JP4513774B2 - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

Description

本発明は，搬送される被記録材の先端を検知して，前記先端を基準として被記録材の記録領域に記録を行う記録装置及び記録方法に関し，特に，被記録材に設ける余白に応じた先端を基準として記録を行う記録装置及び記録方法に関する。

紙などの被記録材に画像や文字などを記録する記録装置は，給紙口から供給された記録紙の先端を検知して，その先端と所定の位置関係にある記録領域に記録を行う。記録紙の先端を検知する手段としては，記録紙に光を照射する発光素子と，反射光を受ける受光素子とで構成された光学式センサが知られている。記録ヘッドをキャリッジに搭載し，かかるセンサをキャリッジに設けたインクジェット式記録装置が特許文献１に記載されている。

かかるインクジェット式記録装置は，記録紙の主走査方向にキャリッジを往復させる動作と，記録紙を副走査方向へ所定量ずつ搬送する動作とを交互に繰り返し，記録紙面に記録ヘッドからインク滴を吐出して画像等を記録する。印刷に際しては，搬送される記録紙の先端が通過する位置でキャリッジを待機させ，記録紙を搬送しながら，光学式センサの検知範囲を横切る先端を検知する。そして記録紙上で検知した先端と所定の位置関係にある記録領域に記録ヘッドによるインク滴の吐出を行う。

かかる動作においては，光学式センサが記録紙の先端を検知する位置は，どのようなサイズの記録紙でも確実にその先端が通過する位置であることが望ましい。このため，記録紙を搬送する際に，記録紙を搬送経路の一方の側に沿わせるようにガイドする機構を備えた記録装置においては，その一方の側，一般には副走査方向下流に向かって左側で記録紙先端を検知する。
特開２００４−９０３１６号公報

しかしながら，上記のような従来技術には，次のような問題がある。記録紙は搬送される過程で，搬送経路内の摩擦などによって副走査方向に対して左右に傾き，いわゆる「スキュー」が生ずることがある。スキューが生じると，記録領域周囲の余白幅が斜めに形成されたり，あるいは，余白を設けずに記録を行うべきところ，記録ヘッドからのインク吐出範囲からはみ出した部分に余白が生じたりする。

また，スキューが生じる方向は一定ではなく，副走査方向に対し左右いずれにも記録紙が傾くことがある。すると，上記のように記録紙の左先端を基準とする方法では，スキューの方向によっては上記の余白の変動量が大きくなるという問題が生じる。

そこで，本発明の目的は，記録紙のスキューが生じた場合でも，余白の変動量を最小限に抑えるような記録装置及び記録方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために，本発明の第１の側面によれば，副走査方向に搬送される被記録材の先端を検知して，前記先端を基準として前記被記録材の記録領域に記録を行う記録装置において，前記被記録材の少なくとも先端部分に余白を設けて記録を行う場合は，前記被記録材の中央先端を基準として前記記録領域に記録を行い，前記被記録材の少なくとも先端部分に余白を設けずに記録を行う場合は，前記被記録材左右先端のうち前記搬送方向に先行する一方の先端を基準として前記記録領域に記録を行うことを特徴とする。

上記第１の側面によれば余白の有無に応じてスキューによる影響が最も少ない記録紙先端を検知し，その検知した先端を基準として記録領域に記録を行う。よって，スキューが生じても余白の変動量を最小限に抑えることができる。

上記第１の側面における好ましい実施例によると，上記記録装置は，前記被記録材に対し前記副走査方向と交差する主走査方向に往復するキャリッジと，前記キャリッジに備えられ，前記被記録材の先端及び左右の側端を検知する第１の被記録材センサとを有し，前記第１の被記録材センサは，前記キャリッジが前記被記録材に対して主走査方向へ移動する際に前記被記録材の左右の側端を検知し，前記検知した左右の側端に基づき前記被記録材の中央先端を検知し，または前記左右の側端に基づき前記被記録材の左右先端のうち前記搬送方向に先行する一方の先端を検知することを特徴とする。

よって，上記記録装置は記録紙の両側端を検知することにより，記録紙のサイズに応じて最も余白の変動量が少ない先端を検知し，その先端を基準として被記録材の記録領域に記録を行うので，いかなるサイズの記録紙であってもスキューの影響を最小限に抑えることができる。

以下，図面にしたがって本発明の実施の形態について説明する。但し，本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず，特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

図１は，本実施の形態におけるインクジェット式記録装置の要部平面図であり，図２はその側面図である。

インクジェット式記録装置５０には，記録紙Ｐに対し記録を行う手段として，キャリッジガイド軸５１に沿って主走査方向Ｘに往復動作するキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には，記録紙Ｐにインク吐出を行う記録ヘッド６２と後述する記録紙センサ３４とが搭載されている。記録ヘッド６２と対向する位置には，搬送される記録紙Ｐを摺接支持しながら記録紙Ｐの記録面と記録ヘッド６２のヘッド面との間隔を所定間隔に維持するプラテン５２が設けられている。

インクジェット式記録装置５０は，キャリッジ６１とプラテン５２の間で記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と，記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに移動させる間に記録ヘッド６２から記録紙Ｐにインクを吐出する動作とを交互に繰り返すことによって，記録紙Ｐに記録を行う。

キャリッジ６１に搭載される記録紙センサ３４は，発光ダイオードによる発光部とフォトトランジスタによる受光部とを有する光学式センサである。記録紙センサ３４は，発光部から発した光が記録紙Ｐ又はプラテン５２に当たって反射し，反射した光を受光部で受光し，その受光量に応じて出力電圧が変化することを検知することにより，記録紙Ｐの先端Ｈ，左側端ＬＳ，または右側端ＲＳを検知する。

記録紙センサ３４は，記録ヘッド６２に対し副走査方向Ｙの上流側に設けられているので，記録紙Ｐが副走査方向Ｙに搬送される際に，記録ヘッド６２の記録実行領域より副走査方向Ｙの上流側で記録紙Ｐの先端を検知することができる。

キャリッジ６１の主走査方向Ｘへの往復動領域の一端側の外側には，公知のキャッピング装置５９が設けられている。キャリッジ６１は記録を実行しない待機時にはキャッピング装置５９上まで移動して停止し，記録ヘッド６２がキャッピング装置５９に設けられたキャップＣＰで封止される。このキャリッジ６１の停止位置はホームポジションＨＰとして規定される。

キャリッジガイド軸５１の近傍には，主走査方向Ｘと略平行して配置されたリニアスケール３２１が設けられ，キャリッジ６１に搭載されたリニアスケールセンサ３２２により，リニアスケール３２１に等間隔に形成されているスリットが検知される。キャリッジ６１の主走査方向Ｘの移動量に応じて変化するリニアスケールセンサ３２２の出力信号は，記録制御部１００に出力される。リニアスケール３２１とリニアスケールセンサ３２２とで，キャリッジ６１の移動量を検知するリニアエンコーダ３２を構成する。

インクジェット式記録装置５０には，記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する手段として，搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とが設けられている。搬送駆動ローラ５３は，ステッピングモータの回転駆動力により回転し，記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する。搬送従動ローラ５４は，複数設けられており，それぞれ個々に記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３により搬送される際に，記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。この搬送従動ローラ５４によって記録紙Ｐは搬送駆動ローラ５３の外周面に押し付けられ，搬送駆動ローラ５３の外周面に密着して副走査方向Ｙに搬送される。

搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの上流側には，多数の記録紙Ｐを積重可能な給紙トレイ５７が設けられている。給紙トレイ５７の一方側にはステッピングモータにより回転動する給紙ローラ５７ｂが設けられており，給紙ローラ５７ｂの回転により記録紙Ｐが給紙トレイから１枚ずつ給紙される。給紙トレイ５７は，記録紙Ｐが搬送経路の副走査方向Ｙ下流に向かって左側の端に沿って搬送されるようにガイドする。

搬送駆動ローラ５３の近傍には，搬送駆動ローラ５３の回転に連動して回転するロータリスケール３１１と，ロータリスケール３１１の外周に沿って等間隔に形成されているスリットを検出するロータリスケールセンサ３１２が設けられる。搬送駆動ローラ５３の回転に伴い変化するロータリスケールセンサ３１２の出力信号は，記録制御部１００に出力される。ロータリスケール３１１とロータリスケールセンサ３１２とで，搬送駆動ローラ５３の回転数を検知するロータリエンコーダ３１を構成する。

給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には，公知の技術による紙検知器３３が設けられている。紙検知器３３は記録紙Ｐの搬送方向へ回動するレバーを有しており，このレバーの先端が記録紙Ｐの先端で押されることによりレバーが回動し，これによって記録紙Ｐを検出する接触型センサである。紙検知器３３は，給紙ローラ５７ｂにより給紙された記録紙Ｐの先端を検知し，その検知された時点から所定の搬送量で記録紙Ｐを搬送することにより，記録紙Ｐの先端がキャリッジ６１下の所定の位置まで到達するよう，搬送駆動ローラ５３が回転制御される。

インクジェット式記録装置５０には，記録が実行された記録紙Ｐを排紙する手段として，排紙駆動ローラ５５と，排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は，ステッピングモータの回転駆動力により回転し，記録実行後の記録紙Ｐを副走査方向Ｙに排紙する。複数の排紙従動ローラ５６は，記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に，記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に伴い従動回転することにより，記録紙Ｐを排紙駆動ローラ５６に密着させて排紙させる。

そして，給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動するモータならびにキャリッジ６１を主走査方向Ｘに駆動するモータは，後述する記録制御部１００により駆動制御される。また，記録ヘッド６２も同様に，記録制御部１００により制御されて記録紙Ｐの表面にインクを吐出する。

図３は，インクジェット式記録装置５０の記録制御部１００の概略構成図である。記録制御部１００は，ＲＯＭ１０１，ＲＡＭ１０２，駆動制御回路１０３，ＭＰＵ１０４，ＥＰＲＯＭ１０５，ＰＦモータドライバ１０６，ＣＲモータドライバ１０７，及びヘッドドライバ１０８とを有する。ＭＰＵ１０４には，駆動制御回路１０３を介して搬送駆動ローラ５３の回転量を検出するロータリエンコーダ３１，キャリッジ６１の移動量を検出するリニアエンコーダ３２，搬送される記録紙Ｐの先端を検出する紙検知器３３，記録紙Ｐの先端Ｈ等を検知する記録紙センサ３４，及びインクジェット式記録装置５０の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ３５の出力信号が入力される。

記録制御部１００のシステムバスＢＵＳにはＲＯＭ１０１，ＲＡＭ１０２，駆動制御回路１０３，ＭＰＵ１０４，ＥＰＲＯＭ１０５が接続されている。ＭＰＵ１０４は，ＲＯＭ１０１に格納された記録制御プログラムに従い，ＲＡＭ１０２を作業領域としてインクジェット式記録装置５０の記録制御を実行するための演算処理等を行う。その際，記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等はＥＰＲＯＭ１０５に格納される。

駆動制御回路１０３は，例えば特定用途向け集積回路で構成され，ステッピングモータであるＰＦモータ５８及びＣＲモータ６３の速度制御，並びに記録ヘッド６２の駆動制御を行う。ここで，ＰＦモータ５８の回転駆動力が搬送駆動ローラ５４，給紙ローラ５７ｂ，排紙駆動ローラ５５に伝えられることにより，これらローラが回転し記録紙Ｐの給紙・排紙を実行する。また，ＣＲモータ６３の回転駆動力はベルト伝達機構によりキャリッジ６１に伝えられることにより，キャリッジ６１が主走査方向Ｘに往復動作を行う。

また，駆動制御回路１０３は，ＭＰＵ１０４から送られてくる制御命令，ロータリエンコーダ３１の出力信号，及びリニアエンコーダ３２の出力信号に基づいて，ＰＦモータ５８及びＣＲモータ６３の速度制御を行うための各種演算を行い，その演算結果に基づくモータ制御信号をＰＦモータドライバ１０６及びＣＲモータドライバ１０７へ送出する。

また，ＭＰＵ１０４は駆動制御回路１０３に備えられたインターフェース１１２を介してホスト側のパーソナルコンピュータ３０１から受信した印刷コマンド等に基づき，記録データを生成し，駆動制御回路１０３に出力する。駆動制御回路１０３では，ＭＰＵ１０４から入力される記録データに基づいて，記録ヘッド６２の制御信号を演算生成してヘッドドライバ１０８へ送出して記録ヘッド６２を駆動制御する。なお，記録データは不図示のメモリカードなどの外部記憶装置あるいはＥＰＲＯＭ１０５に格納されており，ＭＰＵ１０４が取得して駆動制御回路１０３に送出することも可能である。

図４は，インクジェット式記録装置５０が記録紙Ｐの先端を検知して，検知した先端を基準として記録を行う動作を説明する模式図である。図１で説明したキャリッジ６１の動作，記録紙Ｐの搬送について説明する。

図４（Ａ）は，記録紙Ｐの先端部分に余白を設けて記録を行う場合を示している。まず，キャリッジ６１がホームポジションＨＰから主走査方向Ｘに移動し，記録紙Ｐの先端Ｈが確実に通過する所定位置ＬＰで停止して待機する。一方，記録紙Ｐは副走査方向Ｙへ向け搬送され，キャリッジ６１に搭載された記録紙センサ３４の受光領域を横切ることで，記録紙Ｐの左先端ＬＨが検知される。

一方，ＭＰＵ１０４では，記録紙Ｐの先端が紙検知器３３に検知されてからの搬送量を，ロータリエンコーダ３１からの出力に基づき計算し，記録紙センサ３４が記録紙Ｐの左先端ＬＨを検知するまでの搬送量Ｃ１をＲＡＭ１０２に格納する。

次に，ＭＰＵ１０４は，記録データに基づく余白の長さＭａと，記録紙センサ３４と記録ヘッド６２との距離Ｆを加算し，記録紙Ｐの記録領域Ｇが記録ヘッド６２の位置に到達するのに必要な搬送量Ｃ２を算出する。そして，搬送量Ｃ２で記録紙Ｐを搬送して一旦搬送を停止する。そして，主走査方向Ｘへキャリッジ６１を移動させながら記録ヘッド６２からインク吐出を行うよう制御を行い，記録データに即して記録紙Ｐの記録領域Ｇに記録を実行する。このようにして，検知された記録紙Ｐの左先端ＬＨを基準として，記録領域Ｇに記録が行われる。

図４（Ｂ）は，記録紙Ｐの先端部分に余白を設けずに記録を行う場合を示している。この場合，記録領域Ｇ１は，記録紙Ｐの先端部分や左右側端部分でインクの打ち漏らしがないように，記録紙Ｐの先端Ｈ及び左右側端より幅Ｍｂの分広い範囲（一点鎖線の範囲）に設定される。よって，図４（Ａ）で示した動作において，記録紙Ｐの記録領域Ｇ１が記録ヘッド６２の位置に到達するのに必要な搬送量Ｃ２１は，記録紙センサ３４と記録ヘッド６２との距離Ｆと，幅Ｍｂとの差として求められる。その他は上記同様の手順で，記録紙Ｐの左先端ＬＨを基準として記録が行われる。

上記において，記録紙Ｐが搬送される際は副走査方向Ｙの下流へ向かって搬送経路の左端に沿って搬送されることから，サイズが異なる記録紙Ｐが確実に通過する位置である記録紙Ｐの左端ＬＰにキャリッジを待機させ，記録紙Ｐの左先端ＬＨを検知している。すると，記録紙Ｐが副走査方向Ｙに対して左右に傾きスキューを生じると，次に示すような問題が生じる。

図５は，記録紙Ｐの左先端ＬＨを基準に記録を実行する場合に，記録紙Ｐのスキューにより生じる問題を説明する図である。以下の説明においては，副走査方向Ｙの下流に向かって左側を「左」，右側を「右」と称する。

まず，図５（Ａ）は，記録紙Ｐの先端部分に余白を設けて記録する場合であって，記録紙Ｐが左にスキューした場合を示している。記録紙Ｐの左先端ＬＨを検知し，図４で説明したようにスキューが無い状態の記録紙Ｐ１における記録領域Ｇに対して記録を実行すると，実際はスキューしている記録紙Ｐには，左の余白ＬＭより右端の余白ＲＭの方が幅ΔＭ１の分広く形成されてしまう。

反対に，記録紙Ｐが右側にスキューした場合を図５（Ｂ）で示すと，スキューが無い状態の記録紙Ｐ１における記録領域Ｇに対して記録が実行され，左の余白ＬＭより右端の余白ＲＭの方が幅ΔＭ２の分狭く形成されてしまう。

また，余白を設けずに記録する場合を図５（Ｃ）に示す。余白を設けずに画像などを記録する場合は，インクの打ち漏らしがないようスキューが無い状態の記録紙Ｐ１の大きさより多少広い記録領域Ｇ１に記録を実行する。すると，図示するように，記録紙Ｐの右先端が記録領域Ｇ１を逸脱する程スキューしていると，記録紙Ｐの右先端にはインクが着弾せず余計な余白ＥＭが生じてしまう。

上記のような問題を解決するために，本実施の形態におけるインクジェット式記録装置５０は，次に示すように記録紙Ｐの先端Ｈの検知を行う。

図６は，インクジェット式記録装置５０が余白に応じ異なる位置で記録紙Ｐの先端を検知する場合を説明する図である。まず，図６（Ａ）は余白を設けて記録を行う場合を示しており，この場合副走査方向Ｙの左にスキューした記録紙Ｐに対し，記録紙Ｐの中央先端ＭＨが検知され，スキューが無い状態の記録紙Ｐ１の記録領域Ｇに記録が実行される。その結果，記録紙Ｐ先端部分の左側の余白ＬＭは幅ΔＭ３狭く形成され，右側の余白ＲＭは幅ΔＭ４広く形成されることになるが，記録紙全体としての余白の変動量，幅Δｍ３と幅Δｍ４の和は，図５（Ａ），（Ｂ）で示した，記録紙Ｐの左先端ＬＨを基準とした場合の余白変動の幅Δｍ１，または幅Δｍ２より少なくなる。

また，余白を設けずに記録する場合は図６（Ｂ），（Ｃ）に示すように，記録紙Ｐの左右先端のうち副走査方向Ｙの下流に向かって先行する側の先端を検知し，その先端を基準に記録が実行される。すなわち，図６（Ｂ）に示すように左側にスキューしている場合は，右先端ＲＨが先行するので，右先端ＲＨを検知し，右先端ＲＨを基準としてスキューが無い状態の記録紙Ｐ１の記録領域Ｇ１に記録を行うことにより，記録紙Ｐの先端部分のインクの打ち漏らしを確実に無くすことができる。一方，図６（Ｃ）に示すように記録紙Ｐが右側にスキューしている場合は，記録紙Ｐの左先端ＬＨが先行するので，左先端ＬＨを検知し，左先端ＬＨを基準としてスキューが無い状態の記録紙Ｐ１の記録領域Ｇ１に記録を行うことにより，記録紙Ｐの先端部分のインクの打ち漏らしを確実に無くすことができる。

このようにして，本実施の形態におけるインクジェット式記録装置は，記録する画像等の余白の有無に応じて異なる位置で記録紙先端を検知し，その検知した先端を基準として記録領域に記録を行うことにより，記録結果の余白の変動量を最小限に抑えることができる。

図７は，本実施の形態におけるインクジェット式記録装置の動作手順を説明するフローチャート図である。記録制御部１００がインクジェット式記録装置５０の各部を制御する動作手順について説明する。

まず，搬送される記録紙Ｐに対し，記録紙センサ３４により，記録紙両側端の位置を検知する（Ｓ１０）。そうすることで，幅の異なる記録紙Ｐが用いられた場合であっても，中央先端あるいは，左右先端を検知する際の記録紙センサ３４の位置を求めることができる。そして，記録紙Ｐ両側端を検知することができた場合は（Ｓ２０のＹＥＳ），記録データに基づいて，余白を設けて記録を行うかを判断する（Ｓ４０）。

余白を設ける場合は（Ｓ４０のＹＥＳ），記録紙Ｐの中央の位置を計算し，記録紙センサ３４を中央の位置へ移動させ，記録紙Ｐの中央先端を検知する（Ｓ５０）。そして，その中央先端を基準として記録領域に記録を実行する（Ｓ６０）。

一方，余白を設けない場合は（Ｓ４０のＮＯ），記録紙センサ３４を記録紙Ｐの左右の位置へ順次移動させて，記録紙Ｐの左右先端を検知する（Ｓ７０）。そして，記録紙Ｐの左右先端のうち副走査方向Ｙ下流に先行している側の先端を基準として記録領域に記録を実行する（Ｓ８０）。

なお，手順Ｓ１２において記録紙Ｐ両端の検知が完了されない場合は（Ｓ２０のＮＯ），後述するように紙検知器３３による検知結果に基づいて，記録紙Ｐを記録可能な位置へ搬送する搬送量を求め（Ｓ３０），その搬送量で搬送した位置で記録を実行する（Ｓ９０）。

次に，手順Ｓ１０の用紙両側端の検知手順について，図８及び図９を用いて詳述する。
図８は，記録紙Ｐ両側端の検知手順Ｓ１０を詳細に示すフローチャート図であり，図９は，記録紙Ｐ両側端の検知手順におけるキャリッジ６１の動作を説明する模式図である。

記録制御部１００は，まず，ＰＦモータ５８を駆動し，記録紙Ｐを給紙トレイ５７から搬送する（図８のＳ１１）。紙検知器３３により，記録紙Ｐの先端を検知したら（図８のＳ１２のＹＥＳ），リニアエンコーダ３２の出力に基づき搬送量を計算する（図８のＳ１３）。そして記録紙Ｐの両側端の先端付近が記録紙センサ３４で検知可能な位置に至るまで，所定の搬送量で記録紙Ｐを搬送したら（図８のＳ１４のＹＥＳ），その位置でＰＦモータ５８を停止し（図８のＳ１５），記録紙Ｐの搬送を停止する。

そして記録制御部１００は，ホームポジションＨＰに待機しているキャリッジ６１を，主走査方向Ｘへ移動を開始する（図８のＳ１６，図９）。そして，記録紙センサ３４の受光領域が記録紙Ｐの左側端を横切ることにより，記録紙Ｐの左側端ＬＳを検知する（図８のＳ１７，図９）。更に，引き続きキャリッジ６１を主走査方向Ｘへ移動させながら，記録紙センサ３４の受光領域が記録紙Ｐの右側端を横切ることにより，記録紙Ｐの右側端ＲＳを検知する（図８のＳ１８，図９）。

上記のように，記録制御部１００は，記録紙Ｐの両側端ＬＳ，ＲＳを検知することにより，その差から記録紙Ｐの幅を求めることができる。よって，記録紙Ｐがいかなるサイズであっても記録紙Ｐの中央，あるいは左右の位置を求めることができる。

次に，図７の手順Ｓ５０における，余白を設けて記録する場合の記録紙Ｐの中央先端検知手順について，図１０及び図１１を用いて詳述する。

図１０は，記録紙Ｐの先端部分に余白を設けて記録する場合の記録紙Ｐの中央先端検知手順Ｓ５０を詳細に示すフローチャート図であり，図１１は，記録紙Ｐの先端部分に余白を設けて記録する場合に記録紙Ｐの中央先端を検知するキャリッジ６１の動作を説明する模式図である。

記録制御部１００では，まず，図８及び図９で説明した手順により求めた記録紙Ｐの両側端の位置に基づき，ＭＰＵ１０４が記録紙Ｐの中央の位置を計算する（図１０のＳ５１）。そして，記録紙Ｐの先端が記録紙センサ３４の検知範囲を一旦外れるように，記録紙Ｐを副走査方向Ｙの上流側へ搬送量ΔＲで搬送する（図１０のＳ５２，図１１の矢印Ｒ）。

次に，記録制御部１００は，記録紙センサ３４が記録紙Ｐの中央に位置するようにキャリッジ６１を移動する（図１０のＳ５３，図１１）。そして，記録紙Ｐの先端が記録紙センサ３４に検知可能な搬送量で副走査方向Ｙ下流側へ搬送し（図１０のＳ５４，図１１の矢印Ｆ），記録紙Ｐの先端が記録紙センサ３４の受光領域を横切ることにより，記録紙Ｐの中央先端ＭＨを検知する（図１０のＳ５５，図１１）。

上記のようにして記録紙Ｐの中央先端ＭＨを検知し，引き続き検知した中央先端ＭＨを基準として余白を設けて記録領域に記録を行うことにより（図７のＳ６０），余白の変動量を最小限に抑えた記録結果を得ることができる。

次に，図７の手順Ｓ７０における，余白を設けずに記録する場合の記録紙Ｐの左右先端検知手順について，図１２及び図１３を用いて詳述する。

図１２は，記録紙Ｐの先端部分に余白を設けずに記録する場合の記録紙Ｐの左右先端検知手順Ｓ７０について詳細に示すフローチャート図であり，図１３は，記録紙Ｐの先端部分に余白を設けずに記録紙Ｐの左右先端を検知するキャリッジ６１の動作を説明する模式図である。

記録制御部１００は，まず，記録紙Ｐの先端が記録紙センサ３４の検知範囲から一旦外れるように，記録紙Ｐを副走査方向Ｙの上流側へ搬送量ΔＲ１で搬送する（図１２のＳ７０２，図１３（Ａ）の矢印Ｒ１）。次に，記録制御部１００は，図８及び図９で説明した手順により求めた記録紙Ｐの両側端の位置に基づき，キャリッジ６１を移動させることにより記録紙センサ３４を記録紙Ｐの左の位置へ移動させる（図１２のＳ７０３，図１３（Ａ））。ここで，記録紙Ｐの左の位置とは，記録紙センサ３４の受光領域が記録紙Ｐの左側端より記録紙Ｐの内側に位置し，記録紙Ｐの左先端が記録紙センサ３４の受光領域を通過する位置である。

そして，記録紙Ｐの先端が記録紙センサ３４に検知可能な搬送量で副走査方向Ｙ下流側へ記録紙Ｐを搬送し（図１２のＳ７０４，図１３（Ａ）の矢印Ｆ１），記録紙Ｐの先端が記録紙センサ３４の受光領域を横切ることにより，記録紙Ｐ左先端ＬＨを検知する（図１２のＳ７０５，図１３（Ａ））。

次に，記録制御部１００は，キャリッジ６１を移動させることにより記録紙センサ３４を記録紙Ｐの右の位置まで移動させる（図１２のＳ７０６，図１３（Ｂ））。ここで，記録紙Ｐの右の位置とは，記録紙センサ３４の受光領域が記録紙Ｐの右側端より記録紙Ｐの内側に位置し，記録紙Ｐの右先端が記録紙センサ３４の受光領域を通過する位置である。

このとき，記録紙Ｐが左にスキューしており，記録紙Ｐの右先端ＲＨが先行している場合は，記録紙センサ３４が記録紙Ｐの右の位置に到達するまで記録紙Ｐを検知したままの状態となる（図１２のＳ７０７のＹＥＳ）。その場合は，一旦記録紙Ｐの先端が記録紙センサ３４の検知範囲から一旦外れるように，記録紙Ｐを副走査方向Ｙの上流側へΔＲ２搬送する（図１２のＳ７０８，図１３（Ｂ）の矢印Ｒ２）。

そして，再び記録紙Ｐを副走査方向Ｙ下流側へ搬送し（図１２のＳ７０９，図１３（Ｂ）の矢印Ｆ２），記録紙Ｐの先端が記録紙センサ３４の受光領域を横切ることにより，記録紙Ｐの右先端ＲＨを検知する（図１２のＳ７０９，図１３（Ｂ））。

なお，記録紙Ｐが右にスキューしている場合は，記録紙Ｐの左先端ＬＨが先行しており図１２の手順７０７において記録紙Ｐは記録紙センサ３４に検知されないので（Ｓ７０７のＮＯ），記録紙Ｐを副走査方向Ｙの上流へ戻す操作は必要なく，記録紙Ｐをそのまま副走査方向Ｙの下流側へ搬送して記録紙Ｐの右先端ＲＨを検知する。

上記のようにして，記録制御部１００は記録紙Ｐの左右先端のうち先行する一方の先端を検知することができ，引き続き検知した先端に基づき余白を設けずに記録を行うことにより（図７のＳ８０），記録紙Ｐの先端部分に余白が生じないように記録を実行することができる。

次に，図７の手順Ｓ３０における，記録紙Ｐの両側端が検知されない場合に，記録紙Ｐを記録可能な位置へ搬送する搬送量を求める手順について説明する。

記録紙端センサ３４は，発光部から発した光が記録紙Ｐまたはプラテン５２に当たって反射し，その反射光を受けた受光部が光電変換を行う。その際，記録紙Ｐの紙面の方がプラテン５２の表面より反射光量が多いことにより，記録紙Ｐの反射光を受光したとき出力電圧が変化し，記録紙Ｐが検知される。よって，記録紙Ｐの紙面が既に着色されたり，その他の被記録媒体を用いたりすることにより，プラテン５２との反射光量にある程度差が生じない場合は，記録紙Ｐが有効に検知されない。その場合は，次のようにして記録紙Ｐの記録領域を記録ヘッド６２の位置まで搬送する。

図１４は，記録紙Ｐの両側端が検知されない場合に，記録紙Ｐを記録可能な位置へ搬送する搬送量を求める手順Ｓ３０を詳細に示すフローチャート図であり，図１５は，記録紙Ｐを記録可能な位置へ搬送する搬送量を説明する模式図である。

記録制御部１００は，記録紙Ｐの両側端を記録紙センサ３４で検知するのに際し，記録紙Ｐの先端が紙検知器３３に検知されてから所定の搬送量で記録紙Ｐを搬送している（図８のＳ１４）。そこで，その所定の搬送量から，更に記録紙Ｐの記録領域が記録ヘッド６２の位置に到達するまでに必要な記録紙Ｐの追加の搬送量を求める。

余白を設けて記録を行う場合は（図１４のＳ３１のＹＥＳ），記録紙Ｐの先端部分に幅Ｍｃの余白を設けた場合の記録領域Ｇが，記録ヘッド６２に到達するような搬送量Ｃ３を，紙検知器３３の位置を基準に計算する（図１４のＳ３２，図１５（Ａ））。

すなわち，紙検知器３３と記録ヘッド６２の間の距離Ｆ１は一定であるので，これに余白の幅Ｍｃを加えた距離が，紙検知器３３の位置を基準として記録紙Ｐを搬送すべき搬送量となる。よって，この搬送量Ｃ３と，すでに搬送された所定の搬送量との差が，記録領域Ｇが記録ヘッド６２に到達するために更に必要な記録紙Ｐの搬送量となる。

一方，余白を設けずに記録を行う場合は（図１４のＳ３１のＮＯ），記録紙Ｐのサイズより，記録紙Ｐの先端及び左右側端より幅Ｍｄの分外側に広く設定される記録領域Ｇ１が，記録ヘッド６２に到達するような搬送量Ｃ４を，紙検知器３３の位置を基準に計算する（図１４のＳ３３，図１５（Ｂ））。

すなわち，紙検知器３３と記録ヘッド６２の間の距離Ｆ１は一定であり，記録領域Ｇ１は記録紙Ｐより幅Ｍｄの分外側に形成されるので，距離Ｆ１と幅Ｍｄの差Ｃ４が，紙検知器３３の位置を基準として記録紙Ｐを搬送すべき搬送量となる。よって，この搬送量Ｃ４と，すでに搬送された所定の搬送量との差が，記録領域Ｇ１が記録ヘッド６２に到達するために更に必要な記録紙Ｐの搬送量となる。

よって，光学式の記録紙センサ３４により記録紙Ｐの端部が検知されない場合であっても，紙検知器３３は物理的接触により記録紙Ｐをより確実に検知でき，紙検知器３３により検知された記録紙Ｐの先端の位置を基準に，記録領域が記録ヘッド６２の位置まで搬送されるような搬送量を求めることができる。更に，記録する画像等の余白の有無に応じて求めた搬送量で記録紙Ｐを搬送することにより，所定の位置に記録を実行することができる。

なお，上述のインクジェット式記録装置の説明は，副走査方向へ搬送される被記録材に記録を実行する記録装置であれば，インクジェット式以外の記録装置にも適用される。更に，着色剤などの液体をカラーフィルタなどの被噴射媒体へ噴射する液体噴射装置であっても同様に適用できる。

以上説明したとおり，本実施の形態のインクジェット式記録装置によれば，記録紙のスキューが生じた場合でも，余白の変動量を最小限に抑えることができる。

本実施の形態におけるインクジェット式記録装置の要部平面図である。 本実施の形態におけるインクジェット式記録装置の側面図である。 インクジェット式記録装置５０の記録制御部１００の概略構成図である。 インクジェット式記録装置５０が記録紙Ｐの先端を検知して，検知した先端を基準として記録を行う動作を説明する模式図である。 記録紙Ｐの左先端ＬＨを基準に記録を実行する場合に，記録紙Ｐのスキューにより生じる問題を説明する図である。 インクジェット式記録装置５０が余白に応じ異なる位置で記録紙Ｐの先端を検知する場合を説明する図である。 本実施の形態におけるインクジェット式記録装置の動作手順を説明するフローチャート図である。 記録紙Ｐ両側端の検知手順Ｓ１０を詳細に示すフローチャート図である。 記録紙Ｐ両側端の検知手順におけるキャリッジ６１の動作を説明する模式図である。 記録紙Ｐの先端部分に余白を設けて記録する場合の記録紙Ｐの中央先端検知手順Ｓ５０を詳細に示すフローチャート図である。 記録紙Ｐの先端部分に余白を設けて記録する場合に記録紙Ｐの中央先端を検知するキャリッジ６１の動作を説明する模式図である。 記録紙Ｐの先端部分に余白を設けずに記録する場合の記録紙Ｐの左右先端検知手順Ｓ７０について詳細に示すフローチャート図である。 記録紙Ｐの先端部分に余白を設けずに記録紙Ｐの左右先端を検知するキャリッジ６１の動作を説明する模式図。 記録紙Ｐの両側端が検知されない場合に，記録紙Ｐを記録可能な位置へ搬送する搬送量を求める手順Ｓ３０を詳細に示すフローチャート図である。 記録紙Ｐを記録可能な位置へ搬送する搬送量を説明する模式図である。

符号の説明

５０：インクジェット式記録装置 ６１：キャリッジ
Ｐ ：記録紙 ＭＨ：記録紙Ｐの先端中央
ＬＨ：記録紙Ｐの左先端 ＲＨ：記録紙Ｐの右先端

Claims (3)

1. 副走査方向に搬送される被記録材の先端を検知して，前記先端を基準として前記被記録材の記録領域に記録を行う記録装置において，
   前記被記録材に対し前記副走査方向と交差する主走査方向に往復するキャリッジに備えられ，前記被記録材の先端及び左右の側端を検知する第１の被記録材センサと，
   前記第１の被記録材センサより前記被記録材の搬送方向上流に備えられ，前記被記録材の先端を検知する第２の被記録材センサとを有し，
   前記第１の被記録材センサは，前記キャリッジが前記被記録材に対して前記主走査方向へ移動する際に前記被記録材の左右の側端を検知し，前記検知した左右の側端に基づき前記被記録材の中央先端を検知し，または前記左右の側端に基づき前記被記録材の左右先端のうち前記搬送方向に先行する一方の先端を検知し，
   前記第１の被記録材センサにより前記被記録材の左右の側端が検知された場合には，前記被記録材の少なくとも先端部分に余白を設けて記録を行う場合は，前記被記録材の中央先端を基準として前記記録領域に記録を行い，前記被記録材の少なくとも先端部分に余白を設けずに記録を行う場合は，前記被記録材左右先端のうち前記搬送方向に先行する一方の先端を基準として前記記録領域に記録を行い，
   前記第１の被記録材センサにより前記被記録材の左右の側端が検知されない場合には，前記第２の被記録材センサが検知した被記録材の先端の位置を基準位置として，前記被記録材の少なくとも先端部分に余白を設けずに記録を行う場合は，前記基準位置から第１の搬送量で前記被記録材を搬送して記録を行い，前記被記録材の少なくとも先端部分に余白を設けて記録を行う場合は，当該余白に応じて前記第１の搬送量より大きい第２の搬送量で前記基準位置から前記被記録材を搬送して記録を行うことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１において，
   前記第１の被記録材センサは光学式センサであって，
   前記第２の被記録材センサは接触型センサであることを特徴とする記録装置。
3. 副走査方向に搬送される被記録材に対し前記副走査方向と交差する主走査方向に往復するキャリッジに備えられ，前記被記録材の先端及び左右の側端を検知する第１の被記録材センサと，前記第１の被記録材センサより前記被記録材の搬送方向上流に備えられた第２の被記録材センサとを有する記録装置により，前記被記録材の先端を検知して，前記先端を基準として前記被記録材の記録領域に記録を行う記録方法であって，
   前記第２の被記録材センサが前記被記録材の先端を検知する工程と，
   前記第１の被記録材センサが，前記キャリッジが前記被記録材に対して前記主走査方向へ移動する際に前記被記録材の左右の側端を検知し，前記検知した左右の側端に基づき前記被記録材の中央先端を検知し，または前記左右の側端に基づき前記被記録材の左右先端のうち前記搬送方向に先行する一方の先端を検知する工程と，
   前記第１の被記録材センサにより前記被記録材の左右の側端が検知された場合には，前記被記録材の少なくとも先端部分に余白を設けて記録を行う場合は，前記被記録材の中央先端を基準として前記記録領域に記録を行い，前記被記録材の少なくとも先端部分に余白を設けずに記録を行う場合は，前記被記録材左右先端のうち前記搬送方向に先行する一方の先端を基準として前記記録領域に記録を行い，前記第１の被記録材センサにより前記被記録材の左右の側端が検知されない場合には，前記第２の被記録材センサが検知した被記録材の先端の位置を基準位置として，前記被記録材の少なくとも先端部分に余白を設けずに記録を行う場合は，前記基準位置から第１の搬送量で前記被記録材を搬送して記録を行い，前記被記録材の少なくとも先端部分に余白を設けて記録を行う場合は，当該余白に応じて前記第１の搬送量より大きい第２の搬送量で前記基準位置から前記被記録材を搬送して記録を行う工程とを有することを特徴とする記録方法。