JP7215279B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置では、画像の濃度を適正に維持するため、画像形成動作を開始する前のセットアップ動作において画像濃度の制御動作を実行している。かかる画像濃度の制御に関連する技術としては、例えば、特許文献１等に開示されたものが既に提案されている。

特許文献１は、画像調整制御手段が、外的要因により中断された画像調整の再開時に、既に終了した画像調整手段を再度作動させることなく未終了の画像調整手段を作動させるよう制御するものである。

特開２００７－３１６１９５号公報

この発明の目的は、高濃度から低濃度までにわたり順次濃度を異ならせた一連の濃度制御用画像を形成して検知する場合に比較して、濃度制御用画像の検知動作が中断したとき濃度制御用画像を再度形成することを抑制することにある。

請求項１に記載された発明は、濃度制御に必要最少限の複数の濃度制御用画像を一組とし各組の濃度が異なる複数組を被検知媒体上に形成する画像形成手段と、
前記被検知媒体上で前記濃度制御用画像を検知する検知手段と、
複数組の前記濃度制御用画像のうち一部を検知後に中断したとき、検知済の前記濃度制御用画像で濃度制御が可能か否かを判別し、可能と判別すると濃度制御を実行し、不可と判別すると前記濃度制御用画像を形成する制御手段と、
を備えた画像形成装置である。

請求項２に記載された発明は、前記濃度制御に必要最少限の複数の前記濃度制御用画像は、高濃度、中濃度及び低濃度の前記濃度制御用画像のいずれか２つである請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項３に記載された発明は、前記制御手段は、複数組の前記濃度制御用画像のうち一部を検知後に濃度制御を実行するとき、検知されなかった前記濃度制御用画像の濃度を補間して前記濃度制御を実行する請求項２に記載の画像形成装置である。

請求項４に記載された発明は、前記濃度制御用画像は、必要最少限の複数の前記濃度制御用画像を一組として濃度が異なる少なくとも第１組及び第２組の前記濃度制御用画像を有し、第１組の前記濃度制御用画像は、第２組の前記濃度制御用画像より濃度が高い請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項５に記載された発明は、前記第１組の前記濃度制御用画像は、高濃度の画像濃度が１００％、中濃度の画像濃度が６０％、低濃度の画像濃度が２０％であり、前記第２組の前記濃度制御用画像は、高濃度の画像濃度が８０％、中濃度の画像濃度が４０％、低濃度の画像濃度が１０％である請求項４に記載の画像形成装置である。

請求項６に記載された発明は、前記画像形成手段は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像を形成する４つの作像装置を有し、
前記イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色毎に高濃度、中濃度及び低濃度の前記濃度制御用画像を一組として複数組にわたり連続して形成する請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項７に記載された発明は、前記制御手段は、前記イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の少なくとも一組の前記濃度制御用画像を検知したとき、検知済の前記濃度制御用画像で濃度制御が可能であると判別する請求項６に記載の画像形成装置である。

請求項１に記載された発明によれば、高濃度から低濃度までにわたり順次濃度を異ならせた一連の濃度制御用画像を形成して検知する場合に比較して、濃度制御用画像の検知動作が中断したときに濃度制御用画像を再度形成することを抑制することができる。

請求項２に記載された発明によれば、濃度制御用画像を高濃度、中濃度及び低濃度のすべての濃度を必要最少限の濃度制御用画像とした場合に比較して、複数組の前記濃度制御用画像のうち一部を検知後に中断したとき、濃度制御が可能か判別されることを少なくできる。

請求項３に記載された発明によれば、制御手段は、複数組の濃度制御用画像のうち一部を検知後に濃度制御を実行するとき、検知されなかった濃度制御用画像の濃度を補間しないで濃度制御を実行する場合に比較して、濃度制御の精度を向上させることができる。

請求項４に記載された発明によれば、濃度制御用画像は、必要最少限の複数の濃度制御用画像を一組として濃度が異なる少なくとも第１組及び第２組の濃度制御用画像を有し、第１組の濃度制御用画像は、第２組の濃度制御用画像より濃度が低い場合に比較して、濃度が相対的に高い側の画像濃度を確実に制御することができる。

請求項５に記載された発明によれば、第１組の濃度制御用画像は、高濃度の画像濃度が１００％、中濃度の画像濃度が６０％、低濃度の画像濃度が２０％であり、第２組の濃度制御用画像は、高濃度の画像濃度が８０％、中濃度の画像濃度が４０％、低濃度の画像濃度が１０％でない場合に比較して、第１組及び第２組の濃度制御用画像の高濃度、中濃度及び低濃度の濃度を略均等に設定することができる。

請求項６に記載された発明によれば、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色毎に高濃度、中濃度及び低濃度の濃度制御用画像を一組として複数組にわたり連続して形成しない場合に比較して、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の濃度制御用画像を一つの検知手段で効率良く形成して検知することができる。

請求項７に記載された発明によれば、制御手段は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の少なくとも一組の濃度制御用画像を検知したとき、検知済の濃度制御用画像で濃度制御が可能であると判別しない場合に比較して、濃度制御用画像の検知動作が中断したときに濃度制御用画像を再度形成することを抑制できる。

この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の全体を示す概略構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。 画像濃度センサを示す構成図である。 従来の画像形成装置における中間転写ベルト上に形成されたパッチを示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置のパッチを示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の中間転写ベルト上に形成されたパッチを示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の中間転写ベルト上に形成されたパッチの検知状態を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係るパッチの画像濃度の検知結果に基づく未検知のパッチの濃度を補間する動作を示すグラフである。 この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の中間転写ベルト上に形成されたパッチの検知状態を示す構成図である。 この発明の実施の形態２に係るパッチを示す構成図である。

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

[実施の形態１]
図１及び図２は、実施の形態１に係る画像形成装置を示すものである。図１はその画像形成装置の全体の概要を示し、図２はその画像形成装置における制御装置を示している。

＜画像形成装置の全体の構成＞
画像形成装置１は、電子写真方式を採用して、文字、写真、図形等からなる画像情報に基づきトナーで構成される画像を最終的に記録媒体の一例である記録用紙９に形成するフルカラープリンタである。画像形成装置１は、図１に示されるように、現像剤としてのトナーで構成されるトナー像を形成する画像形成手段の一例としての作像装置２０と、作像装置２０で形成されたトナー像を一次転写により保持した後に記録用紙９に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３０と、中間転写装置３０の二次転写位置に供給する記録用紙９を収容するとともに供給する給紙装置４０と、中間転写装置３０で二次転写されたトナー像を記録用紙９に定着させる定着装置５０等が配置されている。図１に示す太い実線は、記録用紙９の主な搬送路である。

作像装置２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ個別に形成する４つの作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを用いて構成されている。この作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図１に示されるように、矢印Ａで示す方向に回転駆動される像保持手段の一例としての感光体ドラム２１をそれぞれ備えている。各感光体ドラム２１の周囲には、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、一次転写装置２５、ドラム清掃装置２６等がそれぞれ配置されている。

感光体ドラム２１は、例えば、接地処理される円筒又は円柱状の導電性基材の周面に感光材料からなる光誘電層（感光体層）を有する像形成面（像形成可能範囲）を形成したドラム形態の感光体である。この感光体ドラム２１は、図示しない駆動装置から動力を受けて矢印Ａで示す方向に回転駆動するよう設けられている。

帯電装置２２は、例えば、感光体ドラム２１の像形成面に非接触状態で配置されるとともにマイナス極性の所要の帯電バイアスが供給されるスコロトロン等の非接触型の帯電装置が用いられる。なお、帯電装置２２としては、スコロトロン等の非接触型の帯電装置に限定されるものではなく、帯電ロールを備えた接触型の帯電装置を用いても勿論良い。

露光装置２３は、例えば、発光ダイオードと光学部品等を用いて構成される非走査型の露光装置か、あるいは、半導体レーザとポリゴンミラー等の光学部品を用いて構成される走査型の露光装置である。露光装置２３には、通信手段、画像読取装置等を通して外部から入力された画像情報や内部の記憶部に格納されている画像情報が、画像制御部１１０によって所要の処理を施された後にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像信号としてそれぞれ入力される。露光装置２３は、その入力される画像信号に応じた露光を行う。

現像装置２４は、例えば、前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれか１色のトナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤を利用する現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）である。また、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、例えばトナーをマイナス極性に帯電させて反転現像を行うよう使用される。さらに、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、筐体内に収容されている二成分現像剤を保持して感光体ドラム２１と対向する現像領域に搬送するよう回転する現像剤保持手段の一例としての現像ロール２４１等を備えている。現像ロール２４１には、感光体ドラム２１との間に例えば直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが供給される。

イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）には、対応する色のトナーを収容したトナーカートリッジ２４２から供給モータ２４３を駆動することにより対応する色のトナーが供給される。各供給モータ２４３は、駆動制御部１２０によって駆動時期や駆動時間がそれぞれ制御される。

一次転写装置２５は、例えば、感光体ドラム２１の一次転写位置とする像形成面部分に（後述の中間転写ベルト３１を介した状態で）接触して従動回転するよう配置されるとともに、所要の一次転写バイアスが供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。

ドラム清掃装置２６は、筐体の清掃作業用開口において感光体ドラム２１の少なくとも一次転写後の像形成面部分に接触するよう配置されて、その像形成面上にある残留トナー等の不要物を掻き取って除去する弾性板等の清掃部材等を備えている。

中間転写装置３０は、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方側となる位置に配置されている。この中間転写装置３０は、作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における感光体ドラム２１の一次転写装置２５と向き合う一次転写位置をそれぞれ通過しながら矢印Ｂで示す方向に回転するよう配置される中間転写手段（被検知媒体）の一例としての中間転写ベルト３１を備えている。

中間転写ベルト３１は、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂等の基材にカーボンブラック等の抵抗調整剤を分散してなる材料を用いて所要の厚さ及び電気抵抗値からなる無端ベルト状に成形されたものである。

また、中間転写ベルト３１は、複数の支持ロール３２ａ～３２ｃに掛け回されて回転自在に支持されている。支持ロール３２ａは駆動ロールとして、支持ロール３２ｂは外周面に中間転写ベルト３１を巻き付けた状態で支持し検知手段の一例としての画像濃度センサ６０によって中間転写ベルト３１上に形成される濃度制御用画像を検知するセンサロールとして、支持ロール３２ｃは二次転写バックアップロールとして、それぞれ構成されている。画像濃度センサ６０は、中間転写ベルト３１の表面と対向する位置であって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうち、中間転写ベルト３１の移動方向に沿ったブラック（Ｋ）の作像装置２０Ｋの下流側に配置されている。

また、中間転写装置３０は、中間転写ベルト３１上に転写されたトナー像を記録用紙９に二次転写させる転写手段の一例としての二次転写装置３３と、中間転写ベルト３１の外周面における像保持面に残留して付着するトナー等の不要物を除去して清掃する中間転写装置３０の清掃手段の一例としてのベルト清掃装置３４等を備えている。

二次転写装置３３は、例えば、通常の画像形成時、中間転写ベルト３１の支持ロール３２ｃに支持されている像保持面部分に接触して回転するよう配置される二次転写ロール３３１を備えた接触型の転写装置が採用される。中間転写ベルト３１を背面から支持する支持ロール３２ｃ又は二次転写ロール３３１には、図示しない電源装置によってトナーの帯電極性と同極性又は逆極性の二次転写電圧が印加される。中間転写ベルト３１を背面から支持する支持ロール３２ｃ又は二次転写ロール３３１は、接離手段３５によって二次転写ロール３３１が中間転写ベルト３１に対して接触及び離間可能となるよう構成されている。

ベルト清掃装置３４は、筐体の清掃作業用開口において中間転写ベルト３１の少なくとも二次転写後の像保持面部分に接触するよう配置されて、その像保持面上にある残留トナー等の不要物を掻き取って清掃する弾性板等の清掃部材等を備えている。

給紙装置４０は、中間転写装置３０の下方側になる位置に配置されている。この給紙装置４０は、所要のサイズ、種類等の記録用紙９が図示しない積載板の上に積み重ねた状態で収容される収容体４１と、その収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ給紙搬送路にむけて送り出す送出装置４２とを備えている。収容体４１及び送出装置４２の数は、必要に応じて増減される。

記録用紙９は、搬送路による搬送が可能であってトナー像の転写及び定着が可能な記録媒体であれば適用することができる。記録用紙９としては、例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ等に使用される普通紙やトレーシングペーパー等の薄紙、あるいはＯＨＰシート等が挙げられる。定着後における画像表面の平滑性をさらに向上させるには、記録用紙９の表面もできるだけ平滑であることが好ましく、例えば、普通紙の表面を樹脂等でコーティングしたコート紙、印刷用のアート紙等の坪量が相対的に大きい所謂厚紙なども好適に使用することができる。

定着装置５０は、中間転写装置３０の二次転写位置寄りの記録用紙９の搬送方向に沿った下方側に配置されている。この定着装置５０は、筐体５１の内部に矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態からなる加熱用回転体５２と、この加熱用回転体５２の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転するロール形態又はベルト形態からなる加圧用回転体５３とを設置したものである。定着装置５０では、加熱用回転体５２と加圧用回転体５３とが接触する部分が、トナー像を保持する記録用紙９が導入されて定着処理（加熱及び加圧）される定着処理部として構成されている。

また、画像形成装置１には、記録用紙９の主な用紙搬送路として、給紙装置４０と中間転写装置３０との間をつなぐ供給搬送路Ｒｔ１と、中間転写装置３０の二次転写位置と定着装置５０との間をつなぐ中継搬送路Ｒｔ２と、定着装置５０と図示しない用紙排出口との間をつなぐ排出搬送路Ｒｔ３が設けられている。

供給搬送路Ｒｔ１には、給紙装置４０から供給される記録用紙９を二次転写位置へと搬送する単数又は複数の用紙搬送ロール対４３や図示しない搬送ガイド等が配置されている。中間転写ベルト３１の二次転写位置の上流側に隣接して配置される用紙搬送ロール対４３は、中間転写ベルト３１上の画像と同期して記録用紙９を搬送するレジストロールとして構成されている。

なお、図１中、符号７０は画像形成装置１が設置された環境の温度や湿度等の環境条件を検知する環境センサを示している。

図２はこの実施の形態に係る画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。

制御装置１００は、制御部１０１と、タイミング生成部１０２と、パッチ生成部１０３と、記憶部１０４と、計算部１０５とを備えている。

制御部１０１は、記憶部１０４に記憶されたプログラムを実行することにより画像濃度の制御動作を含む画像形成装置１の動作を統括的に制御する。制御部１０１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、一次転写装置２５、感光体駆動手段１０６及び転写ベルト駆動手段１０７を駆動することにより、カラー画像等の形成動作を実行する。

また、制御部１０１は、タイミング生成部１０２、パッチ生成部１０３、記憶部１０４や計算部１０５等を介して画像濃度の制御動作を実行する。

その際、タイミング生成部１０２は、画像濃度の制御動作を実行すべきタイミングであると制御部１０１が判別すると、画像濃度制御のタイミング信号を生成する。画像濃度の制御動作を実行すべきタイミングは、例えば、画像形成装置１の電源投入時、予め定められた枚数の記録用紙９に画像を形成した後、画像形成動作が終了してから予め定められた時間が経過した後、搬送不良（ジャム等）が生じた記録用紙９を除去した後などの所要の時期である。

また、パッチ生成部１０３は、タイミング生成部１０２によって画像濃度制御のタイミング信号が生成されると、濃度制御用画像（以下、単に「パッチ」という。）を生成するためのパッチ生成信号を出力し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においてパッチを形成する。

制御部１０１は、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチの濃度を検知すると、計算部１０５において必要な補間演算等の計算を実行し、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、あるいは画像制御部１１０、駆動制御部１２０等を制御して画像濃度の制御動作を実行する。

図３は画像濃度センサを示す構成図である。

画像濃度センサ６０は、図３に示されるように、ＬＥＤ等からなる発光素子６１と、発光素子６１から出射され光束を中間転写ベルト３１上の露光位置に絞って照射する遮光部材６２と、中間転写ベルト３１上に形成されたパッチからの拡散光を集光する集光レンズ６３と、紫外光を遮断する紫外光カットフィルタ６４と、中間転写ベルト３１上に形成されたパッチからの反射光を集光レンズ６３及び紫外光カットフィルタ６４を介して受光するフォトダイオードやフォトトランジスタ等からなる受光素子６５を備えている。発光素子６１は、例えば、中間転写ベルト３１上のパッチに対して入射角が４５°に設定される。また、受光素子６５は、中間転写ベルト３１上のパッチからの正反射光ではなく拡散光を受光するため受光角が９０度に設定されている。画像濃度センサ６０からの濃度検知信号は、図２に示されるように、制御装置１００の制御部１０１へ入力される。

＜画像形成装置による基本的な画像形成動作＞
この画像形成装置１では、以下に説明する基本的な画像形成動作が行われる。ここでは、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成する場合の動作を例にして説明する。

まず、画像形成装置１は、制御装置１００が外部等から画像形成動作の要求指令を受けると、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、各感光体ドラム２１が矢印Ａで示す方向にそれぞれ回転され、各帯電装置２２が帯電電流の供給を受けてコロナ放電を発生させる。これにより、各感光体ドラム２１は、その像形成面が所要の極性（例えばマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電される。

続いて、各露光装置２３が、各感光体ドラム２１の帯電後における像形成面に対して各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像信号に応じた露光をそれぞれ行う。これにより、各感光体ドラム２１の像形成面には、所定の電位からなる各色成分の静電潜像がそれぞれ形成される。

続いて、各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、所定の極性（マイナス極性）に帯電された各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを、現像ロール２４１から供給するとともに、現像バイアスの供給を受けて現像ロール２４１と感光体ドラム２１との間に形成される現像電界により、感光体ドラム２１の像形成面における各色成分の静電潜像の部分に静電的に付着させる。これにより、各感光体ドラム２１の像形成面には、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうちの対応する色のトナー像が個別に形成される。

続いて、各一次転写装置２５が一次転写電流の供給を受けて感光体ドラム２１との間に一次転写電界を形成することにより、各感光体ドラム２１上のトナー像を中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の像保持面に対して順番（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順）に一次転写させる。また、ドラム清掃装置２６が、一次転写後等における各感光体ドラム２１の像形成面を清掃して、各感光体ドラム２１における次の作像動作に備える。

次いで、中間転写装置３０において、中間転写ベルト３１が矢印Ｂで示す方向に回転することにより、その像保持面に一次転写されて保持された未定着のトナー像を二次転写装置３３と向き合う二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置４０において、送出装置４２が記録用紙９を収容体４１から供給搬送路Ｒｔ１に送り出した後、用紙搬送ロール対４３が中間転写装置３０の二次転写位置に送り込むよう供給する。そして、二次転写位置においては、二次転写装置３３が二次転写バイアスの供給を受けて中間転写ベルト３１との間に二次転写電界を形成することにより、中間転写ベルト３１上の４色のトナー像を記録用紙９の片面に対して二次転写させる。

次いで、未定着のトナー像が二次転写された記録用紙９が、中間転写ベルト３１から剥離された後に中継搬送路Ｒｔ２を経由して定着装置５０に送り込まれるよう搬送される。定着装置５０では、その記録用紙９が加熱用回転体５２と加圧用回転体５３の接触部分である定着処理部に導入されて通過する際に加熱及び加圧される。これにより、トナー像を構成するトナーが加圧下で溶融されて、トナー像が記録用紙９に定着される。

続いて、トナー像が定着された後の記録用紙９が、定着装置５０の筐体５１内から排出された後に排出搬送路Ｒｔ３を経由して搬送され、最後に図示しない用紙排出口から外部に排出される。

以上の動作が行われることにより、フルカラー画像が形成された１枚の記録用紙９が出力される。また、複数枚の画像形成動作の要求指令を受けた場合は、その枚数分だけ上記画像形成動作が同様に繰り返して行われる。

この他、画像形成装置１では、上記画像形成動作において、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれか１つを作動させることにより単色の画像を形成することや、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の２つ又は３つを組み合わせて作動させることによりフルカラー画像以外のカラー画像を形成することもできる。

＜画像形成装置の特徴部分の構成＞
ところで、上記の如く構成される画像形成装置１は、画像の濃度を適正に維持するため、当該画像形成装置１の電源投入時、予め定められた枚数の記録用紙９に画像を形成した後、画像形成動作が終了してから予め定められた時間が経過した後、搬送不良（ジャム等）が生じた記録用紙９を除去した後などの所要の濃度制御タイミングで、画像形成動作を開始する前のセットアップ動作において画像濃度の制御動作を実行する。

従来、この画像濃度の制御動作は、図４に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、パッチ２００として、画像濃度（Ｃｉｎ）を１００％、８０％、６０％、４０％、２０％、１０％というように高濃度から低濃度までにわたり所定の濃度間隔で変化させたイエロー（Ｙ）のパッチ２００Ｙ_１００，２００Ｙ_８０，・・・２００Ｙ_１０と、マゼンタ（Ｍ）のパッチ２００Ｍ_１００，２００Ｍ_８０，・・・２００Ｍ_１０と、シアン（Ｃ）のパッチ２００Ｃ_１００，２００Ｃ_８０，・・・２００Ｃ_１０と、ブラック（Ｋ）のパッチ２００Ｋ_１００，２００Ｋ_８０，・・・２００Ｋ_１０を中間転写ベルト３１上に形成し、中間転写ベルト３１上に形成された各色のパッチ２００を、当該中間転写ベルト３１の表面と対応するように配置された画像濃度センサ６０によって検知することで実行される。

ところで、画像形成装置１では、画像濃度を制御するセットアップ動作が一旦開始されると、ユーザーは、上述した一連のパッチ２００の形成及び検知動作を含む所要の画像濃度の制御動作が終了するまで実行すべきジョブである画像形成動作を開始することができない。そのため、ユーザーによっては、画像濃度を制御するセットアップ動作中であっても実行すべきジョブを早期に開始するため、印刷開始ボタンを連打したり画像形成装置１の外装カバーを意図的に開放するなどして、画像濃度の制御動作を途中で強制的に中断させることがある。

画像形成装置１は、画像濃度の制御動作が途中で中断されると、図４に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ２００を再度形成し、制御動作の再開時に予定されていた画像濃度を制御するためのセットアップ動作のすべてを改めて最初から実行することになり、画像形成の生産性が低下するという技術的課題を有していた。

そこで、この実施の形態では、濃度制御に必要最少限の複数の濃度制御用画像を一組とし各組の濃度が異なる複数組を被検知媒体上に形成する画像形成手段と、被検知媒体上で濃度制御用画像を検知する検知手段と、複数組の濃度制御用画像のうち一部を検知後に中断したとき、検知済の濃度制御用画像で濃度制御が可能か否かを判別し、可能と判別すると濃度制御を実行し、不可と判別すると濃度制御用画像を形成する制御手段と、を備えるように構成されている。

この実施の形態１では、図１に示されるように、濃度制御に必要最少限の複数のパッチを一組とし各組の濃度が異なる複数組を中間転写ベルト３１上に形成する画像形成手段として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を備えている。

イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、画像濃度を制御するセットアップ動作時に、次のようなパッチを形成する。

４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が形成するパッチは、濃度制御に必要最少限の複数のパッチを一組として複数組のパッチが形成される。ここで、複数組のパッチは、各組のパッチの濃度が互いに異なるよう設定される。

この実施の形態１では、図５に示されるように、濃度制御に必要最少限の複数のパッチとして、高濃度、中濃度及び低濃度の３つのパッチを一組として採用している。ここで、高濃度、中濃度及び低濃度とは、画像濃度を最高濃度（Ｃｉｎ：１００％）から最低濃度（Ｃｉｎ：０％）にわたり濃度が高い領域から順に３つの領域に区分し、高濃度側に区分される濃度を高濃度、低濃度側に区分される濃度を低濃度とし、高濃度と低濃度の中間に区分される濃度を中濃度としている。

但し、濃度制御に必要最少限の複数のパッチとしては、必ずしも高濃度、中濃度及び低濃度の３つのパッチを一組として構成する必要はなく、高濃度と低濃度など任意の２つ以上の濃度領域に区分される複数（２つ以上)のパッチを一組として構成しても良い。なお、濃度制御に必要最少限の複数のパッチとして、高濃度、中濃度及び低濃度の３つのパッチを一組として構成した場合には、高濃度から低濃度にわたるすべての濃度領域の画像濃度の制御が可能となる。

また、各組のパッチは、検知時間を可能な限り短縮する観点から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の順で間隙を設けず連続して形成される。各組のパッチは、一つのパッチ内で複数の濃度測定が可能となるよう中間転写ベルト３１の移動方向に沿ってある程度の面積を有する正方形等の矩形状に形成するのが望ましい。なお、各組のパッチは、互いに間隙を介在させて配置しても良い。

イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の高濃度、中濃度及び低濃度の３つを一組としたパッチは、濃度を異ならせて複数組（例えば、２組）にわたり形成される。各色の高濃度、中濃度及び低濃度の３つを一組としたパッチは、３組以上にわたり形成しても良い。

図示の実施の形態では、図５に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の高濃度、中濃度及び低濃度の３つを一組とした第１組のパッチ２０１Ｙ_Ｈ，２０１Ｙ_Ｍ，２０１Ｙ_Ｌと２０１Ｍ_Ｈ，２０１Ｍ_Ｍ，２０１Ｍ_Ｌと２０１Ｃ_Ｈ，２０１Ｃ_Ｍ，２０１Ｃ_Ｌと２０１Ｋ_Ｈ，２０１Ｋ_Ｍ，２０１Ｋ_Ｌを形成している。このうち、高濃度パッチ２０１Ｙ_Ｈ，２０１Ｍ_Ｈ，２０１Ｃ_Ｈ，２０１Ｋ_Ｈは、画像濃度（Ｃｉｎ）が１００％、中濃度パッチ２０１Ｙ_Ｍ，２０１Ｍ_Ｍ，２０１Ｃ_Ｍ，２０１Ｋ_Ｍは、画像濃度（Ｃｉｎ）が６０％、低濃度のパッチ２０１Ｙ_Ｌ，２０１Ｍ_Ｌ，２０１Ｃ_Ｌ，２０１Ｋ_Ｌは、画像濃度（Ｃｉｎ）が２０％にそれぞれ設定されている。

続いて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の高濃度、中濃度及び低濃度の３つを一組とした第２組のパッチ２０２Ｙ_Ｈ，２０２Ｙ_Ｍ，２０２Ｙ_Ｌと２０２Ｍ_Ｈ，２０２Ｍ_Ｍ，２０２Ｍ_Ｌと２０２Ｃ_Ｈ，２０２Ｃ_Ｍ，２０２Ｃ_Ｌと２０２Ｋ_Ｈ，２０２Ｋ_Ｍ，２０２Ｋ_Ｌを形成している。第２組のパッチ２０２は、第１組の各パッチと濃度を異ならせて、高濃度パッチ２０２Ｙ_Ｈ，２０２Ｍ_Ｈ，２０２Ｃ_Ｈ，２０２Ｋ_Ｈは、画像濃度（Ｃｉｎ）が８０％、中濃度パッチ２０２Ｙ_Ｍ，２０２Ｍ_Ｍ，２０２Ｃ_Ｍ，２０２Ｋ_Ｍは、画像濃度（Ｃｉｎ）が４０％、低濃度パッチ２０２Ｙ_Ｌ，２０２Ｍ_Ｌ，２０２Ｃ_Ｌ，２０２Ｋ_Ｌは、画像濃度（Ｃｉｎ）が１０％にそれぞれ設定されている。

この実施の形態１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１Ｙ_Ｈ，２０１Ｙ_Ｍ，２０１Ｙ_Ｌと２０１Ｍ_Ｈ，２０１Ｍ_Ｍ，２０１Ｍ_Ｌと２０１Ｃ_Ｈ，２０１Ｃ_Ｍ，２０１Ｃ_Ｌと２０１Ｋ_Ｈ，２０１Ｋ_Ｍ，２０１Ｋ_Ｌの濃度が、第２組のパッチ２０２Ｙ_Ｈ，２０２Ｙ_Ｍ，２０２Ｙ_Ｌと２０２Ｍ_Ｈ，２０２Ｍ_Ｍ，２０２Ｍ_Ｌと２０２Ｃ_Ｈ，２０２Ｃ_Ｍ，２０２Ｃ_Ｌと２０２Ｋ_Ｈ，２０２Ｋ_Ｍ，２０２Ｋ_Ｌの濃度より高く設定されている。

＜画像形成装置の特徴部分の動作＞
上記の如く構成される画像形成装置１では、画像の濃度を適正に維持するため、当該画像形成装置１の電源投入時、予め定められた枚数の記録用紙に画像を形成した後、画像形成動作が終了してから予め定められた時間が経過した後、搬送不良（ジャム等）が生じた記録用紙を除去した後などの所要のタイミングで、画像形成動作を開始する前のセットアップ動作において画像濃度の制御動作が実行される。

制御部１０１は、図６に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ２０１，２０２を形成する（ステップ１０１）。各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１Ｙ_Ｈ，２０１Ｙ_Ｍ，２０１Ｙ_Ｌと２０１Ｍ_Ｈ，２０１Ｍ_Ｍ，２０１Ｍ_Ｌと２０１Ｃ_Ｈ，２０１Ｃ_Ｍ，２０１Ｃ_Ｌと２０１Ｋ_Ｈ，２０１Ｋ_Ｍ，２０１Ｋ_Ｌ、及び第２組のパッチ２０２Ｙ_Ｈ，２０２Ｙ_Ｍ，２０２Ｙ_Ｌと２０２Ｍ_Ｈ，２０２Ｍ_Ｍ，２０２Ｍ_Ｌと２０２Ｃ_Ｈ，２０２Ｃ_Ｍ，２０２Ｃ_Ｌと２０２Ｋ_Ｈ，２０２Ｋ_Ｍ，２０２Ｋ_Ｌは、図７に示されるように、各一次転写装置２５によって中間転写ベルト３１上に順次一次転写される。中間転写ベルト３１上に一次転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ２０１，２０２は、ブラック（Ｋ）の各作像装置２０Ｋの中間転写ベルト３１の移動方向に沿った下流側に配置された画像濃度センサ６０によって濃度が検知される（ステップ１０２）。

制御部１０１は、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１Ｙ_Ｈ，２０１Ｙ_Ｍ，２０１Ｙ_Ｌと２０１Ｍ_Ｈ，２０１Ｍ_Ｍ，２０１Ｍ_Ｌと２０１Ｃ_Ｈ，２０１Ｃ_Ｍ，２０１Ｃ_Ｌと２０１Ｋ_Ｈ，２０１Ｋ_Ｍ，２０１Ｋ_Ｌと、第２組のパッチ２０２Ｙ_Ｈ，２０２Ｙ_Ｍ，２０２Ｙ_Ｌと２０２Ｍ_Ｈ，２０２Ｍ_Ｍ，２０２Ｍ_Ｌと２０２Ｃ_Ｈ，２０２Ｃ_Ｍ，２０２Ｃ_Ｌと２０２Ｋ_Ｈ，２０２Ｋ_Ｍ，２０２Ｋ_Ｌがすべて検知されたか否かを判別する（ステップ１０３）。そして、制御部１０１は、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチがすべて検知されたと判別すると、画像濃度の制御動作を実行する（ステップ１０６）。

一方、制御部１０１は、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチを検知する動作の途中で、ユーザーによって画像濃度の制御動作が中断され、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ２０１，２０２のすべてを検知する動作が完了していないと判別すると、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１がすべて検知されたか否かを判別する（ステップ１０４）。

制御部１０１は、図８に示されるように、一連のパッチの濃度を検知している際に、濃度検知動作が中断されたが、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１はすべて検知されているが、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第２組のパッチ２０２はすべての検知動作が完了していないと判別すると、当該第１組のパッチ２０１の検知結果に基づいて未だ検知されていない第２組のパッチ２０２の濃度を計算部１０５による補間計算によって求める（ステップ１０５）。

すなわち、制御部１０１は、図９に示されるように、画像濃度センサ６０によって既に画像濃度が検知されているイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１の濃度データに基づいて、検知動作が完了していないイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第２組のパッチ２０２である画像濃度（Ｃｉｎ）が８０％、４０％及び１０％の濃度データを直線近似により補間して求める。

そして、制御部１０１は、画像濃度センサ６０によって実際に検知された検知済のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１の濃度と、補間により求められたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第２組のパッチ２０２の濃度に基いて、画像濃度の制御動作を実行する（ステップ１０６）。

制御部１０１が実行する画像濃度の制御動作は、駆動制御部１２０により供給モータ２４３を駆動することによってトナーカートリッジ２４２から各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にトナーを供給する動作や、帯電装置２２による感光体ドラム２１の帯電電位の制御、あるいは露光装置２３による感光体ドラム２１の露光量の制御などである。

一方、制御部１０１は、図１０に示されるように、一連のパッチの濃度を検知している際に、濃度検知動作が中断されて、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１がすべて検知されていないと判別すると、ステップ１０１に戻り、図７に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ２０１，２０２の形成動作を再開する。

このように、上記の如く構成される画像形成装置１では、図８に示されるように、画像濃度の制御動作が途中で中断された場合であっても、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１の濃度が検知済である場合、当該検知済のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１の検知濃度に基いて、画像濃度の制御動作が実行される。

そのため、この画像形成装置１では、画像濃度の制御動作が途中で中断された場合においても、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組及び第２組のパッチ２０１，２０２の形成動作から再開する必要がなく、図４に示す従来のように高濃度から低濃度までにわたり順次濃度を異ならせた一連のパッチ２００を形成して検知する場合に比較して、パッチの検知動作が中断したときパッチを再度形成することを抑制することができる。その結果、画像形成装置１におけるユーザーのジョブを実行するまでのロスタイムを短くすることが可能となる。

また、この画像形成装置１では、画像濃度の制御動作が途中で中断された場合においても、検知済であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色における第１組のパッチ２０１の検知結果に基づいて、未検知の第２組のパッチ２０２の画像濃度を補間により求めて、画像濃度の制御動作を実行するため、画像濃度の精度が維持される。

[実施の形態２]
図１１は、実施の形態２に係る画像形成装置を示すものである。

この実施の形態２に係る画像形成装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチを形成する際に、濃度制御に必要最少限の複数の濃度制御用画像として、高濃度、中濃度及び低濃度のうち２つを一組としたパッチを、濃度を異ならせて複数組（例えば、２組以上）にわたり形成するように構成されている。

すなわち、この実施の形態２では、図１１に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の高濃度及び低濃度の２つを一組とした第１組のパッチ２０１Ｙ_Ｈ，２０１Ｙ_Ｌ、２０１Ｍ_Ｈ，２０１Ｍ_Ｌ、２０１Ｃ_Ｈ２０１Ｃ_Ｌ、２０１Ｋ_Ｈ，２０１Ｋ_Ｌと、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の高濃度及び中濃度の２つを一組とした第２組のパッチ２０１Ｙ_Ｈ，２０１Ｙ_Ｍ、２０１Ｍ_Ｈ，２０１Ｍ_Ｍ、２０１Ｃ_Ｈ，２０１Ｃ_Ｍ、２０１Ｋ_Ｈ，２０１Ｋ_Ｍと、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の中濃度及び低濃度の２つを一組とした第３組のパッチ２０１Ｙ_Ｍ，２０１Ｙ_Ｌ、２０１Ｍ_Ｍ，２０１Ｍ_Ｌ、２０１Ｃ_Ｍ，２０１Ｃ_Ｌ、２０１Ｋ_Ｍ，２０１Ｋ_Ｌを形成している。

このうち、第１組の高濃度パッチ２０１Ｙ_Ｈ，２０１Ｍ_Ｈ，２０１Ｃ_Ｈ，２０１Ｋ_Ｈは、画像濃度（Ｃｉｎ）が１００％、低濃度のパッチ２０１Ｙ_Ｌ，２０１Ｍ_Ｌ，２０１Ｃ_Ｌ，２０１Ｋ_Ｌは、画像濃度（Ｃｉｎ）が２０％にそれぞれ設定されている。また、第２組の高濃度パッチ２０１Ｙ_Ｈ，２０１Ｍ_Ｈ，２０１Ｃ_Ｈ，２０１Ｋ_Ｈは、画像濃度（Ｃｉｎ）が８０％、中濃度のパッチ２０１Ｙ_Ｍ，２０１Ｍ_Ｍ，２０１Ｃ_Ｍ，２０１Ｋ_Ｍは、画像濃度（Ｃｉｎ）が４０％にそれぞれ設定されている。また、第３組の中濃度パッチ２０１Ｙ_Ｍ，２０１Ｍ_Ｍ，２０１Ｃ_Ｍ，２０１Ｋ_Ｍは、画像濃度（Ｃｉｎ）が６０％、低濃度のパッチ２０１Ｙ_Ｌ，２０１Ｍ_Ｌ，２０１Ｃ_Ｌ，２０１Ｋ_Ｌは、画像濃度（Ｃｉｎ）が１０％にそれぞれ設定されている。

このように、濃度制御に必要最少限の複数の濃度制御用画像として、高濃度、中濃度及び低濃度のうち２つを一組としたパッチを、濃度を異ならせて複数組（例えば、２組以上）にわたり形成することにより、少なくとも第１組のパッチが検知されれば画像濃度を制御動作を実行可能とすることにより、パッチの検知動作が中断したときパッチを再度形成することが更に抑制される。

なお、前記実施の形態では、画像形成装置の一例としてのカラーの画像を形成する画像形成装置を挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、画像形成装置としては、モノクロの画像を形成するもの、あるいはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の画像に加えて又は代わり特色の画像を形成する画像形成装置にも同様に適用することができることは勿論である。

また、前記実施の形態では、被検知媒体として中間転写ベルト上に濃度制御用画像を形成するように構成したが、これに限定されるものではなく、被検知媒体として各感光体ドラム上或いは記録媒体上に濃度制御用画像を形成するように構成しても良い。

１…画像形成装置
２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）…イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置
３１…中間転写ベルト
６０…画像濃度センサ
１０１…制御部
２０１…第１組のパッチ
２０２…第２組のパッチ

Claims (7)

1. 濃度制御に必要最少限の複数の濃度制御用画像を一組とし各組の濃度が異なる複数組を被検知媒体上に形成する画像形成手段と、
   前記被検知媒体上で前記濃度制御用画像を検知する検知手段と、
   複数組の前記濃度制御用画像のうち一部を検知後に中断したとき、検知済の前記濃度制御用画像で濃度制御が可能か否かを判別し、可能と判別すると濃度制御を実行し、不可と判別すると前記濃度制御用画像を形成する制御手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記濃度制御に必要最少限の複数の前記濃度制御用画像は、高濃度、中濃度及び低濃度の前記濃度制御用画像のいずれか２つである請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、複数組の前記濃度制御用画像のうち一部を検知後に濃度制御を実行するとき、検知されなかった前記濃度制御用画像の濃度を補間して前記濃度制御を実行する請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記濃度制御用画像は、必要最少限の複数の前記濃度制御用画像を一組として濃度が異なる少なくとも第１組及び第２組の前記濃度制御用画像を有し、第１組の前記濃度制御用画像は、第２組の前記濃度制御用画像より濃度が高い請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記第１組の前記濃度制御用画像は、高濃度の画像濃度が１００％、中濃度の画像濃度が６０％、低濃度の画像濃度が２０％であり、前記第２組の前記濃度制御用画像は、高濃度の画像濃度が８０％、中濃度の画像濃度が４０％、低濃度の画像濃度が１０％である請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成手段は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像を形成する４つの作像装置を有し、
   前記イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色毎に高濃度、中濃度及び低濃度の前記濃度制御用画像を一組として複数組にわたり連続して形成する請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の少なくとも一組の前記濃度制御用画像を検知したとき、検知済の前記濃度制御用画像で濃度制御が可能であると判別する請求項６に記載の画像形成装置。

Images