JP2022062623A

JP2022062623A - 印刷装置及び印刷方法

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Publication number: JP2022062623A
Application number: JP2020170766A
Authority: JP
Inventors: 康紀江森; Yasunori Emori; 誠一勝俣; Seiichi Katsumata; 卓二渡辺; Takuji Watanabe; 開利乙黒; Kairi Otoguro
Original assignee: NIPPON PRIMEX Inc
Current assignee: NIPPON PRIMEX Inc
Priority date: 2020-10-08
Filing date: 2020-10-08
Publication date: 2022-04-20
Anticipated expiration: 2040-10-08
Also published as: JP7140809B2

Abstract

【課題】複数の印刷ユニットを備える印刷装置を小型化し、排出用紙が同等の位置に収容されるようにする。【解決手段】印刷装置は、第１用紙に印刷する第１印刷ユニット２と、第１印刷ユニットの下方において第２用紙に印刷する第２印刷ユニット３と、第１印刷ユニット２又は第２印刷ユニット３の用紙を排出するための開口を有する排出部４と、を備え、排出部４は、筐体１における第１印刷ユニット２が印刷した第１用紙を排出する第１排出口１２１よりも上方の位置から、筐体１から離れるにつれて下方に延びる第１板部４２と、筐体１における第２印刷ユニット３が印刷した第２用紙を排出する第２排出口１２２よりも下方の位置から、筐体１から離れる向きに延びる第２板部４３と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

従来、複数の印刷ユニットを有する印刷装置が知られている。特許文献１には、複数のプリンタを有する画像出力装置が開示されている。

特許第５４５４２０９号公報

複数のプリンタの排出口を視認しづらくするために、従来の画像出力装置においては、複数台のプリンタの正面に前面板を設けて、複数のプリンタよりも下方のプリント取出口まで印刷済の紙を落下させるように構成されている。従来の画像出力装置は、このように構成されていることにより、装置のサイズが大きくなってしまうという問題があった。

装置のサイズを小さくするために、複数のプリンタの排出口の付近に取出口を設けるという構成も想定されるが、このような構成においては、静電気によって、上方のプリンタから排出された紙が取出口の上方に貼りついてしまう場合がある。その結果、複数のプリンタそれぞれが排出した用紙が同等の位置に収容されない場合があるという問題が生じていた。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、複数の印刷ユニットを備える印刷装置を小型化するとともに、複数の印刷ユニットから排出された用紙が同等の位置に収容されるようにすることを目的とする。

本発明の第１の態様においては、筐体と、前記筐体に収容されており、第１用紙に印刷する第１印刷ユニットと、前記第１印刷ユニットの下方において前記筐体に収容されており、前記第１用紙と異なる第２用紙に印刷する第２印刷ユニットと、前記筐体に設けられており、前記第１印刷ユニットが印刷済の前記第１用紙、又は前記第２印刷ユニットが印刷済の前記第２用紙の一方を排出するための開口を有する排出部と、を備え、前記排出部は、前記筐体における前記第１印刷ユニットが印刷した後の前記第１用紙を排出する第１排出口よりも上方の位置から、前記筐体から離れるにつれて下方に延びる第１板部と、前記筐体における前記第２印刷ユニットが印刷した後の前記第２用紙を排出する第２排出口よりも下方の位置から、前記筐体から離れる向きに延びる第２板部と、を有する印刷装置を提供する。

また、前記第１板部の下面には、前記排出部の幅方向において複数の第１凸部が形成されており、前記第２板部の上面には、前記幅方向において複数の第２凸部が形成されていてもよい。また、前記筐体の高さ方向と直交する水平方向において、前記第１板部の先端は前記第２板部の先端よりも前記筐体から離れていてもよい。

また、前記筐体の高さ方向における前記第１板部の先端の位置は、前記第１排出口の位置よりも下方であってもよい。また、前記筐体の高さ方向における前記第１板部の先端の位置は、前記第２排出口の位置よりも上方であってもよい。

また、前記第１印刷ユニットは、前記筐体の高さ方向における前記第１用紙の下方側の面に印刷し、印刷した面が前記第２板部を向く状態で前記第１用紙を前記第１排出口から排出し、前記第２印刷ユニットは、前記筐体の高さ方向における前記第２用紙の上方側の面に印刷し、印刷した面が前記第１板部を向く状態で前記第２用紙を前記第２排出口から排出してもよい。また、前記第１印刷ユニット及び前記第２印刷ユニットは、同一の構造を有しており、互いに線対称になるように前記筐体に配置されていてもよい。

また、前記第１印刷ユニット及び前記第２印刷ユニットを制御する制御部をさらに有し、前記制御部は、アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置から印刷データを受信するデータ受信部と、前記印刷データを前記第１印刷ユニット又は前記第２印刷ユニットのうちのマスター印刷ユニットに送信するデータ送信部と、を有していてもよい。

また、前記制御部は、前記第１印刷ユニット及び前記第２印刷ユニットの状態を監視する状態監視部をさらに有し、前記データ送信部は、前記マスター印刷ユニットに異常が発生したことを前記状態監視部が検出した場合に、前記第１印刷ユニット又は前記第２印刷ユニットのうち、前記マスター印刷ユニットと異なるサブ印刷ユニットに前記印刷データを送信してもよい。

また、前記制御部は、前記第１印刷ユニットにおける前記第１用紙の搬送及び前記第２印刷ユニットにおける前記第２用紙の搬送を制御する搬送制御部をさらに有し、前記搬送制御部は、前記マスター印刷ユニットに異常が発生したことを前記状態監視部が検出した場合に、前記マスター印刷ユニットに用紙を逆フィードさせるようにしてもよい。

また、前記第１印刷ユニットは、前記第１用紙を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部を制御する第１搬送制御部を有し、前記第２印刷ユニットは、前記第２用紙を搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部を制御する第２搬送制御部を有し、前記第１搬送制御部は、前記第１印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合に、前記第１搬送部に用紙を逆フィードさせ、前記第２搬送制御部は、前記第２印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合に、前記第２搬送部に用紙を逆フィードさせるようにしてもよい。

また、前記状態監視部は、前記第１印刷ユニット及び前記第２印刷ユニットの両方に異常が発生した場合、異常が発生したことを前記アプリケーションソフトウェアに通知してもよい。また、前記制御部は、前記アプリケーションソフトウェアからの指示に基づいて前記マスター印刷ユニットを決定してもよい。また、前記制御部は、前記第１印刷ユニットに印刷させる処理を実行する第１印刷ライブラリ、及び前記第２印刷ユニットに印刷させる処理を実行する第２印刷ライブラリのいずれかに前記印刷データを送信することにより、前記マスター印刷ユニットに前記印刷データを送信してもよい。

本発明の第２の態様においては、印刷装置が印刷する方法であって、前記印刷装置は、筐体と、前記筐体に収容されており、第１用紙に印刷する第１印刷ユニットと、前記第１印刷ユニットの下方において前記筐体に収容されており、前記第１用紙と異なる第２用紙に印刷する第２印刷ユニットと、前記筐体に設けられており、前記第１印刷ユニットが印刷済の前記第１用紙、又は前記第２印刷ユニットが印刷済の前記第２用紙の一方を排出するための開口を有する排出部と、を備え、前記印刷装置が、アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置から印刷データを受信するデータ受信ステップと、前記印刷データを前記第１印刷ユニット又は前記第２印刷ユニットのうちのマスター印刷ユニットに送信するデータ送信ステップと、を実行する印刷方法を提供する。

本発明によれば、複数の印刷ユニットを備える印刷装置を小型化することができるとともに、複数の印刷ユニットから排出された用紙が同等の位置に収容されるようにすることができるという効果を奏する。

本実施形態に係る印刷装置の構成を示す。図１のＸ－Ｘ線断面図である。筐体における第１排出口及び第２排出口付近の拡大図である。第１印刷ユニットの構造の一例を示す。排出部の構造を示す。図５のＺ－Ｚ線断面図である。制御部の構成を示す。制御部の動作の流れを示すフローチャートである。変形例としての印刷装置の構成を示す。

［印刷装置Ｓの概要］
図１は、本実施形態に係る印刷装置Ｓの構成を示す図である。図２は、図１のＸ－Ｘ線断面図である。図３は、筐体１における第１排出口１２１及び第２排出口１２２付近の拡大図である。なお、図３は、図１のＹ－Ｙ線断面における第１排出口１２１及び第２排出口１２２付近の拡大図である。図４は、第１印刷ユニット２の構造の一例を示す図である。なお、図４は、サーマルヘッド２３が開かれた状態の第１印刷ユニット２の構造の一例を示す図である。

印刷装置Ｓは、複数の印刷ユニットを有する印刷装置である。複数の印刷ユニットが印刷した後のそれぞれの用紙は、印刷ユニットに設けられている後述するオートカッター２６１によって切り落とされる。

複数の印刷ユニットを有する印刷装置のサイズを小さくするために、複数の印刷ユニットの排出口の付近に取出口が設けられる場合、静電気によって、上方の印刷ユニットから排出された紙が取出口の上方に貼り付いてしまう場合がある。一方、静電気によって、下方の印刷ユニットから排出された紙が取出口の下方に貼り付いてしまう場合もある。その結果、複数の印刷ユニットそれぞれが排出した用紙が同等の位置（ほぼ重なる位置）に収容されない場合があるという問題が生じていた。印刷装置Ｓは、取出口の形状を工夫することにより、複数の印刷ユニットから排出された用紙が同等の位置に収容されるようにしている。以下、印刷装置Ｓの詳細を説明する。

［印刷装置Ｓの構成］
印刷装置Ｓは、筐体１、第１印刷ユニット２、第２印刷ユニット３、排出部４、及び制御部５を有する。筐体１は、第１印刷ユニット２、及び第２印刷ユニット３を収容する。筐体１は、底板１１、前面板１２及び右側面板１３を有する。筐体１には、第１の軸１４、第２の軸１５、第１のテンションバー１６、及び第２のテンションバー１７が設けられている。

底板１１は、筐体１の底面を形成する板である。前面板１２は、筐体１の前面を形成する板である。前面板１２は、底板１１の前端に接続されている。前面板１２は、底板１１と直交している。前面板１２は、第１排出口１２１、及び第２排出口１２２を有する。第１排出口１２１は、第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａを排出する開口である。第１用紙Ａは、第１印刷ユニット２が印刷する用紙である。第２排出口１２２は、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂを排出する開口である。第２用紙Ｂは、第２印刷ユニット３が印刷する用紙である。

本実施例では、用紙にロール用紙を用いたが、印刷ユニットへ通走可能であれば、どの様な用紙でも使用可能である。また、本実施例では、前面板１２には、第１排出口１２１及び第２排出口１２２が形成されているが、これに限定されない。前面板１２には、例えば、第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａ及び第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂを排出する１つの排出口が形成されていてもよい。

右側面板１３は、筐体１の右側面を形成する板である。右側面板１３は、底板１１の右側端に接続されている。右側面板１３は、底板１１と直交している。第１の軸１４は、第１の軸１４の外周面の外側にロール状に巻かれている第１用紙Ａを支持する。第２の軸１５は、第２の軸１５の外周面の外側にロール状に巻かれている第２用紙Ｂを支持する。筐体１の高さ方向において、第２の軸１５は、第１の軸１４の下方に設けられている。第１の軸１４の長手方向における右端は、右側面板１３に接続されている。第２の軸１５の長手方向における右端は、右側面板１３に接続されている。

第１のテンションバー１６、及び第２のテンションバー１７は、用紙の撓み防止として機能する。第１のテンションバー１６は、第１用紙Ａが撓んでしまうのを防ぐための棒状の部位を有する。第１のテンションバー１６は、筐体１の高さ方向において移動可能な状態で右側面板１３に接続されている。第１のテンションバー１６は、第１用紙Ａのロール状に巻かれている領域と第１印刷ユニット２に挿入されている領域との間の領域を上方に向かって押した状態で当該領域の下面に接している。

第２のテンションバー１７は、第２用紙Ｂが撓んでしまうのを防ぐための棒状の部位を有する。筐体１の高さ方向において、第２のテンションバー１７は、第１のテンションバー１６の下方に設けられている。第２のテンションバー１７は、筐体１の高さ方向において移動可能な状態で右側面板１３に接続されている。第２のテンションバー１７は、第２用紙Ｂのロール状に巻かれている領域と第２印刷ユニット３に挿入されている領域との間の領域を下方に向かって押した状態で当該領域の上面に接している。

第１印刷ユニット２は、筐体１に収容されており、第１用紙Ａに印刷する。第１印刷ユニット２は、例として図４に示すような構造を有していてもよい。図４に示すように、第１印刷ユニット２は、サーマルヘッド２３、ヘッドオープンレバー２４、プラテンローラー２５、カッター機構２６、及び紙無しセンサー２７を有する。サーマルヘッド２３には、複数のサーマルヘッド発熱体２３１が設けられている。サーマルヘッド発熱体２３１は、印刷の際の熱源となる抵抗体を含む。サーマルヘッド２３は、データに対応して選択した複数のサーマルヘッド発熱体２３１に通電して複数のサーマルヘッド発熱体２３１を加熱することで、第１用紙Ａを反応させて記録するためのデバイスである。

ヘッドオープンレバー２４は、サーマルヘッド２３が開かれた状態又はサーマルヘッド２３が閉じられた状態を切り換えるための操作部である。ヘッドオープンレバー２４は、第１爪部２４１、及び第２爪部２４２を有する。ヘッドオープンレバー２４は、第１爪部２４１と第２爪部２４２との間の長さを変更することで、サーマルヘッド２３が開かれた状態又はサーマルヘッド２３が閉じられた状態を切り換えることができる。

プラテンローラー２５は、第１用紙Ａを搬送させたり、第１用紙Ａをサーマルヘッド２３の複数のサーマルヘッド発熱体２３１に押し付けたりする部品である。カッター機構２６は、第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａを切り落とすためにオートカッター２６１の作動を制御するための機構である。オートカッター２６１は、第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａを切り落とすための部品である。紙無しセンサー２７は、第１印刷ユニット２に第１用紙Ａが無いことを検出するための部品である。また、紙無しセンサー２７の代わりに紙有無センサーが設けられていてもよい。紙有無センサーは、第１印刷ユニット２に第１用紙Ａが有るか否かを検出するための部品である。

第１印刷ユニット２は、例えば、このようにサーマルヘッド２３、プラテンローラー２５、オートカッター２６１、及び紙無しセンサー２７を有しており、これらが機能するように制御されていればよい。第１印刷ユニット２は、必要に応じて後述する自己用紙バックフィード機能を有していてもよい。

第２印刷ユニット３は、第１印刷ユニット２の下方において筐体１に収容されている。第２印刷ユニット３は、第１用紙Ａと異なる第２用紙Ｂに印刷する。第２印刷ユニット３は、第１印刷ユニット２と同一の構造を有しているが、これに限定されない。第２印刷ユニット３は、第１印刷ユニット２と異なる構造を有していてもよい。

第１印刷ユニット２においては、サーマルヘッド２３が第１用紙Ａの下方に位置し、プラテンローラー２５は印刷する際に、第１用紙Ａを挟持するようサーマルヘッド２３と反対側の上方の位置に設けられて、第１用紙Ａの下面に印刷する構成になっている。第２印刷ユニット３においては、サーマルヘッド２３が第２用紙Ｂの上方に位置し、プラテンローラー２５は印刷する際に、第２用紙Ｂを挟持するようサーマルヘッド２３と反対側の下方の位置に設けられて、第２用紙Ｂの上面に印刷する構成になっている。

本実施形態においては、この様に第１印刷ユニット２と第２印刷ユニット３が上下に配置されているが、これに限定されない。第１印刷ユニット２と第２印刷ユニット３は、例えば、高さ方向において同じ位置に配置されていてもよい。この場合、第１印刷ユニット２と第２印刷ユニット３は、例えば、高さ方向と直交する水平面内において並べて配置されていてもよい。

図２に示すように、第１印刷ユニット２及び第２印刷ユニット３は、同一の構造を有しており、互いに線対称になるように筐体１に配置されている。すなわち、第１印刷ユニット２は、筐体１の高さ方向において第１印刷ユニット２の第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａを排出する排出口が下方に位置する状態で筐体１に配置されている。また、第２印刷ユニット３は、筐体１の高さ方向において第２印刷ユニット３の第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂを排出する排出口が上方に位置する状態で筐体１に配置されている。

印刷装置Ｓは、第１印刷ユニット２及び第２印刷ユニット３がこのように筐体１に配置されていることで、第１印刷ユニット２の第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａを排出する排出口と、第２印刷ユニット３の第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂを排出する排出口との間の距離を小さくすることができる。したがって、印刷装置Ｓは、第１印刷ユニット２及び第２印刷ユニット３がこのように筐体１に配置されていることで、後述する排出部４を小さくすることができる。

排出部４は、筐体１に設けられている。排出部４は、開口４１を有する。開口４１は、第１印刷ユニット２が印刷済の第１用紙Ａ、又は第２印刷ユニット３が印刷済の第２用紙Ｂの一方を排出するための開口である。

［排出部４の構造］
図５は、排出部４の構造を示す図である。図６は、図５のＺ－Ｚ線断面図である。
排出部４は、第１板部４２、第２板部４３、左側面板部４４、右側面板部４５、及び固定部４６を有する。排出部４の各部は、例えば樹脂により形成されているが、これに限定されない。排出部４の各部は、例えば、金属（板金、ＳＵＳ等）、板金にコーティングしたもの等で形成されていてもよい。

第１板部４２は、筐体１における第１排出口１２１よりも上方の位置から、筐体１から離れるにつれて下方に延びる板状の部位である。第１排出口１２１から排出された第１用紙Ａは、静電気によって第１板部４２に引き付けられながら筐体１から離れる向きに移動する。第１用紙Ａは、第１板部４２に沿って下方に移動方向を変えた後に、重力により落下して、第２板部４３上に収容される。第１板部４２が、例えば、金属（板金、ＳＵＳ等）、板金にコーティングしたもの等で形成されている場合、第１排出口１２１から排出された第１用紙Ａは、静電気によって第１板部４２により引き付けられ易くなる。

第１板部４２は、複数の第１凸部４２１を有する。複数の第１凸部４２１は、第１排出口１２１から離れる向きに直線状に延びている。複数の第１凸部４２１は、第１板部４２の下面に、排出部４の幅方向において互いに離れた位置に配置されている。複数の第１凸部４２１の数は任意である。第１板部４２が複数の第１凸部４２１を有することで、第１排出口１２１から排出された第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａが静電気によって第１板部４２に貼りつきづらくすることができる。

筐体１の高さ方向における第１板部４２の先端の位置は、第１排出口１２１の位置よりも下方である。第１板部４２の先端の位置がこのように位置することで、第１排出口１２１から排出された第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａが第１板部４２から離れて、第２板部４３に向けて落下しやすくなる。その結果、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂが載置される位置と同等の位置に第１用紙Ａが載置されやすくなる。

また、筐体１の高さ方向における第１板部４２の先端の位置は、第２排出口１２２の位置よりも上方である。第１板部４２の先端の位置がこのように位置することで、第２排出口１２２から排出された第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂが静電気によって第１板部４２に貼りつきづらくすることができる。

第２板部４３は、筐体１における第２排出口１２２よりも下方の位置から、筐体１から離れる向きに延びる板状の部位である。第２板部４３は、複数の第２凸部４３１を有する。複数の第２凸部４３１は、第２排出口１２２から離れる向きに直線状に延びている。複数の第２凸部４３１は、第２板部４３の上面に、排出部４の幅方向において互いに離れた位置に配置されている。複数の第２凸部４３１の数は任意である。第２板部４３が複数の第２凸部４３１を有することで、第２排出口１２２から排出された第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂが静電気によって第２板部４３に貼りつきづらくすることができる。

印刷装置Ｓにおいては、上述したように第１板部４２の下面に複数の第１凸部４２１が形成されており、第２板部４３の上面に複数の第２凸部４３１が形成されている。したがって、印刷装置Ｓにおいては、第１板部４２と第１用紙Ａとが接触する面積、及び第２板部４３と第２用紙Ｂとが接触する面積が大きくなるのを抑制できる。印刷装置Ｓは、第１板部４２及び第２板部４３がこのような構造を有することで、第１用紙Ａが第１板部４２に密着したり、第２用紙Ｂが第２板部４３に密着したりするのを防ぐことができる。

第１板部４２及び第２板部４３が上記のように構成されていることで、第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａ及び第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂが、第１板部４２及び第２板部４３に静電気によって貼りつきにくい。その結果、印刷装置Ｓにおいては、第１印刷ユニット２及び第２印刷ユニット３がそれぞれ排出した第１用紙Ａ及び第２用紙Ｂが同等の位置に収容され易くなる。

筐体１の高さ方向と直交する水平方向において、第１板部４２の先端は第２板部４３の先端よりも筐体１から離れている。第１板部４２及び第２板部４３がこのような形状を有することで、ユーザが印刷装置Ｓを上方から見た場合に、第１排出口１２１及び第２排出口１２２が見えない。したがって、ユーザは、内部に第１印刷ユニット２及び第２印刷ユニット３が設けられていることに気付きにくい。

第１印刷ユニット２は、筐体１の高さ方向における第１用紙Ａの下方側の面に印刷し、印刷した面が第２板部４３を向く状態で第１用紙Ａを第１排出口１２１から排出する。第２印刷ユニット３は、筐体１の高さ方向における第２用紙Ｂの上方側の面に印刷し、印刷した面が第１板部４２を向く状態で第２用紙Ｂを第２排出口１２２から排出する。第１印刷ユニット２及び第２印刷ユニット３がこのように配置されていることで、第１排出口１２１と第２排出口１２２との距離を小さくすることができるので、印刷装置Ｓの小型化を実現できるとともに、第１用紙Ａ及び第２用紙Ｂが同等の位置に収容されやすくなる。

左側面板部４４は、筐体１における第１排出口１２１及び第２排出口１２２よりも左方の位置から、筐体１から離れる向きに延びる板状の部位である。右側面板部４５は、筐体１における第１排出口１２１及び第２排出口１２２よりも右方の位置から、筐体１から離れる向きに延びる板状の部位である。

固定部４６は、排出部４を筐体１に固定するための部位である。排出部４には、固定部４６として、第１固定部４６１及び第２固定部４６２が設けられている。第１固定部４６１は、第１板部４２の筐体１側の端部に設けられている。第２固定部４６２は、第２板部４３の筐体１側の端部に設けられている。

排出部４は、例えば、第１固定部４６１に形成されている複数の穴、及び前面板１２に形成されている複数の穴に、それぞれボルトを挿入し、挿入したボルトにナットを締め付けることで、筐体１に固定されている。また、排出部４は、例えば、第２固定部４６２に形成されている複数の穴、及び前面板１２に形成されている複数の穴に、それぞれボルトを挿入し、挿入したボルトにナットを締め付けることで、筐体１に固定されている。

制御部５は、第１印刷ユニット２及び第２印刷ユニット３を制御する。制御部５は、右側面板１３に設けられている。制御部５の詳細は後述する。

［排出部４の性能試験］
次に、排出部４の性能試験の結果を示す。性能試験においては、第１印刷ユニット２から排出される印刷済の第１用紙Ａ及び第２印刷ユニット３から排出される印刷済の第２用紙Ｂを切り落とすために最も効果的な排出部４の形状を評価するために試作品を用いて試験を行った。

性能試験においては、第１板部４２の筐体１の高さ方向と直交する水平方向に対する角度（以下、「第１板部４２の角度」という。）が異なる３つの排出部４を準備した。また、第２板部４３の筐体１の高さ方向と直交する水平方向の長さ（以下、「第２板部４３の長さ」という。）が異なる６つの排出部４を準備した。第１印刷ユニット２において、巻ロール用紙を使用した場合、用紙のカールが上方に形成されるため、用紙の紙ジャム（紙詰まり）が発生し易いので紙ジャムの評価をした。また、第２印刷ユニット３の場合は、用紙のカールが下方に形成されるので、紙ジャムの問題は発生しないが、静電気による筐体１への貼り付きの評価をした。

性能試験においては、第１板部４２の角度が異なる３つの排出部４を用いて、第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａが筐体１における第１排出口１２１から排出される様子を観察した。また、第２板部４３の長さが異なる６つの排出部４を用いて、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂが筐体１における第２排出口１２２から排出される様子を観察した。性能試験は、常温の環境で行った。

表１は、第１板部４２の角度が異なる排出部４における紙ジャムの性能試験の結果である。
判定の項目は、性能の評価を示す。〇は性能が良く、×は性能が悪く、△は〇と×の中間の性能であることを示す。備考の項目は、第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａの様子を示す。筐体１の高さ方向と直交する水平方向において、第１板部４２の長さは２４．５ｍｍである。また、筐体１の高さ方向と直交する水平方向において、第２板部４３の長さは１７ｍｍである。

実施例１から実施例３は、第１板部４２の角度が異なる排出部４の性能試験の結果である。実施例１では、第１板部４２の角度は３７度である。実施例２では、第１板部４２の角度は３３度である。実施例３では、第１板部４２の角度は３１度である。

実施例１では、第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａにおいて、紙ジャムが発生した。実施例２では、第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａにおいて、若干の紙ジャムが発生した。実施例３では、第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａにおいて、紙ジャムは発生しなかった。

第１板部４２の角度が大きければ大きいほど、用紙のカール及び静電気によって第１用紙Ａが第１板部４２に貼りつくことを抑制しやすい。しかしながら、実施例１及び実施例２では、第１排出口１２１から排出された第１用紙Ａの搬送方向と、第１印刷ユニット２内で第１用紙Ａが搬送される方向との差が大きいことで、紙ジャムが発生しやすいと考えられる。これに対して、角度が３１度である場合、用紙のカール及び静電気による貼りつきを防ぎつつ紙ジャムの発生を防ぐことができる。実施例１から実施例３の結果より、第１板部４２の角度は３７度未満が好ましく、３３度以下がより好ましいことがわかった。さらに、第１板部４２の角度は３１度以下がより好ましいことがわかった。

表２は、第２板部４３の長さが異なる排出部４における筐体１への貼り付きの性能試験の結果である。
判定の項目は、性能の評価を示す。〇は性能が良く、×は性能が悪く、△は〇と×の中間の性能であることを示す。備考の項目は、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂの様子を示す。筐体１の高さ方向と直交する水平方向において、第１板部４２の長さは２４．５ｍｍである。排出部４の筐体１の壁面からの長さは、用紙の最小単位印刷長に応じて設定されている。よって、用紙の最小単位印刷長が異なれば、第１板部４２及び第２板部４３の筐体１の壁面からの長さは異なる。

実施例４から実施例９は、第２板部４３の長さが異なる排出部４の性能試験の結果である。実施例４では、第２板部４３の長さは２４．５ｍｍである。実施例５では、第２板部４３の長さは２０ｍｍである。実施例６では、第２板部４３の長さは１８ｍｍである。実施例７では、第２板部４３の長さは１７ｍｍである。実施例８では、第２板部４３の長さは１４ｍｍである。実施例９では、第２板部４３の長さは１０ｍｍである。

実施例４では、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂの切り落としができなかった。また、実施例４では、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂが筐体１に貼りついた。実施例５では、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂの切り落としができなかった。また、実施例５では、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂが筐体１に貼りついた。実施例６では、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂの切り落としができない場合が若干あった。また、実施例６では、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂが筐体１に貼りついた。

実施例７では、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂの切り落としができた。また、実施例７では、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂが筐体１に貼りつかなかった。実施例８では、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂの切り落としができない場合が若干あった。また、実施例８では、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂが筐体１に若干貼りついた。実施例９では、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂの切り落としができなかった。また、実施例９では、第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂが筐体１に貼りついた。

実施例４から実施例９の結果より、第２板部４３の長さは、１０ｍｍより大きく、かつ２０ｍｍ未満が好ましいことがわかった。さらに、第２板部４３の長さは、１４ｍｍ以上１８ｍｍ以下がより好ましいことがわかった。

［制御部５の詳細］
図７は、制御部５の構成を示す図である。
制御部５は、例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）を有する。

制御部５は、外部装置Ｔが実行するアプリケーションソフトウェアからの指示に基づいて印刷処理を実行する。外部装置Ｔは、例えばコンピュータであるが、自動販売機又は券売機といった電子機器に設けられた制御ユニットであってもよい。アプリケーションソフトウェアは、外部装置Ｔが有するユーザインターフェースを介して、ユーザの操作を受け付けることができる。アプリケーションソフトウェアは、例えば、第１印刷ユニット２及び第２印刷ユニット３のうち、初期状態で印刷処理を実行するマスター印刷ユニットを選択する操作をユーザから受け付ける。

制御部５のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された、第１印刷ライブラリ５１、第２印刷ライブラリ５２、及びクラスタリングライブラリ５８を実行する。ＣＰＵは、第１印刷ライブラリ５１を実行することにより、第１印刷ユニット２に印刷させる。ＣＰＵは、第２印刷ライブラリ５２を実行することにより、第２印刷ユニット３に印刷させる。

第１印刷ライブラリ５１、及び第２印刷ライブラリ５２は、制御部５と第１印刷ユニット２及び第２印刷ユニット３間の印刷データの送信、印刷ユニットの状態受信、印刷ユニット制御情報の送受信に使用される。プリンタユニット毎に異なるが、制御部５とのインターフェースは標準化されている。

クラスタリングライブラリ５８は、外部装置Ｔ、データ受信部５３、データ送信部５４、状態監視部５５、搬送制御部５６、クラスタリング制御部５７、印刷データブロック保存エリア５７１、ステータス保存エリア５５１、第１印刷ライブラリ５１、第２印刷ライブラリ５２間で使用される各種公開関数を言う。

制御部５は、データ受信部５３、データ送信部５４、状態監視部５５、搬送制御部５６、クラスタリング制御部５７、印刷データブロック保存エリア５７１、ステータス保存エリア５５１より構成される。これらに加え、第１印刷ライブラリ５１及び第２印刷ライブラリ５２が制御部５を機能させ、外部装置Ｔと各印刷ユニットとを連携させることにより、外部装置Ｔが送信した印刷データブロックを印刷実行する。

データ受信部５３は、アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置Ｔから印刷データを受信する。データ受信部５３は、外部装置Ｔから印刷のためのクラスタリングライブラリ５８の公開関数値を受け付けた印刷データブロックを受信し、印刷ＪＯＢＩＤを付与した上で、印刷データブロック保存エリア５７１に保存する。ここで印刷データブロックとは、印刷範囲（縦改行数、横印刷文字数）、キャラクター、画像、キャラクター及び画像の印刷範囲内の配置場所、占有行・幅、これらの属性コード、印刷制御コード等の情報一式をいう。

データ受信部５３は、前述した印刷データブロックを一括して、若しくは一部を、包みのごとく受信する。また、外部装置Ｔが印刷データブロックを用紙へ印刷したごとく画像データを生成する場合は、これを受信しても良い。この結果、外部装置Ｔとデータ受信部５３の通信は極めて少なくなり、外部装置Ｔの通信負荷及び制御負荷は減少する。

データ送信部５４は、印刷データブロック保存エリア５７１から印刷データブロックを取り出し、第１印刷ライブラリ５１又は第２印刷ライブラリ５２を介して、第１印刷ユニット２又は第２印刷ユニット３のうちのマスター印刷ユニットに送信する。この際、データ送信部５４は、印刷データブロック内の上述した情報を分解し、印刷範囲（縦改行数、横印刷文字数）、キャラクター、画像、キャラクター及び画像の印刷範囲内の配置場所、占有行・幅、これらの属性コード、印刷制御コードを伴うコマンド送信を第１印刷ライブラリ５１又は第２印刷ライブラリ５２を介して、第１印刷ユニット２又は第２印刷ユニット３のうちのマスター印刷ユニットと行っても良い。当然、用紙へ印刷したごとく画像データを送信しても良い。

マスター印刷ユニットが印刷を正常に完了した場合は、印刷が完了した事を、第１印刷ユニット２は、第１印刷ライブラリ５１を介して、ステータス保存エリア５５１に印刷完了情報としてセットする。状態監視部５５は、印刷完了をクラスタリング制御部５７に通知する。クラスタリング制御部５７は印刷完了した印刷データブロックを印刷データブロック保存エリア５７１から消去する。

マスター印刷ユニットが印刷時に異常停止が発生した場合は、異常が発生した事を、第１印刷ユニット２は、第１印刷ライブラリ５１を介して、ステータス保存エリア５５１に印刷異常情報としてセットする。状態監視部５５は、印刷異常をクラスタリング制御部５７に通知する。クラスタリング制御部５７は、印刷ユニットの切り替えを実施し、印刷を失敗した印刷データブロックをデータ送信部５４へ送信する。

データ送信部５４は、第１印刷ユニット２又は第２印刷ユニット３のうち、マスター印刷ユニットと異なるサブ印刷ユニットに当該印刷データブロックを送信する。データ送信部５４がこのように印刷データを送信することで、印刷装置Ｓは、マスター印刷ユニットに異常が発生した場合でもサブ印刷ユニットで印刷をすることができる。

状態監視部５５は、第１印刷ユニット２及び第２印刷ユニット３の状態を監視する。状態監視部５５は、第１印刷ユニット２又は第２印刷ユニット３に異常が発生したことをステータス保存エリア５５１より探知し、クラスタリング制御部５７に通知する。クラスタリング制御部５７は、データ受信部５３を通じて、例えばマスター印刷ユニットに異常が発生し、他の印刷ユニットへ印刷を切り替えたことを外部装置Ｔに通知する。

また、状態監視部５５は、ステータス保存エリア５５１にセットされた異常情報により第１印刷ユニット２及び第２印刷ユニット３の両方に異常が発生した場合、異常が発生したことを、クラスタリング制御部５７へ通知し、クラスタリング制御部５７はデータ受信部５３を介して外部装置Ｔ上のアプリケーションソフトウェアに通知する。この結果、外部装置Ｔ上のアプリケーションソフトウェアは、印刷装置Ｓで印刷が出来ない状態が発生したことをユーザに通知することができる。

搬送制御部５６は、第１印刷ユニット２における第１用紙Ａの搬送及び第２印刷ユニット３における第２用紙Ｂの搬送を制御する。搬送制御部５６は、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部５５が検出した場合に、マスター印刷ユニットに用紙を逆フィードさせて印刷装置Ｓ内に回収して、異常検出時の用紙を排出口より排出させないようにしている。

印刷装置Ｓは、搬送制御部５６がこのように制御することで、複数の印刷ユニットのうちの印刷中の印刷ユニットに異常が発生した場合、印刷中の用紙がユーザ側へ排出されず印刷ユニット内部へ取り込むようにすることができる。さらに、印刷装置Ｓは、複数の印刷ユニットのうちの印刷中の印刷ユニットに異常が発生した場合でも、別の印刷ユニットで印刷をすることができる。また、異常検出時の用紙を回収する回収機構、例えば回収箱等を印刷装置Ｓ内に設けてもよい。

クラスタリング制御部５７は、クラスタリングライブラリ５８を介して、データ受信部５３、データ送信部５４、状態監視部５５、搬送制御部５６、印刷データブロック保存エリア５７１を制御すると同時に、間接的に、第１印刷ライブラリ５１、及び第２印刷ライブラリ５２を制御し、状態監視部５５を介してステータス保存エリア５５１を監視する。

印刷データブロック保存エリア５７１は、前述の通り、データ受信部５３が外部装置Ｔから受信した印刷データブロックの保存エリアである。印刷ユニットが印刷完了する都度、当該印刷完了した印刷データブロックは消去される。マスター印刷ユニットが印刷を失敗した印刷データブロックは保存され、クラスタリング制御部５７は、印刷先をサブ印刷ユニットに変更し、印刷させる。印刷データブロック保存エリア５７１の管理はクラスタリング制御部５７によって行われる。

ステータス保存エリア５５１は、印刷装置Ｓの状態を管理するエリアである。ステータス保存エリア５５１は、印刷ユニット名、マスター印刷ユニット表示、動作モード、其々のプリンタユニットの用紙残量、ＪＯＢＩＤの生成・終了（印刷データブロック毎）、メンテナンス待ち状態か否か等の状態情報を保存する。例えば、マスター印刷ユニットの異常は、マスター印刷ユニットにより第１印刷ライブラリ５１を介して、異常情報としてセットされ、メンテナンス待ち状態がセットされる。ステータス保存エリア５５１の情報は、状態監視部５５を介して、クラスタリング制御部５７に通知される。

［制御部５の動作フローチャート］
図８は、制御部５の動作の流れを示すフローチャートである。
まず、データ受信部５３は、アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置Ｔから関数通信にて印刷データブロックを受信する（Ｓ１０）。そして、データ受信部５３は、印刷データブロック保存エリア５７１に当該印刷データブロックを保存する。次に、制御部５は、アプリケーションソフトウェアからの指示若しくは自己決定に基づいてマスター印刷ユニットを決定する（Ｓ１１）。

クラスタリング制御部５７は、状態監視部５５を介して、マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する（Ｓ１２）。マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部５５が検出しない場合（Ｓ１２においてＮＯ）、Ｓ１３に進む。一方、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部５５が検出した場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、Ｓ１８に進む。詳細は後述するが、マスター印刷ユニットに異常が発生している場合には、データ送信部５４は印刷データブロックを第２印刷ライブラリ５２を介して、サブ印刷ユニットに送信し（Ｓ１８）、その後Ｓ１９に進む。

次に、データ送信部５４は、マスター印刷ユニットに印刷データブロックを第１印刷ライブラリ５１を介して送信する（Ｓ１３）。マスター印刷ユニットは、当該印刷データブロックを印刷する（Ｓ１４）。この間、状態監視部５５は、マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する（Ｓ１５）。

マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部５５が検出しない場合（Ｓ１５においてＮＯ）、クラスタリング制御部５７は、印刷データブロック保存エリア５７１から印刷に成功した当該印刷データブロックを削除する。クラスタリング制御部５７は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア５７１に保存されているか否かを監視する（Ｓ１６）。

クラスタリング制御部５７は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア５７１に保存されていることを検出した場合（Ｓ１６においてＹＥＳ）、状態監視部５５を介して、マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する（Ｓ１２）。

そして、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部５５が検出しない場合（Ｓ１２においてＮＯ）、クラスタリング制御部５７は、当該次の印刷データブロックを印刷データブロック保存エリア５７１から取り出し、データ送信部５４に送信する。データ送信部５４は、マスター印刷ユニットに当該次の印刷データブロックを第１印刷ライブラリ５１を介して送信する（Ｓ１３）。クラスタリング制御部５７は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア５７１に保存されていることを検出しない場合（Ｓ１６においてＮＯ）、処理を終了する。

一方、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部５５が検出した場合（Ｓ１５においてＹＥＳ）、当該マスター印刷ユニットは第１印刷ライブラリ５１を介して、制御部５のステータス保存エリア５５１に異常情報をセットする。搬送制御部５６は異常を発生したマスター印刷ユニットに用紙を逆フィードさせ、マスター印刷ユニット内に印刷途中の用紙を取り込む（Ｓ１７）。状態監視部５５は、ステータス保存エリア５５１を監視して異常をクラスタリング制御部５７に通知する。クラスタリング制御部５７は、データ受信部５３を介して、マスター印刷ユニットの異常を外部装置Ｔへ通知する。

一方、クラスタリング制御部５７は、印刷に失敗した印刷データブロックを、他の印刷ユニットを指定して、データ送信部５４に送信する。データ送信部５４は当該印刷データブロックを、第２印刷ライブラリ５２を介して、サブ印刷ユニットに送信する（Ｓ１８）。次に、サブ印刷ユニットは、当該印刷データブロックを印刷する（Ｓ１９）。この間、状態監視部５５は、サブ印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する（Ｓ２０）。

この際、サブ印刷ユニットで印刷中にサブ印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部５５が検出した場合、当該サブ印刷ユニットは第２印刷ライブラリ５２を介して、制御部５のステータス保存エリア５５１に前記同様異常情報をセットする。状態監視部５５は、ステータス保存エリア５５１を監視して、サブ印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合（Ｓ２０においてＹＥＳ）、クラスタリング制御部５７は、データ受信部５３を介して、外部装置Ｔにサブ印刷ユニットの異常を通知する（Ｓ２１）。外部装置Ｔ上のアプリケーションソフトウェアは２つの印刷ユニットが異常を発生し、使用不可になったことを保守システム（不図示）に知らせる。同時に、搬送制御部５６は、印刷途中の印刷用紙を第２印刷ユニット３内に取り込む。

一方、状態監視部５５は、ステータス保存エリア５５１を監視して、サブ印刷ユニットに異常が発生したことを検出しない場合（Ｓ２０においてＮＯ）、クラスタリング制御部５７は、印刷データブロック保存エリア５７１から印刷に成功した当該印刷データブロックを削除する。

クラスタリング制御部５７は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア５７１に保存されているか否かを監視する（Ｓ１６）。クラスタリング制御部５７は、次の印刷データブロックが印刷データブロック保存エリア５７１に保存されていることを検出した場合（Ｓ１６においてＹＥＳ）、状態監視部５５を介して、マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する（Ｓ１２）。

［変形例］
図９は、変形例としての印刷装置Ｓａの構成を示す図である。
上記実施形態においては、制御部５の搬送制御部５６は、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部５５が検出した場合に、マスター印刷ユニットに用紙を逆フィードさせ、サブ印刷ユニットに印刷後の用紙をフィードさせる例を示したが、これに限定されない。

第１搬送制御部２２ａは、第１印刷ユニット２ａに異常が発生したことを検出した場合に、第１搬送部２１ａに第１用紙Ａを逆フィードさせ、第２搬送制御部３２ａは、第２印刷ユニット３ａに異常が発生したことを検出した場合に、第２搬送部３１ａに第２用紙Ｂを逆フィードさせるようにしてもよい。この場合、各印刷ユニットは、第１印刷ライブラリ５１、及び第２印刷ライブラリ５２を介して、ステータス保存エリア５５１に第１印刷ユニット２ａ若しくは第２印刷ユニット３ａの異常情報をセットする。

印刷装置Ｓａは、印刷装置Ｓと比べて、第１印刷ユニット２ａが第１搬送部２１ａ、及び第１搬送制御部２２ａを有し、第２印刷ユニット３ａが、第２搬送部３１ａ、及び第２搬送制御部３２ａを有し、制御部５ａが搬送制御部を有していない点で異なる。図９に示すように、第１印刷ユニット２ａは、第１搬送部２１ａ、及び第１搬送制御部２２ａを有する。第１搬送部２１ａは、第１用紙Ａを搬送する。第１搬送制御部２２ａは、第１搬送部２１ａを制御する。第１搬送制御部２２ａは、第１印刷ユニット２ａに異常が発生したことを検出した場合に、第１搬送部２１ａに用紙を逆フィードさせる。

第２印刷ユニット３ａは、第２搬送部３１ａ、及び第２搬送制御部３２ａを有する。第２搬送部３１ａは、第２用紙Ｂを搬送する。第２搬送制御部３２ａは、第２搬送部３１ａを制御する。第２搬送制御部３２ａは、第２印刷ユニット３ａに異常が発生したことを検出した場合に、第２搬送部３１ａに用紙を逆フィードさせる。

第１印刷ユニット２ａ及び第２印刷ユニット３ａは、このようにそれぞれ第１搬送制御部２２ａ、及び第２搬送制御部３２ａを有する。よって、印刷装置Ｓａは、第１印刷ユニット２ａ又は第２印刷ユニット３ａに異常が発生した場合に、第１印刷ユニット２ａ又は第２印刷ユニット３ａ自体がそれぞれ用紙を逆フィードさせる処理をすることができるため、制御部５が行う処理の負荷を小さくすることができる。

図８のフローチャート上の「用紙逆フィード」は、変形例においては、第１印刷ユニット２ａにおいては第１搬送制御部２２ａが行い、第２印刷ユニット３ａにおいては第２搬送制御部３２ａが行うと読み替えるものとする。

［制御部５ａの動作フローチャート］
図８を用いて、制御部５ａの動作の流れを説明する。
まず、データ受信部５３は、アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置Ｔから関数通信にて印刷データブロックを受信する（Ｓ１０）。そして、データ受信部５３は、印刷データブロック保存エリア５７１に当該印刷データブロックを保存する。次に、制御部５ａは、アプリケーションソフトウェアからの指示若しくは自己決定に基づいてマスター印刷ユニットを決定する（Ｓ１１）。

クラスタリング制御部５７は、状態監視部５５を介して、マスター印刷ユニットに異常が発生したか否かを監視する（Ｓ１２）。マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部５５が検出しない場合（Ｓ１２においてＮＯ）、Ｓ１３に進む。一方、マスター印刷ユニットに異常が発生したことを状態監視部５５が検出した場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、Ｓ１８に進む。

一方、マスター印刷ユニットに異常が発生した場合、当該マスター印刷ユニットは第１印刷ライブラリ５１を介して、制御部５ａのステータス保存エリア５５１に異常情報をセットする。セットされた異常情報を監視して、状態監視部５５が異常を検出する（Ｓ１５においてＹＥＳ）。同時に、第１搬送制御部２２ａは異常を発生したマスター印刷ユニットに用紙を逆フィードさせ、マスター印刷ユニット内に印刷途中の用紙を取り込む（Ｓ１７）。状態監視部５５は、ステータス保存エリア５５１を監視して異常をクラスタリング制御部５７に通知する。クラスタリング制御部５７は、データ受信部５３を介して、マスター印刷ユニットの異常を外部装置Ｔへ通知する。

この際、サブ印刷ユニットで印刷中にサブ印刷ユニットに異常が発生した場合、当該サブ印刷ユニットは第２印刷ライブラリ５２を介して、制御部５ａのステータス保存エリア５５１に前記同様異常情報をセットする。状態監視部５５は、ステータス保存エリア５５１を監視して、サブ印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合（Ｓ２０においてＹＥＳ）、クラスタリング制御部５７は、データ受信部５３を介して、外部装置Ｔにサブ印刷ユニットの異常を通知する（Ｓ２１）。外部装置Ｔ上のアプリケーションソフトウェアは２つの印刷ユニットが異常を発生し、使用不可になったことを保守システム（不図示）に知らせる。同時に、第２搬送制御部３２ａは、印刷途中の印刷用紙を第２印刷ユニット３ａ内に取り込む。

印刷装置Ｓを以上の通り構成することにより、例えば、異なる印刷データブロックを異なる印刷ユニットで、同時に印刷することにより、印刷装置Ｓ前方の利用者への速い印刷済用紙の供給も可能となる。また、例えば、大人用チケット用紙の印刷と子供用チケット用紙の同時印刷も可能となる。

また、異なる種類の印刷ユニットにより印刷装置Ｓを構成しても良い。この場合、用紙幅が同じであれば、特に問題は生じない。しかし印刷用紙幅が異なる場合は、マスター印刷ユニット異常の際、他の印刷ユニットで代替印刷する必要が生ずる。この場合、印刷データブロック保存エリア５７１から取り出された印刷データブロックを印刷幅の拡張若しくは縮小する変換部（不図示）により処理する必要が生ずる。その後、データ送信部５４へ当該処理後の印刷データブロックを送信する。これにより、印刷装置Ｓを継続稼働することができる。

また、印刷ユニットが用紙を逆フィードさせる逆フィード機能を有することにより、制御部５を有していない印刷装置を構成することも可能となる。この場合、印刷ユニットの切替制御及び印刷データの再送は、外部装置Ｔによって行われる。

［本実施形態に係る印刷装置Ｓによる効果］
本実施形態に係る印刷装置Ｓは、筐体１と、筐体１に収容されており、第１用紙Ａに印刷する第１印刷ユニット２と、第１印刷ユニット２の下方において筐体１に収容されており、第１用紙Ａと異なる第２用紙Ｂに印刷する第２印刷ユニット３と、を有する。また、印刷装置Ｓは、筐体１に設けられており、第１印刷ユニット２が印刷済の第１用紙Ａ、又は第２印刷ユニット３が印刷済の第２用紙Ｂの一方を排出するための開口４１を有する排出部４を有する。

そして、排出部４は、筐体１における第１印刷ユニット２が印刷した後の第１用紙Ａを排出する第１排出口１２１よりも上方の位置から、筐体１から離れるにつれて下方に延びる第１板部４２と、筐体１における第２印刷ユニット３が印刷した後の第２用紙Ｂを排出する第２排出口１２２よりも下方の位置から、筐体１から離れる向きに延びる第２板部４３と、を有する。

第１板部４２が筐体１から離れるにつれて下方に延びていることで、第１排出口１２１から排出された第１用紙Ａは、静電気によって第１板部４２に引き付けられながら筐体１から離れる向きに移動する。したがって、上方の第１印刷ユニット２から排出された第１用紙Ａが用紙のカール及び静電気によって第１排出口１２１で紙ジャムを発生させづらくし、また、その上方に貼りつきづらくすることができる。

そして、第１板部４２が下方に傾斜していることで、第１用紙Ａが第２板部４３に向けて落下する。その結果、印刷装置Ｓにおいては、第１印刷ユニット２が排出した第１用紙Ａが筐体１に貼り付くことなく、第２印刷ユニット３が排出した第２用紙Ｂが収容される位置と同等の位置に収容され易くなる。

また、従来の印刷装置においては、印刷ユニットに異常が生じた場合、印刷を停止して修理をする必要があったところ、印刷装置Ｓは、第１印刷ユニット２及び第２印刷ユニット３を有するので、一つの印刷ユニットに異常が生じたとしても、他の印刷ユニットを用いて印刷を継続することができる。

印刷装置Ｓは、外部装置Ｔのアプリケーションソフトウェアから印刷を実行するための関数及び印刷データブロックを受信することにより、印刷装置Ｓと外部装置Ｔ間の通信負荷を軽減できる。また、印刷異常時の際は、印刷装置Ｓが複数の印刷ユニットを有しているにもかかわらず、印刷装置Ｓが、印刷を実行させる印刷ユニットを選択するので、外部装置Ｔのアプリケーションソフトウェアは、どちらの印刷ユニットで印刷するかを制御する必要がない。したがって、従来のアプリケーションソフトを流用して、印刷装置Ｓを用いた印刷を行いやすい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

Ｓ、Ｓａ・・・印刷装置
１・・・筐体
１１・・・底板
１２・・・前面板
１２１・・・第１排出口
１２２・・・第２排出口
１３・・・右側面板
１４・・・第１の軸
１５・・・第２の軸
１６・・・第１のテンションバー
１７・・・第２のテンションバー
２、２ａ・・・第１印刷ユニット
２１ａ・・・第１搬送部
２２ａ・・・第１搬送制御部
２３・・・サーマルヘッド
２３１・・・サーマルヘッド発熱体
２４・・・ヘッドオープンレバー
２４１・・・第１爪部
２４２・・・第２爪部
２５・・・プラテンローラー
２６・・・カッター機構
２６１・・・オートカッター
２７・・・紙無しセンサー
３、３ａ・・・第２印刷ユニット
３１ａ・・・第２搬送部
３２ａ・・・第２搬送制御部
４・・・排出部
４１・・・開口
４２・・・第１板部
４２１・・・第１凸部
４３・・・第２板部
４３１・・・第２凸部
４４・・・左側面板部
４５・・・右側面板部
４６・・・固定部
４６１・・・第１固定部
４６２・・・第２固定部
５、５ａ・・・制御部
５１・・・第１印刷ライブラリ
５２・・・第２印刷ライブラリ
５３・・・データ受信部
５４・・・データ送信部
５５・・・状態監視部
５５１・・・ステータス保存エリア
５６・・・搬送制御部
５７・・・クラスタリング制御部
５７１・・・印刷データブロック保存エリア
５８・・・クラスタリングライブラリ
Ａ・・・第１用紙
Ｂ・・・第２用紙
Ｔ・・・外部装置

Claims

筐体と、
前記筐体に収容されており、第１用紙に印刷する第１印刷ユニットと、
前記第１印刷ユニットの下方において前記筐体に収容されており、前記第１用紙と異なる第２用紙に印刷する第２印刷ユニットと、
前記筐体に設けられており、前記第１印刷ユニットが印刷済の前記第１用紙、又は前記第２印刷ユニットが印刷済の前記第２用紙の一方を排出するための開口を有する排出部と、
を備え、
前記排出部は、
前記筐体における前記第１印刷ユニットが印刷した後の前記第１用紙を排出する第１排出口よりも上方の位置から、前記筐体から離れるにつれて下方に延びる第１板部と、
前記筐体における前記第２印刷ユニットが印刷した後の前記第２用紙を排出する第２排出口よりも下方の位置から、前記筐体から離れる向きに延びる第２板部と、
を有する印刷装置。
前記第１板部の下面には、前記排出部の幅方向において複数の第１凸部が形成されており、
前記第２板部の上面には、前記幅方向において複数の第２凸部が形成されている、
請求項１に記載の印刷装置。
前記筐体の高さ方向と直交する水平方向において、前記第１板部の先端は前記第２板部の先端よりも前記筐体から離れている、
請求項１又は２に記載の印刷装置。
前記筐体の高さ方向における前記第１板部の先端の位置は、前記第１排出口の位置よりも下方である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記筐体の高さ方向における前記第１板部の先端の位置は、前記第２排出口の位置よりも上方である、
請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記第１印刷ユニットは、前記筐体の高さ方向における前記第１用紙の下方側の面に印刷し、印刷した面が前記第２板部を向く状態で前記第１用紙を前記第１排出口から排出し、
前記第２印刷ユニットは、前記筐体の高さ方向における前記第２用紙の上方側の面に印刷し、印刷した面が前記第１板部を向く状態で前記第２用紙を前記第２排出口から排出する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記第１印刷ユニット及び前記第２印刷ユニットは、同一の構造を有しており、互いに線対称になるように前記筐体に配置されている、
請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記第１印刷ユニット及び前記第２印刷ユニットを制御する制御部をさらに有し、
前記制御部は、
アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置から印刷データを受信するデータ受信部と、
前記印刷データを前記第１印刷ユニット又は前記第２印刷ユニットのうちのマスター印刷ユニットに送信するデータ送信部と、
を有する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記第１印刷ユニット及び前記第２印刷ユニットの状態を監視する状態監視部をさらに有し、
前記データ送信部は、前記マスター印刷ユニットに異常が発生したことを前記状態監視部が検出した場合に、前記第１印刷ユニット又は前記第２印刷ユニットのうち、前記マスター印刷ユニットと異なるサブ印刷ユニットに前記印刷データを送信する、
請求項８に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記第１印刷ユニットにおける前記第１用紙の搬送及び前記第２印刷ユニットにおける前記第２用紙の搬送を制御する搬送制御部をさらに有し、
前記搬送制御部は、前記マスター印刷ユニットに異常が発生したことを前記状態監視部が検出した場合に、前記マスター印刷ユニットに用紙を逆フィードさせる、
請求項９に記載の印刷装置。
前記第１印刷ユニットは、前記第１用紙を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部を制御する第１搬送制御部を有し、
前記第２印刷ユニットは、前記第２用紙を搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部を制御する第２搬送制御部を有し、
前記第１搬送制御部は、前記第１印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合に、前記第１搬送部に用紙を逆フィードさせ、
前記第２搬送制御部は、前記第２印刷ユニットに異常が発生したことを検出した場合に、前記第２搬送部に用紙を逆フィードさせる、
請求項９又は１０に記載の印刷装置。
前記状態監視部は、前記第１印刷ユニット及び前記第２印刷ユニットの両方に異常が発生した場合、異常が発生したことを前記アプリケーションソフトウェアに通知する、
請求項９から１１のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記アプリケーションソフトウェアからの指示に基づいて前記マスター印刷ユニットを決定する、
請求項８から１２のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記第１印刷ユニットに印刷させる処理を実行する第１印刷ライブラリ、及び前記第２印刷ユニットに印刷させる処理を実行する第２印刷ライブラリのいずれかに前記印刷データを送信することにより、前記マスター印刷ユニットに前記印刷データを送信する、
請求項８から１３のいずれか一項に記載の印刷装置。
印刷装置が印刷する方法であって、
前記印刷装置は、
筐体と、
前記筐体に収容されており、第１用紙に印刷する第１印刷ユニットと、
前記第１印刷ユニットの下方において前記筐体に収容されており、前記第１用紙と異なる第２用紙に印刷する第２印刷ユニットと、
前記筐体に設けられており、前記第１印刷ユニットが印刷済の前記第１用紙、又は前記第２印刷ユニットが印刷済の前記第２用紙の一方を排出するための開口を有する排出部と、
を備え、
前記印刷装置が、
アプリケーションソフトウェアを実行した外部装置から印刷データを受信するデータ受信ステップと、
前記印刷データを前記第１印刷ユニット又は前記第２印刷ユニットのうちのマスター印刷ユニットに送信するデータ送信ステップと、
を実行する印刷方法。