JP2001114453A - ラスタプロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】用紙の表に作画をした後、用紙を左右に裏返し
て用紙の裏面に、用紙の表と同一の位置に作画を行うと
き、用紙の表と裏の作画位置のズレを最小限に抑える。 【解決手段】 ラスタプロッタ１２は、記録媒体を縦方
向に送る記録媒体搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対
して直角方向に往復移動可能に取り付けられたキャリッ
ジ２２と、キャリッジ２２に取り付けられた記録ヘッド
２４とを備えている。ラスタプロッタ１２のコントロー
ラは、縦方向に搬送される記録媒体に対して記録ヘッド
２４を横方向に走査し記録媒体に作画を行う。キャリッ
ジ２２には記録媒体のエッジを検出するための光反射型
センサ３０が設けられている。コントローラは、作画前
の記録媒体サイズ検出動作において、キャリッジ２２を
記録媒体を横切る方向に移動してセンサ３０で記録媒体
の左右のエッジを検出し、しかる後に、センサ３０を記
録媒体の中央に移動し、記録媒体をセンサ３０を通過す
る方向に搬送して記録媒体の先端エッジ２ａの中央をセ
ンサ３０で検出し、この検出値を記録媒体の先端位置と
認識する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタ・プロッタなどのラスタプロッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプロッタ・プリンタなど
のラスタプロッタでは、図６のように、用紙２の先端エ
ッジ２ａを検出するためのセンサ４は、プロッタの正面
側即ち、メンテナンス側の用紙ガイド６の下面側に固定
配置され、矢方向に搬送される用紙２の先端エッジ２ａ
を、メンテナンス側でセンサ４により検出していた。セ
ンサ４は、光反射型の物体検出センサから成り、用紙ガ
イド６の右側に設けられた用紙セットフィン（用紙セッ
ト基準）の近傍に位置して設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】印刷業界では、インポ
ジションプルーフなどで、用紙の表と裏の同一の重なり
合う位置に作画を行うことがある。プロッタでは、用紙
は、用紙ガイド側に設けた用紙セットフィンに合わせて
セットされるので、用紙の側縁は、紙送り方向に対して
平行で且つ先端エッジは、紙送り方向に対して垂直に設
定されることになっている。しかしながら、用紙のセッ
ト位置には誤差があり、必ずしも用紙の先端エッジが紙
送り方向に対して垂直になるとは限らず、図７（Ａ）に
示すように、用紙２の先端エッジ２ａが紙送り方向ａに
対して傾いてしまうことがある。用紙２の表面２ｂに画
像８を印字作画するとき、用紙２の先端エッジ２ａを、
その中央より用紙セット基準方向に偏った位置のセンサ
４で検出すると、プロッタは、先端エッジ検出位置を基
準として予め設定された余白（マージン）ｍで用紙２の
表面２ｂに図７（Ａ）に示す如く、画像８を印字作画す
る。用紙２の表面２ｂに印字作画後、用紙２の左右を裏
返して、用紙２の裏面２ｃに画像１０を印字作画スルト
キ、プロッタは、作画前の用紙サイズ検出動作で、用紙
２の裏面２ｃの先端エッジ２ａの右に偏った位置をセン
サ４で検出してしまう。しかる後に、プロッタは、先端
エッジ２ａの右に偏った位置を用紙の先端エッジと認識
してマージンｍで作画を行ってしまう。このような動作
で描かれた画像１０は、図７（Ｂ）に示すように、用紙
２の表と裏とでｄｍ分のズレが生じてしまうことにな
る。本発明は上記問題点を解決することを目的とするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、記録媒体を縦方向に送る記録媒体搬送手
段と、記録媒体の搬送方向に対して直角方向に往復移動
可能に取り付けられたキャリッジと、該キャリッジに取
り付けられた記録ヘッドとを備え、縦方向に搬送される
記録媒体に対して記録ヘッドを横方向に走査し記録媒体
に作画を行うようにしたラスタプロッタにおいて、前記
キャリッジに記録媒体のエッジを検出する光反射型セン
サを設け、作画前の記録媒体サイズ検出動作において、
記録媒体の左右のエッジの位置データに基づいて記録媒
体の中央の位置を検出し、前記センサを記録媒体の中央
に移動し、前記記録媒体を縦方向に搬送して記録媒体の
先端エッジの中央を前記センサで検出するようにしたも
のである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
した図面を参照して詳細に説明する。図３において、１
２はインクジェットプロッタ（プリンタ）から成るラス
タプロッタであり、プラテン１４及びその前後に配設さ
れた用紙ガイド１６，１８が機体に固設されている。

【０００６】プロッタ１２の機体には、図３中、紙面垂
直方向に延びるレール２０が架設され、該レール２０に
キャリッジ２２がコロを介して移動可能にとりつけられ
ている。前記キャリッジ２２には、インクジェット型記
録ヘッド２４が取り付けられ、該ヘッド２４の移動経路
と前記プラテン１４とは平行に対向している。前記レー
ル２０には、アーム（図示省略）を介して加圧ローラ２
６が回転自在に支承され、該加圧ローラ２６は、機体に
支承された駆動ローラ２８にスプリングの弾力によって
圧接している。

【０００７】３０は、光反射型の物体検出センサから成
るヘッド側センサであり、前記キャリッジ２２に取り付
けられている。３２は、用紙ガイド１６の下側に取り付
けられた光反射型の物体検出センサから成るリヤセンサ
であり、駆動ローラ２８に対して、用紙搬送経路の上流
側に位置している。前記リヤセンサ３２の検出部は、用
紙ガイド１６に設けられた穴に対向し、該穴を通じて用
紙ガイド１６上の用紙を検出するように構成されてい
る。前記キャリッジ２２には、カッター機構３４が搭載
されている。

【０００８】用紙ガイド１６，１８上に用紙２をセット
する場合には、加圧ローラ２６を上昇させた状態で、用
紙２を加圧ローラ２６と駆動ローラ２８間に挿入し、用
紙２の右側縁を、用紙ガイド１６，１８の側部に設けた
用紙セットフィン（図示省略）に合わせ、用紙の右側縁
をレール２０の長手方向に対して直角な方向に合わせ
る。次に、加圧ローラ２６を下降して、用紙２を駆動ロ
ーラ２８と加圧ローラとで挟持し、用紙２のセットを完
了する。

【０００９】上記した構成において、コントローラは、
後述する用紙幅の検出と、用紙の先端検出を行った後、
作画動作に移行する。コントローラは、用紙サイズ情報
に基づいて用紙２上の作画開始点を演算し、この作画開
始点から作画を開始する。作画が開始されると、用紙２
は、駆動ローラ２８の間欠回転により、図３中、左方向
に送られる。一方、記録ヘッド２４は、レール２０に沿
って用紙２を横切る方向に往復移動し、記録ヘッド２４
のノズルから吐出されるインク滴により、用紙２に作画
が行われる。

【００１０】次に、作画に先立って行われる用紙幅の検
出と、用紙先端検出動作について図２及び図１に示すフ
ローチャートを参照して説明する。図２において、まず
コントローラは、用紙がカット紙か否か判断し（ステッ
プ１）、カット紙であれば、カット紙をプロッタの前方
に搬送してカット紙の後端をリヤセンサ３２上を通過さ
せ、カット紙の後端エッジ２ｄをリヤセンサ３２で検出
し、その位置データをメモリに記憶する。

【００１１】カット紙でない場合、即ち、ロール紙の場
合には、用紙の無い位置でのヘッド側センサ３０の光の
反射量を検出し、これに基づいてベースレベルを検出す
る（ステップ３）。次に、キャリッジ２２を待機位置か
ら図４中、レール２０に沿って、左方向に移動し、ヘッ
ド側センサ３０によって用紙２の右エッジと左エッジを
検出し、その位置データメモリに記憶する（ステップ
４，５）。

【００１２】次に、コントローラは、左右エッジの位置
データから用紙２の幅を計算し（ステップ６）、メモリ
に記憶する。次に、用紙２の先端２ａを検出し、その位
置データをメモリに記憶する（ステップ７）。これによ
り、用紙のエッジ検出及び用紙幅の検出動作を完了す
る。

【００１３】次に、図１を参照して、用紙先端検出動作
について説明する。コントローラは、用紙先端検出モー
ドに入ると、用紙２の左右エッジ位置に基づいて、キャ
リッジ２２を用紙２の中央に移動し（ステップ１）、用
紙２の中央で、ヘッド側センサ３０の、用紙の存在する
状態での光の反射量を検出し、いわゆるＡＤレベル検出
を行う（ステップ２）。

【００１４】次に、用紙エッジの反射光量のレベルを算
出する（ステップ３）。次に、用紙２を早いスピードで
バックフィードさせる。このバックフィードにより、用
紙２の先端エッジ２ａが、センサ３０の下を通過する。
このときセンサ３０により、先端エッジ２ａを検出し、
先端エッジ２ａが、センサ３０から行き過ぎた位置で、
用紙２のバックフィードを停止する（ステップ４）。

【００１５】次に、コントローラは、検出エラーがあっ
たか否か判断し（ステップ５）、エラーがあったとき
は、用紙先端検出動作を中止し、エラーをディスプレイ
に表示する（ステップ６）。エラーがないときは、用紙
を少し前方に、先端エッジ２ａがセンサ３０を通過する
まで、順方向にフィードする。

【００１６】次に、用紙２を遅めにゆっくりとバックフ
ィードさせ、その先端エッジ２ａを、センサ３０を通過
させて先端エッジ２ａを検出し、その位置データをメモ
リに記憶する（ステップ８）。次に、コントローラは、
検出エラーがあったかどうか判断し、エラーがあったと
きは、用紙認識エラーの処理を行い、ディスプレイにエ
ラーを表示する。

【００１７】検出エラーがない場合は、用紙の先端検出
動作を正常に終了する。以上のように、用紙の中央で先
端エッジを検出することにより、図５に示すように、用
紙２がプロッタに、傾いてセットされても、先端エッジ
２ａとの間にマージンｍを存して、用紙２の表面２ｂに
描かれた画像８と、左右方向に裏返して、用紙２の裏面
２ｃに描かれた画像１０とは、最小限の誤差で互いに一
致する。

【００１８】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成したので、用紙
を裏返して用紙の表と裏の同一位置に作画をする場合に
おいて、表と裏の作画のズレを最小限に抑えることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】用紙の先端検出動作を示すフローチャートであ
る。

【図２】ラスタプロッタの用紙サイズ検出動作を示すフ
ローチャートである。

【図３】ラスタプロッタの概略側面図である。

【図４】ラスタプロッタの平面説明図である。

【図５】本発明の説明図である。

【図６】従来技術の平面説明図である。

【図７】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

２ 用紙 ２ａ 先端エッジ ４ センサ ６ 用紙ガイド ８ 画像 １０ 画像 １２ ラスタプロッタ １４ プラテン １６ 用紙ガイド １８ 用紙ガイド ２０ レール ２２ キャリッジ ２４ 記録ヘッド ２６ 加圧ローラ ２８ 駆動ローラ ３０ ヘッド側センサ ３２ リアセンサ ３４ カッター機構

フロントページの続き (72)発明者 宮下 忠士 東京都世田谷区池尻３−１−３ 武藤工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 2C061 AP10 AQ05 AR03 AS02 AS06 BB08 HJ05 HK07 HV01 HV34 3F048 AA05 AB01 BA07 BA20 BA22 BA26 BB02 CA10 DA02 DA06 DB05 DB11 DB12 DC14 EB39

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を縦方向に送る記録媒体搬送手
   段と、記録媒体の搬送方向に対して直角方向に往復移動
   可能に取り付けられたキャリッジと、該キャリッジに取
   り付けられた記録ヘッドとを備え、縦方向に搬送される
   記録媒体に対して記録ヘッドを横方向に走査し記録媒体
   に作画を行うようにしたラスタプロッタにおいて、前記
   キャリッジに記録媒体のエッジを検出する光反射型セン
   サを設け、作画前の記録媒体サイズ検出動作において、
   記録媒体の左右のエッジの位置データに基づいて記録媒
   体の中央の位置を検出し、前記センサを記録媒体の中央
   に移動し、前記記録媒体を縦方向に搬送して記録媒体の
   先端エッジの中央を前記センサで検出するようにしたこ
   とを特徴とするラスタプロッタ。