JPH08221233A - 並列印刷システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ホスト下に複数の印刷機構部を接続する並列印
刷システムで障害時のスループットの低下を抑える。 【構成】印刷制御部２０は、ホスト１０からの印刷デー
タをサブプロセッサ２０２１〜２０２３でドット展開
し、印刷機構部４１，４２，４３に送付し、並列給紙装
置３０から各印刷機構部に用紙を供給し、各印刷機構部
で印刷処理を行う。印刷済み用紙は、排紙統合装置５０
でページ順に並び替えられてスタッカバスケット５０８
１に一括して収納される。印刷機構部４１で障害が発生
した場合、印刷機構部４２，４３で印刷データを分配し
て印刷処理を継続し、障害が復旧されたときは印刷機構
部４１，４２，４３で印刷データを分配して印刷処理の
継続を行う。 【効果】複数の印刷機構部に対し用紙補給・取りだしを
個別に行う必要がなく、障害等の介入要求の発生、復旧
に伴うオペレータの印刷データ再送作業を不要とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷装置の並列運転シス
テムに関するものであり、特にカット紙プリンタの高速
化、システムの運用効率向上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の情報処理データ量の増大に伴い印
刷出力量も増大傾向にあり、特に印刷後、即書類として
配布が可能なカット紙プリンタにおいてその高速化に対
するユーザニーズは高い。しかし、カット紙プリンタは
連続紙プリンタの様に用紙をスプロケットで固定し印刷
することが出来ないため、用紙走行の安定性、トナーの
転写・定着における高い品質を確保するためには非常に
複雑な機構が必要となる。このため、高速カット紙プリ
ンタは大型で高コストなものとなり、価格と床面積、印
刷速度は必ずしも比例しない。

【０００３】また、フルカラー等の多色プリンタにおい
ては、トナーの混色を防止し、美しい印刷結果を得るた
めには、印刷速度を単色プリンタ程向上させることは困
難である。現在、製品化されている多色プリンタは毎分
１０ページ程度のものが多く、社章、印章、ケイ線、グ
ラフ等を多色印刷し、カラフルな帳票を配布したいとい
う潜在的なユーザニーズはあるものの、大量の印刷出力
を行おうとする場合には、適さないという問題がある。

【０００４】これらの問題を解決する技術として、図１
０に示す様に低速の安価な複数の印刷制御装置２１〜２
ｎおよび印刷機構部４１〜４ｎを、ホスト１０に並列に
接続し、大量の印刷データをホスト１０上で分割した
後、これら印刷制御装置２１〜２ｎに送信し、印刷する
というものがある。

【０００５】なお、関連する公知技術として、特開平５
−３２４２２７号公報がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来技術には下記に述べる問題がある。

【０００７】まず、ホスト側においては、バッチジョブ
の結果、磁気ディスク１１に生成された大量の印刷デー
タを複数のデータセットに分割し、ホストに接続された
複数の印刷制御装置に対して送付する処理を行わねばな
らず、ホスト側の負荷が増大する。

【０００８】一方、印刷機構部側では、並列接続された
印刷機構部４１〜４ｎのいずれかひとつまたは複数に用
紙切れが発生した場合、オペレータは物理的に離れて配
置されている印刷装置の各給紙ホッパ４１５〜４ｎ５毎
に用紙をセットせねばならず、非常に煩雑な操作が必要
となる。

【０００９】また、システムを構成するいずれかの印刷
制御装置２１〜２ｎもしくは印刷機構部４１〜４ｎで障
害・ジャム・トナー等の消耗品切れ・定期交換部品の寿
命等によりオペレータ介入要求が発生した場合、これら
の介入要求が解決するまでの間はスループットが低下す
る。この時、バックアップ部品の在庫切れ等により、こ
れらの介入要求が長時間解決する見込みがない場合、オ
ペレータはホストに設けられたホストコンソールから障
害の起こった当該装置での印刷出力を打ち切り、その印
刷出力を別の印刷装置に変更する様なホストコンソール
操作を行わねばならない。このため、オペレータは、印
刷を中断した印刷装置の出力結果をチェックし、未出力
ページ以降を別の印刷装置に割り当てるという煩雑な作
業が必要となる。さらに、その印刷が完了しても、印刷
結果をページ番号順にならべかえる作業が必要な場合、
出力を中断した印刷装置の未出力ページ分が、どの印刷
装置にどのように出力したのかを把握して、スタッカ４
１８〜４ｎ８に排出された印刷用紙を取り出し、並べ替
え作業を行わなければならず、オペレータの負荷は非常
に高いものとなる。そして、このようなオペレータの負
荷は、印刷装置の台数を増やし、並列度を上げれば上げ
るほど高くなる。例えば、障害発生後切り替え先の印刷
装置で、さらに障害が発生した場合、印刷出力の切り替
え、印刷後のならびかえは、非常に複雑なものとなって
いた。

【００１０】そこで、本発明は、オペレータにかかる負
荷を低減し、印刷機構部の障害時におけるスループット
の低下を防止することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、印刷データを転送するホストと、該ホ
ストから送られた印刷データをページ単位に分割して送
付する印刷制御装置と、少なくともページ単位の印刷が
可能な、前記印刷制御装置に接続される複数台の印刷機
構部とからなり、前記印刷制御部でページ単位に分割さ
れた印刷データは、前記複数台の印刷機構部に並列に送
付され、各印刷機構部で印刷される並列印刷システムで
あって、前記複数台の印刷機構部に、各印刷機構部内の
状態を監視する状態監視手段を有し、前記印刷制御装置
は、前記状態監視手段により異常が検出された印刷機構
部に対する前記ページ単位の印刷データの送付を中止
し、該ページ単位の印刷データを当該異常印刷機構部を
除いた前記複数台の印刷機構部に送付する再分配手段
と、前記異常印刷機構部がオペレータの修復作業後、前
記状態監視手段によって正常状態と判断されたとき、当
該印刷機構部を含む前記複数台の印刷機構部に対し、前
記ページ単位に分割された印刷データを送付する回復手
段とによって達成される。

【００１２】また、上記各手段に加えて、前記複数台の
印刷機構部の各印刷機構部で印刷された印刷済み用紙
を、各印刷機構部毎に収納する複数の印刷済み用紙収納
手段と、前記印刷済み用紙の並び順序を確認する並び順
序確認手段と、前記印刷済み用紙収納手段に収納された
印刷済み用紙を一括して収納する印刷済み用紙一括収納
手段と、前記並び替え順序確認手段に従い、前記複数の
印刷済み用紙収納手段に収納された印刷済み用紙を一枚
ずつ取り出し、前記印刷済み用紙一括収納手段に並び替
えて搬送、収納する搬送手段とを有する構成にしてもよ
い。

【００１３】さらに、前記複数の印刷機構部で印刷され
る印刷用紙を一括して格納する印刷用紙格納手段と、該
印刷用紙格納手段に格納された印刷用紙を、前記状態監
視手段によって正常な状態にあるとされる印刷機構部に
のみ、前記印刷用紙格納手段に格納された前記印刷用紙
を供給する印刷用紙供給手段とを加えた構成にしてもよ
い。

【００１４】

【作用】ホストの印刷データを、印刷制御装置にてペー
ジ単位に分割して各印刷機構部に送付し、各印刷機構部
において各ページを並列に印刷するが、ある印刷機構部
で用紙ジャムやトナー切れなどの障害が発生した場合、
その印刷機構部で印刷するページを、他の印刷機構部が
代わって印刷する。また、その印刷機構部の障害が復旧
されたときは、再び復旧した印刷機構部を含めた複数の
印刷機構部で印刷データを分担して印刷を行う。

【００１５】これにより、障害時またはその復旧時にお
いても印刷処理を継続して行うことができるとともに、
障害による印刷処理のスループットの低下を最低限に抑
えることができる。さらに障害、復旧時における印刷デ
ータの分配処理にかかるオペレータの負過を低減する。

【００１６】また、各印刷機構部で印刷された印刷済み
用紙を各印刷済み用紙収納手段で一時的に収納してお
き、ページ順に並び替えて一括して格納することによ
り、これまでオペレータによって行われたページ順に並
び替えるという作業を不要にする。 さらに、印刷用紙
を一括して供給することにより、用紙切れにおける復旧
作業を集中しておこなうことができ、オペレータの煩雑
な作業を防止することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面に従
い詳細に説明する。

【００１８】図１は、同一印刷速度を持つ印刷機構部３
台を用いて並列印刷を行う印刷システムの実施例であ
る。

【００１９】本実施例を説明するにあたり、図８および
図９を用いて通常の印刷システムにおける基本的な構成
例とその動作について説明する。

【００２０】図８において、１０は印刷データの作成及
び印刷指示を行うホストを、２０はホスト１０から送ら
れた印刷データを受け取り印刷制御を行う印刷制御装置
を、４１は印刷制御装置２０の制御に従い印刷データの
出力を行う印刷機構部を示している。

【００２１】また、印刷制御装置２０は、ホストから送
られた印刷データを記憶するページバッファ２０１と、
ページバッファ２０１に記憶された印刷データをドット
展開する処理を行うサブプロセッサ２０２１と、各部の
制御及び印刷機構部に対し印刷指示等を行う主制御プロ
セッサ２０３からなる。

【００２２】印刷機構部４１には、前記サブプロセッサ
２０２１で作成されたドットデータに基づき電気的潜像
を作成するレーザ駆動制御回路４１１と、印刷機構部４
１内の各部を制御する印刷機構制御部４１２と、用紙を
搬送するピックローラ４１４と、用紙を収納する給紙ホ
ッパ４１５と、前記レーザ駆動制御回路４１１の電気的
潜像が描かれる感光体４１６１と、感光体４１６１上の
電気的潜像の現像を行う現像器４１６２と、印刷済み用
紙が収納されるスタッカ４１８がある。また４１７１の
給紙パス、４１７２の転写パス、４１７３の定着パス、
４１７４の反転パスは印刷機構部４１内での各印刷処理
における用紙の経路を示すものである。

【００２３】次に、これら各部の動作について説明す
る。

【００２４】図８において、印刷データはホスト１０よ
り印刷制御装置２０に送られ、ページバッファ２０１に
格納される。主制御プロセッサ２０３は、ページバッフ
ァ２０１に格納された印刷データをサブプロセッサ２０
２１にドット展開させる。サブプロセッサ２０２１が１
ページ目（表面）のドット展開を終了すると、主制御プ
ロセッサ２０３は印刷機構部４１に印刷開始を指示す
る。

【００２５】印刷機構制御部４１２は、ピックローラ４
１４を駆動して、給紙ホッパ４１５の用紙を給紙パス４
１７１に供給し、これにあわせ主制御プロセッサ２０３
にドットデータの送出を要求する。サブプロセッサ２０
２１は主制御プロセッサ２０３からの指示にもとづき、
レーザ駆動制御回路４１１にドットデータを送出する。
レーザ駆動制御回路４１１はこのドットデータにもとづ
きレーザビームを変調し、感光体４１６１上に電気的潜
像を作成する。そして、この電気的潜像は現像器４１６
２によって現像され、転写パス４１７２にて用紙に転写
された後、定着パス４１７３によってトナーを熱定着す
る。

【００２６】次に印刷機構制御部４１２は、反転パス４
１７４を用いて２ページ目（裏面）の印刷準備を行い、
印刷制御装置２０の主制御プロセッサ２０３にドットデ
ータの送出を要求する。これにより、主制御プロセッサ
２０３からの指示にもとづき、サブプロセッサ２０２１
はレーザ駆動制御回路４１１に２ページ目（裏面）のド
ットデータを送出する。そして、１ページ目（表面）と
同様に、印刷機構部４１にて潜像・現像・転写・定着を
行った後、スタッカ４１８に排出する。

【００２７】以降の印刷も上記と同様にして行う。

【００２８】図９は、図８における印刷プロセスのシー
ケンスチャートである。

【００２９】この図において、図中上端にある横方向の
目盛りは、用紙がスタッカ４１８に排出される間隔すな
わち本印刷機構部４１の印刷速度（たとえば２０ページ
毎分の装置では３秒）を一つの時間単位（１スロット）
を示すものであり、そして、これら各時間単位における
印刷用紙（図中では実線にて示す）、あるいはその印刷
用紙に印刷されるページ単位の印刷データ（図中では丸
付きの数字にて示す）が、図中左端の縦方向に列記する
図８に示す各部のどこに搬送あるいは転送され、処理さ
れるかを示したものである。

【００３０】上記をふまえ、本発明における印刷システ
ムの一実施例を、図１に従い説明する。

【００３１】図１に示す印刷システムは、３台の印刷機
構部４１，４２，４３を並列に接続し、制御部には各印
刷機構部に対応するサブプロセッサ２０２１，２０２
２，２０２３を設けるとともに、各印刷制御部におけ
る、印刷用紙を供給する給紙ホッパと、印刷済み用紙を
収納するスタッカのかわりに、各印刷機構部に用紙を供
給する並列給紙装置３０と、それぞれの印刷機構部で印
刷された用紙をまとめて取り出し、並び替えを行う排紙
統合装置５０を設けるものである。また、各印刷機構部
４１，４２，４３には、各部の制御を行う印刷制御部４
１２，４２２，４２３、用紙ジャム、トナー切れ等の障
害を検出する介入要求検出部４１３，４２３，４３３を
設ける。なお、その他の印刷機構部内における各構成要
素は、図８に示した通常の印刷機構部と同様であるた
め、詳述は避けるものとする。

【００３２】並列給紙装置３０は、同装置内の各部を制
御する給紙機構制御部３０１と、用紙ジャム等のオペレ
ータの操作介入が必要な障害を検出する介入要求検出部
３０２と、印刷用紙が格納される給紙ホッパ３０３１
と、給紙ホッパ３０３１の用紙を一枚ずつ取り出し搬送
する給紙ピックローラ３０４１と、給紙ホッパ３０３１
における用紙切れ、あるいは用紙ジャム等の障害時に、
その代わりに給紙処理を行う給紙ホッパ３０３２および
給紙ピックローラ３０４２がある。なお、３０５は、各
印刷機構部に用紙を搬送する並列給紙パスを示してい
る。

【００３３】また排紙統合装置５０には、同装置内の各
部を制御する排紙機構制御部５０１と、各部の異常、用
紙ジャム等の障害を検出する介入要求検出部５０２と、
排出先を選択するパス選択爪５０３１，５０３２，５０
３３と、印刷済み用紙が一時的に収納される用紙スタッ
カ５０４１，５０４２，５０４３と、用紙スタッカ５０
４１，５０４２，５０４３に収納された印刷済み用紙の
うち、最初に収納された用紙から一枚ずつ取り出すスタ
ッカピックローラ５０５１，５０５２，５０５３と、印
刷済み用紙が正常に排出されているか否かを判別する排
出監視センサ５０６１，５０６２と、印刷済み用紙をペ
ージ順に並び替えて格納するスタッカバスケット５０８
１と、そのスタッカバスケット５０８１が満杯になった
ときにその代わりとなるスタッカバスケット５０８２が
ある。また５０７１，５０７２，５０７３は優先的に印
刷済み用紙を搬送する特急パスを、５０６は印刷済み用
紙をページ順に並び替えてスタッカバスケット５０８１
もしくは５０８２に収納する排紙統合パスを示してい
る。

【００３４】次にその動作について図１及び図２に従い
説明する。

【００３５】図２は、図１における印刷プロセスのシー
ケンスチャートを示す図である。

【００３６】この図において、図中上端にある横方向の
目盛りは、各印刷機構部における印刷速度の３分の１の
時間（たとえば２０ページ毎分の装置では１秒）を１単
位時間（１スロット）として示したものであり、そし
て、これら各単位時間における印刷用紙（図中では実線
にて示す）、あるいはその印刷用紙に印刷されるページ
単位の印刷データ（図中では丸付きの数字にて示す）
が、図中左端の縦方向に列記する図１に示す各部のどこ
に搬送あるいは転送され、処理されるかを示したもので
ある。

【００３７】まず、ホスト１０で作成された印刷データ
は、ホスト１０から印刷制御装置２０に送られ、ページ
バッファ２０１に格納される。このページバッファ２０
１は、後述する排出確認センサ５０６１，５０６２にお
いて排出が確認されるまでの印刷データが記憶保持でき
るのに十分な記憶容量を持つものである。

【００３８】主制御プロセッサ２０３では、このページ
バッファ２０１に格納される印刷データを各ページ単位
で切り出し、サブプロセッサ２０２１，２０２２，２０
２３に送り出すとともに、各サブプロセッサにてそれら
の印刷データをドット展開するよう指示する。なお、本
実施例は、全ての印刷データを両面印刷で出力するもの
であり、このため主制御プロセッサ２０３は、各サブプ
ロセッサに２ページ毎の印刷データ、例えばサブプロセ
ッサ２０２１には１ページ目と２ページ目の印刷データ
を、サブプロセッサ２０２２には３ページ目と４ページ
目の印刷データを、サブプロセッサ２０２３には５ペー
ジ目と６ページ目の印刷データを渡す。

【００３９】サブプロセッサ２０２１では、１ページ目
および２ページ目の印刷データをドット展開する。同様
に、サブプロセッサ２０２２では３ページ目と４ページ
目を、サブプロセッサ２０２３では５ページ目と６ペー
ジ目をそれぞれドット展開する。各サブプロセッサは、
２ページ分の印刷データのドット展開が終了すると、主
制御プロセッサ２０３にドット展開の終了を通知する。
こうして、全てのサブプロセッサからドット展開終了の
通知を受け取ると、主制御プロセッサ２０３は、並列給
紙装置３０の給紙機構制御部３０１に、印刷機構部４
１，４２，４３の順番で印刷用紙を供給するよう指示す
る。

【００４０】並列給紙装置３０では、主制御プロセッサ
から給紙指示を受けた給紙機構制御部３０１が、給紙ピ
ックローラ３０４１を駆動して、給紙ホッパ３０３１か
ら、用紙を一枚ずつ取り出し、並列給紙パス３０５か
ら、主制御プロセッサ２０３から指示された順序で、各
印刷機構部に用紙を供給するよう指示制御する。

【００４１】並列給紙装置３０より用紙を受け取った印
刷機構部４１，４２，４３では、印刷機構制御部４１
２，４２２，４３２から、主制御プロセッサ２０３にド
ットデータの送出を要求する。この送出要求を受けて、
主制御プロセッサ２０３は、サブプロセッサ２０２１，
２０２２，２０２３に対して、各印刷機構部４１，４
２，４３へドットデータを転送するよう指示し、この指
示により各サブプロセッサは接続された各印刷機構部に
ドットデータを転送する。そして、主制御プロセッサ２
０３は各印刷機構部の印刷制御部に印刷処理を開始する
よう指示する。

【００４２】各印刷機構部では、前述の図８で説明した
印刷処理と同様に、ドットデータの潜像・現像・転写・
定着、そして印刷用紙の反転からなる一連の（両面）印
刷処理を行う。印刷終了後、各印刷制御部では、主制御
プロセッサ２０３に印刷処理の終了を通知するととも
に、印刷済み用紙を排出して次の印刷処理のため待機す
る。

【００４３】主制御プロセッサ２０３は、前述の各印刷
制御部から印刷処理の終了通知を受けると、上述した各
処理と同様にして、次の印刷データの印刷を行うよう各
部に指示するとともに、排紙統合装置５０の排紙機構制
御部５０１に、各印刷機構部から排出された各印刷済み
用紙の収納及び並び替え処理を行うよう指示する。

【００４４】排紙統合装置５０では、上記主制御プロセ
ッサ２０３からの指示を受けた排紙機構制御部５０１の
制御に基づいて、各印刷機構部から排出されてくる両面
印刷結果（印刷済み用紙）を、対応する各用紙スタッカ
５０４１，５０４２，５０４３に収納する。

【００４５】そして、主制御プロセッサ２０３の指示に
より、用紙ストッカ５０４１から用紙スタッカ５０４
２、用紙スタッカ５０４３の順に印刷済み用紙を取り出
すよう指示する。なお、この指示は印刷処理を行った全
ての印刷機構部から排出された印刷済み用紙が、各用紙
スタッカに収納されたとき、あるいはこれに必要な時間
を経過したときに指示されるものである。

【００４６】この指示により排紙機構制御５０１は、各
用紙スタッカのスタッカピックローラ５０５１，５０５
２，５０５３を制御指示し、ちょうど１ページ目及び２
ページ目分の印刷データが印刷された印刷済み用紙から
順番に、３ページ・４ページ目の印刷済み用紙、５ペー
ジ目・６ページ目の印刷済み用紙を取り出し、次々と排
紙統合パス５０６に送り出す。排紙統合パス５０６に
は、排紙監視センサ５０６１，５０６２が設けられてお
り、排紙機構部５０１の制御に基づき、排紙監視センサ
５０６１，５０６２にて正しい順序で印刷済み用紙が行
われているか、あるいは用紙ジャムなどの障害なく正常
に搬送が行われているかいなかを監視しながら、各用紙
スタッカから取り出され送り出された順序、つまりペー
ジ順に並び替えられた状態でスタッカバスケット５０８
１に次々と収納されていく。そして排紙機構制御部５０
１は、排出確認センサ５０６１、５０６２で排出が確認
された印刷済み用紙を、主制御プロセッサ２０３に通知
し、主制御プロセッサ２０３ではその印刷済み用紙に対
応する印刷データを印刷バッファ２０１からクリアす
る。

【００４７】このようにして、主制御プロセッサ２０３
は、ホスト１０から送られる印刷データがなくなるま
で、印刷データの切り分け、各サブプロセッサへデータ
転送及びドット展開指示、並列給紙装置３０に用紙供給
の指示、各印刷機構部に印刷データ転送及び印刷処理開
始指示、そして排紙統合装置５０の収納・取り出し・並
び替え等の指示を行う。

【００４８】以上説明したように、各印刷済み用紙にお
ける排出順序保証動作（並び替え処理）は、全ての印刷
済み用紙における排出動作時に適用されるものであり、
前の印刷済み用紙が正常にスタッカバスケット５０８１
に格納されたときに、次の印刷済み用紙の排紙動作処理
が行われるものである。

【００４９】なお、印刷機構部４１，４２，４３におけ
る各々の給紙・潜像・現像・転写・定着・反転プロセス
については図８および図９において説明したものと同じ
であるため、内部プロセスの詳細は省略した。

【００５０】次に、図１の印刷システムにおける印刷機
構部４１が、７ページ目および８ページ目の印刷時に、
同印刷機構部４１で発生した用紙ジャム等の障害により
使用不可能となったとき、印刷機構部４１を除いた他の
印刷機構部４２，４３で印刷処理を継続して行う再分配
処理について、図３に従い説明する。

【００５１】なお、図３は、図２と同様に、図中上端に
ある横方向の目盛りは、各印刷機構部における印刷速度
の３分の１の時間（たとえば２０ページ毎分の装置では
１秒）を１単位時間（１スロット）として示したもので
あり、そして、これら各単位時間における印刷用紙（図
中では実線にて示す）、あるいはその印刷用紙に印刷さ
れるページ単位の印刷データ（図中では丸付きの数字に
て示す）が、図中左端の縦方向に列記する図１に示す各
部のどこに搬送あるいは転送され、処理されるかを示し
たものである。

【００５２】主制御プロセッサ２０３は、印刷機構部４
１の介入要求検出部４１３にて検出された同機構部に起
こったジャムと、そのジャムにより印刷処理が行われな
かったページの報告を受け、印刷パスの再分配処理を開
始する。

【００５３】以下、主制御プロセッサ２０３における再
分配処理について説明する。

【００５４】まず、並列給紙装置３０へ、印刷機構部４
１に対する印刷用紙の供給、及び、サブプロセッサ２０
２１における印刷データのドット展開を中止するよう各
部に指示する。

【００５５】それから、現在サブプロセッサ２０２２
で、ドット展開処理中の１５ページ・１６ページ分の印
刷データの次に、ジャムによって印刷完了に至らなかっ
た７ページ目および８ページ目分の印刷データと、ジャ
ム発生時にサブプロセッサ２０２１において処理中であ
った１３ページ目および１４ページ目分の印刷データの
ドット展開を行うよう指示する。

【００５６】なおこれらの割り込み印刷データは各展開
処理のタイミングにページバッファ２０１の印刷データ
から主制御プロセッサ２０３にて再び切り出され、サブ
プロセッサ２０２２に渡されるものである。

【００５７】そして、これにあわせて、サブプロセッサ
２０２３にて現在処理中である１７ページ目および１８
ページ目のドット展開処理が終了した後、同サブプロセ
ッサ２０２３にて引き続き１９ページ目〜２２ページ目
までの印刷データをドット展開処理を行うよう指示す
る。

【００５８】それ以降、ページバッファ２０１の印刷デ
ータは、主制御プロセッサ２０３にてページ単位に切り
出され、障害の発生した印刷機構部４１に対応するサブ
プロセッサ２０２１を除く、サブプロセッサ２０２２，
２０２３にて転送され、各サブプロセッサにおいてドッ
ト展開されるとともに、印刷機構部４２，４３にて印刷
処理が行われる。

【００５９】なお、以上説明した印刷データの再分配処
理時であっても、給紙、印刷処理は障害の起こった印刷
機構部４１以外の正常な装置では、通常時と同様に行わ
れるものであり、主制御プロセッサ２０３は前述した通
常時における各処理部への指示及び制御を指示を行って
いる。

【００６０】次に、このジャム発生時における排紙統合
装置５０に対する指示制御及びその動作について説明す
る。

【００６１】ジャム発生時には、既に印刷機構部４２，
４３にて、９ページ・１０ページ分、および１１ページ
・１２ページ分の両面印刷処理が行われている。この結
果得られた９ページ・１０ページ分の印刷済み用紙、及
び１１ページ・１２ページ分の印刷済み用紙は、通常時
と同様に用紙スタッカ５０４２に一時的に格納される。

【００６２】しかしながら、印刷機構部４１の介入要求
検出部４１３にて障害（用紙ジャム）が検出され、しか
も排紙監視センサにて７ページ・８ページ分の印刷済み
用紙の排出が確認されていないため、各装置の制御部を
通じてこれらの報告を受けた主制御部２０３は、排紙統
合装置５０における各スタッカピックローラを停止する
よう、排紙機構制御部５０１に指示する。これにより、
印刷機構部で印刷された印刷済み用紙は順次、各用紙ス
タッカにて保持される。

【００６３】そして前述した主制御プロセッサ２０３の
処理において、７ページ・８ページ分の印刷データがサ
ブプロセッサ２０２２にてドット展開され、印刷機構部
４２にて印刷が終了した通知を印刷機構制御部４２２か
ら受け取った主制御プロセッサ２０３は、その７ページ
・８ページ分の印刷済み用紙が、通常時における用紙ス
タッカ５０４１を経由するパスから、特急パス５０７２
を通り排紙統合パス５０６に送られるように、パス選択
爪５０３２を駆動するよう指示を排紙機構制御部５０１
に行う。これを受けて排紙機構制御部５０１はパス選択
爪５０３２を駆動し、前記処理がおこなわれるように制
御する。

【００６４】この処理は、印刷された７ページ・８ペー
ジ分の印刷済み用紙を、用紙スタッカ５０４２，５０４
３にそれぞれ収納保持されている９ページ〜１２ページ
分の各印刷済み用紙、１５ページ〜１８ページ分の各印
刷済み用紙よりも先に排紙統合パス５０６へ給送し、ス
タッカバスケット５０８１への排出しなければならない
ためである。

【００６５】こうして、７ページ・８ページ分の印刷済
み用紙が、排出監視センサにて通過確認されたならば、
その通知を排紙機構部５０１を介して主制御プロセッサ
２０３に行い、これを受けて、主制御プロセッサ２０３
は、すでに印刷スタッカ５０４２に収納されている９ペ
ージ・１０ページ分の印刷済み用紙が、排紙統合パス５
０６に給送されるよう、排紙機構制御部５０１に指示す
る。

【００６６】これにより、排紙機構制御部５０１では、
スタッカピックローラ５０４２を駆動して、印刷スタッ
カ５０４２に収納されている印刷済み用紙のうち最初に
収納された印刷済み用紙を一枚取り出し、排紙統合パス
５０６に送り出し、スタッカバスケット５０８１に収納
する。

【００６７】この印刷済み用紙が排出確認センサにて確
認した通知を受けとった主制御プロセッサ２０３は、同
様にして用紙スタッカ５０４３に収納されている１１ペ
ージ・１２ページ分の印刷済み用紙を取り出し送り出す
よう指示する。そうして、排紙機構制御部５０１の制御
により、その印刷済み用紙を用紙を取り出し、同様にス
タッカバスケット５０８１に収納する。

【００６８】排出確認センサにてこの用紙の排出が確認
されると、次は、７ページ・８ページ分の印刷済み用紙
の場合と同様にして、印刷機構部４２で印刷された１３
ページ・１４ページ分の印刷済み用紙を、特急パス５０
７２を通じて送り出すように指示する。そして排紙機構
制御部５０１の制御によりその通過が確認されると、用
紙スタッカ５０４２，５０４３に収納されている印刷済
み用紙を、主制御プロセッサ２０３の指示に従い、排紙
機構制御部にて各部を制御して、ページ順に並び替えな
がらスタッカバスケット５０８１に収納していく。

【００６９】なお、以上説明した排紙統合装置５０にお
ける各印刷済みの用紙の並び替え処理にかかる１ページ
あたりの処理時間は、印刷機構部の印刷処理における１
ページあたりの処理時間よりもはるかに短く、印刷済み
用紙の並び替え中に、特急パスを通じて排出されるべき
印刷済みの用紙が、その後から印刷された用紙に追いつ
かれてしまうことはないが、何らかの障害により、その
並び替え処理がスムーズにいかない場合に備え、特急パ
スの代わりに特急用スタッカを設けるような構成にして
もよい。なお、パス選択爪はデフォルト時は常に用紙ス
タッカに印刷済み用紙が送られるようになっており、主
制御プロセッサ２０３からの指示があったときのみ、特
急パスを通って印刷済み用紙が排出されるような構成に
なっている。

【００７０】次に、障害の発生した印刷機構部４１が、
オペレータの修復作業により復旧した場合、その印刷機
構部４１を、現在運転中の印刷機構部４２，４３に組み
込み、このシステムにおける本来の構成状態である、印
刷機構部４１，４２，４３の３台の印刷機構部によって
印刷処理を分担する構成に回復、復帰（復旧）するため
の処理について図１及び図４に従い説明する。

【００７１】なお、図４は、図２、図３と同様に、図中
上端にある横方向の目盛りは、各印刷機構部における印
刷速度の３分の１の時間（たとえば２０ページ毎分の装
置では１秒）を１単位時間（１スロット）として示した
ものであり、そして、これら各単位時間における印刷用
紙（図中では実線にて示す）、あるいはその印刷用紙に
印刷されるページ単位の印刷データ（図中では丸付きの
数字にて示す）が、図中左端の縦方向に列記する図１に
示す各部のどこに搬送あるいは転送され、処理されるか
を示したものである。

【００７２】印刷機構部４１に発生した障害（例えば用
紙詰まり）が、オペレータによって修復されたとき、印
刷装置４１内の介入要求検出部４１３は、全ての障害事
項がクリアされたか否かをチェックする。そして何も異
常が無ければ、印刷機構制御部４１２に正常な状態に戻
った旨の通知を行い、印刷機構制御部４１２は主制御プ
ロセッサ２０３に介入要求の解除報告を行う。これを受
けて主制御プロセッサ２０３は、以下説明する印刷パス
の回復（復旧、修復）処理を行う。

【００７３】まず、主制御プロセッサ２０３は、サブプ
ロセッサ２０２２，２０２３で現在ドット展開処理中の
ページシーケンスを調査し、どのページからサブプロセ
ッサ２０２１にドット展開処理を行わせるかを決定す
る。

【００７４】例えば、図４のシーケンスチャートでは、
介入要求解除報告（障害の修復完了報告）があったと
き、サブプロセッサ２０２２、サブプロセッサ２０２３
は、３５ページ〜３８ページ分のドット展開を行ってい
る。従って、サブプロセッサ２０２１には、３９ページ
目および４０ページ目のドット展開を指示する。

【００７５】そして以降のページについては、サブプロ
セッサ２０２２に４１ページ・４２ページ分の印刷デー
タを、サブプロセッサ２０２３には４３ページ・４４ペ
ージ分の印刷データをドット展開するよう指示する。

【００７６】これにあわせ、並列給紙装置３０に対し
て、印刷機構部４１への用紙給送再開を指示する。これ
により、給紙機構制御部３０１は、各印刷機構部４１，
４２，４３に対して、並列給紙パス３０５から次々と用
紙を供給するよう各部を制御する。

【００７７】以降の各ページにおける印刷処理、および
印刷済み用紙のスタッカバスケット５０８１への排出動
作は、前述の図１および図２を用いて説明したとおりに
行い、４５ページ目以降の印刷についても回復処理の行
われた３台の印刷機構部による印刷パスを用いて同様に
行う。

【００７８】なお、以上説明した本発明の並列印刷シス
テムでは、１ページ目の印刷処理の開始前に、印刷機構
部の一台から介入要求（障害報告）が発生しときにも、
図３にて説明したような縮小運転を行い、その障害が回
復したときには図４にて説明した復旧運転を行う場合に
も適用できることは言うまでもない。

【００７９】また、本実施例の図１で示す並列印刷シス
テムでは、並列給紙装置３０においても、各印印字機構
部と同様に、介入要求検出部３０２が設けられている。
これは、給紙ホッパ３０３１に収納されている用紙が無
くなったとき、または給紙ピックローラ３０４１が障害
により動作しなくなったときなどに、給紙機構制御部３
０１を通じて主制御プロセッサ２０３に異常が起こった
旨の報告を行う。これにより主制御プロセッサ２０３
は、給紙機構制御部３０１に給紙ホッパ３０３１・給紙
ピックローラ３０４１のかわりに給紙ホッパ３０３２・
給紙ピックローラ３０４２に使用するよう指示を行う。
これによって一方の給紙機構において給紙切れやローラ
異常などの障害が起こっても並列印刷処理を継続するこ
とが可能となる。

【００８０】同様に排紙統合装置５０にも介入要求検出
部５０２が設けられており、スタッカバスケット５０８
１が満杯になった等の異常報告を排紙機構制御部５０１
を通じて、主制御プロセッサ２０３に通知する。これを
受けて、主制御プロセッサ２０３は、排紙機構制御部５
０１にスタッカバスケット５０８１のかわりにスタッカ
バスケット５０８２に印刷済み用紙を収納するよう指示
し、排紙機構制御部５０１にて、印刷済み用紙は５０８
２に収納されるよう各部の制御を行う。これにより、一
つのスタッカバスケットがいっぱいになっても継続して
運転を行うことができるものである。

【００８１】なお上記説明した各装置の介入要求検出部
は、上記以外の各部の異常も検出、報告することが可能
であり、主制御プロセッサ２０３では各場合に応じて各
部の制御、指示を行う。

【００８２】また、上記実施例では、主制御プロセッサ
２０３にて印刷データにおける各ページの処理状況と、
その出力状況とを管理するものであり、そのために処理
状況テーブルを内部記憶手段に持っておき、それを参照
しながら各部への制御指示をおこなうようにしてもよ
い。

【００８３】また、各処理部における処理開始、終了の
タイミング及びその通知等は必ずしも上記実施例と同様
である必要はなく、本発明における各部の各処理動作を
満足し、それを逸脱しない範囲であれば自由に変更する
ことが可能である。

【００８４】また、本実施例では、印刷機構部４１，４
２，４３は同一の印刷処理能力を持つものであり、並列
給紙装置３０の並列給紙パス３０５及び排紙統合装置５
０の排紙統合パス５０６は、印刷機構部の印刷処理能力
の３倍の速度で、印刷用紙あるいは印刷済み用紙を搬送
可能な構成であり、これにより待ち時間を少なくするも
のであるが、必ずしもこれと同一の構成条件にする必要
はなく、各印刷機構部の印刷処理機能はまちまちであ
り、さらに、給紙能力が低いものであっても、各部の制
御タイミングの変更のみで、その処理能力の差異を吸収
して利用することができるものである。

【００８５】さらに、上記実施例では印刷機構部が３台
の構成として説明したが、ｎ台の印刷機構部と、ｎ台の
印刷機構部に対応する印刷制御装置２０、並列給紙装置
３０、統合排紙装置５０からなる印刷システムにおいて
も実施することが可能なことはいうまでもない。

【００８６】次に、本発明の別の実施例である、ホスト
１０と、印刷制御装置２０と、印刷機構部４１，４２，
４３と、排紙統合装置５０からなる印刷システムについ
て説明する。

【００８７】これは図５からわかるように、図１と比
べ、並列給紙装置３０を欠く構成であり、各印刷機構部
はそれぞれの給紙ホッパ４１５，４２５，４３５から印
刷用紙を供給する構成である。なお図中の構成は、並列
給紙装置３０と、給紙ホッパとを除き同一であるため各
部の説明は省略し、その動作の相違のみ説明する。

【００８８】図中において、主制御プロセッサ２０３
は、サブプロセッサ２０２１，２０２２，２０３１のド
ット展開終了後、各々の印刷機構制御部４１２，４２
２，４３２に対し印刷指示を行う。これを受けた印刷機
構制御部４１２，４２２，４３２は、各々の印刷機構部
に具設けられた給紙ホッパ４１５，４２５，４３５より
用紙を給送し印刷を行う。以降の排紙統合装置５０にお
ける印刷済み用紙の並び替え処理、障害時における印刷
パスの再分配ｓ処理、障害回復時における回復（リカバ
リ）処理は、図１〜図４で説明したものと同様に行う。

【００８９】この構成によれば、用紙の供給に関しては
各印刷機構部毎に管理しなければならないものの、排紙
統合装置５０により、印刷済み用紙のページ順の並び替
えを自動に行うことができる。

【００９０】次に、並列給紙装置３０、排紙統合装置５
０を使用せず、印刷機構部４１，４２，４３の各々に設
けられた給紙ホッパ４１５，４２５，４３５から用紙を
供給し、同じく各印刷機構部に設けられたスタッカ４１
８，４２８，４３８に印刷済み用紙を排出する構成の印
刷システムについて図６に従い説明する。

【００９１】なお、本実施例の構成及びその動作につい
ては、前述した図１〜図５との相違点についてのみ説明
するものとする。

【００９２】印刷機構部４１，４２，４３により得られ
た印刷結果は、各々のスタッカ４１８，４２８，４３８
に排出される。介入要求の発生による印刷パスの再編成
およびリカバリ印刷も、図１〜図５と同様に行う。この
実施例では排紙統合装置５０を用いていないのでページ
番号順に並べられた印刷結果を得ることはできないが、
同一印刷物を大量出力する様にページ番号を意識しない
印刷を行うときの高速化には有効である。

【００９３】また、ホスト１０から受信した印刷データ
をジョブ等のページ番号順に並べなければならない最低
限の単位で切り出し、複数の印刷機構部において並列印
刷させてもよい。

【００９４】例えば、図７に示すように、ホスト１０か
ら配布先別に仕分けられた印刷データを受信した場合、
もしくは印刷制御装置側で配布先別に仕分け処理を行っ
た場合、その結果得られたページバッファ２０１の東京
〜京都までの各支社別印刷データを、図６に説明する印
刷システムによって印刷する一実施例について以下説明
する。

【００９５】まず、東京、札幌、盛岡の３支社分の印刷
データをサブプロセッサ２０２１でドット展開し、印刷
機構部４１で印刷する。これと並行して仙台、静岡、名
古屋までの３支社分をサブプロセッサ２０２２でドット
展開し、印刷機構部４２で大阪、京都までの２支社分を
サブプロセッサ２０２３でドット展開し、印刷機構部４
３で印刷する。

【００９６】印刷機構部４１で、東京支社および札幌支
社の印刷を完了後、盛岡支社のデータを印刷中に障害が
発生したときは、印刷パスの再分配処理を行い、盛岡支
社の印刷データの出力先を印刷機構部４２に切り替え
る。

【００９７】具体的には、印刷機構部４１からの介入要
求報告を受けた主制御プロセッサ２０３が、サブプロセ
ッサ２０２２に対し静岡支社のドット展開処理終了後、
盛岡支社のドット展開処理を行い、印刷機構部４２を用
いて印刷するよう指示する。このとき、すでに印刷機構
部４１に排出された印刷済み用紙を除いた印刷データを
印刷機構部４２で出力するようにしていもよいが、印刷
後の処理作業を簡素化するために、印刷機構部４１に排
出された分は無視して、改めて、盛岡支社の全てのデー
タを印刷機構部４２から印刷出力するようにしてもよ
い。

【００９８】なお、配布先別に仕分けられたデータを印
刷する場合、各々の配布先ごとの印刷結果がページ番号
順にならんで排紙されていればよいので、本実施例で述
べたように並列給紙装置３０も排紙統合装置５０も使用
しない簡素なシステムでも、十分運用に耐えることがで
きる。

【００９９】

【発明の効果】本発明によれば、ホストから受信したデ
ータを印刷制御装置側で分割し、複数の印刷機構部で印
刷を行うので、ホスト側負荷の増大を防止し、印刷速度
の向上が図れる。さらに、複数の印刷機構に対し一括し
て給紙し、かつ複数の印刷機構の印刷結果をまとめてペ
ージ番号順に排出することができるので用紙補給、取り
出しにかかるオペレータの負荷を削減することができ
る。さらに、オペレータ介入となった印刷パスを自動的
に除外し正常な印刷パスのみで印刷動作を継続するの
で、オペレータのホスト側からの印刷データ送付先変更
作業等煩雑な作業を防止し、かつスループットの低下を
最低限におさえることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による並列印刷システムの構
成を示すブロック図

【図２】図１の印刷システムにおける通常動作時の印刷
プロセスのシーケンスチャートを示す図

【図３】図１の印刷システムにおける障害発生時の印刷
パスの再編成時における印刷プロセスのシーケンスチャ
ートを示す図

【図４】図１の印刷システムにおける障害回復時のリカ
バリ動作時における印刷プロセスのシーケンスチャート
を示す図

【図５】本発明の別の実施例による並列印刷システムの
構成を示すブロック図

【図６】本発明の別の実施例による並列印刷システムの
構成を示すブロック図

【図７】図６に示した並列印刷システムの具体例を示す
ブロック図

【図８】本発明の一実施例における基本構成を示すブロ
ック図

【図９】図８の印刷プロセスを示すシーケンスチャート

【図１０】従来技術による並列印刷システムの一例を示
すブロック図

【符号の説明】

１０：ホスト １１：磁気ディスク
２０：印刷制御装置 ２０１：ページバッファ ２０２１，２０２２，２０
２３：サブプロセッサ ２０３：主制御プロセッサ ３０：並列給紙装置 ３０１：給紙機構制御部 ３０２：介入要求検出部 ３０３１，３０３２：給紙
ホッパ ３０４１，３０４２：ピックローラ ３０５：並列
給紙パス ４１，４２，４３：印刷機構部 ４１１，４２１，４３１：レーザ駆動制御回路 ４１２，４２２，４３２：印刷機構制御部 ４１３，４２３，４３３：介入要求検出部 ４１４：ピックローラ ４１５，４２５，４３
５：給紙ホッパ ４１６１：感光体 ４１６２：現像器 ４１７１：給紙パス ４１７２：転写パス ４１７３：定着パス ４１７４：反転パス ４１８，４２８，４３８：スタッカ ５０：排紙統
合装置 ５０１：排出機構制御部 ５０２：介入要求検
出部 ５０３１，５０３２，５０３３：パス選択爪 ５０４１，５０４２，５０４３：用紙スタッカ ５０５１，５０５２，５０５３：スタッカピックローラ ５０６：排紙統合パス ５０６１，５０６２：排
出監視センサ ５０７１，５０７２，５０７３：特急パス ５０８１，５０８２：スタッカバスケット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印刷データを転送するホストと、該ホスト
   から送られた印刷データをページ単位に分割して送付す
   る印刷制御装置と、少なくともページ単位の印刷が可能
   な、前記印刷制御装置に接続される複数台の印刷機構部
   とからなり、前記印刷制御部でページ単位に分割された
   印刷データは、前記複数台の印刷機構部に並列に送付さ
   れ、各印刷機構部で印刷される並列印刷システムであっ
   て、 前記複数台の印刷機構部には、 各印刷機構部内の状態を監視する状態監視手段を有し、 前記印刷制御装置は、 前記状態監視手段により異常が検出された印刷機構部に
   対する前記ページ単位の印刷データの送付を中止し、該
   ページ単位の印刷データを当該異常印刷機構部を除いた
   前記複数台の印刷機構部に送付する再分配手段と、 前記異常印刷機構部がオペレータの修復作業後、前記状
   態監視手段によって正常状態と判断されたとき、当該印
   刷機構部を含む前記複数台の印刷機構部に対し、前記ペ
   ージ単位に分割された印刷データを送付する回復手段
   と、を持つことを特徴とする並列印刷システム。
2. 【請求項２】前記複数台の印刷機構部の各印刷機構部で
   印刷された印刷済み用紙を、各印刷機構部毎に収納する
   複数の印刷済み用紙収納手段と、 前記印刷済み用紙の並び順序を確認する並び順序確認手
   段と、 前記印刷済み用紙収納手段に収納された印刷済み用紙を
   一括して収納する印刷済み用紙一括収納手段と、 前記並び替え順序確認手段に従い、前記複数の印刷済み
   用紙収納手段に収納された印刷済み用紙を一枚ずつ取り
   出し、前記印刷済み用紙一括収納手段に並び替えて搬
   送、収納する搬送手段とを有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の並列印刷システム。
3. 【請求項３】前記複数の印刷機構部で印刷される印刷用
   紙を一括して格納する印刷用紙格納手段と、 該印刷用紙格納手段に格納された印刷用紙を、 前記状態監視手段によって正常な状態にあるとされる印
   刷機構部にのみ、前記印刷用紙格納手段に格納された前
   記印刷用紙を供給する印刷用紙供給手段を有する特許請
   求の範囲第１項および第２項記載の並列印刷システム。