JP2001147632A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP2001147632A JP2000209753A JP2000209753A JP2001147632A JP 2001147632 A JP2001147632 A JP 2001147632A JP 2000209753 A JP2000209753 A JP 2000209753A JP 2000209753 A JP2000209753 A JP 2000209753A JP 2001147632 A JP2001147632 A JP 2001147632A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 転写搬送ベルト上のトナーをクリーニングす
る専用のクリーナを設けると、装置構成が複雑になり、
コストアップにつながってしまった。 【解決手段】 クリーニング時の転写搬送ベルト７の周
速と感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋの周速との速度
差を、通常の画像形成時の場合よりも大きくする。この
ような構成にすることで、転写搬送ベルト７上の不要ト
ナーを感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋに効率良く短
時間に安定して転写することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を用
いた画像形成装置に関し、例えば、複写機、プリンタ、
ＦＡＸ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子写真装置等の画像形成装置
は、高速化、高機能化、カラー化が進められてきてお
り、各種方式のプリンター・複写機が上市されている。
【０００３】これらの中でも、複数の異なる色の画像形
成手段を直列に配置し、順次トナー像を多重転写するイ
ンライン方式の画像形成装置は、高速でのカラー画像の
形成が可能な事から、今後のカラープリンタの主力にな
ると考えられている。これらインライン方式の画像形成
装置には、図４のように転写材１０１を転写搬送ベルト
１０７で担持搬送しながら、感光ドラム１０９Ｍ、１０
９Ｃ、１０９Ｙ、１０９Ｋ上の各色トナー像を転写材に
順次多重転写することによりカラー画像を得る方式や、
図５のように感光ドラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９
Ｙ、１０９Ｋ上の各色トナー像を中間転写ベルト１５０
に順次１次転写して、この中間転写ベルト１５０上に転
写された複数色のトナー像よりなるカラー画像を転写材
１０１に一括して２次転写することによりカラー画像を
得る方式がある。
【０００４】このような転写搬送ベルト１０７や中間転
写ベルト１５０を有する画像形成装置では、ベルト表面
に不用のトナーが残留、付着した場合、転写材１０１の
裏汚れや画像汚れの原因となる。具体的には、紙詰まり
や、非画像部へのかぶりトナーの付着、或いは、色ズレ
制御、トナー像の濃度制御のために、感光ドラムから転
写搬送ベルト１０７や中間転写ベルト１５０に色ずれ検
出用トナー像や濃度検出用トナー像を転写してこれを検
知するようなシーケンスにおいては、転写搬送ベルト１
０７や中間転写ベルト１５０にトナーが付着する。
【０００５】そして、転写搬送ベルト１０７や中間転写
ベルト１５０上に残留、付着したこれらのトナーは、ク
リーニング手段（クリーニングブレード）１６０、１７
０により除去される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
転写搬送ベルト１０７や中間転写ベルト１５０上に残
留、付着したトナーのクリーニング方法の場合、感光ド
ラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ、１０９Ｋ上の残ト
ナーをそれぞれクリーニングするクリーニング手段１１
４の廃トナー容器とは別途、クリーニング手段１６０、
１７０により除去された廃トナーを回収するための廃ト
ナー容器が必要になり、クリーニング装置が大型化し、
装置構成が複雑になってしまいコストアップにつながっ
てしまった。
【０００７】本発明の目的は、転写材担持体上のトナー
を良好にクリーニングすることができる画像形成装置を
提供することである。
【０００８】本発明の他の目的は、中間転写体上のトナ
ーを良好にクリーニングすることができる画像形成装置
を提供することである。
【０００９】本発明の更なる目的は以下の詳細な説明を
読むことにより明らかになるであろう。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば上記目的
は達成される。第１の発明は、トナー像を担持する移動
可能な像担持体と、転写材を担持する移動可能な転写材
担持体と、を有し、前記像担持体上のトナー像を転写位
置で前記転写材担持体に担持された転写材に転写する画
像形成装置において、前記転写位置における前記像担持
体の移動速度と前記転写位置における前記転写材担持体
の移動速度との速度差は、前記像担持体上のトナー像を
前記転写材担持体に担持された転写材に静電的に転写す
るときと、前記転写材担持体上のトナーを前記像担持体
に静電的に転写するときとでは異なることを特徴とする
ものである。
【００１１】第２の発明によれば、トナー像を担持する
移動可能な像担持体と、移動可能な中間転写体と、を有
し、前記像担持体上のトナー像は転写位置で前記中間転
写体に転写され、前記中間転写体上のトナー像は転写材
に転写される画像形成装置において、前記転写位置にお
ける前記像担持体の移動速度と前記転写位置における前
記中間転写体の移動速度との速度差は、前記像担持体上
のトナー像を前記中間転写体に静電的に転写するとき
と、前記中間転写体上のトナーを前記像担持体に静電的
に転写するときとでは異なることを特徴とするものであ
る。
【００１２】第３の発明によれば、トナー像を担持する
移動可能な像担持体と、転写材を担持する移動可能な転
写材担持体と、を有し、前記像担持体上のトナー像は転
写位置で前記転写材担持体に担持された転写材に転写さ
れる画像形成装置において、前記転写位置における前記
像担持体の移動速度と前記転写位置における前記転写材
担持体の移動速度との速度差が第１の速度差であるとき
に、前記転写材担持体上のトナーを前記像担持体に静電
的に転写する第１のモードと、前記速度差が前記第１の
速度差よりも大きい第２の速度差であるときに、前記転
写材担持体上のトナーを前記像担持体に静電的に転写す
る第２のモードと、を選択可能であることを特徴とする
ものである。
【００１３】第４の発明によれば、トナー像を担持する
移動可能な像担持体と、中間転写体と、を有し、前記像
担持体上のトナー像は転写位置で前記中間転写体に転写
され、前記中間転写体上のトナー像は転写材に転写され
る画像形成装置において、前記転写位置における前記像
担持体の移動速度と前記転写位置における前記中間転写
体の移動速度との速度差が第１の速度差であるときに、
前記中間転写体上のトナーを前記像担持体に転写する第
１のモードと、前記速度差が前記第１の速度差よりも大
きい第２の速度差であるときに、前記中間転写体上のト
ナーを前記像担持体に転写する第２のモードと、を選択
可能であることを特徴とするものである。
【００１４】第５の発明によれば、トナー像を担持する
像担持体と、転写材を担持する移動可能な転写材担持体
と、を有し、前記像担持体上のトナー像を転写位置で前
記転写材担持体に担持された転写材に転写する画像形成
装置において、前記転写位置における前記転写材担持体
の移動速度は、前記像担持体上のトナー像を前記転写材
担持体に担持された転写材に静電的に転写するときと、
前記転写材担持体上のトナーを前記像担持体に静電的に
転写するときとでは異なることを特徴とするものであ
る。
【００１５】第６の発明によれば、トナー像を担持する
像担持体と、移動可能な中間転写体と、を有し、前記像
担持体上のトナー像は転写位置で前記中間転写体に転写
され、前記中間転写体上のトナー像は転写材に転写され
る画像形成装置において、前記転写位置における前記中
間転写体の移動速度は、前記像担持体上のトナー像を前
記中間転写体に静電的に転写するときと、前記中間転写
体上のトナーを前記像担持体に静電的に転写するときと
では異なることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて各実施例を説
明する。
【００１７】（実施例１）図１に本実施例に係る画像形
成装置の概略構成図を示す。
【００１８】転写材担持体としての転写搬送ベルト７の
移動方向に沿って、画像形成ステーション８Ｍ、８Ｃ、
８Ｙ、８Ｋが並設されており、画像形成ステーションの
一部の構成（少なくとも感光ドラム、クリーニング装置
を備える）がプロセスカートッリジとして装置本体に対
して着脱可能になっている。画像形成ステーション８Ｍ
には像担持体としての感光ドラム９Ｍが配設され、さら
に、感光ドラム９Ｍの回転方向に沿って順に、１次帯電
ローラ１０Ｍ、露光装置１１Ｍ、現像器１２Ｍ、クリー
ニング装置（クリーニングブレード、廃トナー容器）１
４Ｍが配設されている。他の画像形成ステーション８
Ｃ、８Ｙ、８Ｋ内にも、画像形成ステーション８Ｍと同
様に、感光ドラム、１次帯電ローラ、露光装置、現像
器、クリーニング装置が配設されている。
【００１９】転写搬送ベルト７は、駆動ローラ５、従動
ローラ６に掛け渡されている。転写搬送ベルト７は、不
図示の駆動モータ（例えば、ステッピングモータ）によ
り駆動ローラ５が回転駆動され、この回転駆動力が駆動
ローラ５から転写搬送ベルト７に伝達される。各転写位
置における感光ドラム９Ｍ〜９Ｋと転写搬送ベルト７の
移動方向は実質的に同じ方向となっている。
【００２０】次に画像形成プロセスについて説明する。
画像形成開始信号が入力されると、転写搬送ベルト７、
感光ドラム９Ｍ〜９Ｋの回転が開始される。このとき、
転写搬送ベルト７は感光ドラム９Ｍ〜９Ｋと接触するよ
うに構成される。そして、感光ドラム８Ｍ表面を１次帯
電ローラ１０Ｍにより所望の電位に帯電し（本実施例で
は負極性）、帯電された感光ドラム９Ｍ表面に露光装置
１１Ｍにより画像情報に基づいた画像露光がなされ静電
潜像が形成される。次に、感光ドラム９Ｍ上に形成され
た静電潜像を現像器１２Ｍによりマゼンタトナー（負帯
電特性のトナー）で現像し、感光ドラム９Ｍ上にマゼン
タトナー像が形成される。このマゼンタトナー像とタイ
ミングが合わされて給送され、転写搬送ベルト７に担持
された転写材１に転写手段としての転写ローラ１３Ｍに
より転写される。このとき、転写ローラ１３Ｍには、転
写電源より所定の電圧（本実施例では正極性の電圧）が
転写ローラ１３Ｍに印加される。
【００２１】このような画像形成〜転写工程は、他の画
像形成ステーション８Ｃ、８Ｙ、８Ｋにおいても同様に
繰り返され、感光ドラム９Ｃ〜９Ｋ上に形成されたシア
ントナー像、イエロートナー像、ブラックトナー像は転
写搬送ベルト７に担持搬送された転写材１に順次重ねて
転写される。その後、転写材１は転写搬送ベルト７から
分離され、定着器１５によりトナー像は転写材１上に加
熱加圧して定着され、定着された転写材１は機外に排出
され、一連の画像形成工程は終了する。
【００２２】また、感光ドラムから転写搬送ベルト７に
担持搬送された転写材１にトナー像を転写した後、感光
ドラム上に残留する残トナーはクリーニング装置１４に
より感光ドラムから除去され、廃トナー容器に回収され
る。
【００２３】本実施例では、感光ドラム上に形成される
トナー像の濃度が経時的及び／又は装置内の温度、湿度
等により変化することがあるので、感光ドラム上に所定
の濃度の濃度検出用トナー像１８を形成し、これを転写
搬送ベルト７に転写して、光学濃度センサー１７で検出
する。センサー１７で検出された濃度に対応する電気信
号が制御装置（ＣＰＵ）に送られて、制御装置は現像器
１２内へ補給するトナーの量を制御する。この濃度制御
シーケンスは各画像形成ステーション毎に行われる。
【００２４】また、本実施例では、装置の組み立て誤
差、転写搬送ベルト７を備える転写搬送ベルトユニット
の交換や、プロセスカートリッジの交換などにより、各
色トナー像が転写材上において適正に重ね合わされない
で色ズレが発生する場合があるので、これを予め防止す
るために、所定の期間毎又は所定の時期に、色ズレ制御
シーケンスを行うことがある。まず、感光ドラム上に色
ズレ制御用の所定のトナー像を形成し、これを転写搬送
ベルト７に転写して、センサー１７（ＣＣＤ等）で検出
し、制御装置に信号を送る。このシーケンスは各画像形
成ステーション毎に行い、制御装置において色ズレ状況
を判断し、各画像形成ステーションにおける画像形成開
始タイミングを制御する。
【００２５】次に、転写搬送ベルト７に付着したかぶり
トナーや上記濃度検出用のトナー像、色ズレ制御用のト
ナー像のクリーニング方法について説明する。
【００２６】本実施例では、転写搬送ベルト７上の不要
トナーを感光ドラム９に静電的に逆転写させ、逆転写さ
れた不要トナーを感光ドラム９用のクリーニング装置１
４に回収する。
【００２７】トナーは経時的、装置内の温度、湿度によ
ってトナーの性能が大きく変化することがある。従来、
経時的な変化によるトナーの小粒径化や帯電能力の劣化
などで電界の影響を受け難くなることにより、クリーニ
ング能力の低下を招きクリーニング不良が発生すること
があった。また、紙詰まり（ジャム）時や、濃度検出用
のトナー像や色ズレ制御用のトナー像を転写搬送ベルト
７に転写する場合、そのトナー量は通常時の汚れに対し
て非常に多く、転写搬送ベルト７から感光ドラムに転写
し廃トナー容器に回収するまでに何周も転写搬送ベルト
７を回転させなければならず、多くの時間がかかる上、
各種部材の劣化（感光ドラムや転写搬送ベルトの寿命が
低下する）にも悪影響を及ぼすことがあった。
【００２８】また、転写搬送ベルト７上に付着している
不要トナーは、正負の両極性のトナーが存在するので、
本実施例では、転写ローラ１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１
３Ｋに印加する電圧の極性を適宜切換えて感光ドラム９
Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋに逆転写させクリーニングを行
う。クリーニング時、転写ローラ１３Ｍ、１３Ｋには正
極性の電圧、転写ローラ１３Ｃ、１３Ｙには負極性の電
圧が印加され、感光ドラム９Ｍ、９Ｋには主に正極性に
帯電されているトナーが逆転写され、感光ドラム９Ｃ，
９Ｙには主に負極正に帯電されているトナーが逆転写さ
れる。
【００２９】詳細に説明すると、転写ローラ１３Ｍに通
常の画像形成時（本実施例では正極性）と同極性の電圧
１.０ＫＶを印加し、トナーの正規の帯電極性とは逆極
性になってしまったトナーを感光ドラム９Ｍに転写させ
てクリーニング装置１４Ｍの廃トナー容器に回収する。
この時、感光ドラム９Ｍに回収されずに通過するトナー
の中には、一部極性の反転するものが存在する。ここ
で、転写ローラ１３Ｍに印加する電圧の極性をトナーの
正規の帯電極性とは逆極性にしているのは、転写搬送ベ
ルト７上の不要トナーに、正極性に帯電極性が反転して
いるものが少ないからである。このような構成にするこ
とにより、クリーニング装置１４Ｍの廃トナー容器に不
要トナーが片寄って回収されるのを防ぎ、プロセスカー
トリッジ８Ｍが他のプロセスカートッリジに比べて異常
に早く交換しなければならなくなるのを防止するためで
ある。
【００３０】次に、転写ローラ１３Ｃに通常の画像形成
時（本実施例では正極性）と逆極性の電圧-１.５ＫＶを
印加し、感光ドラム９Ｍに回収されなかった負極性に帯
電したトナーを感光ドラム９Ｃに転写させてクリーニン
グ装置１４Ｃの廃トナー容器に回収する。しかし、転写
搬送ベルト７上の不要トナーの量が多い場合には全ての
負極性に帯電しているトナーを回収することは出来な
い。この後、転写搬送ベルト７上に残ったトナーは、回
収されずに残った負極性のトナーと、感光ドラム９Ｃと
転写ローラ１３Ｃとの間を通過した際に本来の帯電極性
とは逆極性（正極性）に反転してしまったトナーであ
る。
【００３１】同様に、転写ローラ１３Ｙに通常の画像形
成時（本実施例では正極性）と逆極性の電圧-１．５Ｋ
Ｖを印加し、感光ドラム９Ｃに回収されなかった負極性
に帯電したトナーを感光ドラム９Ｙに転写させてクリー
ニング装置１４Ｙの廃トナー容器に回収する。転写搬送
ベルト上の負極性に帯電した不用のトナーはここでほぼ
全てが回収され、この後、転写搬送ベルト７上に残るの
は正極性に帯電された少量のトナーとなる。
【００３２】そして、転写ローラ１３Ｋに通常の画像形
成時（本実施例では正極性）と同極性の電圧１.０ＫＶ
を印加し、感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｙに転写されずに
転写搬送ベルト７上に残っていた本来の帯電極性とは逆
極性の（正極性）のトナーを感光ドラム９Ｋに転写させ
てクリーニング装置１４Ｋの廃トナー容器に回収し、転
写搬送ベルト７上の不要トナーのクリーニングを完了す
る。
【００３３】このように、転写搬送ベルト７が１周する
間に転写搬送ベルト７上の正負両極性の不要トナーを効
率良く短時間に感光体ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋを
介してクリーニング装置１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙ、１４
Ｋの廃トナー容器にそれぞれ回収することができる。従
って、転写搬送ベルト７専用のクリーニング装置（クリ
ーニングブレード、廃トナー容器）を設ける必要がなく
なるので、装置設計上の自由度が増え、廃トナー容器の
数を減らすことができ、ユーザーが交換する部品を減少
することができる。
【００３４】通常の画像形成時においては、各転写位置
（各感光ドラムと転写搬送ベルトとが対向する位置）に
おける転写搬送ベルト７と感光ドラム９の周速は構成部
品の機械的精度のばらつきなどがあり完全に一致はしな
いので、転写されたトナー像が中抜けしてしまう現象を
防止するためや、転写搬送ベルト７による転写材の搬送
速度の安定性を高めるために、各転写位置において転写
搬送ベルト７の周速と感光ドラム９Ｍ〜９Ｋの周速との
間に周速差を若干設けるのが好ましい。この場合、転写
材に転写されたトナー像が原稿画像に対して伸張し過ぎ
てしまったり、トナーが感光ドラムや転写搬送ベルトに
融着してしまうのを防止するために、感光ドラムの周速
（Ａ）に対する転写搬送ベルトの周速（Ｂ）との周速差
の比率
【００３５】
【外１】 は３％以下が好ましい。装置によっては周速差は必ずし
も設ける必要がなくゼロでも良い。
【００３６】本実施例では、クリーニング時、転写搬送
ベルト７の周速と感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋの
周速との速度差を、通常の画像形成時の場合よりもクリ
ーニング時の場合の方を大きくする。なお、転写搬送ベ
ルト７の周速は通常の画像形成時よりも速くなってい
る。このような構成にすることで、転写搬送ベルト７上
の帯電能力が低下してしまったトナーやジャム時に転写
搬送ベルト７に積層転写された濃度検出用トナー像や色
ズレ制御用のトナー像などを感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９
Ｙ、９Ｋに良好により短時間に転写することができ、即
ち、転写効率を向上することができ、クリーニング能力
を高めることができる。
【００３７】ここで、図３に、上記比率と、転写搬送ベ
ルト７を１回転させて上記クリーニングシーケンスを行
った後、転写搬送ベルト７上に残留するトナーの濃度と
の関係について示す。図３における転写搬送ベルト７上
に残留するトナー濃度のボーダーラインは、実用に耐え
うる閾値を表し、ボーダーライン以下であるならば、ク
リーニングは良好に行われていることになる。
【００３８】そこで、上述の通常の画像形成時に対し
て、クリーニング時は、転写搬送ベルト７上の不要トナ
ーのクリーニングを効率良く短時間に安定して行うに
は、上記比率は少なくとも６％以上にすることが好まし
い。さらにクリーニングを良好に行うには上記比率は１
０％以上が望ましい。
【００３９】また、本実施例の構成では、感光ドラム表
面、転写搬送ベルト７表面の摺擦による劣化が無視でき
なくなることから、上記比率としては２００％以下が好
ましい。
【００４０】そのため、通常画像形成時とクリーニング
時とでは、転写搬送ベルト７と感光体ドラム９の周速は
大きく異なる為、このクリーニングシーケンスは、通常
の画像形成終了後、次の画像形成開始信号が入力される
前までの期間、所謂、後回転中に行われる。また、上述
の濃度制御シーケンスや色ズレ制御シーケンスを行った
場合は、シーケンス終了後、随時上述の転写搬送ベルト
７のクリーニングを行い、クリーニング終了後、次の画
像形成開始信号の入力を待つ状態、所謂、待機モードに
入る。本実施例では、感光ドラムを回転させる駆動源Ｍ
１〜Ｍ４と、転写搬送ベルトを回転させる駆動源Ｍ５と
を別個に有している。
【００４１】このように、クリーニング時、転写搬送ベ
ルト７と感光ドラム９との間に周速差を設ける事で、転
写搬送ベルト７上のトナーを摩擦力によって強制的に動
かすことで転写搬送ベルト７とトナーとの間のファンデ
ルワールス力の影響を弱め、転写ローラ１３により電荷
の付与が行われることで無極性のトナーが減少し、より
電界の影響を強く受けるようになる為に、クリーニング
能力は飛躍的に向上し短時間に効率良く安定してクリー
ニングを行うことができる。
【００４２】なお、本実施例では転写手段として転写ロ
ーラ１３を用いたが、これに限らずブレードやブラシ、
又は非接触帯電器であるコロナ帯電器を用いても良い。
なお、転写搬送ベルト７を感光ドラム９に密着させて上
記クリーニングを良好に行うためには、転写手段として
ローラ、ブレード、ブラシ等の接触型帯電器が好まし
い。
【００４３】（実施例２）図２に、中間転写体としての
中間転写ベルト３０を有する画像形成装置の概略構成図
を示す。本発明は、実施例１のような画像形成装置に限
らず、図２に示すような画像形成装置にも適用できる。
図１と同様な機能を有する部材には同符号を付し、説明
を省略する。
【００４４】簡単に、画像形成プロセスについて説明す
る。画像形成開始信号が入力されると、中間転写ベルト
３０、感光ドラム９Ｍ〜９Ｋの回転が開始される。この
とき、中間転写ベルト３０は感光ドラム９Ｍ〜９Ｋに接
触するように構成される。そして、感光ドラム８Ｍ表面
を１次帯電ローラ１０Ｍにより所望の電位に帯電し（本
実施例では負極性）、帯電された感光ドラム９Ｍ表面に
露光装置１１Ｍにより画像情報に基づいた画像露光がな
され静電潜像が形成される。次に、感光ドラム９Ｍ上に
形成された静電潜像を現像器１２Ｍによりマゼンタトナ
ー（負帯電特性のトナー）で現像し、感光ドラム９Ｍ上
にマゼンタトナー像が形成される。このマゼンタトナー
像は１次転写ローラ１３Ｍにより中間転写ベルト３０に
静電的に転写される。このとき、１次転写ローラ１３Ｍ
には、転写電源より所定の電圧（本実施例では正極性の
電圧）が１次転写ローラ１３Ｍに印加される。
【００４５】このような画像形成〜転写工程は、他の画
像形成ステーション８Ｃ、８Ｙ、８Ｋにおいても同様に
繰り返され、感光ドラム９Ｃ〜９Ｋ上に形成されたシア
ントナー像、イエロートナー像、ブラックトナー像は中
間転写ベルト３０上に順次重ねて１次転写される。その
後、中間転写ベルト３０上の複数色のトナー像は、所定
のタイミングで給送される転写材１に２次転写ローラ３
４により一括して２次転写される。このとき、２次転写
ローラ３４には、電源３５により所定の電圧（本実施例
では正極性の電圧）が２次転写ローラ３４に印加され
る。その後、転写材１は定着器１５に搬送され、定着器
１５によりトナー像は転写材１上に加熱加圧して定着さ
れ、定着された転写材１は機外に排出され、一連の画像
形成工程は終了する。
【００４６】本実施例においても、実施例１の転写搬送
ベルト７に対するのと同様に中間転写ベルト３０上の不
要トナーのクリーニングを行うことができる。
【００４７】（実施例３）本実施例は、上記実施例２と
ほぼ同様であるが、図２に示すような中間転写ベルト３
０上の不要トナーを正規の帯電極性とは逆極性（本実施
例では正極性）に帯電する帯電ローラ２０を設けたこと
が異なる。上記実施例２の中間転写ベルト３０のクリー
ニングシーケンスは、通常の画像形成終了後、次の画像
形成開始信号が入力される前までの期間、所謂、後回転
中や、上述の濃度制御シーケンスや色ズレ制御シーケン
スを行った場合は、シーケンス終了後、随時行われる。
一方、複数の転写材に連続して画像を形成する場合、感
光ドラム９上の非画像形成部に付着してしまったトナー
が、感光ドラム９から中間転写ベルト３０に転写された
あるトナー像の後端と、次のトナー像の先端との間（以
下、トナー像間と呼ぶ）の中間転写ベルト３０に付着す
ることがあった。そこで、本実施例の目的は、このよう
な不要トナーをもクリーニングすることである。
【００４８】即ち、本実施例では、上記実施例２のよう
な第１のクリーニングシーケンスとは別に、このような
中間転写ベルト３０のトナー像間に付着してしまったト
ナーをクリーニングする第２のクリーニングシーケンス
を行う。
【００４９】第２のクリーニングシーケンスについて、
以下説明する。複数の転写材に連続してトナー像を形成
する場合、帯電ローラ２０により中間転写ベルト３０上
の不要トナーを上述したように正極性に帯電し、画像形
成ステーション８Ｍにて、１次転写ローラ１３Ｍにより
中間転写ベルト３０から感光ドラム９Ｍへ静電的に逆転
写させる。この逆転写と同時に、１次転写ローラ１３Ｍ
により形成される電界により感光ドラム９Ｍから中間転
写ベルト３０に次のトナー像を静電的に１次転写する。
このとき、転写電源より１次転写ローラ１３Ｍにはトナ
ーの正規の帯電極性とは逆極性（正極性）の電圧が印加
される。このような構成とすることにより、複数の転写
材に連続してトナー像を形成する場合、画像形成のスル
ープットを低下することなく、中間転写ベルト３０上の
不要トナーのクリーニングを良好に行うことができる。
第２のクリーニングシーケンスでは同時に１次転写工程
を行っているので、第１のクリーニングシーケンスのよ
うに、感光ドラム９と中間転写体ベルト３０との周速差
は大きくできないが、中間転写ベルト３０上のトナー像
間に付着するかぶりトナーは少量のため、周速差につい
ては、通常の画像形成時の周速差で十分である。なお、
本実施例において用いた中間転写ベルト３０はシームレ
スベルトであり、トナー像が転写される位置に制約はな
い。
【００５０】ただし、本実施例においては、１次転写ロ
ーラ１３Ｍ〜１３Ｋに印加する電圧の極性は実施例１と
は逆になっている。これは、クリーニング装置１４Ｍに
中間転写ベルト３０上の不要トナーが片寄って大量に回
収されるのを防止するためである。このような構成にす
ることにより、画像形成ステーション８Ｍ（プロセスカ
ートリッジ）が他の画像形成ステーションに比べて異常
に早く交換しなければならなくなるのを防止することが
できる。
【００５１】以上説明したように、画像形成が終了した
後、またはトナー濃度制御のシーケンス終了後、色ズレ
制御シーケンス終了後、中間転写ベルト３０上の不要ト
ナーについては、第１のクリーニングシーケンスでクリ
ーニングを十分に行い、連続画像形成時においては、中
間転写ベルト３０上の不要トナーについては、第２のク
リーニングシーケンスでクリーニングを行う。このよう
にクリーニングシーケンスをＣＰＵにより適宜選択する
ことにより、例えば、１００枚の転写材に連続して画像
を形成したとしても、画像乱れは生じずに、常に高品質
な画像を得ることができた。
【００５２】また、クリーニングシーケンスをＣＰＵに
より適宜選択することにより、感光ドラム表面と中間転
写ベルト表面とが摺擦により励化するのを抑制すること
ができ耐久性を向上することができる。
【００５３】実施例１では、転写ローラ１３Ｍ、１３Ｋ
に印加する電圧をトナーの正規の帯電極性と同極性に
し、転写ローラ１３Ｃ、１３Ｙに印加する電圧をトナー
の帯電極性とは逆極性にして、転写搬送ベルト７上の不
用トナーを感光ドラム９へ転写していたが、これに限ら
ない。同様に、実施例３においても、１次転写ローラ１
３Ｍ〜１３Ｋに印加する電圧の極性の組み合せはこれに
限らない。即ち、（１次）転写ローラ１３Ｍ〜１３Ｋの
うち少なくとも１つには正極性の電圧が印加され、残り
のうちの少なくとも１つには負極正の電圧が印加されて
いれば良い。
【００５４】また、実施例１、２、実施例３の第２のク
リーニングシーケンスでは、クリーニング能力の向上と
不要トナーの回収時間の短縮の為や、転写搬送ベルト
７、中間転写ベルト３０の周速を安定化させるために、
転写搬送ベルト７、中間転写ベルト３０の周速を感光ド
ラム９よりも速くしてクリーニングを行うことについて
説明したが、これに限らない。不要トナーの回収時間の
短縮よりもより確実なクリーニング効果が必要な場合
は、転写搬送ベルト７、中間転写ベルト３０の周速を感
光ドラム９の周速よりも遅くしても良い。ただし、各転
写位置における転写搬送ベルト７、中間転写ベルト３０
の移動方向は感光ドラムの移動方向と実質的に同じであ
る。転写搬送ベルト７、中間転写ベルト３０の周速を感
光ドラム９よりも遅く設定した場合、感光ドラム９に転
写される不要トナーの単位時間当たりの付着面積が多く
なる為、クリーニング能力の立ち上がりが早く、不要ト
ナーを効率良く回収することができる。この場合、図３
に示すように、感光ドラム９の周速に対する転写搬送ベ
ルト７（中間転写ベルト３０）の周速との周速差の比率
は−６％以下が好ましい。さらには、上記比率は−１０
％以下が好ましい。
【００５５】このようなクリーニング効果をねらう為
に、制御装置（ＣＰＵ）により、不要トナーの回収時間
に制約が特に無い場合には、例えば、画像形成終了後に
一連のクリーニングシーケンスを行うとき、転写搬送ベ
ルト７、中間転写ベルト３０を感光ドラム９に対して遅
く回転させ、不要トナーの回収時間に制約がある場合に
は、転写搬送ベルト７、中間転写ベルト３０を感光ドラ
ム９に対して早く回転させる切換え制御を行なうこと
で、状況に適したクリーニングを良好に行うことができ
る。
【００５６】また、上記実施例ではトナーの正規の帯電
極性を負とし、（１次）転写ローラ１３Ｍ〜１３Ｋに印
加する電圧を+１.０ＫＶ、-１.５ＫＶとしたが、これに
限らない。
【００５７】なお、上記実施例１〜３において通常の画
像形成時の感光ドラム９、転写搬送ベルト７、中間転写
ベルト３０の周速は一種類である場合について説明した
が、これに限らない。即ち、ＯＨＴ（オーバーヘッドプ
ロジェクター用透明樹脂）や厚紙など特殊な転写材に画
像形成する場合、定着性を考慮して、例えば、普通紙に
画像形成するときの感光ドラム９、転写搬送ベルト７、
中間転写ベルト３０の周速を１とすると、上記ＯＨＴで
は１／４、上記厚紙では１／３と設定される。
【００５８】このように設定されている場合、転写搬送
ベルト７、中間転写ベルト３０をクリーニングするとき
の転写搬送ベルト７、中間転写ベルト３０の周速は上記
普通紙に画像形成するときの周速よりも速くされる。
【００５９】さらに、上記実施例では転写材担持体、中
間転写体としてベルト形状のものについて説明してきた
がこれに限らず、ドラム形状のものについても同様に本
発明を適用することができる。このような場合、例え
ば、像担持体（感光体）から転写材担持体に担持された
転写材に各色トナー像が順次重ねて転される構成とな
る。同様に、例えば、像担持体から中間転写体に各色ト
ナー像が順次重ねて転写され、その後、中間転写体上の
各色の重畳トナー像が転写材に一括して転写される構成
となる。
【００６０】また、本発明の思想の範囲内であるならば
各実施例の組合せ、各種手段、部材の変形は可能であ
る。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、転写位置における像担持体の移動速度と転写位置に
おける転写材担持体の移動速度との速度差は、像担持体
上のトナー像を転写材担持体に担持された転写材に静電
的に転写するときと、転写材担持体上のトナーを像担持
体に静電的に転写するときとでは異なる構成とされるの
で、像担持体や転写材担持体の劣化を防止しつつ、転写
材担持体上のトナーを像担持体に良好に転写して転写材
担持体のクリーニングを良好に行うことができる。
【００６２】第２の発明によれば、転写位置における像
担持体の移動速度と転写位置における中間転写体の移動
速度との速度差は、像担持体上のトナー像を中間転写体
に静電的に転写するときと、中間転写体上のトナーを像
担持体に静電的に転写するときとでは異なる構成とされ
るので、像担持体や中間転写体の劣化を防止しつつ、中
間転写体上のトナーを像担持体に良好に転写して中間転
写体のクリーニングを良好に行うことができる。
【００６３】第３の発明によれば、転写位置における像
担持体の移動速度と転写位置における転写材担持体の移
動速度との速度差が第１の速度差であるときに、転写材
担持体上のトナーを像担持体に静電的に転写する第１の
モードと、速度差が第１の速度差よりも大きい第２の速
度差であるときに、転写材担持体上のトナーを像担持体
に静電的に転写する第２のモードと、を選択可能である
構成とされるので、像担持体や転写材担持体の劣化を防
止しつつ、転写材担持体上のトナーを像担持体に良好に
転写して転写材担持体のクリーニングを良好に行うこと
ができる。
【００６４】第４の発明によれば、転写位置における像
担持体の移動速度と転写位置における中間転写体の移動
速度との速度差が第１の速度差であるときに、中間転写
体上のトナーを像担持体に転写する第１のモードと、速
度差が第１の速度差よりも大きい第２の速度差であると
きに、中間転写体上のトナーを像担持体に転写する第２
のモードと、を選択可能である構成とされるので、像担
持体や中間転写体の劣化を防止しつつ、中間転写体上の
トナーを像担持体に良好に転写して中間転写体のクリー
ニングを良好に行うことができる。
【００６５】第５の発明によれば、転写位置における転
写材担持体の移動速度は、像担持体上のトナー像を転写
材担持体に担持された転写材に静電的に転写するとき
と、転写材担持体上のトナーを像担持体に静電的に転写
するときとでは異なる構成とされるので、像担持体や転
写材担持体の劣化を防止しつつ、転写材担持体上のトナ
ーを像担持体に良好に転写して転写材担持体のクリーニ
ングを良好に行うことができる。
【００６６】第６の発明によれば、転写位置における中
間転写体の移動速度は、像担持体上のトナー像を中間転
写体に静電的に転写するときと、中間転写体上のトナー
を像担持体に静電的に転写するときとでは異なる構成と
されるので、像担持体や中間転写体の劣化を防止しつ
つ、中間転写体上のトナーを像担持体に良好に転写して
中間転写体のクリーニングを良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略構成図であ
る。
【図２】実施例２に係る画像形成装置の概略構成図であ
る。
【図３】周速差と残留トナーの濃度との関係を表す図で
ある。
【図４】従来の画像形成装置の概略構成図である。
【図５】従来の画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
７ 転写搬送ベルト ９ 感光ドラム ３０ 中間転写ベルト Ｍ１〜Ｍ４ 感光ドラム駆動モータ Ｍ５ ベルトモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 臼井 正武 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA09 ED02 ED16 ED24 EE03 EE04 EE06 EF11 ZA07 2H030 AA05 AB02 AD03 AD05 AD17 BB02 BB21 BB42 BB54 BB56 2H032 AA05 AA15 BA09 BA18 BA23 BA30 CA13 2H034 BF00 CA04

Claims (70)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トナー像を担持する移動可能な像担持体
    と、転写材を担持する移動可能な転写材担持体と、を有
    し、前記像担持体上のトナー像を転写位置で前記転写材
    担持体に担持された転写材に転写する画像形成装置にお
    いて、 前記転写位置における前記像担持体の移動速度と前記転
    写位置における前記転写材担持体の移動速度との速度差
    は、前記像担持体上のトナー像を前記転写材担持体に担
    持された転写材に静電的に転写するときと、前記転写材
    担持体上のトナーを前記像担持体に静電的に転写すると
    きとでは異なることを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 前記速度差は、前記像担持体上のトナー
    像を前記転写材担持体に担持された転写材に転写すると
    きよりも、前記転写材担持体上のトナーを前記像担持体
    に転写するときの方が大きいことを特徴とする請求項１
    の画像形成装置。
  3. 【請求項３】 前記転写材担持体の移動速度は、前記像
    担持体上のトナー像を前記転写材担持体に担持された転
    写材に転写するときよりも、前記転写材担持体上のトナ
    ーを前記像担持体に転写するときの方が速いことを特徴
    とする請求項１又は２の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記転写位置における前記転写材担持体
    の移動速度は、前記転写位置における前記像担持体の移
    動速度よりも速いことを特徴とする請求項３の画像形成
    装置。
  5. 【請求項５】 前記像担持体の移動速度は、前記像担持
    体上のトナー像を前記転写材担持体に担持された転写材
    に転写するときよりも、前記転写材担持体上のトナーを
    前記像担持体に転写するときの方が速いことを特徴とす
    る請求項１又は２の画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記転写位置における前記像担持体の移
    動速度は、前記転写位置における前記転写材担持体の移
    動速度よりも速いことを特徴とする請求項５の画像形成
    装置。
  7. 【請求項７】 前記転写材担持体上のトナーを前記像担
    持体に転写するとき、前記転写位置における前記像担持
    体の移動速度をＡ、前記転写位置における前記転写材担
    持体の移動速度をＢとすると、 （｜Ａ−Ｂ｜／Ａ）×１００≧６ が成り立つことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか
    の画像形成装置。
  8. 【請求項８】 前記転写材担持体上のトナーを前記像担
    持体に転写するとき、前記転写位置における前記像担持
    体の移動速度をＡ、前記転写位置における前記転写材担
    持体の移動速度をＢとすると、 （｜Ａ−Ｂ｜／Ａ）×１００≧１０ が成り立つことを特徴とする請求項７の画像形成装置。
  9. 【請求項９】 前記像担持体上のトナー像を前記転写材
    担持体に担持された転写材に転写するとき、前記転写位
    置における前記像担持体の移動速度をＡ、前記転写位置
    における前記転写材担持体の移動速度をＢとすると、 （｜Ａ−Ｂ｜／Ａ）×１００≦３ が成り立つことを特徴とする請求項７又は８の画像形成
    装置。
  10. 【請求項１０】 前記像担持体上のトナー像を前記転写
    材担持体に担持された転写材に転写するとき、前記速度
    差は実質的にゼロであることを特徴とする請求項１乃至
    ９のいずれかの画像形成装置。
  11. 【請求項１１】 前記画像形成装置は前記像担持体上の
    トナー像を前記転写材担持体に担持された転写材に静電
    的に転写する転写手段を有することを特徴とする請求項
    １乃至１０のいずれかの画像形成装置。
  12. 【請求項１２】 前記転写手段は、前記転写材担持体上
    のトナーを前記像担持体に転写することを特徴とする請
    求項１１の画像形成装置。
  13. 【請求項１３】 前記像担持体は複数設けられ、前記各
    像担持体から前記転写材担持体に担持された転写材に像
    が順次重ねて転写されることを特徴とする請求項１乃至
    １２のいずれかの画像形成装置。
  14. 【請求項１４】 前記転写材担持体上のトナーを第１の
    像担持体に第１の転写位置で転写するために形成される
    電界の方向は、前記転写材担持体上のトナーを第２の像
    担持体に第２の転写位置で転写するために形成される電
    界の方向とは逆向きであることを特徴とする請求項１３
    の画像形成装置。
  15. 【請求項１５】 前記画像形成装置は前記像担持体上の
    トナーを回収する回収手段を有し、前記転写材担持体か
    ら前記像担持体に転写されたトナーは前記回収手段によ
    り回収されることを特徴とする請求項１乃至１４のいず
    れかの画像形成装置。
  16. 【請求項１６】 トナー像を担持する移動可能な像担持
    体と、移動可能な中間転写体と、を有し、前記像担持体
    上のトナー像は転写位置で前記中間転写体に転写され、
    前記中間転写体上のトナー像は転写材に転写される画像
    形成装置において、 前記転写位置における前記像担持体の移動速度と前記転
    写位置における前記中間転写体の移動速度との速度差
    は、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に静電
    的に転写するときと、前記中間転写体上のトナーを前記
    像担持体に静電的に転写するときとでは異なることを特
    徴とする画像形成装置。
  17. 【請求項１７】 前記速度差は、前記像担持体上のトナ
    ー像を前記中間転写体に転写するときよりも、前記中間
    転写体上のトナーを前記像担持体に転写するときの方が
    大きいことを特徴とする請求項１６の画像形成装置。
  18. 【請求項１８】 前記中間転写体の移動速度は、前記像
    担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写するときよ
    りも、前記中間転写体上のトナーを前記像担持体に転写
    するときの方が速いことを特徴とする請求項１６又は１
    ７の画像形成装置。
  19. 【請求項１９】 前記転写位置における前記中間転写体
    の移動速度は、前記転写位置における前記像担持体の移
    動速度よりも速いことを特徴とする請求項１８の画像形
    成装置。
  20. 【請求項２０】 前記像担持体の移動速度は、前記像担
    持体上のトナー像を前記中間転写体に転写するときより
    も、前記中間転写体上のトナーを前記像担持体に転写す
    るときの方が速いことを特徴とする請求項１６又は１７
    の画像形成装置。
  21. 【請求項２１】 前記転写位置における前記像担持体の
    移動速度は、前記転写位置における前記中間転写体の移
    動速度よりも速いことを特徴とする請求項２０の画像形
    成装置。
  22. 【請求項２２】 前記中間転写体上のトナーを前記像担
    持体に転写するとき、前記転写位置における前記像担持
    体の移動速度をＡ、前記転写位置における前記中間転写
    体の移動速度をＢとすると、 （｜Ａ−Ｂ｜／Ａ）×１００≧６ が成り立つことを特徴とする請求項１６乃至２１のいず
    れかの画像形成装置。
  23. 【請求項２３】 前記中間転写体上のトナーを前記像担
    持体に転写するとき、前記転写位置における前記像担持
    体の移動速度をＡ、前記転写位置における前記中間転写
    体の移動速度をＢとすると、 （｜Ａ−Ｂ｜／Ａ）×１００≧１０ が成り立つことを特徴とする請求項２２の画像形成装
    置。
  24. 【請求項２４】 前記像担持体上のトナー像を前記中間
    転写体に転写するとき、前記転写位置における前記像担
    持体の移動速度をＡ、前記転写位置における前記中間転
    写体の移動速度をＢとすると、 （｜Ａ−Ｂ｜／Ａ）×１００≦３ が成り立つことを特徴とする請求項２２又は２３の画像
    形成装置。
  25. 【請求項２５】 前記画像形成装置は前記像担持体上の
    トナー像を前記中間転写体に静電的に転写する転写手段
    を有することを特徴とする請求項１６乃至２４のいずれ
    かの画像形成装置。
  26. 【請求項２６】 前記転写手段は、前記中間転写体上の
    トナーを前記像担持体に転写することを特徴とする請求
    項２５の画像形成装置。
  27. 【請求項２７】 前記画像形成装置は前記中間転写体上
    のトナーをトナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電す
    る帯電手段を有し、前記帯電手段により帯電された前記
    中間転写体上のトナーは前記像担持体に静電的に転写さ
    れることを特徴とする請求項１６乃至２６のいずれかの
    画像形成装置。
  28. 【請求項２８】 複数の転写材に連続して画像形成する
    とき、前記帯電手段により帯電された前記中間転写体上
    のトナーを前記像担持体に静電的に転写するのと同時
    に、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写
    することを特徴とする請求項２７の画像形成装置。
  29. 【請求項２９】 前記像担持体上のトナー像を前記中間
    転写体に転写するとき、前記速度差は実質的にゼロであ
    ることを特徴とする請求項１６乃至２８のいずれかの画
    像形成装置。
  30. 【請求項３０】 前記像担持体は複数設けられ、前記各
    像担持体から前記中間転写体に像が順次重ねて転写さ
    れ、前記中間転写体から転写材に像が転写されることを
    特徴とする請求項１６乃至２９のいずれかの画像形成装
    置。
  31. 【請求項３１】 前記中間転写体上のトナーを第１の像
    担持体に第１の転写位置で転写するために形成される電
    界の方向は、前記中間転写体上のトナーを第２の像担持
    体に第２の転写位置で転写するために形成される電界の
    方向とは逆向きであることを特徴とする請求項３０の画
    像形成装置。
  32. 【請求項３２】 前記画像形成装置は前記像担持体上の
    トナーを回収する回収手段を有し、前記中間転写体から
    前記像担持体に転写されたトナーは前記回収手段により
    回収されることを特徴とする請求項１６乃至３１のいず
    れかの画像形成装置。
  33. 【請求項３３】 トナー像を担持する移動可能な像担持
    体と、転写材を担持する移動可能な転写材担持体と、を
    有し、前記像担持体上のトナー像は転写位置で前記転写
    材担持体に担持された転写材に転写される画像形成装置
    において、 前記転写位置における前記像担持体の移動速度と前記転
    写位置における前記転写材担持体の移動速度との速度差
    が第１の速度差であるときに、前記転写材担持体上のト
    ナーを前記像担持体に静電的に転写する第１のモード
    と、前記速度差が前記第１の速度差よりも大きい第２の
    速度差であるときに、前記転写材担持体上のトナーを前
    記像担持体に静電的に転写する第２のモードと、を選択
    可能であることを特徴とする画像形成装置。
  34. 【請求項３４】 前記第２の速度差は前記像担持体上の
    トナー像を前記転写材担持体に担持された転写材に転写
    するときの前記速度差よりも大きいことを特徴とする請
    求項３３の画像形成装置。
  35. 【請求項３５】 前記第１の速度差は前記像担持体上の
    トナー像を前記転写材担持体に担持された転写材に転写
    するときの前記速度差と実質的に同じであることを特徴
    とする請求項３３又は３４の画像形成装置。
  36. 【請求項３６】 前記第１の速度差は実質的にゼロであ
    ることを特徴とする請求項３５の画像形成装置。
  37. 【請求項３７】 前記第２のモードにおける前記転写材
    担持体の移動速度は、前記像担持体上のトナー像を前記
    転写材担持体に担持された転写材に転写するときより
    も、前記転写材担持体上のトナーを前記像担持体に転写
    するときの方が速いことを特徴とする請求項３３乃至３
    ６のいずれかの画像形成装置。
  38. 【請求項３８】 前記転写位置における前記転写材担持
    体の移動速度は、前記転写位置における前記像担持体の
    移動速度よりも速いことを特徴とする請求項３７の画像
    形成装置。
  39. 【請求項３９】 前記第２のモードにおける前記像担持
    体の移動速度は、前記像担持体上のトナー像を前記転写
    材担持体に担持された転写材に転写するときよりも、前
    記転写材担持体上のトナーを前記像担持体に転写すると
    きの方が速いことを特徴とする請求項３３乃至３６のい
    ずれかの画像形成装置。
  40. 【請求項４０】 前記転写位置における前記像担持体の
    移動速度は、前記転写位置における前記転写材担持体の
    移動速度よりも速いことを特徴とする請求項３９の画像
    形成装置。
  41. 【請求項４１】 前記第２のモードが選択されるとき、
    前記転写位置における前記像担持体の移動速度をＡ、前
    記転写位置における前記転写材担持体の移動速度をＢと
    すると、 （｜Ａ−Ｂ｜／Ａ）×１００≧６ が成り立つことを特徴とする請求項３３乃至４０のいず
    れかの画像形成装置。
  42. 【請求項４２】 前記第２のモードが選択されるとき、
    前記転写位置における前記像担持体の移動速度をＡ、前
    記転写位置における前記転写材担持体の移動速度をＢと
    すると、 （｜Ａ−Ｂ｜／Ａ）×１００≧１０ が成り立つことを特徴とする請求項４１の画像形成装
    置。
  43. 【請求項４３】 前記第１のモードが選択されるとき、
    前記転写位置における前記像担持体の移動速度をＡ、前
    記転写位置における前記転写材担持体の移動速度をＢと
    すると、 （｜Ａ−Ｂ｜／Ａ）×１００≦３ が成り立つことを特徴とする請求項４１又は４２の画像
    形成装置。
  44. 【請求項４４】 前記画像形成装置は前記像担持体上の
    トナー像を前記転写材担持体に担持された転写材に静電
    的に転写する転写手段を有することを特徴とする請求項
    ３３乃至４３のいずれかの画像形成装置。
  45. 【請求項４５】 前記転写手段は、前記転写材担持体上
    のトナーを前記像担持体に転写することを特徴とする請
    求項４４の画像形成装置。
  46. 【請求項４６】 前記像担持体は複数設けられ、前記各
    像担持体から前記転写材担持体に担持された転写材に像
    が順次重ねて転写されることを特徴とする請求項３３乃
    至４５のいずれかの画像形成装置。
  47. 【請求項４７】 前記転写材担持体上のトナーを第１の
    像担持体に第１の転写位置で転写するために形成される
    電界の方向は、前記転写材担持体上のトナーを第２の像
    担持体に第２の転写位置で転写するために形成される電
    界の方向とは逆向きであることを特徴とする請求項４６
    の画像形成装置。
  48. 【請求項４８】 前記画像形成装置は前記像担持体上の
    トナーを回収する回収手段を有し、前記転写材担持体か
    ら前記像担持体に転写されたトナーは前記回収手段によ
    り回収されることを特徴とする請求項３３乃至４７のい
    ずれかの画像形成装置。
  49. 【請求項４９】トナー像を担持する移動可能な像担持体
    と、中間転写体と、を有し、前記像担持体上のトナー像
    は転写位置で前記中間転写体に転写され、前記中間転写
    体上のトナー像は転写材に転写される画像形成装置にお
    いて、 前記転写位置における前記像担持体の移動速度と前記転
    写位置における前記中間転写体の移動速度との速度差が
    第１の速度差であるときに、前記中間転写体上のトナー
    を前記像担持体に転写する第１のモードと、前記速度差
    が前記第１の速度差よりも大きい第２の速度差であると
    きに、前記中間転写体上のトナーを前記像担持体に転写
    する第２のモードと、を選択可能であることを特徴とす
    る画像形成装置。
  50. 【請求項５０】 前記第２の速度差は前記像担持体上の
    トナー像を前記中間転写体に転写するときの前記速度差
    よりも大きいことを特徴とする請求項４９の画像形成装
    置。
  51. 【請求項５１】 前記第１の速度差は前記像担持体上の
    トナー像を前記中間転写体に転写するときの前記速度差
    と実質的に同じであることを特徴とする請求項４９乃至
    ５０のいずれかの画像形成装置。
  52. 【請求項５２】 前記第１の速度差は実質的にゼロであ
    ることを特徴とする請求項５１の画像形成装置。
  53. 【請求項５３】 前記第２のモードにおける前記中間転
    写体の移動速度は、前記像担持体上のトナー像を前記中
    間転写体に転写するときよりも、前記中間転写体上のト
    ナーを前記像担持体に転写するときの方が速いことを特
    徴とする請求項４９乃至５２のいずれかの画像形成装
    置。
  54. 【請求項５４】 前記転写位置における前記中間転写体
    の移動速度は、前記転写位置における前記像担持体の移
    動速度よりも速いことを特徴とする請求項５３画像形成
    装置。
  55. 【請求項５５】 前記第２のモードにおける前記像担持
    体の移動速度は、前記像担持体上のトナー像を前記中間
    転写体に転写するときよりも、前記中間転写体上のトナ
    ーを前記像担持体に転写するときの方が速いことを特徴
    とする請求項４９乃至５２のいずれかの画像形成装置。
  56. 【請求項５６】 前記転写位置における前記像担持体の
    移動速度は、前記転写位置における前記中間転写体の移
    動速度よりも速いことを特徴とする請求項５５の画像形
    成装置。
  57. 【請求項５７】 前記第２のモードが選択されるとき、
    前記転写位置における前記像担持体の移動速度をＡ、前
    記転写位置における前記中間転写体の移動速度をＢとす
    ると、 （｜Ａ−Ｂ｜／Ａ）×１００≧６ が成り立つことを特徴とする請求項４９乃至５６のいず
    れかの画像形成装置。
  58. 【請求項５８】 前記第２のモードが選択されるとき、
    前記転写位置における前記像担持体の移動速度をＡ、前
    記転写位置における前記中間転写体の移動速度をＢとす
    ると、 （｜Ａ−Ｂ｜／Ａ）×１００≧１０ が成り立つことを特徴とする請求項５７の画像形成装
    置。
  59. 【請求項５９】 前記第１のモードが選択されるとき、
    前記転写位置における前記像担持体の移動速度をＡ、前
    記転写位置における前記中間転写体の移動速度をＢとす
    ると、 （｜Ａ−Ｂ｜／Ａ）×１００≦３ が成り立つことを特徴とする請求項５７又は５８の画像
    形成装置。
  60. 【請求項６０】 前記画像形成装置は前記像担持体上の
    トナー像を前記中間転写体に静電的に転写する転写手段
    を有することを特徴とする請求項４９乃至５９のいずれ
    かの画像形成装置。
  61. 【請求項６１】 前記転写手段は、前記中間転写体上の
    トナーを前記像担持体に静電的に転写することを特徴と
    する請求項６０の画像形成装置。
  62. 【請求項６２】 前記画像形成装置は前記中間転写体上
    のトナーをトナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電す
    る帯電手段を有し、前記帯電手段により帯電された前記
    中間転写体上のトナーは前記像担持体に静電的に転写さ
    れることを特徴とする請求項４９乃至６１のいずれかの
    画像形成装置。
  63. 【請求項６３】 複数の転写材に連続して画像形成する
    とき、前記帯電手段により帯電された前記中間転写体上
    のトナーを前記像担持体に静電的に転写するのと同時
    に、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写
    することを特徴とする請求項６２の画像形成装置。
  64. 【請求項６４】 前記像担持体は複数設けられ、前記各
    像担持体から前記中間転写体に像が順次重ねて転写さ
    れ、前記中間転写体から転写材に像が転写されることを
    特徴とする請求項４９乃至６３のいずれかの画像形成装
    置。
  65. 【請求項６５】 前記中間転写体上のトナーを第１の像
    担持体に第１の転写位置で転写するために形成される電
    界の方向は、前記中間転写体上のトナーを第２の像担持
    体に第２の転写位置で転写するために形成される電界の
    方向とは逆向きであることを特徴とする請求項６４の画
    像形成装置。
  66. 【請求項６６】 前記画像形成装置は前記像担持体上の
    トナーを回収する回収手段を有し、前記中間転写体から
    前記像担持体に転写されたトナーは前記回収手段により
    回収されることを特徴とする請求項４９乃至６５のいず
    れかの画像形成装置。
  67. 【請求項６７】 トナー像を担持する像担持体と、転写
    材を担持する移動可能な転写材担持体と、を有し、前記
    像担持体上のトナー像を転写位置で前記転写材担持体に
    担持された転写材に転写する画像形成装置において、 前記転写位置における前記転写材担持体の移動速度は、
    前記像担持体上のトナー像を前記転写材担持体に担持さ
    れた転写材に静電的に転写するときと、前記転写材担持
    体上のトナーを前記像担持体に静電的に転写するときと
    では異なることを特徴とする画像形成装置。
  68. 【請求項６８】 前記転写位置における前記転写材担持
    体の移動速度は、前記像担持体上のトナー像を前記転写
    材担持体に担持された転写材に静電的に転写するときよ
    りも、前記転写材担持体上のトナーを前記像担持体に静
    電的に転写するときの方が速いことを特徴とする請求項
    ６７の画像形成装置。
  69. 【請求項６９】 トナー像を担持する像担持体と、移動
    可能な中間転写体と、を有し、前記像担持体上のトナー
    像は転写位置で前記中間転写体に転写され、前記中間転
    写体上のトナー像は転写材に転写される画像形成装置に
    おいて、 前記転写位置における前記中間転写体の移動速度は、前
    記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に静電的に転
    写するときと、前記中間転写体上のトナーを前記像担持
    体に静電的に転写するときとでは異なることを特徴とす
    る画像形成装置。
  70. 【請求項７０】 前記転写位置における前記中間転写体
    の移動速度は、前記像担持体上のトナー像を前記中間転
    写体に静電的に転写するときよりも、前記中間転写体上
    のトナーを前記像担持体に静電的に転写するときの方が
    速いことを特徴とする請求項６９の画像形成装置。
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