JP2004107014A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】中間転写体に転写されたトナー像をシート材に転写する構成の画像形成装置において、シート材の搬送遅れが発生しても、先端レジずれが発生しにくい、画像形成装置を提供する。
【解決手段】像担持体３０と、画像形成手段と、シート材転写手段３６と、レジストレーション手段５０６と、搬送手段と、検知手段６４ａ〜６４ｄと、制御手段５０１と、を有し、前記制御手段５０１は、前記レジストレーション手段５０６の駆動開始タイミングに対し、所定位置での第一の待機時間Ｔ２と、レジストレーション手段５０６のレジストレーション実施位置での第二の待機時間Ｔ３とを加味して前記搬送手段を制御し、さらに前記検知手段６４ａ〜６４ｄがシート材Ｐを検知したタイミングＡと、前記レジストレーション手段５０６の駆動開始タイミングβとに応じて前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【選択図】 図４
【解決手段】像担持体３０と、画像形成手段と、シート材転写手段３６と、レジストレーション手段５０６と、搬送手段と、検知手段６４ａ〜６４ｄと、制御手段５０１と、を有し、前記制御手段５０１は、前記レジストレーション手段５０６の駆動開始タイミングに対し、所定位置での第一の待機時間Ｔ２と、レジストレーション手段５０６のレジストレーション実施位置での第二の待機時間Ｔ３とを加味して前記搬送手段を制御し、さらに前記検知手段６４ａ〜６４ｄがシート材Ｐを検知したタイミングＡと、前記レジストレーション手段５０６の駆動開始タイミングβとに応じて前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の、用紙トレイに格納されたシート材を転写位置に搬送し、カラー画像等を転写して出力する画像形成装置に関するものであり、その中でも特に、シート材搬送装置に特徴を有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像形成装置では、用紙トレイに格納されたカットシート等のシート材を転写位置に搬送する場合、搬送路上転写位置の上流側に配置されたローラ（レジストローラ）にシート材を突き当て、シート材の進行方向に対するずれ（斜行）を補正し、所定の待機時間をもってシート材先端と画像の先端を合わせるべくタイミング調整を行っている。
【０００３】
また、カラー画像を形成し、シート材に転写する場合、感光体上のトナー像を直接シート材に転写していた。
【０００４】
しかし、感光体上のトナー像を直接シート材に転写する画像形成装置は、搬送するシート材の物理的特性によって転写効率が左右されるという問題があり、その問題点を解決するために、感光体上のトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体上の画像をシート材に転写する画像形成装置も考えられている。
【０００５】
図８にこれらの画像形成装置の構成略図を示した。
【０００６】
図８（ａ）は、感光体上のトナー像を直接シート材に転写する画像形成装置の一例の図、図８（ｂ）は、感光体上のトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体のトナー像をシート材に転写する画像形成装置の一例の図である。
【０００７】
１０１は用紙トレイ、１０２は給紙ローラ、１０３は引き抜きローラ、１０４はレジストローラ、１０５は、Ｋのトナー像を形成する感光ドラム、１０６は、Ｃのトナー像を形成する感光ドラム、１０７は、Ｍのトナー像を形成する感光ドラム、１０８は、Ｙのトナー像を形成する感光ドラム、１０９は定着器、１２０はピックアップローラ、１２１は転写ローラ、１２２は中間転写体、１２３は搬送ベルト、Ｐはシート材である。
【０００８】
カラー画像をシート材上に形成するため、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する画像形成ユニットがシート材Ｐの搬送方向に並んでいる。
【０００９】
以下、図８（ａ）について、シート材Ｐにカラー画像を形成するプロセスについて述べる。
【００１０】
まず、用紙トレイ１０１にセットされたシート材Ｐは、ピックアップローラ１０５、給紙ローラ１０２、引き抜きローラ１０３、によってレジストローラ１０４に搬送され、シート材Ｐの先端をレジストローラ１０４に突き当て、待機した後にレジストローラ１０４が回転を開始する。
【００１１】
シート材Ｐの先端と画像の先端が合うタイミングで、Ｋのトナー像を形成する感光ドラム１０５への画像露光が開始され、以後シート材Ｐの移動に合わせて順次Ｃのトナー像を形成する感光ドラム１０６、Ｍのトナー像を形成する感光ドラム１０７、Ｙのトナー像を形成する感光ドラム１０８、の順に画像露光が開始され、搬送ベルト１２３によって搬送されるシート材Ｐ上で重ね合わされ、フルカラー画像となる。
【００１２】
シート材Ｐはトナー像を転写された後、定着器１０９によってトナー像を定着され、排出される。
【００１３】
次に、図８（ｂ）について、シート材Ｐにカラー画像を形成するプロセスについて述べる。
【００１４】
図８（ａ）で示した画像形成装置と同様に、ＹＭＣＫのトナー像を形成するための感光ドラム（１０５〜１０８）を有し、用紙トレイ１０１にセットされたシート材Ｐを搬送するためのピックアップローラ１２０、給紙ローラ１０２、引き抜きローラ１０３、レジストローラ１０４を有している。
【００１５】
１２２が中間転写体であり、中間転写体１２２に転写されたトナー像は、転写ローラ１２１によってシート材Ｐに転写され、定着器１０９によって定着される。
【００１６】
図８（ｂ）に示されるように、中間転写体１２２を用いた画像形成装置は、画像露光を開始してから、トナー像の先端が転写ローラ１２１まで到達する経路が長く、シート材Ｐを用紙トレイ１０１から転写ローラ１２１へ搬送する時間よりも、トナー像が転写ローラ１２１へ到達する時間の方が長いという特徴がある。
そのため、シート材Ｐの搬送動作よりも前に画像露光を開始する必要がある。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いずれの場合にも、シート材の搬送動作よりも前に画像露光を開始する場合、シート材の搬送遅れが生じると、シート材の先端とトナー像の先端が合わない、いわゆる先端レジずれが発生してしまう。
【００１８】
そのため、シート材の搬送遅れを補正するような搬送制御が必要となる。
【００１９】
従来の搬送制御では、（１）所定の区間の搬送時間を計測し、前記所定の区間を通過する基準時間と比較し、遅れている場合は搬送速度を上げる、（２）所定の位置にシート材を待機させる時間分早く搬送動作を開始し、所定の区間の搬送時間を計測し、前記所定の区間を通過する基準時間と比較し、搬送遅れに応じて所定の位置における待機時間を調整する、等の制御が考えられている。
【００２０】
しかし、（１）の場合は、搬送駆動を行うモータを、通常の搬送速度よりも早い速度で回転させる必要があるため、駆動速度可変範囲の広いモータを使用する必要があり、装置の製品コストが上昇してしまう。
【００２１】
また、（２）の制御は、搬送動作の開始後に画像露光が開始される場合には、前記基準時間を長く取っても、画像露光を遅らせることで、シート材とトナー像を合わせることが可能であるため、シート材にトナー像を直接転写する画像形成装置のシート材搬送制御には有効である。
【００２２】
しかし、（２）の制御を中間転写体を用いる画像形成装置に適用する場合、搬送動作の開始前に画像露光が開始されるため、トナー像を直接シート材Ｐに転写する装置のようにシート材Ｐの搬送状況に応じて画像の間隔を調整できない。基準時間を長くとろうとすると、あらかじめ画像露光の間隔をのばす必要があり、生産性が低下してしまう。そのため前記基準時間をあまり長くとることができず、搬送遅れに対するラチチュードを広くすることができない。
【００２３】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、中間転写体に転写されたトナー像をシート材に転写する構成の画像形成装置において、シート材の搬送遅れが発生しても、先端レジずれが発生しにくい、画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記の技術的構成により前記目的を達成できたものである。
【００２５】
（１）像担持体と、前記像担持体上に可視画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上に形成された画像を、シート材に転写するシート材転写手段と、前記シート材の前記シート材転写手段に対する搬送方向をレジストレーション実施位置で補正し、前記シート材を前記シート材転写手段へ搬送するレジストレーション手段と、前記シート材を、前記レジストレーション手段に搬送する搬送手段と、前記搬送手段上のシート材を検知する検知手段と、前記検知手段がシート材を検知した後、任意のタイミングで、所定位置で一旦停止させるかどうかを判定し、前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングに対し、前記所定位置での第一の待機時間と、レジストレーション手段のレジストレーション実施位置での第二の待機時間とを加味して前記搬送手段を制御し、さらに前記検知手段がシート材を検知したタイミングと、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングとに応じて前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００２６】
（２）前記画像形成手段は、感光体と、前記感光体上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像を可視画像にする現像手段と、前記可視画像を前記像担持体に転写する像担持体転写手段を備えることを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００２７】
（３）前記制御手段は、前記検知手段がシート材を検知したときに、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングに対し、一旦停止せずに搬送を実施した場合、所定の到達タイミングよりも早くレジストレーション実施位置に到達すると判定される場合には、前記第二の待機時間を減らし、前記所定位置での一旦停止動作を実施するよう制御することを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００２８】
（４）前記制御手段は、前記検知手段がシート材を検知したときに、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングに対し、一旦停止せずに搬送を実施しても、レジストレーション手段へシート材が到達しないと判断した場合には、異常状態として搬送動作を中断するよう制御することを特徴とする前記（１）項または（３）項記載の画像形成装置。
【００２９】
（５）像担持体と、前記像担持体上に可視画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上に形成された画像を、シート材に転写するシート材転写手段と、前記シート材の前記シート材転写手段に対する搬送方向をレジストレーション実施位置で補正し、前記シート材を前記シート材転写手段へ搬送するレジストレーション手段と、前記シート材を、前記レジストレーション手段に搬送する搬送手段と、前記搬送手段上のシート材を検知する検知手段と、前記検知手段がシート材を検知した後、任意のタイミングで、所定位置で一旦停止させるかどうかを判定し、前記搬送手段を制御する制御手段とを有する画像形成装置であって、前記制御手段は、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングと、前記検知手段がシート材を検知したタイミングとに応じて、前記所定位置での第一の待機時間、もしくはレジストレーション手段のレジストレーション実施位置での第二の待機時間、または前記第一の待機時間および前記第二の待機時間、を増減させて前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００３０】
すなわち、本発明における画像形成装置によれば、検知手段によりシート材を検知したタイミングとレジストレーション手段の駆動開始タイミングに応じて、搬送制御を実施するため、先端レジずれを起こさない範囲において最大限搬送遅れを許容することが可能となり、従来の搬送技術に比べ格段にラチチュードを向上させることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
【００３２】
（実施例）
本発明の実施例について、説明する。
【００３３】
まず、本実施例における画像形成装置について、図１を用いて説明する。
【００３４】
図１は、制御ユニット５を省略して示した本発明の一実施例である画像形成装置の断面図である。
【００３５】
１は画像形成装置、２はフェイスアップ排紙トレイ、３はフェイスダウン排紙トレイ、４は操作部、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、感光体である感光ドラム、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄはローラ帯電器、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは、潜像形成手段であるスキャナー、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、現像手段である現像装置、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄはカセット、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、カセット２１ａ〜２１ｄからシート材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄはＢＣローラ、２４ａ〜２４ｄは引き抜きローラ、２５はレジストローラ、２６はレジ前ローラ、２７は手差しトレイ、２８はデッキ、２９はＢＣローラ、３０は、像担持体である中間転写体、３２は、中間転写体３０に駆動を伝達する駆動ローラ、３３は、ばね（不図示）の付勢によって中間転写体３０に適度な張力を与えるテンションローラ、３４は、中間転写体３０を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ、３５ａ〜３５ｄは、トナー像を中間転写体３０に転写するための高圧が印可されている像担持体転写手段である一次転写ローラ、３６は、中間転写体３０上に形成された画像を、シート材Ｐに転写するシート材転写手段である二次転写ローラ、４０は定着ユニット、４１ａは、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ、４１ｂは、シート材Ｐを定着ローラ４１ａとの間にはさんで加圧する加圧ローラ（このローラにも熱源を備える場合もある）、４４は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとからなるローラ対から排出されてきたシート材Ｐを搬送する内排紙ローラ、４５は外排紙ローラ、５０は、中間転写体３０の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置、５１は、材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられるクリーナーブレード、５２は、廃トナーを収納する廃トナーボックス、６０はピックアップローラ、６１は給紙ローラ、６２は引き抜きローラ、６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄはカセット紙ありなしセンサ、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄは、検知手段である給紙プレレジセンサ、６５はデッキ給紙センサ、６６はデッキ引き抜きセンサ、６７はレジストセンサ（以下、レジセンサともいう。）、６８は内排紙センサ、６９はフェイスダウン排紙センサ、７０は両面プレレジセンサ、７１は両面再給紙センサ、７２ａ、７２ｂ、７２ｃは反転ローラ、７３は切り替えフラッパ、７４ａ〜７４ｄは両面ローラ、７５はデッキ紙ありなしセンサ、７６はトレイ紙ありなしセンサ、Ｌはループ、Ｒは反転位置である。
【００３６】
ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄ、ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄ、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６、ＢＣローラ２９、ピックアップローラ６０、給紙ローラ６１、引き抜きローラ６２、両面ローラ７４ａ〜７４ｄは搬送手段を形成する。
【００３７】
なお、検知手段は給紙プレレジセンサ６４ａ〜６４ｄのみに限らず、他のセンサ等を用いることもできる。
【００３８】
画像形成装置１は大別して、画像形成手段（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されており、その構成は同一である。）、給紙部、中間転写部、搬送手段、定着ユニット４０、操作部４、及び制御ユニット５（図２参照）から構成される。
【００３９】
次に、個々の構成単位について説明する。
【００４０】
画像形成手段は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ、ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナー１３ａ〜１３ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄ、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄによって構成されている。
【００４１】
感光ドラム１１ａ〜１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に不図示の駆動モータによって回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向にローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナー１３ａ〜１３ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄが配置されている。
【００４２】
ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。
【００４３】
次いでスキャナー１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービームなどの光線を、等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー等）に入射させ、反射走査光として感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。
【００４４】
スキャナー１３ａ〜１３ｄは、回転多面鏡の反射光を検出するビームディテクトセンサ（ＢＤセンサ）を持っており、ＢＤセンサへのレーザービームの入射回数（ＢＤ信号）をカウントすることによって、画像とシート材のタイミングを合わせることができる。
【００４５】
ブラック画像を露光するスキャナー１３ａは前記ＢＤ信号を所定の分周比で分周した信号を後述のＣＰＵ５０１へ出力している（図２参照）。
【００４６】
さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体３０に転写する。
【００４７】
以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。画像露光の開始は、後述（図２参照）の制御ユニット５から出力される作像開始信号の出力に応じて行われる。
【００４８】
次に、給紙部は、シート材Ｐを収納する部分と、シート材Ｐを搬送するためのローラ、シート材Ｐの通過を検知するためのセンサ、シート材Ｐの有無を検知するためのセンサ、シート材Ｐを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）から構成される。
【００４９】
デッキ２８はシート材Ｐを収納する。
【００５０】
ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚のシート材Ｐが送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄによって確実に一枚だけ分離される。ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄによって一枚だけ分離されたシート材Ｐは、さらに引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６によって搬送され、レジストローラ２５まで搬送される。
【００５１】
ピックアップローラ２２ａ、ＢＣローラ２３ａ、引き抜きローラ２４ａは、後述の給紙モータ５０５によって駆動されており、同様に、ピックアップローラ２２ｂ、ＢＣローラ２３ｂ、引き抜きローラ２４ｂも別のモータ（不図示）によって駆動されている。
【００５２】
つまり、ピックアップローラ２２、ＢＣローラ２３、引き抜きローラ２４は、番号末尾のａｂｃｄ毎に別々のモータ（不図示）で駆動されているといえる。
【００５３】
さらに、ピックアップローラ２２ａはソレノイド５０４（図２参照）を動作させると、ギアとカムの作用によりシート材Ｐを送り出す動作を行う。
【００５４】
ピックアップローラ２２ｂ〜２２ｄについても同様である。
【００５５】
手差しトレイ２７に収納されたシート材Ｐは、ＢＣローラ２９によって一枚分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００５６】
また、デッキ２８に収納されたシート材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって一枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。
【００５７】
さらに、シート材Ｐは、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００５８】
レジストローラ２５は後述のレジストモータ５０６によって駆動される。
【００５９】
また、レジ前ローラ２６とＢＣローラ２９は不図示のレジ前モータによって駆動される。
【００６０】
なお、上記の各センサは検知信号を制御ユニット５に入力している。
【００６１】
次に、中間転写ユニットについて詳細に説明する。
【００６２】
中間転写体３０は、その材料として例えば、ＰＥＴ［ポリエチレンテレフタレート］やＰＶｄＦ［ポリフッ化ビニリデン］などが用いられる。
【００６３】
駆動ローラ３２は、テンションローラ３３、従動ローラ３４によって支持されている。
【００６４】
駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。
【００６５】
駆動ローラ３２は、ステッピングモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００６６】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写体３０が対向する位置の、中間転写体３０の裏には、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄが配置されている。
【００６７】
従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写体３０とのニップによって二次転写領域を形成する。
【００６８】
二次転写ローラ３６は、中間転写体３０に対して適度な圧力で加圧されている。
【００６９】
また、中間転写体３０上、二次転写領域の下流にはクリーニング装置５０が配され、前記クリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１および廃トナーボックス５２から成る。
【００７０】
定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂ、内排紙ローラ４４から成る。
【００７１】
一方、レジストローラ２５まで搬送されたシート材Ｐは、レジストローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めることで一旦停止され、画像形成手段の画像形成タイミングに合わせて、レジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動を始めることで搬送を再開される。
【００７２】
シート材Ｐは、後述の二次転写領域へ送り出される。
【００７３】
二次転写領域において画像が転写され、定着ユニット４０において画像が定着されたシート材Ｐは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパ７３によって、搬送先が切り替えられる。
【００７４】
切り替えフラッパ７３がフェイスアップ排紙側にある場合は、シート材Ｐは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。
【００７５】
一方、切り替えフラッパ７３がフェイスダウン排紙側にある場合は、シート材Ｐは反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。
【００７６】
また、シート材の両面に画像を形成する場合は、フェイスダウン排紙トレイ３方向へシート材を搬送し、シート材Ｐの後端が反転位置Ｒに到達したら停止し、両面ローラ７４ａ〜７４ｄの方向へ反転ローラの回転方向を逆転して搬送する。
その後、カセット２１ａ〜２１ｄからシート材を搬送する場合と同様に、シート材Ｐを二次転写ローラ３６へ搬送する。
【００７７】
なお、シート材Ｐの搬送路には、シート材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されており、給紙プレレジセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１、等がある。
【００７８】
また、シート材Ｐを収納するカセット２１ａ〜２１ｄには、シート材Ｐの有無を検知するカセット紙ありなしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが配置され、手差しトレイ２７には手差しトレイ２７上のシート材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙ありなしセンサ７６が配置され、デッキ２８にはデッキ２８内のシート材Ｐの有無を検知するデッキ紙ありなしセンサ７５が配置されている。
【００７９】
操作部４は、画像形成装置１の上面に配置されており、シート材Ｐの収納された給紙部（給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップ排紙トレイ２、フェイスダウン排紙トレイ３）の選択、タブ紙束の指定等が可能である。
【００８０】
次に、図２を用いて、制御ユニット５の電気的な構成について説明する。
【００８１】
５は制御ユニット、５０１は、制御手段であるＣＰＵ、５０２はＲＯＭ、５０３はＲＡＭ、５０４はソレノイド、５０５は給紙モータ、５０６は、レジストローラ２５を回転させるレジストレーション手段であるレジストモータである。
【００８２】
制御ユニット５は、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００８３】
なお、図２は本発明の特徴を説明するために必要なブロックだけを示した図である。
【００８４】
まず、ＣＰＵ５０１は、画像形成装置１の制御全般を行う。
【００８５】
制御プログラムはＲＯＭ５０２に格納されており、制御に必要な一時的なデータをＲＡＭ５０３に格納し、適宜読み出す。
【００８６】
ＣＰＵ５０１は、内部に複数のタイマを持っており、その中の一つではＢＤ信号をカウントし、所定のタイミングを生成する。
【００８７】
また、別のタイマを用いてＣＰＵ５０１の内部クロックをカウントし、所定のタイミングを生成する。
【００８８】
また、ＣＰＵ５０１は作像開始信号を出力する。
【００８９】
作像開始信号の出力によって、画像露光が開始される。
【００９０】
画像露光の開始からＢＤ信号を所定数カウント後、レジストモータ５０６を駆動してレジストローラ２５を回転させる。
【００９１】
その一方で、前記レジストローラ２５の回転駆動の開始に間に合うように、前記画像露光の開始から適切な時間経過後に紙搬送動作を開始すれば、画像とシート材の同期をとることが可能となる。
【００９２】
レジストモータ５０６、給紙モータ５０５は、本実施例の場合、ステッピングモータを使用している。
【００９３】
次に、図３のシーケンスダイヤグラムを用いて、本実施例における紙搬送制御を説明する。
【００９４】
一例として、カセット２１ａからシート材Ｐを搬送する場合を説明する。
【００９５】
シーケンスダイヤグラムは、縦軸が距離、横軸が時間である。
【００９６】
この図での実線は、シート材Ｐの先端が時間の経過とともにカセット２１ａからレジストローラ２５を経由して二次転写ローラ３６に到達することを示している。
【００９７】
また、図中の三角（▽）は、紙搬送動作の開始時刻を表し、原点の時刻は感光ドラム１１ｄへの画像露光開始時刻（ｔ０）である。
【００９８】
作像開始信号がｔ０に発せられてから時間Ｔ１経過後、すなわちタイミングｔ１で給紙モータ５０５が回転を開始する。
【００９９】
給紙モータ５０５が所定速度の回転に達すると、タイミングｔ２でソレノイド５０４を動作させる。
【０１００】
ソレノイド５０４が動作すると、カムとギアの作用により、ピックアップローラ２２ａが下降を開始する。
【０１０１】
ピックアップローラ２２ａがカセット２１ａのシート材Ｐに接するタイミングｔ３で給紙モータを一旦停止し、その後タイミングｔ４で給紙モータを回転させる。
【０１０２】
すると、カセット２１ａからシート材ＰがＢＣローラ２３ａの方向へ送り出される。
【０１０３】
そして、ＢＣローラ２３ａによってシート材Ｐが１枚だけ分離され、搬送される。
【０１０４】
プレレジセンサ６４ａがシート材Ｐを検知したタイミングｔ５から、所定位置であるプレレジ位置まで搬送を行い、引き抜きローラ２４ａの下流側に設定されたプレレジ位置で給紙モータ５０５を停止させ（タイミングｔ６）、シート材Ｐを第一の待機時間Ｔ２だけ待機させる。
【０１０５】
プレレジ位置で第一の待機時間Ｔ２待機した後に、タイミングｔ７で給紙モータ５０５を動作させ、レジストローラ２５へ向けて搬送を再開する。
【０１０６】
レジセンサ６７がシート材Ｐを検知すると、一定の距離搬送してタイミングｔ８でシート材Ｐをレジストローラ２５に突き当て（レジストレーション実施位置に到達し）、ループＬ（図１参照）を形成した状態で、給紙モータ５０５を停止させ、第二の待機時間Ｔ３だけ待機する。
【０１０７】
レジストモータ５０６は、作像開始信号に同期したタイミングｔ９で回転駆動され、シート材Ｐの搬送が再開されて二次転写ローラ３６に到達する（タイミングｔ１０）。
【０１０８】
なお、給紙モータ５０５とレジストモータ５０６は、シート材Ｐが二次転写ローラ３６に到達するまでは、給紙搬送速度で回転し、二次転写ローラ３６に到達する直前で作像速度で回転するように制御している。
【０１０９】
一方、図３において、ｔ０のタイミングで作像開始信号が発せられると、中間転写体３０の回転方向で一番上流にある感光ドラム１１ｄから画像露光を開始し、感光ドラム間の距離だけ遅延させて順次露光を開始していく。
【０１１０】
すると、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄによって一次転写領域で中間転写体３０に一次転写されるため、前画像の上に画像先端を合わせて次のトナー像が転写される事になる。
【０１１１】
このようにして、結局４色のトナー像が中間転写体３０上に一次転写される。
【０１１２】
その後シート材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧が印加され、中間転写体３０上に形成された４色のトナー画像がシート材Ｐの表面にタイミングｔ１０で転写される。
【０１１３】
図３中の一点鎖線は、画像先端の距離と時間の関係を示している。
【０１１４】
次に、本実施例の画像形成装置における紙搬送制御の、第一の待機時間Ｔ２と、第二の待機時間Ｔ３を決定する制御について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【０１１５】
Ｔは、プレレジセンサ（例えば６４ａ、６４ｂなど。以下、６４ａの場合について説明する。）の位置からレジストローラ２５の位置まで、一時停止をせずに進んだ場合のレジストローラ到達予想時間、Ｔｓはモータの立ち下げ立ち上げ時間、αは、所定の到達タイミングである、理想的なシート材Ｐのレジストローラ到達時刻（図３におけるｔ８）、βは、レジストモータ５０６の駆動開始タイミング、Ｔαは、シート材を検知したタイミングであるプレレジセンサをＯＮした時刻Ａから時刻αまでの時間、Ｔβは、プレレジセンサをＯＮした時刻Ａから時刻βまでの時間である。
【０１１６】
まず、Ｓ４０１で搬送制御が開始される。図３のタイミングｔ１に相当する。
【０１１７】
次に、Ｓ４０２へ進み、プレレジセンサ６４ａのＯＮを待つ。
【０１１８】
プレレジセンサ６４ａがＯＮするとＳ４０３へ進み、現在時刻を読み出す。現在時刻は、ＢＤ信号をカウントするタイマのカウント値である。
【０１１９】
次に、Ｓ４０４へ進み、前記レジストローラ到達予想時間Ｔと前記モータの立ち上げ下げ時間Ｔｓを加算した時間を算出し、ＲＡＭ５０３に記憶する。
【０１２０】
次に進むＳ４０５では、時間Ｔと時間Ｔｓを合わせたＴ＋Ｔｓで表される時間と時間Ｔαを比較し、時間Ｔ＋Ｔｓが時間Ｔαよりも短い場合、Ｓ４０６へ進んで、プレレジ位置で一時停止し、Ｔα−（Ｔ＋Ｔｓ）時間待機する。
【０１２１】
すなわち、第一の待機時間Ｔ２をＴα−（Ｔ＋Ｔｓ）とする。
【０１２２】
その後、動作再開してＳ４０８へ進み、レジセンサ６７がＯＮするのを待つ。
【０１２３】
Ｓ４０８では、レジセンサ６７がＯＮするとＳ４０９へ進み、Ｓ４０９でレジストローラ２５に突き当たるまでの搬送を行ってＳ４１０に進む。
【０１２４】
そして、Ｓ４１０で、回転駆動しているモータの駆動を停止し、第二の待機時間Ｔ３ウェイトし、レジストモータ５０６の駆動が開始される。
【０１２５】
ここで、第二の待機時間Ｔ３は、シート材Ｐがレジストローラ２５に突き当たった時刻からレジストモータ５０６の駆動開始タイミングβまでの時間であり、Ｓ４０６、Ｓ４１１、Ｓ４１２のいずれの制御を受けたか等によって変化する時間である。
【０１２６】
一方、Ｓ４０５で、時間Ｔ＋Ｔｓが時間Ｔαより長い場合はＳ４０７へ進む。
【０１２７】
Ｓ４０７では、時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔβを比較し、時間Ｔ＋Ｔｓの方が短い場合はＳ４１１へ進み、プレレジ位置で一時停止し、Ｔｓ時間待機する。
【０１２８】
すなわち、第一の待機時間Ｔ２をＴｓとする。
【０１２９】
その後、動作再開してＳ４０８へ進み、レジセンサ６７がＯＮするのを待つ。
【０１３０】
また、Ｓ４０７で、時間Ｔ＋Ｔｓの方が時間Ｔβよりも長い場合は、Ｓ４１２へ進む。
【０１３１】
Ｓ４１２では、時間Ｔと時間Ｔβを比較し、時間Ｔが時間Ｔβよりも長い場合は、このままシート材Ｐを搬送しても、レジストモータ５０６の駆動開始タイミングβに間に合わないため、Ｓ４１３へ進み、異常状態として異常（ジャム）停止処理、すなわち搬送動作の中断を行う。
【０１３２】
時間Ｔが時間Ｔβよりも短い場合は、ノンストップでシート材Ｐを搬送すれば、レジストモータ５０６の駆動開始タイミングβに間に合うため、搬送を続行してＳ４０８に進む。
【０１３３】
すなわち、第一の待機時間Ｔ２を取らずに搬送を続ける。
【０１３４】
次に、図４のＳ４０５、Ｓ４０７、Ｓ４１２における処理について、図５〜図７のシーケンスダイヤグラムを用いて詳細に説明する。
【０１３５】
Ａは、プレレジセンサ６４ａをＯＮした時刻、ｔは、時刻Ａから、プレレジセンサ６４ａの位置からレジストローラ２５の位置まで、一時停止をせずに進んだ場合のレジストローラ到達予想時間Ｔとモータの立ち上げ下げ時間Ｔｓを加算した時刻、である。
【０１３６】
図中の破線は、シート材Ｐの搬送遅れが発生しない、理想的な搬送が行われたときのシート材Ｐの先端が移動する様子を示している。
【０１３７】
図３と同様に、図中の三角（▽）は搬送動作開始時刻を表し、一点鎖線は画像先端の移動を示している。
【０１３８】
まず、Ｓ４０５でＹとなる制御について図５を用いて説明する。
【０１３９】
Ｓ４０５では、時刻Ａからのレジストローラ到達予想時間Ｔにモータの立ち下げ立ち上げ時間Ｔｓを加えて時間Ｔ＋Ｔｓを算出し、時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔαとを比較する。
【０１４０】
図５に二点鎖線で示すように、時間Ｔ＋Ｔｓが時間Ｔαより短い場合（図４のＳ４０５でＹ）、ノンストップでレジストローラ２５まで進むと、前の搬送材の後端にぶつかるおそれがある。
【０１４１】
また、プレレジ位置でウェイトしすぎると、図５に実線で示すように搬送が遅れてしまう（もっとも、レジセンサ６７をＯＮする時刻が時刻βを過ぎない限り大きな支障はない）。
【０１４２】
そこで、このような場合には、時間Ｔα−（Ｔ＋Ｔｓ）だけプレレジ位置でウェイトすることにより、図５の破線のように搬送をする（図４のＳ４０６）。
【０１４３】
次に、Ｓ４０５でＮとなりＳ４０７でＹとなる制御について図６を用いて説明する。
【０１４４】
図６に実線で示すように、搬送動作が開始されると、シート材Ｐは移動を開始するが、ローラの摩耗やシート材Ｐの材質などの要因により、シート材Ｐの搬送は理想的な搬送に比べ遅れてプレレジセンサ６４ａをＯＮする場合がある（図中のＡ）。
【０１４５】
このような場合も、時刻Ａからのレジストローラ到達予想時間Ｔにモータ立ち上げ下げ時間Ｔｓを加算した時間を算出し（図４のＳ４０４）、時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔαとを比較する（図４のＳ４０５）。
【０１４６】
なぜなら時間Ｔ＋Ｔｓが時間Ｔαより短い場合（図４のＳ４０５でＹ）、ノンストップでレジストローラ２５まで進むと、前の搬送材の後端にぶつかるおそれがあるからである。
【０１４７】
図６に実線で示す例では、時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔαとを比較すると、時間Ｔ＋Ｔｓの方が長くなるが（図４のＳ４０５でＮ）、時間Ｔ＋Ｔｓは時間Ｔβよりは短いので（図４のＳ４０７でＹ）、プレレジ位置で時間Ｔｓだけ待機する（短い時間なので図６では示されていない）。
【０１４８】
この場合、プレレジ位置からの理想的な移動開始時刻よりは遅れてしまうが、前の搬送材の後端にぶつからず、レジストモータ５０６の駆動開始タイミングβには間に合う。
【０１４９】
次に、Ｓ４０５でＮとなりＳ４０７でＮとなりＳ４１２でＹとなる制御について図７を用いて説明する。
【０１５０】
図７に破線で示すように、搬送動作が開始されると、シート材Ｐは移動を開始するが、ローラの摩耗やシート材Ｐの材質などの要因により、シート材Ｐの搬送は理想的な搬送に比べ遅れてプレレジセンサ６４ａをＯＮする場合がある（図中のＡ）。
【０１５１】
図７に示す例では、時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔαとを比較すると、時間Ｔ＋Ｔｓの方が長くなり（図４のＳ４０５でＮ）、さらに時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔβとを比較すると、時間Ｔ＋Ｔｓの方が長くなる（図４のＳ４０７でＮ）。
【０１５２】
このようなとき、搬送動作が開始され、プレレジセンサ６４ａをＯＮした時刻Ａから、ノンストップでレジストローラ２５まで進んだ場合の時間Ｔと時間Ｔβとを比較する（図４のＳ４１２）。
【０１５３】
図７に示す例では、時間Ｔを時間Ｔβと比較すると、時間Ｔが時間Ｔβより長いので（図４のＳ４１２でＹ）、ノンストップでレジストローラ２５まで搬送しても、レジストモータ５０６の駆動開始タイミングβに間に合わせることができない。
【０１５４】
従って、このような場合には、この時点で搬送異常（ジャム）と判断して搬送動作を中断する（図４のＳ４１３）。
【０１５５】
次に、Ｓ４０５でＮとなりＳ４０７でＮとなりＳ４１２でＮとなる制御について説明する。
【０１５６】
図示はしていないが、時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔαとを比較すると、時間Ｔ＋Ｔｓの方が長くなり（図４のＳ４０５でＮ）、さらに時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔβとを比較すると、時間Ｔ＋Ｔｓの方が長くなり（図４のＳ４０７でＮ）、時間Ｔを時間Ｔβと比較すると、時間Ｔが時間Ｔβより短くなることがある（図４のＳ４１２でＮ）。
【０１５７】
このような場合、ノンストップでレジストローラ２５まで搬送することで、レジストモータ５０６の駆動開始タイミングβに間に合わせることができる。
【０１５８】
以上のように、図４のＳ４０５、Ｓ４０７、Ｓ４１２における処理を行うことにより、従来は搬送異常と判断するような、プレレジセンサ６４ａへのシート材Ｐの搬送が早すぎる場合にはプレレジ位置で待機させ、搬送が遅い場合には、レジストローラ２５にシート材Ｐを突き当てて待機する時間を減らすことによって、搬送異常に対するマージンの拡大を図ることができる。
【０１５９】
すなわち、検知手段によりシート材を検知したタイミングとレジストレーション手段の駆動開始タイミングとに応じて、搬送制御を実施することにより、搬送が早すぎるときにはプレレジ位置で待機させ、搬送が遅いときには先端レジずれを起こさない範囲において最大限搬送遅れを許容し、従来の搬送技術に比べ格段にラチチュードを向上させることができる。
【０１６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、中間転写体に転写されたトナー像をシート材に転写する構成の画像形成装置において、シート材の搬送遅れが発生しても、先端レジずれが発生しにくい、画像形成装置を提供することができる。
【０１６１】
特に、従来は搬送異常と判断するような、プレレジセンサへのシート材Ｐの搬送遅れに対して、レジストローラにシート材Ｐを突き当てて待機する時間を減らすことによって、搬送異常に対するマージンの拡大が実現できる。
【０１６２】
そのため、従来に比べて格段に搬送性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である画像形成装置の断面図
【図２】制御ユニットのブロック図
【図３】シーケンスダイヤグラム
【図４】紙搬送制御のフローチャート
【図５】シーケンスダイヤグラム
【図６】シーケンスダイヤグラム
【図７】シーケンスダイヤグラム
【図８】従来例の画像形成装置の概略図
【符号の説明】
【符号の説明】
Ｐ シート材
１ 画像形成装置
４ 操作部
５ 制御ユニット
１１ａ〜１１ｄ 感光ドラム
１３ａ〜１３ｄ スキャナー
２１ａ〜２１ｄ カセット
２２ａ〜２２ｄ ピックアップローラ
２３ａ〜２３ｄ ＢＣローラ
２４ａ〜２４ｄ 引き抜きローラ
２５ レジストローラ
３０ 中間転写体
３６ 二次転写ローラ
６４ａ〜６４ｄ プレレジセンサ
６７ レジストセンサ
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ ソレノイド
５０５ 給紙モータ
５０６ レジストモータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の、用紙トレイに格納されたシート材を転写位置に搬送し、カラー画像等を転写して出力する画像形成装置に関するものであり、その中でも特に、シート材搬送装置に特徴を有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像形成装置では、用紙トレイに格納されたカットシート等のシート材を転写位置に搬送する場合、搬送路上転写位置の上流側に配置されたローラ（レジストローラ）にシート材を突き当て、シート材の進行方向に対するずれ（斜行）を補正し、所定の待機時間をもってシート材先端と画像の先端を合わせるべくタイミング調整を行っている。
【０００３】
また、カラー画像を形成し、シート材に転写する場合、感光体上のトナー像を直接シート材に転写していた。
【０００４】
しかし、感光体上のトナー像を直接シート材に転写する画像形成装置は、搬送するシート材の物理的特性によって転写効率が左右されるという問題があり、その問題点を解決するために、感光体上のトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体上の画像をシート材に転写する画像形成装置も考えられている。
【０００５】
図８にこれらの画像形成装置の構成略図を示した。
【０００６】
図８（ａ）は、感光体上のトナー像を直接シート材に転写する画像形成装置の一例の図、図８（ｂ）は、感光体上のトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体のトナー像をシート材に転写する画像形成装置の一例の図である。
【０００７】
１０１は用紙トレイ、１０２は給紙ローラ、１０３は引き抜きローラ、１０４はレジストローラ、１０５は、Ｋのトナー像を形成する感光ドラム、１０６は、Ｃのトナー像を形成する感光ドラム、１０７は、Ｍのトナー像を形成する感光ドラム、１０８は、Ｙのトナー像を形成する感光ドラム、１０９は定着器、１２０はピックアップローラ、１２１は転写ローラ、１２２は中間転写体、１２３は搬送ベルト、Ｐはシート材である。
【０００８】
カラー画像をシート材上に形成するため、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する画像形成ユニットがシート材Ｐの搬送方向に並んでいる。
【０００９】
以下、図８（ａ）について、シート材Ｐにカラー画像を形成するプロセスについて述べる。
【００１０】
まず、用紙トレイ１０１にセットされたシート材Ｐは、ピックアップローラ１０５、給紙ローラ１０２、引き抜きローラ１０３、によってレジストローラ１０４に搬送され、シート材Ｐの先端をレジストローラ１０４に突き当て、待機した後にレジストローラ１０４が回転を開始する。
【００１１】
シート材Ｐの先端と画像の先端が合うタイミングで、Ｋのトナー像を形成する感光ドラム１０５への画像露光が開始され、以後シート材Ｐの移動に合わせて順次Ｃのトナー像を形成する感光ドラム１０６、Ｍのトナー像を形成する感光ドラム１０７、Ｙのトナー像を形成する感光ドラム１０８、の順に画像露光が開始され、搬送ベルト１２３によって搬送されるシート材Ｐ上で重ね合わされ、フルカラー画像となる。
【００１２】
シート材Ｐはトナー像を転写された後、定着器１０９によってトナー像を定着され、排出される。
【００１３】
次に、図８（ｂ）について、シート材Ｐにカラー画像を形成するプロセスについて述べる。
【００１４】
図８（ａ）で示した画像形成装置と同様に、ＹＭＣＫのトナー像を形成するための感光ドラム（１０５〜１０８）を有し、用紙トレイ１０１にセットされたシート材Ｐを搬送するためのピックアップローラ１２０、給紙ローラ１０２、引き抜きローラ１０３、レジストローラ１０４を有している。
【００１５】
１２２が中間転写体であり、中間転写体１２２に転写されたトナー像は、転写ローラ１２１によってシート材Ｐに転写され、定着器１０９によって定着される。
【００１６】
図８（ｂ）に示されるように、中間転写体１２２を用いた画像形成装置は、画像露光を開始してから、トナー像の先端が転写ローラ１２１まで到達する経路が長く、シート材Ｐを用紙トレイ１０１から転写ローラ１２１へ搬送する時間よりも、トナー像が転写ローラ１２１へ到達する時間の方が長いという特徴がある。
そのため、シート材Ｐの搬送動作よりも前に画像露光を開始する必要がある。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いずれの場合にも、シート材の搬送動作よりも前に画像露光を開始する場合、シート材の搬送遅れが生じると、シート材の先端とトナー像の先端が合わない、いわゆる先端レジずれが発生してしまう。
【００１８】
そのため、シート材の搬送遅れを補正するような搬送制御が必要となる。
【００１９】
従来の搬送制御では、（１）所定の区間の搬送時間を計測し、前記所定の区間を通過する基準時間と比較し、遅れている場合は搬送速度を上げる、（２）所定の位置にシート材を待機させる時間分早く搬送動作を開始し、所定の区間の搬送時間を計測し、前記所定の区間を通過する基準時間と比較し、搬送遅れに応じて所定の位置における待機時間を調整する、等の制御が考えられている。
【００２０】
しかし、（１）の場合は、搬送駆動を行うモータを、通常の搬送速度よりも早い速度で回転させる必要があるため、駆動速度可変範囲の広いモータを使用する必要があり、装置の製品コストが上昇してしまう。
【００２１】
また、（２）の制御は、搬送動作の開始後に画像露光が開始される場合には、前記基準時間を長く取っても、画像露光を遅らせることで、シート材とトナー像を合わせることが可能であるため、シート材にトナー像を直接転写する画像形成装置のシート材搬送制御には有効である。
【００２２】
しかし、（２）の制御を中間転写体を用いる画像形成装置に適用する場合、搬送動作の開始前に画像露光が開始されるため、トナー像を直接シート材Ｐに転写する装置のようにシート材Ｐの搬送状況に応じて画像の間隔を調整できない。基準時間を長くとろうとすると、あらかじめ画像露光の間隔をのばす必要があり、生産性が低下してしまう。そのため前記基準時間をあまり長くとることができず、搬送遅れに対するラチチュードを広くすることができない。
【００２３】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、中間転写体に転写されたトナー像をシート材に転写する構成の画像形成装置において、シート材の搬送遅れが発生しても、先端レジずれが発生しにくい、画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記の技術的構成により前記目的を達成できたものである。
【００２５】
（１）像担持体と、前記像担持体上に可視画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上に形成された画像を、シート材に転写するシート材転写手段と、前記シート材の前記シート材転写手段に対する搬送方向をレジストレーション実施位置で補正し、前記シート材を前記シート材転写手段へ搬送するレジストレーション手段と、前記シート材を、前記レジストレーション手段に搬送する搬送手段と、前記搬送手段上のシート材を検知する検知手段と、前記検知手段がシート材を検知した後、任意のタイミングで、所定位置で一旦停止させるかどうかを判定し、前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングに対し、前記所定位置での第一の待機時間と、レジストレーション手段のレジストレーション実施位置での第二の待機時間とを加味して前記搬送手段を制御し、さらに前記検知手段がシート材を検知したタイミングと、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングとに応じて前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００２６】
（２）前記画像形成手段は、感光体と、前記感光体上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像を可視画像にする現像手段と、前記可視画像を前記像担持体に転写する像担持体転写手段を備えることを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００２７】
（３）前記制御手段は、前記検知手段がシート材を検知したときに、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングに対し、一旦停止せずに搬送を実施した場合、所定の到達タイミングよりも早くレジストレーション実施位置に到達すると判定される場合には、前記第二の待機時間を減らし、前記所定位置での一旦停止動作を実施するよう制御することを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００２８】
（４）前記制御手段は、前記検知手段がシート材を検知したときに、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングに対し、一旦停止せずに搬送を実施しても、レジストレーション手段へシート材が到達しないと判断した場合には、異常状態として搬送動作を中断するよう制御することを特徴とする前記（１）項または（３）項記載の画像形成装置。
【００２９】
（５）像担持体と、前記像担持体上に可視画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上に形成された画像を、シート材に転写するシート材転写手段と、前記シート材の前記シート材転写手段に対する搬送方向をレジストレーション実施位置で補正し、前記シート材を前記シート材転写手段へ搬送するレジストレーション手段と、前記シート材を、前記レジストレーション手段に搬送する搬送手段と、前記搬送手段上のシート材を検知する検知手段と、前記検知手段がシート材を検知した後、任意のタイミングで、所定位置で一旦停止させるかどうかを判定し、前記搬送手段を制御する制御手段とを有する画像形成装置であって、前記制御手段は、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングと、前記検知手段がシート材を検知したタイミングとに応じて、前記所定位置での第一の待機時間、もしくはレジストレーション手段のレジストレーション実施位置での第二の待機時間、または前記第一の待機時間および前記第二の待機時間、を増減させて前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００３０】
すなわち、本発明における画像形成装置によれば、検知手段によりシート材を検知したタイミングとレジストレーション手段の駆動開始タイミングに応じて、搬送制御を実施するため、先端レジずれを起こさない範囲において最大限搬送遅れを許容することが可能となり、従来の搬送技術に比べ格段にラチチュードを向上させることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
【００３２】
（実施例）
本発明の実施例について、説明する。
【００３３】
まず、本実施例における画像形成装置について、図１を用いて説明する。
【００３４】
図１は、制御ユニット５を省略して示した本発明の一実施例である画像形成装置の断面図である。
【００３５】
１は画像形成装置、２はフェイスアップ排紙トレイ、３はフェイスダウン排紙トレイ、４は操作部、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、感光体である感光ドラム、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄはローラ帯電器、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは、潜像形成手段であるスキャナー、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、現像手段である現像装置、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄはカセット、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、カセット２１ａ〜２１ｄからシート材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄはＢＣローラ、２４ａ〜２４ｄは引き抜きローラ、２５はレジストローラ、２６はレジ前ローラ、２７は手差しトレイ、２８はデッキ、２９はＢＣローラ、３０は、像担持体である中間転写体、３２は、中間転写体３０に駆動を伝達する駆動ローラ、３３は、ばね（不図示）の付勢によって中間転写体３０に適度な張力を与えるテンションローラ、３４は、中間転写体３０を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ、３５ａ〜３５ｄは、トナー像を中間転写体３０に転写するための高圧が印可されている像担持体転写手段である一次転写ローラ、３６は、中間転写体３０上に形成された画像を、シート材Ｐに転写するシート材転写手段である二次転写ローラ、４０は定着ユニット、４１ａは、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ、４１ｂは、シート材Ｐを定着ローラ４１ａとの間にはさんで加圧する加圧ローラ（このローラにも熱源を備える場合もある）、４４は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとからなるローラ対から排出されてきたシート材Ｐを搬送する内排紙ローラ、４５は外排紙ローラ、５０は、中間転写体３０の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置、５１は、材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられるクリーナーブレード、５２は、廃トナーを収納する廃トナーボックス、６０はピックアップローラ、６１は給紙ローラ、６２は引き抜きローラ、６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄはカセット紙ありなしセンサ、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄは、検知手段である給紙プレレジセンサ、６５はデッキ給紙センサ、６６はデッキ引き抜きセンサ、６７はレジストセンサ（以下、レジセンサともいう。）、６８は内排紙センサ、６９はフェイスダウン排紙センサ、７０は両面プレレジセンサ、７１は両面再給紙センサ、７２ａ、７２ｂ、７２ｃは反転ローラ、７３は切り替えフラッパ、７４ａ〜７４ｄは両面ローラ、７５はデッキ紙ありなしセンサ、７６はトレイ紙ありなしセンサ、Ｌはループ、Ｒは反転位置である。
【００３６】
ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄ、ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄ、引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６、ＢＣローラ２９、ピックアップローラ６０、給紙ローラ６１、引き抜きローラ６２、両面ローラ７４ａ〜７４ｄは搬送手段を形成する。
【００３７】
なお、検知手段は給紙プレレジセンサ６４ａ〜６４ｄのみに限らず、他のセンサ等を用いることもできる。
【００３８】
画像形成装置１は大別して、画像形成手段（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されており、その構成は同一である。）、給紙部、中間転写部、搬送手段、定着ユニット４０、操作部４、及び制御ユニット５（図２参照）から構成される。
【００３９】
次に、個々の構成単位について説明する。
【００４０】
画像形成手段は、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ、ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナー１３ａ〜１３ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄ、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄによって構成されている。
【００４１】
感光ドラム１１ａ〜１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に不図示の駆動モータによって回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向にローラ帯電器１２ａ〜１２ｄ、スキャナー１３ａ〜１３ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄが配置されている。
【００４２】
ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。
【００４３】
次いでスキャナー１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービームなどの光線を、等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー等）に入射させ、反射走査光として感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。
【００４４】
スキャナー１３ａ〜１３ｄは、回転多面鏡の反射光を検出するビームディテクトセンサ（ＢＤセンサ）を持っており、ＢＤセンサへのレーザービームの入射回数（ＢＤ信号）をカウントすることによって、画像とシート材のタイミングを合わせることができる。
【００４５】
ブラック画像を露光するスキャナー１３ａは前記ＢＤ信号を所定の分周比で分周した信号を後述のＣＰＵ５０１へ出力している（図２参照）。
【００４６】
さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体３０に転写する。
【００４７】
以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。画像露光の開始は、後述（図２参照）の制御ユニット５から出力される作像開始信号の出力に応じて行われる。
【００４８】
次に、給紙部は、シート材Ｐを収納する部分と、シート材Ｐを搬送するためのローラ、シート材Ｐの通過を検知するためのセンサ、シート材Ｐの有無を検知するためのセンサ、シート材Ｐを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）から構成される。
【００４９】
デッキ２８はシート材Ｐを収納する。
【００５０】
ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚のシート材Ｐが送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄによって確実に一枚だけ分離される。ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄによって一枚だけ分離されたシート材Ｐは、さらに引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６によって搬送され、レジストローラ２５まで搬送される。
【００５１】
ピックアップローラ２２ａ、ＢＣローラ２３ａ、引き抜きローラ２４ａは、後述の給紙モータ５０５によって駆動されており、同様に、ピックアップローラ２２ｂ、ＢＣローラ２３ｂ、引き抜きローラ２４ｂも別のモータ（不図示）によって駆動されている。
【００５２】
つまり、ピックアップローラ２２、ＢＣローラ２３、引き抜きローラ２４は、番号末尾のａｂｃｄ毎に別々のモータ（不図示）で駆動されているといえる。
【００５３】
さらに、ピックアップローラ２２ａはソレノイド５０４（図２参照）を動作させると、ギアとカムの作用によりシート材Ｐを送り出す動作を行う。
【００５４】
ピックアップローラ２２ｂ〜２２ｄについても同様である。
【００５５】
手差しトレイ２７に収納されたシート材Ｐは、ＢＣローラ２９によって一枚分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００５６】
また、デッキ２８に収納されたシート材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって一枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。
【００５７】
さらに、シート材Ｐは、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００５８】
レジストローラ２５は後述のレジストモータ５０６によって駆動される。
【００５９】
また、レジ前ローラ２６とＢＣローラ２９は不図示のレジ前モータによって駆動される。
【００６０】
なお、上記の各センサは検知信号を制御ユニット５に入力している。
【００６１】
次に、中間転写ユニットについて詳細に説明する。
【００６２】
中間転写体３０は、その材料として例えば、ＰＥＴ［ポリエチレンテレフタレート］やＰＶｄＦ［ポリフッ化ビニリデン］などが用いられる。
【００６３】
駆動ローラ３２は、テンションローラ３３、従動ローラ３４によって支持されている。
【００６４】
駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。
【００６５】
駆動ローラ３２は、ステッピングモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００６６】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写体３０が対向する位置の、中間転写体３０の裏には、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄが配置されている。
【００６７】
従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写体３０とのニップによって二次転写領域を形成する。
【００６８】
二次転写ローラ３６は、中間転写体３０に対して適度な圧力で加圧されている。
【００６９】
また、中間転写体３０上、二次転写領域の下流にはクリーニング装置５０が配され、前記クリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１および廃トナーボックス５２から成る。
【００７０】
定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂ、内排紙ローラ４４から成る。
【００７１】
一方、レジストローラ２５まで搬送されたシート材Ｐは、レジストローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めることで一旦停止され、画像形成手段の画像形成タイミングに合わせて、レジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動を始めることで搬送を再開される。
【００７２】
シート材Ｐは、後述の二次転写領域へ送り出される。
【００７３】
二次転写領域において画像が転写され、定着ユニット４０において画像が定着されたシート材Ｐは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパ７３によって、搬送先が切り替えられる。
【００７４】
切り替えフラッパ７３がフェイスアップ排紙側にある場合は、シート材Ｐは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。
【００７５】
一方、切り替えフラッパ７３がフェイスダウン排紙側にある場合は、シート材Ｐは反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。
【００７６】
また、シート材の両面に画像を形成する場合は、フェイスダウン排紙トレイ３方向へシート材を搬送し、シート材Ｐの後端が反転位置Ｒに到達したら停止し、両面ローラ７４ａ〜７４ｄの方向へ反転ローラの回転方向を逆転して搬送する。
その後、カセット２１ａ〜２１ｄからシート材を搬送する場合と同様に、シート材Ｐを二次転写ローラ３６へ搬送する。
【００７７】
なお、シート材Ｐの搬送路には、シート材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されており、給紙プレレジセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１、等がある。
【００７８】
また、シート材Ｐを収納するカセット２１ａ〜２１ｄには、シート材Ｐの有無を検知するカセット紙ありなしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが配置され、手差しトレイ２７には手差しトレイ２７上のシート材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙ありなしセンサ７６が配置され、デッキ２８にはデッキ２８内のシート材Ｐの有無を検知するデッキ紙ありなしセンサ７５が配置されている。
【００７９】
操作部４は、画像形成装置１の上面に配置されており、シート材Ｐの収納された給紙部（給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップ排紙トレイ２、フェイスダウン排紙トレイ３）の選択、タブ紙束の指定等が可能である。
【００８０】
次に、図２を用いて、制御ユニット５の電気的な構成について説明する。
【００８１】
５は制御ユニット、５０１は、制御手段であるＣＰＵ、５０２はＲＯＭ、５０３はＲＡＭ、５０４はソレノイド、５０５は給紙モータ、５０６は、レジストローラ２５を回転させるレジストレーション手段であるレジストモータである。
【００８２】
制御ユニット５は、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００８３】
なお、図２は本発明の特徴を説明するために必要なブロックだけを示した図である。
【００８４】
まず、ＣＰＵ５０１は、画像形成装置１の制御全般を行う。
【００８５】
制御プログラムはＲＯＭ５０２に格納されており、制御に必要な一時的なデータをＲＡＭ５０３に格納し、適宜読み出す。
【００８６】
ＣＰＵ５０１は、内部に複数のタイマを持っており、その中の一つではＢＤ信号をカウントし、所定のタイミングを生成する。
【００８７】
また、別のタイマを用いてＣＰＵ５０１の内部クロックをカウントし、所定のタイミングを生成する。
【００８８】
また、ＣＰＵ５０１は作像開始信号を出力する。
【００８９】
作像開始信号の出力によって、画像露光が開始される。
【００９０】
画像露光の開始からＢＤ信号を所定数カウント後、レジストモータ５０６を駆動してレジストローラ２５を回転させる。
【００９１】
その一方で、前記レジストローラ２５の回転駆動の開始に間に合うように、前記画像露光の開始から適切な時間経過後に紙搬送動作を開始すれば、画像とシート材の同期をとることが可能となる。
【００９２】
レジストモータ５０６、給紙モータ５０５は、本実施例の場合、ステッピングモータを使用している。
【００９３】
次に、図３のシーケンスダイヤグラムを用いて、本実施例における紙搬送制御を説明する。
【００９４】
一例として、カセット２１ａからシート材Ｐを搬送する場合を説明する。
【００９５】
シーケンスダイヤグラムは、縦軸が距離、横軸が時間である。
【００９６】
この図での実線は、シート材Ｐの先端が時間の経過とともにカセット２１ａからレジストローラ２５を経由して二次転写ローラ３６に到達することを示している。
【００９７】
また、図中の三角（▽）は、紙搬送動作の開始時刻を表し、原点の時刻は感光ドラム１１ｄへの画像露光開始時刻（ｔ０）である。
【００９８】
作像開始信号がｔ０に発せられてから時間Ｔ１経過後、すなわちタイミングｔ１で給紙モータ５０５が回転を開始する。
【００９９】
給紙モータ５０５が所定速度の回転に達すると、タイミングｔ２でソレノイド５０４を動作させる。
【０１００】
ソレノイド５０４が動作すると、カムとギアの作用により、ピックアップローラ２２ａが下降を開始する。
【０１０１】
ピックアップローラ２２ａがカセット２１ａのシート材Ｐに接するタイミングｔ３で給紙モータを一旦停止し、その後タイミングｔ４で給紙モータを回転させる。
【０１０２】
すると、カセット２１ａからシート材ＰがＢＣローラ２３ａの方向へ送り出される。
【０１０３】
そして、ＢＣローラ２３ａによってシート材Ｐが１枚だけ分離され、搬送される。
【０１０４】
プレレジセンサ６４ａがシート材Ｐを検知したタイミングｔ５から、所定位置であるプレレジ位置まで搬送を行い、引き抜きローラ２４ａの下流側に設定されたプレレジ位置で給紙モータ５０５を停止させ（タイミングｔ６）、シート材Ｐを第一の待機時間Ｔ２だけ待機させる。
【０１０５】
プレレジ位置で第一の待機時間Ｔ２待機した後に、タイミングｔ７で給紙モータ５０５を動作させ、レジストローラ２５へ向けて搬送を再開する。
【０１０６】
レジセンサ６７がシート材Ｐを検知すると、一定の距離搬送してタイミングｔ８でシート材Ｐをレジストローラ２５に突き当て（レジストレーション実施位置に到達し）、ループＬ（図１参照）を形成した状態で、給紙モータ５０５を停止させ、第二の待機時間Ｔ３だけ待機する。
【０１０７】
レジストモータ５０６は、作像開始信号に同期したタイミングｔ９で回転駆動され、シート材Ｐの搬送が再開されて二次転写ローラ３６に到達する（タイミングｔ１０）。
【０１０８】
なお、給紙モータ５０５とレジストモータ５０６は、シート材Ｐが二次転写ローラ３６に到達するまでは、給紙搬送速度で回転し、二次転写ローラ３６に到達する直前で作像速度で回転するように制御している。
【０１０９】
一方、図３において、ｔ０のタイミングで作像開始信号が発せられると、中間転写体３０の回転方向で一番上流にある感光ドラム１１ｄから画像露光を開始し、感光ドラム間の距離だけ遅延させて順次露光を開始していく。
【０１１０】
すると、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄによって一次転写領域で中間転写体３０に一次転写されるため、前画像の上に画像先端を合わせて次のトナー像が転写される事になる。
【０１１１】
このようにして、結局４色のトナー像が中間転写体３０上に一次転写される。
【０１１２】
その後シート材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧が印加され、中間転写体３０上に形成された４色のトナー画像がシート材Ｐの表面にタイミングｔ１０で転写される。
【０１１３】
図３中の一点鎖線は、画像先端の距離と時間の関係を示している。
【０１１４】
次に、本実施例の画像形成装置における紙搬送制御の、第一の待機時間Ｔ２と、第二の待機時間Ｔ３を決定する制御について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【０１１５】
Ｔは、プレレジセンサ（例えば６４ａ、６４ｂなど。以下、６４ａの場合について説明する。）の位置からレジストローラ２５の位置まで、一時停止をせずに進んだ場合のレジストローラ到達予想時間、Ｔｓはモータの立ち下げ立ち上げ時間、αは、所定の到達タイミングである、理想的なシート材Ｐのレジストローラ到達時刻（図３におけるｔ８）、βは、レジストモータ５０６の駆動開始タイミング、Ｔαは、シート材を検知したタイミングであるプレレジセンサをＯＮした時刻Ａから時刻αまでの時間、Ｔβは、プレレジセンサをＯＮした時刻Ａから時刻βまでの時間である。
【０１１６】
まず、Ｓ４０１で搬送制御が開始される。図３のタイミングｔ１に相当する。
【０１１７】
次に、Ｓ４０２へ進み、プレレジセンサ６４ａのＯＮを待つ。
【０１１８】
プレレジセンサ６４ａがＯＮするとＳ４０３へ進み、現在時刻を読み出す。現在時刻は、ＢＤ信号をカウントするタイマのカウント値である。
【０１１９】
次に、Ｓ４０４へ進み、前記レジストローラ到達予想時間Ｔと前記モータの立ち上げ下げ時間Ｔｓを加算した時間を算出し、ＲＡＭ５０３に記憶する。
【０１２０】
次に進むＳ４０５では、時間Ｔと時間Ｔｓを合わせたＴ＋Ｔｓで表される時間と時間Ｔαを比較し、時間Ｔ＋Ｔｓが時間Ｔαよりも短い場合、Ｓ４０６へ進んで、プレレジ位置で一時停止し、Ｔα−（Ｔ＋Ｔｓ）時間待機する。
【０１２１】
すなわち、第一の待機時間Ｔ２をＴα−（Ｔ＋Ｔｓ）とする。
【０１２２】
その後、動作再開してＳ４０８へ進み、レジセンサ６７がＯＮするのを待つ。
【０１２３】
Ｓ４０８では、レジセンサ６７がＯＮするとＳ４０９へ進み、Ｓ４０９でレジストローラ２５に突き当たるまでの搬送を行ってＳ４１０に進む。
【０１２４】
そして、Ｓ４１０で、回転駆動しているモータの駆動を停止し、第二の待機時間Ｔ３ウェイトし、レジストモータ５０６の駆動が開始される。
【０１２５】
ここで、第二の待機時間Ｔ３は、シート材Ｐがレジストローラ２５に突き当たった時刻からレジストモータ５０６の駆動開始タイミングβまでの時間であり、Ｓ４０６、Ｓ４１１、Ｓ４１２のいずれの制御を受けたか等によって変化する時間である。
【０１２６】
一方、Ｓ４０５で、時間Ｔ＋Ｔｓが時間Ｔαより長い場合はＳ４０７へ進む。
【０１２７】
Ｓ４０７では、時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔβを比較し、時間Ｔ＋Ｔｓの方が短い場合はＳ４１１へ進み、プレレジ位置で一時停止し、Ｔｓ時間待機する。
【０１２８】
すなわち、第一の待機時間Ｔ２をＴｓとする。
【０１２９】
その後、動作再開してＳ４０８へ進み、レジセンサ６７がＯＮするのを待つ。
【０１３０】
また、Ｓ４０７で、時間Ｔ＋Ｔｓの方が時間Ｔβよりも長い場合は、Ｓ４１２へ進む。
【０１３１】
Ｓ４１２では、時間Ｔと時間Ｔβを比較し、時間Ｔが時間Ｔβよりも長い場合は、このままシート材Ｐを搬送しても、レジストモータ５０６の駆動開始タイミングβに間に合わないため、Ｓ４１３へ進み、異常状態として異常（ジャム）停止処理、すなわち搬送動作の中断を行う。
【０１３２】
時間Ｔが時間Ｔβよりも短い場合は、ノンストップでシート材Ｐを搬送すれば、レジストモータ５０６の駆動開始タイミングβに間に合うため、搬送を続行してＳ４０８に進む。
【０１３３】
すなわち、第一の待機時間Ｔ２を取らずに搬送を続ける。
【０１３４】
次に、図４のＳ４０５、Ｓ４０７、Ｓ４１２における処理について、図５〜図７のシーケンスダイヤグラムを用いて詳細に説明する。
【０１３５】
Ａは、プレレジセンサ６４ａをＯＮした時刻、ｔは、時刻Ａから、プレレジセンサ６４ａの位置からレジストローラ２５の位置まで、一時停止をせずに進んだ場合のレジストローラ到達予想時間Ｔとモータの立ち上げ下げ時間Ｔｓを加算した時刻、である。
【０１３６】
図中の破線は、シート材Ｐの搬送遅れが発生しない、理想的な搬送が行われたときのシート材Ｐの先端が移動する様子を示している。
【０１３７】
図３と同様に、図中の三角（▽）は搬送動作開始時刻を表し、一点鎖線は画像先端の移動を示している。
【０１３８】
まず、Ｓ４０５でＹとなる制御について図５を用いて説明する。
【０１３９】
Ｓ４０５では、時刻Ａからのレジストローラ到達予想時間Ｔにモータの立ち下げ立ち上げ時間Ｔｓを加えて時間Ｔ＋Ｔｓを算出し、時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔαとを比較する。
【０１４０】
図５に二点鎖線で示すように、時間Ｔ＋Ｔｓが時間Ｔαより短い場合（図４のＳ４０５でＹ）、ノンストップでレジストローラ２５まで進むと、前の搬送材の後端にぶつかるおそれがある。
【０１４１】
また、プレレジ位置でウェイトしすぎると、図５に実線で示すように搬送が遅れてしまう（もっとも、レジセンサ６７をＯＮする時刻が時刻βを過ぎない限り大きな支障はない）。
【０１４２】
そこで、このような場合には、時間Ｔα−（Ｔ＋Ｔｓ）だけプレレジ位置でウェイトすることにより、図５の破線のように搬送をする（図４のＳ４０６）。
【０１４３】
次に、Ｓ４０５でＮとなりＳ４０７でＹとなる制御について図６を用いて説明する。
【０１４４】
図６に実線で示すように、搬送動作が開始されると、シート材Ｐは移動を開始するが、ローラの摩耗やシート材Ｐの材質などの要因により、シート材Ｐの搬送は理想的な搬送に比べ遅れてプレレジセンサ６４ａをＯＮする場合がある（図中のＡ）。
【０１４５】
このような場合も、時刻Ａからのレジストローラ到達予想時間Ｔにモータ立ち上げ下げ時間Ｔｓを加算した時間を算出し（図４のＳ４０４）、時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔαとを比較する（図４のＳ４０５）。
【０１４６】
なぜなら時間Ｔ＋Ｔｓが時間Ｔαより短い場合（図４のＳ４０５でＹ）、ノンストップでレジストローラ２５まで進むと、前の搬送材の後端にぶつかるおそれがあるからである。
【０１４７】
図６に実線で示す例では、時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔαとを比較すると、時間Ｔ＋Ｔｓの方が長くなるが（図４のＳ４０５でＮ）、時間Ｔ＋Ｔｓは時間Ｔβよりは短いので（図４のＳ４０７でＹ）、プレレジ位置で時間Ｔｓだけ待機する（短い時間なので図６では示されていない）。
【０１４８】
この場合、プレレジ位置からの理想的な移動開始時刻よりは遅れてしまうが、前の搬送材の後端にぶつからず、レジストモータ５０６の駆動開始タイミングβには間に合う。
【０１４９】
次に、Ｓ４０５でＮとなりＳ４０７でＮとなりＳ４１２でＹとなる制御について図７を用いて説明する。
【０１５０】
図７に破線で示すように、搬送動作が開始されると、シート材Ｐは移動を開始するが、ローラの摩耗やシート材Ｐの材質などの要因により、シート材Ｐの搬送は理想的な搬送に比べ遅れてプレレジセンサ６４ａをＯＮする場合がある（図中のＡ）。
【０１５１】
図７に示す例では、時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔαとを比較すると、時間Ｔ＋Ｔｓの方が長くなり（図４のＳ４０５でＮ）、さらに時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔβとを比較すると、時間Ｔ＋Ｔｓの方が長くなる（図４のＳ４０７でＮ）。
【０１５２】
このようなとき、搬送動作が開始され、プレレジセンサ６４ａをＯＮした時刻Ａから、ノンストップでレジストローラ２５まで進んだ場合の時間Ｔと時間Ｔβとを比較する（図４のＳ４１２）。
【０１５３】
図７に示す例では、時間Ｔを時間Ｔβと比較すると、時間Ｔが時間Ｔβより長いので（図４のＳ４１２でＹ）、ノンストップでレジストローラ２５まで搬送しても、レジストモータ５０６の駆動開始タイミングβに間に合わせることができない。
【０１５４】
従って、このような場合には、この時点で搬送異常（ジャム）と判断して搬送動作を中断する（図４のＳ４１３）。
【０１５５】
次に、Ｓ４０５でＮとなりＳ４０７でＮとなりＳ４１２でＮとなる制御について説明する。
【０１５６】
図示はしていないが、時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔαとを比較すると、時間Ｔ＋Ｔｓの方が長くなり（図４のＳ４０５でＮ）、さらに時間Ｔ＋Ｔｓと時間Ｔβとを比較すると、時間Ｔ＋Ｔｓの方が長くなり（図４のＳ４０７でＮ）、時間Ｔを時間Ｔβと比較すると、時間Ｔが時間Ｔβより短くなることがある（図４のＳ４１２でＮ）。
【０１５７】
このような場合、ノンストップでレジストローラ２５まで搬送することで、レジストモータ５０６の駆動開始タイミングβに間に合わせることができる。
【０１５８】
以上のように、図４のＳ４０５、Ｓ４０７、Ｓ４１２における処理を行うことにより、従来は搬送異常と判断するような、プレレジセンサ６４ａへのシート材Ｐの搬送が早すぎる場合にはプレレジ位置で待機させ、搬送が遅い場合には、レジストローラ２５にシート材Ｐを突き当てて待機する時間を減らすことによって、搬送異常に対するマージンの拡大を図ることができる。
【０１５９】
すなわち、検知手段によりシート材を検知したタイミングとレジストレーション手段の駆動開始タイミングとに応じて、搬送制御を実施することにより、搬送が早すぎるときにはプレレジ位置で待機させ、搬送が遅いときには先端レジずれを起こさない範囲において最大限搬送遅れを許容し、従来の搬送技術に比べ格段にラチチュードを向上させることができる。
【０１６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、中間転写体に転写されたトナー像をシート材に転写する構成の画像形成装置において、シート材の搬送遅れが発生しても、先端レジずれが発生しにくい、画像形成装置を提供することができる。
【０１６１】
特に、従来は搬送異常と判断するような、プレレジセンサへのシート材Ｐの搬送遅れに対して、レジストローラにシート材Ｐを突き当てて待機する時間を減らすことによって、搬送異常に対するマージンの拡大が実現できる。
【０１６２】
そのため、従来に比べて格段に搬送性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である画像形成装置の断面図
【図２】制御ユニットのブロック図
【図３】シーケンスダイヤグラム
【図４】紙搬送制御のフローチャート
【図５】シーケンスダイヤグラム
【図６】シーケンスダイヤグラム
【図７】シーケンスダイヤグラム
【図８】従来例の画像形成装置の概略図
【符号の説明】
【符号の説明】
Ｐ シート材
１ 画像形成装置
４ 操作部
５ 制御ユニット
１１ａ〜１１ｄ 感光ドラム
１３ａ〜１３ｄ スキャナー
２１ａ〜２１ｄ カセット
２２ａ〜２２ｄ ピックアップローラ
２３ａ〜２３ｄ ＢＣローラ
２４ａ〜２４ｄ 引き抜きローラ
２５ レジストローラ
３０ 中間転写体
３６ 二次転写ローラ
６４ａ〜６４ｄ プレレジセンサ
６７ レジストセンサ
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ ソレノイド
５０５ 給紙モータ
５０６ レジストモータ
Claims (5)
- 像担持体と、
前記像担持体上に可視画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体上に形成された画像を、シート材に転写するシート材転写手段と、前記シート材の前記シート材転写手段に対する搬送方向をレジストレーション実施位置で補正し、前記シート材を前記シート材転写手段へ搬送するレジストレーション手段と、
前記シート材を、前記レジストレーション手段に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段上のシート材を検知する検知手段と、
前記検知手段がシート材を検知した後、任意のタイミングで、所定位置で一旦停止させるかどうかを判定し、前記搬送手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングに対し、前記所定位置での第一の待機時間と、レジストレーション手段のレジストレーション実施位置での第二の待機時間とを加味して前記搬送手段を制御し、さらに前記検知手段がシート材を検知したタイミングと、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングとに応じて前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、感光体と、前記感光体上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像を可視画像にする現像手段と、前記可視画像を前記像担持体に転写する像担持体転写手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記検知手段がシート材を検知したときに、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングに対し、一旦停止せずに搬送を実施した場合、所定の到達タイミングよりも早くレジストレーション実施位置に到達すると判定される場合には、前記第二の待機時間を減らし、前記所定位置での一旦停止動作を実施するよう制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記検知手段がシート材を検知したときに、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングに対し、一旦停止せずに搬送を実施しても、レジストレーション手段へシート材が到達しないと判断した場合には、異常状態として搬送動作を中断するよう制御することを特徴とする請求項１または３記載の画像形成装置。
- 像担持体と、
前記像担持体上に可視画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体上に形成された画像を、シート材に転写するシート材転写手段と、前記シート材の前記シート材転写手段に対する搬送方向をレジストレーション実施位置で補正し、前記シート材を前記シート材転写手段へ搬送するレジストレーション手段と、
前記シート材を、前記レジストレーション手段に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段上のシート材を検知する検知手段と、
前記検知手段がシート材を検知した後、任意のタイミングで、所定位置で一旦停止させるかどうかを判定し、前記搬送手段を制御する制御手段とを有する画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記レジストレーション手段の駆動開始タイミングと、前記検知手段がシート材を検知したタイミングとに応じて、前記所定位置での第一の待機時間、もしくはレジストレーション手段のレジストレーション実施位置での第二の待機時間、または前記第一の待機時間および前記第二の待機時間、を増減させて前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
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