JP2001201994A

JP2001201994A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001201994A
Application number: JP2000010440A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Fukao; 剛深尾; Mitsuru Takahashi; 充高橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-01-19
Filing date: 2000-01-19
Publication date: 2001-07-27
Also published as: US6445900B2; US20010022907A1

Abstract

(57)【要約】【課題】コストの低減を図るとともに、ベルト状部材
の巻き癖を防いで高品質な画像を形成することのできる
画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成動作終了後、中間転写ベルト５
０１に備えられた１つの位置検出用マーク５５０を検知
センサ５１４が検知してから、所定時間経過後に駆動モ
ータ（図示せず）を停止して中間転写ベルト５０１を停
止させる。駆動モータを停止するまでの時間を異ならせ
るために、シーケンスプログラム上に３つのタイマを設
定する。これら３つのタイマを駆動モータ停止毎に順次
稼動させて、中間転写ベルト５０１を順次異なる３箇所
の停止位置Ａ、Ｂ、Ｃに停止させ、中間転写ベルト５０
１の巻き癖を防いで高品質な画像を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー、ＦＡＸなどの画像形成装置に係り、詳しくは、位置
検知用のマークを１つ備えたベルト状部材と、該ベルト
状部材の位置検知用マークを検知する検知センサと、該
ベルト状部材を回動可能に保持する複数の保持部材と、
該ベルト状部材を駆動する駆動手段とを有する画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置においては、その構
成部品としてベルト状部材を用いたものが知られてい
る。例えば、回転駆動される回転体からなる感光体に対
向配置され、且つ接触した状態で該感光体と同じ周速度
で回転される中間転写ベルトを備えたものがある。この
種の画像形成装置で中間転写ベルトを一方向に回転させ
る方式のものでは、中間転写ベルトに設けられた光反射
部材からなる位置検知用マークの通過領域に、該位置検
知用マークを光学的に検知する検知センサを備えてい
る。また、感光体の回りには、帯電手段、光書込み手
段、現像手段、一次転写手段、クリーニング手段等を有
している。なお、上記中間転写ベルトの材料としては、
例えば誘電体をべースとする有機樹脂フィルムが用いら
れる。

【０００３】上記画像形成装置によって画像形成する場
合には、上記感光体および中間転写ベルトの回転中に、
上記検知センサによる上記位置検知用マークの検知から
一定のタイミングで作像プロセスを開始する。具体的に
は、感光体上に光書込みを開始する。そして、画像形成
動作が終了すると、上記中間転写ベルトを回転駆動する
駆動用モータが停止し、中間転写ベルトも停止する。こ
のとき、上記位置検知用マークを上記検知センサが検知
してから、あらかじめ設定された所定時間経過後に上記
駆動用モータが停止し、中間転写ベルトを常に同じ位置
で停止させるようになっている。中間転写ベルトを常に
同じ位置で停止させるのは、ファーストコピーの出力時
間を一定にする為である。

【０００４】また、カラー画像を形成する画像形成装置
では、上記帯電位置を通過して帯電された感光体の帯電
領域に光書込みおよび現像により所定の色のトナー像を
形成し、この所定の色のトナー像を一次転写部にて一次
転写手段により中間転写ベルトに転写する。このような
動作を異なる色ごとに繰り返して、中間転写ベルト上に
カラーの重ねトナー像を形成し、この重ねトナー像を転
写紙上に一括転写することによりカラー画像を得てい
る。重ねトナー像は、上記異なる色ごとに、上記検知セ
ンサの上記位置検知用マークの検知から一定のタイミン
グで作像プロセスを開始することで、上記中間転写ベル
ト上に各色が位置ずれなく形成されるようになってい
る。

【０００５】ところが、上記中間転写ベルトは複数の保
持ローラに張架されているので、上述したように中間転
写ベルトが常に同じ位置で停止すると、保持ローラに掛
け回されている部分に経時で保持ローラの巻き癖が生じ
ることがある。この巻き癖が生じると、一次転写時に画
像に白帯が発生し、画像不良となるおそれがある。

【０００６】一方、特開平６−２８９６８４号公報にお
いて、中間転写ベルトに複数の位置検知用マークを備
え、中間転写ベルトを異なる複数の位置で停止させるよ
うに構成したものが開示されている。この構成によれ
ば、中間転写ベルトのクリーニングが終了した後、上記
検知センサが検知領域を通過した位置検知用マークの個
数のカウントを開始し、例えば中間転写ベルトに印刷さ
れた位置検知用マークの総数より１つ少ない数をカウン
トしたときに中間転写ベルトを停止させるようになって
いる。よって、上記不具合を防止することができる可能
性がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記不
具合防止のために上記特開平６−２８９６８４号公報で
開示された構成とする場合、複数の位置検知用マークを
中間転写ベルトに備えなければならないためコストアッ
プになるおそれがあった。

【０００８】なお、上記問題は、上記中間転写ベルトに
限らず、複数の保持ローラで張架されるベルト状部材で
あれば起こり得る問題である。

【０００９】本発明は以上の背景に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、コストの低減を図ると
ともに、ベルト状部材の巻き癖を防いで高品質な画像を
形成することのできる画像形成装置を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、位置検知用のマークを１つ備え
たベルト状部材と、該ベルト状部材の位置検知用マーク
を検知する検知センサと、該ベルト状部材を回動可能に
保持する複数の保持部材と、該ベルト状部材を駆動する
駆動手段とを有する画像形成装置において、上記ベルト
状部材が少なくとも二以上の異なる位置に停止するよう
に、上記検知センサの検知結果に基づいて上記駆動手段
の駆動停止を制御する制御手段を設けたことを特徴とす
るものである。

【００１１】この請求項１の画像形成装置では、上記ベ
ルト状部材が上記駆動手段によって駆動されているとき
に、該ベルト状部材に備えられた１つの位置検知用マー
クを上記検知センサが検知する。そして、該検知センサ
の検知結果に基づいて上記制御手段が、該ベルト部材を
少なくとも二以上の異なる位置に停止するように上記駆
動手段の駆動停止を制御する。このように、上記ベルト
状部材に位置検知用マークを１つ備えればよいので、複
数備える場合に比べてコストを低減することができる。
また、ベルト状部材が少なくとも二以上の異なる位置に
停止するので、停止しているときに上記保持部材で張架
される該ベルト状部材の位置がずれ、一箇所の同じ位置
で停止する場合に比べて該ベルト状部材の巻き癖を防ぐ
ことが可能となる。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、表面に分解画像の潜像を形成する潜像担持
体と、内部の現像剤を用いて該潜像を現像する複数の現
像器を備えた現像装置と、現像された該分解画像を順次
重ね合わせて転写・合成されることにより、合成画像を
形成される中間転写体とを有し、上記ベルト状部材が該
中間転写体であることを特徴とするものである。

【００１３】この請求項２の画像形成装置では、上記ベ
ルト状部材が上記中間転写体であるので、該中間転写体
のコスト低減を図るとともに、該中間転写体の上記巻き
癖を防ぐことが可能となる。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１または２の画
像形成装置において、上記制御手段が、上記ベルト状部
材を駆動前に停止していた位置とは異なる位置に停止さ
せるように制御することを特徴とするものである。

【００１５】この請求項３の画像形成装置では、上記ベ
ルト状部材を駆動前に停止していた位置とは異なる位置
に停止させるので、連続して同じ位置に停止することが
ない。これにより、上記巻き癖をより確実に防ぐことが
できる。

【００１６】請求項４の発明は、請求項３の画像形成装
置において、装置本体の電源をオフしたときの上記ベル
ト状部材の停止位置を記憶しておく記憶手段を有するこ
とを特徴とするものである。

【００１７】画像形成装置本体の電源をオフにすると、
少なくとも二以上の異なる停止位置のうちどの位置に上
記ベルト状部材が停止していたかを装置本体が認識する
ことができなくなる。この請求項４の画像形成装置で
は、上記記憶手段が装置本体の電源をオフしたときのベ
ルト状部材の停止位置を記憶しておくことで、電源をオ
フしたときの停止位置と電源投入後の最初の停止位置と
を異ならせることができる。

【００１８】請求項５の発明は、請求項１、２、３また
は４の画像形成装置において、上記制御手段が、上記検
知センサの検知結果に基づいて時間の計測を開始する計
測手段を備え、該計測手段の計測時間に基づいて上記駆
動手段を停止させることを特徴とするものである。

【００１９】この請求項５の画像形成装置では、上記計
測手段が、上記検知センサの検知結果に基づいて時間の
計測を開始し、該計測手段の計測時間に基づいて上記駆
動手段を停止させる。例えば、コントローラのシーケン
スプログラム上に設定時間の異なるタイマを少なくとも
二以上設定する。上記ベルト状部材が停止するときに上
記検知センサの検知結果に基づいて、前回稼動したタイ
マとは異なるタイマを稼動させて時間の計測を開始する
ようにシーケンスプログラムを組んでおく。また、該タ
イマのタイムアップで上記駆動手段の駆動を停止する信
号を該コントローラから出力するようにシーケンスプロ
グラムを組んでおく。これにより、上記ベルト状部材の
停止毎に前回と異なるタイマが稼動し、上記検知センサ
が上記位置検知用マークを検知してから上記駆動手段を
停止させるまでの時間を前回と異ならせて、該ベルト状
部材を駆動前の停止位置とは異なる位置で停止させる。

【００２０】

【発明の実施の形態】〔実施形態１〕以下、この発明を
画像形成装置である電子写真式カラー複写機（以下「カ
ラー複写機」という）に適用した場合の実施形態の一例
について、図面を参照して説明する。図１は、この実施
形態に係るカラー複写機全体の概略構成図である。ま
た、図２は、カラー複写機の主要部である画像形成部の
概略構成図である。

【００２１】本実施形態に係るカラー複写機は、図１に
示すように、カラー画像読み取り部１（以下「カラース
キャナ」という）、画像形成部２、給紙部３及びこれら
を駆動制御する制御部などによって構成されている。上
記カラースキャナ１は、原稿のカラー画像情報を、例え
ばレッド、グリーン、ブルー（以下、それぞれ「Ｒ」、
「Ｇ」、「Ｂ」という）の色分解光ごとに読み取り、電
気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャ
ナで得たＲ、Ｇ、Ｂの色分解画像信号の強度レベルをも
とにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、
ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー（以下、それぞ
れ「Ｂｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」という）の画像デ
ータを得る。

【００２２】画像形成部２は、像担持体としての感光体
ドラム１００、帯電手段としての帯電チャージャ２０
０、露光手段としての書き込み光学ユニット２２０、ク
リーニングブレード及びファーブラシからなる感光体ク
リーニング装置３００、現像手段としてのリボルバ現像
ユニット４００、中間転写ユニット５００、２次転写ユ
ニット６００、及び定着ローラ対７０１を用いた定着ユ
ニット７００などで構成されている。感光体ドラム１０
０は図中に矢印で示すように半時計方向に回転し、その
周囲には、帯電チャージャ２００、感光体クリーニング
装置３００、リボルバ現像ユニット４００の選択された
現像機、中間転写ユニット５００の中間転写体としての
中間転写ベルト５０１などが配置されている。また、書
き込み光学ユニット２２０は、カラースキャナ１からの
カラー画像データを光信号に変換して、帯電チャージャ
２００によって一様に帯電された感光体ドラム１００の
表面に、原稿の画像に対応したレーザ光Ｌを照射して光
書き込みを行い、感光体ドラム１００の表面に静電潜像
を形成する。この書き込み光学ユニット２２０は、例え
ば、光源としての半導体レーザ、レーザ発光駆動制御
部、ポリゴンミラーとその回転用モータ、ｆ／θレン
ズ、反射ミラーなどによって構成することができる。

【００２３】上記リボルバ現像ユニット４００は、Ｂｋ
トナーを用いるＢｋ現像機４０１、Ｃトナーを用いるＣ
現像機４０２、Ｍトナーを用いるＭ現像機４０３、Ｙト
ナーを用いるＹ現像機４０４、及びユニット全体を半時
計回りに回転させる現像リボルバ駆動部（図示せず）な
どによって構成されている。このリボルバ現像ユニット
４００に設置された各現像機４０１〜４０４は、静電潜
像を現像するために現像材の穂を感光体ドラム１００の
表面に接触させて回転する現像材担持体としての現像ス
リーブと、現像剤を汲み上げて攪拌するために回転する
現像剤パドル、及び現像スリーブを矢印で示す時計方向
に回転させる現像スリーブ駆動部などで構成されてい
る。この実施形態では、各現像機４０１〜４０４内のト
ナーはフェライトキャリアとの攪拌によって負極性に帯
電され、また、各現像スリーブには図示しない現像バイ
アス印加手段としての現像バイアス電源により負の直流
電圧Ｖｄｃ（直流成分）に交流電圧Ｖａｃ（交流成分）
が重畳された現像バイアス電圧が印可され、各現像スリ
ーブが感光体ドラム１００の金属基体層に対して所定電
圧にバイアスされている。

【００２４】カラー複写機本体の待機状態では、リボル
バ現像ユニット４００はＢｋ現像機４０１が現像位置に
位置するホームポジションで停止しており、コピースタ
ートキーが押されると、原稿が像データの読み取りを開
始し、そのカラー画像データに基づいて、レーザ光Ｌに
よる光書き込みすなわち静電潜像形成が始まる（以下、
Ｂｋ画像データによる静電潜像を「Ｂｋ静電潜像」とい
う。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様）。このＢｋ静電潜像の
先端部から現像可能にすべく、Ｂｋ現像位置に静電潜像
の先端部が到達する前に、Ｂｋ現像スリーブの回転を開
始してＢｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、
以後Ｂｋ静電潜像の現像動作を続けるが、Ｂｋ静電潜像
の後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかに次
の色の現像機が現像位置に来るまで、リボルバ現像ユニ
ット４００が回転する。これは少なくとも、次の画像デ
ータによる静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に
完了させる。

【００２５】中間転写ユニット５００は、図２に示すよ
うに、後述する複数のローラに張架された中間転写体で
ある中間転写ベルト５０１などで構成されている。この
中間転写ベルト５０１の周りには、２次転写ユニット６
００の転写材担持体である２次転写ベルト６０１、２次
転写電荷付与手段である２次転写バイアスローラ６０
５、中間転写体クリーニング手段であるベルトクリーニ
ングブレード５０４、潤滑剤塗布手段である潤滑剤塗布
ブラシ５０５などが対向するように配設されている。こ
の中間転写ベルト５０１は、１次転写電荷付与手段であ
る１次転写バイアスローラ５０７、ベルト駆動ローラ５
０８、ベルトテンションローラ５０９、２次転写対向ロ
ーラ５１０、クリーニング対向ローラ５１１、及びアー
スローラ５１２に張架されている。各ローラは導電性材
料で形成され、１次転写バイアスローラ５０７以外の各
ローラは接地されている。また、中間転写ベルト５０１
の内周面には位置検知用マーク５５０が備えられてお
り、この位置検知用マーク５５０の通過領域に検知セン
サ５１４が設けられている。検知センサ５１４として
は、例えば反射型の光センサが用いられる。そして、検
知センサ５１４による位置検知用マーク５５０の検知か
ら一定のタイミングで作像プロセスが開始されるように
なっている。具体的には、感光体上に光書込みを開始す
る。

【００２６】１次転写バイアスローラ５０７には、定電
流または定電圧制御された１次転写電源８０１により、
トナー像の重ね合わせ数に応じて所定の大きさの電流又
は電圧に制御された転写バイアスが印可されている。ま
た、中間転写ベルト５０１は、図示しない駆動モータに
よって矢印方向に回転駆動されるベルト駆動ローラ５０
８により、矢印方向に駆動される。また、この中間転写
ベルト５０１は、半導体、または絶縁体で、単層または
多層構造となっている。感光体ドラム１００上のトナー
像を中間転写ベルト５０１に転写する転写部（以下「１
次転写部」という）では、１次転写バイアスローラ５０
７及びアースローラ５１２で中間転写ベルト５０１を感
光体ドラム１００側に押し当てるように張架することに
より、感光体ドラム１００と中間転写ベルト５０１との
間に所定幅のニップ部を形成している。潤滑剤塗布ブラ
シ５０５は、板状に形成された潤滑剤としてのステアリ
ン酸亜鉛５０６を研磨し、この研磨された微粒子を中間
転写ベルト５０１に塗布するものである。この潤滑剤塗
布ブラシ５０５は、中間転写ベルト５０１に対して離接
可能に構成され、所定のタイミングで中間転写ベルト５
０１に接触するように制御される。

【００２７】２次転写ユニット６００は、３つの支持ロ
ーラ６０２、６０３、６０４に張架された２次転写ベル
ト６０１などで構成され、２次転写ベルト６０１の支持
ローラ６０２と６０３間の張架部が２次転写対向ローラ
５１０に対して圧接可能になっている。３つの支持ロー
ラ６０２、６０３、６０４の一つは、図示しない駆動手
段によって回転駆動される駆動ローラであり、その駆動
ローラにより２次転写ベルト６０１が図中に矢印で示す
方向に駆動される。２次転写バイアスローラ６０５は、
２次転写手段であり、２次転写対向ローラ５１０との間
に中間転写ベルト５０１と２次転写ベルト６０１を挟持
するように配設され、定電流制御される２次転写電源８
０２によって所定電流の転写バイアスが印加されてい
る。また、上記２次転写ベルト６０１及び２次転写バイ
アスローラ６０５が、２次転写対向ローラ５１０に対し
て圧接する位置と離間する位置とを取り得るように、支
持ローラ６０２及び２次転写バイアスローラ６０５を矢
印方向に駆動する図示しない離接機構が設けられてい
る。その離間位置にある２次転写ベルト６０１及び支持
ローラ６０２を、図２中に２点鎖線で示している。

【００２８】レジストローラ対６５０は、２次転写バイ
アスローラ６０５と２次転写対向ローラ５１０とに挟持
された中間転写ベルト５０１と２次転写ベルト６０１と
の間に、所定のタイミングで転写材である転写紙Ｐを送
り込む。

【００２９】２次転写ベルト６０１の定着ローラ対７０
１側の支持ローラ６０３に張架されている部分には、転
写材除電手段である転写紙除電チャージャ６０６と、転
写材担持体除電手段であるベルト除電チャージャ６０７
とが対向している。また、２次転写ベルト６０１の図中
下側の支持ローラ６０４に張架されている部分には、転
写材担持体クリーニング手段であるクリーニングブレー
ド６０８が当接している。転写紙除電チャージャ６０６
は、転写紙に保持されている電荷を除電することによ
り、転写紙自体のこしの強さで転写紙を２次転写ベルト
６０１から良好に分離できるようにするものである。ベ
ルト除電チャージャ６０７は、２次転写ベルト６０１上
に残留する電荷を除電するものである。また、上記クリ
ーニングブレード６０８は、２次転写ベルト６０１の表
面に付着した付着物を除去してクリーニングするもので
ある。

【００３０】このように構成したカラー複写機におい
て、画像形成サイクルが開始されると、感光体ドラム１
００は、図示しない駆動モータによって矢印で示す半時
計方向に回転され、中間転写ベルト５０１はベルト駆動
ローラ５０８によって矢印で示す時計回りに回転され
る。その中間転写ベルト５０１の回転に伴ってＢｋトナ
ー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー
像形成が１次転写バイアスローラ５０７に印可される電
圧による転写バイアスにより１次転写が行われ、最終的
にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト５０１上に重
ねてトナー像が形成される。

【００３１】例えばＢｋトナー像形成は次のように行わ
れる。帯電チャージャ２００は、コロナ放電によって感
光体ドラム１００の表面を負電荷で所定電位に一様に帯
電する。そして、図示しない書き込み光学ユニットによ
り、Ｂｋカラー画像信号に基づいてレーザ光によるラス
タ露光を行う。このラスタ像が露光されたとき、当初一
様帯電された感光体ドラム１００の表面の露光された部
分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像
が形成される。このＢｋ静電潜像に、Ｂｋ現像機４０１
のＢｋ現像ローラ上の負帯電されたＢｋトナーが接触す
ることにより、感光体ドラム１００の電荷が残っている
部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光
された部分にはトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋ
トナー像が形成される。この感光体ドラム１００上に形
成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム１００と接触状
態で等速駆動している中間転写ベルト５０１の表面に転
写される。以下、感光体ドラム１００から中間転写ベル
ト５０１へのトナー像の転写を「ベルト転写」という。

【００３２】上記ベルト転写後の感光体ドラム１００の
表面に残留している若干の未転写残留トナーは、感光体
ドラム１００の再使用に備えて、感光体クリーニング装
置３００で清掃される。感光体ドラム１００側ではＢｋ
画像形成工程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイ
ミングでカラースキャナによるＣ画像データの読み取り
が始まり、そのＣ画像データによるレーザ光書き込みに
よって、感光体ドラム１００の表面にＣ静電潜像を形成
する。そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が通過した後
で、且つＣ静電潜像の先端部が到達する前にリボルバ現
像ユニット４００の回転動作が行われ、Ｃ現像機４０２
が現像位置にセットされ、Ｃ静電潜像がＣトナーで現像
される。

【００３３】以後、Ｃ静電潜像領域の現像を続けるが、
Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像機
４０１の場合と同様にリボルバ現像ユニットの回転動作
を行い、次のＭ現像機４０３を現像位置に移動させる。
これもやはり次のＭ静電潜像の先端部が現像位置に到達
する前に完了させる。なお、Ｍ及びＹの画像形成工程に
ついては、それぞれのカラー画像データ読み取り、静電
潜像形成、現像の動作が上述のＢｋ、Ｃの工程と同様で
あるので説明は省略する。

【００３４】中間転写ベルト５０１上には、感光体ドラ
ム１００上に順次形成されるＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー
像が、同一面に順次位置合わせされて転写される。それ
により、中間転写ベルト５０１上には最大で４色が重ね
合わされたトナー像が形成される。上記画像形成動作が
開始される時期に、転写紙Ｐは図示しない転写紙カセッ
ト又は手差しトレイなどの給紙部から給送され、レジス
トローラ対６５０のニップで待機している。２次転写対
向ローラ５１０及び２次転写バイアスローラによりニッ
プが形成された２次転写部に中間転写ベルト５０１上の
トナー像の先端がさしかかるときに、ちょうど転写紙Ｐ
の先端がこのトナー像の先端に一致するようにレジスト
ローラ対６５０が駆動され、転写紙Ｐとトナー像とのレ
ジスト合わせが行われる。

【００３５】そして、転写紙Ｐが中間転写ベルト５０１
上のトナー像と重ねられて２次転写部を通過する。この
とき、２次転写電源８０２によって２次転写バイアスロ
ーラ６０５に印可される電圧による転写バイアスによ
り、中間転写ベルト５０１上の４色重ねトナー像が転写
紙上に一括転写される。そして、２次転写ベルト６０１
の移動方向における２次転写部の下流側に配置した転写
紙除電チャージャ６０６との対向部を通過するとき、転
写紙Ｐは除電され、２次転写ベルト６０１から剥離して
定着ローラ対７０１に向けて送られる。この定着ローラ
対７０１のニップ部でトナー像が溶融定着され、図示し
ない排出ローラ対で装置本体外に送り出され、図示しな
いコピートレイに表向きにスタックされ、フルカラーコ
ピーを得る。

【００３６】一方、上記ベルト転写後の感光体ドラム１
００の表面は、感光体クリーニング装置３００でクリー
ニングされ、図示しない除電ランプで均一に除電され
る。また、転写紙Ｐにトナー像を転写した後の中間転写
ベルト５０１の表面に残留したトナーは、図示しない離
接機構によって中間転写ベルト５０１に押圧されるベル
トクリーニングブレード５０４によってクリーニングさ
れる。ここで、リピートコピーの時は、カラースキャナ
の動作及び感光体ドラム１００への画像形成は、１枚目
の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、所定のタイ
ミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成工程に進
む。また、中間転写ベルト５０１の方は、１枚目の４色
重ねトナー像の転写紙への一括転写工程に引き続き、表
面の上記ベルトクリーニングブレード５０４でクリーニ
ングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写
されるようにする。その後は、１枚目と同様動作にな
る。

【００３７】以上は、４色フルカラーコピーを得るコピ
ーモードであったが、３色コピーモード、２色コピーモ
ードの場合は、指定された色と回数の分について、上記
同様の動作を行うことになる。また、単色コピーモード
の場合は、所定枚数が終了するまでの間、リボルバ現像
ユニット４００の所定色の現像機のみを現像動作状態に
して、ベルトクリーニングブレード５０４を中間転写ベ
ルト５０１に押圧させた状態のままの位置にしてコピー
動作を行う。

【００３８】次に、本実施形態の特徴部について説明す
る。図３（ａ）は中間転写ユニット５００の概略構成図
である。また、図３（ｂ）は中間転写ベルト５０１にお
いて最も巻き癖が発生し易い部分（図３（ａ）中の一点
鎖線で囲まれた部分Ｄ）の拡大図である。図３（ｂ）に
おいて、中間転写ベルト５０１が従来の停止位置にある
とき、バイアスローラ５０７、アースローラ５１２、ク
リーニング対向ローラ５１１の各ローラに対して中間転
写ベルト５０１が巻き付いている部分の中間点を、それ
ぞれ停止位置Ａ１、Ａ２、Ａ３とする。

【００３９】従来のカラー複写機では、画像形成が終了
し、中間転写ベルト５０１のクリーニングが終了した
後、位置検知用マーク５５０を検知センサ５１４が検知
してから所定時間経過後に、図示しない駆動用モータを
停止させていた。このため、中間転写ベルト５０１が常
に同じ停止位置Ａで停止していた。中間転写ベルト５０
１はテンションローラ５０９によって常時テンションが
掛けられているので、中間転写ベルト５０１の停止中に
は、上記各停止位置Ａ１、Ａ２、Ａ３が上記各ローラに
張架され引っ張られている状態となる。このことによっ
て、各停止位置Ａ１、Ａ２、Ａ３の部位に巻き癖が発生
していた。この巻き癖は、中間転写ベルト５０１の停止
している時間が長い程悪化していく傾向が見られた。

【００４０】そこで、本発明者らは中間転写ベルト５０
１の停止位置を変化させてベルト癖の改善を図るべく、
鋭意実験を行った。停止位置として、図３（ｂ）に示す
ように、従来の停止位置Ａの他に２箇所の停止位置Ｂ、
Ｃを設定した。従来の停止位置Ａ１、Ａ２、Ａ３に対し
て中間転写ベルト５０１の回転方向下流側に１２．５ｍ
ｍずらした位置をそれぞれ停止位置Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３と
した。また、従来の停止位置Ａ１、Ａ２、Ａ３に対して
中間転写ベルト５０１の回転方向上流側に１２．５ｍｍ
ずらした位置をそれぞれ停止位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３とし
た。図４は巻き癖の付いた中間転写ベルトを各停止位置
で２４時間停止させた後に画像を形成し、停止位置Ａ部
に対応する形成画像の良否を判断した結果を示すグラフ
である。形成画像のランクは３以上が良好であることを
示す。

【００４１】本実験では、まず中間転写ベルト５０１を
ローラに張架させ、４０日程度同じ停止状態を維持し、
従来の停止位置Ａの部位に故意に巻き癖を付けた。巻き
癖の付いた状態で画像を形成したところ、その結果はラ
ンク１で不良であった。次に、中間転写ベルト５０１を
従来の停止位置Ａよりも回転方向下流側の停止位置Ｂで
２４時間停止させた後、画像形成を行い良否を判断し
た。その結果、ランク３．５で良好であった。以下同様
に中間転写ベルト５０１を、従来の停止位置Ａ、従来の
停止位置Ａ、下流側の停止位置Ｂ、上流側の停止位置Ｃ
にそれぞれ２４時間ずつ停止させ、その都度形成画像の
良否判断を行った。本実験では、停止位置を無作為に変
化させているが、グラフは右肩上がりで変化し、形成画
像のランクが改善されていることが判った。これは、巻
き癖が生じた部位（停止位置Ａ部）が、ローラに掛け回
されていない場所に停止しているときにベルトテンショ
ンにより引っ張られて改善されるためと考えられる。

【００４２】上記実験結果を踏まえて本実施形態に係る
カラー複写機では、中間転写ベルト５０１の停止位置を
１ジョブ毎に異なる位置に停止するようにした。具体的
には、画像形成が終了し、中間転写ベルト５０１のクリ
ーニングが終了した後、位置検知用マーク５５０を検知
センサ５１４が検知した最終信号から、駆動用モータを
停止させるまでの時間を異ならせることで、中間転写ベ
ルト５０１の停止位置を制御する構成とした。図５
（ａ）は、この構成を説明するためのタイミングチャー
トである。

【００４３】中間転写ベルト５０１を上記従来の停止位
置Ａに停止するために、メインコントローラのシーケン
スプログラム上にモータ停止タイマＴ１を２．１０２５
秒に設定した。そして、上記最終信号によりモータ停止
タイマＴ１が計測を開始し、２．１０２５秒でタイムア
ップしたらモータ停止信号を出力するようにした。図示
の例では、マゼンタ画像を形成する検知信号から３つめ
の検知信号が最終信号となっている。同様に、従来の停
止位置Ａに対して中間転写ベルト５０１の回転方向下流
側に１２．５ｍｍずらした停止位置Ｂに停止させるよう
にモータ停止タイマＴ２を２．１６５秒に設定した。ま
た、従来の停止位置Ａに対して中間転写ベルト５０１の
回転方向上流側に１２．５ｍｍずらした停止位置Ｃに停
止させるようにモータ停止タイマＴ３を２．０４秒に設
定した。このように、シーケンスプログラム上に３つの
モータ停止タイマＴ１、Ｔ２、Ｔ３を設定した。

【００４４】そして、カラー複写機の１ジョブ終了毎に
上記各モータ停止タイマＴ１、Ｔ２、Ｔ３が順次稼動す
るようにシーケンスプログラムを組んだ。これにより、
図５（ｂ）に示すように、中間転写ベルト５０１を順
次、従来の停止位置Ａ、下流側の停止位置Ｂ、上流側の
停止位置Ｃ、従来の停止位置Ａ（以下繰り返し）で停止
するようにした。

【００４５】従来の停止位置Ａに対する中間転写ベルト
５０１の回転方向下流側の停止位置Ｂの変位量と上流側
の停止位置Ｃの変位量とは、それぞれ１２．５ｍｍ（立
ち上がり時間にして０．１秒程度）という小さな距離で
あるため、ファーストコピー時間にほとんど影響を与え
ない。

【００４６】以上説明したように、中間転写ベルト５０
１が、特定の位置に停止している時間を概ね３分の１に
短縮できる為、中間転写ベルト５０１の巻き癖の進行が
防止できる。また、中間転写ベルト５０１に巻き癖が生
じた場合であっても、該巻き癖が改善されるという効果
もある。なお、上記各モータ停止タイマＴ１、Ｔ２、Ｔ
３の設定時間は一例であって、これに限定されるもので
はなく、設定時間を変えることで簡単に停止位置を変更
することができる。また、メインコントローラのシーケ
ンスプログラム上にモータ停止タイマを３つ設定して、
中間転写ベルト５０１を異なる３つの位置に停止させる
構成について説明したが、これに限られるものではな
く、モータ停止タイマを２つもしくは４つ以上設定する
こともできる。このように、シーケンスプログラム上の
タイマの設定時間や設定個数を変更するだけで、中間転
写ベルト５０１の停止位置を変えたり、停止する個所の
数を増減させたりすることが容易に行える。

【００４７】また、フラッシュメモリもしくは強誘電体
メモリ（ＦＲＡＭ）等の不揮発性ＩＣメモリに前回の停
止履歴（例えば上記各モータ停止タイマＴ１、Ｔ２、Ｔ
３のうちどのモータ停止タイマが稼動したか）を記憶さ
せておくことにより、カラー複写機のメインスイッチを
オフにした場合であっても、前回の停止履歴を記憶して
おくことができる。そして、次にカラー複写機のメイン
スイッチをオンにして画像形成を行い、最初の１ジョブ
が終了したときに、前回の停止位置と異なる位置に中間
転写ベルト５０１を停止させる。このように、カラー複
写機のメインスイッチのオフオン前後で中間転写ベルト
５０１を異なる位置に停止させることができる。特に、
メインスイッチをオフにした後、次にオンするまで長時
間経過し、中間転写ベルト５０１に巻き癖が生じてしま
った場合に、該巻き癖を改善することができる。

【００４８】また、シーケンスプログラム上に上記モー
タ停止タイマを複数設定することなく、中間転写ベルト
５０１を複数の異なる位置に停止させることもできる。
例えば、上記中間転写ベルト５０１の駆動用モータとし
てステッピングモータを用い、上記検知センサ５１４の
検知結果（最終信号）に基づいて、ステッピングモータ
を停止させることで、あらかじめ設定された複数の停止
位置に停止させることができる。

【００４９】さらに、ベルト状部材として上記中間転写
ベルトに適用した例について説明したが、これに限られ
るものではなく、位置検知用マークを備えたベルト状部
材であれば適用可能である。

【００５０】

【発明の効果】請求項１乃至５の発明によれば、上記ベ
ルト状部材に位置検知用マークを１つ備えればよいの
で、複数備える場合に比べてコストを低減することがで
きる。また、ベルト状部材が少なくとも二以上の異なる
位置に停止するので、停止しているときに上記保持部材
で張架される該ベルト状部材の位置がずれ、一箇所の同
じ位置で停止する場合に比べて上記巻き癖を防ぎ、高品
質な画像を形成することが可能となるという優れた効果
がある。

【００５１】特に、請求項３及び４の発明によれば、上
記ベルト状部材を連続して同じ位置に停止させないの
で、上記巻き癖をより確実に防ぐことができるという優
れた効果がある。また、ベルト状部材に巻き癖が付いた
としても、次の停止位置がずれるので、該巻き癖が生じ
た部位がベルトテンションにより引っ張られ、該巻き癖
を改善することができるという優れた効果もある。

【００５２】特に、請求項４の発明によれば、上記記憶
手段が装置本体の電源をオフしたときのベルト状部材の
停止位置を記憶しておくことで、電源をオフしたときの
停止位置と電源投入後の最初の停止位置とを異ならせる
ことができる。これにより、装置本体の長時間の停止に
より上記巻き癖が付いたとしても、該巻き癖を改善する
ことができるという優れた効果がある。

【００５３】特に、請求項５の発明によれば、上記計測
手段が、上記検知センサの検知結果に基づいて時間の計
測を開始し、該計測手段の計測時間に基づいて上記駆動
手段を停止させるので、シーケンス制御で上記ベルト状
部材の停止位置を異ならせることが可能となる。これに
より、従来の画像形成装置のシーケンスプログラムを変
更するだけですみ、コストアップを抑えることができる
という優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る画像形成装置の一例を示すカ
ラー複写機の概略構成図。

【図２】カラー複写機の画像形成部分を説明する図。

【図３】（ａ）は中間転写ユニットの説明図。（ｂ）は
最も巻き癖が発生し易い部分（図３（ａ）中の一点鎖線
で囲まれた部分Ｄ）の拡大図

【図４】中間転写ベルトを２４時間停止した後に画像を
形成して、形成画像の良否を判断した実験結果を示すグ
ラフ。

【図５】（ａ）は各駆動停止タイマと中間転写ベルトの
停止との関係を示すタイミングチャート。（ｂ)は中間
転写ベルトの停止位置の順序を示す説明図。

【符号の説明】

１００感光体ドラム２００帯電チャージャ３００感光体クリーニング装置４００リボルバ現像ユニット５００中間転写ユニット５０１中間転写ベルト５０７１次転写バイアスローラ５０８ベルト駆動ローラ５１１クリーニング対向ローラ５１２アースローラ５１４検知センサ５５０位置検知用マーク６００２次転写ユニット６０１２次転写ベルトＴ１、Ｔ２、Ｔ３モータ停止タイマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA22 DA34 DA38 DE02 DE07 EC15 ED02 ED24 EE05 EF13 2H030 AA01 BB42 BB56 2H032 BA09 BA23 CA02 CA13 2H035 CA05 CB06 CF02 CG01 3J049 AA01 BH04 BH20 CA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置検知用のマークを１つ備えたベルト状
部材と、該ベルト状部材の位置検知用マークを検知する
検知センサと、該ベルト状部材を回動可能に保持する複
数の保持部材と、該ベルト状部材を駆動する駆動手段と
を有する画像形成装置において、上記ベルト状部材が少
なくとも二以上の異なる位置に停止するように、上記検
知センサの検知結果に基づいて上記駆動手段の駆動停止
を制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置において、表面に
分解画像の潜像を形成する潜像担持体と、内部の現像剤
を用いて該潜像を現像する複数の現像器を備えた現像装
置と、現像された該分解画像を順次重ね合わせて転写・
合成されることにより、合成画像を形成される中間転写
体とを有し、上記ベルト状部材が該中間転写体であるこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１または２の画像形成装置におい
て、上記制御手段が、上記ベルト状部材を駆動前に停止
していた位置とは異なる位置に停止させるように制御す
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項３の画像形成装置において、装置本
体の電源をオフしたときの上記ベルト状部材の停止位置
を記憶しておく記憶手段を有することを特徴とする画像
形成装置。
【請求項５】請求項１、２、３または４の画像形成装置
において、上記制御手段が、上記検知センサの検知結果
に基づいて時間の計測を開始する計測手段を備え、該計
測手段の計測時間に基づいて上記駆動手段を停止させる
ことを特徴とする画像形成装置。