JP2011180432A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成動作の終了に伴う像担持体の停止後に像担持体を再度回転させる動作が繰り返し行われることで生じていた像担持体表面の局部的な削れを防止する。
【解決手段】ＣＰＵ８０は、動作Ａを実行することでクリーニングブレード６と摺動する感光ドラム１の外周面の領域が、動作Ａを複数回実行した場合に、感光ドラム１の外周面全周にわたって形成されるように、動作Ａにおける、クリーニングブレード６に対する感光ドラム１の停止位置であって、画像形成動作の終了時における感光ドラム１の停止位置を、動作Ａを複数回実行する中で変化させる制御を行う。
【選択図】図７

Description

本発明は、シート等の記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。

例えば電子写真画像形成装置において、像担持体としての感光ドラムの表面に形成させた現像剤像としてのトナー像を記録材（記録媒体）に転写した後の、感光ドラム上の転写残トナーを除去（清掃）するクリーニング装置としては種々知られている。その中で、一般的にはブレードクリーニング装置が汎用されている。この装置は、クリーニング部材として可撓性（ゴム弾性）を有するクリーニングブレードを感光ドラムに所定の圧接状態で当接させて感光ドラム上から転写残トナーを掻き取って除去するものである。また、クリーニングブレードはクリーニング性向上のために一般に感光ドラムに対して感光ドラムの画像形成時の回転方向に対してカウンターに当接させるよう配置されている。
このようなクリーニングブレードを用いた画像形成装置においては、画像形成装置の停止時において、次のような課題があった。それは、クリーニングブレード当接領域に対応する感光ドラムの表面の摩擦係数μが、クリーニングブレードが当接していない感光ドラムの表面の摩擦係数μに対し、変化してしまうことである。感光ドラムの表面の摩擦係数μの変化は、次のようにして生じることが分かっている。それは、クリーニングブレード当接領域に残っていた粒径の小さい微粉トナーや外添剤などの付着物がクリーニングブレードの感光ドラム面に対する圧接力で押し付けられることで凝集化し、感光ドラム上のその部分だけが変化することによって生じる。

一般には、感光ドラムのクリーニングブレード当接領域の摩擦係数μが他の感光ドラムの表面領域の摩擦係数μよりも低くなることが多い。そのため、画像形成装置が駆動されて感光ドラムが回転し、感光ドラムの低摩擦化したクリーニングブレード当接領域がクリーニングブレードとの当接部に戻ってきた時に、次のようなことが生じることが懸念されている。
それは感光ドラムとクリーニングブレード間の摩擦力が変化し、その感光ドラムの表面領域がクリーニングブレードとの当接部を通過する瞬間、感光ドラムの回転スピードが速めに変化したり、クリーニングブレードの摩擦負荷が開放されたりすることである。そのときに感光ドラム上に画像を形成していた部分、および記録材に画像を転写していた部分において感光ドラムの回転周期でスジや画像ブレ（濃度変動等）が発生したり、異音（スリップ音）が発生したりする。
一度、低摩擦化した感光ドラムのクリーニングブレード当接領域は、感光ドラムの繰り返しの回転動作により他の感光ドラム表面領域と同等の状態に近づいていくものの、同等の状態になるまでには、感光ドラムが１６周程度回転する必要がある。

そこで、従来では、感光ドラムが一旦停止した後に、感光ドラムを再度回転させるものが知られている。特に感光ドラムが一旦停止した後に、感光ドラムを、画像形成時と同じ方向に少なくともクリーニングブレード当接領域幅以上回転させ、次に逆方向に回転させ、停止させるように構成した装置がある（特許文献１参照）。この装置では、クリーニングブレードのエッジ部手前に溜まっているトナーをそれが凝集する前にエッジ部から除去して感光ドラムを停止状態にすることができる。

特許第４１９４４３９号公報

図９に従来の感光ドラム駆動制御時における、感光ドラム停止後の感光ドラムとクリーニングブレードとの摺擦（摺動）状況を示す。この図は、横軸に感光ドラムの位相（角度、０°から３６０°）を表し、縦軸に感光ドラムの停止位置（停止位相）パターンを表している。この図から分かるように、従来では感光ドラムの停止位置パターンは１つしかなく、画像形成後、感光ドラムを常に同じ位相に停止させ、常に同じ位相で起動するように駆動制御していた。
しかしながら、従来のように、常に同じ位相に感光ドラムが停止した後に感光ドラムを、画像形成時と同じ方向に少なくともクリーニングブレード当接領域幅以上回転させ、次に逆方向に回転させ、停止させる制御を繰り返し行うと、次のような可能性がある。すなわち、感光ドラムの表面のうち該動作を行った領域が他の領域よりも多く削れてしまう可能性がある。感光ドラムの表面が削れると、感光ドラムに形成した静電潜像に現像剤であるトナーで作像する際の印字濃度が薄くなる等の画像欠陥が発生することが懸念される。

従来は削れる部分に合わせて感光ドラムの感光層の膜厚を決定していたが、近年、画像形成装置の高画質化、印字スピードのアップにともない感光ドラムの回転速度が上がり、高画質化用の球形や小径トナーをクリーニングする必要が生じた。それにより、クリーニングブレードの当接圧を高くする方向になってきており、クリーニングブレードの当接圧を高くした場合には、当接圧が低い場合よりもクリーニングブレードのブレード先端部の歪が大きくなる。それとともに、クリーニングブレード６の感光ドラム１に対する摩擦負荷も大きくなる。
特に画像形成毎に行われる感光ドラム停止後の正回転及び逆回転の動作する領域は、他の領域よりも感光ドラム表面に設けた感光体表層の削れが多く生じる。感光ドラム停止後の感光ドラムの停止位置が同じ場合、感光体表層の削れ量の差が他の領域よりも顕著に多く生じるようになった。それに対し、画像に影響が出ないよう、削れた所に感光層の膜厚を合わせると、厚くなりコストアップしてしまうという課題があった。

本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、画像形成動作の終了に伴う像担持体の停止後に像担持体を再度回転させる動作が繰り返し行われることで生じていた像担持体表面の局部的な削れを防止することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明にあっては、
静電潜像が形成される回転可能な像担持体を有し、
前記像担持体に形成された静電潜像を現像して得られたトナー像を記録材に転写する画像形成動作を、前記像担持体が回転した状態で行う画像形成装置であって、
前記像担持体の外周面に当接して設けられ、前記像担持体の外周面から現像剤を除去するクリーニングブレードと、
前記画像形成動作の終了に伴い前記像担持体の回転を停止させた後で、前記像担持体を再度回転させることで、前記像担持体の外周面に前記クリーニングブレードを摺動させる工程を実行する制御手段と、
を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、
前記工程を実行することで前記クリーニングブレードと摺動する前記像担持体の外周面の領域が、前記工程を複数回実行した場合に、前記像担持体の外周面全周にわたって形成されるように、
前記工程における、前記クリーニングブレードに対する前記像担持体の停止位置であって、前記画像形成動作の終了時における前記像担持体の停止位置を、前記工程を複数回実行
する中で変化させる制御を行う
ことを特徴とする。

本発明によれば、画像形成動作の終了に伴う像担持体の停止後に像担持体を再度回転させる動作が繰り返し行われることで生じていた像担持体表面の局部的な削れを防止することが可能となる。

実施例１の画像形成装置の全体構成を説明するための概略断面図 実施例１の画像形成装置における感光ドラムの駆動方式について示す図 実施例１の画像形成装置の動作工程図 感光ドラム駆動制御における各動作時の状況詳細図 感光ドラムの回転周期で濃度ムラ画像不良が生じた記録材を示す図 感光ドラムの感光体層の厚みを測定した結果を示す図 実施例１の感光ドラムとクリーニングブレードとの摺擦状況を示す図 実施例２の感光ドラムとクリーニングブレードとの摺擦状況を示す図 従来の感光ドラムとクリーニングブレードとの摺擦状況を示す図

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
本発明は、電子写真方式や静電記録方式等によって画像形成を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。特に、電子写真感光体・静電記録誘電体等の潜像担持体、あるいは中間転写体等の画像担持体にクリーニングブレード等の弾性もしくは可撓性を有するクリーニング部材を当接させることによって画像担持体上の現像剤を除去する方式の画像形成装置に関する。

以下に、本発明の実施例１について説明する。本実施例においては、画像形成装置として、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタについて説明する。先ず、画像形成装置の全体構成について説明する。
［画像形成装置の全体構成］
図１は、本実施例の画像形成装置１００の全体構成を説明するための概略断面図である。画像形成装置１００の構成は、複数の像担持体としての感光ドラム１を略水平方向に並べて配置したタンデム型で中間転写ベルト方式の電子写真カラー（多色画像）プリンタである。画像形成装置１００は、大別して画像形成部、給送搬送部、定着部、排出部、両面搬送部からなり、図１に示す画像形成装置１００のうち中央部に画像形成部が位置している。また図１において、向かって右手下方から右手中央にかけて給送搬送部が位置し、右手上方に定着部、及び排出部、更にその上方から右手、右手下方にかけて両面搬送部が位置している。

（画像形成部）
先ず、画像形成部から説明を行う。画像形成装置１００は、水平方向に並設された４個の回転可能な像担持体としてのドラム状の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えている。これらの４つの感光ドラム１は、駆動手段（不図示）によって、図１中、時計回りに回転駆動される。
感光ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光ドラム１の表面を均一に帯
電する帯電手段としての帯電装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、及び、画像情報に基づいて光像を照射する露光装置３が配置されている。本実施例にて、露光装置３は、画像情報に基づいてレーザビームを照射するスキャナユニットであり、感光ドラム１上に静電潜像を形成する。

また感光ドラム１の周りには、感光ドラム１上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、及び感光ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト１１に一次転写させる中間転写ユニット５が配置されている。また、中間転写ユニット５と感光ドラム１が当接する一次転写部から中間転写ベルト１１搬送方向下流側に、中間転写ベルト１１上のトナー像を記録材Ｓに二次転写させる二次転写ユニット２４が配置されている。
更に、感光ドラム１の周りには、感光ドラム１の表面（外周面）に当接して設けられ、転写後の感光ドラム１の表面に残った転写残トナーを除去するクリーニングブレード６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）が配設されている。

ここで、本実施例では、感光ドラム１と、帯電装置２、現像装置４、クリーニングブレード６は、一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を構成している。プロセスカートリッジ７は、画像形成装置本体に対して着脱交換自在に構成されている。

以下、感光ドラム１から順に詳述する。図２は、本実施例の画像形成装置における感光ドラムの駆動方式について示す図である。
感光ドラム１は、例えば直径２４ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に図２に示す駆動モータ７１（７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）からの駆動力が伝達されることにより、時計周りに回転駆動される。
帯電装置２としては、接触帯電方式のものを使用することができる。本実施例にて、帯電装置２の帯電部材は、ローラ状に形成された導電性ローラである。このローラが感光ドラム１の表面に当接されるとともに、このローラに帯電バイアス電圧が印加されることにより、感光ドラム１表面が一様に帯電する。

露光装置３においては、レーザダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光が、スキャナモータ９９によって高速回転されるポリゴンミラー９に照射される。ポリゴンミラー９に反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ，１０ｂ）、反射ミラー８（８ａ〜８ｈ）、防塵ガラス３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ）等を介して偏向走査され、帯電済みの感光ドラム１表面を選択的に露光して静電潜像が形成される。
また、露光装置３の防塵ガラス３０上部には画像光及び光路確保のためのスリットを遮蔽するための遮蔽部材（不図示）が配設されている。遮蔽部材（不図示）は、プロセスカートリッジ７装着に伴い、静電潜像形成が可能になるよう回転移動可能に取り付けられている。

現像装置４は、それぞれ現像剤としてのイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色のトナーを夫々収納した現像剤収納部としてのトナー容器（不図示）、及び、現像枠体としての現像容器（不図示）を有している。各色のトナーは平均粒径６μｍの球形トナーを用いており、外添剤はシリカである。そして、各トナー容器（不図示）内には、感光ドラム１と対向して、現像剤を担持搬送する現像剤担持体としての現像ローラ４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）が配置されている。

トナー容器（不図示）内のトナーは、トナー搬送攪拌機構（不図示）によってトナー供
給ローラ４３（４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ）へ送り込まれる。次いで、トナーは、トナー供給ローラ４３、及び、現像ローラ４１の外周に圧接された現像ブレード４４（４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ）によって、現像ローラ４１の外周に塗布され、且つ、トナーに電荷が付与される。そして、現像ローラ４１に現像バイアスが印加されることにより、感光ドラム１に形成された潜像が現像され、トナー像が形成される。

現像装置４は、現像装置４の両端に取り付けられた軸受部材（不図示）にそれぞれ設けられた支持軸（不図示）を中心にピンによって現像装置４の全体が感光ドラムユニット５０に対して揺動自在に支持された吊り構造となっている。プロセスカートリッジ７の単体状態（画像形成装置本体に装着しない状態）においては、支持軸（不図示）を中心に回転モーメントにより現像ローラ４１が感光ドラム１に接触するよう、加圧ばね（不図示）によって現像装置４が常に付勢されている。更に、現像装置４のトナー容器（不図示）には、現像ローラ４１を感光ドラム１から離間させる際に画像形成装置本体の離接切換え手段（不図示）が当接して機能的に連結するための、作用受け部たる離間ボス（不図示）が一体的に設けられている。
また、図示してはいないが、各現像ユニット４０は、トナー残量検知機構を備えており、トナー容器内にＬＥＤ光を透過することで、透過時間をセンシングし、トナー残量の検出を行っている。

また、全ての感光ドラム１に対向し、接するように循環移動する中間転写ベルト１１が配設されている。中間転写ベルト１１は１０^１１〜１０^１４Ω・ｃｍの体積固有抵抗を持たせた厚さ約１５０μｍのフィルム状部材で構成される。この中間転写ベルト１１は、水平方向に２軸でローラ１３，１４に支持され、各色の感光ドラム上に形成したそれぞれのトナー像を、中間転写ベルト１１を介して記録材Ｓに転写させるべく循環移動する。
この中間転写ベルト１１の内側に当接し、４個の感光ドラム１にそれぞれ対向した位置に一次転写ローラ１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が並設されている。これら一次転写ローラ１２から正極性の電荷が中間転写ベルト１１に印加され、この電荷による電界により、感光ドラム１上の負極性のトナー像が中間転写ベルト１１に一次転写される。中間転写ベルト１１は、周長約７００ｍｍ、厚み約１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、テンションローラ１４の２本のローラにより掛け渡され、図１に示す矢印ｃ方向に回転する。

また、中間転写ユニット５の駆動ローラ１３に対向した位置に二次転写ローラ２５が配設されている。一次転写ローラ１２と同じように、この二次転写ローラ２５から正極性の電荷が二次転写部まで搬送された記録材Ｓに印加される。この電荷による電界により、中間転写ベルト１１に接触中の記録材Ｓに、一次転写された中間転写ベルト１１上の負極性のトナー像が二次転写される。これにより、上述した中間転写ベルト１１が循環移動して感光ドラム１上に形成されたトナー像が記録材Ｓに転写される。
更に、中間転写ユニット５のテンションローラ１４に対向した位置には、二次転写後に中間転写ベルト１１上に残ったトナーを除去するためのクリーニング装置１５が配設され、除去されたトナーは廃トナー搬送路を通過し、廃トナー回収容器２６へと回収される。

本実施例の画像形成装置において感光ドラムの駆動方式は、図２に示すように１つの感光ドラムを１つのモータで駆動する「複数モータ方式」としている。すなわち、４つの駆動モータ７１（７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ）の駆動力がそれぞれの感光ドラム１を同一回転数で駆動するように感光ドラムの同一軸上に設けられたドラム駆動ギアに伝達され、４つの感光ドラム１が回転駆動される。

制御手段としてのＣＰＵ（コンピュータ）８０は、画像形成装置全体の作像動作のシーケンス制御を司る。駆動モータ７１もこのＣＰＵ８０により、正回転駆動制御、正回転の
方向とは逆方向に回転させる逆回転駆動制御、停止制御される。従って、駆動モータ７１が正回転駆動制御されることで感光ドラム１は図２において時計方向に正回転駆動状態になる。また、駆動モータ７１が逆回転駆動制御されることで感光ドラム１は逆回転駆動状態になる。そして、駆動モータ７１が、停止制御される事で感光ドラム１は回転停止状態になる。
また、ＣＰＵ８０は中間転写ベルト１１を、不図示の駆動機構を起動させて感光ドラム１の正回転方向に順方向となる図２に矢印ｃで示す反時計方向に感光ドラム１と略等速で回転駆動させる。尚、本実施例では複数の感光ドラム１をそれぞれ別の駆動モータ７１で駆動する複数モータ方式を採用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の感光ドラムを１つのモータで駆動する共通モータ方式であってもよい。

（給送部）
給送部は、中間転写ベルト１１上の画像を記録材Ｓに転写する二次転写部Ｔ２に記録材Ｓを給送搬送するものであり、複数枚の記録材Ｓが給送カセット１７に収納されている。画像形成時には、給送ローラ１８（半月ローラ）によって給送カセット１７最上部の記録材Ｓが給送される。給送カセット１７から給送された記録材Ｓは、その先端がレジストローラ対１９に突き当たることで一旦停止し、ループを形成した後、中間転写ベルト１１の回転と画像書出し位置の同期をとって、レジストローラ対１９によって二次転写部Ｔ２へと給送されていく。

（定着/排出部）
定着部、即ち、定着ユニット２０は、記録材Ｓに転写された複数色のトナー画像を定着させるものであり、画像形成面側の発熱手段２１と、対向側の加圧手段としての加圧ローラ２２とで構成されている。そして、加圧バネ２１４によって発熱手段２１と共に記録材Ｓを狭持して所定の圧力で加圧すると共に、加圧ローラ２２が回転駆動することにより、印字面側を発熱手段２１で、非印字面側を加圧ローラ２２で、加熱及び加圧している。このようにして、記録材Ｓ上のトナー像を溶融して、記録材Ｓにトナー画像を定着させる。
また、発熱手段２１と加圧ローラ２２との間のニップ部の搬送方向下流側には排出部が構成され、搬送ローラと、さらに搬送方向下流側に排出ローラ対２３３，２３４が設けられており、この排出部により記録材Ｓが装置本体外に排出される。

（両面搬送部）
定着ユニット２０上部には、記録材Ｓを表裏反転させ、両面搬送経路２７へ搬送するための反転再給送部が設けられている。また、定着ユニット２０上部には、記録材Ｓを選択的に反転再給送部に搬送するための両面フラッパ３２によって記録材Ｓを所定のタイミングで反転搬送し、両面搬送経路２７へ搬送するためのスイッチバックローラ対２５１，２５２が備えられている。
また、二次転写部Ｔ２の裏面部に形成されている両面搬送経路２７の略中央部には、斜送ローラユニット２８が備えられている。斜送ローラユニット２８は、転写部から反転搬送路を通ることによって正規位置に対してスキューした状態の記録材Ｓを片寄せ送りすることで、記録材Ｓを正規の位置及び姿勢に修正させながら搬送する。
両面搬送経路２７の最下点には記録材Ｓの搬送方向を変えるべくＵターンパス２９が設けられ、Ｕターンパス２９に導かれた記録材Ｓはレジストローラ対１９に再給送されていく。

（画像形成動作）
画像形成動作としては、プロセスカートリッジ７において、印字タイミングに合わせて感光ドラム１が、図１において時計回り方向に正回転駆動される。そして、全てのプロセスカートリッジ７に対応する露光装置３が駆動される。この回転過程で、それぞれ不図示の電源回路から帯電装置（帯電ローラ）２に帯電バイアスが印加され、感光ドラム１の周
面が所定の極性及び電位に一様に一次帯電処理される。
露光装置３は、その感光ドラム周面に画像信号に応じてフルカラー画像の色分解成分像であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像パターンに従った光像露光を行い、感光ドラム周面上に静電潜像が形成される。そして、それぞれの現像装置４内の現像ローラ４１によって、静電潜像の低電位部にトナーが転移される。
このようにして、それぞれ４つの感光ドラム周面上に電子写真プロセスによりフルカラー画像の色分解成分像であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色トナー画像が所定のシーケンス制御タイミングで形成（現像）される。

感光ドラム周面上に形成された各色のトナー像は、画像位置の同期をとって、感光ドラムと略等速で回転駆動される中間転写ベルト１１上の一次転写部において一次転写ローラ１２に不図示の電源回路から印加される一次転写バイアスによって順次重畳転写される。この時、全ての色のトナー像が一次転写された段階で、中間転写ベルト１１上に未定着のフルカラートナー画像（鏡像）が形成されることとなる。
それぞれの画像形成部において、中間転写ベルト１１に対するトナー像の一次転写後に各感光ドラム上に残った転写残トナーは、ブレードクリーニング装置のクリーニングブレード６によって除去され、該装置内の貯留部に貯留される。

その後、中間転写ベルト１１周面上のフルカラートナー画像の先端が、中間転写ベルト１１と二次転写ローラ２５との対向点（二次転写部Ｔ２）に回転搬送されてくる。このタイミングで、即ち、中間転写ベルト１１上のトナー像先端に記録材Ｓの印字開始位置が一致するように、レジストローラ対１９が回転を開始して記録材Ｓを二次転写部Ｔ２へ給送する。
二次転写ローラ２５に不図示の電源回路から印加される二次転写バイアスによって中間転写ベルト１１と二次転写ローラ２５との間に電界が形成されることで、中間転写ベルト１１のフルカラートナー画像は、二次転写部Ｔ２を搬送される記録材Ｓに転写される。中間転写ベルト１１上に残った転写残トナーはクリーニング装置１５のクリーニングブレードによって除去され、廃トナー回収容器２６に送られて貯留される。

その後、フルカラートナー像が転写された記録材Ｓは、二次転写部Ｔ２から定着ユニット２０に搬送される。記録材Ｓは、定着ユニット２０で上記トナー像が熱定着された後、搬送ローラ、及び排出ローラ対２３３，２３４によって、排出部から画像形成面を下にした状態で画像形成装置本体外に排出される。

（画像形成装置の動作工程）
図３に画像形成装置１００の動作工程図を示す。以下に各動作工程の内容について説明する。
（１）前多回転工程
画像形成装置１００の始動（起動）動作期間（ウォーミング期間）である。画像形成装置１００のメイン電源スイッチのＯＮにより、画像形成装置１００を起動させて、所要のプロセス機器の準備動作を実行する。
（２）スタンバイ状態
所定の始動動作期間終了後、画像形成装置１００の駆動が停止し、プリントジョブトリガ（プリントジョブ開始信号）が入力されるまで画像形成装置１００を待機状態に保持する。
（３）前回転工程
画像形成トリガの入力に基づいて、画像形成装置１００を再駆動させて、所要のプロセス機器のプリントジョブ前動作を実行する期間である。尚、（１）の前多回転工程中に画像形成トリガが入力している場合は、前多回転工程の終了後、（２）で待機状態に保持すること無く、引き続き前回転工程に移行する。

（４）プリントジョブ実行
所定の前回転工程が終了すると、引き続いて画像形成プロセス（画像形成動作）が実行されて、画像形成済みの記録材が出力される。連続プリントジョブの場合は画像形成プロセスが繰返されて所定枚数分の画像形成済みの記録材が順次に出力される。
（５）紙間工程
連続プリントジョブの場合において、先行する記録材Ｓの後端と、この記録材に続く後続の記録材Ｓの先端との間隔工程である。
（６）後回転工程
画像形成済みの記録材が出力された後（プリントジョブの終了）も画像形成装置１００を引き続き駆動させて、所要のプロセス機器のプリントジョブ後動作を実行する期間である。ここで、画像形成済みの記録材が出力された後とは、１枚だけのプリントジョブの場合には、その画像形成済みの記録材が出力された後であり、連続プリントジョブの場合には、その連続プリントジョブの最後の画像形成済みの記録材が出力された後をいう。
（７）スタンバイ状態
所定の後回転工程終了後、画像形成装置１００の駆動が停止し、次のプリントジョブトリガが入力されるまで画像形成装置１００を待機状態に保持する。前回転工程から後回転工程までが一の画像形成プロセスであり、次にプリントジョブトリガが入力されることで新たな画像形成プロセスが実行される。

以下に、ＣＰＵ８０により実行される本実施例の感光ドラム駆動制御について詳しく説明する。
本実施例の画像形成装置では、前述の画像形成装置の動作工程における（６）後回転工程、又は、（７）スタンバイ状態の工程で以下に示す動作Ａを行っている。これは、感光ドラム１と当接しているクリーニングブレード６のエッジ部手前に溜まっている微紛トナーや外添剤ｔが凝集することで感光ドラム１の回転周期で生じるスジ・画像ブレ（濃度変動等）・異音（スリップ音）を防止するためである。尚、以下の動作停止後には、常に４つの各感光ドラム１の回転位相がクリーニングブレード６に対して同じ位相になるように位相を合わせて停止するように制御されている。
動作Ａ：正回転ａ→１秒停止→減速正回転→逆回転ｂ→停止

図４に本実施例の感光ドラム駆動制御においてクリーニングブレード６と感光ドラム１が当接している部分の各動作時の状況詳細図を示す。図４において、（ａ）は正回転時のブレード先端部の概略図、（ｂ）は減速正回転初期時のブレード先端部の概略図、（ｃ）は減速正回転後のブレード先端部の概略図、（ｄ）は逆回転後のブレード先端部の概略図である。
図４を用いて動作Ａについて説明すると、まず、感光ドラム１は、通常の正回転（画像形成動作時の回転方向と同方向、図に示すａ方向）している状態から１秒停止後、減速正回転する（図４（ａ），（ｂ））。このことで、クリーニングブレード６のエッジ部手前に溜まっている微紛トナーや外添剤ｔを、感光ドラム上に凝集させない状態で、感光ドラム１とクリーニングブレード６との当接領域Ｗから下流側に押し出すことができる（図４（ｂ），（ｃ））。その後、感光ドラム１は逆回転（図に示すｂ方向）する（図４（ｄ））。このことで、クリーニングブレード６のニップ部に生じている歪みを開放して微紛トナーや外添剤ｔを凝集する感光ドラム１への接圧を低減することができる。

感光ドラム１の減速正回転時と逆回転時は共に画像形成時の１／３速の周速で回転動作が行われている。これにより、微紛トナーや外添剤ｔの凝集を防止して、スジ・画像ブレ（濃度変動等）が感光ドラム１の回転周期で発生することを抑制し、また、感光ドラム１の回転周期で発生する異音（スリップ音）を低減している。本実施例では、この動作Ａを、予め設定された角度の範囲として、感光ドラム１周３６０°に対して約５０°の領域で
行った。尚、各動作の移動量や回転数は画像形成装置の構成等で適宜決められるものであり、本実施例で決められた条件に限定されるものではない。

画像形成装置１００にて、１回の画像形成プロセス毎に動作Ａが入る間欠通紙テストを繰り返し行ったところ、図５に示すようなハーフトーン画像に感光ドラム１の回転周期で濃度ムラ画像不良が生じた。この原因を調査するため感光ドラム１の感光体層の厚みを測定した結果を図６（ａ）に示す。動作Ａを行っている領域、特に逆回転している領域と感光体層が削れている領域とが一致し、他の領域に比べて多く削れていた。これにより、感光ドラム１は逆回転することで通常よりもクリーニングブレード６による多くの摺擦・磨耗をしてしまうことがわかる。

そこで、本実施例においては次のような制御を付け加えている。図７は、本実施例の感光ドラム駆動制御時における、感光ドラム停止後の感光ドラムとクリーニングブレードとの摺擦（摺動）状況を示す。この図は、横軸に感光ドラムの位相（０°から３６０°）を表し、縦軸に感光ドラムの停止位置（停止位相）パターンを表している。なお、以下の説明において、停止位置とは、画像形成動作の終了時における感光ドラム１の停止位置をいうものとする。
本実施例では、画像形成動作終了後（動作Ａの実行直前）に停止する位相（停止位置）が、感光ドラム１の外周面全周にわたって複数設定されており、そのうちの１つの位相に感光ドラム１が停止するようにＣＰＵ８０により制御されている。図７において、１つの停止位置パターンについて説明すると、図の左端の位置が画像形成動作終了後に停止する停止位置であり、図の左端から右端までの範囲内で、動作Ａが行われる、すなわち、感光ドラム１とクリーニングブレード６が摺擦することとなる。
そして本実施例では、クリーニングブレード６に対する４つの感光ドラム１における、画像形成動作終了後に停止する位相を、前回（直前）の画像形成動作の終了後に停止していた位相よりも時計回転方向に２０°異なる位相としている。この制御は、４つの感光ドラム１の位相差が常に所定の位相に合わせた上で行われている。
本実施例では、このように、動作Ａが行われる場合（動作Ａの直前）の感光ドラム１の停止位置が、この動作Ａの直前に行われる動作Ａの場合とは異なるように制御されている。ここで、画像形成動作の終了時における感光ドラム１の停止位置は、記録材が出力された後に実行される後回転工程後に停止する感光ドラム１の停止位置、及びスタンバイ状態で停止している感光ドラム１の停止位置を含む。

また本実施例では、画像形成動作終了後の停止位置と、前回の画像形成動作の終了後に停止していた位相との感光ドラム１の表面の周方向の長さが、逆回転により移動する感光ドラム表面の周方向の長さよりも小さくなるようにしている。これにより、プリントジョブ後の動作Ａにおける、感光ドラム１とクリーニングブレード６との逆回転時の摺擦領域を、前回の動作Ａにおける逆回転時の摺擦領域に部分的に重ねることができる。

このことで、感光ドラム全周において、感光ドラム１とクリーニングブレード６との動作Ａによる摺擦が生じるようになる。これにより、逆回転を行うことで感光ドラム１とクリーニングブレード６とが摺擦する領域を感光ドラムの全周にわたって分散させる事が可能になり、特定の領域のみ感光体層が薄くなることを防止することができる。

本実施例の制御を搭載して、間欠通紙テストを行い、感光ドラム１の寿命到達時点においても「動作Ａ」による感光ドラム１の削れ、またそれに伴う濃度ムラ等は生じないことを確認した（図６（ｂ））。図６（ｂ）は、本実施例の制御を搭載して、間欠通紙テストを行い、感光ドラム１の寿命到達時点において、感光ドラム１の感光体層の厚みを測定した結果を示す図である。

以上説明したように、本実施例によれば、画像形成動作の終了後の感光ドラム１の停止位置を感光ドラム１全周にわたり略均一に分散停止させることが可能となる。このことで、トナーや外添剤ｔの凝集を防ぐために行う動作Ａにおける正回転、逆回転時の感光ドラム１とクリーニングブレード６との摺擦領域を感光ドラム１の周方向に分散することが可能となる。したがって、例え画像形成動作毎に動作Ａを繰り返し行ったとしても、感光ドラム１の表面が一部分のみ（局部的に）削れることを防止することができ、これによる画像不良等の発生を防止することができる。
また、動作Ａにより微紛トナーや外添剤ｔの凝集を防止できるので、スジ・画像ブレ（濃度変動等）が感光ドラム１の回転周期で発生することを抑制し、また、感光ドラム１の回転周期で発生する異音（スリップ音）を低減できる。また、微紛トナーや外添剤ｔの凝集を防止できることで、凝集した微紛トナーや外添剤ｔがクリーニングブレード６をすり抜けてしまうことに起因する回転負荷変動を防ぐことができる。
また、従来のような、感光ドラムの表面が一部分のみ削れることを防止するために感光層の膜厚を厚くした装置では、コストアップしてしまう課題があった。これに対して、本実施例では、このようなコストアップを招くことなく、感光ドラム１の表面が一部分のみ削れることを防止することができる。

ここで、本実施例では、上記の感光ドラム１の停止位置を２０°ずつに分割したが、更に細かく分割するものであってもよい。また、本実施例では、感光ドラム１の停止位置を時計方向に２０°ずつ移動させる制御を行うものであったが、これは時計方向に限定されるものではなく、反時計方向であってもよい。常に一方向に移動することで正逆回転間に生じる駆動部のガタ等による停止位置ズレを防止することができ、より確実に摺擦領域を感光ドラム周方向全周に分散させることができる。
また、画像形成動作の開始時から画像形成動作の終了に伴い感光ドラム１が停止するまでの間に前記像担持体が回転する方向が一方向のみであるとよい。これにより、動作Ａを行う前、すなわち画像形成動作の終了時には、逆回転をした状態で停止するようなことはないので、正逆回転間に生じる駆動部のガタ等による停止位置ズレを防止することができる。したがって、動作Ａを行う際の感光ドラムの位相をより正確に分散させることができ、より確実に摺擦領域を感光ドラム周方向全周に分散させることができる。

また本実施例では、画像形成動作終了後の停止位置と、前回の画像形成動作の終了後に停止していた位相との感光ドラム１の表面の周方向の長さが、逆回転により移動する感光ドラム表面の周方向長さよりも小さくなるようにしたが、これに限るものではない。画像形成動作終了後の停止位置と、前回の画像形成動作の終了後に停止していた位相との感光ドラム１の表面の周方向の長さが、逆回転により移動する感光ドラム表面の周方向長さ以下であってもよい。また、画像形成動作終了後の停止位置と、前回の画像形成動作の終了後に停止していた位相との感光ドラム１の表面の周方向の長さが、動作Ａが行われることによる、感光ドラム１とクリーニングブレード６との摺擦領域の長さ以下であってもよい。これにより、動作Ａを行うことで感光ドラム１とクリーニングブレード６とが摺擦する領域を感光ドラムの全周にわたって分散させる事が可能になり、特定の領域のみ感光体層が薄くなることを防止することができる。

ここで、感光ドラム１の停止後、「正回転」させることで、静止摩擦力を利用してトナー等（微粉トナーや外添剤）を当接領域Ｗから押し出すことができる。また、「正回転」させた後、「逆回転」させることによりクリーニングブレード６と感光ドラム１との間の当接圧を低減させることができるので、当接領域Ｗでトナー等が凝集することを抑制できる。また、「逆回転」させることで、クリーニングブレードの面が広くトナー等に接触するようになり、（クリーニングブレードの腹で）トナー等を引き伸ばし、感光ドラム表面上でトナー等を平に（厚みを均一に）することができる。これにより、スジ・画像ブレ・異音を抑制することができる。トナー等が感光ドラム表面に凝集してしまった場合であっ
ても、「逆回転」を行うことで、凝集してしまったトナー等を拡散（分散）させることが可能である。
したがって、動作Ａについては、上記したものに限るものではなく、画像形成動作の終了に伴い感光ドラム１を停止させた後、感光ドラム１を再度回転させ、「正回転→逆回転」させた後に停止させる工程であってもよい。ここで、「正回転」させる場合には、「減速正回転」とするのがより好ましい。このことで、スジ・画像ブレ・異音の原因となっているトナー等をより多く当接領域Ｗから押し出す（吐き出させる）ことができる。

また、本実施例では、動作Ａは画像形成動作後に行われる場合について説明した。しかし、上述したように、感光ドラム１が停止した後に「正回転→逆回転」という動作をすればトナー等の凝集を防ぐ効果が得られるものであり、動作Ａが画像形成動作の直前に行った場合においても上記同様の効果を得ることができる。
また、本実施例の動作Ａでは、「逆回転」を含むものであったが、これに限るものではない。感光ドラム１が停止した後に感光ドラム１を再度回転させる場合、逆回転を含むことがより好ましいが、正回転のみさせた場合であっても、トナー等の凝集を防ぐ効果は得られる。すなわち、本発明は、画像形成動作の終了に伴い感光ドラム１を停止させた後、感光ドラム１を再度回転させる構成の画像形成装置において、好適に適用することができる。

次に、実施例２について説明する。前述した実施例１の制御は、プリントジョブ後の感光ドラム停止位置を、前回と前々回との間で感光ドラム１とクリーニングブレード６との逆回転の摺擦領域が部分的に重なるようにして摺擦領域が感光ドラム全周に分散するように駆動停止制御した。これに対して本実施例では、次のような制御を行っている。すなわち、前回の逆回転動作との間で摺擦領域が重ならないように、摺擦領域が全周にわたって均一に分散するように、感光ドラム１の停止位置を制御している。以下、本実施例の制御について説明する。尚、実施例１と同様の構成部分については同符号を付し、重複した説明を割愛する。装置本体の全体構成、画像形成動作等については実施例１と同様であるため、説明を割愛する。

図８は、本実施例の感光ドラム駆動制御時における、感光ドラム停止後の感光ドラムとクリーニングブレードとの摺擦状況を示す。この図は、横軸に感光ドラムの位相（０°から３６０°）を表し、縦軸に感光ドラムの停止位置（停止位相）パターンを表している。
本実施例では、画像形成動作終了後の感光ドラム１の停止位置が前回と前々回との間で常に部分的に重なるのではなく、次のような駆動停止制御を行っている。
すなわち図８に示すように、常に異なる停止位置を無作為（ランダム）に選択しながら、感光ドラム１とクリーニングブレード６との逆回転摺擦領域を感光ドラム全周に分散するように駆動停止制御した。この駆動停止制御は、感光ドラム停止位置制御を行わない状態、つまり感光ドラム停止位置がその時の画像形成動作時間によって異なる状態とは異なり、停止位置が感光ドラム周方向に対して均一に制御しながら無作為の停止位置を選択するよう制御している。
本実施例では感光ドラム１回転を３６分割して停止位置を設定し、その中で停止位置を記憶しながら不図示の乱数発生手段を用いて、無作為に停止位置を算出する。この際、前回と同じ停止位置を選択したり、摺擦頻度が高い領域を選択した場合には、再度停止位置を選択するとよい。また、複数設定された停止位置のうち既に停止した停止位置を除いた残りの停止位置のうち、無作為に選択した１つの停止位置で感光ドラム１を停止させることで、複数の停止位置それぞれに感光ドラム１を１回ずつ停止させる制御を繰り返し行うものでもよい。

これにより、例えば感光ドラム停止位置制御を行わない状態において、感光ドラム１が
常に同じ停止位置に停止するサイズの記録材Ｓを使い続ける事で所定領域だけが多く摺擦する事を防止し、摺擦領域を感光ドラム全周に対して広く分散することができる。
この駆動制御においても前述した制御と同様に動作Ａを繰り返す間欠通紙テストを行い、感光ドラム１の削れ、また、それに伴う濃度ムラ等の画像不良が改善する事を確認した。

ここで、本実施例では、前回の逆回転動作との間で摺擦領域が重ならないように、摺擦領域が全周にわたって均一に分散するように、感光ドラム１の停止位置を制御しているが、これに限るものではない。動作Ａが行われる場合に、前回の動作Ａとの間で摺擦領域が重ならないように、摺擦領域が全周にわたって均一に分散するように感光ドラム１の停止位置を制御するものであってもよい。
また、本実施例では、複数設定された停止位置に対して、常に異なる停止位置を無作為に選択しながら、感光ドラム１とクリーニングブレード６との摺擦領域を感光ドラム全周に分散するようにしているが、これに限るものではない。すなわち、前回の動作Ａとの間で停止位置が同じとなることで摺擦領域が重なる場合があっても、動作Ａが繰り返し行われることで、摺擦領域が感光ドラム全周にわたって分散するように感光ドラム１の停止位置が制御されるものであればよい。同じ停止位置に複数回停止するような場合があっても、動作Ａが繰り返し行われることで、摺擦領域が感光ドラム１の全周にわたって形成されるように制御されるものであれば、感光ドラムの表面が一部分のみ削れることを防止する効果が得られる。これには、動作Ａが複数回実行されることで、複数設定された停止位置それぞれに対して感光ドラム１が停止する回数が同じとなるように制御されるものであるとよい。
すなわち、動作Ａが複数回実行された場合に、摺擦領域が感光ドラム１の全周にわたって形成されるように、動作Ａが行われる場合の感光ドラム１の停止位置を異ならせる（動作Ａを複数回実行する中で変化させる）ように制御するものであればよい。この場合、感光ドラム１の停止位置は予め設定されていなくてもよい。

また、感光ドラム１の外周面全周にわたって複数設定された停止位置のうち隣り合う２つの停止位置における感光ドラム１の外周面の周方向の長さは、動作Ａが行われることによる、感光ドラム１とクリーニングブレード６との摺擦領域の長さ以下であるとよい。これにより、動作Ａを行うことで感光ドラム１とクリーニングブレード６とが摺擦する領域を感光ドラムの全周にわたって分散させる事が可能になり、特定の領域のみ感光体層が薄くなることを防止することができる。
また、感光ドラム１の外周面全周にわたって複数設定された停止位置のうち隣り合う２つの停止位置における感光ドラム１の外周面の周方向の長さは、動作Ａのうち逆回転により移動する感光ドラム表面の周方向長さ以下であるとよい。これにより、動作Ａを行うことで感光ドラム１とクリーニングブレード６とが摺擦する逆回転時の領域を感光ドラムの全周にわたって分散させる事が可能になり、特定の領域のみ感光体層が薄くなることを防止することができる。
また、この制御は、実施例１と同様に、感光ドラム１の減速正回転や逆回転動作を画像形成前に行った場合においても同様の効果を得ることができ、感光ドラム１の削れ、それに伴う濃度ムラの画像不良等を防止可能な結果が得られた。

１ 感光ドラム ； ６ クリーニングブレード ； ８０ ＣＰＵ ； １００ 画像形成装置

Claims (8)

1. 静電潜像が形成される回転可能な像担持体を有し、
   前記像担持体に形成された静電潜像を現像して得られたトナー像を記録材に転写する画像形成動作を、前記像担持体が回転した状態で行う画像形成装置であって、
   前記像担持体の外周面に当接して設けられ、前記像担持体の外周面から現像剤を除去するクリーニングブレードと、
   前記画像形成動作の終了に伴い前記像担持体の回転を停止させた後で、前記像担持体を再度回転させることで、前記像担持体の外周面に前記クリーニングブレードを摺動させる工程を実行する制御手段と、
   を有する画像形成装置において、
   前記制御手段は、
   前記工程を実行することで前記クリーニングブレードと摺動する前記像担持体の外周面の領域が、前記工程を複数回実行した場合に、前記像担持体の外周面全周にわたって形成されるように、
   前記工程における、前記クリーニングブレードに対する前記像担持体の停止位置であって、前記画像形成動作の終了時における前記像担持体の停止位置を、前記工程を複数回実行する中で変化させる制御を行う
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記画像形成動作の終了に伴い前記像担持体の回転を停止させた後で、前記像担持体を予め設定された角度の範囲内で再度回転させるものであり、
   前記工程における前記像担持体の停止位置と、この工程の直前の工程における前記像担持体の停止位置との間における前記像担持体の外周面の周方向の長さが、前記予め設定された角度に対応する前記像担持体の外周面の周方向の長さ以下となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記工程において、前記予め設定された角度の範囲内で、前記画像形成動作時の回転方向と同方向に前記像担持体を回転させた後、この回転方向とは逆方向に回転させるものであり、
   前記工程における前記像担持体の停止位置と、この工程の直前の工程における前記像担持体の停止位置との間における前記像担持体の外周面の周方向の長さが、前記工程で前記逆方向に回転した場合に移動する前記像担持体の外周面の周方向の長さ以下となるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記工程における前記像担持体の停止位置が前記像担持体の外周面全周にわたって複数設定され、
   前記制御手段は、
   複数設定された前記停止位置のうちいずれか１つの停止位置で前記像担持体を停止させるものであり、
   前記工程を複数回実行することで、複数設定された前記停止位置それぞれに対して前記像担持体が停止する回数が同じとなるような制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記工程における前記像担持体の停止位置が前記像担持体の外周面全周にわたって複数設定され、
   前記制御手段は、
   前記画像形成動作の終了に伴い前記像担持体の回転を停止させた後で、前記像担持体を予め設定された角度の範囲内で再度回転させるものであって、
   複数設定された前記停止位置のうちいずれか１つの停止位置で前記像担持体を停止させる
   ものであり、
   複数設定された前記停止位置のうち隣り合う２つの停止位置における前記像担持体の外周面の周方向の長さが、前記予め設定された角度に対応する前記像担持体の外周面の周方向の長さ以下となるように構成されていることを特徴とする請求項１又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記工程において、前記予め設定された角度の範囲内で、前記画像形成動作時の回転方向と同方向に前記像担持体を回転させた後、この回転方向とは逆方向に回転させるものであり、
   複数設定された前記停止位置のうち隣り合う２つの停止位置における前記像担持体の外周面の周方向の長さが、前記工程で前記逆方向に回転した場合に移動する前記像担持体の外周面の周方向の長さ以下となるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記画像形成動作の終了に伴い前記像担持体の回転を停止させる場合、複数設定された前記停止位置のうち既に停止した停止位置を除いた残りの停止位置のうち、無作為に選択した１つの停止位置で前記像担持体を停止させることで、複数設定された前記停止位置のそれぞれに前記像担持体を１回ずつ停止させる制御を繰り返し行うことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成動作の開始時から前記画像形成動作の終了に伴い前記像担持体が停止するまでの間に前記像担持体が回転する方向が一方向のみであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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