JP2015231885A - 媒体端部検出装置、記録装置、媒体端部検出方法、媒体端部検出プログラム、記録方法及び記録プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、用紙等の平面状媒体の端部位置を正確に検出する。【解決手段】記録装置１は、その媒体端部検出部８０の用紙検出センサ３１が、用紙Ｐの表面における反射光等の物理量の変化に基づいて該用紙Ｐの有無を検出し、主走査駆動部５４及び主走査モータ１０等の移動手段が、用紙検出センサ３１を用紙Ｐの主走査方向に移動させる。主制御部５１は、用紙検出センサ３１が用紙Ｐの存在を検出している状態から移動手段に用紙検出センサ３１を主走査方向へ移動させ、主走査方向へ移動している用紙検出センサ３１による用紙Ｐの検出結果に基づいて、該用紙Ｐの端部位置を決定する。【選択図】 図６

Description

本発明は、媒体端部検出装置、記録装置、媒体端部検出方法、媒体端部検出プログラム、記録方法及び記録プログラムに関し、詳細には、用紙等の平面状媒体の端部を検出する媒体端部検出装置、記録装置、媒体端部検出方法、媒体端部検出プログラム、記録方法及び記録プログラムに関する。

画像形成対象である被記録媒体の端部位置を媒体検出部で検出し、該端部位置から求めた幅サイズに応じた画像を該被記録媒体に形成する記録装置としては、例えば、インク吐出式記録装置がある。このような記録装置、特に、ノズルからインク滴を用紙、フィルム等の被記録媒体（以下、適宜、単に、用紙という。）に吐出して画像を記録するインク吐出式記録装置は、シリアル方式とライン方式がある。

そして、シリアル方式のインク吐出式記録装置は、ノズルの形成されている記録ヘッドを搭載するキャリッジを、主走査方向に移動させながらインク滴を用紙に向かって吐出して画像を記録する。

また、インク吐出式記録装置は、記録ヘッドと対向する位置に、プラテンを配設し、プラテン上に位置する用紙に向かって記録ヘッドからインク滴を吐出させる。

インク吐出式記録装置は、用紙の平面性を確保して記録画像の画像品質を向上させるために、プラテンに小さい吸気口を多数形成して、吸気口から空気を吸気することで、用紙をプラテンに密接させた状態で、インク滴を吐出させるものがある。特に、幅広の用紙に画像記録する広幅のインク吐出式記録装置は、この用紙吸着方式を用いているものが多い。

そして、シリアル方式のインク吐出式記録装置は、キャリッジに搭載されている用紙検出センサで用紙の幅方向端部を検出し、該幅方向端部位置に基づいて画像記録領域を決定して、決定した画像記録領域で、記録ヘッドを駆動させて画像を記録する。この画像記録領域の決定においては、比較的狭い用紙幅の用紙に画像を記録するインク吐出式記録装置は、用紙の両端部位置を用紙検出センサで検出して、画像記録領域を決定する。

ところが、広幅のインク吐出式記録装置は、用紙への画像記録毎に、広幅の用紙の両端を検出すると、画像記録の生産性が低下する。

そこで、従来、プリントヘッドを主走査するとともに用紙を副走査することにより印刷を行う画像形成装置において、前記用紙の主走査方向の端部を検出し前記プリントヘッドとともに移動するセンサを有し、該センサによって検出した前記用紙の一方の端部の位置に基づいて主走査方向の用紙の範囲を算出し、前記プリントヘッドは前記用紙の範囲内に印刷を行う画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。

すなわち、この従来技術は、キャリッジを、待機位置から主走査方向に移動して、用紙検出センサが用紙の一方の端部位置を検出すると、該端部位置に基づいて画像記録領域を算出して、画像記録する。この場合、インク吐出式記録装置は、一般的に、用紙検出センサで用紙幅を検出しつつ画像記録を行って、用紙検出センサが他方の端部位置を検出すると、画像記録領域の他方の領域位置を決定して、画像記録領域を決定する。

そして、用紙検出センサとしては、従来から、一般的に、反射型の光センサが用いられており、プラテンと用紙との光の反射光量の差を利用して、用紙を検出している。

しかしながら、上記従来技術にあっては、用紙に向かって主走査方向へ移動する際に用紙検出センサが用紙を検出すると、該検出位置を用紙端部として画像記録領域を決定しているため、用紙端部を正確に検出できない場合があり、画像品質を向上させる上で、改良の必要があった。

すなわち、反射型光センサ等の用紙検出センサによる用紙有無の検出を行ないながら主走査方向に用紙検出センサを移動させて用紙端部の検出を行うと、紙粉、その他のゴミ等が用紙端部までの位置に存在すると、該ゴミを用紙端部として誤検出することがある。特に、広幅のインク吐出式記録装置は、プラテンの吸気口から空気を吸気して、用紙を吸着させるため、プラテンと用紙の摩擦から紙粉等のゴミが発生しやすく、ゴミを用紙端部として誤検出しやすいという問題があった。このように紙粉等のゴミを用紙端部として誤検出すると、インク吐出式記録装置は、該ゴミ等を用紙端部位置として画像記録領域を設定して、画像記録するため、適切な画像記録領域に画像を記録することができず、画像品質が劣化する。

そこで、本発明は、平面状媒体の端部位置を正確に検出することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１記載の媒体端部検出装置は、平面状媒体の表面における物理量の変化に基づいて該平面状媒体の有無を検出する検出手段と、前記検出手段を前記平面状媒体の幅方向に移動させる移動手段と、前記検出手段が前記平面状媒体の存在を検出している状態から前記移動手段に該検出手段を前記幅方向へ移動させる移動制御手段と、前記幅方向へ移動している前記検出手段による前記平面状媒体の検出結果に基づいて、該平面状媒体の端部位置を決定する端部位置決定手段と、を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、平面状媒体の端部位置を正確に検出することができる。

本発明の一実施例を適用した記録装置の概略斜視図。 キャリッジ部分の平面図。 用紙端部検出部の構成図。 プラテンの斜視図。 小プラテンの側面拡大断面図。 記録装置のブロック図。 用紙検出センサによるゴミの影響がないときの信号の一例を示す図。 ゴミの影響がない場合に主走査方向に連続して検出したときの用紙検出センサの検出信号の一例を示す図。 図８の各位置におけるレジスタ値の一例を示す図。 ゴミが存在するときの用紙検出センサの検出信号の一例を示す図。 図１０の各位置におけるレジスタ値の一例を示す図。 用紙端部位置検出処理を伴う画像記録処理を示すフローチャート。 用紙スタート側端部検出前の記録装置の要部平面図。 用紙先端検出可能位置へキャリッジを移動させている状態の記録装置の要部平面図。 用紙先端を検出している状態の記録装置の要部平面図。 キャリッジを逆移動させて用紙のスタート側端部を検出している状態の記録装置の要部平面図。 画像記録領域先頭位置まで用紙を搬送している状態の記録装置の要部平面図。 画像記録開始時の記録装置の要部平面図。 用紙のエンド側端部検出時の記録装置の要部平面図。 用紙検出センサの検出信号値と用紙端部位置の説明図。 用紙検出センサをオフにした状態で画像記録のためにキャリッジをホームポジションに戻した状態の記録装置の要部平面図。 用紙検出センサをオフにした状態で画像記録のためにキャリッジを移動させている記録装置の要部平面図。 用紙検出センサが最低用紙幅位置に到達して用紙検出を開始している状態の記録装置の要部平面図。 用紙検出センサが要支援度側端部を検出している状態の記録装置の要部平面図。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

図１〜図２４は、本発明の媒体端部検出装置、記録装置、媒体端部検出方法、媒体端部検出プログラム、記録方法及び記録プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の媒体端部検出装置、記録装置、媒体端部検出方法、媒体端部検出プログラム、記録方法及び記録プログラムの一実施例を適用した記録装置１の概略斜視図である。

図１において、記録装置１は、シリアル型の液滴吐出方式（インク吐出方式）の記録装置であり、本体筐体２が、本体フレーム３上に配設されている。記録装置１は、本体筐体２内に、図１に両矢印Ａで示す主走査方向（幅方向）に主ガイドロッド４と副ガイドロッド５が張り渡されている。主ガイドロッド４は、キャリッジ６を主走査方向に移動可能に支持しており、キャリッジ６には、副ガイドロッド５に係合してキャリッジ６の姿勢を安定化させる連結片６ａが設けられている。

記録装置１は、主ガイドロッド４に沿って無端ベルトであるタイミングベルト７が配設されており、タイミングベルト７は、駆動プーリ８と従動プーリ９との間に張り渡されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動され、従動プーリ９は、タイミングベルト７に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト７を主走査方向に回転移動させる。

キャリッジ（移動体手段）６は、ベルト保持部６ｂ（図２参照）によってタイミングベルト７に連結されており、タイミングベルト７が駆動プーリ８によって主走査方向に回転移動されることで、主ガイドロッド４に沿って主走査方向に往復移動する。

記録装置１は、本体筐体２内の主走査方向両端部位置に、カートリッジ部１１と維持機構部１２が収納されている。カートリッジ部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各液体（インク）をそれぞれ収納するカートリッジが、交換可能に収納されている。カートリッジ部１１の各カートリッジは、キャリッジ６が搭載する記録ヘッド２０の対応する色の記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ（図２参照）と、図示しないパイプで連結されている。各カートリッジは、パイプを通して記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋに対してインクを供給する。なお、以下の説明において、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを総称するときには、記録ヘッド２０という。

記録装置１は、後述するように、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、プラテン１４（図２参照）上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される用紙（平面状媒体）Ｐにインク滴を吐出することで、用紙Ｐに画像を記録する。

すなわち、本実施例の記録装置１は、用紙Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、用紙Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋのノズルからプラテン１４上の用紙Ｐ上にインク滴を吐出して、用紙Ｐに画像を記録する。

そして、プラテン１４は、図２に示すように、副走査方向（搬送方向）に所定幅を有する複数の小プラテン板１４ｓが主走査方向に並べて配設されることで構成されている。

維持機構部１２は、記録ヘッド２０の吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等を行って、記録ヘッド２０からの不要なインクの排出や記録ヘッド２０の信頼性の維持を図っている。

記録装置１は、用紙Ｐの搬送部分を開閉可能に、カバー１３が設けられており、記録装置１のメンテナンス時やジャム発生時に、カバー１３を開けることで、本体筐体２内部のメンテナンス作業やジャム用紙Ｐの除去等の作業を行うことができる。

キャリッジ６は、図２に示すように、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを搭載しており、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋは、それぞれ上記カートリッジ部１１の対応する色のカートリッジにパイプで連結されて、それぞれ対応する色のインク滴（液滴）を、対向する用紙Ｐに吐出する。すなわち、記録ヘッド２０ｙは、イエロー（Ｙ）のインク滴を、記録ヘッド２０ｍは、マゼンタ（Ｍ）のインク滴を、記録ヘッド２０ｃは、シアン（Ｃ）のインク滴を、記録ヘッド２０ｋは、ブラック（Ｋ）のインク滴を、それぞれ吐出する。

記録ヘッド（画像記録手段）２０は、その吐出面（ノズル面）が、図１の下方（用紙Ｐ側）に向くように、キャリッジ６に搭載されており、ノズルから用紙Ｐにインク滴を吐出する。

記録装置１は、タイミングベルト７、すなわち、主ガイドロッド４に平行に、少なくともキャリッジ６の移動範囲に亘ってエンコーダシート１５が配設されており、キャリッジ６には、エンコーダシート１５を読み取るリニアエンコーダ２１が取り付けられている。記録装置１は、リニアエンコーダ２１によるエンコーダシート１５の読み取り結果に基づいて主走査モータ１０の駆動を制御することで、キャリッジ６の主走査方向の移動を制御する。

上記主ガイドロッド４及び副ガイドロッド５は、本体筐体２の左右の側板２ａ、２ｂ間に架け渡されて、固定されている。

キャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０は、図２に示すように、それぞれの記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋが、複数のノズル列で構成されている。記録ヘッド２０は、プラテン１４上を搬送される用紙Ｐ上に、各記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋのノズル列からインク滴を吐出することで、用紙Ｐに画像を記録する。

キャリッジ６には、用紙検出センサ（検出手段）３１が取り付けられている。用紙検出センサ３１は、キャリッジ６の側面位置に固定されており、後述する用紙端部検出時に用紙Ｐの有無を検出する。

用紙検出センサ３１は、例えば、図３に示すように、ホルダ３１ａ内に、発光素子３１ｂと受光素子３１ｃが、ホルダ３１ａ内に主走査方向と直交する副走査方向（用紙Ｐの搬送方向）に並んで配設されている反射型光センサが用いられている。用紙検出センサ３１は、発光素子３１ｂから検出光をホルダ３１ａのレンズ３１ｄを通して、用紙Ｐへ出射させ、該用紙Ｐからの反射光を該レンズ３１ｄを通して受光素子３１ｃに入射させることで、用紙Ｐの有無を検出する。用紙検出センサ３１は、主走査方向と直交する副走査方向（用紙Ｐの搬送方向）に並んで、発光素子３１ｂと受光素子３１ｃが配設されているので、キャリッジ６の移動速度の変動が検出結果に与える影響を低減している。

用紙検出センサ３１は、発光素子３１ｂとして、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の可視光等を出射する比較的単純で安価な発光素子が用いられ、その受光素子３１ｃとして、フォトセンサが用いられている。また、発光素子３１ｂによる用紙Ｐへの検出光スポットのスポット径（検出範囲）としては、用紙端部の検出を行えば十分であるため、ｍｍオーダーの検出範囲となっている。すなわち、レンズ３１ｄとして、高精度なものを使用せずに、安価なものを使用して、記録装置１のコストを安価なものとしている。

そして、用紙検出センサ３１は、用紙サイズ検出部４０によって駆動されて、検出信号の処理が行われる。用紙サイズ検出部４０は、発光制御部４１、平滑回路４２、駆動回路４３、光電変換部４４、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換部４５及びＣＰＵ（Central Processing Unit）６１とＲＡＭ（Random Access Memory）６３を備えている。

ＣＰＵ６１は、後述するように、キャリッジ６を主走査方向に移動させて、用紙検出センサ３１が用紙Ｐ上に位置する状態で、発光制御部４１に用紙検出センサ３１の発光素子３１ｂを駆動するためのＰＷＭ値を設定する。発光制御部４１は、該ＰＷＭ値の発光パルス信号を平滑回路４２に出力する。平滑回路４２は、該発光パルス信号を平滑化して駆動回路４３に出力し、駆動回路４３は、該発光パルス信号に応じて発光素子３１ｂを発光駆動して、用紙Ｐへ発光素子３１ｂから検出光を照射させる。

用紙検出センサ３１は、用紙Ｐの表面に発光素子３１ｂからの検出光を照射することで、用紙Ｐまたはプラテン１４からの反射光が受光素子３１ｃに入射される。受光素子３１ｃは、この反射光の受光量に応じたアナログの検出信号を光電変換部４４へ出力する。

光電変換部４４は、用紙検出センサ３１の受光素子３１ｃから入力される検出信号を光電変換し、この光電変換した検出信号（センサ出力電圧）をＡ／Ｄ変換部４５に出力する。Ａ／Ｄ変換部４５は、センサ出力電圧データをデジタル変換して、デジタルの検出信号を、ＣＰＵ６１へ出力する。ＣＰＵ６１は、デジタル変換された検出信号をＲＡＭ６３に格納する。

そして、用紙サイズ検出部４０は、ＣＰＵ６１の制御下で、キャリッジ６、すなわち、用紙検出センサ３１を用紙Ｐ上に位置する状態から用紙Ｐの検出を開始して、ホームポジションＨＰである維持機構部１２方向へ主走査方向に移動させる。ＣＰＵ６１は、用紙検出センサ３１の検出信号による用紙Ｐの検出状態から非検出状態に移行した時点の用紙検出センサ３１の主走査位置を用紙Ｐのスタート側端部位置として取得して、ＲＡＭ６３に格納する。

ＣＰＵ６１は、このスタート側端部位置に基づいて、用紙Ｐの画像記録領域のスタート側領域端部位置を設定する。

ＣＰＵ６１は、画像記録領域のスタート側領域端部を設定すると、画像を記録するために、キャリッジ６を用紙方向（主走査方向）へ移動させ、記録ヘッド２０からインクを吐出させて、画像記録領域への画像の記録を行う。

ＣＰＵ６１は、予め設定されている画像記録領域内の検出開始位置から、再度、用紙検出センサ３１を駆動させて、上記同様に、用紙Ｐの検出状態から非検出状態に移行した時点の用紙検出センサ３１の位置を用紙Ｐのエンド側端部位置として取得して、ＲＡＭ６３に格納する。

ＣＰＵ６１は、エンド側端部位置を取得すると、このエンド側端部位置に基づいて、用紙Ｐの画像記録領域のエンド側領域端部位置を設定する。

ＣＰＵ６１は、エンド側領域端部位置を設定すると、記録ヘッド２０を制御して、該エンド側領域端部位置までを画像記録領域として、画像記録を行う。

そして、用紙Ｐが搬送されるプラテン１４は、図２に示したように、小プラテン板１４ｓが主走査方向に複数並べて配設されている。各小プラテン板１４ｓは、図４及び図５に示すように、複数の凹部１４ｄが形成されているとともに、各凹部１４ｄの底面に、吸気口１４ｐが形成されている。図示しないが、記録装置１は、プラテン１４の下方に、吸気口１４ｐから空気を吸気する吸気ポンプが配設されている。したがって、用紙Ｐは、プラテン１４上をプラテン１４の上面に密接しながら搬送される。

そして、記録装置１は、図６に示すようにブロック構成されており、制御部５０、上記キャリッジ６、主走査モータ１０、リニアエンコーダ２１、ロータリエンコーダ７１、副走査モータ７２、給紙モータ７３、排紙モータ７４、画像読取部７５及び操作表示部７６等を備えている。記録装置１は、上記の他に、維持機構部１２を駆動する維持回復モータ、各種のソレノイド類を駆動するソレノイド類駆動部、電磁クラッチ類を駆動するクラッチ駆動部等を備えているが図示を省略している。

制御部５０は、主制御部５１、外部Ｉ／Ｆ５２、ヘッド駆動制御部５３、主走査駆動部５４、副走査駆動部５５、給紙駆動部５６、排紙駆動部５７及びスキャナ制御部５８等を備えている。

主制御部５１は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ６３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）６４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６５及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）６６等を搭載している。

主制御部５１は、ＲＯＭ６２内に記録装置１としての基本プログラム及び本発明の平面状媒体である用紙Ｐの端部位置を正確に検出する媒体端部検出プログラム及び記録プログラム等のプログラム及び必要なデータが格納されている。主制御部５１は、ＣＰＵ６１が、ＲＯＭ６２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３をワークメモリとして利用して、記録装置１の各部を制御して、記録装置１としての基本処理を実行するとともに、後述する本発明の媒体端部検出処理及び媒体端部検出処理を伴う記録処理を実行する。

ＮＶＲＡＭ６４は、記録装置１の電源がオフの場合にも記憶しておくべきデータがＣＰＵ６１の制御下で格納され、また、読み出される。特に、ＮＶＲＡＭ６４は、後述するように、用紙検出センサ３１の検出する用紙Ｐのスタート側端部位置とエンド側端部位置を記憶し、さらに、ＣＰＵ６１の算出した画像記録領域の領域範囲情報を記憶する。

ＡＳＩＣ６５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等の画像処理を行ない、ＦＰＧＡ６６は、記録装置１全体を制御するための入出力信号を処理する。

すなわち、記録装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の平面状媒体である用紙Ｐの端部位置を正確に検出する媒体端部検出方法を実行する媒体端部検出プログラム及び該媒体端部検出方法を伴う記録方法を実行する記録プログラムを読み込んでＲＯＭ６２等に導入することで、後述する用紙Ｐの端部位置を正確に検出する媒体端部検出方法を伴う記録方法を実行する記録装置として構築されている。この記録プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。

なお、本実施例では、ＣＰＵ６１が主に用紙Ｐの端部位置を正確に検出する媒体端部検出処理を伴う記録処理を実行するが、記録処理の一部または全ての処理をＦＰＧＡ６６やＡＳＩＣ６５等のＬＳＩ(Large Scale Integration ）が行ってもよい。また、以下の説明では、これらを含む主制御部５１が用紙Ｐの端部位置を正確に検出する媒体端部検出処理を伴う記録処理を行うものとして説明する。

外部Ｉ／Ｆ５２は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークや専用線等の通信線によって他の機器と主制御部５１との通信のインターフェイスを行ない、外部装置からのデータを主制御部５１に送出する。また、外部Ｉ／Ｆ５２は、主制御部５１が生成したデータを外部装置に出力する。

ヘッド駆動制御部５３は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋそれぞれのインク滴吐出の有無、吐出する場合のインク滴吐出タイミング及び吐出量を制御して、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋによる用紙Ｐ上への画像の記録を制御する。ヘッド駆動制御部５３は、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋを駆動制御するためのヘッドデータ生成配列変換用ＡＳＩＣ（ヘッドドライバ）を有し、印刷データ（ディザ処理等が施されたドットデータ）に基づいて、インク滴の有無とインク滴の大きさを示す駆動信号を生成して、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋに供給する。

記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋは、各記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋのノズル毎にスイッチを有しており、駆動信号に基づいて該スイッチをオン／オフすることで、印刷データにより指定される用紙Ｐの位置に指定されるサイズのインク滴を着弾させる。なお、ヘッド駆動制御部５３のヘッドドライバは、記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋ側に設けられていてもよいし、ヘッド駆動制御部５３と記録ヘッド２０ｙ〜２０ｋが一体構成となっていてもよい。

主走査駆動部５４は、主制御部５１の制御下で、キャリッジ６を主走査方向に移動走査する主走査モータ１０を駆動する。したがって、主走査駆動部５４、主走査モータ１０及びタイミングベルト７等は、全体として、移動手段として機能している。

主制御部５１には、エンコーダシート１５を読み取るリニアエンコーダ２１からの読取結果信号が入力され、主制御部５１は、この読取結果信号に基づいて、キャリッジ６の主走査方向の位置、移動速度を検出する。そして、主制御部５１は、主走査駆動部５４を介して主走査モータ１０を駆動制御することで、キャリッジ６を主走査方向に意図する位置へ往復移動させる。したがって、主制御部５１は、主走査駆動部５４及び主走査モータ１０等の移動手段を介して用紙検出センサ３１を幅方向（主走査方向）に移動させる移動制御手段として機能している。また、主制御部５１、リニアエンコーダ２１及びエンコーダシート１５は、全体として、キャリッジ６の移動を制御、特に、主走査方向へ移動している用紙検出センサ３１による用紙Ｐの検出結果に基づいて、該用紙Ｐの端部位置を決定する端部位置決定処理を行い、端部位置決定手段として機能している。

副走査駆動部５５は、ＣＰＵ６１の制御下で、用紙Ｐを搬送する副走査モータ７２を駆動する。

主制御部５１には、副走査モータ７２の回転を検出するロータリエンコーダ７１からの検出信号（パルス）が入力される。主制御部５１は、この検出信号に基づいて用紙Ｐの副走査方向の移動量、すなわち、用紙搬送量を検出し、副走査駆動部５５を介して副走査モータ７２を駆動制御することで図示しない搬送ローラを介して用紙Ｐの搬送制御を行う。 給紙駆動部５６は、図示しない送給部から用紙Ｐを送給する給紙モータ７３を駆動する。

排紙駆動部５７は、排紙モータ７４を駆動し、排紙モータ７４は、印刷（画像形成）された用紙Ｐを図示しない排出トレイ上に排出する排出ローラを駆動する。なお、排紙駆動部５７は、副走査駆動部５５で代用してもよい。

スキャナ制御部５８は、画像読取部７５の駆動動作を制御する。画像読取部７５は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）を利用したイメージスキャナ等が用いられている。画像読取部７５は、原稿を走査して、原稿の画像を所定の解像度で読み取って、スキャナ制御部５８に出力する。記録装置１は、この画像読取部７５による画像の読み取りにおける基準白データを提供する基準板１６（図２参照）が、プラテン１４と維持機構部１２との間に配設されている。

操作表示部７６は、記録装置１に各種動作をさせるのに必要な各種キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）やＬＥＤ等のランプを備えている。操作表示部７６は、キーから、記録装置１に各種機能動作処理を行わせるための各種操作が行われると、操作内容を主制御部５１に渡す。また、操作表示部７６は、主制御部５１から渡される表示情報、すなわち、キーから入力された命令内容や記録装置１からユーザに通知する各種情報を、ディスプレイに表示させる。特に、操作表示部７６は、後述する用紙Ｐの端部位置を正確に検出する媒体端部検出処理を伴う記録処理に必要な各種設定操作が入力操作される。

そして、上述のように、主制御部５１は、用紙検出センサ３１が用紙Ｐの存在を検出している状態から主走査駆動部５４及び主走査モータ１０等の移動手段を介してキャリッジ６を移動させることで、該用紙検出センサ３１を主走査方向（幅方向）に移動させる移動制御処理を行い、移動制御手段として機能する。また、主制御部５１、リニアエンコーダ２１及びエンコーダシート１５等は、全体として、キャリッジ６の移動を制御、特に、主走査方向へ移動している用紙検出センサ３１による用紙Ｐの検出結果に基づいて、該用紙Ｐの端部位置を決定する端部位置決定処理を行い、端部位置決定手段として機能している。

また、主制御部５１は、このスタート側端部位置に基づいて、用紙Ｐの画像記録領域のスタート側領域端部位置を設定する。

主制御部５１は、画像記録領域のスタート側領域端部を設定すると、画像を記録するために、主走査駆動部５４及び主走査モータ１０を駆動させて、キャリッジ６を用紙方向（主走査方向）へ移動させる。主制御部５１は、記録ヘッド２０をスタート側領域端部まで移動させると、ヘッド駆動制御部５３を介して記録ヘッド２０を駆動して、記録ヘッド２０からインクを吐出させ、画像記録領域への画像の記録を行う。

主制御部５１は、画像記録を行いつつキャリッジ６を主走査方向に移動させつつ、予め設定されている画像記録領域内の検出開始位置から、再度、用紙検出センサ３１を駆動させて用紙Ｐの検出を開始する。主制御部５１は、上記同様に、用紙Ｐの検出状態から非検出状態に移行した時点の用紙検出センサ３１の位置を用紙Ｐのエンド側端部位置として取得して、ＲＡＭ６３に格納する。

主制御部５１は、エンド側端部位置を取得すると、このエンド側端部位置に基づいて、用紙Ｐの画像記録領域のエンド側領域端部位置を設定する。

ＣＰＵ６１は、エンド側領域端部位置を設定すると、記録ヘッド２０を制御して、該エンド側領域端部位置までを画像記録領域として、画像記録を行う。

上記用紙検出センサ３１、主制御部５１、主走査駆動部５４、主走査モータ１０は、全体として、平面状媒体である用紙Ｐの端部位置を検出する媒体端部検出部（媒体端部検出装置）８０として機能し、記録装置１は、媒体端部検出部８０を搭載する記録装置となっている。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の記録装置１は、平面状媒体である用紙Ｐの端部位置を正確に検出する。

すなわち、記録装置１は、各種用紙幅の用紙Ｐに画像を記録する機能を有しているが、少なくとも広幅の用紙Ｐに画像を形成するときには、用紙幅の検出と画像記録の効率的な処理を図る必要がある。そこで、記録装置１は、用紙検出センサ３１が用紙Ｐの一方側（具体的には、維持機構部１２側）の主走査方向端部位置（以下、スタート側端部位置という。）を検出すると、該スタート側端部位置に基づいて、該一方向側の画像記録領域端部位置（以下、画像記録領域スタート側端部位置という。）を決定する。記録装置１は、該画像記録領域スタート側端部位置から画像記録領域内に画像記録を開始して、用紙検出センサ３１が、用紙Ｐの他方側の端部位置（以下、エンド側端部位置という。）を検出すると、該エンド側端部位置に基づいて、該他方側の画像記録領域端部位置（以下、画像記録領域エンド側端部位置という。）を決定する。記録装置１は、決定した画像記録領域内に画像を記録する。

ところが、記録装置１は、用紙Ｐのスタート側端部位置を、従来のように、用紙の存在しない主走査方向位置からキャリッジ６を用紙Ｐの存在する主走査方向に移動させて、用紙端部を検出すると、紙粉等のゴミの影響を受けて検出精度が低下する。

すなわち、用紙検出センサ３１は、ゴミ等の影響がないときには、図７に示すように、プラテン１４の表面の検出信号値が、表面の凹凸による変化はあっても小さく、普通紙等の用紙Ｐの表面の検出信号値が、大きい。そして、用紙検出センサ３１による用紙Ｐの表面の検出信号値は、プラテン１４の表面の検出信号値よりも確実に離れた状態で大きい値となっている。

したがって、この場合、図８に示すように、用紙検出センサ３１を主走査方向に移動させながら、用紙端部検出処理を行うと、プラテン１４の検出信号値と用紙Ｐの検出信号値との間に、閾値を設定することで、用紙Ｐの端部位置を検出することができる。

すなわち、図８の場合、ＣＰＵ６１は、用紙検出センサ３１からの検出信号値を閾値と比較することで、その内部レジスタに、図９に示すように、スタート側端部位置とエンド側端部位置をセットする。なお、図９において、paper_startは、用紙Ｐの最初のスタート側端部位置（図９では、最初の紙先端検知位置と表示）のセットされるレジスタ、paper_endは、用紙Ｐの最初のエンド側端部位置（図９では、最初の紙後端検知位置と表示）のセットされるレジスタである。

図９から分かるように、ゴミの影響がないときには、用紙検出センサ３１を、用紙Ｐを挟んで、用紙Ｐの存在しないスタート側のプラテン１４上から主走査方向にエンド側のプラテン１４上まで移動させて用紙検出処理を行う。この用紙検出処理で、用紙検出センサ３１の検出信号値は、プラテン１４と用紙Ｐとで、明確に異なっているため、用紙Ｐの両端部位置を検出して、レジスタにセットすることができる。

ところが、プラテン１４上に紙粉等のゴミが存在すると、用紙検出センサ３１の検出信号値は、図１０に示すように、ゴミでの検出信号値が、閾値を超える大きな信号値となることがある。図１０では、主走査方向位置Ｘ１からＸ２の範囲と、Ｘ５からＸ６の範囲が、ゴミによる検出信号値である。この場合、ＣＰＵ６１は、図１１に示すように、用紙Ｐの実際のスタート側端部位置よりも手前の位置Ｘ１を、スタート側端部位置として、レジスタpaper_startに登録する。また、ＣＰＵ６１は、用紙Ｐの実際のスタート側端部位置よりも手前の位置Ｘ２を、エンド側位置として、レジスタpaper_endに登録する。したがって、用紙端部の検出を誤ることとなる。なお、図８及び図１０において、ＨＰは、ホームポジション位置、すなわち、維持機構部１２側の位置を示している。

そこで、記録装置１は、用紙検出センサ３１を用紙Ｐを検出している位置からホームポジション（スタート側）へ主走査方向に移動させて、用紙検出センサ３１が用紙Ｐを検出しなくなった位置を、用紙Ｐのスタート側端部位置として検出する。

すなわち、記録装置１は、図１２に示すように、まず、ＣＰＵ６１が、主走査駆動部５４を介して主走査モータ１０を駆動させ、キャリッジ６を用紙Ｐの搬送方向先端を用紙検出センサ３１が検出可能な位置まで移動させる（ステップＳ１０１）。いま、記録装置１は、図１３に示すように、キャリッジ６がホームポジションに位置する状態から、ＣＰＵ６１が、図１４に太矢印で示すように、キャリッジ６を用紙Ｐの先端を検出可能な位置まで移動させる。この用紙検出センサ３１が用紙Ｐの搬送後方先端を検出可能な位置は、例えば、キャリッジ６は、用紙Ｐとあまり被らないが、キャリッジ６の主走査方向端面に配設されている用紙検出センサ３１が、搬送されてくる用紙Ｐと被る位置である。

次に、ＣＰＵ６１は、副走査駆動部５５を介して副走査モータ７２を駆動させて、用紙Ｐを、少なくとも、プラテン１４上の用紙検出センサ３１が該用紙Ｐの先端を検出可能な位置まで搬送させる（ステップＳ１０２）。すなわち、ＣＰＵ６１は、図１５に示すように、用紙Ｐを太矢印で示すように搬送して、用紙検出センサ３１が用紙Ｐを検出する位置まで搬送する。

ＣＰＵ６１は、用紙検出センサ３１からの検出信号に基づいて、用紙Ｐの副走査方向先端を検出すると（ステップＳ１０３）、用紙Ｐの搬送を停止させる。なお、ＣＰＵ６１は、このとき、用紙先端位置をＲＡＭ６３等に記憶する。

ＣＰＵ６１は、主走査駆動部５４を制御して、キャリッジ６をホームポジション（ＨＰ）方向へ逆移動（退避）させ、用紙検出センサ３１による用紙検出を行わせる（ステップＳ１０４）。すなわち、図１６に示すように、ＣＰＵ６１は、キャリッジ６を、太矢印で示すように、ホームポジション方向に逆移動させながら、用紙検出センサ３１の検出信号に基づいて、用紙検出センサ３１が用紙Ｐのスタート側端部位置を検出するのを監視する。

ＣＰＵ６１は、用紙検出センサ３１が、用紙Ｐのスタート側端部位置を検出すると、レジスタに該主走査位置を用紙スタート側端部位置として格納し、ＲＡＭ６３等に記憶する（ステップＳ１０５）。ＣＰＵ６１は、用紙検出センサ３１が用紙スタート側端部位置を検出しても、画像記録の開始位置の正確さを確保するために、キャリッジ６をホームポジション（ＨＰ）まで移動させる。ＣＰＵ６１は、用紙Ｐのスタート側端部位置を検出すると、該用紙Ｐのスタート側端部位置に基づいて、画像記録領域のスタート側端部位置を設定し、ＲＡＭ６３等に記憶する。

その後、ＣＰＵ６１は、キャリッジ６をホームポジション（ＨＰ）に停止させた状態で、副走査駆動部５５を制御して副走査モータ７２を回転させ、用紙Ｐを予め設定されている画像記録領域の先頭位置まで搬送させる（ステップＳ１０６）。すなわち、ＣＰＵ６１は、図１７に太矢印で示すように、用紙Ｐを画像記録領域先頭位置まで搬送し、用紙Ｐの画像記録領域先頭位置への搬送が完了すると、用紙Ｐの搬送を停止させる。

ＣＰＵ６１は、次に、上述のようにして設定した画像記録領域のスタート側端部位置まで、キャリッジ６を移動させ、ヘッド駆動制御部５３を制御して、記録ヘッド２０を駆動させて画像記録（印字）を開始する（ステップＳ１０７）。また、ＣＰＵ６１は、適宜の主走査方向位置から、用紙検出センサ３１による用紙幅検出、すなわち、用紙Ｐのエンド側端部位置の検出を開始する。すなわち、ＣＰＵ６１は、図１８に太矢印で示すように、キャリッジ６を画像記録領域のスタート側端部位置まで移動させ、記録ヘッド２０を駆動させて画像記録（印字）を開始する。

ＣＰＵ６１は、用紙検出センサ３１が用紙Ｐのエンド側即端部位置（用紙左端位置）を検出すると、画像記録領域のエンド側端部位置を設定し、該エンド側端部位置までの範囲で画像記録を行うと、画像記録を終了（印字終了）する（ステップＳ１０８）。すなわち、ＣＰＵ６１は、図１９に示すように、画像記録を行いつつ、用紙検出センサ３１による用紙端部検出を行って、用紙Ｐのエンド側端部位置を検出し、画像記録領域のエンド側端部位置を設定して、該エンド側端部位置の範囲で画像記録を行うと、画像記録を終了する。

したがって、用紙Ｐを検出している状態から検出しなくなった位置を用紙Ｐのスタート側端部位置として検出することができ、用紙Ｐのスタート側端部位置を正確に検出することができる。また、同様に、用紙Ｐを検出している状態から検出しなくなった位置を用紙Ｐのエンド側端部位置として検出することができ、用紙Ｐのエンド側端部位置を正確に検出することができる。その結果、用紙Ｐの主走査方向の画像記録領域を用紙Ｐの幅サイズに合わせて正確に設定することができ、画像品質を向上させることができる。

そして、用紙検出センサ３１の検出信号の波形は、例えば、図２０に示すように、用紙Ｐを検出していない状態から検出した状態へ立ち上がるときの波形（立ち上がり波形）と、用紙Ｐを検出している状態から検出しなくなるときの波形（立ち下がり波形）が異なる。例えば、図２０では、立ち上がり波形では、実際の用紙端部位置とのずれ量が、αであり、立ち下がり波形では、実際の用紙端部位置とのずれ量が、βである場合が示されている。

記録装置１は、用紙検出センサ３１による用紙端部位置を検出すると、ＣＰＵ６１が、上記ずれ量を考慮して、実際の用紙端部位置を算出して求めている。そこで、記録装置１は、ＲＯＭ６２等にこのずれ量が予め格納されており、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２等のずれ量を参照して、実際の用紙端部位置を算出している。

そして、本実施例の記録装置１は、用紙Ｐのスタート側端部位置とエンド側端部位置の双方を、用紙検出センサ３１の立ち下がり波形に基づいて検出して、実際の用紙Ｐの端部位置を算出している。したがって、記憶装置１は、ＲＯＭ６２等に立ち下がり時のずれ量のみを記憶しており、ＲＯＭ６２等のずれ量の記憶に要する容量を節約することができる。

また、本実施例の記録装置１は、用紙検出センサ３１によるエンド側端部位置の検出を、キャリッジ６の移動を行っている全てのタイミングにおいて実施することなく、用紙Ｐの幅方向の所定位置から開始している。

すなわち、記録装置１は、用紙Ｐのスタート側端部位置を取得した後、画像記録を行うために、図２１に示すように、ホームポジションからキャリッジ６を用紙方向へ移動開始させるが、このとき、ＣＰＵ６１は、用紙検出センサ３１をオフにする。

ＣＰＵ６１は、図２２に示すように、キャリッジ６を主走査方向に移動させて、上記画像記録領域内の画像を記録する位置まで移動すると、記録ヘッド２０を駆動させて、用紙Ｐへの画像の記録を開始する。この段階においては、ＣＰＵ６１は、用紙検出センサ３１オフの状態として、用紙Ｐの検出を行わせない。

その後、ＣＰＵ６１は、用紙検出センサ３１による用紙検出を行わない状態で、キャリッジ６を主走査方向に移動させつつ、記録ヘッド２０を駆動させて用紙Ｐへの画像の記録を継続し、用紙検出センサ３１が最低用紙幅位置Ｐｈに到達したか判断する。この最低用紙幅位置Ｐｈは、記録装置１が画像記録可能な最低用紙幅によって決定される位置であり、ＲＯＭ６２等に最低用紙幅位置Ｐｈが登録されている。

ＣＰＵ６１は、図２３に示すように、用紙検出センサ３１が最低用紙幅位置Ｐｈに到達すると、用紙検出センサ３１をオンさせて、用紙検出センサ３１による用紙の検出を開始させる。ＣＰＵ６１は、この状態で、キャリッジ６を移動させつつ、画像の記録を継続する。

ＣＰＵ６１は、図２４に示すように、用紙検出センサ３１が用紙Ｐのエンド側端部位置を検出すると、画像記録領域のエンド側端部位置を設定し、該画像記録領域内での画像記録を完了すると、画像記録を終了する。

このようにすると、用紙検出センサ３１を必要な範囲でのみオンとすることができ、消費電力を削減することができるとともに、用紙検出部の劣化を抑制することができる。

なお、上記説明においては、平面状媒体として用紙Ｐを取り上げ、該用紙Ｐを用紙検出センサ３１で検出する記録装置１について説明したが、平面状媒体としては、用紙Ｐに限るものではなく、その端部位置を正確に検出する必要のある平面状媒体一般に適用することができる。

このように、本実施例の記録装置１は、その媒体端部検出部８０が、平面状媒体である用紙Ｐの表面における反射光等の物理量の変化に基づいて該用紙Ｐの有無を検出する用紙検出センサ（検出手段）３１と、用紙検出センサ３１を用紙Ｐの幅方向（主走査方向）に移動させる主走査駆動部５４及び主走査モータ１０等の移動手段と、用紙検出センサ３１が用紙Ｐの存在を検出している状態から前記移動手段に用紙検出センサ３１を前記幅方向へ移動させる主制御部（移動制御手段）５１と、前記主走査方向へ移動している用紙検出センサ３１による用紙Ｐの検出結果に基づいて、該用紙Ｐの端部位置を決定する主制御部５１、リニアエンコーダ２１及びエンコーダシート１５等の端部位置決定手段と、を備えている。

したがって、用紙Ｐを検出している状態から検出しなくなった位置を用紙Ｐの端部位置として検出することができ、用紙Ｐの側端部位置を正確に検出することができる。

また、本実施例の記録装置１は、前記端部位置決定手段が、前記移動手段が用紙検出センサ３１を主走査方向の一方方向へ移動させているときの該用紙検出センサ３１による用紙Ｐの検出結果に基づいて、該用紙Ｐの一方側の端部位置を決定し、該移動手段が該用紙検出センサ３１を該主走査方向の他方向へ移動させているときの該用紙検出センサ３１による該用紙Ｐの検出結果に基づいて、該用紙Ｐの他方側の端部位置を決定する。

したがって、用紙Ｐを検出している状態から検出しなくなった一方側位置（スタート側位置）及び他方側位置（エンド側位置）を用紙Ｐのスタート側端部位置及びエンド側端部位置として検出することができ、用紙Ｐの両側端部位置を正確に検出することができる。

さらに、本実施例の記録装置１は、その媒体端部検出部８０が、平面状媒体である用紙Ｐの表面における反射光等の物理量の変化に基づいて該用紙Ｐの有無を用紙検出センサ（検出手段）３１で検出する検出処理ステップと、前記用紙検出センサ３１を用紙Ｐの幅方向（主走査方向）に移動させる移動処理ステップと、用紙検出センサ３１が用紙Ｐの存在を検出している状態から前記移動処理ステップで該用紙検出センサ３１を主走査方向へ移動させる移動制御処理ステップと、主走査方向へ移動している用紙検出センサ３１による用紙Ｐの検出結果に基づいて、該用紙Ｐの端部位置を決定する端部位置決定処理ステップと、を有する媒体端部検出方法を実行する。

したがって、用紙Ｐを検出している状態から検出しなくなった位置を用紙Ｐの端部位置として検出することができ、用紙Ｐの側端部位置を正確に検出することができる。

また、本実施例の記録装置１は、その媒体端部検出部８０が、ＣＰＵ６１等の制御プロセッサに、平面状媒体である用紙Ｐの表面における反射光等の物理量の変化に基づいて該用紙Ｐの有無を用紙検出センサ（検出手段）３１で検出する検出処理と、前記用紙検出センサ３１を用紙Ｐの幅方向（主走査方向）に移動させる移動処理と、用紙検出センサ３１が用紙Ｐの存在を検出している状態から前記移動処理で該用紙検出センサ３１を主走査方向へ移動させる移動制御処理と、主走査方向へ移動している用紙検出センサ３１による用紙Ｐの検出結果に基づいて、該用紙Ｐの端部位置を決定する端部位置決定処理と、を実行させる媒体端部検出プログラムを搭載している。

したがって、用紙Ｐを検出している状態から検出しなくなった位置を用紙Ｐの端部位置として検出することができ、用紙Ｐの側端部位置を正確に検出することができる。

さらに、本実施例の記録装置１は、平面状媒体である用紙Ｐの表面における反射光等の物理量の変化に基づいて該用紙Ｐの有無を検出する用紙検出センサ（検出手段）３１と、用紙検出センサ３１を用紙Ｐの主走査方向（幅方向）に移動させる主走査駆動部５４及び主走査モータ１０等の移動手段と、用紙検出センサ３１が用紙Ｐの存在を検出している状態から前記移動手段に該用紙検出センサ３１を主走査方向へ移動させる主制御部（移動制御手段）５１と、主走査方向へ移動している用紙検出センサ３１による用紙Ｐの検出結果に基づいて、該用紙Ｐの端部位置を決定する主制御部（端部位置決定手段）５１と、用紙Ｐの表面に画像を記録する記録ヘッド（画像記録手段）２０と、用紙Ｐの決定された前記端部位置に基づいて該用紙Ｐの画像記録領域を設定して、記録ヘッド２０に該画像記録領域へ画像を記録させる画像記録制御手段と、を備えている。

したがって、用紙Ｐを検出している状態から検出しなくなった位置を用紙Ｐの端部位置として検出することができ、用紙Ｐの側端部位置を正確に検出することができる。その結果、用紙Ｐの主走査方向の画像記録領域を用紙Ｐの幅サイズに合わせて正確に設定することができ、画像品質を向上させることができる。

また、本実施例の記録装置１は、前記端部位置決定手段が、前記移動手段が用紙検出センサ３１を主走査方向（幅方向）の一方方向へ移動させているときの該用紙検出センサ３１による用紙Ｐの検出結果に基づいて、該用紙Ｐの一方側の端部位置を決定し、該移動手段が該用紙検出センサ３１を主走査方向の他方向へ移動させているときの該用紙検出センサ３１による該用紙Ｐの検出結果に基づいて、該用紙Ｐの他方側の端部位置を決定する。

したがって、用紙Ｐを検出している状態から検出しなくなった一方側位置（スタート側位置）及び他方側位置（エンド側位置）を用紙Ｐのスタート側端部位置及びエンド側端部位置として検出することができ、用紙Ｐの両側端部位置を正確に検出することができる。その結果、用紙Ｐの主走査方向の画像記録領域を用紙Ｐの幅サイズに合わせてより一層正確に設定することができ、画像品質をより一層向上させることができる。

さらに、本実施例の記録装置１は、前記記録ヘッド２０と前記用紙検出センサ３１を搭載し、前記主走査方向に往復移動可能なキャリッジ（移動体手段）６を、さらに備え、前記移動手段は、前記キャリッジ６を主走査方向に移動させる。

したがって、用紙検出センサ３１と記録ヘッド２０による画像記録を関連付けて、用紙端部検出と画像記録領域の設定を行うことができ、画像品質をより一層向上させることができる。

また、本実施例の記録装置１は、用紙Ｐの他方側の端部位置の検出における前記移動手段による用紙検出センサ３１の主走査方向の他方向への移動において、少なくとも、記録ヘッド２０による画像記録可能な該用紙Ｐの最小幅の他方側端部位置へ該用紙検出センサ３１が移動するまでの間については、該用紙検出センサ３１の検出動作をオフに制御する主制御部（動作制御手段）５１を、さらに備えている。

したがって、用紙検出が不要な期間については、用紙検出センサ３１の動作をオフにすることができ、消費電力の削減と用紙検出センサ３１の劣化の抑制を行うことができる。

さらに、本実施例の記録装置１は、平面状媒体である用紙Ｐの表面における反射光等の物理量の変化に基づいて該用紙Ｐの有無を用紙検出センサ（検出手段）３１で検出する検出処理ステップと、用紙検出センサ３１を用紙Ｐの幅方向に移動させる移動処理ステップと、用紙検出センサ３１が用紙Ｐの存在を検出している状態から前記移動処理ステップで該用紙検出センサ３１を主走査方向へ移動させる移動制御処理ステップと、主走査方向へ移動している用紙検出センサ３１による用紙Ｐの検出結果に基づいて、該用紙Ｐの端部位置を決定する端部位置決定処理ステップと、前記用紙Ｐの表面に画像を記録する画像記録処理ステップと、用紙Ｐの決定された前記端部位置に基づいて該用紙Ｐの画像記録領域を設定して、前記画像記録処理ステップで該画像記録領域へ画像を記録させる画像記録制御処理ステップと、を有する画像記録方法を実行している。

したがって、用紙Ｐを検出している状態から検出しなくなった一方側位置（スタート側位置）及び他方側位置（エンド側位置）を用紙Ｐのスタート側端部位置及びエンド側端部位置として検出することができ、用紙Ｐの両側端部位置を正確に検出することができる。その結果、用紙Ｐの主走査方向の画像記録領域を用紙Ｐの幅サイズに合わせてより一層正確に設定することができ、画像品質をより一層向上させることができる。

また、本実施例の記録装置１は、ＣＰＵ６１等の制御プロセッサに、平面状媒体である用紙Ｐの表面における反射光等の物理量の変化に基づいて該用紙Ｐの有無を用紙検出センサ（検出手段）３１で検出する検出処理と、用紙検出センサ３１を用紙Ｐの幅方向に移動させる移動処理と、用紙検出センサ３１が用紙Ｐの存在を検出している状態から前記移動処理で該用紙検出センサ３１を主走査方向へ移動させる移動制御処理と、主走査方向へ移動している用紙検出センサ３１による用紙Ｐの検出結果に基づいて、該用紙Ｐの端部位置を決定する端部位置決定処理と、前記用紙Ｐの表面に画像を記録する画像記録処理と、用紙Ｐの決定された前記端部位置に基づいて該用紙Ｐの画像記録領域を設定して、前記画像記録処理で該画像記録領域へ画像を記録させる画像記録制御処理と、を実行させる記録プログラムを搭載している。

したがって、用紙Ｐを検出している状態から検出しなくなった一方側位置（スタート側位置）及び他方側位置（エンド側位置）を用紙Ｐのスタート側端部位置及びエンド側端部位置として検出することができ、用紙Ｐの両側端部位置を正確に検出することができる。その結果、用紙Ｐの主走査方向の画像記録領域を用紙Ｐの幅サイズに合わせてより一層正確に設定することができ、画像品質をより一層向上させることができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

１ 記録装置
２ 本体筐体
３ 本体フレーム
４ 主ガイドロッド
５ 副ガイドロッド
６ キャリッジ
６ａ 連結片
６ｂ ベルト保持部
７ タイミングベルト
８ 駆動プーリ
９ 従動プーリ
１０ 主走査モータ
１１ カートリッジ部
１２ 維持機構部
１３ カバー
１４ プラテン
１４ｓ 小プラテン板
１４ｄ 凹部
１４ｐ 吸気口
１５ エンコーダシート
２０、２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ 記録ヘッド
２１ リニアエンコーダ
３１ 用紙検出センサ
３１ａ ホルダ
３１ｂ 発光素子
３１ｃ 受光素子
３１ｄ レンズ
４０ 用紙サイズ検出部
４１ 発光制御部
４２ 平滑回路
４３ 駆動回路
４４ 光電変換部
４５ Ａ／Ｄ変換部
５０ 制御部
５１ 主制御部
５２ 外部Ｉ／Ｆ
５３ ヘッド駆動制御部
５４ 主走査駆動部
５５ 副走査駆動部
５６ 給紙駆動部
５７ 排紙駆動部
５８ スキャナ制御部
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
６３ ＲＡＭ
６４ ＮＶＲＡＭ
６５ ＡＳＩＣ
６６ ＦＰＧＡ
７１ ロータリエンコーダ
７２ 副走査モータ
７３ 給紙モータ
７４ 排紙モータ
７５ 画像読取部
７６ 操作表示部
８０ 媒体端部検出部
Ｐ 用紙

特開２００４−１２２６８１号公報

Claims (10)

1. 平面状媒体の表面における物理量の変化に基づいて該平面状媒体の有無を検出する検出手段と、
   前記検出手段を前記平面状媒体の幅方向に移動させる移動手段と、
   前記検出手段が前記平面状媒体の存在を検出している状態から前記移動手段に該検出手段を前記幅方向へ移動させる移動制御手段と、
   前記幅方向へ移動している前記検出手段による前記平面状媒体の検出結果に基づいて、該平面状媒体の端部位置を決定する端部位置決定手段と、
   を備えていることを特徴とする媒体端部検出装置。
2. 前記端部位置決定手段は、
   前記移動手段が前記検出手段を前記幅方向の一方方向へ移動させているときの該検出手段による前記平面状媒体の検出結果に基づいて、該平面状媒体の一方側の端部位置を決定し、該移動手段が該検出手段を該幅方向の他方向へ移動させているときの該検出手段による該平面状媒体の検出結果に基づいて、該平面状媒体の他方側の端部位置を決定することを特徴とする請求項１記載の媒体端部検出装置。
3. 平面状媒体の表面における物理量の変化に基づいて該平面状媒体の有無を検出する検出手段と、
   前記検出手段を前記平面状媒体の幅方向に移動させる移動手段と、
   前記検出手段が前記平面状媒体の存在を検出している状態から前記移動手段に該検出手段を前記幅方向へ移動させる移動制御手段と、
   前記幅方向へ移動している前記検出手段による前記平面状媒体の検出結果に基づいて、該平面状媒体の端部位置を決定する端部位置決定手段と、
   前記平面状媒体の表面に画像を記録する画像記録手段と、
   前記平面状媒体の決定された前記端部位置に基づいて該平面状媒体の画像記録領域を設定して、前記画像記録手段に該画像記録領域へ画像を記録させる画像記録制御手段と、
   を備えていることを特徴とする記録装置。
4. 前記端部位置決定手段は、
   前記移動手段が前記検出手段を前記幅方向の一方方向へ移動させているときの該検出手段による前記平面状媒体の検出結果に基づいて、該平面状媒体の一方側の端部位置を決定し、該移動手段が該検出手段を該幅方向の他方向へ移動させているときの該検出手段による該平面状媒体の検出結果に基づいて、該平面状媒体の他方側の端部位置を決定することを特徴とする請求項３記載の記録装置。
5. 前記記録装置は、
   前記画像記録手段と前記検出手段を搭載し、前記幅方向に往復移動可能な移動体手段を、
   さらに備え、
   前記移動手段は、
   前記移動体手段を前記幅方向に移動させることを特徴とする請求項３または請求項４記載の記録装置。
6. 前記記録装置は、
   前記平面状媒体の他方側の端部位置の検出における前記移動手段による前記検出手段の前記幅方向の他方向への移動において、少なくとも、前記画像記録手段による画像記録可能な該平面状媒体の最小幅の他方側端部位置へ該検出手段が移動するまでの間については、該検出手段の検出動作をオフに制御する動作制御手段を、
   さらに備えていることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載の記録装置。
7. 平面状媒体の表面における物理量の変化に基づいて該平面状媒体の有無を検出手段で検出する検出処理ステップと、
   前記検出手段を前記平面状媒体の幅方向に移動させる移動処理ステップと、
   前記検出手段が前記平面状媒体の存在を検出している状態から前記移動処理ステップで該検出手段を前記幅方向へ移動させる移動制御処理ステップと、
   前記幅方向へ移動している前記検出手段による前記平面状媒体の検出結果に基づいて、該平面状媒体の端部位置を決定する端部位置決定処理ステップと、
   を有していることを特徴とする媒体端部検出方法。
8. 制御プロセッサに、
   平面状媒体の表面における物理量の変化に基づいて該平面状媒体の有無を検出手段で検出する検出処理と、
   前記検出手段を前記平面状媒体の幅方向に移動させる移動処理と、
   前記検出手段が前記平面状媒体の存在を検出している状態から前記移動処理で該検出手段を前記幅方向に移動させる移動制御処理と、
   前記幅方向へ移動している前記検出手段による前記平面状媒体の検出結果に基づいて、該平面状媒体の端部位置を決定する端部位置決定処理と、
   を実行させることを特徴とする媒体端部検出プログラム。
9. 平面状媒体の表面における物理量の変化に基づいて該平面状媒体の有無を検出手段で検出する検出処理ステップと、
   前記検出手段を前記平面状媒体の幅方向に移動させる移動処理ステップと、
   前記検出手段が前記平面状媒体の存在を検出している状態から前記移動処理ステップで該検出手段を前記幅方向へ移動させる移動制御処理ステップと、
   前記幅方向へ移動している前記検出手段による前記平面状媒体の検出結果に基づいて、該平面状媒体の端部位置を決定する端部位置決定処理ステップと、
   前記平面状媒体の表面に画像を記録する画像記録処理ステップと、
   前記平面状媒体の決定された前記端部位置に基づいて該平面状媒体の画像記録領域を設定して、前記画像記録処理ステップで該画像記録領域へ画像を記録させる画像記録制御処理ステップと、
   を有していることを特徴とする記録方法。
10. 制御プロセッサに、
    平面状媒体の表面における物理量の変化に基づいて該平面状媒体の有無を検出手段で検出する検出処理と、
    前記検出手段を前記平面状媒体の幅方向に移動させる移動処理と、
    前記検出手段が前記平面状媒体の存在を検出している状態から前記移動処理で該検出手段を前記幅方向へ移動させる移動制御処理と、
    前記幅方向へ移動している前記検出手段による前記平面状媒体の検出結果に基づいて、該平面状媒体の端部位置を決定する端部位置決定処理と、
    前記平面状媒体の表面に画像を記録する画像記録処理と、
    前記平面状媒体の決定された前記端部位置に基づいて該平面状媒体の画像記録領域を設定して、前記画像記録処理で該画像記録領域へ画像を記録させる画像記録制御処理と、
    を実行させることを特徴とする記録プログラム。

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