JP3216317B2 - 用紙搬送制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンタなどの画像形成装置に用いる用紙搬送制御
装置に係り、特に複数枚の用紙を搬送路中に供給して、
両面または多重プリントを行う際に、用紙間間隔を一定
に保つのに好適な用紙搬送制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等において、通常用紙
は画像形成に合わせて一定間隔で搬送されるようになっ
ている。そのため、従来の用紙搬送制御は画像形成手段
における画像形成に遅れが生じた場合、例えば特開昭６
３−１９９３７１号に開示されているように用紙の搬送
を一時中断（停止）し、画像形成に合わせて再搬送する
といった方式がとられている。このような方式の場合、
プリント直前の用紙を待機させるだけでは両面プリント
対応の装置では、片面プリント済みの用紙が装置内を複
数枚搬送している為後続の用紙が衝突してしまうという
問題点があり、片面プリント用の装置にしか対応できな
い。この対策の一例として、例えば特開平２−２３１３
４２号に開示されているように、後続の用紙も待機させ
る待機ステーションを設ける方式が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、用紙の待機
場所は用紙が搬送ロールにしっかりとニップされ、所定
の位置に停止させることができない位置や用紙の変形が
生じ易い複雑な形状をした搬送路部分を避けた位置など
ある程度限定された条件を加味して選定される。上記の
条件を満足する位置に複数個の待機ステーションを設け
た場合、待機ステーション間の距離は異なる。一方、用
紙間の間隔は用紙サイズによって異なるため、用紙間間
隔と待機ステーション間の間隔を同一にすることはでき
ず、一度待機ステーションに入った用紙の用紙間間隔が
入る前と変わってしまい。結果的に、予め定められた用
紙間隔を保つことができなくなり、生産性（スループッ
ト）が落ちる。又、ベルト感材の様につなぎ目がある感
材の場合は、用紙間間隔が変わる為、不適当なつなぎ目
の位置に用紙がいってしまう。

【０００４】これらの不具合を解決する為、例えば特開
平２−２８９８６４号に開示されているように、点在す
る搬送路中の送り手段を全面停止自在とし、画像形成が
遅れた場合に用紙搬送を全面停止させる方法も提案され
ている。しかしこの方法の場合、全ての用紙を同時に停
止させる為、望ましくない位置、例えば用紙が用紙整合
部に追き当たって変形している時や用紙検知センサを踏
むか踏まないかの境、あるいは軽ニップで搬送が不安定
な時などに止まる懸念が強く、再スタート後の用紙詰ま
り（ＪＡＭ）等の恐れがある。又、用紙検知センサによ
る検知ポイントにきわどい場合は、再開後のＪＡＭタイ
マ値の設定が非常に困難となる。更に通常搬送路はいく
つかのモータに分けて構成されている為、ドライブ系ご
とに慣性が異なり、用紙搬送を全面停止させても、実際
には用紙が停止するまでに差が生じ、用紙間隔はズレて
しまうなどの問題点がある。本発明の目的は、画像形成
時の遅れよって用紙待機を行った後の用紙間間隔を一定
に保つことができるようにした用紙搬送制御装置を提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明に係る用紙搬送制御装置は、用紙を
搬送する搬送路を有する用紙搬送装置において、画像形
成手段上流で用紙を待機させる第１の用紙一時停止ポイ
ントと、第１の用紙一時停止ポイント上流で用紙を停止
保持する第２の用紙一時停止ポイントとを備え、第１の
用紙一時停止ポイントで、用紙の一時停止時間を調整す
る必要が生じた場合、第１の用紙一時停止ポイントと第
２の用紙一時停止ポイントとの両方で、各所定の待機時
間に共通の調整時間を加算して、用紙の待機を行うこと
を特徴とする。請求項２の発明に係る用紙搬送制御装置
は、画像形成手段へ画像形成に合わせて用紙を供給する
用紙送り装置において、用紙を搬送する搬送路中に、用
紙を停止保持可能な複数の用紙一時停止ポイントを設
け、画像形成手段に遅れが発生した場合、該複数の用紙
一時停止ポイントの全ての用紙一時停止ポイントにおい
て、共通の調整時間を加算した時間、用紙を待機させる
ことを特徴とする。請求項３の発明は、請求項１または
２の発明において、搬送路中の定点を用紙が通過すると
き、予め定めたタイマ値を超えているときに用紙詰まり
を検出する用紙ジャム検出タイマを設け、共通の調整時
間を用紙ジャム検出タイマのタイマ値に加算することを
特徴とする。

【０００６】

【作用】搬送中に画像形成手段上流で用紙を待機させる
第１の用紙一時停止ポイントで、用紙の一時停止時間を
調整する必要が生じた場合、第１の用紙一時停止ポイン
トと第２の用紙一時停止ポイントとの両方で、各所定の
待機時間に共通の調整時間を加算して、用紙の待機を行
うことにより、用紙間隔が一定に保たれ、生産性の低下
を防ぐことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は画像形成装置としてタンデム型のフル
カラー複写機に適用したもので、装置本体に両面自動原
稿送り装置，ソータなどの付加装置が組み合わされて構
成されるものである。カラー複写機において、画像形成
モジュールはカラーの数、例えばブラック、イエロー、
マゼンタ、シアンの４つを使用し、各モジュールにより
順次形成される画像が転写モジュールに給紙トレイから
搬送される用紙に転写し、定着装置により定着される。
これを図６に示すタンデム型のカラー複写機により説明
すると、転写モジュール１２を構成する転写ベルト１２
ａには４組の画像形成モジュール１１ａ、１１ｂ、１１
ｃ、１１ｄが配備されている。

【０００８】各画像形成モジュール１１ａ〜１１ｄは、
露光装置（ＲＯＳ）、感光体、帯電器、現像器、転写
器、クリーニング装置から構成されている。各モジュー
ルでは、帯電器により感光体を一様に帯電させた後、露
光装置により原稿の像露光が行われ、感光体上に静電潜
像が形成される。続いて、感光体上の静電潜像は現像器
によって現像され、トナー像が形成され、転写器により
用紙１４に転写される。その後、感光体上に残留してい
るトナーはクリーニング装置により取り除かれる。この
一連の画像形成サイクルを４つの画像形成モジュール１
１ａ〜１１ｄにて順次行うことで各色の転写を行い、定
着装置１５により定着し、カラー画像形成を完了し、機
外に排出している。

【０００９】供給トレイ１３に収容されている用紙は、
送りロール１６によって送り出され、搬送ロール１７に
案内されて、例えばレジロールで構成される用紙整合部
１８にて一旦停止待機させ、スキューなどを補正した後
に画像形成タイミングに同期を取って転写ベルト１２ａ
にて搬送されながら感光体と転写コロトロンの間を通過
する。このとき、トナー像が用紙上に転写され、定着工
程へ送られる。

【００１０】またカラー複写機は、用紙の片面のみにプ
リントを施す片面プリントモードや両面にプリントする
両面プリントモード、片面または両面に重ねてプリント
する多重プリントモードなどの各種のプリントモードが
できるように構成されており、そのための搬送ロールを
備えた用紙搬送路２０およびモータやクラッチからなる
駆動系をもつ用紙搬送機構部および画像形成のタイミン
グに合わせて用紙搬送を制御する用紙搬送制御部が設け
られている。

【００１１】用紙搬送路２０は、給紙トレイ１２から供
給される用紙１４を画像形成モジュール１１に送るため
の第１搬送路２０Ａ、トナー像転写後の用紙を搬送する
第２搬送路２０Ｂ、両面または多重プリントモード時に
用紙を反転または同一面を再度第１搬送路に送るための
第３搬送路２０Ｃにより構成されている。第３搬送路２
０Ｃには両面モード時に使用する反転搬送路２０Ｄを備
えており、片面にプリントされた用紙を一旦反転搬送路
２０Ｄに送り、その後に第４搬送路２０Ｅを介して第１
搬送路２０Ａに搬送してもう一方の面にプリントを施
す。

【００１２】画像形成装置の制御系は、コンソールパネ
ル上に配備されたユーザインタフェースにより設定され
たプリント条件にて、入力された画情報に基づいて画像
形成処理を実行する画像形成処理部１と、形成画像を用
紙に転写し、その後に定着工程を通してフニッシャーに
出力するために、画像形成のタイミングに同期をとって
搬送制御を行う用紙搬送制御部２を備えている。

【００１３】図１は用紙搬送制御部に於ける用紙の一時
停止時間の処理機能を表したブロックである。用紙搬送
制御部１は、画像形成処理部２との同期をとって搬送ロ
ールを駆動し、給紙トレイからの用紙供給、両面プリン
ト時の反転路中の用紙走行、およびフニッシャーへの用
紙排出を制御する。本発明では予め両面プリントモード
および多重プリントモード時における搬送路中に、予め
用紙の一時停止させる場所（以下一時停止ポイントとい
う）が複数箇所設定されている。用紙の一時停止は、例
えば搬送路中に設けられたセンサからの信号を用いられ
る。すなわち、センサがＯＮしたらｔmsec後に用紙を停
止する。また一般的に搬送の再開はレジゲートのＯＮか
らのタイマ値などを用いた基準の時刻によって行われ
る。

【００１４】用紙の一時停止処理を実現するため、画像
形成処理部２から送られてくる待機信号に応じた待ち時
間を演算し、その時間をタイマ値に加算する用紙停止時
間加算部１−１と、待機信号に応じたＪＡＭタイマ値を
演算し、そのタイマ値を加算するＪＡＭタイマ値加算部
１−２と、加算されたタイマ値およびＪＡＭタイマ値を
設定する設定部１−３と、それぞれのタイマ値にて搬送
系のドライバ４へ制御信号を出力する出力部１−５とを
備えている。図６の例では一時停止ポイントが３カ所
（図中、２点鎖線で示されている搬送路部分Ｐ₁，Ｐ₂，
Ｐ₃）に設定されている。

【００１５】ここで、用紙の一時停止ポイントの数は片
面のみの画像形成を終え、残りの面の画像形成を行うた
めに装置本体の中を搬送されている用紙の枚数分だけ必
要となる。すなわち、片面のみが画像形成され、残り面
に画像形成されるべく搬送されてくる用紙が最大ｎ枚で
あれば、用紙停止ポイントはｎ箇所必要となる。このｎ
枚の用紙は用紙待機信号が入った場合、適当な用紙停止
ポイントで停止時間を待機信号より指示される分だけ加
算した後、再搬送される。また通常搬送路中には用紙が
正しく送られてくるかをチェックする為のセンサが設け
られており、設定時間（ＪＡＭタイマ値）が経過しても
用紙が到達しない場合、用紙ＪＡＭと判断する。ところ
で、用紙待機信号が入ると用紙がその分だけ遅れる。そ
の結果ＪＡＭタイマ値が不適切なものとなり、実際には
正しく送られてもＪＡＭとなってしまう恐れが生ずる。
そこでＪＡＭタイマ値に対しても待機信号分だけタイマ
値を加算するように構成する。

【００１６】両面プリントモードに於ける用紙搬送制御
は、用紙を一時停止ポイントにて所定時間ｔだけ一時停
止させた後に、搬送を再開させる。そのため、用紙搬送
制御部１は、画像形成処理部２からの待機信号の入力を
条件に実行する用紙停止時間加算とＪＡＭタイマ値加算
の機能を備えている。すなわち、一時停止ポイントでは
画像形成処理部から出される待機信号の有無を確認し、
待機信号のないことを条件に搬送を再開する。

【００１７】用紙停止状態で待機信号が入力されると、
用紙停止時間加算部１−１は待機信号に応じた待ち時間
を演算し、その時間をタイマ値に加算する。設定部１−
３は加算されたタイマ値を設定し、このタイマ値にて出
力部１−５から搬送系のドライバ４へ制御信号が出力さ
れる。ドライバ４はタイマ値が経過する間、モータやク
ラッチなどにより構成される搬送機構５を停止させ、用
紙の停止状態を引き続き維持させる。

【００１８】同時に、ＪＡＭタイマ値加算部１−２は待
ち時間分だけタイマ値を加える演算を行って、設定部１
−３が加算されたＪＡＭタイマ値をＪＡＭ検知タイマに
設定する。判断部１−４は設定されたＪＡＭタイマ値と
ＪＡＭ検知センサからの検出信号に基づいて用紙ＪＡＭ
を検出する。すなわち、用紙の一時停止解除後に、検出
されるＪＡＭ検出センサからの検出信号が、設定された
ＪＡＭタイマ値を経過して検出されたときに、用紙ＪＡ
Ｍ発生を判断する。この判断により、出力部１−５は停
止のための制御信号をドライバ４に送り、搬送機構５を
停止させる。

【００１９】次に上記実施例の作用を説明する。図２は
用紙搬送制御における用紙一時停止処理の流れを示すフ
ローチャートである。図３は時間と用紙搬送距離の関係
を示す。図２において、一時停止ポイントで画像形成部
から待ち信号があるかを判断し（Ｓ１００）、待ち時間
が無い場合は一定の一時停止時間が経過した後に、用紙
搬送用モータまたはクラッチを制御し、搬送を再開す
る。そして、ＪＡＭ検知センサからの検出信号によりＪ
ＡＭの発生を判断する（Ｓ１０５）。ＪＡＭが発生して
いる場合は、Ｓ１０５に戻ってモータなどの駆動停止を
行う。一方、Ｓ１００において、待ち信号が送られてく
ると、予め定めた用紙一時停止時間を加算し（Ｓ１０
１）、新たに用紙一時停止時間を設定する（Ｓ１０
２）。同時にＪＡＭタイマ値を加算し（Ｓ１０３）、新
たにＪＡＭタイマ値を設定する（Ｓ１０４）。その後
に、Ｓ１００にリターンする。この処理により、図３に
示すように搬送中のすべての用紙が所定の停止ポイント
において、一斉に待ち信号に応じた一時停止時間ｔだけ
停止される。その後の駆動再開によって、用紙間の間隔
を停止前と同じ間隔で搬送が行われる。

【００２０】図４は一定時間ごとに送られて来る待機信
号に応じて待ち時間を加算する場合のタイミングチャー
トを示す。図５は送られてくる待機信号の個数分に応じ
た待ち時間を加算する場合のタイミングチャートを示
す。用紙待機信号ｓは、ある設定時間ｔ１ごとに必要な
待ち時間分だけ繰り返して画像形成処理部から出され
る。例えばt１＝０．１ｓｅｃに設定されている場合、
用紙一時停止時間ｔが結果的に１ｓｅｃであれば、待機
時間ｓは１０回出すことになる。用紙搬送制御部は待機
信号を受け取るごとに一時停止ポイントにおける予め定
めた用紙停止時間ｔｗにｔ１だけ加算して、用紙一時停
止時間ｔ＝ｔｗ＋ｔ１を演算する。この用紙一時停止時
間ｔを新たに設定し、搬送機構５の停止状態を保つよう
になっている。ここで、設定時間ｔ１は本発明における
第１の用紙一時停止ポイントと第２の用紙一時停止ポイ
ントとの両方で、各所定の待機時間に加算される共通の
調整時間に相当するものである。

【００２１】なお、時計を持ち、用紙の送り状態とは無
関係にある一定時間ごとに用紙を供給するタイプの用紙
供給コントロール、通称ピッチコントロールを行ってい
る場合、図４に示すｔ１はピッチ時間ｔｐにするのが適
当である。例えば２０ｐｐｍのプリント時、ｔｐは３ｓ
ｅｃとなる。この場合画像形成処理部から３ｓｅｃ間の
待機信号ｓが送られ、３ｓｅｃ後に更に待機が必要であ
れば、更に３ｓｅｃの待機信号ｓが出される。

【００２２】本実施例によれば、感材に対する用紙の位
置が変わることがない為、つなぎ目のある感材に対して
も対応可能となる。本実施例では、転写後の用紙に再度
画像形成を施すために第４搬送路を介して第１搬送路へ
接続しているが、この第４搬送路中に用紙を一時貯える
中間トレイを設けたものでも適用可能である。

【００２３】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、用紙待
機を行った後も用紙間の間隔を一定に保つことができる
ため、生産性の低下を防ぐことができる。また画像形成
側との同期も容易となり、再開後の用紙のＪＡＭ検知タ
イマの再設定も簡単かつ正確に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の用紙搬送制御のブロック図である。

【図２】 用紙搬送制御の用紙一時停止時間の処理の流
れを示すフローチャートである。

【図３】 用紙一時停止ポイントを設けた場合の用紙間
間隔を説明する用紙搬送タイミングチャートである。

【図４】 待機信号に対する用紙一時停止時間の関係の
第１実施例を示すタイミングチャートである。

【図５】 待機信号に対する用紙一時停止時間の関係の
第２実施例を示すタイミングチャートである。

【図６】 本発明を適用する画像形成装置として、フル
カラー複写機の概略構成を示す模式図である。

【符号の説明】

１…用紙搬送制御部、１−１…用紙停止時間加算部、１
−２…ＪＡＭタイマ値加算部、１−３…設定部、１−４
…判断部、１−５…出力部、２…画像形成部、３…ＪＡ
Ｍ検知センサ、４…ドライバ、５…モータまたはクラッ
チ、１０…ベースマシン、１２…用紙トレイ、１４…感
光体、２０…用紙搬送路

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を搬送する搬送路を有する用紙搬送
   装置において、 画像形成手段上流で用紙を待機させる第１の用紙一時停
   止ポイントと、 前記第１の用紙一時停止ポイント上流で用紙を停止保持
   する第２の用紙一時停止ポイントとを備え、 前記第１の用紙一時停止ポイントで、用紙の一時停止時
   間を調整する必要が生じた場合、前記第１の用紙一時停
   止ポイントと前記第２の用紙一時停止ポイントとの両方
   で、各所定の待機時間に共通の調整時間を加算して、用
   紙の待機を行うことを特徴とする用紙搬送制御装置。
2. 【請求項２】 画像形成手段へ画像形成に合わせて用紙
   を供給する用紙送り装置において、 用紙を搬送する搬送路中に、用紙を停止保持可能な複数
   の用紙一時停止ポイントを設け、 前記画像形成手段に遅れが発生した場合、該複数の用紙
   一時停止ポイントの全ての用紙一時停止ポイントにおい
   て、共通の調整時間を加算した時間、用紙を待機させる
   ことを特徴とする用紙搬送制御装置。
3. 【請求項３】 前記搬送路中の定点を用紙が通過すると
   き、予め定めたタイマ値を超えているときに用紙詰まり
   を検出する用紙ジャム検出タイマを設け、前記共通の調
   整時間を前記用紙ジャム検出タイマのタイマ値に加算す
   ることを特徴とする請求項１または２記載の用紙搬送制
   御装置。