JPH11115283A - プリンタ装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印字装置での異常事象発生時に印字装置を停止
させずに、また、オペレータによる復旧処理を伴わずに
印字動作の再開を行うことのできるプリンタ装置および
その制御方法を提供する。 【解決手段】印字装置（３）と、その印字装置（３）を
制御する上位装置（２）の間に異常検知装置（１）を配
し、異常検知装置（１）が異常事象を検知するととも
に、異常事象が生じた装置に代わり正常に動作している
装置に対して信号（４−１１、４−１２、４−２１、４
−２２、４−２５）の授受を行い、異常事象が生じた装
置の復旧を行う間、正常に動作している装置を起動状態
で待機させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタ装置お
よびその制御方法に関し、特に、異常状態が発生した場
合の停止時間を短縮することのできるプリンタ装置およ
びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来技術】図７は、高速プリンタ装置の構成例を示す
図である。

【０００３】プリンタ装置１００は、プリントを行う印
字装置（ＩＯＴ）１０３と、その制御を行う上位装置
（ＥＳＳ）１０２により構成され、両者は通信線１０４
により接続される。

【０００４】この通信線１０４では、上位装置１０２か
ら印字装置１０３への頁単位のプリント制御情報や印字
装置１０３から上位装置１０２への出力結果等の伝送を
行う通信クライアントと、上位装置１０２から印字装置
１０３へのビデオ情報等の印字イメージの伝送を行うビ
デオクライアントと、上位装置１０２と印字装置１０３
の動作タイミングを同期させるための同期信号が各々独
立の通信ラインで伝送されている。

【０００５】図８は、印字装置１０３の構成の概略を示
した図である。図８において、印字装置１０３は、給紙
トレイ１３１（１３１−１、１３１−２）、転写部１３
２、定着部１３３、片面／両面切換ゲート１３４、反転
トレイ１３５、正常排出／異常排出切換ゲート１３６、
排出トレイ１３７、パージトレイ１３８、センサ１３９
（１３９−１乃至１３９−１０）を具備して構成され
る。なお、ここに示したセンサ１３９は印字装置１０３
に具備される各種センサの一部であり、印字装置１０３
は図示しないセンサも具備している。

【０００６】この印字装置１０３では、印字時には給紙
トレイ１３１から用紙がフィードされ、転写部１３２に
おいて図示しない感光体上でトナーにより現像された静
電潜像を用紙上に転写し、これを定着部１３３で定着さ
せる。

【０００７】次に、この用紙が片面印字である場合に
は、片面／両面切換ゲート１３４を動作させて、用紙を
排出側へ送り、正常排出／異常排出切換ゲート１３６の
動作に基づき、排出トレイ１３７またはパージトレイ１
３８へ排出される。

【０００８】正常排出／異常排出切換ゲート１３６は、
通過する用紙が正常に印字されたものであれば排出トレ
イ１３７へ排出するように、異常印字のものであればパ
ージトレイ１３８へ排出するように動作する。

【０００９】また、片面／両面切換ゲート１３４を通過
する用紙が両面印字であった場合には、片面／両面切換
ゲート１３４を動作させて、用紙を反転トレイ１３５へ
送る。反転トレイ１３５へ送られた用紙は再びフィード
されて、転写部１３２、定着部１３３を介して片面／両
面切換ゲート１３４で排出側へ送られ、正常排出／異常
排出切換ゲート１３６の動作に基づき、排出トレイ１３
７またはパージトレイ１３８へ排出される。

【００１０】図９は上位装置１０２と印字装置１０３の
間での通信クライアントの信号の流れの一例を示した図
であり、図１０は図９に示す信号により印字される印字
パターンを示した図である。

【００１１】図９に示す信号は、図１０に示すパターン
のように最初に表紙として１シートの片面印字を行い、
次いで５シート単位に文書の両面印字を行うものであ
る。

【００１２】また、図９中の信号ＮＢＲはシートのモー
ド変更要求であり、ＮＢＲｓ−ｘは片面プリントモード
要求、ＮＢＲｄ−ｘは両面プリントモード要求であり、
各々のｘは、モード変更シート番号を示している。

【００１３】信号Ｈ、Ｐ、Ｒは各々フィード許可要求、
フィード許可要求に対する応答、イメージ転送要求であ
って、Ｈ１−ｘ、Ｐ１−ｘ、Ｒ１−ｘはシート表面に対
する信号、Ｈ２−ｘ、Ｐ２−ｘ、Ｒ２−ｘはシート裏面
に対する信号であり、各信号中のｘはシート番号を示し
ている。

【００１４】また、信号Ｄは出力結果通知であり、Ｄ１
−ｘはシート番号ｘが正常に出力されたことを表し、Ｄ
０−ｘはシート番号ｘが異常排出されたことを表してい
る。

【００１５】さて、印字装置１０３は、上位装置１０２
からモード変更要求ＮＢＲｓ−１を受けると、上位装置
１０３に対してフィード許可要求Ｈ１−１を送り、この
フィード許可要求Ｈ１−１に対する応答Ｐ１−１を受信
すると１シート目の用紙であるシート１を給紙トレイ１
３１よりフィードする。

【００１６】次に、上位装置１０２が印字装置１０３に
モード変更要求ＮＢＲｄ−２を送りシート２以降を両面
印字するように要求する。印字装置１０３は、上位装置
１０２に対してフィード許可要求Ｈ１−２とシート１に
対するイメージ転送要求Ｒ１−１を送信し、応答Ｐ１−
２を受信するとシート２を給紙トレイ１３１よりフィー
ドする。このとき、先にフィードされたシート１は、セ
ンサ１３９−３付近を通過している。

【００１７】次に、印字装置１０３は、上位装置１０２
に対してフィード許可要求Ｈ１−３とシート２に対する
イメージ転送要求Ｒ１−２を送信し、応答Ｐ１−３を受
信するとシート３を給紙トレイ１３１よりフィードす
る。このとき、先にフィードされたシート１は、センサ
１３９−４付近を通過し、シート２はセンサ１３９−３
付近を通過している。

【００１８】同様に、印字装置１０３がシート４をフィ
ードするタイミングでは、各シートはシート１から順
に、センサ１３９−５、１３９−４、１３９−３を通過
し、印字装置１０３がシート５をフィードするタイミン
グでは、各シートはシート１から順に、センサ１３９−
６、１３９−５、１３９−４、１３９−３を通過してい
る。

【００１９】次の印字装置１０３がシート６をフィード
するタイミングでは、シート１は、片面印字のため片面
／両面切換ゲート１３４で排出側へ送られてセンサ１３
９−８付近を通過し、シート２以降は順にセンサ１３９
−６、１３９−５、１３９−４、１３９−３を通過す
る。

【００２０】次に印字装置１０３は上位装置１０２に対
して両面印字であるシート２の裏面のフィード許可要求
Ｈ２−２を送出するが、このときシート２のは既に片面
／両面切換ゲート１３４で反転トレイ１３５に送られて
おり、印字装置１０３は応答Ｐ２−２に基づいて反転ト
レイ１３５からシート２をフィードする。

【００２１】また、このとき、シート１は排出トレイ１
３７に排出されており、これに伴って印字装置１０２は
上位装置１０３に対してシート１が正常に出力されたこ
とを出力結果通知Ｄ１−１で伝達する。

【００２２】以下、順次裏面に対するシート３以降のフ
ィードを行い、シート６のフィードが終了すると、表面
に対するシート７以降のフィードを行っていく。両面印
字を終了したシート３乃至６は、順次、片面／両面切換
ゲート１３４で排出側へ送られ、排出トレイ１３７に排
出される。

【００２３】図１１は、図１０に示すパターンでの印字
中に印字ずれが生じた場合の上位装置１０２と印字装置
１０３の間での通信クライアントの信号の流れを示した
図である。図１１において、シート４の裏面に印字ずれ
が生じ、これがシート４がセンサ１３９−５を通過中に
検知されると、印字装置１０２は緊急停止される。

【００２４】この場合に印字動作を再開させるには、オ
ペレータが印字装置１０２の緊急停止時に印字装置１０
２内に残されたシート２乃至７を除去し、図示しないプ
リント再開ボタンを押下する必要がある。

【００２５】図示しないプリント再開ボタンの押下によ
り、印字動作は再開するが印字が終了したのはシート１
のみであるため、再び上位装置１０３がモード変更要求
ＮＢＲｄ−２を印字装置１０２へ送信する動作以降を繰
り返す。

【００２６】図１２は、図１０に示すパターンでの印字
中に通信系に障害が生じた場合の上位装置１０２と印字
装置１０３の間での通信クライアントの信号の流れを示
した図である。図１２において、印字装置１０２が上位
装置１０３からフィード許可要求Ｈ２−６に対する応答
Ｐ２−６を受信し、シート２（裏面）をフィードした時
に、印字装置１０２と上位装置１０３の間の通信系に障
害が生じたとすると、印字装置１０２と上位装置１０３
の両者は、通信の再確立と初期化を行い、通信を復帰さ
せる。

【００２７】しかし、この時点では印字装置１０２内に
はシート２乃至６が残留されており、シートの搬送系と
再確立した通信系とは非同期状態にあるため、印字動作
を続行することはできず、このため上位装置１０３は印
字装置１０２に対してサイクルダウンを指示する。

【００２８】印字装置１０２は、上位装置１０３からサ
イクルダウンを指示されると残留しているシート２乃至
６をパージトレイ１３８へ排出し、これらのシートを排
出したことを上位装置１０３に対して出力結果通知Ｄ０
−２乃至Ｄ０−６を送信することで通知する。

【００２９】この場合に印字動作を再開させるには、オ
ペレータが印字装置１０２の図示しないプリント再開ボ
タンを押下する必要がある。

【００３０】図示しないプリント再開ボタンの押下によ
り、印字動作は再開するが印字が終了したのはシート１
のみであるため、再び上位装置１０３がモード変更要求
ＮＢＲｄ−２を印字装置１０２へ送信する動作以降を繰
り返す。

【００３１】このように、従来のプリンタ装置１００で
は、印字ずれや通信系の障害等の異常状態が生じた場合
には、これらに対する対策処理を施した後に、オペレー
タによる印字再開のための操作が必要であり、プリンタ
装置１００の停止時間が長いという問題点があった。

【００３２】また、印字装置１０２と上位装置１０３の
間で通信される情報は、上位装置１０３での処理を複雑
にしないために必要最低限の情報の授受しか行われず、
印字装置１０２の異常状態の発見は印字装置１０２の図
示しない制御部の責任で行われている。しかし、印字装
置１０２の制御部が異常を認識しない状態、つまり、制
御部自身が異常状態となることも考えられ、この対策と
して印字装置１０２の外部に異常検知装置を接続してい
る場合もあるが、この異常検知装置も異常状態検知時に
は印字装置１０２を緊急停止させている。

【００３３】このような緊急停止による長時間の装置の
停止を防ぐために、実開平５−５１８４３号等では、装
置内での紙幣の走行をセンサでチェックし、２枚送の発
生や大きな斜行があった場合には、紙幣走行路を切り換
えて、当該紙幣をリジェクトボックスと呼ばれるボック
スに排出し、以降の動作を続行する紙幣自動支払い装置
が提案されている。

【００３４】しかし、この実開平５−５１８４３号で提
案される技術も紙幣の走行を制御する制御部が異常状態
となった場合には対応することができない。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
プリンタ装置においては、印字ずれや通信系の障害等の
異常状態が生じた場合に、その対応策として印字装置の
緊急停止が行われており、この緊急停止が行われるとオ
ペレータが復旧のための処理を行わなければならず、印
字再開までに要する時間、つまり、印字装置の停止時間
が長く、高速プリンタの長所を阻害する要因ともなって
いる。

【００３６】そこで、この発明は、印字装置での異常事
象発生時に印字装置を停止させずに、また、オペレータ
による復旧処理を伴わずに印字動作の再開を行うことの
できるプリンタ装置およびその制御方法を提供すること
を目的とする。

【００３７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項１の発明では、用紙に画像の印刷を行う印
字装置と、該印字装置と通信線で接続され該印字装置を
制御する上位装置とを具備するプリンタ装置において、
前記上位装置から前記印字装置へ伝達する制御指令と前
記印字装置の内部動作信号に基づき前記印字装置の異常
動作を検出する異常動作検出手段と、前記異常動作検出
手段により前記異常動作が検出された場合に前記印字装
置に対して該印字装置内部に存在する前記用紙の排出を
指示する用紙排出指示手段と、前記異常動作検出手段に
より前記異常動作が検出された場合に前記上位装置に対
して起動状態での待機を指示する待機指示手段とを具備
することを特徴とする。

【００３８】また、請求項２の発明では、請求項１の発
明において、前記用紙排出指示手段は、前記印字装置内
部に存在する用紙を正常印字された用紙と異常印字され
た用紙とに分別する用紙分別手段をさらに具備し、該分
別手段により分別された前記用紙を該用紙毎に異なる排
出先に排出させるように指示することを特徴とする。

【００３９】また、請求項３の発明では、請求項１の発
明において、前記上位装置の異常動作を検出する第２の
異常動作検出手段と、前記第２の異常動作検出手段によ
り前記上位装置の異常動作が検出された場合に前記印字
装置に対して起動状態での待機を指示する待機指示手段
とをさらに具備することを特徴とする。

【００４０】また、請求項４の発明では、請求項１の発
明において、前記上位装置と前記印字装置との間の通信
障害を検出する通信障害検出手段と、前記通信障害検出
手段により前記通信障害が検出された場合に、前記上位
装置と前記印字装置のうち通信を行うことが可能な装置
に対して起動状態での待機を指示する待機指示手段とを
さらに具備することを特徴とする。

【００４１】また、請求項５の発明では、用紙に画像の
印刷を行う印字装置と、該印字装置と通信線で接続され
該印字装置を制御する上位装置とを具備するプリンタ装
置の制御方法において、前記上位装置から前記印字装置
へ伝達する制御指令と前記印字装置の内部動作信号とに
基づいて前記プリンタ装置の異常動作を検出し、該異常
動作が検出された場合に、前記印字装置に対して該印字
装置内部に存在する前記用紙の排出を指示するととも
に、前記上位装置に対して起動状態での待機を指示する
ことを特徴とする。

【００４２】また、請求項６の発明では、請求項５の発
明において、前記用紙の排出指示は、前記印字装置内部
に存在する用紙を正常印字された用紙と異常印字された
用紙とに分別し、該分別した用紙毎に異なる排出先に排
出させる指示であることを特徴とする。

【００４３】また、請求項７の発明では、請求項５の発
明において、前記比較結果に基づいて前記上位装置の異
常動作をさらに検出し、前記上位装置の異常動作が検出
された場合に前記印字装置に対して起動状態での待機を
指示することを特徴とする。

【００４４】また、請求項８の発明では、請求項５の発
明において、前記通信線の通信障害をさらに検出し、該
通信障害が検出された場合に前記上位装置と前記印字装
置のうち通信を行うことが可能な装置に対して起動状態
での待機を指示することを特徴とする。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わるプリンタ
装置およびその制御方法の一実施例を添付図面を参照し
て詳細に説明する。

【００４６】図１は、プリンタ装置の構成を示すブロッ
ク図である。図１において、プリンタ装置１０は、異常
検知装置１と上位装置（ＥＳＳ）２、印字装置（ＩＯ
Ｔ）３で構成される。異常検知装置１は、印字装置３と
印字装置３の制御を行う上位装置２の間に接続され、従
来、上位装置２と印字装置３の間で直接授受されていた
印字指示４−１１、状態通知４−２２、画像信号４−１
３を取り込み、印字指示４−２２、状態通知４−１２、
画像信号４−２３として出力するほか、印字装置３から
上位装置２へは伝達されない各種センサ出力４−２４を
取り込み、異常シートを排出させるための排出指示４−
２５を印字装置３へ送信する。

【００４７】図２は、異常検知装置１の構成を示すブロ
ック図である。図２において、異常検知装置１は、ＣＰ
Ｕ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉ
ｔ）１１、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒ
ｙ）１２、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅ
ｍｏｒｙ）１３、ＰＩＯ（ｐａｒａｌｌｅｌ ｉｎｐｕ
ｔ／ｏｕｔｐｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１４、ＳＩ
Ｏ（ｓｅｒｉａｌ ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ ｃｏｎ
ｔｒｏｌｌｅｒ）１５、不揮発性の補助記憶装置１６を
具備して構成される。

【００４８】ＣＰＵ１１は、印字装置３の制御部の異常
をも検知できるように、これとは独立した制御部を構成
するためのもので、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、補助記憶
装置１６とともに、異常検知装置１の制御部を構成す
る。

【００４９】ＰＩＯ１４は、インプットは印字装置３の
内部の各種センサの出力４−２４と、上位装置２と印字
装置３の間の通信線を取り込み、アウトプットは印字装
置３へ異常シートを排出させるための排出指示４−２５
を出力する。

【００５０】また、ＳＩＯ１５は、インプットは上位装
置２から印字装置３への頁単位の印字指示４−１１と、
印字装置３から上位装置２への印字結果を通知する状態
通知４−２２を取り込み、アウトプットは印字装置３へ
の印字指示４−２１と上位装置２への状態通知４−１２
を出力する。

【００５１】ここで、図３を参照して異常検知装置１の
動作を説明する。図３は、異常検知装置１の動作の流れ
を示すフローチャートである。

【００５２】異常検知装置１が動作を開始し（ステップ
５１）、ＰＩＯ１４からの各種センサ出力４−２４の変
化またはＳＩＯ１５への通信入力（４−１１または４−
２２）が有ると（ステップ５２でＹＥＳ）、各種センサ
出力４−２４の変化が正常であった場合には（ステップ
５３でＹＥＳ、ステップ５４でＮＯ）、何も処理は行わ
ず、通信入力（４−１１または４−２２）の内容が正常
であった場合には（ステップ５３でＹＥＳ、ステップ５
４でＹＥＳ）、通信内容をそのまま通信出力（４−２１
または４−１２）として出力する。

【００５３】一方、ＰＩＯ１４からの各種センサ出力４
−２４の変化またはＳＩＯ１５への通信入力（４−１１
または４−２２）の内容が異常であった場合には（ステ
ップ５３でＮＯ）、これが今検知された異常であれば
（ステップ５６でＮＯ）、異常処理、例えば印字装置３
への排出指示４−２５をＳＩＯ１５から出力する等を指
示し（ステップ５７）、既に異常処理中であれば（ステ
ップ５６でＹＥＳ）、そのままで印字装置３への印字指
示４−１１と上位装置２への状態通知４−１２の両者を
ウェイト指示として通知する（ステップ５８）。

【００５４】次に、図４乃至６を参照して異常検知装置
１と上位装置２、印字装置３の間の各信号の流れを説明
する。図４は正常に印字動作が行われている場合の各信
号の流れを示した図、図５は印字ずれが生じた場合の各
信号の流れを示した図、図６は通信系に障害が生じた場
合の各信号の流れを示した図であり、各々従来技術の説
明で参照した図９、図１１、図１２に相当する。

【００５５】さて、図４に示す各信号は従来技術の説明
で参照した図１０の印字パターン（最初に表紙として１
シートの片面印字を行い、次いで５シート単位に文書の
両面印字を行う）での印字を行う場合の信号の一部であ
り、信号ＮＢＲはシートのモード変更要求であり、ＮＢ
Ｒｓ−ｘは片面プリントモード要求、ＮＢＲｄ−ｘは両
面プリントモード要求、各々のｘは、モード変更シート
番号を示している。

【００５６】信号Ｈ、Ｐ、Ｒは各々フィード許可要求、
フィード許可要求に対する応答、イメージ転送要求であ
って、Ｈ１−ｘ、Ｐ１−ｘ、Ｒ１−ｘはシート表面に対
する信号、Ｈ２−ｘ、Ｐ２−ｘ、Ｒ２−ｘはシート裏面
に対する信号、Ｈ０−ｘ、Ｐ０−ｘ、Ｒ０−ｘはウェイ
ト信号であり、各々のｘは、シート番号を示している。

【００５７】また、信号Ｄは出力結果通知であり、Ｄ１
−ｘはシート番号ｘが正常に出力されたことを表し、Ｄ
０−ｘはシート番号ｘが異常排出されたことを表してい
る。

【００５８】さて、印字装置３は図４には不図示のタイ
ミングで、まず、上位装置２から異常検知装置１を介し
てモード変更要求ＮＢＲｓ−１を受けると、上位装置３
に対してフィード許可要求Ｈ１−１を送り、このフィー
ド許可要求Ｈ１−１に対する応答Ｐ１−１を受信すると
１シート目の用紙であるシート１を給紙トレイよりフィ
ードする。

【００５９】次に、印字装置３はモード変更要求ＮＢＲ
ｄ−２を受けると、シート２以降を両面印字するように
動作し、上位装置２に対してフィード許可要求Ｈ１−２
とシート１に対するイメージ転送要求Ｒ１−１を送信
し、応答Ｐ１−２を受信するとシート２を給紙トレイよ
りフィードする。

【００６０】同様に、印字装置３はシート３、シート
４、シート５をフィードし、シート６をフィードするタ
イミングでは、シート１は、片面印字のため片面／両面
切換ゲートにより排出側へ送られる。

【００６１】次に、印字装置３は上位装置２に対して両
面印字であるシート２の裏面のフィード許可要求Ｈ２−
２を送出するが、このときシート２のは既に片面／両面
切換ゲートで反転トレイに送られており、印字装置３は
応答Ｐ２−２に基づいて反転トレイからシート２をフィ
ードする。このとき、シート１は排出トレイに排出され
ており、これに伴って印字装置２は上位装置３に対して
シート１が正常に出力されたことを出力結果通知Ｄ１−
１で伝達する。

【００６２】以下、印字装置３は順次裏面に対するシー
ト３以降のフィードを行い、シート６のフィード（以
降、図４に図示）が終了すると、表面に対するシート７
以降のフィードを行っていく。

【００６３】シート８（表面）をフィードするタイミン
グでは両面の印字を終えたシート２が排出トレイに排出
され、これに伴ってシート２が正常に排出されたことを
通知するＤ１−２を異常検知装置１を介して上位装置２
へ送信され、同様にシート９（表面）のフィードタイミ
ングでＤ１−３、シート１０（表面）のフィードタイミ
ングでＤ１−４、シート１１（表面）のフィードタイミ
ングでＤ１−５、シート７（裏面）のフィードタイミン
グでＤ１−６が送信される。

【００６４】また、図５において、シート４の裏面に印
字ずれが生じ、これがシート７（表面）がフィードされ
た後に異常検知装置１により検知されると、異常検知装
置１は印字装置１に対してシート７までをパージ（異常
排出）させるパージ要求Ｐｕｒｇｅ７を送信する。

【００６５】パージ要求Ｐｕｒｇｅ７を受けた印字装置
１は、フィード要求Ｈとイメージ転送要求Ｒの両者をウ
ェイト信号であるＨ１−０、Ｒ１−０として異常検知装
置１を介して上位装置２へ送信し、上位装置２はこれに
対する応答としてＰ１−０を返す。

【００６６】この間に、印字装置３は、シート４に印字
ずれが生じた際に両面の印字が正常に終了し、未排出で
あったシート２およびシート３を正常シートとして排出
し、出力結果通知Ｄ１−２、Ｄ１−３を送信し、シート
４からシート７をパージして出力結果通知Ｄ０−４乃至
Ｄ０−７を送信する。

【００６７】印字装置３内の異常シートであるシート４
からシート７がパージされると、印字装置３は通常プリ
ント状態に復帰し、未印字であるシート４からの印字を
行うため、シート４のフィード許可要求Ｈ１−４を送信
する動作以降を繰り返す。

【００６８】また、図６において、シート７（表面）が
フィードされた直後に異常検知装置１と印字装置３の間
の通信系に障害が発生し、これが異常検知装置１により
検知されると、異常検知装置１は上位装置２に対してウ
ェイト信号であるＨ１−０、Ｒ１−０を送信し、上位装
置２からの応答Ｐ１−０を受ける。

【００６９】この間に、異常検知装置１と印字装置３の
間の通信を再確立して初期化し、通信が復帰すると、印
字装置１に対してシート７までをパージ（異常排出）さ
せるパージ要求Ｐｕｒｇｅ７を送信する。

【００７０】パージ要求Ｐｕｒｇｅ７を受けた印字装置
１は、フィード要求Ｈとイメージ転送要求Ｒの両者をウ
ェイト信号であるＨ１−０、Ｒ１−０として異常検知装
置１を介して上位装置２へ送信し、上位装置２はこれに
対する応答としてＰ１−０を返す。

【００７１】この間に、印字装置３は、未排出であるシ
ート２からシート７をパージして出力結果通知Ｄ０−２
乃至Ｄ０−７を送信する。

【００７２】印字装置３内の異常シートであるシート２
からシート７がパージされると、印字装置３は通常プリ
ント状態に復帰し、未印字であるシート２からの印字を
行うため、シート２のフィード許可要求Ｈ１−２を送信
する動作以降を繰り返す。

【００７３】このように、異常検知装置１は、印字装置
３が正常に動作しているときには、入力された信号をそ
のまま出力し、印字装置３の異常を検知した場合には、
必要に応じて信号を生成し、上位装置２に対しては印字
装置３として動作し、印字装置３に対しては上位装置２
として動作することで、装置を停止させずに異常処理を
行い、この間のみ正常な方の装置（本実施例では上位装
置）を起動状態で待たせておくように動作する。

【００７４】なお、本実施例においては、印字動作中の
異常としてシート４の印字ずれや異常検知装置１と印字
装置３の間の通信系の障害の場合の異常処理を説明した
が、異常検知装置１は、印字装置３自身が認識しないフ
ィードタイミングのずれによるページずれを各種センサ
出力から検出して異常処理を行ったり、異常検知装置１
と上位装置２の間の通信系の障害を印字装置を起動させ
たまま復旧させる等の他の異常状態に対しても対処でき
る。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、印字装置と、その印字装置を制御する上位装置の間
に異常検知装置を配し、異常検知装置が異常事象を検知
するとともに、異常事象が生じた装置に代わり正常に動
作している装置に対して信号の授受を行い、異常事象が
生じた装置の復旧を行う間、正常に動作している装置を
起動状態で待機させるように構成したので、印字装置ま
たは上位装置自身が認識しない異常事象を検知できると
ともに、異常事象を生じた装置の復旧に要する時間を短
縮することができる。

【００７６】また、各装置を停止させないで復旧を行う
ため、自動復旧できる範囲内の異常事象をオペレータの
操作を要さずに復旧できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリンタ装置の構成を示すブロック図。

【図２】異常検知装置の構成を示すブロック図。

【図３】異常検知装置の動作の流れを示すフローチャー
ト。

【図４】正常に印字動作が行われている場合の各信号の
流れを示した図。

【図５】印字ずれが生じた場合の各信号の流れを示した
図。

【図６】通信系に障害が生じた場合の各信号の流れを示
した図。

【図７】高速プリンタ装置の構成例を示す図。

【図８】印字装置の構成の概略を示した図。

【図９】従来の上位装置と印字装置の間での通信クライ
アントの信号の流れの一例を示した図。

【図１０】図９に示す信号により印字される印字パター
ンを示した図。

【図１１】図１０に示すパターンでの印字中に印字ずれ
が生じた場合の上位装置と印字装置の間での通信クライ
アントの信号の流れを示した図。

【図１２】図１０に示すパターンでの印字中に通信系に
障害が生じた場合の上位装置と印字装置の間での通信ク
ライアントの信号の流れを示した図。

【符号の説明】

１ 異常検知装置 ２ 上位装置 ３ 印字装置 ４−１１、４−１２ 印字指示 ４−１２、４−２２ 状態通知 ４−１３、４−２３ 画像信号 ４−２４ 各種センサ出力 ４−２５ 排出指示 １０ プリンタ装置 １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ＰＩＯ １５ ＳＩＯ １６ 補助記憶装置 ＮＢＲ モード変更要求 Ｈ フィード許可要求 Ｐ フィード許可要求に対する応答 Ｒ イメージ転送要求 Ｄ 出力結果通知 Ｐｕｒｇｅ パージ要求

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙に画像の印刷を行う印字装置と、該
   印字装置と通信線で接続され該印字装置を制御する上位
   装置とを具備するプリンタ装置において、 前記上位装置から前記印字装置へ伝達する制御指令と前
   記印字装置の内部動作信号に基づき前記印字装置の異常
   動作を検出する異常動作検出手段と、 前記異常動作検出手段により前記異常動作が検出された
   場合に前記印字装置に対して該印字装置内部に存在する
   前記用紙の排出を指示する用紙排出指示手段と、 前記異常動作検出手段により前記異常動作が検出された
   場合に前記上位装置に対して起動状態での待機を指示す
   る待機指示手段とを具備することを特徴とするプリンタ
   装置。
2. 【請求項２】 前記用紙排出指示手段は、 前記印字装置内部に存在する用紙を正常印字された用紙
   と異常印字された用紙とに分別する用紙分別手段をさら
   に具備し、 該分別手段により分別された前記用紙を該用紙毎に異な
   る排出先に排出させるように指示することを特徴とする
   請求項１記載のプリンタ装置。
3. 【請求項３】 前記上位装置の異常動作を検出する第２
   の異常動作検出手段と、 前記第２の異常動作検出手段により前記上位装置の異常
   動作が検出された場合に前記印字装置に対して起動状態
   での待機を指示する待機指示手段とをさらに具備するこ
   とを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
4. 【請求項４】 前記上位装置と前記印字装置との間の通
   信障害を検出する通信障害検出手段と、 前記通信障害検出手段により前記通信障害が検出された
   場合に、 前記上位装置と前記印字装置のうち通信を行うことが可
   能な装置に対して起動状態での待機を指示する待機指示
   手段とをさらに具備することを特徴とする請求項１記載
   のプリンタ装置。
5. 【請求項５】 用紙に画像の印刷を行う印字装置と、該
   印字装置と通信線で接続され該印字装置を制御する上位
   装置とを具備するプリンタ装置の制御方法において、 前記上位装置から前記印字装置へ伝達する制御指令と前
   記印字装置の内部動作信号とに基づいて前記プリンタ装
   置の異常動作を検出し、 該異常動作が検出された場合に、前記印字装置に対して
   該印字装置内部に存在する前記用紙の排出を指示すると
   ともに、前記上位装置に対して起動状態での待機を指示
   することを特徴とするプリンタ装置の制御方法。
6. 【請求項６】 前記用紙の排出指示は、 前記印字装置内部に存在する用紙を正常印字された用紙
   と異常印字された用紙とに分別し、該分別した用紙毎に
   異なる排出先に排出させる指示であることを特徴とする
   請求項５記載のプリンタ装置の制御方法。
7. 【請求項７】 前記比較結果に基づいて前記上位装置の
   異常動作をさらに検出し、 前記上位装置の異常動作が検出された場合に前記印字装
   置に対して起動状態での待機を指示することを特徴とす
   る請求項５記載のプリンタ装置の制御方法。
8. 【請求項８】 前記通信線の通信障害をさらに検出し、 該通信障害が検出された場合に前記上位装置と前記印字
   装置のうち通信を行うことが可能な装置に対して起動状
   態での待機を指示することを特徴とする請求項５記載の
   プリンタ装置の制御方法。