に要する時間が短縮される。また、メディアセンサ５０からＡＤ値が出力されていないので、該ＡＤ値をＲＡＭ６７に記憶させる必要がない。これにより、ＡＤ値を一旦記憶するＲＡＭ６７の記憶領域を低減することができる。
つぎに、図１０に示すように、記録用紙Ｐを改行幅分だけ搬送する（Ｓ５０）。そして、印刷開始位置Ｑ２に待機している走査キャリッジ３８を移動させながら記録ヘッド３９からインクを吐出させて記録用紙Ｐに印刷を行う（Ｓ６０）。記録ヘッド３９による印刷は走査キャリッジ３８の往復方向に行っても、片方向に行ってもいずれでもよい。詳細には、図１５に示すように、ＲＡＭ６７に記憶させた記録用紙Ｐの端部情報を読み出して（Ｓ６０１）、該端部情報に含まれる記録用紙Ｐの左端位置に基づいて、左端からはみ出す画像データを削除する（Ｓ６０２）。
図１６に示すように、画像データは、１改行幅に相当するバンド単位毎の画像データＧｎとして出力されており、縁なし印刷を行う場合には、該画像データＧｎによる記録画像の幅Ｗｇを、記録用紙Ｐの用紙幅Ｗｐより若干幅広とすれば、記録用紙Ｐの縁に印刷がされずに所謂白残りが生ずることを防止できるという利点がある。一方、記録画像の幅Ｗｇを、記録用紙Ｐの用紙幅Ｗｐよりあまりに大きくすれば、記録用紙Ｐの両端からはみ出した位置にも記録ヘッド３９からインクが吐出されることとなり、プラテン４２を汚したり、インクミスト発生の原因となるので好ましくない。
したがって、画像データＧｎのうち、記録用紙Ｐの左端からはみ出す領域Ｈを削除して、換言すれば、領域Ｈに対応する部分の画像データＧｎに対しては、記録ヘッド３９からインクを吐出させないようにして、記録用紙Ｐの左端位置において画像記録を行い、記録用紙Ｐの右端からはみ出す部分については、記録用紙Ｐの右端外にはみ出して画像記録を行うように記録ヘッド３９を制御する（Ｓ６０３）。記録用紙Ｐの左端からはみ出す領域Ｈが削除されることにより、記録用紙Ｐの左端の縁において正確に画像記録を行うことができる。一方、記録用紙Ｐの右端からはみ出す画像データは、はみ出し印刷されるので、右端の縁において白残りが生ずることが防止される。
なお、記録用紙Ｐの搬送位置ずれ等により、画像データＧｎのうち記録用紙Ｐの左端からはみ出す領域Ｈがない場合には、当然、画像データＧｎの削除は行われない。また、記録用紙Ｐの搬送位置ずれが生じている場合には、記録用紙Ｐの左端位置から中心位置を算出して、記録用紙Ｐの中心位置と画像データＧｎの中心位置とを合わせるセンタリングを予め行うようにしてもよい。
１改行幅分の画像データＧｎの画像記録を終えれば、制御部６４は、記録用紙Ｐが所定搬送（ＬＦ）量だけ搬送されたか否かを判定する（Ｓ７０）。この所定搬送量は、記録用紙Ｐが端部検出を行う位置に到達したか否かを判定するためのものである。詳細に説明するに、例えば図１７に点線で示すように、走査キャリッジ３８が往復移動することにより記録ヘッド３９は、記録用紙Ｐの幅方向に走査され、該走査は記録用紙Ｐが搬送方向へ所定の改行幅で搬送される毎に行われる。したがって、記録ヘッド３９は、記録用紙Ｐに対して点線で示す経路で移動される。
そして、前述したように、記録用紙Ｐの前端位置Ｐ１で用紙端検出が行われた後、該記録用紙Ｐに対して、搬送方向へ所定距離隔てた位置Ｐ２，Ｐ３，・・・において再び用紙端検出を行う。上記所定搬送量は、この用紙端検出を行う各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・間の距離に対応するものである。例えば、記録用紙Ｐの前端位置Ｐ１で用紙端検出（Ｓ４０）を行った後、記録ヘッド３９を、図の点線に沿って記録用紙Ｐの幅方向に走査して印刷を行う（Ｓ６０）。１改行幅分だけ印刷を行っても、メディアセンサ５０は、次に用紙端検出を行うべき位置Ｐ２に到達していない、すなわち所定搬送量だけ搬送されておらず（Ｓ７０）、また１ページ分の印刷データも未だ終了していない（Ｓ８０）。したがって、１改行幅分の記録用紙Ｐの搬送を行い（Ｓ５０）、再び印刷を行う（Ｓ６０）。そして、記録用紙Ｐの前端から４改行幅分の印刷を行った後、メディアセンサ５０が位置Ｐ２に到達する、すなわち記録用紙Ｐが所定搬送量だけ搬送されたので（Ｓ７０）、前述と同様にして用紙端検出を行う（Ｓ４０）。なお、記録用紙Ｐが所定搬送量だけ搬送されれば、搬送量のカウントはリセットされる。
位置Ｐ２で用紙端検出を行った後は、記録ヘッド３９による印刷（Ｓ６０）は、位置Ｐ２で得た端部情報に基づいて行う。同様にして、位置Ｐ３まで改行毎の搬送（Ｓ５０）及び印刷（Ｓ６０）を行って、メディアセンサ５０が位置Ｐ３に到達すれば用紙端検出（Ｓ４０）を行い、その後は、記録ヘッド３９による印刷（Ｓ６０）は、位置Ｐ３で得た端部情報に基づいて行う。
このように、記録用紙Ｐの搬送方向に渡って所定間隔で用紙端検出を行い、得られた各端部情報に基づいて画像記録を行うことにより、仮に記録用紙Ｐが搬送方向に対して斜行していたとしても、各端部情報に基づいて該記録用紙Ｐの端部に精度よく画像記録を行うことができる。
そして、１ページ分の印刷データが終了した後（Ｓ８０）、次ページの印刷データがコンピュータ等から送信されているか否かを判断する（Ｓ９０）。記録すべき画像が１ページ分のみである場合には、１ページ分の印刷データの画像記録を終えれば画像記録動作を終了する。一方、次ページの印刷データがある場合には、再び記録用紙Ｐを給紙して（Ｓ２０）、前述と同様の画像記録動作を行う。
このように本複合機１により実現された媒体端部検出装置によれば、記録用紙Ｐの一端付近では、低速の第１の速度で走査キャリッジ３８が移動されて記録用紙Ｐの一端が正確に検出され、一端を検出した後は、高速の第２の速度で走査キャリッジ３８が移動されて移動時間が短縮されるので、記録用紙の端部検出を正確且つ迅速に行うことができる。また、複合機１は、得られた端部位置に基づいて、画像データを記録用紙Ｐに正確に記録することができ、特に、記録用紙Ｐに縁なし印刷を行う際に、記録用紙Ｐの端部の縁に精度よく画像記録を行うことができる。
（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態について説明する。
上記第１の実施の形態では、図１３に示したように、走査キャリッジ３８を第１の速度で移動させてメディアセンサ５０によりＡＤ値を取得し、制御部６４により、該ＡＤ値に対して実時間で端部検出を行っているが、本実施の形態では、メディアセンサ５０が出力するＡＤ値をＲＡＭ６７に記憶し、メディアセンサ５０によるＡＤ値の取得を終えてから制御部６４により記録用紙Ｐの端部検出を行う。したがって、メディアセンサ５０は、記録用紙Ｐの一方の端部付近において低速の第１の速度で移動され、記録用紙Ｐの所定位置に到達した後、高速の第２の速度で移動される。なお、本実施の形態においても複合機１の構成は上記第１の実施の形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
本実施の形態における画像記録動作は、用紙端検出処理以外は上記第１の実施の形態と同様である。すなわち、図１０のフローチャートに示したように、コンピュータや小型メモリカードから印刷データが制御部６４に送信されると（Ｓ１０）、該制御部６４は、複合機１のプリンタ部２において、給紙トレイ２０に保持された記録用紙Ｐの給紙を開始し（Ｓ２０）、続いて、記録用紙Ｐの前端付近においてメディアセンサ５０の光量調整を行う（Ｓ３０）。その後、本実施の形態における用紙端検出処理を行う。
用紙端検出処理は、図１８に示すように、光量調整が行われた中央位置Ｃ（図１２参照）から、走査キャリッジ３８を記録用紙Ｐの範囲外となる用紙端検出開始位置Ｑ１へ移動する（Ｓ４０８）。そして、メディアセンサ５０をオンとして（Ｓ４０９）、走査キャリッジ３８を用紙端検出開始位置Ｑ１と反対側、すなわち図１２の右側へ低速の第１の速度で移動する（Ｓ４１０）。この第１の速度とは、上記第１の実施の形態と同様に、メディアセンサ５０により精度よく記録用紙Ｐの端部を検知できる速度である。したがって、記録用紙Ｐの端部検出が精密となり、メディアセンサ５０と制御部６４とで構成される端部検出手段は記録用紙Ｐの端部を正確に検出できる。
本実施の形態では、メディアセンサ５０が走査されてＡＤ値を出力している際には、制御部６４は端部検出を行わない。したがって、メディアセンサ５０が出力するＡＤ値は走査キャリッジ３８の位置を示すリニアエンコーダ７７のエンコーダ量に関連づけて順次ＲＡＭ６７に記憶される。そして、走査キャリッジ３８を記録用紙Ｐの中央位置Ｃまで第１の速度で移動させる。記録用紙Ｐの左端は、その幅方向の中央位置Ｃまでには必ず存在するので、走査キャリッジ３８を用紙端検出開始位置Ｑ１から中央位置Ｃまで移動させ、メディアセンサ５０によりＡＤ値を得ることにより、該ＡＤ値に基づいて記録用紙Ｐの左端を確実に検出することができる。このような記録用紙Ｐの中央位置Ｃは、光量調整時と同様に、コンピュータ等の外部情報装置から出力された印刷データに含まれる記録用紙情報が示す記録用紙Ｐのサイズに基づいて判定する。
そして、走査キャリッジ３８が記録用紙Ｐの中央位置Ｃに到達すれば（Ｓ４１１）、メディアセンサ５０をオフとして（Ｓ４１２）、走査キャリッジ３８を印刷開始位置Ｑ２へ高速の第２の速度で移動させる（Ｓ４１３）。この第２の速度は、上記第１の実施の形態と同様、上記第１の速度より速い速度であり、この移動の際にはメディアセンサ５０はオフでありＡＤ値を出力しておらず、また、記録ヘッド３９からインクを吐出する画像記録も行っていないので、可能な限り高速で走査キャリッジ３８を移動させればよい。したがって、記録用紙Ｐの用紙幅全域に対してメディアセンサ５０を走査するに比べて、端部検出に要する時間が短縮される。また、メディアセンサ５０からＡＤ値が出力されていないので、該ＡＤ値をＲＡＭ６７に記憶させる必要がない。これにより、ＡＤ値を一旦記憶するＲＡＭ６７の記憶領域を低減することができる。
続いて、制御部６４は、ＲＡＭ６７に記憶されたＡＤ値に基づいて記録用紙Ｐの端部を検出する。この端部検出は、走査キャリッジ３８を第２の速度で移動させると同時に行っても、走査キャリッジ３８が印刷開始位置Ｑ２に到達してから行ってもいずれでもよい。端部検出の方法は上記第１の実施の形態と同様であり、図１４に示すＡＤ値から紙端検出閾値に基づいて紙端位置を判断する。そして、制御部６４は、検出した記録用紙Ｐの左端を端部情報としてＲＡＭ６７に記憶させる（Ｓ４１４）。
用紙端検出を終えた後の画像記録動作は、上記第１の実施の形態と同様である。すなわち、図１０に示すように、記録用紙Ｐを改行幅分だけ搬送して（Ｓ５０）、印刷開始位置Ｑ２に待機している走査キャリッジ３８を移動させながら記録ヘッド３９からインクを吐出させて記録用紙Ｐに印刷を行う（Ｓ６０）。この印刷は、ＲＡＭ６７に記憶させた記録用紙Ｐの端部情報を読み出して、該端部情報に含まれる記録用紙Ｐの左端位置に基づいて、左端からはみ出す画像データに対しては記録ヘッド３９にインク吐出を行わせず、記録用紙Ｐの右端からはみ出す部分については、記録用紙Ｐの右端外にはみ出して画像記録を行うように記録ヘッド３９を制御する。また、前述した用紙端検出処理は、図１７に示したように、記録用紙Ｐに対して、搬送方向へ所定距離隔てた位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・において複数回行い、各位置で用紙端検出を行った後は、記録ヘッド３９による印刷は、該位置で得た端部情報に基づいて行う。
このように本複合機１により実現された媒体端部検出装置によれば、記録用紙Ｐの一端付近では、低速の第１の速度で走査キャリッジ３８が移動され、記録用紙Ｐの中央位置Ｃ以降は、高速の第２の速度で走査キャリッジ３８が移動されるので、記録用紙Ｐの一端が正確に検出されるとともに、走査キャリッジ３８の移動時間が短縮されるので、記録用紙Ｐの端部検出を正確且つ迅速に行うことができる。また、複合機１は、得られた端部位置に基づいて、画像データを記録用紙Ｐに正確に記録することができ、特に、記録用紙Ｐに縁なし印刷を行う際に、記録用紙Ｐの端部の縁に精度よく画像記録を行うことができる。
（第３の実施の形態）
以下、第３の実施の形態について説明する。
上記第２の実施の形態では、走査キャリッジ３８を記録用紙Ｐの中央位置Ｃまで第１の速度で移動させるために、該中央位置Ｃを、コンピュータ等の外部情報装置から出力された印刷データに含まれる記録用紙情報が示す記録用紙Ｐのサイズに基づいて判定したが、本実施の形態では、記録用紙Ｐは、その幅方向略中央が、搬送方向に沿った基準ラインＬ上を通過するようにして搬送され、走査キャリッジ３８は第１の速度で該基準ラインＬまで移動される。なお、本実施の形態は、走査キャリッジ３８を第１の速度で移動させる範囲が上記第２の実施の形態と異なるのみであり、複合機１の構成や画像記録動作は上記第２の実施の形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
本実施の形態では、図１９に示すように、大きなサイズの記録用紙Ｐｌも、小さなサイズの記録用紙Ｐｓも、その幅方向中央が、搬送路２３の中央の基準ラインＬ上に位置するようにして、すなわち所謂センターレジで搬送されており、すべてのサイズの記録用紙Ｐの中央位置は該基準ラインＬ上となる。したがって、用紙端検出開始位置Ｑ１から基準ラインＬまでの範囲Ｍ１においては低速の第１の速度で走査キャリッジ３８を移動させて、メディアセンサ５０によりＡＤ値を取得することにより、大きなサイズの記録用紙Ｐｌであっても小さなサイズの記録用紙Ｐｓであっても、その左端が該範囲Ｍ１内に必ず位置するので、すべてのサイズの記録用紙Ｐの左端を確実に検出することができる。
また、記録用紙Ｐのサイズに拘わらず、第１の速度で走査キャリッジ３８を移動させる終了位置が一定となるので、走査キャリッジ３８の制御が容易である。さらには、第１の速度で走査キャリッジ３８を移動させる終了位置を、コンピュータから出力される印刷データに依存することなく設定することができるので、例えばコンピュータに予めインストールされたプリンタドライバに入力されている記録用紙Ｐのサイズと、複合機１に給紙されている記録用紙Ｐのサイズとが異なるような場合でも、現実に給紙された記録用紙Ｐの端部を確実に検出することができる。
そして、印刷開始位置Ｑ２が図に示すように右側であれば、図に示す範囲Ｍ２において高速の第２の速度で走査キャリッジ３８を移動させる。これにより、上記第２の実施の形態と同様に、記録用紙Ｐの端部検出を正確且つ迅速に行うことができ、また、得られた端部位置に基づいて、画像データを記録用紙Ｐに正確に記録することができる。
（第４の実施の形態）
以下、第４の実施の形態について説明する。
上記第３の実施の形態では、記録用紙Ｐは、その幅方向略中央が、搬送方向に沿った基準ラインＬ上を通過するようにして搬送され、走査キャリッジ３８は第１の速度で該基準ラインＬまで移動されるものであるが、本実施の形態では、記録用紙Ｐは、検出される端部と反対側の端部が搬送方向に沿った基準ラインＬ上を通過するようにして搬送され、走査キャリッジ３８は、該基準ラインＬと反対側の走査端側から第１の速度で所定位置まで移動される。なお、本実施の形態も、走査キャリッジ３８を第１の速度で移動させる範囲が上記第２の実施の形態と異なるのみであり、複合機１の構成や画像記録動作は上記第２の実施の形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
本実施の形態では、図２０に示すように、大きなサイズの記録用紙Ｐｌも、小さなサイズの記録用紙Ｐｓも、その一端側、すなわち図における右端が、搬送路２３の一端側の基準ラインＬ上に位置するようにして、すなわち所謂サイドレジで搬送される。したがって、本複合機１により画像記録が行われる最小サイズの記録用紙を記録用紙Ｐｓとすると、該記録用紙Ｐｓの基準ラインＬと反対側の端部側を用紙端検出開始位置Ｑ１として、該記録用紙Ｐｓの左端が通過する位置より若干基準ラインＬ側の位置Ｑ３までの範囲Ｍ３において低速の第１の速度で走査キャリッジ３８を移動させて、メディアセンサ５０によりＡＤ値を取得する。最小サイズの記録用紙Ｐｓ以上のすべてのサイズの記録用紙Ｐの左端が該範囲Ｍ３内に必ず位置するので、これにより、すべてのサイズの記録用紙Ｐの左端を確実に検出することができる。また、記録用紙Ｐのサイズに拘わらず、第１の速度で走査キャリッジ３８を移動させる終了位置が一定となるので、走査キャリッジ３８の制御が容易である。そして、上記位置Ｑ３から印刷開始位置Ｑ２までの範囲Ｍ４において高速の第２の速度で走査キャリッジ３８を移動させる。
これにより、上記第２の実施の形態と同様の効果が得られる。また、第１の速度で走査キャリッジ３８を移動させる終了位置を、コンピュータから出力される印刷データに依存することなく設定することができるので、例えばコンピュータに予めインストールされたプリンタドライバに入力されている記録用紙Ｐのサイズと、複合機１に給紙されている記録用紙Ｐのサイズとが異なるような場合でも、現実に給紙されている記録用紙Ｐの端部を確実に検出することができる。さらには、記録用紙Ｐの基準ラインＬ側においてはみ出し印刷を行うこととなり、該基準ラインＬは一定位置なので、プラテン４２の基準ラインＬに対応する位置に、はみ出し印刷されたインクを吸収するインク吸収部材を設けることにより、はみ出し印刷によるプラテン４２の汚れやインクミストの発生を防止することが可能となる。
以下、第５の実施の形態について説明する。
上記第１から第４の実施の形態では、記録用紙Ｐの一方の端部のみ検出していたが、本第５の実施の形態では記録用紙Ｐの両方の端部ともに検出する。なお、本実施の形態において、複合機１の構成は上記第１の実施の形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
本実施の形態における画像記録動作は、用紙端検出処理及び印刷処理以外は上記第１の実施の形態と同様である。すなわち、図１０のフローチャートに示したように、コンピュータや小型メモリカードから印刷データが制御部６４に送信されると（Ｓ１０）、該制御部６４は、複合機１のプリンタ部２において、給紙トレイ２０に保持された記録用紙Ｐの給紙を開始し（Ｓ２０）、続いて、記録用紙Ｐの前端付近においてメディアセンサ５０の光量調整を行う（Ｓ３０）。その後、本実施の形態における用紙端検出処理を行う。
用紙端検出処理は、図２１に示すように、光量調整が行われた中央位置Ｃ（図１２参照）から、走査キャリッジ３８を記録用紙Ｐの範囲外となる用紙端検出開始位置Ｑ１へ移動する（Ｓ４１５）。そして、メディアセンサ５０をオンとして（Ｓ４１６）、走査キャリッジ３８を用紙端検出開始位置Ｑ１と反対側、すなわち図２２における右側へ低速の第１の速度で移動する（Ｓ４１７）。この第１の速度とは、上記第１の実施の形態と同様に、メディアセンサ５０により精度よく記録用紙Ｐの端部を検知できる速度である。したがって、記録用紙Ｐの端部検出が精密となり、メディアセンサ５０と制御部６４とで構成される端部検出手段は記録用紙Ｐの端部を正確に検出できる。
制御部６４による端部検出は、上記第１の実施の形態と同様にして、走査キャリッジ３８の移動に伴いメディアセンサ５０から順次出力されるＡＤ値に対して、実時間で行われる。すなわち、メディアセンサ５０が出力するＡＤ値は一旦ＲＡＭ６７に記憶され、制御部６４は、該ＡＤ値に基づいて記録用紙Ｐの端部を検出する。記録用紙Ｐの左端付近では、ＲＡＭ６７に記録されたＡＤ値は図１４に示すグラフのようになるので、該ＡＤ値が紙端検出閾値となる位置を紙端位置と判断する。
制御部６４は、記録用紙Ｐの左端を検出すれば（Ｓ４１８）、該左端位置を端部情報としてＲＡＭ６７に記憶させ、メディアセンサ５０をオフとする（Ｓ４１９）。したがって、図２２に示すように、記録用紙Ｐの前端位置Ｐ１で用紙端検出を行う場合に、走査キャリッジ３８が位置Ｑ４に至った際に制御部６４が記録用紙Ｐの左端を検出したとすれば、用紙端検出開始位置Ｑ１から位置Ｑ４までの範囲Ｍ５において、低速の第１の速度で走査キャリッジ３８が移動される。
そして、位置Ｑ４から印刷開始位置Ｑ２へ向かって、走査キャリッジ３８を高速の第２の速度で移動させる（Ｓ４２０）。この第２の速度は、上記第１の実施の形態と同様に、第１の速度より速い速度であり、この移動の際にはメディアセンサ５０はオフでありＡＤ値を出力しておらず、また、記録ヘッド３９からインクを吐出する画像記録も行っていないので、可能な限り高速で走査キャリッジ３８を移動させればよい。
そして、走査キャリッジ３８が位置Ｑ５に到達すれば（Ｓ４２１）、再びメディアセンサ５０をオンとして（Ｓ４２２）、走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動する（Ｓ４２３）。位置Ｑ５は、既に検出された記録用紙Ｐの左端位置と、印刷データに含まれる記録用紙情報が示す記録用紙Ｐのサイズとに基づいて算出する。すなわち、記録用紙Ｐの右端位置は、記録用紙Ｐの左端位置から記録用紙Ｐの用紙幅分だけ走査方向へ隔てた位置にあると予測されるので、予測される右端位置より用紙中央側に位置Ｑ５を設定すればよい。
そして、位置Ｑ５から印刷開始位置Ｑ２までの範囲Ｍ７において走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動してメディアセンサ５０によりＡＤ値を取得し（Ｓ４２３）、制御部６４は、前述と同様にして、走査キャリッジ３８の移動に伴いメディアセンサ５０から順次出力されるＡＤ値に対して、端部検出を実時間で行う。そして、制御部６４は、記録用紙Ｐの右端を検出すれば（Ｓ４２４）、該右端位置を端部情報としてＲＡＭ６７に記憶させる（Ｓ４２５）。
このように、用紙端検出において、記録用紙Ｐの中央側の範囲Ｍ６においては走査キャリッジ３８を高速の第２の速度で移動することとしてので、記録用紙Ｐの用紙幅全域に対して端部検出に適した速度でメディアセンサ５０を走査するに比べて、端部検出に要する時間が短縮される。また、第２の速度で走査キャリッジ３８を移動させる際には、メディアセンサ５０からＡＤ値が出力されないので、該ＡＤ値をＲＡＭ６７に記憶させる必要がない。これにより、ＡＤ値を一旦記憶するＲＡＭ６７の記憶領域を低減することができる。なお、本実施の形態では、位置Ｑ５から印刷開始位置Ｑ２までの範囲Ｍ７において走査キャリッジ３８を第１の速度で移動させることとしているが、記録用紙Ｐの右端を検出後は、走査キャリッジ３８を第２の速度で印刷開始位置Ｑ２へ移動させることとしてもよい。
つぎに、図１０に示すように、記録用紙Ｐを改行幅分だけ搬送する（Ｓ５０）。そして、印刷開始位置Ｑ２に待機している走査キャリッジ３８を移動させながら記録ヘッド３９からインクを吐出させて記録用紙Ｐに印刷を行う（Ｓ６０）。詳細には、図２３に示すように、ＲＡＭ６７に記憶させた記録用紙Ｐの端部情報を読み出して（Ｓ６０４）、該端部情報に含まれる記録用紙Ｐの左右端位置に基づいて、左右端からはみ出す画像データを削除する（Ｓ６０５）。
図２４に示すように、画像データは、１改行幅に相当するバンド単位毎の画像データＧｎとして出力されており、上記第１の実施の形態と同様に、該画像データＧｎによる記録画像の幅Ｗｇは、記録用紙Ｐの用紙幅Ｗｐより若干幅広である。したがって、画像データＧｎのうち、記録用紙Ｐの左右端からそれぞれはみ出す領域Ｈｌ，Ｈｒを削除して、換言すれば、領域Ｈｌ，Ｈｒに対応する部分の画像データＧｎに対しては、記録ヘッド３９からインクを吐出させないようにして、記録用紙Ｐの左端位置と右端位置との範囲内で画像記録を行うように記録ヘッド３９を制御する（Ｓ６０６）。記録用紙Ｐの左右端からそれぞれはみ出す領域Ｈｌ，Ｈｒが削除されることにより、記録ヘッド３９が記録用紙Ｐの左右端からはみ出してインク吐出をすることなく、記録用紙Ｐの縁に正確に画像記録を行うことができる。
なお、記録用紙Ｐの搬送位置ずれ等により、画像データＧｎのうち記録用紙Ｐの左右端からはみ出す領域Ｈｌ，Ｈｒがない場合には、当然、画像データＧｎの削除は行われない。また、記録用紙Ｐの搬送位置ずれが生じている場合には、記録用紙Ｐの左右端位置から中心位置を算出して、記録用紙Ｐの中心位置と画像データＧｎの中心位置とを合わせるセンタリングを予め行うようにしてもよい。
そして、１改行幅分の画像データＧｎの画像記録を終えれば、制御部６４は、記録用紙Ｐが所定搬送（ＬＦ）量だけ搬送されたか否かを判定して（Ｓ７０）、図１７に示したように、記録用紙Ｐに対して、搬送方向へ所定距離隔てた位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・において用紙端検出を複数回行い、各位置で用紙端検出を行った後は、記録ヘッド３９による印刷は、該位置で得た端部情報に基づいて行う。
このように本複合機１により実現された媒体端部検出装置によれば、記録用紙Ｐの一端付近では、低速の第１の速度で走査キャリッジ３８が移動されて記録用紙Ｐの一端が正確に検出され、一端を検出した後は、高速の第２の速度で走査キャリッジ３８が移動され、記録用紙Ｐの他端付近では、再び低速の第１の速度で走査キャリッジ３８が移動されて記録用紙Ｐの他端が正確に検出されるので、走査キャリッジ３８の移動時間が短縮され、記録用紙の端部検出を正確且つ迅速に行うことができる。また、複合機１は、得られた端部位置に基づいて、画像データを記録用紙Ｐに正確に記録することができ、特に、記録用紙Ｐに縁なし印刷を行う際に、記録用紙Ｐの端部の縁に精度よく画像記録を行うことができる。
（第６の実施の形態）
以下、第６の実施の形態について説明する。
上記第５の実施の形態では、走査キャリッジ３８を記録用紙Ｐの右端側で再び第１の速度で移動させる範囲Ｍ７を、検出された左端位置と、コンピュータから出力された印刷データに含まれる記録用紙情報が示す記録用紙Ｐのサイズとに基づいて算出したが、本実施の形態では、記録用紙Ｐは、その幅方向略中央が、搬送方向に沿った基準ラインＬ上を通過するようにして搬送され、走査キャリッジ３８を記録用紙Ｐの右端側で再び第１の速度で移動させる範囲は、検出された左端位置と基準ラインＬとに基づいて算出される。なお、本実施の形態は、走査キャリッジ３８を第１の速度で移動させる範囲の算出方法が上記第５の実施の形態と異なるのみであり、複合機１の構成や画像記録動作は上記第５の実施の形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
本実施の形態では、図２５に示すように、大きなサイズの記録用紙Ｐｌも、小さなサイズの記録用紙Ｐｓも、その幅方向中央が、搬送路２３の中央の基準ラインＬ上に位置するようにして、すなわち所謂センターレジで搬送されており、すべてのサイズの記録用紙Ｐの中央位置は該基準ラインＬ上となる。したがって、図２５に示すように、記録用紙Ｐｌの前端位置Ｐ１で用紙端検出を行う場合に、走査キャリッジ３８が位置Ｑ６に至った際に制御部６４が記録用紙Ｐｌの左端を検出したとすれば、用紙端検出開始位置Ｑ１から位置Ｑ６までの範囲Ｍ８において、低速の第１の速度で走査キャリッジ３８が移動される。
そして、位置Ｑ６から印刷開始位置Ｑ２へ向かっては、メディアセンサ５０をオフとして、走査キャリッジ３８が高速の第２の速度で移動され、走査キャリッジ３８が位置Ｑ７に到達すれば、再びメディアセンサ５０をオンとして、走査キャリッジ３８が低速の第１の速度で移動される。この位置Ｑ７は、既に検出された記録用紙Ｐｌの左端位置と、基準ラインＬとに基づいて算出する。すなわち、記録用紙Ｐｌの右端位置は、基準ラインＬを対称軸として記録用紙Ｐｌの左端位置と左右対称になる位置と予測することができる。そして、予測された右端位置より用紙中央側に位置Ｑ７を設定すればよい。
そして、位置Ｑ７から印刷開始位置Ｑ２までの範囲Ｍ１０において走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動してメディアセンサ５０によりＡＤ値を取得し、制御部６４により、端部検出を実時間で行う。そして、制御部６４は、記録用紙Ｐの右端を検出すれば、該右端位置を端部情報としてＲＡＭ６７に記憶させる。
小さなサイズの記録用紙Ｐｓでも同様に、走査キャリッジ３８が位置Ｑ８に至った際に制御部６４が記録用紙Ｐｓの左端を検出したとすれば、用紙端検出開始位置Ｑ１から位置Ｑ８までの範囲Ｍ１１において、低速の第１の速度で走査キャリッジ３８が移動される。
そして、位置Ｑ８から印刷開始位置Ｑ２へ向かっては、メディアセンサ５０をオフとして、走査キャリッジ３８が高速の第２の速度で移動され、走査キャリッジ３８が位置Ｑ９に到達すれば、再びメディアセンサ５０をオンとして、走査キャリッジ３８が低速の第１の速度で移動される。この位置Ｑ９は、既に検出された記録用紙Ｐｓの左端位置と、基準ラインＬとに基づいて、基準ラインＬを対称軸として記録用紙Ｐｓの左端位置と左右対称となる位置を右端位置として予測し、その予測された右端位置より用紙中央側に位置Ｑ９が設定され、位置Ｑ９から印刷開始位置Ｑ２までの範囲Ｍ１３において走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動してメディアセンサ５０によりＡＤ値を取得し、制御部６４により、端部検出を実時間で行う。
これにより、上記第５の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、記録用紙Ｐの右端位置を、コンピュータから出力される印刷データに依存することなく予測することができるので、例えばコンピュータに予めインストールされたプリンタドライバに入力されている記録用紙Ｐのサイズと、複合機１に給紙されている記録用紙Ｐのサイズとが異なるような場合でも、現実に給紙された記録用紙Ｐの右端位置を確実に予測して、該右端を検出することができる。なお、本実施の形態では、位置Ｑ７，Ｑ９から印刷開始位置Ｑ２までの範囲Ｍ１０，Ｍ１３において走査キャリッジ３８を第１の速度で移動させることとしているが、記録用紙Ｐの右端を検出後は、走査キャリッジ３８を第２の速度で印刷開始位置Ｑ２へ移動させることとしてもよい。
（第７の実施の形態）
以下、第７の実施の形態について説明する。
上記第６の実施の形態では、記録用紙Ｐは、その幅方向略中央が、搬送方向に沿った基準ラインＬ上を通過するようにして搬送されるものとしたが、本実施の形態では、記録用紙Ｐは、検出される端部と反対側の端部が搬送方向に沿った基準ラインＬ上を通過するようにして搬送される。なお、本実施の形態も、走査キャリッジ３８を第１の速度で移動させる範囲が上記第５の実施の形態と異なるのみであり、複合機１の構成や画像記録動作は上記第５の実施の形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
本実施の形態では、図２６に示すように、大きなサイズの記録用紙Ｐｌも、小さなサイズの記録用紙Ｐｓも、その一端側、すなわち図における右端が、搬送路２３の一端側の基準ラインＬ上に位置するようにして、すなわち所謂サイドレジで搬送される。したがって、本複合機１により画像記録が行われる最小サイズの記録用紙を記録用紙Ｐｓとすると、該記録用紙Ｐｓの基準ラインＬと反対側の端部側を用紙端検出開始位置Ｑ１として、基準ラインＬ側へ走査キャリッジ３８が走査される。走査キャリッジ３８が位置Ｑ１０に至った際に制御部６４が記録用紙Ｐｌの左端を検出したとすれば、用紙端検出開始位置Ｑ１から位置Ｑ１０までの範囲Ｍ１４において、低速の第１の速度で走査キャリッジ３８が移動される。
そして、位置Ｑ１０から基準ラインＬ側へ向かっては、メディアセンサ５０をオフとして、走査キャリッジ３８が高速の第２の速度で移動され、走査キャリッジ３８が位置Ｑ１１に到達すれば、再びメディアセンサ５０をオンとして、走査キャリッジ３８が低速の第１の速度で移動される。記録用紙Ｐｌの他端は基準ラインＬに沿って搬送されるので、この位置Ｑ１１は、基準ラインＬより若干中央側とすればよい。
そして、位置Ｑ１１から印刷開始位置Ｑ２までの範囲Ｍ１６において走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動してメディアセンサ５０によりＡＤ値を取得し、制御部６４により、端部検出を実時間で行う。そして、制御部６４は、記録用紙Ｐｌの右端を検出すれば、該右端位置を端部情報としてＲＡＭ６７に記憶させる。
小さなサイズの記録用紙Ｐｓでも同様に、走査キャリッジ３８が位置Ｑ１２に至った際に制御部６４が記録用紙Ｐｓの左端を検出したとすれば、用紙端検出開始位置Ｑ１から位置Ｑ１２までの範囲Ｍ１７において、低速の第１の速度で走査キャリッジ３８が移動される。
そして、位置Ｑ１２から基準ラインＬ側へ向かっては、メディアセンサ５０をオフとして、走査キャリッジ３８が高速の第２の速度で移動され、走査キャリッジ３８が位置Ｑ１１に到達すれば、再びメディアセンサ５０をオンとして、走査キャリッジ３８が低速の第１の速度で移動される。記録用紙Ｐｓの他端も、基準ラインＬに沿って搬送されるので、この位置Ｑ１１は、記録用紙Ｐのサイズに拘わらずに一定位置となる。
そして、位置Ｑ１１から印刷開始位置Ｑ２までの範囲Ｍ１６において走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動してメディアセンサ５０によりＡＤ値を取得し、制御部６４により、端部検出を実時間で行う。そして、制御部６４は、記録用紙Ｐｓの右端を検出すれば、該右端位置を端部情報としてＲＡＭ６７に記憶させる。
これにより、上記第５の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、記録用紙Ｐの基準ラインＬ側の端部は常に基準ラインＬ付近にあるので、該基準ラインＬ側の端部においては、記録用紙Ｐのサイズに拘わらず第１の速度で走査キャリッジを移動させる範囲が一定となる。
（第８の実施の形態）
以下、第８の実施の形態について説明する。
上記第５の実施の形態では、図２１に示したように、走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動させてメディアセンサ５０によりＡＤ値を取得し、制御部６４により、該ＡＤ値に対して実時間で端部検出を行っているが、本実施の形態では、メディアセンサ５０が出力するＡＤ値をＲＡＭ６７に記憶し、メディアセンサ５０がＡＤ値の出力を終えてから制御部６４により記録用紙Ｐの端部検出を行う。したがって、走査キャリッジ３８は、記録用紙Ｐの一方の端部付近において低速の第１の速度で移動され、記録用紙Ｐの所定位置に到達した後、高速の第２の速度で移動され、記録用紙Ｐの他方の端部付近において、再び低速の第１の速度で移動される。なお、本実施の形態においても複合機１の構成は上記第１の実施の形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
本実施の形態における画像記録動作は、用紙端検出処理以外は上記第５の実施の形態と同様である。すなわち、図１０のフローチャートに示したように、コンピュータや小型メモリカードから印刷データが制御部６４に送信されると（Ｓ１０）、該制御部６４は、複合機１のプリンタ部２において、給紙トレイ２０に保持された記録用紙Ｐの給紙を開始し（Ｓ２０）、続いて、記録用紙Ｐの前端付近においてメディアセンサ５０の光量調整を行う（Ｓ３０）。その後、本実施の形態における用紙端検出処理を行う。
用紙端検出処理は、図２７に示すように、光量調整が行われた中央位置Ｃ（図１２参照）から、走査キャリッジ３８を記録用紙Ｐの範囲外となる用紙端検出開始位置Ｑ１へ移動する（Ｓ４２６）。そして、メディアセンサ５０をオンとして（Ｓ４２７）、走査キャリッジ３８を用紙端検出開始位置Ｑ１と反対側、すなわち図２８における右側へ低速の第１の速度で移動させてＡＤ値を取得する（Ｓ４２８）。この第１の速度とは、上記第１の実施の形態と同様に、メディアセンサ５０により精度よく記録用紙Ｐの端部を検知できる速度である。したがって、記録用紙Ｐの端部検出が精密となる。
本実施の形態では、メディアセンサ５０が走査されてＡＤ値を出力している際には、制御部６４は端部検出を行わない。したがって、メディアセンサ５０が出力するＡＤ値は走査キャリッジ３８の位置を示すリニアエンコーダ７７のエンコーダ量に関連づけて順次ＲＡＭ６７に記憶される。そして、走査キャリッジ３８を低速の第１の速度又は高速の第２の速度で移動させる範囲は、コンピュータから出力された印刷データに含まれる記録用紙情報が示す記録用紙Ｐのサイズに基づいて設定される。
例えば、図２８に示すように、記録用紙Ｐが、その幅方向略中央が搬送方向に沿った基準ラインＬ上を通過するようにして搬送される所謂センターレジで搬送されるのであれば、記録用紙Ｐのサイズから得られる用紙幅の２分の１だけ基準ラインＬから走査方向にそれぞれ隔てた位置が記録用紙Ｐの左右端位置と予測される。したがって、予測された左右端位置を含む所定範囲において走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動させ、それ以外の範囲では高速の第２の速度で移動させる。なお、本実施の形態では、記録用紙Ｐをセンターレジで搬送する場合を例に説明したが、記録用紙Ｐをサイドレジで搬送させる場合であれば、サイドレジの基準ラインＬと該基準ラインＬから用紙幅だけ走査方向に隔てた位置とを記録用紙Ｐの左右端位置と予測すればよい。
詳細には、図２８に示すように、用紙端検出開始位置Ｑ１から第１の速度で印刷開始位置Ｑ２へ向かって移動された走査キャリッジ３８は、記録用紙Ｐの左端位置を超えて位置Ｑ１３に到達するまで（Ｓ４２９）、第１の速度で移動され、その間にメディアセンサ５０がＡＤ値を取得する。この取得されたＡＤ値は、走査キャリッジ３８の位置を示すリニアエンコーダ７７のエンコーダ量に関連づけてＲＡＭ６７に記憶される。走査キャリッジ３８が位置Ｑ１３に到達すれば、メディアセンサ５０をオフとする（Ｓ４３０）。したがって、図２８に示すように、記録用紙Ｐの前端位置Ｐ１で用紙端検出を行う場合に、走査キャリッジ３８は、用紙端検出開始位置Ｑ１から位置Ｑ１３までの範囲Ｍ１９において、低速の第１の速度で移動される。
そして、位置Ｑ１３から印刷開始位置Ｑ２へ向かって、走査キャリッジ３８を高速の第２の速度で移動させる（Ｓ４３１）。この第２の速度は、上記第１の実施の形態と同様に、第１の速度より速い速度であり、この移動の際にはメディアセンサ５０はオフでありＡＤ値を出力しておらず、また、記録ヘッド３９からインクを吐出する画像記録も行っていないので、可能な限り高速で走査キャリッジ３８を移動させればよい。したがって、記録用紙Ｐの用紙幅全域に対してメディアセンサ５０を走査するに比べて、端部検出に要する時間が短縮される。また、メディアセンサ５０からＡＤ値が出力されていないので、該ＡＤ値をＲＡＭ６７に記憶させる必要がない。これにより、ＡＤ値を一旦記憶するＲＡＭ６７の記憶領域を低減することができる。
そして、走査キャリッジ３８が位置Ｑ１４に到達すれば（Ｓ４３２）、再びメディアセンサ５０をオンとして（Ｓ４３３）、走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動する（Ｓ４２３）。位置Ｑ１４は、上記位置Ｑ１３と同様に、コンピュータから出力された印刷データに含まれる記録用紙情報が示す記録用紙Ｐのサイズに基づいて設定される。
そして、位置Ｑ１４から印刷開始位置Ｑ２までの範囲Ｍ２１において走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動してメディアセンサ５０によりＡＤ値を取得し（Ｓ４３４）、この取得されたＡＤ値は、走査キャリッジ３８の位置を示すリニアエンコーダ７７のエンコーダ量に関連づけてＲＡＭ６７に記憶される。
続いて、制御部６４は、ＲＡＭ６７に記憶されたＡＤ値に基づいて記録用紙Ｐの端部を検出する（Ｓ４３５）。端部検出の方法は上記第１の実施の形態と同様であり、図１４に示すようなＡＤ値から紙端検出閾値に基づいて左右端位置を判断する。そして、制御部６４は、検出した記録用紙Ｐの左右端位置を端部情報としてＲＡＭ６７に記憶させる（Ｓ４３６）。
用紙端検出を終えた後の画像記録動作は、上記第５の実施の形態と同様である。すなわち、図１０に示すように、記録用紙Ｐを改行幅分だけ搬送し（Ｓ５０）、印刷開始位置Ｑ２に待機している走査キャリッジ３８を移動させながら記録ヘッド３９からインクを吐出させて記録用紙Ｐに印刷を行う（Ｓ６０）。該印刷においては、ＲＡＭ６７に記憶させた記録用紙Ｐの端部情報を読み出して、該端部情報に含まれる記録用紙Ｐの左右端位置に基づいて、左右端からそれぞれはみ出す画像データに対しては、記録ヘッド３９がインクを吐出しないように制御する。また、前述した用紙端検出処理は、図１７に示したように、記録用紙Ｐに対して、搬送方向へ所定距離隔てた位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・において複数回行い、各位置で用紙端検出を行った後は、記録ヘッド３９による印刷は、該位置で得た端部情報に基づいて行う。
このように本複合機１により実現された媒体端部検出装置によれば、記録用紙Ｐの両端付近においては、低速の第１の速度で走査キャリッジ３８が移動され、その他の範囲では、高速の第２の速度で走査キャリッジ３８が移動されので、走査キャリッジ３８の移動時間が短縮され、記録用紙Ｐの端部検出を正確且つ迅速に行うことができる。また、複合機１は、得られた端部位置に基づいて、画像データを記録用紙Ｐに正確に記録することができ、特に、記録用紙Ｐに縁なし印刷を行う際に、記録用紙Ｐの端部の縁に精度よく画像記録を行うことができる。
（第９の実施の形態）
以下、第９の実施の形態について説明する。
本実施の形態においても、上記第８の実施の形態と同様に、メディアセンサ５０が出力するＡＤ値をＲＡＭ６７に記憶し、メディアセンサ５０がＡＤ値の出力を終えてから制御部６４により記録用紙Ｐの端部検出を行うものであるが、走査キャリッジ３８を低速の第１の速度又は高速の第２の速度で移動する範囲を、コンピュータから出力される印刷データに基づかずに設定するものである。したがって、複合機１の構成や画像記録動作は上記第８の実施の形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
本実施の形態では、メディアセンサ５０が走査されてＡＤ値を出力している際には、制御部６４は端部検出を行わないので、メディアセンサ５０が出力するＡＤ値は走査キャリッジ３８の位置を示すリニアエンコーダ７７のエンコーダ量に関連づけて順次ＲＡＭ６７に記憶される。そして、走査キャリッジ３８を低速の第１の速度又は高速の第２の速度で移動させる範囲は、複合機１により画像記録が行われる最小幅の記録用紙Ｐｓのサイズに基づいて設定される。
例えば、図２９に示すように、記録用紙Ｐが、その幅方向略中央が搬送方向に沿った基準ラインＬ上を通過するようにして搬送される所謂センターレジで搬送されるのであれば、最小幅の記録用紙Ｐｓの用紙幅の２分の１だけ基準ラインＬから走査方向にそれぞれ隔てた位置が記録用紙Ｐｓの左右端位置であり、この左右端位置より中央側において、走査キャリッジ３８を高速の第２の速度で移動させ、それ以外の範囲では低速の第１の速度で移動させる。これにより、最小幅の記録用紙Ｐｓより大きなサイズの記録用紙Ｐｌの左右端位置は、走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動させる範囲に必ず含まれることとなるので、最小幅以上の多様なサイズの記録用紙Ｐの左右端を確実に検出することができる。なお、本実施の形態では、記録用紙Ｐをセンターレジで搬送する場合を例に説明したが、記録用紙Ｐをサイドレジで搬送させる場合であれば、サイドレジの基準ラインＬと該基準ラインＬから最小幅の記録用紙Ｐｓの用紙幅だけ走査方向に隔てた位置との間において、走査キャリッジ３８を第２の速度で移動させることとすればよい。
詳細には、図２９に示すように、用紙端検出開始位置Ｑ１から第１の速度で印刷開始位置Ｑ２へ向かって移動された走査キャリッジ３８は、記録用紙Ｐｓの左端位置を超えて位置Ｑ１５に到達するまで第１の速度で移動され、その間にメディアセンサ５０がＡＤ値を取得する。この取得されたＡＤ値は、走査キャリッジ３８の位置を示すリニアエンコーダ７７のエンコーダ量に関連づけてＲＡＭ６７に記憶される。したがって、走査キャリッジ３８は、用紙端検出開始位置Ｑ１から位置Ｑ１５までの範囲Ｍ２２において、低速の第１の速度で移動される。
そして、位置Ｑ１５から位置Ｑ１６までの範囲Ｍ２３においては、メディアセンサ５０をオフとして走査キャリッジ３８を高速の第２の速度で移動させる。そして、走査キャリッジ３８が位置Ｑ１６に到達すれば、再びメディアセンサ５０をオンとして、走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動され、位置Ｑ１６から印刷開始位置Ｑ２までの範囲Ｍ２４において走査キャリッジ３８を低速の第１の速度で移動され、メディアセンサ５０によりＡＤ値を取得し、この取得されたＡＤ値は、走査キャリッジ３８の位置を示すリニアエンコーダ７７のエンコーダ量に関連づけてＲＡＭ６７に記憶される。その後、制御部６４は、ＲＡＭ６７に記憶されたＡＤ値に基づいて記録用紙Ｐの端部を検出する。
これにより、上記第８の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、走査キャリッジ３８を低速の第１の速度又は高速の第２の速度で移動させる範囲を、コンピュータから出力される印刷データに依存することなく設定することができるので、例えばコンピュータに予めインストールされたプリンタドライバに入力されている記録用紙Ｐのサイズと、複合機１に給紙されている記録用紙Ｐのサイズとが異なるような場合でも、現実に給紙された記録用紙Ｐの左右端位置を確実に検出することができる。また、走査キャリッジ３８を低速の第１の速度又は高速の第２の速度で移動させる範囲を、記録用紙Ｐのサイズに拘わらず一定にすることができるので、走査キャリッジ３８の制御が容易となる。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る複合機１の外観構成を示す斜視図である。 図２は、複合機１の内部構成を示す縦断面図である。 図３は、プリンタ部２の主要構成を示す拡大断面図である。 図４は、レジストセンサ３３の構成を示す拡大図である。 図５は、走査キャリッジ３８の周辺の構成を示す概略平面図である。 図６は、走査キャリッジ３８の底面の構成を示す底面図である。 図７は、メディアセンサ５０の断面構成の概略を示す部分断面図である。 図８は、記録ヘッド３０の内部構成を示す概略断面図である。 図９は、複合機１の制御部６４の構成を示すブロック図である。 図１０は、複合機１の印刷動作を示すフローチャートである。 図１１は、記録用紙Ｐの搬送状態を示す模式図である。 図１２は、光量調整におけるメディアセンサ５０の位置を示す平面図である。 図１３は、用紙端検出処理を示すフローチャートである。 図１４は、メディアセンサ５０により得られたＡＤ値と紙端位置との関係を示すグラフである。 図１５は、印刷処理を示すフローチャートである。 図１６は、画像データＧｎから削除される領域Ｈを示す模式図である。 図１７は、記録用紙Ｐにおいて用紙端検出が行われる位置を示す模式図である。 図１８は、第２の実施の形態における用紙端検出処理を示すフローチャートである。 図１９は、第３の実施の形態における第１の速度又は第２の速度で走査キャリッジ３８を移動する範囲を示す模式図である。 図２０は、第４の実施の形態における第１の速度又は第２の速度で走査キャリッジ３８を移動する範囲を示す模式図である。 図２１は、第５の実施の形態における用紙端検出処理を示すフローチャートである。 図２２は、第５の実施の形態における第１の速度又は第２の速度で走査キャリッジ３８を移動する範囲を示す模式図である。 図２３は、第５の実施の形態における印刷処理を示すフローチャートである。 図２４は、画像データＧｎから削除される領域Ｈｌ，Ｈｒを示す模式図である。 図２５は、第６の実施の形態における第１の速度又は第２の速度で走査キャリッジ３８を移動する範囲を示す模式図である。 図２６は、第７の実施の形態における第１の速度又は第２の速度で走査キャリッジ３８を移動する範囲を示す模式図である。 図２７は、第８の実施の形態における用紙端検出処理を示すフローチャートである。 図２８は、第８の実施の形態における第１の速度又は第２の速度で走査キャリッジ３８を移動する範囲を示す模式図である。 図２９は、第９の実施の形態における第１の速度又は第２の速度で走査キャリッジ３８を移動する範囲を示す模式図である。 図３０は、従来の用紙端検出位置を示す模式図である。
符号の説明
１・・・複合機（画像記録装置，媒体短部検出装置）
２５・・・給紙ローラ（搬送手段）
３３・・・レジストセンサ（被記録媒体検出手段）
３８・・・走査キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
５０・・・メディアセンサ（端部検出手段）
５１・・・発光部
５２・・・受光部
６０・・・搬送ローラ（搬送手段）
６２・・・排紙ローラ（搬送手段）
６４・・・制御部（制御手段，端部検出手段）
６７・・・ＲＡＭ（記憶手段）

Claims (24)

  1. 被検媒体の有無を検知可能なセンサを搭載して、所定方向へ往復移動する走査キャリッジと、該走査キャリッジを所定方向に移動させて上記センサからの検知信号に基づいて被検媒体の幅方向の端部を検出する端部検出手段とを具備してなる媒体端部検出装置であって、
    上記端部検出手段は、被検媒体の一方の端部付近において第１の速度で走査キャリッジを移動させて上記センサにより被検媒体の有無を検知させ、該検知信号に基づいて被検媒体の一方の端部を検出した後、上記第１の速度より速い第２の速度で走査キャリッジをいずれか一方の走査端側へ移動させるものである媒体端部検出装置。
  2. 被検媒体の有無を検知可能なセンサを搭載して、所定方向へ往復移動する走査キャリッジと、該走査キャリッジを所定方向に移動させて上記センサからの検知信号に基づいて被検媒体の幅方向の端部を検出する端部検出手段とを具備してなる媒体端部検出装置であって、
    上記端部検出手段は、被検媒体の一方の端部付近において第１の速度で走査キャリッジを移動させて上記センサにより被検媒体の有無を検知させ、該走査キャリッジが所定位置に到達した後、上記第１の速度より速い第２の速度で走査キャリッジをいずれか一方の走査端側へ移動させるものである媒体端部検出装置。
  3. 上記端部検出手段は、上記走査キャリッジを第１の速度で被検媒体の幅方向略中央まで移動させるものである請求項２に記載の媒体端部検出装置。
  4. 上記端部検出手段は、外部情報装置が出力する少なくとも被検媒体の幅情報を含む被検媒体情報に基づいて、被検媒体の幅方向略中央を判定するものである請求項３に記載の媒体端部検出装置。
  5. 上記被検媒体は、その幅方向略中央が、上記走査キャリッジの走査方向と直交する搬送方向に沿った基準ライン上を通過するようにして、搬送手段により上記センサの検知位置へ搬送されるものであり、上記端部検出手段は、走査キャリッジを第１の速度で上記基準ラインまで移動させるものである請求項２に記載の媒体端部検出装置。
  6. 上記被検媒体は、その他方の端部が、上記走査キャリッジの走査方向と直交する搬送方向に沿った基準ライン上を通過するようにして、搬送手段により上記センサの検知位置へ搬送されるものであり、上記端部検出手段は、上記走査キャリッジを基準ラインと反対側の走査端側から第１の速度で所定位置まで移動させるものである請求項２に記載の媒体端部検出装置。
  7. 上記所定位置は、上記搬送手段により搬送され得る最小幅の被検媒体の基準ラインと反対側の端部より基準ライン側である請求項６に記載の媒体端部検出装置。
  8. 被検媒体の有無を検知可能なセンサを搭載して、所定方向へ往復移動する走査キャリッジと、該走査キャリッジを所定方向に移動させて上記センサからの検知信号に基づいて被検媒体の幅方向の端部を検出する端部検出手段とを具備してなる媒体端部検出装置であって、
    上記端部検出手段は、被検媒体の一方の端部付近において第１の速度で走査キャリッジを移動させて上記センサにより被検媒体の有無を検知させ、該検知信号に基づいて被検媒体の一方の端部を検出した後、上記第１の速度より速い第２の速度で走査キャリッジを被検媒体の他方の端部側へ移動させ、該他方の端部付近において第１の速度で走査キャリッジを移動させて上記センサにより被検媒体の有無を検知させ、該検知信号に基づいて被検媒体の他方の端部を検出するものである媒体端部検出装置。
  9. 上記端部検出手段は、外部情報装置が出力する少なくとも被検媒体の幅情報を含む被検媒体情報に基づいて、上記走査キャリッジを第１の速度で移動すべき被検媒体の端部付近を判定するものである請求項８に記載の媒体端部検出装置。
  10. 上記被検媒体は、その幅方向略中央が、上記走査キャリッジの走査方向と直交する搬送方向に沿った基準ライン上を通過するようにして、搬送手段により上記センサの検知位置へ搬送されるものであり、上記端部検出手段は、検出した被検媒体の一方の端部位置に基づいて上記基準ラインと対称となる位置を他方の端部位置と推定して、該端部位置付近において走査キャリッジを第１の速度で移動させるものである請求項８に記載の媒体端部検出装置。
  11. 上記被検媒体は、その他方の端部が、上記走査キャリッジの走査方向と直交する搬送方向に沿った基準ライン上を通過するようにして、搬送手段により上記センサの検知位置へ搬送されるものであり、上記端部検出手段は、上記走査キャリッジを基準ラインと反対側の走査端側から第１の速度で所定位置まで移動させて被検媒体の一方の端部を検出し、上記基準ライン付近において走査キャリッジを第１の速度で移動させて被検媒体の他方の端部を検出するものである請求項８に記載の媒体端部検出装置。
  12. 被検媒体の有無を検知可能なセンサを搭載して、所定方向へ往復移動する走査キャリッジと、該走査キャリッジを所定方向に移動させて上記センサからの検知信号に基づいて被検媒体の幅方向の端部を検出する端部検出手段とを具備してなる媒体端部検出装置であって、
    上記端部検出手段は、被検媒体の一方の端部側において第１の速度で走査キャリッジを移動させて上記センサにより被検媒体の有無を検知させ、該走査キャリッジが所定位置に到達した後、上記第１の速度より速い第２の速度で走査キャリッジを被検媒体の他方の端部側へ移動させ、該他方の端部より手前側の所定位置に到達した後、第１の速度で走査キャリッジを移動させて上記センサにより被検媒体の有無を検知させ、該検知信号に基づいて被検媒体の両方の端部を検出するものである媒体端部検出装置。
  13. 上記端部検出手段は、外部情報装置が出力する少なくとも被検媒体の幅情報を含む被検媒体情報に基づいて、上記走査キャリッジを第１の速度で移動すべき被検媒体の端部付近を判定するものである請求項１２に記載の媒体端部検出装置。
  14. 上記端部検出手段は、端部検出され得る最小幅の被検媒体の両端部より中央側において、上記走査キャリッジを第２の速度で移動するものである請求項１２に記載の媒体端部検出装置。
  15. 上記端部検出手段は、第２の速度で走査キャリッジが移動する際に、上記センサによる被検媒体の検知を行わないものである請求項１から１４のいずれかに記載の媒体端部検出装置。
  16. 上記センサは、被検媒体に光を照射する発光部と、該被検媒体からの反射光を受光する受光部とを具備するものである請求項１から１５のいずれかに記載の媒体端部検出装置。
  17. 上記端部検出手段は、上記受光部の受光量が閾値を超えているか否かを判断条件として被検媒体の端部を検出するものである請求項１６に記載の媒体端部検出装置。
  18. 被記録媒体を所定方向へ搬送する搬送手段と、
    被記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドを搭載して所定方向へ往復移動する走査キャリッジと、
    上記請求項１から７，又は１５から１７のいずれかに記載の媒体端部検出装置と、
    上記媒体端部検出装置により検出された被記録媒体の一方の端部位置を示す端部情報を記憶する記憶手段と、
    上記記憶手段に記憶された端部情報に基づいて、上記記録ヘッドの画像記録動作を制御する制御手段とを具備してなるものである画像記録装置。
  19. 上記制御手段は、被記録媒体の一方の端部からはみ出す画像データを削除して被記録媒体の一方の端部から画像記録を行い、被記録媒体の他方の端部からはみ出す画像データを被記録媒体の他方の端部からはみ出して画像記録を行うように、上記記録ヘッドの画像記録動作を制御するものである請求項１８に記載の画像記録装置。
  20. 被記録媒体を所定方向へ搬送する搬送手段と、
    被記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドを搭載して所定方向へ往復移動する走査キャリッジと、
    上記請求項８から１７のいずれかに記載の媒体端部検出装置と、
    上記媒体端部検出装置により検出された被記録媒体の端部位置を示す端部情報を記憶する記憶手段と、
    上記記憶手段に記憶された端部情報に基づいて、上記記録ヘッドの画像記録動作を制御する制御手段とを具備してなるものである画像記録装置。
  21. 上記制御手段は、被記録媒体の端部からはみ出す画像データを削除して被記録媒体の端部の範囲内で画像記録を行うように、上記記録ヘッドの画像記録動作を制御するものである請求項２０に記載の画像記録装置。
  22. 上記媒体端部検出装置のセンサは、上記記録ヘッドとともに走査キャリッジに搭載されたものである請求項１８から２１のいずれかに記載の画像記録装置。
  23. 上記センサは、上記走査キャリッジにおいて、上記記録ヘッドの搬送方向上流側に配置され、上記媒体端部検出装置は、被記録媒体の先端において端部検出を行うものである請求項２２に記載の画像記録装置。
  24. 上記媒体端部検出装置は、被記録媒体の先端から搬送方向へ所定間隔で端部検出を行うものである請求項２３に記載の画像記録装置。
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