JP4293420B2

JP4293420B2 - ベルト移動装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP4293420B2
Application number: JP2003004358A
Authority: JP
Inventors: 幹雄鴨下; 宏一工藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-01-10
Filing date: 2003-01-10
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2023-01-10
Also published as: JP2004219547A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は中間転写ベルト，転写材搬送ベルトなどのベルトを移動させるベルト移動装置及び、複写機，プリンタ，ファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、１つの感光体ドラムと中間転写ベルトを有する画像形成装置における中間転写ベルト上のマーカを検出するマ−カ検出手段を有し、このマ−カ検出手段の出力信号を用いて中間転写ベルトを目標位置に追従させて移動させるベルト移動装置において、マ−カ検出手段の出力信号が正常な時のマ−カ検出手段の検出したマ−カの数と比較してマ−カ検出手段の検出したマ−カの数が変化したことでマ−カ検出手段の出力信号異常を判断するベルト移動装置が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、タンデム型の画像形成装置において中間転写ベルトを移動させるための駆動軸と、駆動源からの駆動力を上記駆動軸に伝達する伝達手段とを有し、中間転写ベルトを目標位置に追従させて移動させるベルト移動装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平08-146698号公報
【特許文献２】
特開平08-085235号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記ベルト移動装置では、ベルトに設けられたマーカにごみがついたり、マーカを検出するマ−カ検出手段とマーカとの距離や角度がベルトのそりや蛇行により変化してマ−カ検出手段の出力信号が規定値からはずれて異常になった場合には、中間転写ベルトを目標位置に追従させて移動させることができなくなる。このため、上記ベルト移動装置を用いたカラー画像形成装置では、マ−カ検出手段の出力信号が規定値からはずれて異常になった場合は、中間転写ベルトの位置ずれが生じて色ずれが生じ、また、サービスマンがベルト交換に来た期間に画像形成装置をダウンさせなければならない。
【０００６】
本発明は、マーカ検出手段の出力信号が異常になった場合にもベルトをベルト表面目標位置に追従させて移動させることができるベルト移動装置を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、マ−カ検出手段の出力信号が異常になってもサービスマンがベルト交換に来た期間にダウンさせないようにでき、色ずれを抑えることが可能となる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ベルトを移動させるための駆動軸と、駆動源からの駆動力を前記駆動軸に伝達する伝達手段と、前記ベルトの移動方向の位置を認識するために前記ベルトに設けられたマーカを検出するマーカ検出手段と、前記駆動軸の回転状態を検出する回転状態検出手段と、前記マーカ検出手段の出力値とベルト表面目標位置との差を求める表面位置制御手段と、この表面位置制御手段により求めた値と前記ベルト表面目標位置とを加算し、この加算した値を前記駆動軸の半径と前記ベルトの厚みを加算した値で除算して駆動軸目標位置を求め、この駆動軸目標位置と前記回転状態検出手段の出力値との差から前記駆動源を前記ベルト表面目標位置に追従させる駆動軸角度制御手段とを有するベルト移動装置において、前記マーカ検出手段の出力信号が異常な場合は、前記表面位置制御手段により求めた値を前記ベルト表面目標位置に加算せずに前記駆動軸目標位置を求め、この駆動軸目標位置と前記回転状態検出手段の出力値との差から前記駆動源を前記ベルト表面目標位置に追従させることにより前記ベルトを前記ベルト表面目標位置に追従させるものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のベルト移動装置において、前記表面位置制御手段により求めた値を前記ベルト表面目標位置に加算しないようにする場合には、前記マーカ検出手段の出力信号が正常な時の前記回転状態検出手段の出力値をベルト表面目標位置に変換した値と前記ベルト表面目標位置との偏差を打ち消すように前記駆動軸目標位置を補正して前記ベルトが前記ベルト表面目標位置に追従させるものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１記載のベルト移動装置において、前記マーカ検出手段の出力信号異常の判断は、前記ベルト制御における定常状態の前記ベルト表面目標位置と前記マーカ検出手段の出力値との偏差が所定範囲の値からはずれたかどうかを検知することで行うものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項1記載のベルト移動装置において、前記マーカ検出手段の出力信号異常の判断は、前記マーカ検出手段の出力信号が正常な時の前記マーカ検出手段の検出した前記マーカの数と比較して前記マーカ検出手段の検出した前記マーカの数が変化したことで行うものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、タンデム型の画像形成装置において、請求項1〜４のいずれか１つに記載のベルト移動装置を備え、このベルト移動装置にて中間転写ベルトまたは転写材搬送ベルトを移動させるものである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、１つの感光体ドラム及び中間転写ベルトを有する画像形成装置において、請求項1〜４のいずれか１つに記載のベルト移動装置を備え、このベルト移動装置にて前記中間転写ベルトまたは転写材搬送ベルトを移動させるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図４は本発明の実施形態１を示す。この実施形態１は、画像形成装置におけるエンジン駆動系に使われるベルト移動装置の一形態である。
駆動対象である中間転写ベルト９０１は、図示しない駆動軸としての駆動ローラ９３８を含む複数のローラ９０２〜９０６に架け渡され、駆動軸９３８、駆動軸タイミングプーリ９０７、タイミングベルト９０８、モータ軸タイミングプーリ９０９などの伝達系を介して駆動源であるモータ９１０に連結されて駆動される。
【００１４】
中間転写ベルト装置は、中間転写ベルト９０１と、この中間転写ベルト９０１の画像領域外に中間転写ベルト９０１の移動方向に沿って１周分設けられたエンコーダスケール（マーカ）９１１を有する。また、中間転写ベルト９０１の移動方向の位置を認識するために中間転写ベルト９０１上のマーカ９１１を読み取るマーカ検出手段としての光ヘッド（センサ；ピックアップ）９１２が中間転写ベルト９０１上のマーカ９１１と対向する所定の位置に取り付けられている。さらに、ベルト駆動軸エンコーダ９１３が駆動軸９３８に取り付けられている。
【００１５】
像担持体としてのドラム状の感光体（感光体ドラム）９１４は、感光体９１４の駆動軸９１５、この駆動軸９１５に固定された図示しない駆動軸タイミングプーリ、この駆動軸タイミングプーリ及びモータ軸タイミングプーリ９１７に架け渡されたタイミングベルト９１６、モータ軸タイミングプーリ９１７などの伝達系を介して駆動源であるモータ９１８に連結されて駆動される。感光体９１４の駆動軸９１５には、駆動軸９１５の回転を検出するセンサとしてのロータリエンコーダ９１９が取り付けられている。
【００１６】
紙転写ローラ９２０は、ローラ９０５上で中間転写ベルト９０１に対して接離機構により接離され、図示しない駆動軸タイミングプーリ、タイミングベルト、モータ軸タイミングプーリなどの伝達系を介して駆動源であるモータに連結されて駆動される。モータ９１０、９１８はモータドライバ９２１により駆動され、モータコントローラ９２２は光ヘッド（センサ）９１２、ベルト駆動軸エンコーダ９１３の出力信号を用いてモータドライバ９２１を介してモータ９１０を制御するとともにロータリエンコーダ９１９の出力信号を用いてモータドライバ９２１を介してモータ９１８を制御する。
【００１７】
中間転写ベルト９０１と感光体９１４は互いに接して回転する。また、中間転写ベルト９０１と紙転写ローラ９２０は、接離機構により二次転写時に圧接されて回転し、その間を転写材としての紙が通過する。中間転写ベルト９０１は感光体９１４上に形成されたトナー像が転写され、中間転写ベルト９０１上のトナー像が中間転写ベルト９０１と紙転写ローラ９２０の間を通過する紙に転写される。中間転写ベルト９０１や感光体９１４は、図示しない帯電ローラやクリーニングブレードが隣接している。
【００１８】
上記説明では、駆動対象が中間転写ベルト９０１であるが、駆動対象が転写材搬送ベルトとしての紙搬送ベルトであっても伝達機構は上記伝達機構と同様になる。上記伝達機構は、タイミングベルトを用いたが、歯車による伝達機構を用いてもよく、駆動対象にモータが直結するダイレクト機構でもよい。また、上記説明では、エンコーダの取り付け場所を駆動軸としたが、モータ軸直結でもよい。
【００１９】
次に、本実施形態１の駆動系のハードウェア構成を図５により説明する。まず本実施形態１全体の制御を受け持つ制御手段としてのマイクロコンピュータ９２３が設けられている。このマイクロコンピュータ９２３は、マイクロプロセッサ（CPU）９２４、リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）９２５、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９２６がそれぞれバス９２７を介して接続されている。
【００２０】
ベルト搬送装置９２８は中間転写ベルト９０１を有し、中間転写ベルト９０１の駆動軸９３８が上記伝達系９２９を介してモータ９１０に連結されている。中間転写ベルト９０１上のエンコーダスケール（マーカ）９１１を読み取る光ヘッド（ベルトセンサ）９１２の出力信号は補正情報作成手段９３０、状態検出用のインターフェイス（Ｉ／Ｆ）９３１及びバス９２７を介してマイクロコンピュータ９２３に入力される。ここに、状態検出用のインターフェイス９３１は、補正情報作成手段９３０からのマーカ検出信号のカウント（粗カウンタによるカウント）、信号補間クロックのカウント（密カウンタによるカウント）、および駆動軸エンコーダ（ベルト駆動軸センサ）９１３からのパルス信号のカウントを行ってデジタル数値に変換するもので、パルスの数を計数する機能を備えている。この際、この状態検出用のインターフェイス９３１は補正情報作成手段９３０が持つ原点情報を利用することで、中間転写ベルト９０１の移動位置との対応付け（相関）をとる機能を備える場合もある。
【００２１】
モータ９１０は、マイクロコンピュータ９２３に対してバス９２７、駆動用のインターフェイス９３２及びドライバ９２１を介して接続されている。駆動用のインターフェイス９３２はマイクロコンピュータ９２３における演算結果のデジタル信号をアナログ信号に変換して、駆動装置であるモータ駆動用ドライバ９２１に与え、モータ９１０に印加する電流や電圧を制御する。この結果、中間転写ベルト９０１は所定の目標位置に追従するように駆動される。この時の中間転写ベルト９０１の表面位置はエンコーダスケール（マーカ）９１１に対するセンサ９１２の出力信号から補正情報作成手段９３０を介して状態検出用のインターフェイス９３１により検出されてマイクロコンピュータ９２３に取り込まれる。補正情報作成手段９３０は、マーカ９１１の間隔が広い場合には、マーカ９１１の間隔の中をクロックで位置補間してもよい。ここに、上記モータコントローラ９２２は、マイクロコンピュータ９２３、バス９２７、補正情報作成手段９３０、状態検出用のインターフェイス９３１、駆動用のインターフェイス９３２を有する。
【００２２】
本実施形態１のベルト移動装置の位置制御は、マイクロコンピュータ９２３における演算処理機能により実行される。マイクロコンピュータ９２３の代わりに数値演算処理能力が高いDSP（デジタルシグナルプロッセサ）を用いてもよい事は明らかである。
【００２３】
図１は、本実施形態１の駆動対象を位置制御する時の機能ブロック図である。マイクロコンピュータ９２３は、ベルト表面目標位置の指令１を直接に駆動軸目標位置（角度）に変換し、ベルト表面目標位置の指令２を状態検出用のインターフェイス９３１からのベルト表面位置と比較し、その偏差を表面位置制御手段９３３で演算してＡ点で上記ベルト表面目標位置の指令１に対する足し算を実行する。この場合、マイクロコンピュータ９２３は、上記足し算の結果を、中間転写ベルト９０１の駆動軸９３８の半径と中間転写ベルト９０１の厚みを加算した値で除算して駆動軸目標位置（角度）に変換する。
【００２４】
さらに、マイクロコンピュータ９２３は、上記駆動軸目標位置（角度）と状態検出用のインターフェイス９３１からの駆動軸角度との偏差を駆動軸角度制御手段９３４で演算してドライバ９２１を介してモータ９１０にその偏差に応じて電流を与え、駆動対象９３５におけるモータ９１０から伝達系９２９を介して中間転写ベルト９０１を目標位置に追従して駆動させる。中間転写ベルト９０１の表面位置とベルト表面目標位置との偏差がない場合には、指令１により上記駆動軸９３８の位置制御になるが、中間転写ベルト９０１の芯線ズレや駆動軸９３８の偏心により中間転写ベルト９０１の表面位置とベルト表面目標位置とに偏差が出ると、その偏差を無くすように中間転写ベルト９０１の駆動軸９３８の目標角度が補正される。ここで、マイクロコンピュータ９２３は、表面位置センサ異常判断手段９３６により、中間転写ベルト９０１の移動方向の位置を認識するために中間転写ベルト９０１に設けられたマーカ９１１を検出するマーカ検出手段としてのセンサ９１２の出力信号が異常であるか否かを判断し、センサ９１２の出力信号が異常であると判断した場合にはON/OFF切り替え手段９３７により表面位置制御手段９３３の演算結果をオフさせてＡ点で指令１に加算させない。そのために、マーカ検出手段としてのセンサ９１２の出力信号が異常になっても指令１が直接、駆動軸目標位置（角度）に変換され、ベルト駆動軸センサ９１３及び状態検出用のインターフェイス９３１からなる回転状態検出手段の出力値（状態検出用のインターフェイス９３１からの駆動軸角度）がフィードバックされて駆動軸角度制御手段９３４がモータ９１０を中間転写ベルト９０１が目標位置に追従するように駆動する。
【００２５】
このように、本実施形態１によれば、マーカ検出手段としてのセンサ９１２の出力信号が異常な場合は、ベルト駆動軸センサ９１３及び状態検出用のインターフェイス９３１からなる回転状態検出手段の出力値だけをフィードバックして中間転写ベルト９０１を目標位置に追従させるので、マーカ検出手段に異常が起きても回転状態検出手段からの信号だけを使って中間転写ベルト９０１のフィードバック制御ができる。
【００２６】
また、本実施形態１では、マーカ検出手段としてのセンサ９１２の出力信号が正常な時の回転状態検出手段の検出角度を位置に変換したときの位置とベルト表面目標位置（指令１）との偏差は図２に示すようになる。センサ９１２の出力信号が正常な時は、ベルト表面目標位置と中間転写ベルト９０１の表面位置との偏差が０の場合でも、中間転写ベルト９０１の1回転周期である1秒周期で±100μmの偏差、駆動軸９３８周期である0.1秒周期で±25μmの偏差がある。
【００２７】
そこで、本発明の実施形態２では、上記実施形態１において、マイクロコンピュータ９２３は、マーカ検出手段としてのセンサ９１２の出力信号が異常になって回転状態検出手段の出力値だけをフィードバックする場合にはセンサ９１２の出力信号が正常な時の回転状態検出手段の出力値（状態検出用のインターフェイス９３１からの駆動軸角度を位置に変換した値）と上記ベルト表面目標位置との偏差を打ち消すような目標位置を中間転写ベルト９０１の駆動軸９３８の偏芯や中間転写ベルト１周周期の位置ずれに対する補正データとしてベルト表面目標位置（指令１）に加算してベルト表面目標位置（指令１）を中間転写ベルト９０１がベルト表面目標位置に追従するように補正する。
【００２８】
図３は、回転状態検出手段の出力値だけをフィードバックする時に、センサ９１２の出力信号が正常な時の回転状態検出手段の検出角度を位置に変換したときの位置とベルト表面目標位置（指令１）との偏差を打ち消すためにベルト表面目標位置（指令１）に加算する目標位置である。この時、センサ９１２の検出値と回転状態検出手段からの検出位置（状態検出用のインターフェイス９３１からの駆動軸角度を位置に変換した値）の相関は、中間転写ベルト９０１の原点情報を利用することにより得ることができる。
【００２９】
この実施形態２によれば、回転状態検出手段の出力値だけをフィードバックする場合のベルト表面目標位置は、マーカ検出手段の出力信号が正常な時の回転状態検出手段の出力値とベルト表面目標位置の差から中間転写ベルト９０１が目標位置に追従するように補正するので、中間転写ベルト９０１の駆動軸９３８の偏芯や中間転写ベルト１周周期の位置ずれに対する補正データを駆動軸目標位置に追加することができ、回転状態検出手段の出力信号だけを使っても中間転写ベルトの位置を正しく制御できる。
【００３０】
上記実施形態１では、図６に示すように、中間転写ベルト９０１の定常時の位置変動Pbvは5μm程度であるが、マーカとマーカの間にごみが付着してベルト表面目標位置とマーカ検出手段の出力値との偏差Ｘeが120μmに変動している。そこで、本発明の実施形態３では、上記実施形態１において、マイクロコンピュータ９２３は、表面位置センサ異常判断手段９３６にて、ベルト表面目標位置の指令２とマーカ検出手段としてのセンサ９１２からの値（状態検出用のインターフェイス９３１からのベルト表面位置）との偏差を常に監視して所定範囲の値からはずれたかどうかを検知することによりマーカ検出手段としてのセンサ９１２の出力信号が異常であるか否かを判断する。
【００３１】
この実施形態３によれば、マーカ検出手段としてのセンサ９１２の出力信号異常の判断は、中間転写ベルト９０１の位置制御における定常状態のベルト表面目標位置とセンサ９１２の出力値との偏差が所定範囲の値からはずれたかどうかを検知することで行うので、マーカ検出手段の出力信号異常の判断を容易に行うことができ、フィードバックするセンサー信号の選択（ON/OFF切り替え手段９３７による表面位置制御手段９３３の演算結果のオン／オフ）を正しく行うことができる。
【００３２】
上記実施形態１では、図７に示すように、中間転写ベルト９０１上のマーカ９９１１加工の終わりの位置と開始位置の間隔Xesは、他のマーカの間隔とは異なり、中間転写ベルト９０１の長さのばらつきにより異なる。そこで、本発明の実施形態４では、上記実施形態１〜３において、マーカ９１１の幅方向の長さをXesの部分９１１ａだけ他のマーカより長くしてその部分９１１ａをマーカ検出手段９１２とは別のXes検出手段（図示しない）で検出することによりXesを特定する。このXes検出手段で検出した信号は原点信号にしてマイクロコンピュータ９２３に入力される。マイクロコンピュータ９２３は、表面位置センサ異常判断手段９３６によりベルト表面目標位置の指令２とマーカ検出手段としてのセンサ９１２からの値（状態検出用のインターフェイス９３１からのベルト表面位置）との偏差を常に監視してセンサ９１２の出力信号が異常であるか否かを判断する場合もXes検出手段で検出した原点信号では異常の例外としてセンサ９１２の出力信号が異常であるとは判断しない。表面位置センサ異常判断手段９３６は、Xes検出手段からの原点信号があるので、センサ９１２の検出したマーカ９１１の数を、センサ９１２の出力信号が正常な時のセンサ９１２の検出したマーカ９１１の数と比較してセンサ９１２の検出したマーカ９１１の数が変化したことを検出することにより、センサ９１２の出力信号が異常であると判断する。
【００３３】
この実施形態４によれば、マーカ検出手段としてのセンサ９１２の出力信号異常の判断は、センサ９１２の出力信号が正常な時のセンサ９１２の検出したマーカ９１１の数と比較してセンサ９１２の検出したマーカ９１１の数が変化したことで行うので、マーカ検出手段の出力信号異常の判断を容易に行うことができ、フィードバックするセンサー信号の選択（ON/OFF切り替え手段９３７による表面位置制御手段９３３の演算結果のオン／オフ）を正しく行うことができる。
【００３４】
図８は本発明の実施形態５の画像形成部の概略を示す。この実施形態５は、画像形成装置としてのカラー複写機の一形態であり、図８に示す画像形成部のほか、図示しないカラー画像読み取り部（以下カラースキャナという）、給紙部及び本カラー複写機の各部を駆動制御する制御部などによって構成されている。上記カラースキャナは、原稿のカラー画像情報を例えばレッド，グリーン，ブルー（以下、それぞれＲ，Ｇ，Ｂという）の各色に分解して読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャナで得たＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号の強度レベルをもとにして図示しない画像処理部で色変換処理が行われ、ブラック，シアン，マゼンタ，イエロー（以下、それぞれＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙという）の各色の画像データが得られる。
【００３５】
図８に示す画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム２００、帯電手段としての帯電チャージャ２０１、クリーニングブレード及びファーブラシを有する感光体クリーニング装置２１０、露光手段としての図示しない書き込み光学ユニット、現像手段としてのリボルバ現像ユニット４００、中間転写ユニット５００、２次転写ユニット６００、及び図示しない定着ローラ対を用いた定着ユニットなどで構成されている。
【００３６】
感光体ドラム２００は図示しない駆動部により回転駆動されて図８中に矢印で示すように反時計方向に回転し、その周囲には、帯電チャージャ２０１、感光体クリーニング装置２１０、リボルバ現像ユニット４００の選択された現像器、中間転写ユニット５００の中間転写体としての中間転写ベルト５０１などが配置されている。感光体ドラム２００の表面は帯電チャージャ２０１によって一様に帯電される。書き込み光学ユニットは、カラースキャナから画像処理部を介して入力されるカラー画像データを光信号に変換して該光信号により感光体ドラム２００の一様に帯電された表面を露光して光書き込みを行うことで感光体ドラム２００の表面に静電潜像を形成する。この書き込み光学ユニットは、例えば、光源としての半導体レーザと、この半導体レーザの発光駆動制御をカラースキャナから画像処理部を介して入力されるカラー画像データにより行うレーザ発光駆動制御部と、半導体レーザからのレーザ光の偏向走査を行うポリゴンミラーと、このポリゴンミラーを回転させるモータと、ポリゴンミラーからのレーザ光を感光体ドラム２００の表面に結像させるｆ／θレンズと、ｆ／θレンズからのレーザ光を反射するミラーなどによって構成される。
【００３７】
リボルバ現像ユニット４００は、Ｂｋトナーを用いるＢｋ現像器４０１、Ｃトナーを用いるＣ現像器４０２，Ｍトナーを用いるＭ現像器４０３、Ｙトナーを用いるＹ現像器４０４、及びユニット全体を反時計回りに回転させる現像リボルバ駆動部などによって構成されている。
【００３８】
このリボルバ現像ユニット４００に設置された各現像器４０１〜４０４は、感光体ドラム２００上の静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて回転する現像剤担持体としての現像スリーブと、現像剤を汲み上げて攪拌するために回転する現像剤パドルと、現像スリーブを矢印で示す時計方向に回転させる現像スリーブ駆動部などで構成されている。
【００３９】
この実施形態５では，各現像器４０１〜４０４内のトナーはフェライトキャリアとの攪拌によって負極性に帯電され、また、各現像スリーブには図示しない現像バイアス印加手段としての現像バイアス電源により負の直流電圧Ｖｄｃ（直流成分）に交流電圧Ｖａｃ（交流成分）が重畳された現像バイアス電圧が印加され、各現像スリーブが感光体ドラム２００の金属基体層に対して所定電圧にバイアスされている。本カラー複写機本体の待機状態では、リボルバ現像ユニット４００はＢｋ現像器４０１が現像位置に位置するホームポジションで停止している。
【００４０】
コピースタートキーが押されると、原稿画像データの読み取りを開始し、そのカラー画像データに基づいてレーザ光Ｌによる光書き込みすなわち静電潜像形成が始まる。以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ静電潜像という。Ｃ画像データによる静電潜像、Ｍ画像データによる静電潜像、Ｙ画像データによる静電潜像についても同様にＣ静電潜像、Ｍ静電潜像、Ｙ静電潜像という。
【００４１】
Ｂｋ現像器４０１は、Ｂｋ静電潜像の先端部から現像可能にすべく、Ｂｋ現像位置にＢｋ静電潜像の先端部が到達する前に、Ｂｋ現像スリーブの回転を開始してＢｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、Ｂｋ現像器４０１は、以後Ｂｋ静電潜像の現像動作を続けるが、Ｂｋ静電潜像の後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかに次の色の現像器が現像位置に来るまで、リボルバ現像ユニット４００が回転する。これは少なくとも、次の画像データによる静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了する。
【００４２】
中間転写ユニット５００は、複数のローラに張架された中間転写体である中間転写ベルト５０１などで構成されている。この中間転写ベルト５０１の周りには、２次転写ユニット６００の転写材搬送ベルトである２次転写ベルト６０１、２次転写電荷付与手段である２次転写バイアスローラ６０５、中間転写体クリーニング手段であるベルトクリーニングブレード５０４、潤滑剤塗布手段である潤滑剤塗布ブラシ５０５などが対向するように配設されている。
【００４３】
中間転写ベルト５０１は、１次転写電荷付与手段である１次転写バイアスローラ５０７、ベルト駆動ローラ５０８、ベルトテンションローラ５０９、２次転写対向ローラ５１０、クリーニング対向ローラ５１１及びアースローラ５１２に張架されている。．各ローラ５０７〜５１２は導電性材料で形成され、１次転写バイアスローラ５０７以外の各ローラ５０８〜５１２は接地されている。
【００４４】
１次転写バイアスローラ５０７には、定電流または定電圧制御がなされた１次転写電源８０１により、トナー像の重ね合わせ数に応じて所定の大きさの電流又は電圧に制御された転写バイアスが印加される。また、中間転写ベルト５０１は、図示しない駆動モータによって回転駆動されるベルト駆動ローラ５０８により矢印方向に駆動される。また、中間転写ベルト５０１は、半導体または絶縁体で、単層または多層構造となっている。
【００４５】
感光体ドラム２００上のトナー像を中間転写ベルト５０１に転写する転写部（以下１次転写部という）では、中間転写ベルト５０１を１次転写バイアスローラ５０７及びアースローラ５１２で感光体ドラム２００側に押し当てるように張架することにより、感光体ドラム２００と中間転写ベルト５０１との間に所定幅のニップ部を形成している。
【００４６】
潤滑剤塗布ブラシ５０５は、板状に形成された潤滑剤としてのステアリン酸亜鉛５０６を研磨し、この研磨した微粒子を中間転写ベルト５０１に塗布するものである。この潤滑剤塗布ブラシ５０５は、中間転写ベルト５０１に対して接触可能に構成され、接離機構により所定のタイミングで中間転写ベルト５０１に接触される。
【００４７】
２次転写ユニット６００は、３つの支持ローラ６０２，６０３，６０４に張架された２次転写ベルト６０１などで構成され、中間転写ベルト５０１の支持ローラ６０２、６０３間の張架部が２次転写対向ローラ５１０に対して中間転写ベルト５０１を介して押圧可能になっている。３つの支持ローラ６０２，６０３，６０４の一つは，図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ローラであり、この駆動ローラにより２次転写ベルト６０１が図中に矢印で示す方向に駆動される。
【００４８】
２次転写バイアスローラ６０５は、２次転写手段であり、２次転写対向ローラ５１０との間に中間転写ベルト５０１と２次転写ベルト６０１を挟持するように配設され、定電流制御がなされる２次転写電源８０２によって所定電流の転写バイアスが印加される。また、２次転写ベルト６０１及び２次転写バイアスローラ６０５が２次転写対向ローラ５１０に対して中間転写ベルト５０１を介して押圧する位置と離間する位置とを取り得るように、支持ローラ６０２及び２次転写バイアスローラ６０５を矢印方向に駆動する図示しない離接機構が設けられている。その離間位置にある２次転写ベルト６０１及び支持ローラ６０２が図８に２点鎖線で示示されている。
【００４９】
レジストローラ対６５０は、２次転写バイアスローラ６０５と２次転写対向ローラ５１０とに挟持された中間転写ベルト５０１と２次転写ベルト６０１の間に所定のタイミングで転写材である転写紙Ｐを送り込む。２次転写ベルト６０１の定着ユニット側の支持ローラ６０３に張架されている部分には、転写材除電手段である転写紙除電チャージャ６０６と、転写材担持体除電手段であるベルト除電チャージャ６０７とが対向している。また、２次転写ベルト６０１の図中下側の支持ローラ６０４に張架されている部分には、転写材担持体クリーニング手段であるクリーニングブレード６０８が当接している。
【００５０】
転写紙除電チャージャ６０６は、転写紙に保持されている電荷を除電することにより、転写紙自体のこしの強さで転写紙を２次転写ベルト６０１から良好に分離できるようにするものである。ベルト除電チャージャ６０７は、２次転写ベルト６０１上に残留する電荷を除電するものである。クリーニングブレード６０８は、２次転写ベルト６０１の表面に付着した付着物を除去してクリーニングするものである。
【００５１】
このように構成されたカラー複写機において、画像形成サイクルが開始されると、感光体ドラム２００は、図示しない駆動モータによって矢印で示す反時計方向に回転され、中間転写ベルト５０１はベルト駆動ローラ５０８によって矢印で示す時計回りに回転される。感光体ドラム２００の回転に伴ってＢｋトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が行われ、１次転写バイアスローラ５０７に印加される転写バイアスにより感光体ドラム２００から中間転写ベルト５０１へＢｋトナー像、Ｃトナー像、Ｍトナー像、Ｙトナー像が重ねて１次転写されて最終的に中間転写ベルト５０１上にカラートナー像が形成される。
【００５２】
例えばＢｋトナー像形成は次のように行われる。帯電チャージャ２０１は、コロナ放電によって感光体ドラム２００の表面を負電荷で所定電位に一様に帯電する。そして、図示しない書き込み光学ユニットにより、感光体ドラム２００に対してＢｋカラー画像信号に基づいてレーザ光によるラスタ露光が行われる。このラスタ像が露光されたとき、当初一様帯電された感光体ドラム２００の表面の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失してＢｋ静電潜像が形成される。
この感光体ドラム２００上のＢｋ静電潜像にＢｋ現像器４０１のＢｋ現像ローラ上の負帯電されたＢｋトナーが接触することにより、感光体ドラム２００の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分にはトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナー像が形成される。この感光体ドラム２００上に形成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状態で等速駆動されている中間転写ベルト５０１の表面に転写される。以下、感光体ドラム２００から中間転写ベルト５０１へのトナー像の転写をベルト転写という。ベルト転写後の感光体ドラム２００の表面に残留している若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム２００の再使用に備えて、感光体クリーニング装置２１０で清掃される。
【００５３】
感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカラースキャナにより原稿画像の読み取りが始まり、感光体ドラム２００の表面は帯電チャージャ２０１によって一様に帯電される。書き込み光学ユニットは、カラースキャナから画像処理部を介して入力されるＣ画像データを光信号に変換して該光信号により感光体ドラム２００の一様に帯電された表面を露光して光書き込みを行うことで感光体ドラム２００の表面にＣ静電潜像を形成する。
【００５４】
そして、感光体ドラム２００上のＢｋ静電潜像の後端部が通過した後で、且つＣ静電潜像の先端部が到達する前にリボルバ現像ユニット４００の回転動作が行われてＣ現像器４０２が現像位置にセットされ、Ｃ静電潜像がＣ現像器４０２によりＣトナーで現像される。
【００５５】
以後、Ｃ現像器４０２がＣ静電潜像領域の現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器４０１の場合と同様にリボルバ現像ユニット４００の回転動作が行われ、次のＭ現像器４０３が現像位置に移動する。これもやはり次のＭ静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了する。
【００５６】
次いで、Ｍ画像形成工程及びＹ画像形成工程が上述のＢｋ画像形成工程，Ｃ画像形成工程と同様に行われる。中間転写ベルト５０１上には、感光体ドラム１００上に順次に形成されたＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のトナー像が同一面に順次に位置合わせされて転写される。それにより、中間転写ベルト５０１上には最大で４色のトナーが重ね合わされたフルカラー画像が形成される。
【００５７】
上記画像形成動作が開始される時期には、転写紙Ｐが図示しない転写紙カセット又は手差しトレイなどの給紙部から給送されてレジストローラ対６５０のニップで待機している。２次転写対向ローラ５１０及び２次転写バイアスローラ６０５によりニップが形成された２次転写部に中間転写ベルト５０１上のトナー像の先端がさしかかるときに、ちょうど転写紙Ｐの先端がそのトナー像の先端に一致するようにレジストローラ対６５０が駆動され、転写紙Ｐとトナー像とのレジスト合わせが行われる。
【００５８】
そして、転写紙Ｐが中間転写ベルト５０１上のトナー像と重ねられて２次転写部を通過する。このとき、２次転写電源８０２によって２次転写バイアスローラ６０５に印加される転写バイアスにより、中間転写ベルト５０１上の４色重ねトナー像が転写紙上に一括して転写される。
【００５９】
転写紙Ｐは、２次転写ベルト６０１の移動方向における２次転写部の下流側に配置された転写紙除電チャージャ６０６により除電され、２次転写ベルト６０１から剥離されて定着ユニットに向けて送られる。この転写紙Ｐは、定着ユニットでトナー像が溶融定着され、図示しない排出ローラ対で装置本体外に送り出されて図示しないコピートレイに表向きにスタックされ、フルカラーコピーが得られる。
【００６０】
一方、ベルト転写後の感光体ドラム２００の表面は、除電部２０２で除電されて感光体クリーニング装置２１０でクリーニングされる。また、転写紙Ｐにトナー像を転写した後の中間転写ベルト５０１の表面に残留したトナーは、図示しない離接機構によって中間転写ベルト５０１に押圧されるベルトクリーニングブレード５０４によってクリーニングされる。
【００６１】
ここで、リピートコピーの時は、カラースキャナの動作及び感光体ドラム２００への画像形成は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成工程に進む。また、中間転写ベルト５０１の方は、１枚目の４色重ねトナー像の転写紙への一括転写工程に引き続き、表面のベルトクリーニングブレード５０４でクリーニングされた領域に２枚目のＢｋトナー像がベルト転写される。その後は、１枚目と同様な動作になる。
【００６２】
以上の動作は、４色フルカラーコピーを得るコピーモードであるが、３色コピーモード、２色コピーモードの場合は、指定された色と回数の分について、上記同様の動作を行うことになる。
【００６３】
また、単色コピーモードの場合には、所定枚数のコピーを得る動作が終了するまでの間は、リボルバ現像ユニット４００の所定色の現像器のみを現像動作状態にしてベルトクリーニングブレード５０４を中間転写ベルト５０１に押圧させた状態のままの位置にしてコピー動作が行われる。
【００６４】
この実施形態５では、中間転写ベルト５０１が上記実施形態１〜４のいずれか１つにより移動させられ、かつ、転写材搬送ベルトである２次転写ベルト６０１が上記実施形態１〜４のいずれか１つにより移動させられる。この場合、中間転写ベルト５０１、２次転写ベルト６０１には上記実施形態と同様にエンコーダスケール（マーカ）９１１が中間転写ベルト５０１及び２次転写ベルト６０１の移動方向に沿って１周分設けられる。なお、中間転写ベルト５０１及び２次転写ベルト６０１のいずれか一方のみを上記実施形態１〜４のいずれか１つにより移動させるようにしてもよい。
【００６５】
この実施形態５によれば、中間転写ベルト５０１、２次転写ベルト６０１を上記実施形態１〜４のいずれか１つにより移動させるので、マーカ検出手段の出力信号の異常が起きても、サービスマンがベルト交換に来た期間も画像形成装置をダウンさせないようにすることができ、かつ、色ずれを抑えることが可能となる。
今日、電子写真装置においては、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなどは、カラーのものが多くなってきている。
カラー電子写真装置には、１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、これらの現像装置で感光体にトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像をシートに転写することでシートにカラー画像を記録する、いわゆる１ドラム型のものと、並べて配置された複数の感光体にそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次にシートに重ねて転写することでシートに合成カラー画像を記録する、いわゆるタンデム型のものとがある。
【００６６】
１ドラム型のカラー電子写真装置とタンデム型のカラー電子写真装置とを比較すると、前者には、感光体が１つであるから、比較的小型化でき、コストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するから、画像形成の高速化は困難である。後者は、逆に大型化し、コスト高となる欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点がある。
【００６７】
最近は、フルカラーの画像形成もモノクロの画像形成並みのスピード要求が望まれることから、タンデム型の電子写真装置が注目されてきている。
タンデム型の電子写真装置には、図９に示すように、各感光体１上の単色画像を転写装置２により、シート搬送ベルト３で搬送されるシートｓに順次に重ね合わせて転写する直接転写方式のものと、図１０に示すように、各感光体１上の各単色画像を１次転写装置２により一旦中間転写体４上に順次に重ね合わせて転写した後、この中間転写体４上の画像を２次転写装置５によりシートｓに一括して転写する間接転写方式のものとがある。転写装置５は、転写搬送ベルトであるが、ローラ形状のものもある。
【００６８】
直接転写方式のものと間接転写方式のものとを比較すると、前者は、感光体１を並べたタンデム型画像形成部Ｔの上流側に給紙装置６を配置してタンデム型画像形成部Ｔの下流側に定着装置７を配置しなければならず、シート搬送方向に大型化する欠点がある。
これに対し、後者は、２次転写位置を比較的自由に設置することができ、給紙装置６及び定着装置７をタンデム型画像形成部Ｔと重ねて配置することができて小型化が可能となる利点がある。
【００６９】
また、前者は、シート搬送方向に大型化しないようにするためには，定着装置７をタンデム型画像形成部Ｔに接近して配置することになる。そのため，シートｓがたわむことができる十分な余裕をもって定着装置７を配置することができず、シートｓの先端が定着装置７に進入するときの衝撃（特に厚いシートで顕著となる）や、シートｓが定着装置７を通過するときのシート搬送速度とシート搬送ベルト３によるシート搬送速度との速度差により、定着装置７が上流側の画像形成に影響を及ぼしやすい欠点がある。
【００７０】
これに対し、後者は、シートｓがたわむことができる十分な余裕をもって定着装置７を配置することができるから、定着装置７がほとんど画像形成に影響を及ぼさないようにすることができる。
以上のようなことから、最近は、タンデム型電子写真装置の中の、特に間接転写方式のものが注目されてきている。
【００７１】
この種のカラー電子写真装置では、図１０に示すように、１次転写後に感光体１上に残留する転写残トナーを感光体クリーニング装置８で除去して感光体１表面をクリーニングし、再度の画像形成に備えていた。また、２次転写後に中間転写体４上に残留する転写残トナーを中間転写体クリーニング装置９で除去して中間転写体４表面をクリーニングし、再度の画像形成に備えていた。
【００７２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態６について説明する。この実施形態６は、タンデム型間接転写方式のカラー電子写真装置からなる画像形成装置としての複写装置の一形態である。
図１１は本実施形態６の全体を示す。図１１において、符号９１は複写装置本体、９２は複写装置本体９１が載せられる給紙テーブル、９３は複写装置本体９１上に取り付けられるスキャナ、９４はスキャナ９３の上に取り付けられる原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
【００７３】
複写装置本体９１は、中央に、無端ベルト状の中間転写体１０が設けられる。この中間転写ベルト１０は、図１２に示すように、ベース層１１として、例えば伸びの少ないフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料を設けたもので構成される基層がつくられ、その上に弾性層１２が設けられる。弾性層１２は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどでつくられる。この弾性層１２の表面は、例えばフッ素系樹脂をコーティングした平滑性のよいコート層１３で被っている。
【００７４】
図１１に示すように、中間転写ベルト１０は３つの支持ローラ１４、１５、１６に掛け回されて図中時計回りに回転搬送可能とされる。この支持ローラ１４、１５、１６の中の第２の支持ローラ１５の左には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７が設けられる。
【００７５】
また、中間転写ベルト１０における第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５の間に張り渡した部分の上には、その搬送方向に沿って、複数色、例えばイエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの４色の単色画像をそれぞれ形成する画像形成手段１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋが横に並べて配置されてタンデム画像形成部２０が構成される。このタンデム画像形成部２０の上には、露光装置２１が設けられる。
【００７６】
一方、中間転写ベルト１０を挟む両側のうちタンデム画像形成部２０と反対の側には、２次転写装置２２が配置される。この２次転写装置２２は、例えば２つのローラ２３の間に無端の転写材搬送ベルトである２次転写ベルト２４が掛け渡されて構成され、中間転写ベルト１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てられて配置され、中間転写ベルト１０上の画像を後述のように転写材としてのシートに転写させる。
２次転写装置２２の横には、シート上の画像を定着する定着装置２５が設けられる。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられて構成される。
【００７７】
上述した２次転写装置２２は、画像転写後のシートを定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えている。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよい。
この実施形態６では、２次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８が設けられている。
【００７８】
さて、本実施形態６のカラー電子写真装置にて原稿を複写するときには、原稿自動搬送装置９４の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置９４を開いてスキャナ９３のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置９４を閉じてコンタクトガラス３２上の原稿を押さえる。
【００７９】
そして、図示しないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置９４の原稿台３０上に原稿をセットしたときには原稿自動搬送装置９４が原稿台３０上の原稿を搬送してコンタクトガラス３２上の所定位置にセットした後に、他方スキャナ９３のコンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときには直ちに、スキャナ３００が駆動されて第１走行体３３および第２走行体３４が走行し、第１走行体３３に保持されている光源がコンタクトガラス３２上の原稿を照明するとともにその反射光が第１走行体３３に保持されているミラー、第２走行体３４に保持されているミラーで反射された後に結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入射して複数色に色分解されて光電変換されることにより、原稿画像が読み取られ複数色の画像信号が得られる。
【００８０】
また、上記スタートスイッチが押されることにより、図示しない駆動モータで支持ローラ１４、１５、１６のうちの１つが駆動軸として回転駆動されて中間転写ベルト１０が回転搬送され、他の２つの支持ローラが従動回転する。同時に、個々の画像形成手段１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋは、それぞれ感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋ上にブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト１０の回転搬送に伴って感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋ上の各単色画像が順次に中間転写ベルト１０上に重ね合わせて転写されて合成カラー画像が形成される。
【００８１】
一方、上記スタートスイッチが押されることにより、給紙テーブル２００内の複数の給紙ローラ４２の１つが選択的に回転駆動され、ペーパーバンク４３に多段に備えられている複数の給紙カセット４４のうちの１つから転写材としてのシートが繰り出される。このシートは、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されて給紙路４６に入り、搬送ローラ４７で搬送されて複写機本体９１内の給紙路４８に導かれ、レジストローラ４９に突き当って止まる。または、給紙ローラ５０が回転して手差しトレイ５１上のシートが繰り出され、このシートは分離ローラ５２で１枚ずつ分離されて手差し給紙路５３に入りレジストローラ４９に突き当って止まる。
【００８２】
レジストローラ４９は、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせて回転し、中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込む。このシートは、２次転写装置２２により中間転写ベルト１０上の合成カラー画像が転写されることでカラー画像が記録される。
【００８３】
画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送されて定着装置２５へと送り込まれ、定着装置２５で熱と圧力とが加えられて画像が定着された後、通常は切換爪５５で切り換えられて排出ローラ５６で排出され、排紙トレイ５７上にスタックされる。また、両面モードでは、定着装置２５からのシートは、切換爪５５で切り換えられてシート反転装置２８に入れられ、そこで表裏が反転されて再びレジストローラ４９へ搬送される。このシートは、レジストローラ４９により中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に送り込まれて２次転写装置２２により裏面に中間転写ベルト１０上の合成カラー画像が転写された後、定着装置２５により転写画像が定着されて切換爪５５を経て排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出される。
【００８４】
画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写体クリーニング装置１７により残留トナーが除去され、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。
ここで、レジストローラ４９は、一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００８５】
さて、上述したタンデム画像形成部２０において、個々の画像形成手段１８Ｙ，１８Ｃは、例えば図１３に示すように、ドラム状の感光体４０Ｙ，４０Ｃのまわりに、帯電装置６０Ｙ，６０Ｃ、現像装置６１Ｙ，６１Ｃ、１次転写装置６２Ｙ，６２Ｃ、感光体クリーニング装置６３Ｙ，６３Ｃ、除電装置６４Ｙ，６４Ｃなどを備えている。
【００８６】
感光体４０Ｙ，４０Ｃは、それぞれ図示しない駆動部により回転駆動されて帯電装置６０Ｙ，６０Ｃにより一様に帯電され、露光装置２１にてスキャナ９３からのイエロー、シアンの各色の画像信号に応じた露光光Ｌでそれぞれ露光されて静電潜像が形成される。この感光体４０Ｙ，４０Ｃ上の静電潜像は、それぞれ現像装置６１Ｙ，６１Ｃにより現像されてイエロー、シアン各色のトナー像となり、１次転写装置６２Ｙ，６２Ｃにより中間転写ベルト１０上に重ね合わせて転写される。感光体４０Ｙ，４０Ｃは、トナー像転写後に感光体クリーニング装置６３Ｙ，６３Ｃによりクリーニングされて除電装置６４Ｙ，６４Ｃにより除電され、次の画像形成に備える。
【００８７】
画像形成手段１８Ｍ，１８Ｋは、図示しないが、同様にドラム状の感光体のまわりに、帯電装置、現像装置、１次転写装置６２Ｍ，６２Ｋ、感光体クリーニング装置、除電装置などを備えている。各画像形成手段１８Ｍ，１８Ｋにおいては、それぞれ、感光体は、駆動部により回転駆動されて帯電装置により一様に帯電され、露光装置２１にてスキャナ９３からのマゼンタ、ブラックの各色の画像信号に応じた露光光Ｌでそれぞれ露光されて静電潜像が形成される。これらの感光体上の静電潜像は、それぞれ現像装置により現像されてマゼンタ、ブラック各色のトナー像となり、１次転写装置６２Ｙ，６２Ｃにより中間転写ベルト１０上にイエロー、シアン各色のトナー像と重ね合わせて転写されることによりカラー画像が形成される。さらに、これらの感光体は、それぞれトナー像転写後に感光体クリーニング装置によりクリーニングされて除電装置により除電され、次の画像形成に備える。
【００８８】
この実施形態６では、中間転写ベルト１０が上記実施形態１〜４のいずれか１つにより移動させられ、かつ、転写材搬送ベルトである２次転写ベルト２４が上記実施形態１〜４のいずれか１つにより移動させられる。この場合、中間転写ベルト１０、２次転写ベルト２４には上記実施形態と同様にエンコーダスケール（マーカ）９１１が中間転写ベルト１０及び２次転写ベルト２４の移動方向に沿って１周分設けられる。なお、中間転写ベルト１０及び２次転写ベルト２４のいずれか一方のみを上記実施形態１〜４のいずれか１つにより移動させるようにしてもよい。また、中間転写ベルト１０の代りに図９に示すように転写材搬送ベルトであるシート搬送ベルト３を用いる場合にシート搬送ベルト３を上記実施形態１〜４のいずれか１つにより移動させるようにしてもよい。
【００８９】
この実施形態６によれば、中間転写ベルト１０、２次転写ベルト２４を上記実施形態１〜４のいずれか１つにより移動させるので、マーカ検出手段の出力信号の異常が起きても、サービスマンがベルト交換に来た期間も画像形成装置をダウンさせないようにすることができ、かつ、色ずれを抑えることが可能となる。
【００９０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、マーカ検出手段の出力信号が異常になった場合にもベルトをベルト表面目標位置に追従させて移動させることができる。
また、駆動軸の偏芯やベルト１周周期の位置ずれに対する補正データを駆動軸目標位置に追加することができ、回転状態検出手段の出力信号だけを使ってもベルトの位置を正しく制御できる。
【００９１】
また、マーカ検出手段の出力信号異常の判断を容易に行うことができ、フィードバックするセンサ信号の選択を正しく行うことができる。
さらに、マーカ検出手段の出力信号の異常が起きても、サービスマンがベルト交換に来た期間も画像形成装置をダウンさせないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の駆動対象を位置制御する時の機能ブロックを示すブロック図である。
【図２】同実施形態１においてマーカ検出手段の出力信号が正常な時の回転状態検出手段の検出角度を位置に変換したときの位置とベルト表面目標位置（指令１）との偏差を示す図である。
【図３】本発明の実施形態２においてベルト表面目標位置（指令１）に加算する目標位置を示す図である。
【図４】上記実施形態１を示す斜視図である。
【図５】上記実施形態１の駆動系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態３を説明するための図である。
【図７】上記実施形態１のマーカを示す図である。
【図８】本発明の実施形態５の画像形成部を示す概略図である。
【図９】タンデム型直接転写方式の電子写真装置の一例を示す断面図である。
【図１０】タンデム型間接転写方式の電子写真装置の一例を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施形態６の全体を示す断面図である。
【図１２】同実施形態６の中間転写ベルトを示す断面図である。
【図１３】同実施形態６の画像形成手段１８Ｙ，１８Ｃを示す断面図である。
【符号の説明】
９０１中間転写ベルト
９１０モータ
９１１マーカ
９１２ベルトセンサ
９１３駆動軸エンコーダ
９２１ドライバ
９２３マイクロコンピュータ
９２８ベルト搬送装置
９２９伝達系
９３０補正情報作成手段
９３１状態検出用のインターフェイス
９３２駆動用のインターフェイス

Claims

ベルトを移動させるための駆動軸と、駆動源からの駆動力を前記駆動軸に伝達する伝達手段と、前記ベルトの移動方向の位置を認識するために前記ベルトに設けられたマーカを検出するマーカ検出手段と、前記駆動軸の回転状態を検出する回転状態検出手段と、前記マーカ検出手段の出力値とベルト表面目標位置との差を求める表面位置制御手段と、この表面位置制御手段により求めた値と前記ベルト表面目標位置とを加算し、この加算した値を前記駆動軸の半径と前記ベルトの厚みを加算した値で除算して駆動軸目標位置を求め、この駆動軸目標位置と前記回転状態検出手段の出力値との差から前記駆動源を前記ベルト表面目標位置に追従させる駆動軸角度制御手段とを有するベルト移動装置において、前記マーカ検出手段の出力信号が異常な場合は、前記表面位置制御手段により求めた値を前記ベルト表面目標位置に加算せずに前記駆動軸目標位置を求め、この駆動軸目標位置と前記回転状態検出手段の出力値との差から前記駆動源を前記ベルト表面目標位置に追従させることにより前記ベルトを前記ベルト表面目標位置に追従させることを特徴とするベルト移動装置。
請求項１記載のベルト移動装置において、前記表面位置制御手段により求めた値を前記ベルト表面目標位置に加算しないようにする場合には、前記マーカ検出手段の出力信号が正常な時の前記回転状態検出手段の出力値をベルト表面目標位置に変換した値と前記ベルト表面目標位置との偏差を打ち消すように前記駆動軸目標位置を補正して前記ベルトが前記ベルト表面目標位置に追従させることを特徴とするベルト移動装置。
請求項１記載のベルト移動装置において、前記マーカ検出手段の出力信号異常の判断は、前記ベルト制御における定常状態の前記ベルト表面目標位置と前記マーカ検出手段の出力値との偏差が所定範囲の値からはずれたかどうかを検知することで行うことを特徴とするベルト移動装置。
請求項１記載のベルト移動装置において、前記マーカ検出手段の出力信号異常の判断は、前記マーカ検出手段の出力信号が正常な時の前記マーカ検出手段の検出した前記マーカの数と比較して前記マーカ検出手段の検出した前記マーカの数が変化したことで行うことを特徴とするベルト移動装置。
タンデム型の画像形成装置において、請求項１〜４のいずれか１つに記載のベルト移動装置を備え、このベルト移動装置にて中間転写ベルトまたは転写材搬送ベルトを移動させることを特徴とする画像形成装置。
１つの感光体ドラム及び中間転写ベルトを有する画像形成装置において、請求項１〜４のいずれか１つに記載のベルト移動装置を備え、このベルト移動装置にて前記中間転写ベルトまたは転写材搬送ベルトを移動させることを特徴とする画像形成装置。