JPH11190965A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトが連続して同じ停止位置で停止す
ることを防止すること。 【解決手段】 画像記録動作終了時に前記像担持体およ
びベルトＢの回転停止動作の開始信号を出力する停止動
作開始信号出力手段Ｃ1、前記回転停止動作の開始信号
が出力された場合に前記像担持体停止回転位置記憶手段
Ｃ3に記憶された像担持体の停止回転位置に基づいて像
担持体の次の停止予定回転位置を算出するとともに前記
像担持体停止予定回転位置に対応して定まるベルトＢの
停止予定回転位置が前記ベルトＢの停止可能回転位置で
ない場合に前記像担持体停止予定回転位置に基づいて新
たな像担持体停止予定回転位置を算出し、前記像担持体
停止予定回転位置に対応して定まるベルトＢの停止予定
回転位置が前記ベルトＢの停止可能回転位置である場合
に前記像担持体停止予定回転位置を次の像担持体停止位
置と決定する像担持体停止位置決定手段Ｃ4を有する回
転制御装置Ｃ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザー
プリンタ、その他の静電写真方式の画像形成装置に関
し、中間転写ベルトやシート搬送ベルト等のベルトを用
いた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４は中間転写体を有する従来のカラ
ー画像形成装置の概略説明図である。図１４に示すタン
デム型フルカラーの画像形成装置Ｕは、Ｋ（黒）、Ｙ
（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の４色の
トナー像を形成するそれぞれ個別の像担持体（１６k，
１６y，１６m，１６c）を有する。各像担持体（１６k，
１６y，１６m，１６c）はそれぞれの帯電器（１７k，１
７y，１７m，１７c）により一様に帯電された後、画像
書込領域（Ｑ1k、Ｑ1y、Ｑ1m、Ｑ1c）において変調され
たレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）によりその表面
に静電潜像が形成される。前記像担持体（１６k，１６
y，１６m，１６c）表面の静電潜像は、現像領域（Ｑ2
k，Ｑ2y，Ｑ2m，Ｑ2c）において現像器（１８k，１８
y，１８m，１８c）によりトナー像に現像される。その
現像されたトナー像は、現像領域（Ｑ2k，Ｑ2y，Ｑ2m，
Ｑ2c）の下流にある転写前コロトロン（１９k，１９y，
１９m，１９c）により帯電量を均一化してから、１次転
写領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c）で転写器（２３k，
２３y，２３m，２３c）により中間転写ベルト（中間転
写体）Ｂに転写される。

【０００３】像担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）
は中間転写ベルトＢにトナー像を転写した後、その表面
の残留トナーはクリーニング前コロトロン（２１k，２
１y，２１m，２１c）で除電され、像担持体クリーナ
（２２k，２２y，２２m，２２c）で除去される。前記像
担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）に形成された各
色のトナー像は、１次転写領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ
3c）で中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写されカラー
のトナー像が形成される。中間転写ベルトＢに転写され
たカラートナー像は２次転写領域Ｑ4で記録シートに一
括して転写（２次転写）される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記画像形成装置にお
いて複写作業が終了し、像担持体及び転写ベルトの回転
が停止する際、前記中間転写ベルトや記録シートを吸着
して複数の像担持体の転写領域を順次通過するシート搬
送ベルト等の表面の同じ部分が繰り返し転写領域に停止
すると、転写器がコロトロンにより構成されている場合
は放電の影響により、または転写器が転写ロールにより
構成されている場合には転写ロールおよび像担持体間の
ニップ圧（挟持圧力）によりベルトが悪影響（変質、変
形等）を受けるという問題点があった。また、像担持体
もその表面部分の同じ部分が帯電器や像担持体クリーナ
部などに対向する領域に繰り返し停止した場合、帯電器
の放電やクリーニングブレードとの接触圧などの影響に
より像担持体表面の前記帯電器や像担持体クリーナ部な
どに対向する領域に繰り返し停止した特定部分の感光体
特性が劣化あるいは変化し、これが原因で複写された画
面上に原稿画像には無い特定の濃い帯や細い線などが発
生する。

【０００５】また、中間転写ベルトＢのシーム部（継ぎ
目）が転写領域やベルト支持ロールのようなベルトに曲
率を与える領域で停止することがあり、この状態で長時
間放置された場合、ベルトのシーム部が破損あるいは劣
化するという問題点もあった。

【０００６】前述の問題点を解決するためには、像担持
体やベルトを同じ位置に繰り返し停止させないようにす
る必要がある。また、シーム（継ぎ目）のあるベルトで
はシームがベルト支持ローラ上のようなベルトに曲率を
与える領域を避けて停止させる必要がある。前記像担持
体およびベルトの双方の停止位置を制御している装置
や、ベルトのシームの停止位置をベルト支持ローラ上を
避けるようにした技術は現存していないが、これに若干
関連する技術として、次の技術（Ｊ01）が知られてい
る。 （Ｊ01）特開平４ー５０９８７号公報記載の技術 この公報には、像担持ベルトの回転方向を位置センサー
によって検出するための検出マークがベルト上に設けら
れ、ベルトの回転が停止するときに前記検出マークが駆
動用ローラから離れた位置に停止するよう制御すること
が記載されている。

【０００７】（前記（Ｊ01）の問題点）この（Ｊ01）の
技術は、転写ベルト（像担持ベルト）の回転方向や位置
を検出するための検出マークが駆動ローラ上に長期間停
止をすると、検出マークの形状が変形し、その変形によ
り位置制御精度が悪くなるため検出マークが駆動ローラ
上に停止しないよう考案された技術であり、シーム部の
破損あるいは劣化を防止するための技術ではない。当然
のことながら像担持体との関連等は記載されていない。
また、この技術では像担持体の回転停止位置は制御され
ていないため、その周囲に保持される帯電器や像担持体
クリーナ部などに像担持体表面の同一部分が対向する状
態で繰り返し停止することが発生する。そのため、帯電
器や像担持体クリーナ部などに繰り返し近接あるいは接
している像担持体表面の部分は感光体特性が劣化あるい
は変化し、これらが複写された画面上に原稿画像には無
い特定の濃い帯や細い線などを発生させるという前記像
担持体の問題点は解決されていない。また、シーム（継
ぎ目）を有する中間転写ベルトを使用する場合の、ベル
ト停止時の前記シームの停止位置がベルト支持ロール上
にならないようにし且つベルトが同じ停止位置に続けて
停止しないようにする技術は記載されていない。

【０００８】また、従来次の技術（Ｊ02）が知られてい
る。 （Ｊ02）特開平５ー１５８３００号記載の技術 この公報には、像担持体が回転する際、その回転に同期
したパルス発生器が発するクロックパルス数を検出し、
前回停止した位置から少しずれた箇所で像担持体を停止
させることにより、像担持体表面のコロナ放電器に対向
する場所を変え、コロナ放電に伴うＯ₃（オゾン）、Ｎ
Ｏ_x（窒素酸化物）等の生成物で像担持体の特定部位が
集中的に損傷することを防止することが記載されてい
る。 （前記（Ｊ02）の問題点） この（Ｊ02）の技術は、像担持体の回転が停止する際、
その停止位置が、繰り返しコロナ放電器に対向する位置
にこないよう考案された技術であり、像担持体クリーナ
部などに繰り返し接する場所への配慮やベルト（中間転
写ベルトまたはシート搬送ベルト）の停止位置に関して
は記載されておらず、前記（（Ｊ01）の問題点）で述べ
たと同様、前記ベルトへの悪影響は解決されない。

【０００９】本発明は、前述の事情に鑑み、次の（Ｏ0
1）〜（Ｏ03）の記載内容のいずれかを課題とする。 （Ｏ01）像担持体が連続して同じ停止位置で停止するの
を防止すること。 （Ｏ02）シーム（継ぎ目）を有するベルトを停止させる
際、前記シームをベルト支持ロールのような曲面上に停
止させないようにすること。 （Ｏ03）ベルトが連続して同じ停止位置で停止すること
を防止すること。

【００１０】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決し
た本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施
例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符
号をカッコで囲んだものとして付記する。また、本発明
を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本
発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実
施例に限定するためではない。

【００１１】（第１発明）前記課題を解決するために、
本発明の画像形成装置は、下記の要件を備えたことを特
徴とする、（Ａ01）回転移動する表面にトナー像が形成
される像担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）、前記
像担持体表面を一様に帯電させる帯電器（１７k，１７
y，１７m，１７c）、前記一様に帯電された像担持体表
面に静電潜像を書き込む潜像書込装置（ＲＯＳk，ＲＯ
Ｓy，ＲＯＳm，ＲＯＳc）、前記像担持体表面に形成さ
れた静電潜像をトナー像に現像する現像器（１８k，１
８y，１８m，１８c）、および前記現像されたトナー像
を転写材（Ｂ）に転写する転写領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3
m，Ｑ3c）の下流側に配置されて前記像担持体表面の残
留トナーを回収するクリーニング部材（２２k，２２y，
２２m，２２c）を有するトナー像形成装置（Ｔk，Ｔy，
Ｔm，Ｔc）、（Ａ02）ベルト駆動ロール（２６）および
複数の従動ロール（２７〜２９）を含む複数のベルト支
持ロール（２６〜２９）により回転可能に支持されると
ともに前記複数の各トナー像形成装置（Ｔk，Ｔy，Ｔ
m，Ｔc）の各転写領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c）を通
って回転移動するベルト（Ｂ）、（Ａ03）前記トナー像
形成装置（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）の各転写領域（Ｑ3k，
Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c）にそれぞれ配置された転写器（２３
k，２３y，２３m，２３c）、（Ａ04）前記各像担持体
（１６k，１６y，１６m，１６c）の回転駆動装置（Ｄk
〜Ｄc，Ｍk〜Ｍc）の作動および前記ベルト駆動ロール
（２６）の回転駆動装置（Ｄ1，Ｍ1）の作動を制御する
回転制御装置（Ｃ）、（Ａ05）画像記録動作終了時に前
記像担持体およびベルト（Ｂ）の回転停止動作の開始信
号を出力する停止動作開始信号出力手段（Ｃ1）、前記
像担持体の回転位置を検出する像担持体回転位置検出手
段（Ｃk，Ｃy，Ｃm，Ｃc）、前記ベルト（Ｂ）の回転位
置を検出するベルト回転位置検出手段（Ｃb）、前記ベ
ルト（Ｂ）の予め設定した停止可能回転位置を記憶する
ベルト停止可能回転位置記憶手段（Ｃ2，Ｃ8）、前記像
担持体が停止したときの回転位置を記憶する像担持体停
止回転位置記憶手段（Ｃ3）、前記回転停止動作の開始
信号が出力された場合に前記像担持体停止回転位置記憶
手段（Ｃ3）に記憶された像担持体（１６k，１６y，１
６m，１６c）の停止回転位置に基づいて次の像担持体停
止予定回転位置を算出するとともに前記像担持体停止予
定回転位置に対応して定まるベルト（Ｂ）の停止予定回
転位置が前記ベルト（Ｂ）の停止可能回転位置でない場
合に前記像担持体停止予定回転位置に基づいて新たな像
担持体停止予定回転位置を算出し、前記像担持体停止予
定回転位置に対応して定まるベルト（Ｂ）の停止予定回
転位置が前記ベルト（Ｂ）の停止可能回転位置である場
合に前記像担持体停止予定回転位置を次の像担持体停止
位置と決定する像担持体停止位置決定手段（Ｃ4）、お
よび、前記像担持体停止位置決定手段（Ｃ4）により決
定された前記次の像担持体停止位置に前記像担持体（１
６k，１６y，１６m，１６c）を停止させると同時に前記
中間転写ベルト（Ｂ）を停止させる像担持体・ベルト停
止手段（Ｃ5）を有する前記回転制御装置（Ｃ）。

【００１２】（第１発明の説明）前記ベルト（Ｂ）とし
ては像担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）上のトナ
ー象が直接転写される中間転写ベルト（Ｂ）またはトナ
ー像が転写される記録シートを搬送するシート搬送ベル
トを使用することが可能である。前記転写材（Ｂ）とし
ては、中間転写ベルト（Ｂ）または、シート搬送ベルト
により搬送される記録シートが使用される。前記像担持
体停止位置決定手段（Ｃ4）は、前記像担持体（１６k，
１６y，１６m，１６c）の停止回転位置に基づいて次の
像担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）停止予定回転
位置を算出する際、または前記像担持体停止予定回転位
置に基づいて新たな像担持体停止予定回転位置を算出す
る際、設定された所定の回転量を加算することにより、
前記次の停止予定回転位置または新たな停止予定回転位
置を算出するように構成することが可能である。前記所
定の回転量は一定としたり、異ならせたりすることが可
能である。前記画像記録動作終了時に前記像担持体（１
６k，１６y，１６m，１６c）およびベルト（Ｂ）の回転
停止動作の開始信号を出力する停止動作開始信号出力手
段（Ｃ1）は、最終画像の静電潜像書込終了時から一定
時間経過後、または定着装置通過時等を前記画像記録動
作終了時として、前記回転停止動作の開始信号を出力す
るように構成することが可能である。前記画像記録動作
終了時に前記像担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）
およびベルト（Ｂ）の回転停止動作の開始信号を出力す
る停止動作開始信号出力手段（Ｃ1）は、前記ベルト
（Ｂ）が中間転写ベルト（Ｂ）である場合には、最終画
像の２次転写終了時から所定時間経過後（中間転写ベル
トの画像形成部がベルトクリーナ（３２）を通過した
時）を、前記画像記録動作終了時として、前記回転停止
動作の開始信号を出力するように構成することが可能で
ある。

【００１３】（第１発明の作用）前記構成を備えた本発
明の画像形成装置では、回転移動する像担持体（１６
k，１６y，１６m，１６c）は、帯電器（１７k，１７y，
１７m，１７c）により一様に帯電され、潜像書込装置
（ＲＯＳk，ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc）により静電潜
像が書き込まれる。現像器（１８k，１８y，１８m，１
８c）は、前記像担持体（１６k，１６y，１６m，１６
c）表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する。
このようにして、回転移動する像担持体（１６k，１６
y，１６m，１６c）の表面にトナー像が形成される。ベ
ルト駆動ロール（２６）および複数の従動ロール（２７
〜２９）を含む複数のベルト支持ロール（２６〜２９）
により回転可能に支持されたベルト（Ｂ）は、前記各ト
ナー像形成装置（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）の前記各転写領
域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c）を通って回転移動する。
前記各トナー象形成装置の像担持体（１６k，１６y，１
６m，１６c）表面に形成されたトナー象は、前記各転写
領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c）において転写器（２３
k，２３y，２３m，２３c）により中間転写ベルト（Ｂ）
またはベルトにより搬送される記録シート（Ｓ）等の転
写材に転写される。前記像担持体（１６k，１６y，１６
m，１６c）表面の移動方向に沿った前記転写領域（Ｑ3
k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c）の下流側に配置されたクリーニ
ング部材（２２k，２２y，２２m，２２c）は、前記複数
の各トナー像形成装置（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）の像担持
体（１６k，１６y，１６m，１６c）表面の残留トナーを
回収する。

【００１４】前記像担持体（１６k，１６y，１６m，１
６c）および前記ベルト（Ｂ）の回転駆動は、回転制御
装置（Ｃ）によりその作動を制御されている。回転制御
装置（Ｃ）のベルト停止可能回転位置記憶手段（Ｃ2，
Ｃ8）は、予め決められた前記ベルト（Ｂ）の停止可能
回転位置を記憶する。像担持体停止回転位置記憶手段
（Ｃ3）は、前記像担持体（１６k，１６y，１６m，１６
c）が停止したときの回転位置を記憶する。像担持体回
転位置検出手段（Ｃk，Ｃy，Ｃm，Ｃc）は、前記像担持
体（１６k，１６y，１６m，１６c）の回転位置を検出す
る。ベルト回転位置検出手段（Ｃb）は、ベルト（Ｂ）
の回転位置を検出する。

【００１５】停止動作開始信号出力手段（Ｃ1）は、画
像記録動作終了時に前記像担持体（１６k，１６y，１６
m，１６c）およびベルト（Ｂ）の回転を所定の回転位置
で停止させるため、回転停止動作（停止のためのシーケ
ンス）の開始信号を出力する。前記回転停止動作の開始
信号が出力された場合、像担持体停止位置決定手段（Ｃ
4）は、前記像担持体停止回転位置記憶手段（Ｃ3）に記
憶された作動前の像担持体（１６k，１６y，１６m，１
６c）の停止回転位置に基づいて、次の像担持体停止予
定回転位置を算出するとともに前記像担持体停止予定回
転位置に対応して定まるベルト（Ｂ）の停止予定回転位
置がベルト（Ｂ）の停止可能回転位置でない場合には、
前記像担持体停止予定回転位置に基づいて新たな像担持
体停止予定回転位置を算出する。前記算出した像担持体
停止予定回転位置に対応して定まるベルト（Ｂ）の停止
予定回転位置が前記ベルト（Ｂ）の停止可能回転位置で
ある場合に前記像担持体停止予定回転位置を次の像担持
体停止位置と決定する。像担持体・ベルト停止手段（Ｃ
5）は、前記像担持体停止位置決定手段（Ｃ4）により決
定された前記次の像担持体停止位置に像担持体（１６
k，１６y，１６m，１６c）を停止させると同時に前記ベ
ルト（Ｂ）を停止させる。したがって、本発明は、ベル
ト（Ｂ）を予め設定したベルト停止可能回転位置におい
てのみ停止させることができるとともに像担持体（１６
k，１６y，１６m，１６c）が同じ位置に連続して停止す
ることを防止することができる。

【００１６】（第２発明）また、本出願の第２発明の画
像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｂ01）回転移動する表面にトナー像が形成される像担
持体（１６k，１６y，１６m，１６c）、前記像担持体表
面を一様に帯電させる帯電器（１７k，１７y，１７m，
１７c）、前記一様に帯電された像担持体表面に静電潜
像を書き込む潜像書込装置（ＲＯＳk，ＲＯＳy，ＲＯＳ
m，ＲＯＳc）、前記像担持体表面に形成された静電潜像
をトナー像に現像する現像器（１８k，１８y，１８m，
１８c）、前記現像されたトナー像を転写材（Ｂ）に転
写する転写領域（Ｑ4）の下流側に配置されて前記像担
持体表面の残留トナーを回収するクリーニング部材（２
２k，２２y，２２m，２２c）を有するトナー像形成装置
（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）、（Ｂ02）ベルト駆動ロール
（２６）および複数の従動ロール（２７〜２９）を含む
複数のベルト支持ロール（２６〜２９）により回転可能
に支持されるとともに前記トナー像形成装置（Ｔk，Ｔ
y，Ｔm，Ｔc）の前記各転写領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，
Ｑ3c）を順次通って回転移動するベルト（Ｂ）、（Ｂ0
3）前記トナー像形成装置（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）の各
転写領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c）にそれぞれ配置さ
れた転写器（２３k，２３y，２３m，２３c）、（Ｂ04）
前記各像担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）の回転
駆動装置（Ｄk〜Ｄc，Ｍk〜Ｍc）の作動および前記ベル
ト駆動ロール（２６）の回転駆動装置（Ｄ1，Ｍ1）の作
動を制御する回転制御装置（Ｃ）、（Ｂ05）画像記録動
作終了時に前記像担持体（１６k，１６y，１６m，１６
c）およびベルト（Ｂ）の回転停止動作の開始信号を出
力する停止動作開始信号出力手段（Ｃ1）、前記ベルト
（Ｂ）の回転位置を検出するベルト回転位置検出手段
（Ｃb）、前記ベルト（Ｂ）の予め設定した停止可能回
転位置を記憶するベルト停止可能回転位置記憶手段（Ｃ
2，Ｃ8）、前記ベルト（Ｂ）が停止したときの回転位置
を記憶するベルト停止回転位置記憶手段（Ｃ13）、前記
回転停止動作の開始信号が出力された場合に前記ベルト
停止回転位置記憶手段（Ｃ13）に記憶されたベルト
（Ｂ）の停止回転位置に基づいてベルト（Ｂ）の次の停
止予定回転位置を算出するとともに前記ベルト停止予定
回転位置が前記ベルト（Ｂ）の停止可能回転位置でない
場合には、前記ベルト停止予定回転位置に基づいて新た
なベルト停止予定回転位置を算出し、前記ベルト停止予
定回転位置が前記ベルトの停止可能回転位置である場合
に前記ベルト停止予定回転位置を次のベルト停止位置と
決定するベルト停止位置決定手段（Ｃ14）、および、前
記ベルト停止位置決定手段（Ｃ14）により決定された前
記次のベルト停止位置に前記ベルト（Ｂ）を停止させる
と同時に前記像担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）
を停止させる像担持体・ベルト停止手段（Ｃ5）を有す
る前記回転制御装置（Ｃ）。

【００１７】（第２発明の説明）前記ベルト停止位置決
定手段（Ｃ14）は、前記ベルト（Ｂ）の停止回転位置に
基づいて次のベルト停止予定回転位置を算出する際、ま
たは前記ベルト停止予定回転位置に基づいて新たなベル
ト停止予定回転位置を算出する際、設定された所定の回
転量を加算することにより、前記次の停止予定回転位置
または新たな停止予定回転位置を算出するように構成す
ることが可能である。前記所定の回転量は一定とした
り、異ならせたりすることが可能である。

【００１８】（第２発明の作用）また、前記構成を備え
た第２発明の画像形成装置では、前記像担持体（１６
k，１６y，１６m，１６c）および前記ベルト（Ｂ）の回
転駆動は、回転制御装置（Ｃ）によりその作動を制御さ
れている。回転制御装置（Ｃ）のベルト停止可能回転位
置記憶手段（Ｃ2，Ｃ8）は、予め決められた前記ベルト
（Ｂ）の停止可能回転位置を記憶する。ベルト停止回転
位置記憶手段（Ｃ13）は、前記ベルト（Ｂ）が停止した
ときのベルト回転位置を記憶する。ベルト回転位置検出
手段（Ｃb）は、前記ベルト（Ｂ）の回転位置を検出す
る。

【００１９】停止動作開始信号出力手段（Ｃ1）は、画
像記録動作終了時に前記ベルト（Ｂ）の回転を所定の回
転位置で停止させるため、回転停止動作（停止のための
シーケンス）の開始信号を出力する。前記回転停止動作
の開始信号が出力された場合、ベルト停止位置決定手段
（Ｃ14）は、前記ベルト停止回転位置記憶手段（Ｃ13）
に記憶された作動前のベルト（Ｂ）の停止回転位置に基
づいて、次のベルト停止予定回転位置を算出するととも
に前記算出した次のベルト停止予定回転位置がベルト
（Ｂ）の停止可能回転位置でない場合には、前記ベルト
停止予定回転位置に基づいて新たなベルト停止予定回転
位置を算出する。前記算出したベルト停止予定回転位置
が前記ベルト（Ｂ）の停止可能回転位置である場合に前
記ベルト停止予定回転位置を次のベルト停止位置と決定
する。

【００２０】像担持体・ベルト停止手段（Ｃ5）は、前
記ベルト停止位置決定手段（Ｃ14）により決定された前
記次のベルト停止位置にベルト（Ｂ）を停止させると同
時に前記像担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）を停
止させる。したがって、本発明は、ベルト（Ｂ）を予め
設定したベルト停止可能回転位置においてのみ停止させ
ることができるとともに、ベルト（Ｂ）が同じ位置に連
続して停止することを防止することができる。この第２
発明のその他の作用は前記第１発明と同様である。

【００２１】（第３発明）また、本出願の第３発明の画
像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｃ01）回転移動する表面にトナー像が形成される像担
持体（１６k，１６y，１６m，１６c）、前記像担持体表
面を一様に帯電させる帯電器（１７k，１７y，１７m，
１７c）、前記一様に帯電された像担持体表面に静電潜
像を書き込む潜像書込装置（ＲＯＳk，ＲＯＳy，ＲＯＳ
m，ＲＯＳc）、前記像担持体表面に形成された静電潜像
をトナー像に現像する現像器（１８k，１８y，１８m，
１８c）、前記現像されたトナー像を転写材（Ｂ）に転
写する転写領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c）の下流側に
配置されて前記像担持体表面の残留トナーを回収するク
リーニング部材（２２k，２２y，２２m，２２c）を有す
るトナー像形成装置（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）、（Ｃ02）
ベルト駆動ロール（２６）および複数の従動ロール（２
７〜２９）を含む複数のベルト支持ロール（２６〜２
９）により回転可能に支持されるとともに前記トナー像
形成装置（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）の前記各転写領域（Ｑ
3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c）を順次通って回転移動し、且つ
無端状に形成するための継ぎ目であるシーム（Ｂ2）を
有するベルト（Ｂ）、（Ｃ03）前記トナー像形成装置
（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）の各転写領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ
3m，Ｑ3c）にそれぞれ配置された転写器（２３k，２３
y，２３m，２３c）、（Ｃ04）前記各像担持体（１６k，
１６y，１６m，１６c）の回転駆動装置（Ｄk〜Ｄc，Ｍk
〜Ｍc）の作動および前記ベルト駆動ロール（２６）の
回転駆動装置（Ｄ1，Ｍ1）の作動を制御する回転制御装
置（Ｃ）、（Ｃ05）画像記録動作終了時に前記像担持体
（１６k，１６y，１６m，１６c）およびベルト（Ｂ）の
回転停止動作の開始信号を出力する停止動作開始信号出
力手段（Ｃ1）、前記ベルト（Ｂ）の回転位置を検出す
るベルト回転位置検出手段（Ｃb）、前記ベルト（Ｂ）
の予め設定した停止可能回転位置を記憶するベルト停止
可能回転位置記憶手段（Ｃ2，Ｃ8）、前記回転停止動作
の開始信号が出力された場合に前記ベルト回転位置検出
手段（Ｃb）により検出されるベルト回転位置に基づい
て次のベルト停止予定回転位置を算出するとともに前記
ベルト停止予定回転位置が前記ベルト（Ｂ）の停止可能
回転位置でない場合には、前記ベルト停止予定回転位置
に基づいて新たなベルト停止予定回転位置を算出し、前
記ベルト停止予定回転位置が前記ベルト（Ｂ）の停止可
能回転位置である場合に前記ベルト停止予定回転位置を
次のベルト停止位置と決定するベルト停止位置決定手段
（Ｃ14）、および、前記ベルト停止位置決定手段（Ｃ1
4）により決定された前記次のベルト停止位置に前記ベ
ルト（Ｂ）を停止させると同時に前記像担持体（１６
k，１６y，１６m，１６c）を停止させる像担持体・ベル
ト停止手段（Ｃ5）を有する前記回転制御装置（Ｃ）、
（Ｃ06）前記シーム（Ｂ2）がベルト支持ロール（２６
〜２９）表面に接触しない位置を前記ベルト停止可能回
転位置として記憶した前記ベルト停止可能回転位置記憶
手段（Ｃ2，Ｃ8）。

【００２２】（第３発明の説明）前記ベルト停止位置決
定手段（Ｃ14）は、前記ベルト（Ｂ）の検出回転位置に
基づいて次のベルト停止予定回転位置を算出する際、ま
たは前記ベルト停止予定回転位置に基づいて新たなベル
ト停止予定回転位置を算出する際、設定された所定の回
転量を加算することにより、前記次の停止予定回転位置
または新たな停止予定回転位置を算出するように構成す
ることが可能である。前記所定の回転量は一定とした
り、異ならせたりすることが可能である。

【００２３】（第３発明の作用）また、前記構成を備え
た第３発明の画像形成装置では、前記像担持体（１６
k，１６y，１６m，１６c）および前記ベルト（Ｂ）の回
転駆動は、回転制御装置（Ｃ）によりその作動を制御さ
れている。回転制御装置（Ｃ）のベルト停止可能回転位
置記憶手段（Ｃ2，Ｃ8）は、予め決められた前記ベルト
（Ｂ）の停止可能回転位置を記憶する。ベルト回転位置
検出手段（Ｃb）は、前記ベルト（Ｂ）の回転位置を検
出する。

【００２４】停止動作開始信号出力手段（Ｃ1）は、画
像記録動作終了時に前記ベルト（Ｂ）の回転を所定の回
転位置で停止させるため、回転停止動作（停止のための
シーケンス）の開始信号を出力する。前記回転停止動作
の開始信号が出力された場合、ベルト停止位置決定手段
（Ｃ14）は、前記ベルト回転位置検出手段（Ｃb）によ
り検出されたベルト（Ｂ）の検出回転位置に基づいて、
次のベルト停止予定回転位置を算出するとともに前記算
出したベルト（Ｂ）の停止予定回転位置がベルト（Ｂ）
の停止可能回転位置でない場合には、前記ベルト停止予
定回転位置に基づいて新たなベルト停止予定回転位置を
算出する。前記算出したベルト停止予定回転位置が前記
ベルト（Ｂ）の停止可能回転位置である場合に前記ベル
ト停止予定回転位置を次のベルト停止位置と決定する。

【００２５】像担持体・ベルト停止手段（Ｃ5）は、前
記ベルト停止位置決定手段（Ｃ14）により決定された前
記次のベルト停止位置にベルト（Ｂ）を停止させると同
時に前記像担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）を停
止させる。したがって、本発明は、ベルト（Ｂ）を予め
設定したベルト停止可能回転位置においてのみ停止させ
ることができるとともに、ベルト（Ｂ）が同じ位置に連
続して停止することを防止することができる。この第３
発明では、前記ベルト停止可能回転位置記憶手段（Ｃ
2，Ｃ8）は、前記ベルトのシーム（継ぎ目）がベルト支
持ロール（２６〜２９）表面に接触しない位置を前記ベ
ルト停止可能回転位置として記憶している。したがっ
て、この第３発明はベルト（Ｂ）のシームがベルト支持
ロール（２６〜２９）上に停止することを防止すること
ができる。この第３発明のその他の作用は前記第２発明
と同様である。

【００２６】

【発明の実施の形態】（第１発明の実施の形態１）本発
明の画像形成装置の実施の形態１は、前記本発明におい
て下記の要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする、（Ａ
06）ベルト長が所定値のときの基準のベルト停止可能回
転位置を記憶する基準のベルト停止可能回転位置記憶手
段（Ｃ2）と、前記ベルト停止可能回転位置をベルト長
に応じて補正するベルト停止可能回転位置補正手段（Ｃ
7）と、前記ベルト停止可能回転位置補正手段（Ｃ7）に
より補正されたベルト停止可能回転位置を記憶する補正
後のベルト停止可能回転位置記憶手段（Ｃ8）とを有す
る前記回転制御装置（Ｃ）。「前記ベルト停止可能回転
位置をベルト長に応じて補正するベルト停止可能回転位
置補正手段（Ｃ7）」は、前記回転停止動作の開始信号
が出力された時のベルト長に応じて前記ベルト停止可能
回転位置を補正するように構成することが好ましい。

【００２７】（第１発明の実施の形態１の作用）本発明
の画像形成装置の実施の形態１では、基準のベルト停止
可能回転位置記憶手段（Ｃ2）はベルト長が所定値のと
きの基準のベルト停止可能回転位置を記憶する。ベルト
停止可能回転位置補正手段（Ｃ7）は、前記ベルト停止
可能回転位置をベルト長に応じて補正する。補正後のベ
ルト停止可能回転位置記憶手段（Ｃ8）は、前記ベルト
停止可能回転位置補正手段（Ｃ7）により補正されたベ
ルト停止可能回転位置を記憶する。したがって、前記回
転制御装置（Ｃ）は、ベルト長が変化した場合でも、ベ
ルト（Ｂ）をベルトが悪影響を受けないベルト停止可能
回転位置に停止させることができる。

【００２８】（第１発明の実施の形態２）本発明の画像
形成装置の実施の形態２は前記本発明または本発明の実
施の形態１において、下記の要件（Ａ07），（Ａ08）を
備えたことを特徴とする、（Ａ07）無端状に形成するた
めの継ぎ目であるシーム（Ｂ2）を有する前記ベルト
（Ｂ）、（Ａ08）前記シーム（Ｂ2）が前記複数のベル
ト支持ロール（２６〜２９）と接触しないベルト回転位
置を前記ベルト停止可能回転位置として記憶する前記ベ
ルト停止可能回転位置記憶手段（Ｃ2，Ｃ8）。

【００２９】（第１発明の実施の形態２の作用）本発明
の画像形成装置の実施の形態２では、前記ベルト（Ｂ）
は、無端状に形成するための継ぎ目であるシーム（Ｂ
2）を有する。前記ベルト停止可能回転位置記憶手段
（Ｃ2，Ｃ8）は、前記シーム（Ｂ2）が前記複数のベル
ト支持ロール（２６〜２９）と接触しないベルト回転位
置を前記ベルト停止可能回転位置として記憶する。した
がって、本発明の画像形成装置の実施の形態２は、ベル
ト（Ｂ）のシーム（Ｂ2）が前記ベルト支持ロール（２
６〜２９）と接触しない位置でベルトを停止させること
ができる。

【００３０】（第１発明の実施の形態３）本発明の画像
形成装置の実施の形態３は前記本発明または本発明の実
施の形態１もしくは２において、下記の要件（Ａ09）を
備えたことを特徴とする、（Ａ09）像担持体（１６k，
１６y，１６m，１６c）表面を劣化させる領域である像
担持体負荷領域に停止した像担持体表面部分が連続して
前記像担持体負荷領域に停止しない像担持体回転位置を
前記次の像担持体停止位置と決定する前記像担持体停止
位置決定手段（Ｃ4）。

【００３１】（第１発明の実施の形態３の作用）本発明
の画像形成装置の実施の形態３では、前記像担持体停止
位置決定手段（Ｃ4）は、像担持体（１６k，１６y，１
６m，１６c）表面を劣化させる領域である像担持体負荷
領域に停止した像担持体表面部分が連続して前記像担持
体負荷領域に停止しない像担持体回転位置を前記次の像
担持体停止位置と決定する。したがって、本発明の画像
形成装置の実施の形態３は、像担持体（１６k，１６y，
１６m，１６c）表面が連続して像担持体負荷領域に停止
するのを防止することができるので、像担持体（１６
k，１６y，１６m，１６c）の寿命を延ばすことができ
る。

【００３２】（第１発明の実施の形態４）本発明の画像
形成装置の実施の形態４は前記本発明または本発明の実
施の形態１ないし３のいずれかにおいて、下記の要件
（Ａ010）を備えたことを特徴とする、（Ａ010）像担持
体（１６k，１６y，１６m，１６c）の前回の停止回転位
置または前回算出した停止予定回転位置に、予め設定し
た像担持体表面の移動距離に対応した回転量を加算して
次の像担持体停止予定回転位置を算出するとともに、前
記予め設定した像担持体表面の移動距離と像担持体周長
とが互いに素の関係に設定された前記像担持体停止位置
決定手段（Ｃ4）。

【００３３】（第１発明の実施の形態１の作用）前記構
成を備えた本発明の画像形成装置の実施の形態１では、
前記像担持体停止位置決定手段（Ｃ4）は、像担持体
（１６k，１６y，１６m，１６c）の前回の停止回転位置
または前回算出した停止予定回転位置に予め設定した像
担持体表面の移動距離に対応した回転量を加算して次の
像担持体停止予定回転位置を算出する。前記予め設定し
た像担持体表面の移動距離と像担持体周長とが互いに素
の関係に設定されているので、前回の像担持体停止位置
と今回の像担持体停止位置とが同一の位置となる確率は
非常に小さい。

【００３４】もし仮に、前記予め設定した像担持体（１
６k，１６y，１６m，１６c）表面の移動距離Ｒ1と像担
持体周長Ｒ0とが互いに素でない場合、例えば、像担持
体（１６k，１６y，１６m，１６c）の周長がＲ0＝１０
００ｍｍの場合にＲ1＝２００ｍｍとした場合、前回の
像担持体停止回転位置にＲ1＝２００ｍｍを加算して像
担持体停止予定回転位置が算出される。この算出された
像担持体停止予定回転位置に対応するベルト（Ｂ）の停
止予定回転位置が前記ベルト（Ｂ）の停止可能回転位置
でない場合には、さらにＲ1＝２００ｍｍを加算して新
たな像担持体停止予定回転位置を算出するが、このよう
な算出を５回繰り返したときに２００ｍｍ×５＝１００
０ｍｍとなって前回の像担持体停止位置と同じ位置とな
ってしまう。これに対し、第１発明の実施の形態１で
は、前記予め設定した像担持体表面の移動距離と像担持
体周長とが互いに素の関係に設定することにより、前回
の像担持体停止位置と今回の像担持体停止位置とが同一
の位置となる確率を非常に小さくすることができる。

【００３５】（第２発明の実施の形態１）第２発明の画
像形成装置の実施の形態１は、前記第１発明において下
記の要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする、（Ｂ06）
前記ベルト（Ｂ）の前回の停止回転位置または前回算出
した停止予定回転位置に、予め設定したベルト（Ｂ）の
移動距離に対応した回転量を加算して次のベルト停止予
定回転位置を算出するとともに、前記予め設定したベル
ト表面の移動距離とベルト周長とが互いに素の関係に設
定された前記ベルト停止位置決定手段。

【００３６】（第２発明の実施の形態１の作用）前記構
成を備えた第２発明の画像形成装置の実施の形態１で
は、前記予め設定したベルト表面の移動距離とベルト周
長とが互いに素の関係に設定することにより、前回のベ
ルト停止位置と今回のベルト停止位置とが同一の位置と
なる確率を非常に小さくすることができる。

【００３７】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の画像形成
装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本
発明は以下の実施例に限定されるものではない。 （実施例１）図１は本発明の実施例１の画像形成装置
（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図であ
る。図２は像担持体並びに中間転写ベルト周辺部の説明
図である。図３はベルト停止可能基準領域およびベルト
長に応じて補正した補正後のベルト停止可能領域を示す
図表である。図４は像担持体周辺の説明図である。図５
は像担持体上の負荷領域を示す図である。図６は本発明
の画像形成装置の機能を示すブロック線図である。画像
形成装置としてのタンデム式デジタルカラー複写機Ｕ
は、上部にコピースタートキーＵＩ1、テンキーＵＩ2、
コピー設定枚数入力キーＵＩ3、用紙種類入力キーＵＩ
4、表示部ＵＩ5等を有するＵＩ（ユーザインタフェー
ス）と、原稿１を載置する透明なプラテンガラス２とを
有している。

【００３８】プラテンガラス２の下側には、前記原稿１
を照明しながら走査する原稿照明ユニット３が配置され
ている。原稿照明ユニット３は、原稿照明用光源４およ
び第１ミラー５を有している。また、プラテンガラス２
の下側には、前記原稿照明ユニット３の移動速度の１／
２の速度で移動するミラーユニット６が配置されてい
る。ミラーユニット６は、前記照明用光源４から出射し
て原稿１で反射し、前記第１ミラー５で反射した原稿画
像光を反射する第２ミラー７および第３ミラー８を有し
ている。前記第３ミラー８で反射した原稿画像光は結像
レンズ９を通って、ＣＣＤ（カラー画像読取センサ）に
より赤色（Ｒ），緑色（Ｇ），青色（Ｂ）のアナログ信
号として読み取られる。

【００３９】ＣＣＤで読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑
色），Ｂ（青色）の画像信号は、ＩＰＳ（イメージプロ
セッシングシステム）に入力される。ＩＰＳは画像処理
用のＣＰＵを有するイメージ処理装置であるが、その作
動はコントローラＣにより制御されている。また、ＩＰ
Ｓは、前記ＣＣＤで得られるＲ，Ｇ，Ｂの読取画像のア
ナログ電気信号をデジタル信号に変換して出力する画像
読取データ出力手段１１および前記ＲＧＢの画像データ
を黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、および
シアン（Ｃ）の画像データに変換して濃度補正、拡大縮
小補正等のデータ処理を施し、書込用画像データ（レー
ザ駆動データ）として出力する画像データ出力手段１２
を有している。前記画像データ出力手段１２は前記ＫＹ
ＭＣの画像データを一時的に記憶する画像メモリ１３を
有している。

【００４０】前記ＩＰＳの書込画像データ出力手段１２
が出力するＫＹＭＣの４色の画像書込データ（レーザ駆
動データ）は、各色Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレーザ駆動信号出
力装置１４k，１４y，１４m，１４cにより構成されるレ
ーザ駆動信号出力装置１４に入力される。前記各色のレ
ーザ駆動信号出力装置１４k，１４y，１４m，１４cは、
入力された画像データに応じたレーザ駆動信号を所定の
タイミングで、各色の潜像書込装置ＲＯＳk，ＲＯＳy，
ＲＯＳm，ＲＯＳcに出力する機能を有している。潜像書
込装置ＲＯＳk，ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳcはそれぞ
れ、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、およ
びシアン（Ｃ）の各色のトナー像の静電潜像を像担持体
１６k，１６y，１６m，１６cに書き込む装置である。黒
の画像が形成される像担持体１６kの周囲には、帯電器
１７k、現像装置１８k、転写前コロトロン１９k、クリ
ーリング前コロトロン２１k，クリーナ２２k等が配置さ
れている。前記符号ＲＯＳk、像担持体１６k、帯電器１
７k、現像装置１８k、転写前コロトロン１９k、クリー
ニング前コロトロン２１k、およびクリーナ２２kにより
Ｋ（黒）のトナー像形成装置Ｔkが構成されている。

【００４１】そして、他の前記像担持体１６y，１６m，
１６cの周囲にもそれぞれ前記像担持体１６kの周囲と同
様の帯電器１７y，１７m，１７c、現像装置１８y，１８
m，１８c、転写前コロトロン１９y，１９m，１９c、ク
リーニング前コロトロン２１y，２１m，２１c、および
クリーナ２２y，２２m，２２c等が配置されている。そ
して、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）
と各トナー像形成装置Ｔy，Ｔm，Ｔcも前記Ｋのトナー
像形成装置Ｔkと同様に構成されている。

【００４２】前記帯電器１７k，１７y，１７m，１７cに
より一様に帯電された像担持体１６k，１６y，１６m，
１６cには、前記各潜像書込装置ＲＯＳk，ＲＯＳy，Ｒ
ＯＳm，ＲＯＳcのレーザ光Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcにより、
静電潜像書込領域Ｑ1k，Ｑ1y，Ｑ1m，Ｑ1cにおいて静電
潜像が書き込まれる。前記像担持体１６k，１６y，１６
m，１６cの前記静電潜像は現像領域Ｑ1k、Ｑ1y、Ｑ1m及
びＱ1cにおいて現像装置１８k，１８y，１８m，１８cに
より黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、およ
びシアン（Ｃ）の各色のトナー像に現像される。各色の
トナー像は、転写前コロトロン１９k，１９y，１９m，
１９cにより帯電量が調節される。

【００４３】前記像担持体１６k，１６y，１６m，１６c
の下側には中間転写ベルトＢが配置されており、中間転
写ベルトＢと前記各像担持体１６k，１６y，１６m，１
６cとの対向する転写領域（一次転写領域）Ｑ3k，Ｑ3
y，Ｑ3m，Ｑ3cには、転写コロトロン（転写器）２３k，
２３y，２３m，２３cが配置されている。前記中間転写
ベルトＢは駆動ロール２６、テンションロール２７、複
数のベルト支持用従動ロール２８a〜２８cおよび２次転
写用内側ロール２９を含むベルト支持ロール（２６〜２
９）により回転移動可能に支持されている。なお、前記
ベルト支持ロール２８a〜２８cのいずれかの回転速度を
検出するエンコーダにより構成されたベルト速度センサ
Ｓv（図６参照）が設けられている。前記２次転写用内
側ロール２９に接する中間転写ベルトＢの表面に対向し
て２次転写用外側ロール３０が配置されており、中間転
写ベルトＢおよび２次転写用外側ロール３０の対向する
領域には２次転写領域が形成される。前記２次転写用内
側ロール２９および２次転写用外側ロール３０により２
次転写ロール３１が構成されている。前記中間転写ベル
トＢは、前記駆動ロール２６に接する部分の外側面にお
いてベルトクリーナ３２によりクリーニングされる。前
記ベルトクリーナ３２の下流側で且つ前記黒の像担持体
１６kの上流側にはベルト位置センサＳbが配置されてい
る。ベルト位置センサＳbは中間転写ベルトに付けられ
たマークＢ1（図２参照）を検出しており、マーク検出
時刻からの経過時間を計測することにより、ベルトの回
転位置を検出することができる。

【００４４】像担持体１６k，１６y，１６m，１６c表面
上のトナー像は、前記１次転写領域Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，
Ｑ3cで転写器２３k，２３y，２３m，２３cにより中間転
写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ
上にカラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形
成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ4に搬送さ
れる。ベルトＢの下方に配置された給紙トレイ３３の記
録シートＳは、ピックアップロール３４により取り出さ
れ、さばきロール３５により１枚ずつ分離されてからレ
ジロール３６に送られる。レジロール３６は、前記中間
転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像が２次転写
領域Ｑ4に搬送されるのにタイミングを合わせて前記記
録シートＳを２次転写領域Ｑ4に搬送する。前記中間転
写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ
4を通過するする際に前記２次転写ロール３１により前
記記録シートＳに転写される。前記記録シートＳは定着
領域Ｑ5において定着装置３７で定着された後、排出ロ
ーラ３８から排紙トレー３９に排出される。

【００４５】前記２次転写領域Ｑ4を通過した記録シー
トＳはシートセンサＳaにより検出される。シートセン
サＳaの検出信号はコントローラＣに入力されている。
ジョブ（一連の画像記録動作）の最後の記録シートＳの
後端が検出されたときのシートセンサＳaのシート後端
検出信号は、像担持体１６k〜１６cおよび中間転写ベル
トＢの停止開始信号を出力するために使用される。

【００４６】図２は像担持体並びに中間転写ベルト周辺
部の説明図である。図３はベルト停止可能基準領域およ
びベルト長に応じて補正した補正後のベルト停止可能領
域を示す図表である。中間転写ベルトＢには、シーム
（継ぎ目）Ｂ2が有り、前記シームＢ2の所定距離だけ上
流側に前記位置検出用のマークＢ1が付けられている。
前記シームＢ2が前記ベルト支持ロール２６，２７，２
８a〜２８c、２９との接触領域および前記１次転写領域
Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3cには停止しないようにするた
め、ベルト停止可能回転位置Ｒ1〜Ｒ11（図２、図３参
照）が設定されている。図２、図３において、前記中間
転写ベルトＢの全長の基準値はＰ0ｍｍであり、前記Ｐ0
は温度等の環境変化、経年変化により変化するので、検
出ベルト長Ｐ0′は前記Ｐ0とは異なる。したがって、図
３に示すように、ベルト長が基準値Ｐ0のときのベルト
停止可能回転領域Ｒ1〜Ｒ11のデータｒ1〜ｒ21（図３参
照）とその補正データｒ1′〜ｒ21′（Ｒ1′〜Ｒ11′の
領域の始点、終点の値の補正値、図３参照）とは異なっ
ている。

【００４７】図２に示すように、マークＢ1がベルト位
置センサＳbにより検出された時点では、シームＢ2の位
置は、像担持体１６kと１６yとの間にあり、このときの
シームＢ2の位置はベルト停止可能回転位置Ｒ1の始点
（前記マークＢ1がベルト位置センサＳbにより検出され
た時点からの前記シームＢ2の移動距離が０の点）であ
る。前記図２に示すＲ1の距離はｒ1ｍｍ（図３参照）で
あり、このベルト停止可能回転位置Ｒ1の始点０ｍｍか
ら終点ｒ1ｍｍまでの間にシームＢ2が有るとき中間転写
ベルトＢは、ベルト停止可能回転位置にある。すなわ
ち、前記ベルト停止可能回転位置Ｒ1は、前記マークＢ1
がベルト位置センサＳbにより検出された時点から中間
転写ベルトＢが０〜ｒ1ｍｍ移動する間のベルト位置を
示し、また、ベルト停止可能回転位置Ｒ2は、前記マー
クＢ1がベルト位置センサＳbにより検出された時点から
中間転写ベルトＢがｒ2ｍｍ〜ｒ3ｍｍ（図３参照）移動
する間のベルト位置を示す。本実施例１では、前記中間
転写ベルトＢがベルト回転停止可能位置Ｒ1〜Ｒ11に有
るときに、中間転写ベルトＢの停止が行われる（詳細は
後述）。

【００４８】図４は像担持体周辺の説明図である。図５
は像担持体上の負荷領域を示す図である。図４はＫ
（黒）の像担持体１６kとその周辺に配置された部材１
６k〜２２k，ＲＯＳkを示しているが、Ｙ，Ｍ，Ｃの各
像担持体１６y，１６m，１６cの周辺も全く同様の部材
が配置されている。図４および図６において、像担持体
１６kはコントローラＣにより制御される像担持体用モ
ータ駆動回路Ｄkにより作動する像担持体用駆動モータ
Ｍkにより回転駆動される。像担持体１６kの回転はエン
コーダＳkにより検出され、コントローラＣに入力され
ている。図４において、像担持体１６kの表面は、周囲
の配置部材に対向する次の部分を有する。 ＣＣ対向部分 ：帯電器１７kに対向する部分（チャー
ジコロトロン（ＣＣ）対向部分）、 ＰＴＣ対向部分：転写前コロトロン１９kに対向する部
分（プレトランスファコロトロン（ＰＴＣ）対向部
分）、 ＴＣ対向部分：転写コロトロン２３kに対向する部分
（トランスファコロトロン（ＴＣ対向部分）、 ＰＣＣ対向部分：クリーニング前コロトロン２１kに対
向する部分（プレクリーナコロトロン（ＰＣＣ）対向部
分、 Blade対向部分 ：クリーナ２２kのクリーニングブレー
ドに対向する部分（クリーニングブレード（Blade）対
向部分、 なお、前記各像担持体１６y，１６m，１６c表面も全く
同様の対向部分ＣＣ、ＰＴＣ、ＴＣ、ＰＣＣ、Bladeを
有している。

【００４９】図５は、前記図４の像担持体１６kまたは
その他の像担持体１６y，１６m，１６c表面を直線上に
引き延ばした図である。以後、前記像担持体１６k，１
６y，１６m，１６cの全てを示す場合は像担持体１６と
いうことにする。図５から分かるように、像担持体１６
の周長および像担持体１６周囲に配置された各要素間の
距離は次のとおりである。 Ｌ0＝２６４ｍｍ……像担持体１６の周長 Ｌ1 ＝４６ｍｍ…… ＴＣおよびＰＣＣ（プレクリーナ
コロトロン）間の距離 Ｌ2 ＝３３ｍｍ…… ＰＣＣおよびBlade（クリーニング
ブレード）間の距離 Ｌ3 ＝３５ｍｍ…… BladeおよびＣＣ（チャージコロト
ロン）間の距離 Ｌ4＝１０９ｍｍ……ＣＣおよびＰＴＣ（転写前コロト
ロン）間の距離 Ｌ5 ＝４１ｍｍ…… ＰＴＣおよびＴＣ（転写コロトロ
ン）間の距離

【００５０】像担持体１６を停止させる場合、前回停止
した位置と同じ回転位置に停止させたとすると、像担持
体１６表面の前回のＴＣ対向部分が今回もＴＣ対向部分
となる。また、像担持体１６を停止させる場合、前回停
止した位置からＬ1＝４６ｍｍだけ余計に回転した位置
に回転停止させるとすると、像担持体１６表面の前回の
ＴＣ対向部分が今回はＰＣＣ対向部分となる。このよう
に、像担持体１６の同じ表面部分が連続してコロトロン
（放電器）に対向する位置に停止すると、像担持体１６
のその表面部分が他の部分よりも速く劣化してしまう。

【００５１】したがって、像担持体１６を前回停止した
位置と異なる停止位置に回転させるとともに、像担持体
１６同じ表面部分が連続して、前記ＣＣ、ＰＴＣ、Ｔ
Ｃ、ＰＣＣ、Bladeに対向して停止しないようにする必
要がある。像担持体１６の回転停止位置を、前回よりも
所定距離だけ回転させて停止する場合、前記所定距離を
どんな値に設定すれば良いかは、適当な数値について順
次検討して見つけることができる。図４、図５におい
て、像担持体１６表面に悪影響を与える領域（負荷とな
る領域）は、転写器２３の対向部分（ＴＣ）、転写前コ
ロトロン１９の対向部分（ＰＴＣ）、帯電器１７の対向
部分（ＣＣ）、クリーナ２２の対向部分（Blade）、お
よび除電器３１の対向部分（ＰＣＣ）である。これら負
荷領域のなかで幅が最も大きいＣＣのＬa＝２９（ｍ
ｍ）より大きい量だけ前回停止位置からずらしていかな
ければ像担持体１６の同じ場所が続けてＣＣに停止して
しまう。また、そのずらす量によっては像担持体１６の
同じ場所が他の負荷領域に連続して停止する可能性が高
くなる。そこで、３０ｍｍ以上で、連続して像担持体１
６の同じ場所が負荷領域に停止しない間隔を検討した結
果、この実施例１の場合では必ず像担持体１６上のどこ
かが連続して負荷領域に停止してしまうことが分かっ
た。

【００５２】その結果、これらの負荷領域のうち影響が
最も弱いと考えた帯電器１７の対向場所（ＣＣ）と除電
器３１の対向場所（ＰＣＣ）の場所での連続停止は性能
上許容されるものとして前記ずらす間隔を検討した結
果、６２〜６６ｍｍ程度のずらしが良いことが分かっ
た。この６２〜６６ｍｍのうち、６５ｍｍ以外の値で
は、像担持体周長（Ｌ0ｍｍ）と公約数を有しており、
その公約数の回数だけ停止する毎に同じ位置に停止（同
じ負荷領域に停止）することになる。このことから、像
担持体の「目標停止位置」を、前回停止位置から６５ｍ
ｍずらした位置とする。この６５ｍｍの間隔が、仮に像
担持体周長のＬ0（＝２６４ｍｍ）と公約数を持つ値
（例えば６６）である時、決まった周期を持って同じパ
ターンで像担持体表面はその負荷領域に停止することに
なる。従ってベルトＢのシーム部の停止位置に関連し
て、像担持体の停止位置決めるためにずらしてゆく間隔
は像担持体周長と互いに素の関係であることが必要であ
る。

【００５３】図６は本発明の実施例１の画像形成装置
（タンデム式デジタルカラー複写機）の機能を示すブロ
ック線図である。図６において、マイコンにより構成さ
れたコントローラＣには、前記ＵＩ（ユーザインタフェ
ース）の前記ＵＩ1〜ＵＩ4等で示すキーからの入力信号
が入力されている。また、コントローラＣにはＫ，Ｙ，
Ｍ，Ｃの各像担持体１６k，１６y，１６m，１６cの回転
位置を検出するセンサ（エンコーダ）Ｓk，Ｓy，Ｓm，
Ｓc、ベルトの回転位置を検出するベルト位置センサＳb
およびベルト支持ロール２７〜２９のいずれかの回転速
度を検出するエンコーダにより構成されたベルト速度セ
ンサＳvの検出信号およびシートセンサＳaのシート検出
信号が入力されている。コントローラＣは、中間転写ベ
ルト用モータ駆動回路Ｄ1、像担持体用モータ駆動回路
Ｄk〜Ｄc、給紙用モータ駆動回路Ｄ2、クラッチ作動回
路Ｄ3、定着装置用モータ駆動回路Ｄ4、ＩＰＳ（イメー
ジプロセッシングシステム）等の作動信号を出力してい
る。

【００５４】前記中間転写ベルト用モータ駆動回路Ｄ1
により中間転写ベルト駆動モータＭ1が回転駆動され、
それに伴って、前記中間転写ベルトＢが回転する。前記
像担持体用モータ駆動回路Ｄk〜Ｄcは、それぞれ像担持
体用駆動モータＭk〜Ｍcを回転駆動して、前記前記像担
持体１６k〜１６cを回転させる。前記給紙用モータ駆動
回路Ｄ2により給紙用モータＭ2が回転駆動され、それに
伴って、前記ピックアップロール３４、さばきロール３
５、レジロール３６等が回転する。前記クラッチ作動回
路Ｄ3により前記給紙用モータＭ2と前記レジロール３６
との間のクラッチＣrが作動する。クラッチＣrがオンの
場合には前記レジロール３６が回転するようになってい
る。前記定着装置用モータ駆動回路Ｄ4により定着装置
駆動モータＭ4が回転駆動され、それに伴って、前記定
着装置３７の一対の定着ロールが回転する。ＩＰＳはコ
ントローラＣの信号に従って作動し、レーザ駆動信号出
力装置１４を作動させる。レーザ駆動信号出力装置１４
は潜像書込装置ＲＯＳk〜ＲＯＳcを作動させて像担持体
１６k〜１６cに静電潜像を書き込ませる。

【００５５】前記コントローラＣはＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、Ｉ／Ｏ（入出力インターフェース）等を備えたマ
イコンにより構成されており、像担持体回転位置検出手
段Ｃk〜Ｃc、停止動作開始信号出力手段Ｃ1、ベルト停
止可能回転位置記憶手段Ｃ2、像担持体停止回転位置記
憶手段Ｃ3、ベルト回転位置検出手段Ｃb、像担持体停止
位置決定手段Ｃ4、像担持体・ベルト停止手段Ｃ5、ベル
ト長検出手段Ｃ6、ベルト停止可能回転位置補正手段Ｃ
7、補正後のベルト停止可能回転位置記憶手段Ｃ8等の機
能を有している。

【００５６】Ｃk〜Ｃc：像担持体回転位置検出手段 像担持体回転位置検出手段Ｃk〜Ｃcは、前記エンコーダ
Ｓk〜Ｓcの出力信号に基づいて各像担持体１６k〜１６c
の回転位置を検出する機能を有している。 Ｃ1：停止動作開始信号出力手段 停止動作開始信号出力手段Ｃ1は、画像記録動作終了時
（ジョブの最後の記録シートＳの後端がベルトクリーナ
３２を通過した時、ジョブの最後の記録シートＳの後端
がシートセンサＳaを通過してから所定時間経過した
時、ジョブの最後の静電潜像の書込が終了してから所定
時間経過した時等）に前記像担持体１６k〜１６cおよび
中間転写ベルトＢの回転停止動作の開始信号を出力する
機能を有している。 Ｃ2：ベルト停止可能回転位置記憶手段 ベルト停止可能回転位置記憶手段Ｃ2は、前記中間転写
ベルトＢの予め設定した停止可能回転位置（図２および
図表３のベルト停止可能回転位置Ｒ1〜Ｒ11参照）を記
憶する機能を有している。

【００５７】Ｃ3：像担持体停止回転位置記憶手段 像担持体停止回転位置記憶手段Ｃ3は、前記像担持体１
６k〜１６cが停止したときの回転位置を記憶する機能を
有している。なお、像担持体１６k〜１６cは同時に回転
を開始し、同時に停止されるので、実際は像担持体１６
kの回転検出信号により得られる像担持体停止回転位置
を記憶している。 Ｃb：ベルト回転位置検出手段 ベルト回転位置検出手段Ｃbは、前記中間転写ベルトＢ
の回転位置を検出する機能を有している。中間転写ベル
トＢの回転位置は前記ベルト位置センサＳbがマークＢ1
を検出してからの経過時間を計測することにより検出さ
れる。

【００５８】Ｃ4：像担持体停止位置決定手段 像担持体停止位置決定手段Ｃ4は、前記停止作動開始信
号出力手段Ｃ1から回転停止動作の開始信号が出力され
た場合に前記像担持体停止回転位置記憶手段Ｃ3に記憶
された像担持体１６kの停止回転位置に基づいて像担持
体１６k〜１６cの次の停止予定回転位置を算出するとと
もに前記像担持体停止予定回転位置に対応して定まる中
間転写ベルトＢの停止予定回転位置が前記中間転写ベル
トＢの停止可能回転位置Ｒ1〜Ｒ11（図２、図表３参
照）でない場合には、前記像担持体停止予定回転位置に
基づいて新たな像担持体停止予定回転位置を算出し、前
記像担持体停止予定回転位置に対応して定まる中間転写
ベルトＢの停止予定回転位置が前記中間転写ベルトＢの
停止可能回転位置Ｒ1〜Ｒ11である場合に前記像担持体
停止予定回転位置を次の像担持体停止位置と決定する機
能を有している。 Ｃ5：像担持体・ベルト停止手段 像担持体・ベルト停止手段Ｃ5は、前記像担持体停止位
置決定手段Ｃ4により決定された前記次の像担持体停止
位置に前記像担持体１６k〜１６cを停止させると同時に
前記中間転写ベルトＢを停止させる機能を有している。

【００５９】Ｃ6：ベルト長検出手段 ベルト長検出手段Ｃ6は、前記ベルト回転位置センサＳb
により検出される中間転写ベルトＢの１回転に要する時
間（１周期）のベルト速度センサ（エンコーダ）Ｓvの
検出パルス数からベルト長を検出する機能を有してい
る。なお、ベルト長は周囲の環境（温度、湿度等）によ
り変化する。 Ｃ7：ベルト停止可能回転位置補正手段 ベルト停止可能回転位置補正手段Ｃ7は、前記ベルト停
止可能回転位置記憶手段Ｃ3に記憶されたベルト停止可
能回転位置Ｒ1〜Ｒ11のデータｒ1〜ｒ21（図３参照）の
補正データｒ1′〜ｒ21′（Ｒ1〜Ｒ11の領域の始点、終
点の値の補正値、図３参照）を次の補正式（１）により
算出する機能を有している。なお、Ｐ0はベルト全長の
基準値（製作時の値）であり、Ｐ0′はベルト全長の検
出値（実際の測定値）である。 （ｒ1′〜ｒ21′） ＝（ｒ1〜ｒ21）×Ｐ0′／Ｐ0 ……………………………………………（１） Ｃ8：補正後のベルト停止可能回転位置記憶手段 補正後のベルト停止可能回転位置記憶手段Ｃ8は、前記
ベルト停止可能回転位置補正手段Ｃ7により算出された
ベルト停止可能回転位置補正データを記憶する機能を有
する。

【００６０】（実施例１の作用）図７は本発明の実施例
１におけるのベルト長検出記憶フローを示す図である。
図７に示すベルト長検出記憶フローは、画像形成装置の
電源がオンされると同時にスタートする。また、この図
７のフローは他の処理のフローとマルチタスクで実行さ
れる。図７のＳＴ1において、中間転写ベルトＢが回転
中か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ1を繰り返
し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ2に移る。ＳＴ2
においてベルト支持ロール回転検出用のエンコーダパル
スカウンタを作動させる。

【００６１】次にＳＴ3においてベルト回転位置センサ
Ｓbがベルト位置検出用のマークＢ1を検出したか否か判
断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ3を繰り返し実行す
る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ4に移る。ＳＴ4において
エンコーダパルスカウンタの検出ベルト長記憶メモリに
記憶する。同時にエンコーダパルスカウンタのカウント
値をリセットする。次に前記ＳＴ1に戻る。

【００６２】図８は本発明の実施例１におけるベルト停
止可能回転位置補正フローを示す図である。図８に示す
ベルト停止可能回転位置補正フローは、画像形成装置の
電源がオンされると同時にスタートする。また、この図
８のフローは他の処理のフローとマルチタスクで実行さ
れる。図８のＳＴ6において、検出ベルト長の書き換え
が行われたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ6
を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ7に移
る。ＳＴ7において、現在の実際のベルト長（前記ベル
ト長検出手段Ｃ6（図６参照）により検出された検出ベ
ルト長（前記図７のフローチャート参照）Ｐ0′を読み
込む。

【００６３】次にＳＴ8において前記読み込んだ検出ベ
ルト長Ｐ0′に基づいて、前記ベルト停止可能回転位置
補正手段Ｃ7により前記ベルト停止可能回転位置記憶手
段Ｃ3に記憶されたベルト停止可能回転位置Ｒ1〜Ｒ11の
データｒ1〜ｒ21の補正データｒ1′〜ｒ21′を前記補正
式（１）により算出する。そして算出したベルト停止可
能回転位置補正データｒ1′〜ｒ21′を前記補正後のベ
ルト停止可能回転位置記憶手段Ｃ8に記憶する。次に前
記ＳＴ6に戻る。

【００６４】図９は実施例１の像担持体および中間転写
ベルトの回転制御フロー（像担持体・ベルト回転制御フ
ロー）を示す図である。図１０は前記図９のフローの続
きのフローを示す図である。図９に示す像担持体・ベル
ト回転制御フローは、画像形成装置の電源がオンされる
と同時にスタートする。図９のＳＴ11（ステップ１）に
おいて、コピースタートキーがオンされたか否か判断す
る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ11を繰り返し実行する。イ
エス（Ｙ）の場合はＳＴ12に移る。ＳＴ12において、像
担持体１６k〜１６cおよび中間転写ベルトＢを回転させ
る。次にＳＴ13において、停止動作開始信号出力手段Ｃ
1から「回転停止動作開始信号」が出力されたか否か判
断する。ノー（Ｎ）の場合は未だコピー作業中を意味
し、前記ＳＴ13を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場
合はＳＴ14に移る。ＳＴ14において、像担持体停止回転
位置記憶手段Ｃ3に記憶された像担持体停止回転位置Ｌ
に６５ｍｍを加算したＬ＝Ｌ＋６５を算出する。

【００６５】次にＳＴ15において、Ｌ＞Ｌ0（＝２６４
ｍｍ）か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ17に移
り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ16に移る。ＳＴ16におい
てＬ＝Ｌ−Ｌ0＝Ｌ−２６４（ｍｍ）とする。ＳＴ17に
おいてＬを次の像担持体停止回転位置（または、停止予
定回転位置）Ｌとして像担持体停止回転位置記憶手段Ｃ
3に記憶する。ＳＴ18において、像担持体停止位置決定
手段Ｃ4は、像担持体１６k〜１６c及び中間転写ベルト
Ｂの現在の回転位置から像担持体停止予定回転位置まで
の像担持体の回転量及びそれに応じて定まるベルト停止
予定回転位置Ｐを算出する。

【００６６】ＳＴ19において像担持体停止位置決定手段
Ｃ4は、前記ＳＴ18で検出したベルト停止予定回転位置
が、前記ＳＴ8で記憶した補正補正後のベルト停止可能
回転位置記憶手段Ｃ8に記憶したベルト停止可能回転領
域に入っているか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は
前記ＳＴ14に戻り、先に決めた像担持体停止回転位置Ｌ
に更に６５ｍｍを加算したＬ＝Ｌ＋６５＋６５を次の像
担持体停止回転位置（または、停止予定回転位置）Ｌと
して像担持体停止回転位置記憶手段Ｃ3に記憶する。こ
のようにベルト停止予定回転位置Ｐがベルト停止可能回
転領域に入るまでＳＴ14〜ＳＴ19を繰り返し実行する。
ＳＴ19においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ20に移る。Ｓ
Ｔ20において、ベルトの目標停止位置をＢa、現在のベ
ルト位置をＢp、停止信号が出力されてから停止するま
でのベルト移動距離をＢbとした場合に次式（２）が成
り立つか否か判断する。 Ｂa−Ｂp−Ｂb≧０ ………………………………………………（２）

【００６７】この式（２）の値が負数になる場合は回転
停止動作開始信号が出力されてもベルト停止位置が目標
停止位置を通り過ごす可能性がある。この場合は「補正
後の停止可能領域」の範囲に正しく入るよう６５を加算
し「ベルトの目標停止位置」を変更する必要がる。した
がって、ＳＴ20においてノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ14
に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ21に移る。ＳＴ21に
おいて、像担持体１６kは停止予定回転位置Ｌに到達し
たか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ21を繰り返
し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ22に移る。ＳＴ
22において像担持体１６k〜１６cおよび中間転写ベルト
Ｂを停止させて、ＳＴ1に戻る。なお、前記像担持体１
６k〜１６cの回転、停止の制御は同期して行われる。

【００６８】前記実施例１によれば、複写作業が終了し
た後、前記像担持体１６k，１６y，１６m，１６c及び中
間転写ベルトＢが停止する際、中間転写ベルトＢのシー
ム部がベルト支持ロール２６，２８a〜２８c，２９等の
中間転写ベルトＢに曲率を与える区間に停止することを
防止することができる。したがって、中間転写ベルトＢ
のシーム部がベルト支持ロール２６，２８a〜２８c，２
９等の中間転写ベルトＢに曲率を与える区間に長時間放
置された場合に生じるベルトのシーム部が破損あるいは
劣化することを防止することができる。また、像担持体
の表面部分の同じ部分が帯電器や像担持体クリーナ部な
どに対向する箇所（負荷領域）に繰り返し停止しないよ
うにすることができる。したがって、像担持体の同じ部
分が繰り返し帯電器や像担持体クリーナ部などに対向し
た際に生じる像担持体の表面部分の感光体特性の劣化あ
るいは変化を防止し、複写された画面上に原稿画像には
無い特定の濃い帯や細い線などが発生することを防止す
ることができる。

【００６９】前記実施例１では、像担持体と中間転写ベ
ルトの回転停止位置を相関をもって制御しているため、
長期間安定して使用できる画像形成装置を提供すること
ができる。すなわち、像担持体及び中間転写ベルト双方
の回転を関連を持たせた状態で停止させることにより、
像担持体及び中間転写ベルトの損傷の防止および長寿命
化を達成することができる。

【００７０】（実施例２）図１１は本発明の実施例２の
画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の機
能を示すブロック線図であり、前記実施例１の図６に対
応する図である。図１１において、この実施例２では、
前記実施例１の図６に示す像担持体停止回転位置記憶手
段Ｃ3および像担持体停止位置決定手段Ｃ4の代わりにベ
ルト停止回転位置記憶手段Ｃ13を有し、ベルト停止位置
決定手段Ｃ14を有している。この実施例２のその他の構
成は前記実施例１と同様である。

【００７１】（実施例２の作用）図１２は実施例２の像
担持体および中間転写ベルトの回転制御フロー（像担持
体・ベルト回転制御フロー）を示す図で、前記実施例１
の図９に対応する図である。図１３は前記図１２のフロ
ーの続きのフローを示す図で、前記実施例１の図１０に
対応する図である。図１２に示すフローは画像形成装置
の電源がオンしたときにスタートする。図１２のＳＴ11
〜ＳＴ13までの処理は前記図９と同様である。ＳＴ14′
において、ベルト停止回転位置記憶手段Ｃ13に記憶され
たベルト停止回転位置Ｐに６５ｍｍを加算したＰ＝Ｐ＋
６５を算出する。

【００７２】次にＳＴ15′において、Ｐ＞Ｐ0′か否か
判断する。前記Ｐ0′は前記図７のベルト長検出フロー
で検出した検出ベルト長である。ノー（Ｎ）の場合はＳ
Ｔ17′に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ16′に移る。
ＳＴ16′においてＰ＝Ｐ−Ｐ0′とする。ＳＴ17′にお
いてＰを次のベルト停止回転位置（または、停止予定回
転位置）Ｐとしてベルト停止回転位置記憶手段Ｃ13に記
憶する。次に前記実施例１の図９のＳＴ18に相当する処
理は省略し、ＳＴ19に移る。図１３のＳＴ19において、
前記ベルト停止予定回転位置Ｐはベルト停止可能回転位
置か否か判断する。この場合の処理は前記図１０のＳＴ
19と同様である。また、次のＳＴ20の処理も図１０と同
様である。ＳＴ21において、中間転写ベルトＢは停止予
定回転位置Ｐに到達したか否か判断する。ノー（Ｎ）の
場合はＳＴ21を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合は
ＳＴ22に移る。ＳＴ22の処理も前記図１０と同様であ
る。

【００７３】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 （Ｈ01） 本発明は中間転写ベルト以外のベルト、例え
ばシート搬送ベルトや静電潜像形成用のベルトに適用す
ることが可能である。 （Ｈ02） 本発明は像担持体の数が１個の画像形成装置
にも適用することが可能である。 （Ｈ03）転写器や帯電器としてはコロトロンの代わりに
転写ロールや帯電ロールを使用することが可能である。

【００７４】

【発明の効果】前述の本発明の画像形成装置は、下記の
効果を奏する。 （Ｅ01）像担持体が連続して同じ停止位置で停止するこ
とを防止することができる。したがって、像担持体表面
の局部的劣化の発生を抑制することが可能なため、像担
持体表面の感光体の寿命を延長することができる。 （Ｅ02）シーム（継ぎ目）を有するベルトを停止させる
際、前記シームをベルト支持ロールのような曲面上に停
止させないようにすることができる。したがって、中間
転写ベルトのシーム部破損のない信頼性の高い画像形成
装置を提供することができる。 （Ｅ03）ベルトが連続して同じ停止位置で停止すること
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タ
ンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。

【図２】 図２は像担持体並びに中間転写ベルト周辺部
の説明図である。

【図３】 図３はベルト停止可能基準領域およびベルト
長に応じて補正した補正後のベルト停止可能領域を示す
図表である。

【図４】 図４は像担持体周辺の説明図である。

【図５】 図５は像担持体上の負荷領域を示す図であ
る。

【図６】 図６は本発明の画像形成装置の機能を示すブ
ロック線図である。

【図７】 図７は本発明の実施例１におけるのベルト長
検出記憶フローを示す図である。

【図８】 図８は本発明の実施例１におけるベルト停止
可能回転位置補正フローを示す図である。

【図９】 図９は実施例１の像担持体および中間転写ベ
ルトの回転制御フローを示す図である。

【図１０】 図１０は前記図９のフローの続きのフロー
を示す図である。

【図１１】 図１１は中間転写体を有する従来のカラー
画像形成装置の概略説明図である。

【図１２】 図１２は実施例２の像担持体および中間転
写ベルトの回転制御フロー（像担持体・ベルト回転制御
フロー）を示す図で、前記実施例１の図９に対応する図
である。

【図１３】 図１３は前記図１２のフローの続きのフロ
ーを示す図で、前記実施例１の図１０に対応する図であ
る。

【図１４】 図１４は従来の画像形成装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ…コントローラ、Ｂ…ベルト（中間転写ベルト）、Ｓ
…記録シート、Ｓb…ベルト位置センサ（中間転写ベル
ト回転位置センサ）、３６…レジロール、３９…排紙ト
レイ Ｑ1k，Ｑ1y，Ｑ1m，Ｑ1c…静電潜像書込領域、Ｑ2k，Ｑ
2y，Ｑ2m，Ｑ2c…現像領域、Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c…
１次転写領域、Ｑ4…２次転写領域、Ｑ5…定着領域、Ｒ
ＯＳk，ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc…潜像書込装置、１
６k，１６y，１６m，１６c…像担持体、１７k，１７y，
１７m，１７c…帯電器、１８k，１８y，１８m，１８c…
現像器、１９k，１９y，１９m，１９c…転写前コロトロ
ン、２２k，２２y，２２m，２２c…クリーナ、２３k，
２３y，２３m，２３c…転写器、２６〜２９…ベルト支
持ローラ、

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする画
   像形成装置、（Ａ01）回転移動する表面にトナー像が形
   成される像担持体、前記像担持体表面を一様に帯電させ
   る帯電器、前記一様に帯電された像担持体表面に静電潜
   像を書き込む潜像書込装置、前記像担持体表面に形成さ
   れた静電潜像をトナー像に現像する現像器、前記現像さ
   れたトナー像を転写材に転写する転写領域の下流側に配
   置されて前記像担持体表面の残留トナーを回収するクリ
   ーニング部材を有するトナー像形成装置、（Ａ02）ベル
   ト駆動ロールおよび複数の従動ロールを含む複数のベル
   ト支持ロールにより回転可能に支持されるとともに前記
   トナー像形成装置の前記転写領域を通って回転移動する
   ベルト、（Ａ03）前記トナー像形成装置の転写領域に配
   置された転写器、（Ａ04）前記像担持体の回転駆動装置
   の作動および前記ベルト駆動ロールの回転駆動装置の作
   動を制御する回転制御装置、（Ａ05）画像記録動作終了
   時に前記像担持体およびベルトの回転停止動作の開始信
   号を出力する停止動作開始信号出力手段、前記像担持体
   の回転位置を検出する像担持体回転位置検出手段、前記
   ベルトの回転位置を検出するベルト回転位置検出手段、
   前記ベルトの予め設定した停止可能回転位置を記憶する
   ベルト停止可能回転位置記憶手段、前記像担持体が停止
   したときの回転位置を記憶する像担持体停止回転位置記
   憶手段、前記回転停止動作の開始信号が出力された場合
   に前記像担持体停止回転位置記憶手段に記憶された像担
   持体の停止回転位置に基づいて次の像担持体停止予定回
   転位置を算出するとともに前記像担持体停止予定回転位
   置に対応して定まるベルトの停止予定回転位置が前記ベ
   ルトの停止可能回転位置でない場合には、前記像担持体
   停止予定回転位置に基づいて新たな像担持体停止予定回
   転位置を算出し、前記像担持体停止予定回転位置に対応
   して定まるベルトの停止予定回転位置が前記ベルトの停
   止可能回転位置である場合に前記像担持体停止予定回転
   位置を次の像担持体停止位置と決定する像担持体停止位
   置決定手段、および、前記像担持体停止位置決定手段に
   より決定された前記次の像担持体停止位置に前記像担持
   体を停止させると同時に前記ベルトを停止させる像担持
   体・ベルト停止手段を有する前記回転制御装置。
2. 【請求項２】下記の要件（Ａ06）を備えたことを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置、（Ａ06）ベルト長が
   所定値のときの基準のベルト停止可能回転位置を記憶す
   る基準のベルト停止可能回転位置記憶手段と、前記ベル
   ト停止可能回転位置をベルト長に応じて補正するベルト
   停止可能回転位置補正手段と、前記ベルト停止可能回転
   位置補正手段により補正されたベルト停止可能回転位置
   を記憶する補正後のベルト停止可能回転位置記憶手段と
   を有する前記ベルト停止可能回転位置記憶手段。
3. 【請求項３】下記の要件（Ａ07），（Ａ08）を備えたこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置、
   （Ａ07）無端状に形成するための継ぎ目であるシームを
   有する前記ベルト、（Ａ08）前記シームが前記複数のベ
   ルト支持ロールと接触しないベルト回転位置を前記ベル
   ト停止可能回転位置として記憶する前記ベルト停止可能
   回転位置記憶手段。
4. 【請求項４】下記の要件（Ａ09）を備えたことを特徴と
   する請求項１ないし３のいずれか記載の画像形成装置、
   （Ａ09）像担持体表面を劣化させる領域である像担持体
   負荷領域に停止した像担持体表面部分が連続して前記像
   担持体負荷領域に停止しない像担持体回転位置を前記次
   の像担持体停止位置と決定する前記像担持体停止位置決
   定手段。
5. 【請求項５】下記の要件（Ａ010）を備えたことを特徴
   とする請求項１ないし４のいずれか記載の画像形成装
   置。（Ａ010）像担持体の前回の停止回転位置または前
   回算出した停止予定回転位置に、予め設定した像担持体
   表面の移動距離に対応した回転量を加算して次の像担持
   体停止予定回転位置を算出するとともに、前記予め設定
   した像担持体表面の移動距離と像担持体周長とが互いに
   素の関係に設定された前記像担持体停止位置決定手段。
6. 【請求項６】 下記の要件を備えたことを特徴とする画
   像形成装置、（Ｂ01）回転移動する表面にトナー像が形
   成される像担持体、前記像担持体表面を一様に帯電させ
   る帯電器、前記一様に帯電された像担持体表面に静電潜
   像を書き込む潜像書込装置、前記像担持体表面に形成さ
   れた静電潜像をトナー像に現像する現像器、前記現像さ
   れたトナー像を転写材に転写する転写領域の下流側に配
   置されて前記像担持体表面の残留トナーを回収するクリ
   ーニング部材を有するトナー像形成装置、（Ｂ02）ベル
   ト駆動ロールおよび複数の従動ロールを含む複数のベル
   ト支持ロールにより回転可能に支持されるとともに前記
   トナー像形成装置の前記転写領域を通って回転移動する
   ベルト、（Ｂ03）前記トナー像形成装置の転写領域に配
   置された転写器、（Ｂ04）前記像担持体の回転駆動装置
   の作動および前記ベルト駆動ロールの回転駆動装置の作
   動を制御する回転制御装置、（Ｂ05）画像記録動作終了
   時に前記像担持体およびベルトの回転停止動作の開始信
   号を出力する停止動作開始信号出力手段、前記ベルトの
   回転位置を検出するベルト回転位置検出手段、前記ベル
   トの予め設定した停止可能回転位置を記憶するベルト停
   止可能回転位置記憶手段、前記ベルトが停止したときの
   回転位置を記憶するベルト停止回転位置記憶手段、前記
   回転停止動作の開始信号が出力された場合に前記ベルト
   停止回転位置記憶手段に記憶されたベルトの停止回転位
   置に基づいて次のベルト停止予定回転位置を算出すると
   ともに前記ベルト停止予定回転位置が前記ベルトの停止
   可能回転位置でない場合には、前記ベルト停止予定回転
   位置に基づいて新たなベルト停止予定回転位置を算出
   し、前記ベルト停止予定回転位置が前記ベルトの停止可
   能回転位置である場合に前記ベルト停止予定回転位置を
   次のベルト停止位置と決定するベルト停止位置決定手
   段、および、前記ベルト停止位置決定手段により決定さ
   れた前記次のベルト停止位置に前記ベルトを停止させる
   と同時に前記像担持体を停止させる像担持体・ベルト停
   止手段を有する前記回転制御装置。
7. 【請求項７】下記の要件（Ｂ06）を備えたことを特徴と
   する請求項６記載の画像形成装置。（Ｂ06）前記ベルト
   の前回の停止回転位置または前回算出した停止予定回転
   位置に、予め設定したベルトの移動距離に対応した回転
   量を加算して次のベルト停止予定回転位置を算出すると
   ともに、前記予め設定したベルト表面の移動距離とベル
   ト周長とが互いに素の関係に設定された前記ベルト停止
   位置決定手段。
8. 【請求項８】 下記の要件を備えたことを特徴とする画
   像形成装置、（Ｃ01）回転移動する表面にトナー像が形
   成される像担持体、前記像担持体表面を一様に帯電させ
   る帯電器、前記一様に帯電された像担持体表面に静電潜
   像を書き込む潜像書込装置、前記像担持体表面に形成さ
   れた静電潜像をトナー像に現像する現像器、前記現像さ
   れたトナー像を転写材に転写する転写領域の下流側に配
   置されて前記像担持体表面の残留トナーを回収するクリ
   ーニング部材を有するトナー像形成装置、（Ｃ02）ベル
   ト駆動ロールおよび複数の従動ロールを含む複数のベル
   ト支持ロールにより回転可能に支持されるとともに前記
   トナー像形成装置の前記転写領域を通って回転移動し、
   且つ無端状に形成するための継ぎ目であるシームを有す
   るベルト、（Ｃ03）前記トナー像形成装置の転写領域に
   配置された転写器、（Ｃ04）前記像担持体の回転駆動装
   置の作動および前記ベルト駆動ロールの回転駆動装置の
   作動を制御する回転制御装置、（Ｃ05）画像記録動作終
   了時に前記像担持体およびベルトの回転停止動作の開始
   信号を出力する停止動作開始信号出力手段、前記ベルト
   の回転位置を検出するベルト回転位置検出手段、前記ベ
   ルトの予め設定した停止可能回転位置を記憶するベルト
   停止可能回転位置記憶手段、前記回転停止動作の開始信
   号が出力された場合に前記ベルト回転位置検出手段によ
   り検出されるベルト回転位置に基づいて次のベルト停止
   予定回転位置を算出するとともに前記ベルト停止予定回
   転位置が前記ベルトの停止可能回転位置でない場合に
   は、前記ベルト停止予定回転位置に基づいて新たなベル
   ト停止予定回転位置を算出し、前記ベルト停止予定回転
   位置が前記ベルトの停止可能回転位置である場合に前記
   ベルト停止予定回転位置を次のベルト停止位置と決定す
   るベルト停止位置決定手段、および、前記ベルト停止位
   置決定手段により決定された前記次のベルト停止位置に
   前記ベルトを停止させると同時に前記像担持体を停止さ
   せる像担持体・ベルト停止手段を有する前記回転制御装
   置、（Ｃ06）前記シームがベルト支持ロール表面に接触
   しない位置を前記ベルト停止可能回転位置として記憶し
   た前記ベルト停止可能回転位置記憶手段。