JPH10136209A - 画像処理方法および画像処理装置 - Google Patents

画像処理方法および画像処理装置

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JPH10136209A
JPH10136209A JP8286721A JP28672196A JPH10136209A JP H10136209 A JPH10136209 A JP H10136209A JP 8286721 A JP8286721 A JP 8286721A JP 28672196 A JP28672196 A JP 28672196A JP H10136209 A JPH10136209 A JP H10136209A
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JP
Japan
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correction data
gradation
pattern
unit
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Application number
JP8286721A
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English (en)
Inventor
Keiko Kanamori
恵子 金盛
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Priority to EP97118778A priority patent/EP0840497B1/en
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Priority to US08/959,755 priority patent/US6313924B2/en
Priority to DE69715771T priority patent/DE69715771T2/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
    • H04N1/4076—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture
    • H04N1/4078—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture using gradational references, e.g. grey-scale test pattern analysis

Abstract

(57)【要約】 【課題】データの不備が一部にあっても、それに左右さ
れることなく期待どおりの特性補正データを作成するこ
とができる画像処理方法を提供する。 【解決手段】スキャナ部で入力された画像情報に対し所
定の処理を行った後、その画像情報をプリンタ部で出力
するものにおいて、内部パターン発生部131 で階調パタ
ーンを発生させ、この発生させた階調パターンに対し、
特性補正部134 で事前に指定された第１の特性補正デー
タを用いて階調特性を補正し、この補正した階調パター
ンをプリンタ部で出力し、この出力した階調パターンを
スキャナ部で入力し、この入力した階調パターンから、
特性補正部134 で第２の特性補正データを各階調ごとに
作成し、この作成した第２の特性補正データと上記第１
の特性補正データとから第３の特性補正データを作成
し、この作成した第３の特性補正データを用いてスキャ
ナ部から入力された画像情報の階調特性を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、原稿の
画像をスキャナにより読取って画像情報を入力し、この
入力された画像情報に対し所定の処理を行なった後、そ
の画像情報を電子写真方式のレーザプリンタにより用紙
上に出力する画像処理方法、および、この画像処理方法
を用いたデジタル複写機などの画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、イメージ情報を扱うデジタル複
写機などの画像処理装置において、スキャナなどの読取
手段によって原稿から読取られ、デジタル化された画像
情報は、多値化され、目的に沿って加工され、レーザプ
リンタなどの出力手段から出力される。このとき、入力
手段としてのスキャナや、出力手段の感光体やレーザ光
学系の特性などが原因となり、補正無しでは希望通りの
結果が得られない。
【０００３】そこで、入力手段のスキャナや、出力手段
の感光体、レーザ光学系の特性など、システム全体の特
性を補正するために、事前にシステム全体の特性を補正
するような、階調補正テーブルをＲＯＭなどの記憶手段
に記憶させ、それを参照することで、特性補正を行なっ
たり、あるいは、個々の画像処理装置ごとに、テストプ
リントなど、階調特性がわかるものを出力し、それを入
力手段から入力し、入力したデータから、階調特性を補
正する特性補正テーブルを作成し、それを参照して階調
特性の補正を行なったりするのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、入力手段や
出力手段などの特性を事前に得て、ＲＯＭなどの記憶手
段にその特性を記憶させ、その補正データを参照するこ
とで補正を行なっても、個々のスキャナや感光体、レー
ザ光学系などの特性が、１台１台少しずつ異なるため、
それぞれの画像処理装置にあう補正を行なうのは困難が
あった。
【０００５】一方、個々の画像処理装置ごとに補正を行
なうために、画像処理装置の内部から発生させた階調デ
ータを出力手段にてハードコピー化し、それを階調デー
タを発生させたものと同一の画像処理装置で読取り、そ
の読取りデータから入力手段および出力手段の特性を補
正するための特性補正データを得ることは、理論上効果
が高い。
【０００６】しかし、実際には、階調データを発生し、
それを出力手段から出力し、出力した階調データを入力
手段から入力して、各階調のデータを求めた場合の、出
力手段に送った階調データと、入力手段から入力された
階調データをそれぞれ縦軸と横軸にとったときの関係の
一例を図９、図１０に示す。
【０００７】この一例のように、データが急激に立ち上
がったり、横軸に平行となるほど寝たような部分を含む
データであった場合、縦軸や横軸に対して平行に近い部
分ではささいなノイズ（図９のａ部、図１０のｂ部）で
特性補正データが不連続になったり、数値上の逆転現象
が発生する。
【０００８】このような、ノイズによるデータの不連続
性や逆転現象の補正は、人間が目で見て行なうことは極
めて簡単であるが、それを計算式を用いて行なうとなる
と非常に難しく、実際このようなノイズのために特性補
正データが正確に作成できず、機体ごとの補正が理論ど
おりにいかないことがほとんどであった。
【０００９】そこで、本発明は、システム全体を通して
機体ごとの入力および出力の特性を補正するための特性
補正データを作成する際、ノイズによるデータの不連続
性や数値の逆転現象などが発生しても、それに左右され
ることなく、期待どおりの特性補正データを作成するこ
とができる画像処理方法および画像処理装置を提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の画像処理方法
は、入力手段から入力された画像情報に対し所定の処理
を行なった後、その画像情報を出力手段で出力するもの
において、階調パターンを発生させ、この発生させた階
調パターンに対して、あらかじめ記憶された第１の特性
補正データを用いて階調特性を補正し、この補正した階
調パターンを前記出力手段を用いて出力し、この出力し
た階調パターンを前記入力手段を用いて入力し、この入
力した階調パターンを用いて階調特性を補正するための
第２の特性補正データを作成し、この作成した第２の特
性補正データと前記第１の特性補正データとから第３の
特性補正データを作成し、この作成した第３の特性補正
データを用いて、前記入力手段で入力された画像情報の
階調特性を補正することを特徴とする。
【００１１】また、本発明の画像処理方法は、入力手段
から入力された画像情報をデジタル化し、このデジタル
化した画像情報に対し目的に沿った加工を施した後、そ
の画像情報を出力手段で出力するものにおいて、段階的
に変化する階調パターンを発生させ、この発生させた階
調パターンに対して、あらかじめ記憶された第１の特性
補正データを用いて階調特性を補正し、この補正した階
調パターンを前記出力手段を用いて出力し、この出力し
た階調パターンを前記入力手段を用いて入力し、この入
力した階調パターンから各階調ごとにサンプリングする
ことにより階調特性を補正するための第２の特性補正デ
ータを各階調ごとに作成し、この作成した第２の特性補
正データと前記第１の特性補正データとから第３の特性
補正データを作成し、この作成した第３の特性補正デー
タを用いて、前記入力手段で入力された画像情報の階調
特性を補正することを特徴とする。
【００１２】また、本発明の画像処理装置は、入力手段
から入力された画像情報に対し所定の処理を行なった
後、その画像情報を出力手段で出力するものにおいて、
階調パターンを発生する階調パターン発生手段と、この
階調パターン発生手段で発生された階調パターンに対し
て、あらかじめ記憶された第１の特性補正データを用い
て階調特性を補正する第１の特性補正手段と、この第１
の特性補正手段で補正された階調パターンを前記出力手
段を用いて出力する階調パターン出力手段と、この階調
パターン出力手段で出力された階調パターンを前記入力
手段を用いて入力する階調パターン入力手段と、この階
調パターン入力手段で入力された階調パターンを用いて
階調特性を補正するための第２の特性補正データを作成
する第１の特性補正データ作成手段と、この第１の特性
補正データ作成手段で作成された第２の特性補正データ
と前記第１の特性補正データとから第３の特性補正デー
タを作成する第２の特性補正データ作成手段と、この第
２の特性補正データ作成手段で作成された第３の特性補
正データを用いて、前記入力手段で入力された画像情報
の階調特性を補正する第２の特性補正手段とを具備して
いる。
【００１３】また、本発明の画像処理装置は、入力手段
から入力された画像情報をデジタル化し、このデジタル
化した画像情報に対し目的に沿った加工を施した後、そ
の画像情報を出力手段で出力するものにおいて、段階的
に変化する階調パターンを発生する階調パターン発生手
段と、この階調パターン発生手段で発生された階調パタ
ーンに対して、あらかじめ記憶された第１の特性補正デ
ータを用いて階調特性を補正する第１の特性補正手段
と、この第１の特性補正手段で補正された階調パターン
を前記出力手段を用いて出力する階調パターン出力手段
と、この階調パターン出力手段で出力された階調パター
ンを前記入力手段を用いて入力する階調パターン入力手
段と、この階調パターン入力手段で入力された階調パタ
ーンから各階調ごとにサンプリングすることにより階調
特性を補正するための第２の特性補正データを各階調ご
とに作成する第１の特性補正データ作成手段と、この第
１の特性補正データ作成手段で作成された第２の特性補
正データと前記第１の特性補正データとから第３の特性
補正データを作成する第２の特性補正データ作成手段
と、この第２の特性補正データ作成手段で作成された第
３の特性補正データを用いて、前記入力手段で入力され
た画像情報の階調特性を補正する第２の特性補正手段と
を具備している。
【００１４】また、本発明の画像処理装置は、読取手段
により原稿の画像を読取って画像情報を入力し、この入
力された画像情報に対し所定の処理を行なった後、その
画像情報を画像形成手段により被画像形成媒体上に形成
出力する画像処理装置において、階調パターンを発生す
る階調パターン発生手段と、この階調パターン発生手段
で発生された階調パターンに対して、あらかじめ記憶さ
れた第１の特性補正データを用いて階調特性を補正する
第１の特性補正手段と、この第１の特性補正手段で補正
された階調パターンを前記画像形成手段を用いて被画像
形成媒体上に形成出力する階調パターン出力手段と、こ
の階調パターン出力手段で出力された被画像形成媒体上
の階調パターンを前記読取手段を用いて入力する階調パ
ターン入力手段と、この階調パターン入力手段で入力さ
れた階調パターンを用いて階調特性を補正するための第
２の特性補正データを作成する第１の特性補正データ作
成手段と、この第１の特性補正データ作成手段で作成さ
れた第２の特性補正データと前記第１の特性補正データ
とを組合わせて第３の特性補正データを作成する第２の
特性補正データ作成手段と、この第２の特性補正データ
作成手段で作成された第３の特性補正データを用いて、
前記読取手段で入力された画像情報の階調特性を補正す
る第２の特性補正手段とを具備している。
【００１５】また、本発明の画像処理装置は、読取手段
により原稿の画像を読取って画像情報を入力し、この入
力された画像情報に対し所定の処理を行なった後、その
画像情報を画像形成手段により被画像形成媒体上に形成
出力する画像処理装置において、段階的に変化する階調
パターンを発生する階調パターン発生手段と、この階調
パターン発生手段で発生された階調パターンに対して、
あらかじめ記憶された第１の特性補正データを用いて階
調特性を補正する第１の特性補正手段と、この第１の特
性補正手段で補正された階調パターンを前記画像形成手
段を用いて被画像形成媒体上に形成出力する階調パター
ン出力手段と、この階調パターン出力手段で出力された
被画像形成媒体上の階調パターンを前記読取手段を用い
て入力する階調パターン入力手段と、この階調パターン
入力手段で入力された階調パターンから各階調ごとにサ
ンプリングすることにより階調特性を補正するための第
２の特性補正データを各階調ごとに作成する第１の特性
補正データ作成手段と、この第１の特性補正データ作成
手段で作成された第２の特性補正データと前記第１の特
性補正データとを組合わせて第３の特性補正データを作
成する第２の特性補正データ作成手段と、この第２の特
性補正データ作成手段で作成された第３の特性補正デー
タを用いて、前記読取手段で入力された画像情報の階調
特性を補正する第２の特性補正手段とを具備している。
【００１６】さらに、本発明の画像処理装置は、像担持
体上に画像情報に基づく潜像を形成する潜像形成手段
と、この潜像形成手段で形成された前記像担持体上の潜
像を現像剤で現像する現像手段と、この現像手段で現像
された前記像担持体上の現像剤像を被画像形成媒体上に
転写する転写手段と、段階的に変化する階調パターンを
発生する階調パターン発生手段と、この階調パターン発
生手段で発生された階調パターンに対して、あらかじめ
記憶された第１の特性補正データを用いて階調特性を補
正する第１の特性補正手段と、この第１の特性補正手段
で補正された階調パターンを前記潜像形成手段、現像手
段、および転写手段を用いて被画像形成媒体上に形成出
力する階調パターン出力手段と、この階調パターン出力
手段で出力された被画像形成媒体上の階調パターンを読
取って入力する読取手段と、この読取手段で入力された
階調パターンを用いて階調特性を補正するための第２の
特性補正データを作成する第１の特性補正データ作成手
段と、この第１の特性補正データ作成手段で作成された
第２の特性補正データと前記第１の特性補正データとか
ら第３の特性補正データを作成する第２の特性補正デー
タ作成手段と、この第２の特性補正データ作成手段で作
成された第３の特性補正データを用いて前記画像情報の
階調特性を補正する第２の特性補正手段とを具備してい
る。
【００１７】本発明によれば、複雑な計算によりデータ
の不連続性や数値の逆転現象などを補正するのではな
く、データの不連続性や数値の逆転現象などが発生して
も、それが特性補正データを作成するのに問題とならな
い程度のノイズとなるように、事前に与えた特性補正デ
ータを用い、特性補正データを２段階に分けて求め、そ
れらを組合わせることで、機体差を吸収し、ノイズに強
く、期待どおりの特性補正データを得ることがきる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係
る画像処理装置の一例としてのデジタル複写機の内部構
成を示すものである。このデジタル複写機は、たとえ
ば、複写機、ファクシミリ、プリンタの３機能を有する
複合形の複写機である。
【００１９】図１において、１０は装置本体で、この装
置本体１０内には、入力手段および読取手段としてのス
キャナ部４、および、出力手段および画像形成手段とし
てのプリンタ部６が設けられている。
【００２０】装置本体１０の上面には、読取対象物とし
ての原稿Ｄが載置される透明ガラスからなる原稿載置台
１２が設けられている。また、装置本体１０の上面に
は、原稿載置台１２上に原稿Ｄを自動的に送る自動原稿
送り装置７（以下、ＡＤＦと略称する）が配設されてい
る。このＡＤＦ７は、原稿載置台１２上に対して開閉可
能に配設され、原稿載置台１２上に載置された原稿Ｄを
原稿載置台１２上に密着させる原稿押さえとしても機能
する。
【００２１】ＡＤＦ７は、原稿Ｄがセットされる原稿ト
レイ８、原稿の有無を検出するエンプティセンサ９、原
稿トレイ８から原稿Ｄを１枚づつ取出すピックアップロ
ーラ１４、取出された原稿Ｄを搬送する給紙ローラ１
５、原稿Ｄの先端を整位するアライニングローラ対１
６、原稿載置台１２上のほぼ全体を覆うように配設され
た搬送ベルト１８を備えている。そして、原稿トレイ８
に上向きにセットされた複数枚の原稿Ｄは、その最下の
頁、つまり、最終頁から順に取出され、アライニングロ
ーラ対１６により整位された後、搬送ベルト１８によっ
て原稿載置台１２上の所定位置へ搬送される。
【００２２】ＡＤＦ７において、搬送ベルト１８を挟ん
でアライニングローラ対１６と反対側の端部には、反転
ローラ２０、非反転センサ２１、フラッパ２２、およ
び、排紙ローラ２３が配設されている。スキャナ部４に
より画像情報の読取られた原稿Ｄは、搬送ベルト１８に
より原稿載置台１２上から送り出され、反転ローラ２
０、フラッパ２１、および、排紙ローラ２２を介してＡ
ＤＦ７上面の原稿排紙部２４上に排出される。原稿Ｄの
裏面を読取る場合、フラッパ２２を切換えることによ
り、搬送ベルト１８によって搬送されてきた原稿Ｄは、
反転ローラ２０によって反転された後、再度、搬送ベル
ト１８により原稿載置台１２上の所定位置に送られる。
【００２３】装置本体１０内に配設されたスキャナ部４
は、原稿載置台１２上に載置された原稿Ｄを照明する光
源としての露光ランプ２５、および、原稿Ｄからの反射
光を所定の方向に反射する第１のミラー２６を有し、こ
れらの露光ランプ２５および第１のミラー２６は、原稿
載置台１２の下方に配設された第１のキャリッジ２７に
取付けられている。第１のキャリッジ２７は、原稿載置
台１２と平行に移動可能に配設され、図示しない歯付き
ベルトなどを介して駆動モータにより、原稿載置台１２
の下方を往復移動される。
【００２４】原稿載置台１２の下方には、原稿載置台１
２と平行に移動可能な第２のキャリッジ２８が配設され
ている。第２のキャリッジ２８には、第１のミラー２６
により反射された原稿Ｄからの反射光を順に反射する第
２および第３のミラー３０，３１が互いに直角に取付け
られている。第２のキャリッジ２８は、第１のキャリッ
ジ２７を駆動する歯付きベルトなどにより、第１のキャ
リッジ２７に対して従動されるとともに、第１のキャリ
ッジに対して１／２の速度で原稿載置台１２に沿って平
行に移動される。
【００２５】原稿載置台１２の下方には、第２のキャリ
ッジ２８上の第３のミラー３１からの反射光を集束する
結像レンズ３２と、結像レンズ３２により集束された反
射光を受光して光電変換する光電変換手段としてのＣＣ
Ｄ形のラインセンサ３４とが配設されている。結像レン
ズ３２は、第３のミラー３１により反射された光の光軸
を含む面内に、駆動機構を介して移動可能に配設され、
自身が移動することで反射光を所望の倍率で結像する。
そして、ラインセンサ３４は、入射した反射光を光電変
換し、読取った原稿Ｄに対応する電気信号を出力する。
【００２６】一方、プリンタ部６は、潜像形成手段とし
てのレーザ露光装置４０を備えている。レーザ露光装置
４０は、光源としての半導体レーザ発振器４１と、半導
体レーザ発振器４１から出射されたレーザ光を連続的に
偏向する走査部材としてのポリゴンミラー３６と、ポリ
ゴンミラー３６を後述する所定の回転数で回転駆動する
走査モータとしてのポリゴンモータ３７と、ポリゴンミ
ラー３６からのレーザ光を偏向して後述する感光体ドラ
ム４４へ導く光学系４２とを備えている。このような構
成のレーザ露光装置４０は、装置本体１０の図示しない
支持フレームに固定支持されている。
【００２７】半導体レーザ発振器４１は、スキャナ部４
により読取られた原稿Ｄの画像情報、あるいは、ファク
シミリ送受信文書情報などに応じてオン・オフ制御さ
れ、そのレーザ光はポリゴンミラー３６および光学系４
２を介して感光体ドラム４４へ向けられ、感光体ドラム
４４の周面上を露光走査することにより、感光体ドラム
４４の周面上に静電潜像を形成する。
【００２８】また、プリンタ部６は、装置本体１０のほ
ぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体
ドラム４４を有し、感光体ドラム４４の周面は、レーザ
露光装置４０からのレーザ光により露光走査され、所望
の静電潜像が形成される。感光体ドラム４４の周囲に
は、感光体ドラム４４の周面を所定の電荷に帯電させる
帯電用帯電器４５、感光体ドラム４４上に形成された静
電潜像に現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃
度で現像する現像手段としての現像器４６、後述する給
紙カセットから供給された被画像形成媒体としての用紙
Ｐを感光体ドラム４４から分離させるための剥離用帯電
器４７、感光体ドラム４４上に形成されたトナー像を用
紙Ｐに転写させる転写用帯電器４８、感光体ドラム４４
の周面から用紙Ｐを剥離する剥離爪４９、感光体ドラム
４４の周面に残留したトナーを清掃する清掃装置５０、
および、感光体ドラム４４の周面を除電する除電器５１
が順に配置されている。
【００２９】装置本体１０内の下部には、それぞれ装置
本体１０から引出し可能な上段給紙カセット５２、中段
給紙カセット５３、下段給紙カセット５４が互いに積層
状態に配設され、各給紙カセット５２〜５４内にはサイ
ズの異なる用紙Ｐが装填されている。これらの給紙カセ
ット５２〜５４の側方には大容量フィーダ５５が設けら
れ、この大容量フィーダ５５には、使用頻度の高いサイ
ズの用紙Ｐ、たとえば、Ａ４サイズの用紙Ｐが約３００
０枚収納されている。また、大容量フィーダ５５の上方
には、手差しトレイ５６を兼ねた給紙カセット５７が脱
着自在に装着されている。
【００３０】装置本体１０内には、各給紙カセット５２
〜５４および大容量フィーダ５５から感光体ドラム４４
と転写チャージャ４８との間に位置した転写部を通って
延びる搬送路５８が形成され、この搬送路５８の終端に
は、定着ランプ６０ａを有する定着装置６０が設けられ
ている。定着装置６０に対向した装置本体１０の側壁に
は排出口６１が形成され、この排出口６１にはシングル
トレイのフィニッシャ１５０が装着されている。
【００３１】上段給紙カセット５２、中段給紙カセット
５３、下段給紙カセット５４、給紙カセット５７の近傍
および大容量フィーダ５５の近傍には、給紙カセット５
２〜５４，５７あるいは大容量フィーダ５５から用紙Ｐ
を１枚ずつ取出すピックアップローラ６３がそれぞれ設
けられている。また、搬送路５８には、ピックアップロ
ーラ６３により取出された用紙Ｐを搬送路５８を通して
搬送する多数の給紙ローラ対６４が設けられている。
【００３２】搬送路５８において、感光体ドラム４４の
上流側にはレジストローラ対６５が設けられている。レ
ジストローラ対６５は、取出された用紙Ｐの傾きを補正
するとともに、感光体ドラム４４上のトナー像の先端と
用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム４４の周面の
移動速度と同じ速度で用紙Ｐを転写部へ供給する。レジ
ストローラ対６５の手前、つまり、給紙ローラ６４側に
は、用紙Ｐの到達を検出するアライニング前センサ６６
が設けられている。
【００３３】ピックアップローラ６３により、各給紙カ
セット５２〜５４，５７あるいは大容量フィーダ５５か
ら１枚ずつ取出された用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によ
りレジストローラ対６５へ送られる。そして、用紙Ｐ
は、レジストローラ対６５により先端が整位された後、
転写部に送られる。
【００３４】転写部において、感光体ドラム４４上に形
成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写用帯電器
４８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写され
た用紙Ｐは、剥離用帯電器４７および剥離爪４９の作用
により感光体ドラム４４の周面から剥離され、搬送路５
２の一部を構成する搬送ベルト６７を介して定着装置６
０に搬送される。そして、定着装置６０によって現像剤
像が用紙Ｐ上に溶融定着された後、用紙Ｐは、給紙ロー
ラ対６８および排紙ローラ対６９により排出口６１を通
してフィニッシャ１５０上へ排出される。
【００３５】搬送路５８の下方には、定着装置６０を通
過した用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対６５へ送
る自動両面装置７０が設けられている。自動両面装置７
０は、用紙Ｐを一時的に集積する一時集積部７１と、搬
送路５８から分岐し、定着装置６０を通過した用紙Ｐを
反転して一時集積部７１に導く反転路７２と、一時集積
部７１に集積された用紙Ｐを１枚ずつ取出すピックアッ
プローラ７３と、取出された用紙Ｐを搬送路７４を通し
てレジストローラ対６５へ供給する給紙ローラ７５とを
備えている。また、搬送路５８と反転路７２との分岐部
には、用紙Ｐを排出口６１あるいは反転路７２に選択的
に振分ける振分けゲート７６が設けられている。
【００３６】両面複写を行なう場合、定着装置６０を通
過した用紙Ｐは、振分けゲート７６により反転路７２に
導かれ、反転された状態で一時集積部７１に一時的に集
積された後、ピックアップローラ７３および給紙ローラ
対７５により、搬送路７４を通してレジストローラ対６
５へ送られる。そして、用紙Ｐはレジストローラ対６５
により整位された後、再び転写部に送られ、用紙Ｐの裏
面にトナー像が転写される。その後、用紙Ｐは、搬送路
５８、定着装置６０および排紙ローラ６９を介してフィ
ニッシャ１５０に排紙される。
【００３７】フィニッシャ１５０は、排出された一部構
成の文書を一部単位でステープル止めして貯めていくも
のである。ステープルする用紙Ｐが１枚、排出口６１か
ら排出される度にガイドバー１５１にてステープルされ
る側に寄せて整合する。全てが排出され終わると、紙押
えアーム１５２が排出された一部単位の用紙Ｐを抑え、
ステープラユニット（図示しない）がステープル止めを
行なう。
【００３８】その後、ガイドバー１５１が下がり、ステ
ープル止めが終わった用紙Ｐは、その一部単位でフィニ
ッシャ排出ローラ１５５にてフィニッシャ排出トレイ１
５４に排出される。フィニッシャ排出トレイ１５４の下
がる量は、排出される用紙Ｐの枚数によりある程度決め
られ、一部単位に排出される度にステップ的に下がる。
また、排出される用紙Ｐを整合するガイドバー１５１
は、フィニッシャ排出トレイ１５４上に載った既にステ
ープル止めされた用紙Ｐに当たらないような高さの位置
にある。
【００３９】また、フィニッシャ排出トレイ１５４は、
ソートモード時、一部ごとにシフト（たとえば、前後左
右の４つの方向へ）するシフト機構（図示しない）に接
続されている。
【００４０】なお、装置本体１０の前面上部には、様々
な複写条件並びに複写動作を開始させる複写開始命令な
どを入力したり、動作状態などを表示する操作パネル８
０（図示しない）が設けられている。
【００４１】図２は、図１に示したデジタル複写機の電
気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表わ
すブロック図を示している。図２において、制御系は、
主制御部９０内のメインＣＰＵ９１と、スキャナ部４の
スキャナＣＰＵ１００と、プリンタ部６のプリンタＣＰ
Ｕ１１０の３つのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング
・ユニット）で構成される。
【００４２】メインＣＰＵ９１は、プリンタＣＰＵ１１
０と共有ＲＡＭ９５を介して双方向通信を行なうもので
あり、メインＣＰＵ９１は動作指示をだし、プリンタＣ
ＰＵ１１０は状態ステータスを返すようになっている。
プリンタＣＰＵ１１０とスキャナＣＰＵ１００はシリア
ル通信を行ない、プリンタＣＰＵ１１０は動作指示をだ
し、スキャナＣＰＵ１００は状態ステータスを返すよう
になっている。
【００４３】操作パネル８０は、各種操作キー８１、液
晶表示部８２、および、これらが接続されたパネルＣＰ
Ｕ８３を有し、メインＣＰＵ９１に接続されている。主
制御部９０は、メインＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ
９３、ＮＶＲＡＭ９４、共有ＲＡＭ９５、画像処理部９
６、ページメモリ制御部９７、ページメモリ９８、プリ
ンタコントローラ９９、および、プリンタフォントＲＯ
Ｍ１２１によって構成されている。
【００４４】メインＣＰＵ９１は、全体的な制御を司る
ものである。ＲＯＭ９２は、制御プログラムなどが記憶
されている。ＲＡＭ９３は、一時的にデータを記憶する
ものである。
【００４５】ＮＶＲＡＭ（持久ランダムアクセスメモ
リ：ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）９４は、バッテ
リ（図示しない）にバックアップされた不揮発性のメモ
リであり、電源を遮断しても記憶データを保持するよう
になっている。
【００４６】共有ＲＡＭ９５は、メインＣＰＵ９１とプ
リンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行なうため
に用いるものである。ページメモリ制御部９７は、ペー
ジメモリ９８に対して画像情報を記憶したり、読出した
りするものである。ページメモリ９８は、複数ページ分
の画像情報を記憶できる領域を有し、スキャナ部４から
の画像情報を圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可
能に形成されている。
【００４７】プリンタフォントＲＯＭ１２１には、プリ
ントデータに対応するフォントデータが記憶されてい
る。プリンタコントローラ９９は、パーソナルコンピュ
ータなどの外部機器１２２からのプリントデータを、そ
のプリントデータに付与されている解像度を示すデータ
に応じた解像度でプリンタフォントＲＯＭ１２１に記憶
されているフォントデータを用いて画像データに展開す
るものである。
【００４８】スキャナ部４は、全体の制御を司るスキャ
ナＣＰＵ１００、制御プログラムなどが記憶されている
ＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０２、ラインセ
ンサ３４を駆動するＣＣＤドライバ１０３、露光ランプ
２５およびミラー２６，２７，２８などを移動する走査
モータの回転を制御する走査モータドライバ１０４、お
よび、画像補正部１０５などによって構成されている。
【００４９】画像補正部１０５は、ラインセンサ３４か
らのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
回路、ラインセンサ３４のばらつき、あるいは、周囲の
温度変化などに起因するラインセンサ３４からの出力信
号に対するスレッショルドレベルの変動を補正するため
のシェーディング補正回路、および、シェーディング補
正回路からのシェーディング補正されたデジタル信号を
一旦記憶するラインメモリなどから構成されている。
【００５０】プリンタ部６は、全体の制御を司るプリン
タＣＰＵ１１０、制御プログラムなどが記憶されている
ＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１２、半導体レ
ーザ発振器４１を駆動するレーザドライバ１１３、レー
ザ露光装置４０のポリゴンモータ３７を駆動するポリゴ
ンモータドライバ１１４、搬送路５８による用紙Ｐの搬
送を制御する搬送制御部１１５、帯電用帯電器４５、現
像器４６、転写用帯電器４８を用いて帯電、現像、転写
を行なうプロセスを制御するプロセス制御部１１６、定
着装置６０を制御する定着制御部１１７、および、オプ
ションを制御するオプション制御部１１８などによって
構成されている。
【００５１】なお、画像処理部９６、ページメモリ９
８、プリンタコントローラ９９、画像補正部１０５、レ
ーザドライバ１１３は、画像データバス１２０によって
接続されている。
【００５２】画像処理部９６は、スキャナ部４で読取っ
た画像情報に対して階調特性（濃度特性）の補正を行な
うもので、たとえば、図３に示すように、段階的に変化
する階調パターンを発生する階調パターン発生手段とし
ての内部パターン発生部１３１、内部パターン発生部１
３１から発生された階調パターン、あるいは、スキャナ
部４から入力される画像情報のいずれかを選択して出力
するデータ選択部１３２、スキャナ部４から入力される
階調パターンから特性補正データを作成する特性補正デ
ータ作成手段としての特性補正データ作成部１３３、お
よび、データ選択部１３２で選択された画像情報に対し
て階調を補正する特性補正手段としての特性補正部１３
４により構成されている。
【００５３】次に、上記のような構成において、画像処
理部９６における特性補正方法について図４に示すフロ
ーチャートを参照しつつ説明する。なお、画像情報入力
時の多値化レベルを８ビット、画像情報出力時の多値化
レベルを７ビットとして説明を行なっていく。
【００５４】まず、操作パネル８０において、たとえ
ば、特定のキー操作を行なうことにより、特性補正デー
タ作成モードを設定し、動作開始命令を入力すると、内
部パターン発生部１３１から段階的に変化する階調パタ
ーンが発生される。この発生された階調パターンは、こ
のときメインＣＰＵ９１からのデータ選択信号により内
部パターン発生部１３１の出力を選択しているデータ選
択部１３２を介して特性補正部１３４に送られる。
【００５５】特性補正部１３４は、内部パターン発生部
１３１からの階調パターンを、あらかじめ設定されてい
る特性補正データ（これを第１の特性補正データと呼
ぶ）を用いて補正し、その補正した階調パターンをプリ
ンタ部６へ送る。プリンタ部６は、特性補正部１３４か
らの補正された階調パターンをハードコピーとして用紙
Ｐ上に出力する。
【００５６】ここで、出力されたハードコピーの階調パ
ターンの一例を図５に示す。なお、図中の数値（０，
２，５，…，１７０，２５５）は各パターンの濃度値を
示している。
【００５７】特性補正部１３４において設定される第１
の特性補正データは、たとえば、図６に示すような補正
カーブを持ったデータである。すなわち、プリンタ部６
で出力されるハードコピーの階調特性が、スキャナ部４
から入力されたとき、補正前の信号と、入力後の各出力
信号に相当する部分の信号とがリニアに近い関係になる
ような補正カーブを有する特性補正データである。
【００５８】このように、内部パターン発生部１３１か
らの階調パターンをハードコピーとして出力する前に特
性の一部を補正して出力することで、システムの特性は
全てではないが、ある程度まで補正され、出力したハー
ドコピーの特性はリニアに近づく。
【００５９】さて、プリンタ部６により出力されたハー
ドコピーは、スキャナ部４にセットされ、スキャナ部４
によりハードコピーの階調パターンが読取られて入力さ
れる。この入力された階調パターンは特性補正データ作
成部１３３に送られる。特性補正データ作成部１３３
は、階調パターンの各階調ごとのデータをサンプリング
することにより、各階調の値を求める。以下、データサ
ンプリングおよび各階調の値を求める方法について説明
する。
【００６０】内部パターン発生部１３１から発生させる
階調パターンは、たとえば、図５に示すような副走査方
向に画像信号が段階的に変化するパターンで、以下、パ
ターンの段数が１７段に変化する場合を例にとり説明を
行なう。
【００６１】各階調パターンは、内部パターン発生部１
３１において、等間隔（0,10,20,30,40,50,60,70,80,9
0,A0,B0,C0,D0,E0,F0,FF （hex)）に変化するデータと
して発生され、特性補正部１３４にて補正され、プリン
タ部６により出力される。内部で発生され補正された階
調パターンを、前述したように再びスキャナ部４から入
力し、入力された階調パターンを各階調ごとにサンプリ
ングする。
【００６２】各階調の値を得るには、たとえば、図７に
示す範囲のうち、安定性の高い部分をサンプリングす
る。各階調の周辺部は安定性に欠けるため、図７に示す
ように、範囲Ｘ（ｘ2 −ｘ1 ）および範囲Ｙ（ｙ2 −ｙ
1 ）で表わされる領域を、サンプリングピッチｐ（ｐ画
素に１つの割合でサンプリングする）にてサンプリング
し、サンプル画素値の総和をサンプル画素数の総和で割
ることで、該当する階調の値を得る。ここに、各階調ご
とにサンプリングする部分は任意に変更可能であり、所
望の範囲に設定できる。
【００６３】次に、こうして求めた各階調の値を用いて
特性補正用データを求める。内蔵されている内部パター
ン発生部１３１で発生させた階調パターンの各値を横軸
に、プリンタ部６で出力されたハードコピーをスキャナ
部４から入力し、計算により得られた各階調の値を縦軸
にとった場合、図８に示すような、入力と出力とがほぼ
リニアな関係となる。
【００６４】このように、どこの部分でも縦軸または横
軸に対して平行に近くなる部分が生じない、ほぼ直線に
近い形のデータを基にして特性補正データを求めること
で、ノイズによるデータの不連続性や逆転現象が原因と
なるデータ不良が解消され、ノイズによる影響を受けに
くくなる。
【００６５】得られた入力と出力との関係は、８ビット
＝２５６値すべてのデータではなく、等間隔の飛び飛び
のデータでしかないため、不足しているデータを以下の
ような方法で補間し、得る。ここで、補間して得るデー
タは、特性補正部１３４に設定するデータ数以上は必要
でなく、たとえば、入力画像情報が８ビットでも、出力
画像情報が７ビットであれば、７ビット＝１２８値まで
補間すればよい。補間方法としては、たとえば、 ・直線補間 ・スプライン補間 ・最小自乗法による補間 などの一般的な手法を用い、不足しているデータ数を得
る。得られたデータから作られる入出力の関係を示す曲
線に対して、直線、 ｙ＝ｘ に対照な曲線を求め、それを特性補正データ（これを第
２の特性補正データと呼ぶ）とする。補間により求めた
入出力の関係を示す曲線をＣとすると、第２の特性補正
データは以下のように求めることができる。
【００６６】 ｆ２［ｎ］＝ｉ （ｎ＝０，１，２，…，１２７） ただし、ｉは下記式を満たすｉである。 ｉ≦Ｃ［ｉ］＜ｉ＋１ （ｉ＝０，１，２，…，１２
７） ｆ２：第２の特性補正データ Ｃ ：入出力関係を示す曲線 こうして第２の特性補正データを得た後、階調パターン
をプリンタ部６より出力する際に補正を行なうのに使用
した第１の特性補正データと、入出力データの関係から
求められた第２の特性補正データとを組合わせたもの
（これを第３の特性補正データと呼ぶ）を、通常使用す
る特性補正データとして、特性補正部１３４内に設けら
れたＮＶＲＡＭなどの記憶部に記憶しておく。ここで、
第３の特性補正データを求める方法の一例を以下に示
す。
【００６７】ｆ３［ｎ］＝ｆ２［ｆ１［ｎ］］ （ｎ
＝０，１，２，…，１２７） ｆ１：第１の特性補正データ ｆ３：第３の特性補正データ 以上で、特性補正データの作成処理が終了し、作成され
た特性補正データ（第３の特性補正データ）は実際の画
像処理時に用いられる。すなわち、実際の画像処理時、
スキャナ部４で原稿Ｄから読取られた画像情報は、この
ときメインＣＰＵ９１からのデータ選択信号によりスキ
ャナ部４からの入力画像情報を選択しているデータ選択
部１３２を介して特性補正部１３４に送られる。特性補
正部１３４は、ＮＶＲＡＭなどの記憶部に保持されてい
る特性補正データ（第３の特性補正データ）を用いて、
入力された画像情報の階調特性を補正し、出力画像情報
としてプリンタ部６あるいはページメモリ９８へ送る。
【００６８】以上説明したように、複雑な計算によりデ
ータの不連続性や数値の逆転現象を補正するのではな
く、データの不連続性や数値の逆転現象が発生しても、
それが特性補正データを作成するのに問題とならない程
度のノイズとなるように、事前に与えた特性補正データ
を用い、特性補正データを２段階に分けて求め、それら
を組合わせることで、機体差を吸収し、ノイズに強く、
期待どおりの特性補正データを得ることができる。
【００６９】したがって、こうして得られた特性補正デ
ータを用いて、スキャナ部４からの入力画像情報の階調
特性を補正することにより、微妙な中間調部も適正化さ
れた、常に安定した画質の複写画像が得られる。
【００７０】なお、前記実施の形態では、特性補正部１
３４において設定される第１の特性補正データは、説明
を簡単にするため、１つだけ設けられているとして説明
したが、実際には、第１の特性補正データは、あらかじ
め複数設定されていて、たとえば、操作パネル８０にお
いて選択操作を行なうことにより、所望する１つの第１
の特性補正データが選択され、この選択された第１の特
性補正データが用いられるようになっている。
【００７１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、シ
ステム全体を通して機体ごとの入力および出力の特性を
補正するための特性補正データを作成する際、ノイズに
よるデータの不連続性や数値の逆転現象などが発生して
も、それに左右されることなく、期待どおりの特性補正
データを作成することができる画像処理方法および画像
処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るデジタル複写機の内
部構成を示す側面図。
【図２】図１に示したデジタル複写機の電気的接続およ
び制御のための信号の流れを概略的に表わすブロック
図。
【図３】画像処理部の構成を示すブロック図。
【図４】画像処理部における特性補正方法について説明
するフローチャート。
【図５】ハードコピーとして用紙上に出力した階調パタ
ーンの一例を示す図。
【図６】階調パターンに対して階調特性の補正を掛ける
ときに使用する第１の特性補正データを示す図。
【図７】入力された階調パターンの各階調の値をサンプ
リングする領域について説明する図。
【図８】画像処理部内で発生させた階調パターンに特性
補正を掛けて出力したハードコピーをスキャナ部から入
力した場合の階調パターンの各階調の値と、画像処理部
内で発生させた階調パターンの各階調の値との関係を示
すグラフ。
【図９】内部で発生させた階調パターンと、出力した階
調パターンを入力手段から入力したときの階調パターン
との関係のうち、問題のあるデータを含んだ図。
【図１０】内部で発生させた階調パターンと、出力した
階調パターンを入力手段から入力したときの階調パター
ンとの関係のうち、図９とは別の部分で問題のあるデー
タを含んだ図。
【符号の説明】
４……スキャナ部（入力手段、読取手段）、６……プリ
ンタ部（出力手段、画像形成手段）、８０……操作パネ
ル、９０……主制御部、９１……メインＣＰＵ、９６…
…画像処理部、１３１……内部パターン発生部（階調パ
ターン発生手段）、１３２……データ選択部、１３３…
…特性補正データ作成部（特性補正データ作成手段）、
１３４……特性補正部（特性補正手段）。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力手段から入力された画像情報に対し
    所定の処理を行なった後、その画像情報を出力手段で出
    力するものにおいて、 階調パターンを発生させ、 この発生させた階調パターンに対して、あらかじめ記憶
    された第１の特性補正データを用いて階調特性を補正
    し、 この補正した階調パターンを前記出力手段を用いて出力
    し、 この出力した階調パターンを前記入力手段を用いて入力
    し、 この入力した階調パターンを用いて階調特性を補正する
    ための第２の特性補正データを作成し、 この作成した第２の特性補正データと前記第１の特性補
    正データとから第３の特性補正データを作成し、 この作成した第３の特性補正データを用いて、前記入力
    手段で入力された画像情報の階調特性を補正することを
    特徴とする画像処理方法。
  2. 【請求項２】 入力手段から入力された画像情報をデジ
    タル化し、このデジタル化した画像情報に対し目的に沿
    った加工を施した後、その画像情報を出力手段で出力す
    るものにおいて、 段階的に変化する階調パターンを発生させ、 この発生させた階調パターンに対して、あらかじめ記憶
    された第１の特性補正データを用いて階調特性を補正
    し、 この補正した階調パターンを前記出力手段を用いて出力
    し、 この出力した階調パターンを前記入力手段を用いて入力
    し、 この入力した階調パターンから各階調ごとにサンプリン
    グすることにより階調特性を補正するための第２の特性
    補正データを各階調ごとに作成し、 この作成した第２の特性補正データと前記第１の特性補
    正データとから第３の特性補正データを作成し、 この作成した第３の特性補正データを用いて、前記入力
    手段で入力された画像情報の階調特性を補正することを
    特徴とする画像処理方法。
  3. 【請求項３】 前記第１の特性補正データは複数設けら
    れていて、これらの中から選択された１つの第１の特性
    補正データが用いられることを特徴とする請求項１また
    は２記載の画像処理方法。
  4. 【請求項４】 前記入力した階調パターンを用いて第２
    の特性補正データを作成する際、階調パターンの各階調
    間の不足しているデータを直接補間、スプライン補間、
    最小自乗法を用いた補間のうちのいずれかを用いて補間
    することを特徴とする請求項１または２記載の画像処理
    方法。
  5. 【請求項５】 前記第３の特性補正データは、第１の特
    性補正データと第２の特性補正データとを合成すること
    により作成することを特徴とする請求項１または２記載
    の画像処理方法。
  6. 【請求項６】 前記入力した階調パターンから各階調ご
    とにサンプリングする部分は変更可能なことを特徴とす
    る請求項２記載の画像処理方法。
  7. 【請求項７】 入力手段から入力された画像情報に対し
    所定の処理を行なった後、その画像情報を出力手段で出
    力するものにおいて、 階調パターンを発生する階調パターン発生手段と、 この階調パターン発生手段で発生された階調パターンに
    対して、あらかじめ記憶された第１の特性補正データを
    用いて階調特性を補正する第１の特性補正手段と、 この第１の特性補正手段で補正された階調パターンを前
    記出力手段を用いて出力する階調パターン出力手段と、 この階調パターン出力手段で出力された階調パターンを
    前記入力手段を用いて入力する階調パターン入力手段
    と、 この階調パターン入力手段で入力された階調パターンを
    用いて階調特性を補正するための第２の特性補正データ
    を作成する第１の特性補正データ作成手段と、 この第１の特性補正データ作成手段で作成された第２の
    特性補正データと前記第１の特性補正データとから第３
    の特性補正データを作成する第２の特性補正データ作成
    手段と、 この第２の特性補正データ作成手段で作成された第３の
    特性補正データを用いて、前記入力手段で入力された画
    像情報の階調特性を補正する第２の特性補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
  8. 【請求項８】 入力手段から入力された画像情報をデジ
    タル化し、このデジタル化した画像情報に対し目的に沿
    った加工を施した後、その画像情報を出力手段で出力す
    るものにおいて、 段階的に変化する階調パターンを発生する階調パターン
    発生手段と、 この階調パターン発生手段で発生された階調パターンに
    対して、あらかじめ記憶された第１の特性補正データを
    用いて階調特性を補正する第１の特性補正手段と、 この第１の特性補正手段で補正された階調パターンを前
    記出力手段を用いて出力する階調パターン出力手段と、 この階調パターン出力手段で出力された階調パターンを
    前記入力手段を用いて入力する階調パターン入力手段
    と、 この階調パターン入力手段で入力された階調パターンか
    ら各階調ごとにサンプリングすることにより階調特性を
    補正するための第２の特性補正データを各階調ごとに作
    成する第１の特性補正データ作成手段と、 この第１の特性補正データ作成手段で作成された第２の
    特性補正データと前記第１の特性補正データとから第３
    の特性補正データを作成する第２の特性補正データ作成
    手段と、 この第２の特性補正データ作成手段で作成された第３の
    特性補正データを用いて、前記入力手段で入力された画
    像情報の階調特性を補正する第２の特性補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
  9. 【請求項９】 読取手段により原稿の画像を読取って画
    像情報を入力し、この入力された画像情報に対し所定の
    処理を行なった後、その画像情報を画像形成手段により
    被画像形成媒体上に形成出力する画像処理装置におい
    て、 階調パターンを発生する階調パターン発生手段と、 この階調パターン発生手段で発生された階調パターンに
    対して、あらかじめ記憶された第１の特性補正データを
    用いて階調特性を補正する第１の特性補正手段と、 この第１の特性補正手段で補正された階調パターンを前
    記画像形成手段を用いて被画像形成媒体上に形成出力す
    る階調パターン出力手段と、 この階調パターン出力手段で出力された被画像形成媒体
    上の階調パターンを前記読取手段を用いて入力する階調
    パターン入力手段と、 この階調パターン入力手段で入力された階調パターンを
    用いて階調特性を補正するための第２の特性補正データ
    を作成する第１の特性補正データ作成手段と、この第１
    の特性補正データ作成手段で作成された第２の特性補正
    データと前記第１の特性補正データとを組合わせて第３
    の特性補正データを作成する第２の特性補正データ作成
    手段と、 この第２の特性補正データ作成手段で作成された第３の
    特性補正データを用いて、前記読取手段で入力された画
    像情報の階調特性を補正する第２の特性補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
  10. 【請求項１０】 読取手段により原稿の画像を読取って
    画像情報を入力し、この入力された画像情報に対し所定
    の処理を行なった後、その画像情報を画像形成手段によ
    り被画像形成媒体上に形成出力する画像処理装置におい
    て、 段階的に変化する階調パターンを発生する階調パターン
    発生手段と、 この階調パターン発生手段で発生された階調パターンに
    対して、あらかじめ記憶された第１の特性補正データを
    用いて階調特性を補正する第１の特性補正手段と、 この第１の特性補正手段で補正された階調パターンを前
    記画像形成手段を用いて被画像形成媒体上に形成出力す
    る階調パターン出力手段と、 この階調パターン出力手段で出力された被画像形成媒体
    上の階調パターンを前記読取手段を用いて入力する階調
    パターン入力手段と、 この階調パターン入力手段で入力された階調パターンか
    ら各階調ごとにサンプリングすることにより階調特性を
    補正するための第２の特性補正データを各階調ごとに作
    成する第１の特性補正データ作成手段と、 この第１の特性補正データ作成手段で作成された第２の
    特性補正データと前記第１の特性補正データとを組合わ
    せて第３の特性補正データを作成する第２の特性補正デ
    ータ作成手段と、 この第２の特性補正データ作成手段で作成された第３の
    特性補正データを用いて、前記読取手段で入力された画
    像情報の階調特性を補正する第２の特性補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
  11. 【請求項１１】 像担持体上に画像情報に基づく潜像を
    形成する潜像形成手段と、 この潜像形成手段で形成された前記像担持体上の潜像を
    現像剤で現像する現像手段と、 この現像手段で現像された前記像担持体上の現像剤像を
    被画像形成媒体上に転写する転写手段と、 段階的に変化する階調パターンを発生する階調パターン
    発生手段と、 この階調パターン発生手段で発生された階調パターンに
    対して、あらかじめ記憶された第１の特性補正データを
    用いて階調特性を補正する第１の特性補正手段と、 この第１の特性補正手段で補正された階調パターンを前
    記潜像形成手段、現像手段、および転写手段を用いて被
    画像形成媒体上に形成出力する階調パターン出力手段
    と、 この階調パターン出力手段で出力された被画像形成媒体
    上の階調パターンを読取って入力する読取手段と、 この読取手段で入力された階調パターンを用いて階調特
    性を補正するための第２の特性補正データを作成する第
    １の特性補正データ作成手段と、 この第１の特性補正データ作成手段で作成された第２の
    特性補正データと前記第１の特性補正データとから第３
    の特性補正データを作成する第２の特性補正データ作成
    手段と、 この第２の特性補正データ作成手段で作成された第３の
    特性補正データを用いて前記画像情報の階調特性を補正
    する第２の特性補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
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