JP3388830B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レーザプリンタ等の
光プリンタや複写機等の各種画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型，高速の画像形成装置は、一般に帯
電，露光，定着，クリーニング等の一連の画像形成動作
を行なうエンジンユニットの他に、それによって画像形
成された転写紙を排紙する排紙ユニット，エンジンユニ
ットに転写紙を給紙する給紙ユニット，エンジンユニッ
トにより表面に画像形成された転写紙を反転して再度エ
ンジンユニットに給紙してその裏面に画像形成させる両
面ユニット等の各種ユニットを備えている。このような
画像形成装置では、一般にコントローラ内のＣＰＵが常
時全てのユニットの状態をチェックして制御を行なうよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像形成装置においては、各ユニットにおけ
るステータスの種類が増えれば増えるほど全てのユニッ
トの状態を常時チェックする制御ではプログラムのロス
タイムが長くなり、ソフトウェアのパフォーマンスが落
ちるという問題があった。この発明は上記の問題点に鑑
みてなされたものであり、ソフトウェアのパフォーマン
スを向上させることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、帯電，露光，定着，クリーニング等の一
連の画像形成動作を行なうためのエンジンＣＰＵを設け
たエンジンユニットと、エンジンユニットによって画像
形成された転写紙を排紙する排紙ユニット及びエンジン
ユニットに転写紙を給紙する給紙ユニット等の他のユニ
ットと、前記エンジンユニットに前記画像形成動作を行
わせるためのビデオデータを出力するコントローラＣＰ
Ｕを設けたコントローラとを備えた画像形成装置におい
て、エンジンＣＰＵが、上記他のユニットでエラーが発
生した時にのみ所定のエラーステータス信号を発生し、
コントローラＣＰＵが、通常はエンジンユニットの状態
チェックを行なうと共に、エンジンユニットでエラース
テータス信号が発生したか否かを判断し、エンジンユニ
ットでエラーステータス信号が発生した場合には、エン
ジンＣＰＵに上記他のユニットの状態をチェックさせる
ようにしたものである。

【０００５】さらに、エンジンユニット以外の他のユニ
ットのうち、画像形成時に使用するユニットを選択する
ユニット選択手段を設け、コントローラＣＰＵが、エン
ジンユニットでエラーステータス信号が発生した場合に
は、エンジンＣＰＵにユニット選択手段によって選択さ
れたユニットの状態をチェックさせるようにするとよ
い。

【０００６】

【作用】この発明の画像形成装置によれば、エンジンユ
ニット以外の他のユニットでエラーが発生した時にの
み、エンジンＣＰＵが所定のエラーステータス信号を発
生し、コントローラＣＰＵが、通常はエンジンユニット
の状態チェックを行なうと共に、エンジンユニットで上
記エラーステータス信号が発生したか否かを判断し、エ
ンジンユニットで上記エラーステータス信号が発生した
場合には、エンジンＣＰＵに上記他のユニットの状態を
チェックさせることにより、コントローラＣＰＵの負担
を軽減することができる。よって、コントローラＣＰＵ
が実行するプログラムのロスタイムが大幅に短縮される
ため、ソフトウェアのパフォーマンスが向上する。さら
に、エンジンユニット以外の他のユニットのうち、画像
形成時に使用するユニットを選択するユニット選択手段
を設け、コントローラＣＰＵが、エンジンユニットで上
記エラーステータス信号が発生した場合には、エンジン
ＣＰＵにユニット選択手段によって選択されたユニット
の状態をチェックさせるようにすれば、ユニット選択手
段によって選択されていないユニット（画像形成時に使
用しないユニット）の状態チェックを省略できるため、
よりソフトウェアのパフォーマンスが向上する。また、
必要最低限のユニットのみの状態チェックを行うことに
なるため、エンジンユニット以外の他のユニットでエラ
ーが発生しても、この画像形成装置を使用可能な状態に
保つことが可能になる。例えば、両面ユニットでエラー
が発生しても、その両面ユニットが選択されていなけれ
ば、その状態チェックを行うことがないため、この画像
形成装置を使用可能な状態に保つことができる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図２は、この発明の一実施例であるレ
ーザプリンタの機構部の概略構成を示す図である。

【０００８】このレーザプリンタは、主に本体１とオプ
ションであるテーブル２とによって構成され、本体１に
は上下２個の給紙カセット３，４を着脱可能に備え、上
部に第１排紙スタッカ６と第２排紙スタッカ７を２段重
ねて設け、後部に第３排紙スタッカ８を排紙口９に対し
て開閉可能に設けている。

【０００９】さらに、本体１には、後述するエンジンユ
ニット（プリンタエンジン）の作像部を構成する感光体
ドラム１０，帯電チャージャ１１，レーザ書込装置１
２，現像装置１３，転写チャージャ１４，定着装置１５
と、上下２個の給紙ローラ１６，１７及びレジストロー
ラ対１９等による給紙部と、多数の搬送ローラとペーパ
ガイド板等からなる排紙用搬送部２０と、電源ユニット
２１，コントローラ(基板)５０，エンジンドライバ(基
板)６０と、レジストセンサ２４及び８個の位置センサ
３１〜３８とを設けている。

【００１０】一方、テーブル２には大量給紙トレイ５及
び上述した給紙部に含まれる給紙ローラ１８と、両面ユ
ニットを構成する多数の搬送ローラとペーパガイド板等
からなる両面プリント用の反転部２５及び反転紙給送部
２６と、５個の位置センサ３９〜４３とを設けている。

【００１１】コントローラ５０からフィード信号が送出
されると、エンジンドライバ６０が給紙ローラ１６，１
７，１８のいずれかを駆動して、上給紙カセット３，下
給紙カセット４，あるいは大量給紙トレイ５のいずれか
選択されたものから給紙を開始して転写紙を給送し、そ
の転写紙の先端をレジストセンサ２４によって検知する
と、レジストローラ対１９に挾持された状態で一時停止
させる。

【００１２】そして、ビデオデータが１ページ分以上作
成されると、コントローラ５０からプリント信号が送出
され、それによってエンジンドライバ６０はプリントシ
ーケンスを開始する。このとき、感光体ドラム１０は矢
示方向へ回転し、帯電チャージャ１１によって帯電され
た表面に、レーザ書込装置１２によってビデオデータに
応じて変調されたレーザビームをドラム軸方向に主走査
しながら照射して露光し、潜像を形成する。

【００１３】その潜像を現像装置１３からのトナーによ
って現像し、所定のタイミングでレジストローラ対１９
によって給送される転写紙に、転写チャージャ１４によ
って転写する。その転写された転写紙を感光体ドラム１
０から剥離して定着装置１５へ搬送して定着加熱し、さ
らに定着加熱された転写紙を排紙部へ送出する。その
際、排紙部として排紙用搬送部２０を介したプリンタ上
部に位置する第１排紙スタッカ６又は第２排紙スタッカ
７、あるいはプリンタ後部に位置する第３排紙スタッカ
８のいずれか選択された排紙スタッカに排紙される。

【００１４】なお、通常は第１排紙スタッカ６，第２排
紙スタッカ７のいずれかが選択されるが、封筒や葉書な
どのカールし易い紙を使用する場合等、特別な場合には
第３排紙スタッカ８が選択される。ただし、排紙口９が
閉じて排紙可能な状態になっていない時は、第３排紙ス
タッカ８を選択することはできない。

【００１５】ところで、両面プリントが選択されている
時には、表面にプリントされた転写紙を両面プリント用
の反転部２５へ送り込み、その後搬送方向を反転して反
転紙給送部２６へ搬送し、そこで一時待機させる。そし
て、ビデオデータが１ページ以上作成されていれば所定
のタイミングでその転写紙を給紙して、その裏面にプリ
ントを行なった後、いずれかの排紙スタッカへ排紙す
る。

【００１６】図３は、このレーザプリンタの制御系を示
すブロック構成図である。このレーザプリンタは、コン
トローラ５０，エンジンユニット７０，オペレーション
パネル８０，フォントカートリッジ８１，オブション８
２によって構成されている。

【００１７】コントローラ５０は、ホストマシン８３と
のインタフェース制御や、その時設定されている制御モ
ード及びホストマシン８３からの制御コードに従って、
ホストマシン８３からの印字データをビデオデータに変
換してエンジンユニット７０内のエンジンドライバ６０
へ出力する制御及び処理部の総称で、ホストインタフェ
ース（以下「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」と略称す
る）５１，エンジンＩ／Ｆ５２，パネルＩ／Ｆ５３の各
インタフェース回路と、中央処理装置５４（以下「コン
トローラＣＰＵ」という），プログラムＲＯＭ５５，フ
ォントＲＯＭ５６，ＲＡＭ５７，オプションＲＡＭ５８
とを備えている。

【００１８】ホストＩ／Ｆ５１は、ホストマシン８３と
の間で各種の制御命令やデータの送受信を司るためのイ
ンタフェース回路であり、接続するホストマシンに合わ
せて各種のシリアルインタフェース又はパラレルインタ
フェースを選択する。エンジンＩ／Ｆ５２は、エンジン
ユニット７０との間で命令コマンドやステータス情報等
のデータの送受信を司る。パネルＩ／Ｆ５３は、オペレ
ーションパネル８０との間で表示制御データの送信と各
キー情報の受信を行なっている。

【００１９】コントローラＣＰＵ５４は、汎用の１６又
は３２ビットの中央処理装置であり、プログラムＲＯＭ
５５に記憶されている制御プログラムに従ってコントロ
ーラ５０全体の統括制御を司る。プログラムＲＯＭ５５
はコントローラＣＰＵ５４によりコントローラ５０内で
のデータの処理や周辺のモジュールを制御するための制
御プログラムを、フォントＲＯＭ５６は印字に使用され
る種々のフォントをそれぞれ格納した読み出し専用のメ
モリである。

【００２０】ＲＡＭ５７はランダムアクセスメモリであ
り、コントローラＣＰＵ５４がデータを処理する際に使
用するワークメモリと、ホストマシン８３からのデータ
をページ単位に管理して一時格納するバッファと、その
バッファに一時格納したデータを実際の印字パターンに
変換し、ビデオデータとして記憶するためのビットマッ
プメモリ等に使用される。

【００２１】オプションＲＡＭ５８は、例えば電源が切
れても内部のデータを記憶保持する不揮発性メモリであ
り、オペレーションパネル８０によって設定されている
モード情報（プリントフォーマット，フォントの選択，
エミュレーションの選択，解像度の選択，ホストインタ
フェースの選択等）や、サービス情報（エラー情報，稼
働情報等）などを記憶する。

【００２２】オペレーションパネル８０は、プリンタの
状態等の各種情報を表示する表示部とプリンタの動作モ
ードやフォント等を設定するための操作部とを備えてい
る。フォントカートリッジ８１は、オプションのフォン
トデータを格納したＲＡＭあるいはＲＯＭを内蔵してお
り、これをプリンタ外面に設けられたスロットに挿着す
ることによって、そのフォントデータを使用してプリン
トを行なわせることができる。

【００２３】ホストマシン８３は、オフィスコンピュー
タ，パーソナルコンピュータ，ワードプロセッサ，デー
タ処理装置あるいは画像処理装置等のホスト装置であ
り、ここで作成された文書情報等をプリントするため
に、レーザプリンタへ対応する印字データ及び制御コー
ド等を送信する。

【００２４】エンジンユニット７０は、図２に示したレ
ーザ書込装置１２，感光体ドラム１０，その周囲の各プ
ロセス機器と、各ローラとそれらを駆動するためのシー
ケンス機器類（センサ・スイッチ類７１，モータ７２，
クラッチ７３を含む）等からなる転写紙搬送部などによ
って構成される機構部と、その制御部であるエンジンド
ライバ６０とによって構成され、エンジンドライバ６０
がコントローラ５０からのコマンド及びビデオデータに
よって機構部の各プロセス機器及び転写紙搬送部のシー
ケンス動作とレーザ書込装置１２へのビデオ変調信号を
制御してプリントを実行したり、プリンタの状態監視等
を行なう。

【００２５】なお、このエンジンユニット７０における
転写紙搬送部のうち、給紙ローラ１６〜１８及びレジス
トローラ１９対等の駆動部分は後述する給紙ユニットの
一部を、排紙用ローラ等の駆動部分は後述する排紙ユニ
ットの一部をそれぞれ構成しているものとする。

【００２６】エンジンドライバ６０は、コントローラＩ
／Ｆ６１，オプションＩ／Ｆ６２の各インタフェース回
路と、ＣＰＵ６３（以下「エンジンＣＰＵ」という），
割込制御回路６４，６５，ＲＯＭ６６，ＲＡＭ６７，Ｅ
ＥＰＲＯＭ６８，入力ポート６９，出力ポート７０とを
備えている。

【００２７】コントローラＩ／Ｆ６１は、コントローラ
５０との間で命令コマンドやステータス情報等のデータ
の送受信を司る。オプションＩ／Ｆ６２は、大量給紙ト
レイ，両面ユニット，ソータ等のオプション８２を接続
し、そのオプション８２との間で命令コマンドやステー
タス情報等のデータの送受信を司る。ここでは、オプシ
ョンＩ／Ｆ６２には大量給紙トレイ５及び両面ユニット
等からなるテーブル２が接続されている。

【００２８】エンジンＣＰＵ６３は、汎用の１６又は３
２ビットの中央処理装置であり、ＲＯＭ６６に記憶され
ている制御プログラムに従ってエンジンドライバ６０全
体の統括制御を司る。割込制御回路６４，６５は、ＣＰ
Ｕ６３に対する各割込状態を制御する回路である。

【００２９】ＲＯＭ６６は、エンジンＣＰＵ６３により
エンジンドライバ６０内でのデータの処理や周辺のモジ
ュールを制御するための制御プログラムを格納している
読み出し専用のメモリである。ＲＡＭ６７は、バッファ
レジスタとしての機能を有するメモリである。ＥＥＰＲ
ＯＭ６８は、メンテナンスのサイクルを記録する読み書
き可能な不揮発性メモリである。

【００３０】入力ポート６９は、レジストセンサ２４，
位置センサ３１〜４３，レーザ書込装置１２の同期検知
センサ，及び図示しないディップスイッチ等のセンサ・
スイッチ類７１の状態を取り込むものである。出力ポー
ト７０は、図２に示した感光体ドラム１０や各ローラを
回動させるためのモータ７２やクラッチ７３等のシーケ
ンス機器類へ制御信号を出力するものである。

【００３１】図４は、図３のコントローラＣＰＵ５４及
びエンジンＣＰＵ６３によるメインルーチンを示すフロ
ーチャートである。このルーチンは電源がオンになると
スタートし、まず各ポートの設定，ＲＡＭのチェック等
の初期設定（システムイニシャライズ）を行ない、その
後以下の（１）〜（４）に示す制御を繰り返す。

【００３２】 （１）エンジンステータスチェックモジュール エンジンユニット７０の状態をチェックする処理であ
り、例えばセンサ入力の状態，給紙カセットの有無，転
写紙の有無，メンテナンス発生要求の有無，エラー発生
の有無等をチェックし、状態変化があればフラグのオ
ン，オフ（ＲＡＭへの状態保持）等の手段により認識す
る。

【００３３】 （２）エンジン−コントローラＩ／Ｆモジュール コントローラ５０とエンジンユニット７０との間のコマ
ンド，信号等のインタフェース制御を行なう。 （３）エンジン−オプションＩ／Ｆモジュール エンジンユニット７０とは別に、専用の制御用ＣＰＵを
持つオプション８２とエンジンユニット７０との間のイ
ンタフェース制御を行なう。

【００３４】（４）プリントシーケンスモジュール 給紙のタイミング、クラッチ，ソレノイド，チャージャ
等のオン・オフタイミング、ジャム処理制御などのプリ
ンタ内のシーケンス機器類の制御を司る。

【００３５】図５は、図３のエンジンＣＰＵ６３による
割り込み処理を示すフローチャートである。このルーチ
ンは予め設定された所定時間毎にスタートし、割込制御
回路６４，又は６５からの信号により割り込みチェック
の有無を判断し、割り込みチェックが無ければそのま
ま、有れば各処理を行なうための時間監視及び制御のた
めの各割り込み処理を行なった後、図４のメインルーチ
ンへリターンする。

【００３６】図６は、このレーザプリンタのユニット構
成例を示す図である。なお、破線は通紙経路を示す。こ
のレーザプリンタでは、図１に示した給紙カセット３
（又は給紙カセット４）と給紙ローラ１６（又は給紙ロ
ーラ１７）等の駆動部分からなる給紙ユニット（給紙
口）９１あるいは大量給紙トレイ５と給紙ローラ１８等
の駆動部分からなる給紙ユニット９２から給紙を始め、
その転写紙上にエンジンユニット７０によってプリント
を行なう。

【００３７】そして、片面プリントの場合にはその転写
紙を第１排紙スタッカ６（又は第２排紙スタッカ７）と
排紙用ローラ等の駆動部分からなる排紙ユニット（排紙
口）９３あるいは第３排紙スタッカ８と排紙用ローラ等
の駆動部分からなる排紙ユニット９４に送って排紙さ
せ、両面プリントの場合には表面にプリントされた転写
紙をテーブル２内の両面ユニット９５へ送る。

【００３８】その後、その転写紙を両面ユニット９５の
反転部２５で搬送方向を反転して反転紙給送部２６へ搬
送した後、所定のタイミングでエンジンユニット７０へ
再給送し、その転写紙の裏面にエンジンユニット７０に
よってプリントを行ない、その後その転写紙を排紙ユニ
ット９３あるいは排紙ユニット９４に送って排紙させ
る。

【００３９】ここで、以下にカレントアクティブユニッ
トエラーステータス（以下「ＣＡＥ」と略称する）コー
ドの発生例を示す。なお、給紙口としては給紙ユニット
９２が、排紙口としては排紙ユニット９３が、プリント
モードとしては両面モードがそれぞれ設定されているも
のと仮定する。

【００４０】エンジンドライバ６０内のエンジンＣＰＵ
６３は、給紙ユニット９２，排紙ユニット９３，あるい
は両面ユニット９５でドライブモータ故障等のエラーが
発生した場合にはＣＡＥコード（ＣＡＥ信号）を発生す
るが、給紙ユニット９１あるいはエンジンユニット７０
でドライブモータ故障等のエラーが発生した場合にはＣ
ＡＥコードを発生しない。

【００４１】図１は図４におけるエンジンステータスチ
ェックモジュールのサブルーチンの一例を示すフローチ
ャートであり、コントローラＣＰＵ５４がエンジンユニ
ット７０のステータスチェックを行ない、ここでＣＡＥ
コードが発生しているか否かを判断して、ＣＡＥコード
が発生していない場合にはそのまま図４のメインルーチ
ンへリターンする。

【００４２】また、ＣＡＥコードが発生している場合に
は、エンジンＣＰＵ６３にエンジンユニット７０以外の
他のユニットのチェックを行なわせる。エンジンＣＰＵ
６３は、まず給紙口として選択されているユニットを判
断し、給紙ユニット９１が選択されていればそのステー
タスチェックを、給紙ユニット９２が選択されていれば
そのステータスチェックを、排紙ユニット９３が選択さ
れていればそのステータスチェックを、排紙ユニット９
４が選択されていればそのステータスチェックを、両面
ユニット９５が選択されていればそのステータスチェッ
クをそれぞれ行なった後、メインルーチンへリターンす
る。

【００４３】図７は図１における給紙ユニット９１のス
テータスチェックのサブルーチンの一例を示すフローチ
ャートであり、まず給紙ユニット９１のステータスをチ
ェックし、そこでエラーが発生しているか否かを判断し
て、エラーが発生していなければそのままメインルーチ
ンへリターンし、エラーが発生していれば給紙ユニット
９１の所定のエラーステータスコードを図３のＲＡＭ６
７上にセットする。

【００４４】そのコードセットが終了すると、次に給紙
ユニット９１が給紙口として選択されているか否かを判
断して、選択されていない場合にはそのままメインルー
チンへリターンし、選択されている場合にはＣＡＥコー
ドをＲＡＭ６７上にセットする。なお、給紙ユニット９
２，排紙ユニット９３，排紙ユニット９４，両面ユニッ
ト９５に関しても上述と同様な制御を行なえばよい。

【００４５】以上、この発明をレーザプリンタに適用し
た実施例について説明したが、この発明はこれに限ら
ず、ＬＥＤプリンタ等の他の光プリンタには勿論、複写
機，ファクシミリ装置等の各種の画像形成装置に適用可
能である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の画像形
成装置によれば、コントローラＣＰＵが実行するプログ
ラムのロスタイムが大幅に短縮されるため、ソフトウェ
アのパフォーマンスが向上する。さらに、請求項２の発
明の画像形成装置によれば、よりソフトウェアのパフォ
ーマンスが向上する。また、エンジンユニット以外のユ
ニットでエラーが発生しても、この画像形成装置を使用
可能な状態に保つことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図４におけるエンジンステータスチェックモジ
ュールのサブルーチンの一例を示すフロー図である。

【図２】この発明の一実施例であるレーザプリンタの機
構部の概略構成を示す図である。

【図３】同じくその制御系を示すブロック構成図であ
る。

【図４】図３のコントローラＣＰＵ５４及びエンジンＣ
ＰＵ６３による全体制御の流れを示すフロー図である。

【図５】図３のエンジンＣＰＵ６３による割り込み処理
を示すフローチャートである。

【図６】図２のレーザプリンタのユニット構成例を示す
図である。

【図７】図１における給紙ユニット９１のステータスチ
ェックのサブルーチンの一例を示すフロー図である。

【符号の説明】

１：レーザプリンタ本体 ２：テーブル ３：上給紙カセット ４：下給紙カセット ５：大量給紙トレイ ６：第１排紙スタッカ ７：第２排紙スタッカ ８：第３排紙スタッカ ５０：コントローラ ５４：コントローラＣＰＵ ６０：エンジンドライバ ６３：エンジンＣＰＵ ７０：エンジンユニット ９１，９２：給紙ユニット ９３，９４：排紙ユニット ９５：両面ユニット

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯電，露光，定着，クリーニング等の一
   連の画像形成動作を行なうためのエンジンＣＰＵを設け
   たエンジンユニットと、該エンジンユニットによって画
   像形成された転写紙を排紙する排紙ユニット及び前記エ
   ンジンユニットに転写紙を給紙する給紙ユニット等の他
   のユニットと、前記エンジンユニットに前記画像形成動
   作を行わせるためのビデオデータを出力するコントロー
   ラＣＰＵを設けたコントローラとを備えた画像形成装置
   において、前記エンジンＣＰＵが、 前記他のユニットでエラーが発
   生した時にのみ所定のエラーステータス信号を発生し、前記コントローラＣＰＵが、 通常は前記エンジンユニッ
   トの状態チェックを行なうと共に、前記エンジンユニッ
   トで前記エラーステータス信号が発生したか否かを判断
   し、該エンジンユニットで前記エラーステータス信号が
   発生した場合には、前記エンジンＣＰＵに前記他のユニ
   ットの状態をチェックさせるようにしたことを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、 前記エンジンユニット以外の他のユニットのうち、画像
   形成時に使用するユニットを選択するユニット選択手段
   を設け、 前記コントローラＣＰＵが、前記エンジンユニットで前
   記エラーステータス信号が発生した場合には、前記エン
   ジンＣＰＵに前記ユニット選択手段によって選択された
   ユニットの状態をチェックさせるようにしたことを特徴
   とする画像形成装置。