JPH031168A

JPH031168A - 給紙制御装置

Info

Publication number: JPH031168A
Application number: JP1137167A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Sugiyama; 司杉山
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1989-05-29
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1991-01-07
Anticipated expiration: 2010-10-11
Also published as: JPH0795198B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、複写機や印刷機等に適用される給紙制御装
置に関するものであり、特に、用紙を所望の間隔で連続
的に供給することのできる給紙制御装置の改良に関する
ものである。

〈従来の技術〉たとえば複写機には、用紙カセットや用紙デツキ等の用
紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ繰り出して画像形
成処理部へ供給するための給紙制御装置が備えられてい
る。そして、従来、単位時間当りに比較的多数枚のコピ
ーが行えるいわゆる高速複写機においては、コピースピ
ードを上げるために、先の用紙を供給してから一定時間
後には、先の用紙の処理が予定通り進んでいると見做し
て、次の用紙の供給を開始するという制御がなされてい
た。

ところか、この制御では、供給中の用紙が搬送路でスリ
ップしたり、供給開始される用紙の先端が収納部内で多
少ばらついている場合には、用紙ジャムの原因になった
り、用紙を画像形成処理部へ供給する２次給紙タイミン
グ（いわゆるレジストタイミング）のずれを引起すとい
う欠点があった。

このような欠点を解消するための従来技術としては、た
とえば特開昭５９−２１２３４０号公報に記載のように
、理想的な用紙搬送時間と、実際の用紙搬送時間とを比
較して、その差分をレジスト部の２次給紙タイミングに
フィードバックするものがあった。

〈発明が解決しようとする課題〉ところで、最近の高速型複写機では、高速化と共に多数
枚の連続コピーを行えるように大容量化も進んでいる。

このため、用紙収納部から２次給紙を行うためのレジス
ト部までの搬送路か長くなる傾向にある。そして用紙収
納部からレジスト部までの搬送路が長いものにおいて、
上述のように一定時間間隔で用紙を連続的に供給すると
、搬送路上に複数枚の用紙が存在する状態になる。

このような状態においては、前記特開昭５９２１２３４
０号公報に記載の制御はあまり有益でなく、むしろ用紙
ジャムの原因になり易いという欠点がある。なぜならば
、先の用紙のスリップを検出し、レジスト部においてそ
の用紙を一時停止させ、２次給紙タイミングを制御して
いる間に、既に搬送中の次の用紙の先端が、レジスト部
で一時停止している先の用紙の後端に衝突するような場
合があるからである。

そこで、この発明は、搬送路上に複数枚の用紙が同時に
存在するような大容量で高速型の給紙装置に好適な給紙
制御装置を提供することを目的とするものである。

く課題を解決するための手段〉この発明は、用紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ所
定の処理部へ供給するための給紙制御装置であって、前
記用紙収納部に収納された用紙の繰り出しに応答して計
測動作を開始し、予め定める理想的な給紙間隔に相当す
る時間経過時に、次の用紙繰り出しための第１タイミン
グ信号を出力する第１の計測手段と、用紙収納部から繰
り出されて搬送される用紙を検出するための用紙検出手
段と、前記用紙検出手段の出力に基づいて計測動作を開
始１７、予め定める最小限必要な用紙間隔に相当する時
間経過時に、次の用紙の繰り出しのための第２タイミン
グ信号を出力する第２の計測手段と、前記２つの計測手
段から出力される第１タイミング信号または第２タイミ
ング信号のうちの遅い方のタイミング信号に基づいて、
次の用紙の繰り出１．を行わせる給紙開始制御手段と、
を含むことを特徴とする給紙制御装置である。

く作用〉用紙の連続供給を行う場合において、第１の計測二り段
は供給開始間隔の基準となる第１タイミング信号を出力
する。また、第２の計測手段は、搬送路を搬送されてい
る用紙の用紙間距離の基準となる第２タイミング信号を
出力する。供給開始制御手段は、両タイミング信号に基
づいて、次の用紙の供給開始を行うので、連続供給され
る用紙は必ず用紙間距離が一定距離開けられかつ所定の
供給間隔を開けて供給される。

〈実施例〉以下には、図面を参照して、この発明の一実施例として
複写機を例にとって詳細に説明をする。

第１図は、この発明の一実施例に係る複写機の給紙機構
の概略構成図を示す図解図である。

この複写機には、３つの用紙収納部１２，１３゜１４が
備えられている。そして各用紙収納部１２゜１３．１４
に対応して、それぞれ、前送りコロ１５．１６．１７、
給紙ローラ１８，１９，２０゜リタードコロ２１，２２
．２３および用紙検出スイッチ２４．２５．２６が設け
られている。前送りコロ１５，１６．１７は、それぞれ
対応する用紙収納部１２．１３．１４に収納された用紙
を上から順に繰り出すためのものである。また、給紙ロ
ーラ１８，１９．２０は、繰り出されてきた用紙を送り
出すためのものである。一方、給紙ローラ１８，１９．
２０と対をなすように設けられたりタートコロ２１，２
２．２３は、対応する給紙ローラと逆の方向へ給紙ロー
ラよりも弱いトルクで回転し、給紙ローラ１．８，１９
．２０による用紙の重送を防止するためのものである。

通常、前送りコロ、給紙ローラおよびリタードコロの各
組は、それぞれ、図示しない給紙クラッチによって同時
に起動されたり動作停止されたりするようになっていて
、これらが１次給紙手段を構成している。

各１次給紙手段で繰り出される用紙は、それぞれ、給紙
スイッチ２４．２５または２６で検出される。

また、１次給紙された用紙はフィードローラ２７．２８
．２９によって搬送され、ループ用ローラ３０を介して
レジストローラ３１へ与えられる。

ループ用ローラ３０の下流側でレジストローラ３１の上
流側にはレジストスイッチ３２が設けられていて、この
レジストスイッチ３２によって１７ジストローラ３１へ
与えられる用紙が検出できるようになっている。レジス
トローラ３１は予め定めるタイミングで用紙を感光体ド
ラム１０へ２次給紙する。レジストローラ３１の上流側
に設けられたループ用ローラ３０は、搬送されてきた用
紙の先端がレジストローラ３１に当って停止した場合に
もさらに用紙を進め、レジストローラ３１の手前で用紙
に一定のたわみ（ループ）生じさせるためのものである
。このように用紙にたわみを生じさせると、用紙先端を
レジストローラ３１に十分につき当てることができ、用
紙の斜め送りを補正することができるのである。

レジストローラ３１によって２次給紙される用紙は、感
光体ドラム１０表面に密着され、現像装置１１で現像さ
れたトナー像が転写チャージャ３３によって転写される
。

第３図は、第２図の機構を動作させるための電気回路の
構成を表わすブロック図である。電気回路は、第３図に
示すように、制御中枢としてのＣＰＵ３４、ＣＰＵ３４
の動作プログラムが格納されたＲ　ＯＭ　３５、データ
等を記憶するためのＲＡＭ３６および人出力インタフエ
イス３７を含む構成になっている。ＲＡＭ３６には、後
述する制御上必要な、タイミングフラグ３６１、ペーパ
間隔フラグ３６２、第１タイマエリア３６３、給紙クラ
ッチオフタイマエリア３６４および第２タイマエリア３
６５が備えられている。

上述した給紙スイッチ２４，２５．２６およびレジスト
スイッチ３２の出力は、いずれも入出力インクフェイス
３７を介してＣＰＵ３４へ与えられるようになっている
。また、ＣＰＵ３４から出力される制御信号は、給紙ク
ラッチ３９．４０゜４１、ループ用クラッチ４２および
レジストクラッチ４３へ与えられるようになワている。

ここに、給紙クラッチ３９，４０．４１は、それぞれ、
各１次給紙機構（前送りコロ１５．給紙ローラ１８．リ
タードコロ２１の組、前送りコロ１６　給紙ローラ１９
．リタードコロ２２の組および前送りコロ１７．給紙ロ
ーラ２０．リタードコロ２３の１ｌｌ）の動作／停止を
切換えるためのものである。ループ用クラッチ４２は、
ループ用ローラ３０の動作／停止を切換えるためのもの
である。レジストクラッチ４３は、レジストローラ３１
の動作／停止を切換えるためのものである。

第１図は、この複写機の給紙機構の制御動作を表わすメ
インフローチャートである。

また、第４図は、この複写機の動作を表わすタイミング
チャートであり、給紙クラッチ３９，４０または４１９
、第１タイマ、給紙スイッチ２４２５または２６、第２
タイマならびに第１タイマおよび第２タイマのＡＮＤ出
力の関係が示されている。なお、第４図において、第１
図のステップ番号の制御に対応する部分には、Ｏで囲っ
た番号が付されている。

次に、第２図ないし第４図を参照しながら、第１図の流
れに従って、この実施例の制御動作について説明をする
。

複写機の操作部等からコピースタート信号が与えられる
と、ＣＰＵ３４はそれを判別しくステッブＳｌ）、１枚
目のコピーのためにイニシャル動作として給紙タイミン
グフラグ３６１およびベーパ間隔フラグ３６２をセット
する（ステップＳ２）次いて、給紙タイミングフラグ３
６１の状態を判別しくステップＳ３）、さらにベーパ間
隔フラグ３６２の状態を判別する（ステップＳ４）。コ
ピースタート状態では、上述したステップＳ２で両フラ
グ３６１．３６２ともセットされているので、制御はス
テップＳ５へ進み、ＣＰＵ３４は、給紙クラッチ３９．
４０または４１をオンしくステップＳ５）　、ＲＡＭ３
６の第１タイマエリア３５３に予め定められた時間ｔ１
をセットしくステップＳ６）、給紙タイミングフラグ３
６１およびベーパ間隔フラグ３６２をクリアする（ステ
ップＳ７）。

なお、ステップＳ５においてオンされる給紙クラッチは
、コピーモードに応じて選択されている用紙収納部１２
，１．３または１４に対応する給紙クラッチ３９．４０
または４１である。

また、第１タイマエリア３６３にセットされる時間ｔ１
は、予め定める理想的な給紙間隔、すなわち先の用紙の
先端から次の用紙の先端までの間隔に相当する時間とさ
れている。

次に、ＣＰＵ３４は、給紙スイッチ２４．２５または２
６のオンエツジの検出をする（ステップＳ８）。給紙が
開始されて用紙の先端が給紙スイッチ２４．２５または
２６に達すると、該給紙スイッチ２４．２５または２６
がオフからオンになるので、その時のオンエツジを検出
するのである。

給紙スイッチ２４．２５または２６のオンエツジを検出
すると、ＣＰＵ３４、給紙クラッチオフタイマエリア３
６４に予め定める時間ｔ３をセットする（ステップＳ９
）。この時間ｔ３は、給紙クラッチ３９．４０または４
１が１枚の用紙を繰り出すのに必要十分な時間とされて
いる。

さらに、ＣＰＵ３４は、給紙スイッチ２４，２５または
２６のオフエツジの検出をする（ステップ５ＩＯ）。給
紙スイッチ２４．２５または２６を用紙が通過し終える
時に、給紙スイッチ２４゜２５または２６はオンからオ
フになるので、その変化を検出するわけである。

そして、給紙スイッチ２４．２５または２６のオフエツ
ジを検出すると、ＣＰＵ３５は、ＲＡＭＢ６の第２タイ
マエリア３６５に予め定める時間ｔ２をセットする（ス
テップ５７１）。この時間ｔ２は、最少限必要な用紙間
隔、すなわち先の用紙の後端と次の用紙の先端との間隔
に相当する時間とされている。

そして、ＣＰＵ３４は、コピー終了を判別するまで、ス
テップＳ３〜Ｓｌｌの制御動作を繰り返す。

ＣＰＵ３４は以上の制御動作と並行して、たとえば割込
み処理等によって、第５図、第６図および第７図の処理
を行っている。

すなわち、第１図のステップＳ６において、第１タイマ
エリア３６３に時間ｔ１がセットされると、ＣＰ　Ｕ　
３４は、第５図に示すように、時間が“０”でないと判
別しくステップ５６１）、その時間を減算していき（ス
テップ５６２）、時間が′Ｏｍになると（ステップ５６
３）、第１図のステップＳでクリアした給紙タイミング
フラグ３６１をセットする（ステップ５６４）。

また、第１図のステップＳ９において給紙クラッチオフ
タイマエリア３６４に時間ｔ３がセットされると、第６
図に示すように、ＣＰＵ３４はそれを判別しくステップ
５９１）、その時間を減算していき（ステップ５９２）
、時間が“０°になると（ステップ３９３）、第１図の
ステップＳ５でオンした給紙クラッチ３９．４０または
４１をオフする（ステップ５９４）。

この給紙クラッチ３９，４０．４１のオフにより、用紙
が繰り出された後１次給紙機構が停止するわけである。

さらに、第２タイマエリア３６５に時間ｔ２がセットさ
れると、第７図に示すように、ＣＰＵ３４はそれを判別
しくステップ５ｌｌｌ）、その時間を減算していき（ス
テップ５１１２）、時間が０”になると（ステップ５１
１３）、第１図のステップＳ７でクリアしたベーパ間隔
フラグ３６２をセットする（ステップ５１１４）。

以上の第５図ないし第７図に示す割込み処理が行われ、
第１タイマが計測する時間ｔ１および第２タイマか計測
する時間ｔ２が共にタイムアツプした時、君い換えれば
給紙タイミングフラグ３６１およびベーパ間隔フラグ３
６２が共にセットされたとき（ステップＳ３．Ｓ４）、
次の用紙の給紙が開始されるようになっている（ステッ
プＳ５）このように２つのタイマが共にタイムアツプし
たというＡＮＤ条件で次の用紙の給紙が開始されるので
、収納された用紙の先端にばらつきがなくかつ用紙がス
リップなく給紙される場合には、両方のタイマが同時に
タイムアツプし、それによって次の用紙の給紙が開始さ
れる。

一方、用紙収納部１２．１３または１４において、収納
されている用紙の先端位置に多少のばらつきがある場合
には、第４図の（Ａ）に示すように、給紙スイッチ２４
．２５または２６のオフエツジがずれ、それによって第
２タイマのセットタイミングが変わり、第２タイマのタ
イムアツプがずれる。しかし、第１タイマか正常に働い
ている限り、第コータイマのタイムアツプよりも早く次
の給紙が開始されることはない。

逆の場合も同様で、第４図の（Ｂ）に示すように、用紙
がスリップし、第１タイマが早めにタイムアツプしても
、第２タイマがタイムアツプしない限り、次の給紙が開
始されない。

よって、用紙間隔が所望の間隔以下に縮まったり、用紙
同士が搬送路でぶつかる等の心配は全くない。

以上の説明は、電子写真複写機を例にとって説明したが
、この発明は、プリンタ、ファクシミリ装置等の給紙制
御装置に適用できるものである。

〈発明の効果〉この発明は、以上のように、第１：″１″測手段および
第２計測手段を用い、理想的な給紙間隔に相当する時間
経過および最少限必要な用紙間隔に相当する時間経過と
いう２つのＡＮＤ条件で次の用紙の給紙開始タイミング
を制御するようにしているので、用紙収納部において用
紙の先端にばらつきがあり、給紙開始時に用紙が多少早
く繰り出されたり、遅く繰り出されても、また、給紙中
に用紙がスリップ等しても、連続して搬送される用紙間
隔は常に最適な間隔が開けられるようにされており、搬
送路上で用紙ジャム等が生じることはない。

特に、大容量高速型の画像処理装置に対して最適な給紙
制御装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の制御動作を表わすメイ
ンフローチャートである。第２図は、この発明の主要部の概略構成を示す図である
。第３図は、この発明の一実施例の電気回路の構成を示す
ブロック図である。第４図は、この発明の制御動作を説明するためのタイミ
ング図である。第５図、第６図および第７図は、この発明の一実施例に
おける計測制御動作を表わすフローチャートである。図において、１２，１３．１４・・・用紙収納部、１８
．１９．２０・・・給紙ローラ、２４．２５．２６・・
・給紙スイッチ、３４・・・ＣＰＵ、３６・・・ＲＡＭ
。３９．４０．４１・・・給紙クラッチ、３６１・・・給
紙タイミングフラグ、３６２・・・ベーパ間隔フラグ、
３６３・・・第１タイマエリア、３６５・・・第２タイ
マエリア、を示す。（ほか２名）

Claims

【特許請求の範囲】１、用紙収納部に収納された用紙を１枚ずつ所定の処理
部へ供給するための給紙制御装置であって、前記用紙収納部に収納された用紙の繰り出しに応答して
計測動作を開始し、予め定める理想的な給紙間隔に相当
する時間経過時に、次の用紙繰り出しための第１タイミ
ング信号を出力する第１の計測手段と、用紙収納部から繰り出されて搬送される用紙を検出する
ための用紙検出手段と前記用紙検出手段の出力に基づい
て計測動作を開始し、予め定める最少限必要な用紙間隔
に相当する時間経過時に、次の用紙の繰り出しのための
第２タイミング信号を出力する第２の計測手段と、前記２つの計測手段から出力される第１タイミング信号
または第２タイミング信号のうちの遅い方のタイミング
信号に基づいて、次の用紙の繰り出しを行わせる給紙開
始制御手段と、を含むことを特徴とする給紙制御装置。