JP2008049653A - 印刷装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷用紙の幅方向に移動しながら印刷用紙とプラテンを光学式センサにより走査し，前記印刷媒体の左右の側端を正確に検出する。
【解決手段】載置面上の印刷媒体に印刷を行う印刷装置において，印刷媒体の幅方向に移動しながら印刷媒体と載置面とを走査し，走査面上に光を照射して反射光の光量を検知する光学式の印刷媒体センサと，第１の走査において印刷媒体の走査方向下流側の第１の側端を検知される光量の変化量に基づいて検出し，第１の走査と反対方向の第２の走査において第１の側端とは反対側の第２の側端を検出する側端検出手段とを有する。側端検出手段は，第１，第２の走査において，所定位置から走査方向上流の走査範囲では側端の検出を行わず，所定位置から走査方向下流の走査範囲で第１，第２の側端それぞれの検出を行う。
【選択図】図７

Description

本発明は，載置面上の印刷媒体に印刷を行う印刷装置及びその制御方法に関し，特に，前記印刷媒体の幅方向に移動しながら前記印刷媒体と前記載置面とを光学式センサにより走査し，前記印刷媒体の左右の側端を検出する印刷装置及びその制御方法に関する。

印刷媒体に対して印刷剤を付着させて印刷を実行する印刷装置の一例として，印刷用紙にインクを吐出するインクジェット式印刷装置が知られている。一般にインクジェット式印刷装置は，印刷用紙を載置するプラテンと，プラテンに対向して往復移動するインクジェットヘッドを有し，インクジェットヘッドで印刷用紙を幅方向に走査しながらインクジェットヘッドから印刷用紙に対しインクを吐出する。かかるインクジェット式印刷装置ではプラテンにインクが付着して搬送される印刷用紙が汚れてしまうという不具合を防ぐために，印刷開始前に印刷用紙の幅方向の両側端を検知し，その両側端の内側の領域において印刷を実行し，確実に印刷用紙上にインクを吐出することが求められる。

印刷用紙の側端を検知する方法としては，発光素子と発光素子からの光が目標物で反射した反射光を受光する受光素子とを備え，受光する光量に応じた電圧レベルの検知信号を出力する光学式の印刷用紙センサが知られている。例えば特許文献１には光学式の印刷用紙センサを印刷用紙の主走査方向へ移動可能なキャリッジに搭載したインクジェット式印刷装置の例が記載されている。

このようなインクジェット式印刷装置では，キャリッジを印刷用紙の幅方向へ移動させながら印刷用紙センサで印刷用紙が載置されたプラテン上を走査する。すると印刷用紙とプラテン表面では反射率が異なるので，受光する反射光の光量も走査対象が印刷用紙かプラテンかで異なる。よって，検知信号の電圧レベルの変化を検出することにより，印刷用紙とプラテンとの境界，つまり印刷用紙の側が検出される。例えば，印刷用紙センサは１回の走査で，プラテン，印刷用紙，プラテンという順序で走査をするので，最初にプラテンを示す電圧レベルから印刷用紙を示す電圧レベルへ変化する印刷用紙センサの位置を印刷用紙の第１の側端とし，次に印刷用紙を示す電圧レベルからプラテンを示す電圧レベルへ変化する印刷用紙センサの位置を第２の側端として検出する。
特開２００３−３２６８１５号公報

ところで，一般にプラテンの表面には印刷用紙の波打ち（いわゆるコックリング現象）を抑制し，インクジェットヘッドと印刷用紙との距離を均一に保つために印刷用紙の副走査方向へ延在するリブが主走査方向へ一定間隔で複数設けられる。すると，このようなリブの表面に用いられる素材の反射率が印刷用紙の反射率と近似している場合には，リブが印刷用紙として誤って検出されることがある。すると，印刷用紙の側端の正確な位置が検出されず適切な箇所に印刷が実行されない，あるいは所定サイズの紙幅が検出されないためエラー処理として印刷そのものが実行されないなどといった問題が生じていた。

そこで，本発明の目的は，印刷用紙の幅方向に移動しながら印刷用紙とプラテンを光学式センサにより走査し，前記印刷媒体の左右の側端を正確に検出することができる印刷装置，及びその制御方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために，本発明の第１の側面によれば，載置面上の印刷媒体に印刷を行う印刷装置において，前記印刷媒体の幅方向に移動しながら前記印刷媒体と前記載置面とを走査し，走査面上に光を照射して反射光の光量を検知する光学式の印刷媒体センサと，第１の前記走査において前記印刷媒体の当該走査方向下流側の第１の側端を前記光量の変化量に基づいて検出し，前記第１の走査と反対方向の第２の走査において前記第１の側端とは反対側の第２の側端を前記光量の変化量に基づいて検出する側端検出手段とを有することを特徴とする。

上記側面によれば，印刷媒体センサにより検知される走査面の反射光の光量が，印刷媒体の走査方向下流側にある側端においては印刷媒体による反射光の光量から載置面による反射光の光量へと変化し，かかる変化量を検出するので１回の走査で１つの側端を精度良く検出でき，２回の走査により印刷用紙の両側端を精度良く検知することができる。

上記側面の好ましい態様によれば，前記印刷媒体を前記載置面での前記印刷媒体幅方向の中央に載置する印刷媒体給送手段をさらに有し，前記側端検出手段は，前記第１，第２の走査において，前記中央から当該走査方向上流の走査範囲では前記側端の検出を行わず，前記中央から当該走査方向下流の走査範囲で前記第１，第２の側端それぞれの検出を行うことを特徴とする。

上記側面の別の好ましい態様によれば，前記印刷媒体を前記載置面での前記印刷媒体幅方向の一端寄りに載置する印刷媒体給送手段をさらに有し，前記側端検出手段は，前記載置面の一端から前記印刷媒体の最小の幅より短い距離にある位置を基準位置とし，前記第１，第２の走査において，前記基準位置から当該走査方向上流の走査範囲では前記側端の検出を行わず，前記基準位置から当該走査方向下流の走査範囲で前記第１，第２の側端それぞれの検出を行うことを特徴とする。

上記の態様によれば，印刷媒体が載置面の中央に位置する場合であっても，載置面の印刷媒体幅方向いずれかの端に位置する場合であっても，印刷媒体の側端を確実に含む検出範囲を走査ごとに設定するので，側端を精度良く検出できる。

上記側面の別の好ましい態様によれば，印刷媒体を幅方向と直角の方向へ搬送する手段をさらに有し，前記印刷媒体センサは，搬送される前記印刷媒体の先端が通過する位置で当該走査面の反射光の光量を検知し，前記側端検出手段にて前記光量の変化に基づき前記先端が検出された後，当該位置から前記第１の走査を開始することを特徴とする。よって，印刷媒体の先端を検出した後，印刷媒体上の位置から走査を開始することにより，印刷媒体の反射光の光量から載置面の反射光の光量への変化に対応する光量の変化量をより確実に検出でき，第１の側端をより精度良く検出することができる。

以下，図面にしたがって本発明の実施の形態について説明する。但し，本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず，特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

図１は，本実施形態における印刷装置の要部平面図であり，図２はその側面図である。本実施形態における印刷装置は，一例として「印刷媒体」である印刷用紙Ｐを載置する「載置面」としてのプラテン５２と，プラテン５２に対向するインクジェットヘッド６２を搭載し，プラテン５２上を印刷用紙Ｐの主走査方向Ｘに沿って往復動作可能なキャリッジ６１を有するインクジェット式印刷装置５０である。このインクジェット式印刷装置５０は，インクジェットヘッド６２で印刷用紙Ｐの印刷面を走査しながらインクジェットヘッド６２から印刷用紙Ｐにインクの吐出を行い印刷を実行する。

印刷用紙Ｐの副走査方向Ｙの最上流側には，多数の印刷用紙Ｐを積載可能な給紙トレイ５７が設けられる。回転動作する給紙ローラ５７ｂの外周面と，給紙ローラ５７ｂに対向して設けられ印刷用紙Ｐを裏面から弾性付勢する不図示の分離パッドによる摩擦抵抗によって給紙トレイ５７に積載された複数の印刷用紙Ｐは１枚ずつ分離され，給紙トレイ５７の副走査方向Ｙ下流に向かって給送される。なお，以下文中で「左」，「右」は副走査方向Ｙ下流方向へ向かった左右方向をそれぞれ意味する。

給紙トレイ５７には印刷用紙Ｐの幅方向，つまり主走査方向Ｘに摺動可能な給紙ガイド５７ｃが設けられる。給紙トレイ５７に積載される印刷用紙の幅に応じてユーザにより給紙ガイド５７ｃの位置が設定され，この給紙ガイド５７ｃにより多数の印刷用紙が１枚ずつ給紙トレイ５７からプラテン５２へ至る搬送経路を経てプラテン５２の所定の位置に給送される。

ここで給紙トレイ５７，給紙ガイド５７ｃ，印刷用紙Ｐ及びプラテン５２の位置関係を，図３を用いて説明する。図３（Ａ）には，給紙ガイド５７ｃが給紙トレイ中央ＣＴを基準に左右対称の位置に設けられた給紙トレイ５７が示される。この場合は，一対の一点鎖線で示される搬送経路Ｗの中央ＣＴに沿って印刷用紙Ｐが給送され，プラテン５２の中央に載置される。以下文中ではかかる給紙方法を「センター給紙」という。一方，図３（Ｂ）には，印刷用紙Ｐの左端の位置を規定する左側の給紙ガイド５７ｃが給紙トレイ５７の左端に固定された給紙トレイ５７が示される。この場合は，一対の一点鎖線で示される搬送経路Ｗの左端ＬＥに沿って印刷用紙Ｐが給送され，プラテン５２の左端寄りに載置される。以下文中ではかかる給紙方法を「左寄せ給紙」という。

インクジェット式印刷装置の給紙トレイ５７と給紙ガイド５７ｃは上記いずれかに構成されるが，図３（Ｂ）における搬送経路Ｗの右端ＲＥに沿って印刷用紙Ｐを給送する構成とすることも可能である。便宜上これを「右寄せ給紙」という。なお，図１では印刷用紙Ｐをセンター給紙する給紙トレイ５７，及び給紙ガイド５７ｃが示される。このように，給紙トレイ５７，給紙ガイド５７ｃ，及び給紙ローラ５７ｂとで「印刷媒体給送手段」を構成する。

図１，図２に戻り，印刷用紙Ｐの副走査方向Ｙにおける給紙ローラ５７ｂの下流側には紙送りローラ５３が設けられ，紙送りローラ５３は印刷用紙Ｐを副走査方向Ｙ下流方向へ搬送すべく回転動作し，複数の従動ローラ５４はそれぞれ個々に印刷用紙Ｐに接しながら印刷用紙Ｐの搬送に従動して回転する。これにより印刷用紙Ｐは紙送りローラ５３の外周面に押し付けられ紙送りローラ５３の外周面に密着して副走査方向Ｙに搬送される。

紙送りローラ５３の近傍にはロータリエンコーダ３１（図２）が設けられる。ロータリエンコーダ３１は，紙送りローラ５３の回転に連動して回転するロータリスケール３１１の外周に沿って等間隔に形成されているスリットをロータリスケールセンサ３１２（図２）により検知し，紙送りローラ５３の回転に伴い変化する検知信号を制御部１００（図２）に入力する。制御部１００は，この検知信号に基づき紙送りローラ５３の回転数を検出する。

給紙ローラ５７ｂと紙送りローラ５３の間には，紙検知器３３が設けられる。紙検知器３３は印刷用紙Ｐの搬送方向へ回動するレバーを有しており，このレバーの先端が印刷用紙Ｐの先端で押されレバーが回動することによって搬送される印刷用紙Ｐの先端ＨＤが検知される。紙検知器３３は給紙ローラ５７ｂにより給送された印刷用紙Ｐの先端ＨＤを検知して検知信号を制御部１００に入力する。紙検知器３３により検知される先端の位置から所定量搬送されて，印刷用紙Ｐはキャリッジ６１と対向するプラテン５２上に載置される。

キャリッジ６１は，キャリッジガイド軸５１に沿って主走査方向Ｘに往復動作可能に設けられる。キャリッジ６１に搭載されたリニアエンコーダ３２（図２）は，キャリッジガイド軸５１の近傍に主走査方向Ｘと略平行して設けられたリニアスケール３２１に等間隔に形成されるスリットをリニアスケールセンサ３２２により検知し，キャリッジ６１の主走査方向Ｘの移動量に応じて変化する検知信号を制御部１００に入力する。制御部１００は，入力される信号に基づき，キャリッジ６１の位置を検出する。

またキャリッジ６１には，「印刷媒体センサ」としての印刷用紙センサ３４が搭載される。印刷用紙センサ３４は発光ダイオードによる発光部とフォトトランジスタによる受光部とを有する光学式センサにより構成される。印刷用紙センサ３４は，発光部から発した光が印刷用紙Ｐまたはプラテン５２に当たって反射し，反射した光を受光部で受光し，その受光量に応じた電圧レベルの検知信号を制御部１００に入力する。そして，この検知信号に基づき制御部１００で印刷用紙Ｐの側端が検出される。

キャリッジ６１に搭載されるインクジェットヘッド６２には，複数のノズル開口が設けられ，インクジェットヘッド６２は制御部１００からの駆動信号に応答して不図示のインクカートリッジから供給されるインクをそれぞれのノズル開口から吐出する。

インクジェットヘッド６２と対向して設けられ，搬送される印刷用紙Ｐを載置するプラテン５２には，印刷用紙Ｐを摺接支持しながら印刷用紙Ｐの印刷面とインクジェットヘッド６２のヘッド面との間隔を所定間隔に維持するリブ５２ｂが設けられる。リブ５２ｂは副走査方向に延在する形状を有し，主走査方向に所定の間隔を置いて複数設けられる。

ここで，リブ５２ｂの機能について説明する。インクジェットヘッド６２から印刷用紙Ｐにインク滴が吐出されると，インクを吸収することによって印刷用紙Ｐが膨潤して主走査方向Ｘに波打つ現象（コックリング現象）が発生する。この様なコックリング現象が例えば平坦面上に載置された印刷用紙Ｐに発生すると，不規則な波打ちにより，印刷用紙Ｐの印刷面とインクジェットヘッド６２との距離が不均一となり，印刷品質が低下したり，場合によっては印刷用紙Ｐがインクジェットヘッド６２に擦れて，印刷面を汚損したりする。

そこでこれを解決すべく，プラテン５２の表面に副走査方向に延びるリブ５２ｂを主走査方向に所定間隔で配設する。ここで，図１の一点鎖線Ｚに沿ったプラテン５２，リブ５２ｂ，印刷用紙Ｐ，及びインクジェットヘッド６２の断面を模式的に示す図４を用いて説明すると，リブ５２ｂを配設することにより，印刷用紙Ｐの隣接する２つのリブの中間位置に相当する部分が自重で落ち込み，コックリングの頂部がリブ５２ｂによって形成される。その結果，一定周期の規則的なコックリング状態が印刷用紙Ｐに強制的に形成され，印刷面とインクジェットヘッド６２との距離ＰＧが略均一に保たれる。

図１，２に戻り，上記のように構成されるインクジェット式印刷装置５０は，キャリッジ６１とプラテン５２の間で印刷用紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送または停止する動作と，キャリッジ６１を主走査方向Ｘに移動させる間にインクジェットヘッド６２から停止中の印刷用紙Ｐにインクを吐出する動作とを交互に繰り返すことによって，印刷用紙Ｐに印刷を行う。

そして印刷用紙Ｐの副走査方向Ｙの最下流に設けられた排紙ローラ５５は，回転動作により印刷が行われた印刷用紙Ｐを副走査方向Ｙに排紙する。複数の排紙従動ローラ５６は，印刷用紙Ｐが排紙ローラ５５の回転により排紙される際に，印刷用紙Ｐに接して印刷用紙Ｐの排紙に伴い従動回転することにより，印刷用紙Ｐを排紙ローラ５５に密着させて排紙させる。

なお，キャリッジ６１の主走査方向Ｘへの往復動領域の一側端側，例えば左側の外側には，公知のキャッピング装置５９が設けられる。キャリッジ６１は印刷を実行しない待機時にはキャッピング装置５９上まで移動して停止し，インクジェットヘッド６２がキャッピング装置５９に設けられたキャップＣＰで封止される。このキャリッジ６１の停止位置はホームポジションＨＰとして規定される。

図５は，インクジェット式印刷装置５０の制御部１００の概略構成図である。図５と，引き続き図１，図２とを参照しつつ，制御部１００によるインクジェット式印刷装置５０の動作の制御について説明する。

制御部１００のシステムバスＢＵＳにはＲＯＭ１０１，ＲＡＭ１０２，駆動制御部１０３，ＣＰＵ１０４，ＥＰＲＯＭ１０５が接続される。ＣＰＵ１０４は，ＲＯＭ１０１に格納された印刷制御プログラムに従い，ＲＡＭ１０２を作業領域としてインクジェット式印刷装置５０の印刷制御を実行するための演算処理等を行う。印刷制御プログラムの処理に必要な各種データ等はＥＰＲＯＭ１０５に読み書きされる。そして演算生成された制御命令は駆動制御部１０３に入力される。また，ＣＰＵ１０４は駆動制御部１０３に備えられたインターフェース１１２を介してホスト側のパーソナルコンピュータ３０１から受信した印刷コマンド等に基づき，印刷データを生成し，駆動制御部１０３に入力する。

ＣＰＵ１０４には，駆動制御部１０３を介して紙送りローラ５３の回転量を検出するロータリエンコーダ３１，搬送される印刷用紙Ｐの先端ＨＤを検知する紙検知器３３からの検知信号，キャリッジ６１の移動量を検出するリニアエンコーダ３２からの検知信号，プラテン５２上を走査する印刷用紙センサ３４からの検知信号，インクジェット式印刷装置５０の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ３５の出力信号などが入力され，ＣＰＵ１０４はこれらの入力に基づき駆動制御部１０３へ入力する制御命令の演算処理を行う。

駆動制御部１０３は，例えば特定用途向け集積回路で構成され，ＣＰＵ１０４から入力される制御命令や印刷データに基づいて，キャリッジモータ６３の制御信号を演算生成してキャリッジモータドライバ１０７へ送出し，キャリッジモータドライバ１０７はこれに対応した駆動信号をキャリッジモータ６３に送出し，キャリッジモータ６３が回転動作する。そしてキャリッジモータ６３の回転駆動力はベルト伝達機構によりキャリッジ６１に伝えられることにより，キャリッジ６１がキャリッジガイド軸５１に沿って主走査方向Ｘに往復動作を行う。

また駆動制御部１０３は，ＣＰＵ１０４から入力される印刷データと，リニアエンコーダ３２からの入力信号に基づいて，キャリッジ６１の動作に同期したタイミングのインク吐出制御信号を生成してインクジェットヘッドドライバ１０８へ送出し，インクジェットヘッドドライバ１０８はインクジェットヘッド６２へ駆動信号を送出する。これにより，キャリッジ６１の移動に応じてインクジェットヘッド６２が駆動され，印刷データに対応したインク滴の吐出が実行される。

さらに駆動制御部１０３は，リニアエンコーダ３２の出力信号に基づいて，キャリッジ６１の往復動作に対応した紙送りのタイミングを提供する制御信号を演算生成し，紙送りモータドライバ１０６へ送出する。紙送りモータドライバ１０６はこの入力信号に応じた駆動信号を紙送りモータ５８に送出し，紙送りモータ５８の回転駆動力が紙送りローラ５３，給紙ローラ５７ｂ，排紙ローラ５５に伝えられることにより，これらローラが回転し，インクの吐出動作に適切なタイミングで印刷用紙Ｐの給紙，搬送，排紙が実行される。

上記のようにして印刷が実行されるのに先立ち，ＣＰＵ１０４は印刷用紙Ｐの左右側端の検出を行う。そして検出された印刷用紙Ｐの両側端の内側にインク吐出が実行されるように，ＣＰＵ１０４はキャリッジ６１やインクジェットヘッド６２の動作を制御する。

まずＣＰＵ１０４は，駆動制御部１０３を介して入力されるロータリエンコーダ３１と紙検知器３３からの検知信号に基づき，印刷用紙Ｐがプラテン５２に載置されたと判断される紙検知器３３の位置からの印刷用紙Ｐの搬送量を検出すると，駆動制御部１０３を介してキャリッジ６１を主走査方向Ｘへの移動させるとともに印刷用紙センサ３４にプラテン５２上を走査させる。そして，タイマ１０９による一定周期ごとに，印刷用紙センサ３４は走査面の反射光を検知して反射光の光量に対応した電圧レベルの検知信号を出力する。

ＣＰＵ１０４は，駆動制御部１０３を介してリニアエンコーダ３２からの検知信号と印刷用紙センサ３４からの検知信号を受け取り，これらの信号に基づくデータをＲＡＭ１０２に保持する。そして，ＣＰＵ１０４はＲＡＭ１０２に保持されたデータに基づき，キャリッジ６１の位置から求められる印刷用紙センサ３４の位置と，その位置における印刷用紙センサ３４の検知信号の電圧レベルの変化を検出し，その変化量に基づき印刷用紙Ｐの側端を検出する。すなわち，ＣＰＵ１０４は，印刷用紙センサ３４による走査面の光量の変化量に応じた検知信号の電圧レベルの変化量を検出し，これに基づき印刷用紙Ｐの側端を検出する「側端検出手段」に対応する。

図６は，ＣＰＵ１０４による印刷用紙Ｐの側端検出処理について説明する図である。図６（Ａ）は，プラテン５２上に載置される印刷用紙Ｐの側端検出処理の原理について説明する図である。なお，本図ではプラテン５２上のリブ５２ｂの存在は考慮しないものとする。印刷用紙Ｐは副走査方向Ｙ下流方向へセンター給紙されてプラテン５２中央に載置され，キャリッジ６１はプラテン５２の左側の端部位置ＬＰから右方向の矢印Ａの向きにプラテン５２の右側の端部位置ＲＰまで移動し，位置ＬＰ，ＲＰの間の走査範囲ＳＡを印刷用紙センサ３４が走査する。

図６（Ｂ）は，タイマ１０９による一定周期ごとの印刷用紙センサ３４の検知信号Ｓの電圧レベルを，図６（Ａ）の走査範囲ＳＡに対応させて示している。検知信号Ｓは，プラテン５２からの反射光の光量に対応した電圧レベルＬと，印刷用紙Ｐの反射光の光量に対応する電圧レベルＨとを示す。ＣＰＵ１０４は，検知信号Ｓの電圧レベルが電圧レベルＬから電圧レベルＨへ閾値Ｔｖを超えて変化（矢印Ｕ）する印刷用紙センサ３４の位置Ｃ１をリニアエンコーダ３２からの入力信号に基づき求めることにより，印刷用紙Ｐの左側端ＬＳを検出する。さらにＣＰＵ１０４は，検知信号Ｓの電圧レベルが電圧レベルＨから電圧レベルＬに閾値Ｔｖを超えて変化する（矢印Ｄ）印刷用紙センサ３４の位置Ｃ２をリニアエンコーダ３２からの入力信号に基づき求めることにより，印刷用紙Ｐの右側端ＲＳを検出する。

しかしながら，上記の検出方法では，次のような問題が生じる。図６（Ｃ）は，図６（Ａ）に加えてプラテン５２に主走査方向Ｘへ一定間隔で配設されるリブ５２ｂが示される。すなわち，印刷用紙センサ３４は，走査範囲ＳＡ１，ＳＡ２ではリブ５２ｂの表面の反射光を受光し，その光量に応じた検知信号Ｓを出力する。ここで，図６（Ｃ）の走査範囲ＳＡに対応する印刷用紙センサ３４の検知信号Ｓの一例を図６（Ｄ）に示す。すると，リブ５２ｂの表面の反射率が材質や塗装により印刷用紙Ｐの反射率と近似する場合，走査範囲ＳＡ１，ＳＡ２でリブ５２ｂに対応した検知信号Ｓの電圧レベル変化Ｒ１，Ｒ２がそれぞれ検出され，特に印刷用紙センサ３４の位置Ｃ３，Ｃ５において検知信号Ｓの電圧レベルが電圧レベルＬから電圧レベルＨに閾値Ｔｖを超えて変化しており（矢印Ｕ３，Ｕ５），位置Ｃ４，Ｃ６において検知信号Ｓの電圧レベルが電圧レベルＨから電圧レベルＬに閾値Ｔｖを超えて変化している（矢印Ｄ４，Ｄ６）ことが検出される。すると，例えば印刷用紙センサ３４の位置Ｃ３またはＣ５が印刷用紙Ｐの左側端ＬＳ，印刷用紙センサ３４の位置Ｃ４またはＣ６が印刷用紙Ｐの右側端ＲＳとして誤検出されてしまう。

このように，印刷用紙Ｐの左側端または右側端を示す検知信号Ｓの変化が実際の印刷用紙Ｐの左側端または右側端の位置と異なる位置で検出され，かかる検出結果に基づき印刷が実行されると，プラテン５２にインクを吐出しプラテン５２を汚してしまったり，あるいは印刷データに基づく画像サイズと検出された印刷用紙のサイズが一致しないため印刷ジョブがエラーとなったりするという問題が生じる。そこで本実施形態では，次に示す方法によりかかる問題を解決する。

図７は，本実施形態における印刷用紙Ｐの側端の検出処理を説明する図である。図７（Ａ）は，プラテン５２上に載置される印刷用紙Ｐと，印刷用紙センサ３４による走査の方向と範囲とを示している。図７（Ａ）では印刷用紙Ｐがセンター給紙されプラテン５２中央に載置された場合を示しており，印刷用紙センサ３４の走査範囲は図６（Ａ）で説明した走査範囲ＳＡと同じである。まず印刷用紙センサ３４は走査範囲ＳＡを右方向の矢印Ａに沿って走査を行い（第１の走査），図７（Ｂ）に示す検知信号Ｓを出力する。

図７（Ｂ）は，印刷用紙センサ３４の検知信号Ｓの電圧レベルを第１の走査に対応させて示している。ＣＰＵ１０４は，図７（Ｂ）に示すように，例えば印刷用紙Ｐの幅方向の中央に相当するプラテン５２の中央ＣＴから右側のみで印刷用紙Ｐの側端の検出を行う。すなわち，走査方向上流側の走査範囲ＳＡ１においてはリブ５２ｂあるいは印刷用紙Ｐの左側端ＬＳによる検知信号Ｓの電圧レベル変化Ｒ１１が生じるが，中央ＣＴまではこれらに基づく印刷用紙Ｐの側端の検出を行わない。そして，中央ＣＴから右側の領域で，最初に検知信号Ｓの電圧レベルが電圧レベルＨから電圧レベルＬに閾値Ｔｖを超えて変化する（矢印Ｄ１０）印刷用紙センサ３４の位置Ｃ１０を印刷用紙Ｐの右側の側端ＲＳとして検出する。そして，その後の走査範囲ＳＡ２でのリブ５２ｂによる検知信号Ｓの電圧レベル変化Ｒ１２は検出しない。

このようにすれば，センター給紙された印刷用紙Ｐは中央ＣＴにおいては確実に存在するので，中央ＣＴから右側において印刷用紙Ｐの表面の反射光の光量は均一であり，これに対応する検知信号Ｓの電圧レベルＨは安定している。よって，最先に現れる閾値Ｔｖを超える変化（矢印Ｄ１０）がすなわち印刷用紙Ｐの右側端ＲＳに対応することから，かかる位置を検出することにより，誤検出なく印刷用紙Ｐの右側端を検出することができる。

次に，図７（Ａ）に示すように，印刷用紙センサ３４は走査範囲ＳＡを左方向の矢印Ｂに沿って走査し（第２の走査），図７（Ｃ）に示す検知信号Ｓを出力する。

図７（Ｃ）は，印刷用紙センサ３４の検知信号Ｓの電圧レベルを第２の走査に対応させて示している。ＣＰＵ１０４は，図７（Ｃ）に示すように，中央ＣＴから左側のみで印刷用紙Ｐの側端の検出を行う。すなわち，走査方向上流側の走査範囲ＳＡ２において生じるリブ５２ｂあるいは印刷用紙Ｐの右側端ＲＳによる検知信号Ｓの電圧レベル変化Ｒ２２に基づく印刷用紙Ｐの側端の検出は行わず，中央ＣＴから左側の領域で，最初に検知信号Ｓの電圧レベルが電圧レベルＨから電圧レベルＬに閾値Ｔｖを超えて変化する（矢印Ｄ１１）印刷用紙センサ３４の位置Ｃ１１を印刷用紙Ｐの左側の側端ＬＳとして検出する。 そして，その後の走査範囲でのリブ５２ｂによる検知信号Ｓの電圧レベル変化Ｒ２１は検出しない。このように，中央ＣＴから左側において最先に現れる閾値Ｔｖを超える変化を印刷用紙Ｐの左側端として検出すれば，誤検出なく印刷用紙Ｐの左側端を検出することができる。このようにして，２回の走査で精度良く印刷用紙Ｐの両側端を検出することが可能となる。

上述のとおり第１，第２の走査における側端の検出範囲は，印刷用紙Ｐの幅方向の中央に相当するプラテン５２の中央ＣＴを基準にして，それぞれの走査においてその基準位置より走査方向下流側の領域に設定する。そうすることで，印刷用紙Ｐがセンター給紙される場合は，紙幅が異なる印刷用紙の場合であっても左右側端は確実にいずれかの検出範囲に入り，確実に両側端を検出することができる。

図８は，印刷用紙Ｐが左寄せ給紙により給紙される場合の印刷用紙Ｐ側端の検出処理を説明する図である。図７において説明した方法と，走査範囲ＳＡにおける側端の検出範囲の設定方法が異なる。図８（Ａ）は，搬送経路の左端ＬＥに沿って給紙されプラテン５２の左端寄りに載置される印刷用紙Ｐと，印刷用紙センサ３４による走査の方向と範囲とを示している。図８（Ｂ）は，印刷用紙センサ３４の検知信号Ｓの電圧レベルを図８（Ａ）に示す矢印Ａ方向の第１の走査に対応させて示している。また，図８（Ｃ）は，印刷用紙センサ３４の検知信号Ｓの電圧レベルを図８（Ａ）に示す矢印Ｂ方向の第２の走査に対応させて示している。

まず，図８（Ａ）に示すように，印刷用紙センサ３４は走査範囲ＳＡを右方向の矢印Ａに沿って走査を行い（第１の走査），検知信号ＳがＣＰＵ１０４において処理される。ここで，例えば搬送経路の左端ＬＥを基準に，給紙可能な全サイズの印刷用紙が確実に存在しうる幅方向の距離を予め求め，印刷用紙幅方向のかかる距離範囲内に基準位置ＣＴ２を設定する。そして，図８（Ｂ）に示すように，ＣＰＵ１０４は基準位置ＣＴ２から右側のみで印刷用紙Ｐの側端の検出を行う。すなわち，図７（Ｂ）での説明と同様にして，基準位置ＣＴ２から右側の領域で最初に検知信号Ｓの電圧レベルが電圧レベルＨから電圧レベルＬに閾値Ｔｖを超えて変化する（矢印Ｄ１２）印刷用紙センサ３４の位置Ｃ１２を印刷用紙Ｐの右側の側端ＲＳとして検出する。

次に，図８（Ａ）に示すように，印刷用紙センサ３４は走査範囲ＳＡを左方向の矢印Ｂに沿って走査し（第２の走査），検知信号ＳがＣＰＵ１０４において処理される。そしてＣＰＵ１０４は，図８（Ｃ）に示すように，図７（Ｃ）での説明と同様にして，基準位置ＣＴ２から左側のみで印刷用紙Ｐの側端の検出を行う。すなわち，基準位置ＣＴ２から左側の領域で最初に検知信号Ｓの電圧レベルが電圧レベルＨから電圧レベルＬに閾値Ｔｖを超えて変化する（矢印Ｄ１３）印刷用紙センサ３４の位置Ｃ１３を印刷用紙Ｐの左側の側端ＬＳとして検出する。

このようにして，左寄せ給紙された印刷用紙Ｐにおいても，２回の走査で精度良く印刷用紙Ｐの両側端を検出することが可能となる。また，給紙方法が左寄せの場合には，上述したように基準位置ＣＴ２を設定することにより，例えば最小幅の印刷用紙Ｐ１であっても，左右側端は確実にいずれかの検出範囲に入るので，両側端を誤検出なく検出することができる。

図７，図８においては，第１の走査を右方向に行い，第２の走査を左方向に行う場合を説明したが，第１の走査を左方向へ行い，第２の走査を右方向へ行う順序としてもよい。また，印刷装置の給紙方法が上述の左寄せ給紙とは反対の「右寄せ給紙」の場合であっても，図８の説明を左右反転させることにより本実施形態が適用できる。さらに本実施形態においては，印刷用紙Ｐの両側端の検出に先立ち，印刷用紙Ｐの先端ＨＤを検出する動作を加えてもよい。次に，かかる変形例について，センター給紙の場合と左寄せ給紙の場合とに分けて説明する。

図９は，センター給紙される印刷用紙Ｐの先端ＨＤを検知する動作が加わる場合の，左右側端の検出処理について説明する図である。図９（Ａ）は，プラテン５２中央に載置される印刷用紙Ｐと，印刷用紙センサ３４による走査の方向と範囲とを示している。なお，印刷用紙センサ３４の走査範囲は図６（Ａ）で説明した走査範囲ＳＡと同じである。図９（Ｂ）は，印刷用紙センサ３４の検知信号Ｓの電圧レベルを図９（Ａ）に示す矢印Ａ１２方向の第１の走査に対応させて示している。また，図９（Ｃ）は，印刷用紙センサ３４の検知信号Ｓの電圧レベルを図９（Ａ）に示す矢印Ｂ１１方向の第２の走査に対応させて示している。

まず，図９（Ａ）に示すように，キャリッジ６１とともに印刷用紙センサ３４はホームポジションＨＰから給紙可能な全サイズの印刷用紙Ｐの先端ＨＤが確実に通過する，例えばプラテン５２の中央の基準位置ＳＰまで矢印Ａ１１の方向へ移動して停止する。そして，印刷用紙Ｐはその先端ＨＤが紙検知器３３に検知されてから所定の搬送量で副走査方向Ｙ下流へ向けて搬送され，印刷用紙Ｐの先端ＨＤは印刷用紙センサ３４の受光領域を横切る。ここで，印刷用紙センサ３４はキャリッジ停止位置においてプラテン５２からの反射光の光量を検知して検知信号Ｓを出力する。ＣＰＵ１０４は，この検知信号Ｓに基づき，プラテン５２と反射率の異なる印刷用紙Ｐが検知範囲を横切る際に，検知信号Ｓの電圧レベルが変化することを検出し，これにより印刷用紙Ｐの先端ＨＤを検出する。

次に，印刷用紙センサ３４は図９（Ａ）に示す右方向の矢印Ａ１２に沿って，走査範囲ＳＡにおける位置ＳＰから右側の領域を走査し（第１の走査），検知信号ＳがＣＰＵ１０４により処理される。ここでＣＰＵ１０４は，図９（Ｂ）に示すように，位置ＳＰから右側の走査範囲全域で印刷用紙Ｐの側端の検出を行う。すなわち，位置ＳＰでは印刷用紙Ｐが既に検知されているので，かかる位置から右側の走査範囲においてはこれに対応する検知信号Ｓの電圧レベルＨは安定しており，最先に電圧レベルＨから電圧レベルＬに閾値Ｔｖを超えて変化（矢印Ｄ１４）する印刷用紙センサの位置Ｃ１４が印刷用紙Ｐの右側端ＲＳに対応する。よってかかる検出を行うことにより，誤検出なく印刷用紙Ｐの右側端ＲＳを検出することができる。

次に，図９（Ａ）に示すように，印刷用紙センサ３４は走査範囲ＳＡを左方向の矢印Ｂ１１に沿って走査し（第２の走査），検知信号ＳがＣＰＵ１０４において処理される。そしてＣＰＵ１０４は，図９（Ｃ）に示すように，上記の位置ＳＰから左側のみで印刷用紙Ｐの側端の検出を行う。すなわち，位置ＳＰから左側の領域で最初に検知信号Ｓの電圧レベルが電圧レベルＨから電圧レベルＬに閾値Ｔｖを超えて変化する（矢印Ｄ１５）印刷用紙センサ３４の位置Ｃ１５を印刷用紙Ｐの左側端ＬＳとして検出する。

このように，既に印刷用紙Ｐが検知された位置ＳＰを基準にして，第１の走査においては位置ＳＰより走査方向下流の走査範囲全域で，第２の走査においては基準位置ＳＰより走査方向下流側の領域において印刷用紙Ｐの側端を検出することで，精度良く側端を検出することができる。なお，位置ＳＰで印刷用紙センサ３４が印刷用紙Ｐの先端ＨＤの検知を行った後，左向きの走査から開始してもよい。

図１０は，左寄せ給紙される印刷用紙Ｐの先端ＨＤを検知する動作が加わる場合の，左右側端の検出処理について説明する図である。図１０（Ａ）は，搬送経路の左端ＬＥに沿って給紙されプラテン５２の左端寄りに載置される印刷用紙Ｐと，印刷用紙センサ３４による走査の方向と範囲とを示している。なお，印刷用紙センサ３４の走査範囲は図６（Ａ）で説明した走査範囲ＳＡと同じである。図１０（Ｂ）は，印刷用紙センサ３４の検知信号Ｓの電圧レベルを図１０（Ａ）に示す矢印Ａ２２方向の第１の走査に対応させて示している。また，図１０（Ｃ）は，印刷用紙センサ３４の検知信号Ｓの電圧レベルを図１０（Ａ）に示す矢印Ｂ２２方向の第２の走査に対応させて示している。

まず，図１０（Ａ）に示すように，キャリッジ６１とともに印刷用紙センサ３４はホームポジションＨＰから給紙可能な全サイズの印刷用紙Ｐの先端ＨＤが確実に通過する位置ＳＰ２まで，矢印Ａ２１の方向へ移動して停止する。かかる停止位置ＳＰ２は，左寄せ給紙により印刷用紙Ｐが給送されることから，必然的にプラテン５２上の左側端近傍の位置となる。そして，副走査方向Ｙ下流へ搬送される印刷用紙Ｐの先端ＨＤが印刷用紙センサ３４を横切ることにより，印刷用Ｐの先端ＨＤがまず検出される。

そして，印刷用紙センサ３４は左方向の矢印Ａ２２に沿って走査範囲ＳＡの位置ＳＰ２から左側の領域を走査し（第１の走査），検知信号ＳがＣＰＵ１０４において処理される。ここでＣＰＵ１０４は，図１０（Ｂ）に示すように，位置ＳＰから左側の走査範囲全域で印刷用紙Ｐの側端の検出を行う。すなわち，位置ＳＰでは印刷用紙Ｐが既に検知されているので，かかる位置から左側の走査範囲においてはこれに対応する検知信号Ｓの電圧レベルＨは安定しており，最先に現れる電圧レベルＨから電圧レベルＬへの電圧レベルの変化（矢印Ｄ１６）がすなわち印刷用紙Ｐの左側端ＬＳに対応する。よって，かかる印刷用紙センサの位置Ｃ１６を印刷用紙Ｐの左側端ＬＳとして検出することにより，誤検出なく印刷用紙Ｐの左側端を検出することができる。

次に，図１０（Ａ）に示すように，印刷用紙センサ３４は右方向の矢印Ｂ２２に沿って走査範囲ＳＡを走査し（第２の走査），検知信号ＳがＣＰＵ１０４において処理される。そしてＣＰＵ１０４は，図１０（Ｃ）に示すように，上記の位置ＳＰ２から右側のみで印刷用紙Ｐの側端の検出を行う。すなわち，位置ＳＰ２から右側の領域で最初に検知信号Ｓが電圧レベルＨから電圧レベルＬに閾値Ｔｖを超えて変化する（矢印Ｄ１７）印刷用紙センサ３４の位置Ｃ１７を印刷用紙Ｐの右側の側端ＲＳとして検出する。

上記動作では位置ＳＰがプラテン５２上の左側端部近傍の位置であることから，左側への走査を先に行うことにより，より少ない走査範囲で印刷用紙Ｐの左側端の検出を可能としている。そして，既に印刷用紙Ｐが検知された位置ＳＰ２を基準に第１，第２の走査において基準位置より走査方向下流側の領域において印刷用紙Ｐの側端を検出することで，精度良く側端を検出することができる。なお，右寄せ給紙により印刷用紙が給紙されるような印刷装置においては，印刷用紙先端ＨＤをプラテン５２の右側端部近傍で検知し，右方向への走査を先に行って印刷用紙の右側端を検出し，続いて左方向への走査を行い印刷用紙の左側端を検出する順序としてもよい。あるいは，先端検知位置とは無関係に左右の走査いずれから開始する手順とすることも可能である。

上述のインクジェット式印刷装置では，印刷用紙Ｐは１枚ずつ給紙されるが，こうしたカットシートの代わりにロール紙を用いても本実施形態は適用できる。その場合は，給紙トレイ５７に代わり，ロール紙のロールを保持し，ロール紙を先端から搬送経路へ給送する機構を設けてインクジェット式印刷装置を構成する。

また，プラテンなどの載置面上を印刷用紙の幅方向へ印刷用紙センサが移動しながら走査を行い，載置面上の印刷用紙の両側端を検出する構成を有する印刷装置であれば，インクジェット式以外にもレーザプリンタや昇華型プリンタなどの印刷装置にも本実施の形態は適用できる。

以上説明したとおり，本実施形態によれば，印刷媒体センサにより検知される走査面の反射光の光量が，印刷媒体の走査方向下流側にある側端においては印刷媒体による反射光の光量から載置面による反射光の光量へと変化し，かかる変化量を検出するので１回の走査で１つの側端を精度良く検出でき，２回の走査により印刷用紙の両側端を精度良く検知することができる。

本実施形態における印刷装置の要部平面図である。 本実施形態における印刷装置の側面図である。 印刷用紙Ｐの給紙位置について説明する図である。 リブ５２ｂについて説明する図である。 インクジェット式印刷装置５０の制御部１００の概略構成図である。 ＣＰＵ１０４による印刷用紙Ｐの側端検出処理について説明する図である。 本実施形態における印刷用紙Ｐの側端の検出処理を説明する図である。 印刷用紙Ｐが左寄せ給紙により給紙される場合の印刷用紙Ｐ側端の検出処理を説明する図である。 センター給紙される印刷用紙Ｐの先端ＨＤを検知する動作が加わる場合の，左右側端の検出処理について説明する図である。 左寄せ給紙される印刷用紙Ｐの先端ＨＤを検知する動作が加わる場合の，左右側端の検出処理について説明する図である。

符号の説明

５２：プラテン ５２ｂ：リブ
Ｐ：印刷用紙 ３４：印刷用紙センサ
１０４：ＣＰＵ ５７：給紙トレイ
５７ｃ：給紙ガイド ５３：紙送りローラ

Claims (5)

1. 載置面上の印刷媒体に印刷を行う印刷装置において，
   前記印刷媒体の幅方向に移動しながら前記印刷媒体と前記載置面とを走査し，走査面上に光を照射して反射光の光量を検知する光学式の印刷媒体センサと，
   第１の前記走査において前記印刷媒体の当該走査方向下流側の第１の側端を前記光量の変化量に基づいて検出し，前記第１の走査と反対方向の第２の走査において前記第１の側端とは反対側の第２の側端を前記光量の変化量に基づいて検出する側端検出手段とを有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１において，
   前記印刷媒体を前記載置面での前記印刷媒体幅方向の中央に載置する印刷媒体給送手段をさらに有し，
   前記側端検出手段は，前記第１，第２の走査において，前記中央から当該走査方向上流の走査範囲では前記側端の検出を行わず，前記中央から当該走査方向下流の走査範囲で前記第１，第２の側端それぞれの検出を行うことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１において，
   前記印刷媒体を前記載置面での前記印刷媒体幅方向の一端寄りに載置する印刷媒体給送手段をさらに有し，
   前記側端検出手段は，前記載置面の一端から前記印刷媒体の最小の幅より短い距離にある位置を基準位置とし，前記第１，第２の走査において，前記基準位置から当該走査方向上流の走査範囲では前記側端の検出を行わず，前記基準位置から当該走査方向下流の走査範囲で前記第１，第２の側端それぞれの検出を行うことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかにおいて，
   印刷媒体を幅方向と直角の方向へ搬送する手段をさらに有し，
   前記印刷媒体センサは，搬送される前記印刷媒体の先端が通過する位置で当該走査面の反射光の光量を検知し，前記側端検出手段にて前記光量の変化に基づき前記先端が検出された後，当該位置から前記第１の走査を開始することを特徴とする印刷装置。
5. 載置面上の印刷媒体に印刷を行う印刷装置の制御方法において，
   前記印刷媒体の幅方向に移動しながら前記印刷媒体と前記載置面とを走査する光学式の印刷媒体センサにより，走査面上に光を照射して反射光の光量を検知する印刷媒体検知工程と，
   第１の前記走査において前記印刷媒体の当該走査方向下流側の第１の側端を前記光量の変化量に基づいて検出し，前記第１の走査と反対方向の第２の走査において前記第１の側端とは反対側の第２の側端を前記光量の変化量に基づいて検出する側端検出工程とを有することを特徴とする印刷装置の制御方法。

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