JP2023084183A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電装を複雑にすることなく、複数のシート搬送ユニット間のモータの同期制御を行える構成を提供する。【解決手段】シート搬送ユニットは、搬送ローラを駆動する搬送モータ４１０、搬送モータ４１０の出力電流を検知すると共に搬送モータ４１０を制御するＡＳＩＣを有する。シート搬送ユニットのシート搬送方向上流のシート搬送ユニットは、搬送ローラを駆動する搬送モータ４０６、搬送モータ４０６の出力電流を検知すると共に搬送モータ４０６を制御するＡＳＩＣを有する。それぞれのシート搬送ユニットのＡＳＩＣは、搬送モータ４１０の出力電流の変化と、搬送モータ４０６の出力電流の変化の少なくとも何れか一方の変化に応じて、搬送モータ４１０と搬送モータ４０６とを同期させる。【選択図】図４

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。

画像形成装置では、搬送されるシートに画像形成するが、このシートを検知してシートの搬送を制御することが従来から行われている（例えば、特許文献１）。

特開２００４－３７９１６号公報

ここで、ハイエンドの画像形成装置では、それぞれがシートを搬送する搬送ローラ、搬送ローラを駆動するモータ、モータを制御するモータ制御部を有する複数のシート搬送ユニットを組み合わせて使用する場合がある。このような構成において、複数のシート搬送ユニットに跨ってシートが停止する場合がある。この場合、複数のシート搬送ユニットのモータを同時に減速したり、シートの搬送を再開する場合には、複数のシート搬送ユニットのモータを同時に同じ速度となるように、各モータを同期させることが求められる。このために、複数のシート搬送ユニットをモータの同期制御のためのタイミング信号線で接続することが考えられるが、この場合、各シート搬送ユニットを接続する電装が複雑になってしまう。

本発明は、電装を複雑にすることなく、複数のシート搬送ユニット間のモータの同期制御を行える構成を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、第１搬送経路においてシートを搬送する第１ローラと、前記第１ローラを駆動する第１モータと、前記第１モータの出力電流を検知すると共に前記第１モータを制御する第１モータ制御部と、を有する第１シート搬送ユニットと、前記第１搬送経路のシート搬送方向上流側の第２搬送経路においてシートを搬送する第２ローラと、前記第２ローラを駆動する第２モータと、前記第２モータの出力電流を検知すると共に前記第２モータを制御する第２モータ制御部と、を有する第２シート搬送ユニットと、前記第１モータ制御部及び前記第２モータ制御部と通信することで、前記第１シート搬送ユニット及び前記第２シート搬送ユニットにおけるシートの搬送制御を行うシート搬送制御部と、を備え、前記第１モータ制御部及び前記第２モータ制御部は、前記第１モータ制御部によって検知された前記第１モータの出力電流の変化と、前記第２モータ制御部によって検知された前記第２モータの出力電流の変化の少なくとも何れか一方の変化に応じて、前記第１モータと前記第２モータとを同期させることを特徴とする。

本発明によれば、電装を複雑にすることなく、複数のシート搬送ユニット間のモータの同期制御を行える。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図。 実施形態に係る画像形成装置の各シート搬送ユニットの構成を示す模式図。 実施形態に係るシート搬送ユニットに関する制御ブロック図。 実施形態における（ａ）通常のシート搬送に関するモータの同期制御を示すタイムチャート、（ｂ）シートが撓んだ場合のシート搬送に関するモータの同期制御を示すタイムチャート。 実施形態におけるモータの再起動に関する同期制御のフローチャート。 実施形態におけるシートがジャムした場合のシート搬送に関するモータの同期制御を示すタイムチャート。 実施形態におけるジャム検知に関する同期制御のフローチャート。

実施形態について、図１ないし図７を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。

［画像形成装置］
図１に示すように、画像形成装置１０００は、シートの給送、搬送、シートへの画像形成を行う画像形成ユニット１００、シートへの画像定着や排出を行う定着ユニット２００、ユーザーインターフェースである操作部４００を備える。なお、シート（記録材）としては、用紙、プラスチックフィルム、布などが挙げられる。

画像形成ユニット１００は、以下のように動作する。まず、カセット１１０に格納されたシートは、給送機構１１１により順次、シート搬送経路（搬送パス）１２０に給送される。シート搬送経路１２０の各所には、シートを搬送する搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂなどの複数の搬送ローラが配置されている。搬送ローラ１２１は、不図示のアクチュエータ（本実施形態ではモータ）により回転駆動されることで、転写部１９０までシートを搬送する。シート搬送経路上におけるシートの位置情報は、シート搬送経路１２０の各所に配置された、シートを検知する検知部としての搬送パスセンサ１２２のオンオフ情報により検出している。

一方、レーザスキャナ１４０は、不図示の半導体レーザから発射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有し、半導体レーザから発射されたレーザ光は回転多面鏡１４２により走査方向に振られる。ここで主走査方向に振られたレーザ光は反射ポリゴンミラー１４１を介して、各色のステーション（プロセスユニット）内の感光ドラム１５３に導かれ、感光ドラム１５３上を主走査方向に露光する。

感光ドラム１５３は、一次帯電器１５２により帯電され、レーザ光による走査露光によって感光ドラム１５３上に形成された静電潜像は、現像器１５１によってトナー像に顕像化される。そして、感光ドラム１５３上の顕像されたトナー像は、トナー像とは逆特性の電圧を印加された中間転写体（中間転写ベルト）１９１上に転写（一次転写）される。カラー画像形成時には、Ｙ（イエロー）ステーション１５０、Ｍ（マゼンタ）ステーション１６０、Ｃ（シアン）ステーション１７０、Ｋ（ブラック）ステーション１８０からそれぞれの色を中間転写体１９１上に順次形成し、その結果フルカラー可視像を中間転写体１９１上に形成する。前述の現像器１５１は、トナーボトルユニット１３０に挿入されたトナーボトル１３１から不図示のトナーパイプを介してトナー供給が行われる。

次に、転写部１９０に搬送されたシートは、転写ベルト１９２にて中間転写体１９１に圧接されると同時に、転写ベルト１９２にトナーと逆特性のバイアスを印加されることで、中間転写体１９１上に形成されたトナー像が転写（二次転写）される。

二次転写が完了したシートは、搬送ベルト１２３により定着ユニット２００に搬送される。また、両面搬送経路１２４には定着ユニット２００から両面印刷時（両面画像形成時）の一面目の印刷（画像形成）が完了したシートが搬送される。そして、このシートを転写部１９０に搬送することで、二面目のシートの搬送、作像、転写も前述と同様に行われる。

次に、定着ユニット２００の動作について説明する。定着器２１０は、画像形成ユニット１００から搬送され、二次転写が完了した未定着のシート上のトナー像を加熱定着する。その後、シート搬送経路２２０の各所に配置された搬送ローラ２２１が不図示のモータにより回転駆動されることでシートが搬送され、冷却器２３０において加熱されたシートの冷却が行われる。

印刷画像面を上面のまま機外に排紙するフェイスアップ印刷の場合には、排出搬送路切り替え部２２３にて排出搬送経路２２４にシートを搬送し、機外にシートを排出する。印刷画像面を下面にして機外に排紙するフェイスダウン印刷の場合には、排出搬送路切り替え部２２３にて反転搬送経路２２５にシートを搬送し、スイッチバックしてこのシートを反転し、両面搬送切り替え部２２６で両面搬送経路２２７へは搬送せずに排出搬送経路２２４に搬送してシートを排出する。また、両面印刷において一面目の印刷が完了したシートは、フェイスダウン印刷時の両面搬送切り替え部２２６において両面搬送経路２２７へシートを搬送し、画像形成ユニット１００の両面搬送経路１２４にシートを搬送する。

次に、操作部４００は、ユーザーからのプリントジョブの内容など各種操作を受け付ける。このために操作部４００は、各種情報を表示可能で、且つ、情報や支持の入力可能なタッチパネルを有する。なお、画像形成装置１０００は、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して、接続が為され処理が行われるシステムであっても良い。

［シート搬送ユニット］
図２は、画像形成装置１０００の各種ユニット構成を表す断面図である。ハイエンドの画像形成装置では、印刷可能なシートサイズが豊富であり生産性も高いことが求められるため、複数のシート搬送ユニットを用いて構成されている。そのため、画像形成装置１０００は、複数のシート搬送ユニット３０１、３０２、３０３、３０４、３０５を有し、それぞれのシート搬送ユニット毎に制御基板を設けている。

例えば、第１シート搬送ユニットとしてのシート搬送ユニット３０１は、搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂなどの複数の搬送ローラ、搬送パスセンサ４１１、４１２、搬送モータ４１０、４０７などを有する。第１ローラとしての搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂは、第１搬送経路としてのシート搬送経路１２０においてシートを搬送する。第１検知部としての搬送パスセンサ４１１、４１２は、シート搬送経路１２０において搬送ローラ１２１ａ、１２０ｂに向かうシートを検知する。

第１モータとしての搬送モータ４１０、４０７は、搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂを駆動する。また、シート搬送ユニット３０１は、後述する図３に示すように、搬送モータ４１０、４０７の出力電流を検知すると共に搬送モータ４１０、４０７を制御する第１モータ制御部としてのＡＳＩＣ５０３を有する。このようなシート搬送ユニット３０１では、搬送パスセンサ４１１、４１２でシートの先端を検知し、搬送モータ４１０と搬送モータ４０７を用いて搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂを回転させて、シート搬送経路１２０内のシートを搬送する。

また、第２シート搬送ユニットとしてのシート搬送ユニット３０２は、搬送ローラ１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃなどの複数の搬送ローラ、搬送パスセンサ４０１、４０２、４０３、搬送モータ４０４、４０５、４０６などを有する。第２ローラとしての搬送ローラ１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃは、第２搬送経路としての両面搬送経路１２４においてシートを搬送する。両面搬送経路１２４は、シート搬送経路１２０のシート搬送方向上流側に位置する。

第２検知部としての搬送パスセンサ４０１、４０２、４０３は、両面搬送経路１２４において搬送ローラ１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃに向かうシートを検知する。第２モータとしての搬送モータ４０４、４０５、４０６は、搬送ローラ１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを駆動する。また、シート搬送ユニット３０２は、後述する図３に示すように、搬送モータ４０４、４０５、４０６の出力電流を検知すると共に搬送モータ４０４、４０５、４０６を制御する第２モータ制御部としてのＡＳＩＣ５０４を有する。このようなシート搬送ユニット３０２では、搬送パスセンサ４０１、４０２、４０３でシートの先端を検知し、搬送モータ４０４、４０５、４０６を用いて搬送ローラ１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを回転させて、両面搬送経路１２４内のシートを搬送する。

なお、シート搬送ユニット３０２は、両面搬送経路１２４に関するシート搬送に加えて、シート搬送ユニット３０１のシート搬送経路１２０から搬送されたシートを、転写部１９０、搬送ベルト１２３で搬送するシート搬送経路１２６に関する構成を含む。シート搬送経路１２７は、搬送ローラ１２７ａ、１２７ｂ、搬送パスセンサ１２２、４０８、搬送ローラ１２７ａ、１２７ｂを駆動する搬送モータ４０９などを有する。このシート搬送経路１２６でも、搬送パスセンサ１２２、４０８でシートの先端を検知し、搬送モータ４０９を用いて搬送ローラ１２７ａ、１２７ｂを回転させてシートを搬送し、定着器２１０を有するシート搬送ユニット３０３にシートを受け渡す。

［制御ブロック図］
図３は、上述のシート搬送ユニット３０１、３０２に関する概略制御ブロック図である。画像形成装置１０００において、シート搬送制御部としてのＣＰＵ５０１およびＡＳＩＣ５０２が画像形成システムのシート搬送制御を司っている。即ち、ＣＰＵ５０１およびＡＳＩＣ５０２は、第１モータ制御部としてのＡＳＩＣ５０３及び第２モータ制御部としてのＡＳＩＣ５０４と通信することで、シート搬送ユニット３０１及びシート搬送ユニット３０２におけるシートの搬送制御を行う。

具体的には、シート搬送ユニット３０１において、ＡＳＩＣ５０３が、ＡＳＩＣ５０２と通信することで、搬送パスセンサ４１１、４１２で検知したシート位置に応じて、搬送モータ４０７、４１０を用いて、ユニット内のシート搬送制御を行っている。また、ＡＳＩＣ５０３は、搬送モータ４０７および搬送モータ４１０の出力電流を検知することで、搬送モータ４０７および搬送モータ４１０が駆動している搬送ローラ１２１ａ及び搬送ローラ１２１ｂにシートが到達したことを検知することができ、その結果をＡＳＩＣ５０２を介してＣＰＵ５０１に送信する。

また、シート搬送ユニット３０２において、ＡＳＩＣ５０４が、ＡＳＩＣ５０２と通信することで、搬送パスセンサ４０１、４０２、４０３、１２２、４０８で検知したシート位置に応じて、搬送モータ４０４、４０５、４０６、４０９を用いて、ユニット内のシート搬送制御を行っている。また、ＡＳＩＣ５０４は、搬送モータ４０４、４０５、４０６、４０９の出力電流を検知することで、搬送モータ４０４、４０５、４０６、４０９が駆動している搬送ローラ１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃ、１２７ａ、１２７ｂにシートが到達したことを検知することができ、その結果をＡＳＩＣ５０２を介してＣＰＵ５０１に送信する。これにより、ＡＳＩＣ５０３、５０４によりシート搬送ユニット３０１およびシート搬送ユニット３０２のモータの同期制御を行うことができる。

［モータの同期制御］
上述のように、本実施形態では、シート搬送ユニット３０１およびシート搬送ユニット３０２がそれぞれ有するＡＳＩＣ５０３、５０４が搬送モータの出力電流を検知することで、モータの同期制御を行っている。即ち、ＡＳＩＣ５０３、５０４は、ＡＳＩＣ５０３によって検知された搬送モータ４０７、４１０の出力電流の変化と、ＡＳＩＣ５０４によって検知された搬送モータ４０４、４０５、４０６、４０９の出力電流の変化の少なくとも何れか一方の変化に応じて、搬送モータ４０７、４１０と搬送モータ４０４、４０５、４０６、４０９とを同期させる。例えば、搬送モータ４０７、４１０の起動又は停止のタイミングと搬送モータ４０４、４０５、４０６、４０９の起動又は停止のタイミングとを同期させる。

更に言えば、ＡＳＩＣ５０３、５０４は、ＡＳＩＣ５０３によって検知された搬送モータ４０７、４１０の出力電流の変化のタイミング及び搬送パスセンサ４１１、４１２によりシートを検知したタイミングと、ＡＳＩＣ５０４によって検知された搬送モータ４０４、４０５、４０６、４０９の出力電流の変化のタイミング及び搬送パスセンサ４０１、４０２、４０３によりシートを検知したタイミングに応じて、搬送モータ４０７、４１０と搬送モータ４０４、４０５、４０６、４０９とを同期させる。

ここで、従来は、ユニットを跨いだ搬送経路にシートを搬送する場合、ユニットを跨いでシートを検知する搬送パスセンサの信号を渡し、各ユニットのモータを同期制御していた。上述のシート搬送ユニット３０１、３０２を例に説明すると、シート搬送ユニット３０２のシート搬送を制御するために、シート搬送ユニット３０１のＡＳＩＣ５０３へ搬送パスセンサ４０１、４０２、４０３の信号を渡しモータの同期制御を行う。このため、従来項では、電装配線が複雑かつ過大となっていた。

そこで、本実施形態では、各ユニット内の搬送ローラを駆動しているモータに流れる電流を検知し、ローラ間のシート位置（滑りやループ形成によるシートの搬送状態）を検知し、モータ制御パラメータに盛り込み、各ユニットを制御している通信にその情報を付加することで搬送センサの信号を渡すことなくモータの同期制御を行うようにしている。例えば、ローラに衝突したシートによって変動したモータのトルク（電流値）を検出し、モータの動きとシートの動きの差分をユニットに乗っているＡＳＩＣが計算する。そして、同期させたい他のユニットにシリアル通信を通して通知することでモータの同期制御を行う。これにより、電装を複雑にすることなく、複数のシート搬送ユニット間のモータの同期制御を行える。

また、従来構成のように、搬送パスセンサのみでモータの同期制御を行うと、搬送パスセンサ間で設定されている搬送時間を越える遅延が発生した場合は、シートが搬送できる状態にもかかわらずジャムが発生したとして、シートの搬送を止めていた。これに対して本実施形態では、搬送ローラのモータを制御しているモータの電流から搬送中のシート状態を検知することで、このようなシステムのダウンタイムが発生することを抑制できる。

［モータ同期制御の第１例］
次に、図４（ａ）、（ｂ）及び図５を用いて、本実施形態のモータ同期制御の第１例について説明する。まず、図４（ａ）は、シート搬送ユニット３０１およびシート搬送ユニット３０２に関する通常のモータ停止の同期制御の一例を示している。なお、以下では、説明の簡略化のために、シート搬送ユニット３０１の搬送パスセンサ４１１及び搬送モータ４１０と、シート搬送ユニット３０２の搬送パスセンサ４０３及び搬送モータ４０６との関係のみについて述べる。搬送パスセンサ４０３および搬送パスセンサ４１１が同時にシートを検知している状態でモータの停止命令が来ると、搬送モータ４０６および搬送モータ４１０を同じ速度で減速し、シート搬送ユニット３０１、３０２の搬送モータ４０６と搬送モータ４１０を同時に停止する。

この際、シート搬送ユニット３０１、３０２ＡＳＩＣ５０３、５０４は、それぞれ搬送モータ４０６と搬送モータ４１０の出直電流をモニタしており、出力電流の変化からシートが、搬送モータ４０６と搬送モータ４１０により駆動されている搬送ローラ１２５ｃ、１２１ａを通過したと判断している。そして、ＡＳＩＣ５０３、５０４は、搬送パスセンサ４０３および搬送パスセンサ４１１がシートを検知したタイミングと、出力電流の変化から搬送ローラ１２５ｃ、１２１ａにシートが衝突したタイミングとの差分を計算し、ＡＳＩＣ５０２を介してＣＰＵ５０１に送信している。ＡＳＩＣ５０３、５０４は、これらの情報から搬送モータ４０６、４１０を同時に停止させるように、それぞれ搬送モータ４０６、４１０を同期制御している。

次に、図４（ｂ）は、シート搬送ユニット３０１およびシート搬送ユニット３０２に関して、シートに撓みが生じた状態で搬送モータを停止し、その後、再起動する際のモータの同期制御の一例を示している。搬送パスセンサ４０３および搬送パスセンサ４１１が同時にシートを検知している状態でモータの停止命令が来た時に、搬送モータ４１０の電流値が２度変化していることを検知すると、ＡＳＩＣ５０３は、モータ停止時にシートに撓みができていると判断する。そして、モータの再起動命令が来た時に下流側の搬送モータ４１０を上流側の搬送モータ４０６より加速度を立てて起動し、且つ、搬送モータ４１０と同時にシート搬送速度になるようにモータを同期制御する。

即ち、ＡＳＩＣ５０３、５０４は、搬送パスセンサ４０３及び搬送パスセンサ４１１がそれぞれシートを検知している状態で、且つ、ＡＳＩＣ５０３により検知した出力電流値が所定値よりも大きくなる変化が複数回発生している状態において、ＣＰＵ５０１から搬送モータ４０６及び搬送モータ４１０の停止命令を受信した場合、搬送モータ４０６、４１０を停止する。その後、ＡＳＩＣ５０３、５０４は、ＣＰＵ５０１から搬送モータ４０６及び搬送モータ４１０の再起動命令を受信した場合に、搬送パスセンサ４１１によりシートを検知したタイミングと、ＡＳＩＣ５０３により検知した出力電流値が複数回変化したタイミグとに基づいて、搬送モータ４１０が及び搬送モータ４０６よりも早いタイミングで所定の速度となるように搬送モータ４０６及び搬送モータ４１０を起動させる。

具体的には、ＡＳＩＣ５０３、５０４は、ＡＳＩＣ５０３により検知した出力電流値が複数回変化したタイミグの時間差（Ｔ２）から、搬送パスセンサ４１１によりシートを検知したタイミングとＡＳＩＣ５０３により検知した出力電流値の１回目の変化のタイミングとの時間差（Ｔ１）を差し引いた時間分（Ｔ３）早く、搬送モータ４１０を搬送モータ４０６よりも早く再起動する。

このようなシート搬送ユニット３０１およびシート搬送ユニット３０２に関するモータの同期制御のフローの一例を、図５に示す。まず、搬送パスセンサ４０３と搬送パスセンサ４１１がシートを検知した場合（Ｓ１０１）、ＡＳＩＣ５０３が搬送モータ４１０の出力電流値が複数回変化したか否かを判断する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２で複数回変化してないと判断した場合（Ｓ１０２のＮ）、処理を終了する。

一方、Ｓ１０２で複数回変化したと判断した場合（Ｓ１０２のＹ）、ＡＳＩＣ５０３は、シートが撓んでいると判断し、搬送モータ４１０の電流値が複数回変化した時間Ｔ２および再起動時の時間Ｔ３を算出する（Ｓ１０３）。ここで、搬送パスセンサ４１１がシートを検知してから搬送モータ４１０の出力電流が１回目に変化するまでの時間をＴ１とした場合、Ｔ３は、Ｔ２－Ｔ１となる。

その後、モータの再起動命令が来ると、ＡＳＩＣ５０３は、Ｓ１０３で算出した時間を考慮して搬送モータ４１０を搬送モータ４０６よりＴ３だけ早く起動する（Ｓ１０４）。その後、ＡＳＩＣ５０４は、搬送モータ４０６の加速を搬送モータ４１０と同時になる様に起動することで、シート搬送ユニット３０１、３０２間のモータ同期制御を行う（Ｓ１０５）。

［モータ同期制御の第２例］
次に、図６及び図７を用いて、本実施形態のモータ同期制御の第２例について説明する。図６は、搬送モータ４１０により駆動される搬送ローラ１２１ａにおいてシートがジャムした場合のモータの同期制御の一例を示している。なお、以下では、説明の簡略化のために、シート搬送ユニット３０１の搬送パスセンサ４１１及び搬送モータ４１０と、シート搬送ユニット３０２の搬送パスセンサ４０３及び搬送モータ４０６との関係のみについて述べる。

搬送パスセンサ４０３および搬送パスセンサ４１１が同時にシートを検知している状態で、搬送モータ４１０の出力電流値が電流閾値を超えた場合、ＡＳＩＣ５０３は、搬送ローラ１２１ａにおいてシートがジャムしたと判断し、搬送モータ４１０を停止する。この際、ＡＳＩＣ５０３からシートがジャムした情報がＡＳＩＣ５０２を介してＣＰＵ５０１に送信され、ＡＳＩＣ５０４が搬送モータ４０６を搬送モータ４１０と同時に停止させる。

このようなシート搬送ユニット３０１およびシート搬送ユニット３０２に関するモータの同期制御のフローの一例を、図７に示す。まず、搬送パスセンサ４０３と搬送パスセンサ４１１がシートを検知した場合（Ｓ２０１）、ＡＳＩＣ５０３が搬送モータ４１０の出力電流値が閾値を超えたか否かを判断する（Ｓ２０２）。出力電流値が閾値を超えていない場合（Ｓ２０２のＮ）、画像形成ジョブに応じて所定枚数のシート搬送を継続する（Ｓ２０３）。

一方、Ｓ２０２で出力電流値が閾値を超えていた場合（Ｓ２０２のＹ）、ＡＳＩＣ５０３がシートのジャムが発生したと判断し、ＡＳＩＣ５０３、５０４は、それぞれ搬送モータ４０６、４１０を停止させる（Ｓ２０４）。ＣＰＵ５０１は、ＡＳＩＣ５０３から送信された情報に基づいて、ユーザーにジャムを通知する（Ｓ２０５）。具体的には、操作部４００にジャムが発生した旨を表示する。

なお、搬送モータ４０６の出力電流値が閾値を超えた場合も同様である。即ち、ＡＳＩＣ５０３、５０４は、ＡＳＩＣ５０３により検知した出力電流値とＡＳＩＣ５０４により検知した出力電流値との少なくとも何れか一方の出力電流値が閾値を超えた場合は、搬送モータ４０６、４１０を停止させる。

以上、本実施形態では、各シート搬送ユニットの搬送パスセンサのシート検知結果と搬送モータの出力電流値の検知結果を用いることで、ユニット間を跨ぐタイミングセンサを使用することなくモータの同期制御を行うことができる。

また、上述の例では、シート搬送ユニット３０１およびシート搬送ユニット３０２の２ユニット間を例として説明しているが、シート搬送ユニット３０３、シート搬送ユニット３０４、シート搬送ユニット３０５内の搬送パスセンサおよび搬送モータの出力電流値の検知結果を用いることで画像形成装置全体での最適なモータ同期制御を行うことができる。

１２０・・・シート搬送経路（第１搬送経路）
１２１ａ、１２１ｂ・・・搬送ローラ（第１ローラ）
１２４・・・両面搬送経路（第２搬送経路）
１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃ・・・搬送ローラ（第２ローラ）
３０１・・・シート搬送ユニット（第１シート搬送ユニット）
３０２・・・シート搬送ユニット（第２シート搬送ユニット）
４０１、４０２、４０３・・・搬送パスセンサ（第２検知部）
４０４、４０５、４０６・・・搬送モータ（第２モータ）
４０７、４１０・・・搬送モータ（第１モータ）
４１１、４１２・・・搬送パスセンサ（第１検知部）
５０１・・・ＣＰＵ（シート搬送制御部）
５０３・・・ＡＳＩＣ（第１モータ制御部）
５０４・・・ＡＳＩＣ（第２モータ制御部）
１０００・・・画像形成装置

Claims (5)

1. 第１搬送経路においてシートを搬送する第１ローラと、前記第１ローラを駆動する第１モータと、前記第１モータの出力電流を検知すると共に前記第１モータを制御する第１モータ制御部と、を有する第１シート搬送ユニットと、
   前記第１搬送経路のシート搬送方向上流側の第２搬送経路においてシートを搬送する第２ローラと、前記第２ローラを駆動する第２モータと、前記第２モータの出力電流を検知すると共に前記第２モータを制御する第２モータ制御部と、を有する第２シート搬送ユニットと、
   前記第１モータ制御部及び前記第２モータ制御部と通信することで、前記第１シート搬送ユニット及び前記第２シート搬送ユニットにおけるシートの搬送制御を行うシート搬送制御部と、を備え、
   前記第１モータ制御部及び前記第２モータ制御部は、前記第１モータ制御部によって検知された前記第１モータの出力電流の変化と、前記第２モータ制御部によって検知された前記第２モータの出力電流の変化の少なくとも何れか一方の変化に応じて、前記第１モータと前記第２モータとを同期させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１シート搬送ユニットは、前記第１搬送経路において前記第１ローラに向かうシートを検知する第１検知部を有し、
   前記第２シート搬送ユニットは、前記第２搬送経路において前記第２ローラに向かうシートを検知する第２検知部を有し、
   前記第１モータ制御部及び前記第２モータ制御部は、前記第１モータ制御部によって検知された前記第１モータの出力電流の変化のタイミング及び前記第１検知部によりシートを検知したタイミングと、前記第２モータ制御部によって検知された前記第２モータの出力電流の変化及び第２検知部によりシートを検知したタイミングに応じて、前記第１モータと前記第２モータとを同期させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１モータ制御部及び前記第２モータ制御部は、前記第１検知部及び前記第２検知部がそれぞれシートを検知している状態で、且つ、前記第１モータ制御部により検知した出力電流値が所定値よりも大きくなる変化が複数回発生している状態において、前記シート搬送制御部から前記第１モータ及び前記第２モータの停止命令を受信した後に、前記第１モータ及び前記第２モータの再起動命令を受信した場合に、前記第１検知部によりシートを検知したタイミングと、前記第１モータ制御部により検知した出力電流値が複数回変化したタイミグとに基づいて、前記第１モータが前記第２モータよりも早いタイミングで所定の速度となるように前記第１モータ及び前記第２モータを起動させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１モータ制御部及び前記第２モータ制御部は、前記第１モータ制御部により検知した出力電流値が複数回変化したタイミグの時間差から、前記第１検知部によりシートを検知したタイミングと前記第１モータ制御部により検知した出力電流値の１回目の変化のタイミングとの時間差を差し引いた時間分早く、前記第１モータを前記第２モータよりも早く再起動する
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１モータ制御部及び前記第２モータ制御部は、前記第１モータ制御部により検知した出力電流値と前記第２モータ制御部により検知した出力電流値との少なくとも何れか一方の出力電流値が閾値を超えた場合は、前記第１モータ及び前記第２モータを停止させる
   ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の画像形成装置。

Images