JP2003029489A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中抜けや色ずれのない良好な画像を得ること
ができる多色の可視像を形成する画像形成装置を提供す
る。 【解決手段】 感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの各
周速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４に対して、転写ベルト５
の移動速度Ｖｔの方が１〜３％程度速い速度となるよう
に制御装置１４で制御を行い、更に、感光ドラム１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄの各周速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４に
対して、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４を満たすように制御装
置１４で制御を行うことにより、トナーの中抜けを防止
することができ、更に、転写ベルト５の撓みを防止して
色ずれのない良好な画像を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式や静
電記録方式などによって画像形成を行う複写機、ファク
シミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真方式の複数色又はフルカ
ラーの画像形成装置として、各色毎に応じて感光ドラム
を一列に複数配置し、各感光ドラム上に形成された各色
のトナー像を転写材上に順次重ね合わせてカラー画像を
形成する、タンデム型の画像形成装置が実用化されてい
る。

【０００３】図４は、従来のタンデム型のフルカラー画
像形成装置（例えばフルカラー複写機）の一例を示す概
略構成図である。

【０００４】この画像形成装置は、各感光ドラム１００
ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄが所定の周速度で回
転駆動され、各感光ドラム１００ａ、１００ｂ、１００
ｃ、１００ｄの表面を各帯電器１０１ａ、１０１ｂ、１
０１ｃ、１０１ｄにより一様にそれぞれ帯電し、各露光
装置１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄにより画
像情報に応じて走査露光して、各感光ドラム１００ａ、
１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ上にそれぞれ静電潜像が
形成する。

【０００５】そして、各静電潜像を各現像装置１０３
ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄにより現像する。各
現像装置１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄに
は、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、
ブラックトナーがそれぞれ収容されている。感光ドラム
１００ａ上の１色目の静電潜像は、イエロー用の現像器
１０３ａにより現像して、イエロートナー像として可視
化される。

【０００６】形成されたイエロートナー像は、無端状の
転写ベルト１０５と感光ドラム１０３ａが接触する転写
部Ｎ１において、転写バイアスが印加された転写ブレー
ド１０７ａにより、転写ベルト１０５上に吸着されて搬
送される用紙などの転写材Ｐに転写される。転写ベルト
１０５は、駆動ローラ１０６ａと従動ローラ１０６ｂ、
１０６ｃ、１０６ｄによって張架されており、駆動ロー
ラ１０６ａの駆動によって矢印方向に回転（移動）され
る。

【０００７】転写が終了した感光ドラム１００ａは、そ
の表面に残存する残留トナーをクリーニング器１０８ａ
により除去した後、次の画像形成に供される。

【０００８】そして、前記同様に、感光ドラム１００ｂ
に対し、帯電器１０１ｂによる帯電、露光装置１０２ｂ
により画像情報に応じて走査露光を行って２色目の静電
潜像を形成し、その感光ドラム１００ｂ上の静電潜像を
マゼンタ用の現像器１０３ｂにより現像して、感光ドラ
ム１００ｂ上にマゼンタトナー像を形成する。そのマゼ
ンタトナー像は、転写ベルト１０５上に吸着されて搬送
される転写材Ｐ上に転写されているイエロートナー像の
上から重ねて転写される。

【０００９】上記の工程を感光ドラム１００ｃ、１００
ｄにおけるシアン、ブラックについても繰り返し、転写
ベルト１０５上に吸着されて搬送される転写材Ｐ上へ順
次重ね合わせて転写される。これにより、転写ベルト１
０５上に吸着されて搬送される転写材Ｐ上に、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を積
層したカラー画像が形成される。

【００１０】４色のトナー像が転写された転写材Ｐは、
転写ベルト１０５から分離されて定着器１０９へ搬送さ
れ、定着器１０９で４色のトナー像を加熱、加圧して転
写材Ｐ表面に熱定着した後に外部に排出される。

【００１１】上述した４つの感光ドラム１００ａ、１０
０ｂ、１００ｃ、１００ｄを有する画像形成装置におい
ては、転写時に、転写ベルト１０５と各感光ドラム１０
０ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄとが一様な接触圧
で接触するように、転写ベルト１０５の裏側から転写ブ
レード１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄにより
弱い圧力で押圧されるが、感光ドラム１００ａ、１００
ｂ、１００ｃ、１００ｄと転写ベルト１０５との接触圧
が大きくなるとトナー像の中心部が転写されない転写不
良、いわゆる中抜けが発生することがある。

【００１２】このため、従来、各感光ドラム１００ａ、
１００ｂ、１００ｃ、１００ｄの回転速度と転写ベルト
１０５の回転速度に周速差を設けることによって、中抜
けの防止が試みられてきた（特開平１０−０３９６４８
号公報等）。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような多重転写による画像形成方法では、複数色のト
ナー像を形成する各感光ドラムがすべて同じ駆動速度で
回転することが前提であるが、実際の多重転写、もしく
は２次転写による画像形成方法では、感光ドラムの製造
上の誤差などの要因により、複数の感光ドラム全てが、
記録材担持体（転写ベルト）もしくは中間転写体に対し
同じ駆動速度で駆動しないおそれがある。

【００１４】例えば、図４に示した画像形成装置におい
て、各感光ドラム１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１０
０ｄと転写ベルト１０５が転写手段としての転写ブレー
ド１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄによって圧
接されている場合には、各感光ドラム１００ａ、１００
ｂ、１００ｃ、１００ｄと転写ベルト１０５との間に摩
擦力が作用する。

【００１５】一方で、転写ベルト１０５には駆動ローラ
１０６ａと従動ローラ１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄに
よって張力が作用しており、この張力が上記の摩擦力よ
りも大きい場合には転写ベルト１０５の駆動速度は、各
感光ドラム１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄの
駆動速度に影響を受けることはない。

【００１６】しかしながら、転写ベルト１０５に作用し
ている張力が、各感光ドラム１００ａ、１００ｂ、１０
０ｃ、１００ｄと転写ベルト１０５との間に作用する摩
擦力に比べて同等かそれ以下である場合には、転写ベル
ト１０５上で、各感光ドラム１００ａ、１００ｂ、１０
０ｃ、１００ｄと対向している転写部で駆動速度に差が
生じることから、転写ベルト１０５にたわみが生じ、複
数色のトナー像を重ねる際に位置がずれて色ずれが発生
するという問題があった。

【００１７】そこで本発明は、このような従来の問題点
に鑑みなされたもので、中抜けや色ずれのない良好な画
像を得ることができる多色の可視像を形成する画像形成
装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、異なる色のトナー像がそれぞ
れ形成される複数の像担持体と、前記各像担持体にそれ
ぞれの転写部に当接自在であり、転写材を担持搬送して
前記各転写部に搬送する転写材担持体と、前記各像担持
体上に形成された各色のトナー像を、前記各転写部で前
記転写材上に順次重ね合わせて転写する転写手段とを備
えた画像形成装置において、前記各像担持体の各周速度
よりも前記転写材担持体の移動速度の方が速くなるよう
に制御するとともに、前記転写材担持体の前記各転写部
での移動方向に対して前記各像担持体のうちの上流側に
位置する像担持体の周速度よりも、その下流側に位置す
る像担持体の周速度の方が速くなるように制御すること
を特徴としている。

【００１９】また、前記各像担持体は、一列に所定の間
隔で少なくとも３つ以上配置され、前記転写材担持体の
前記各転写部での移動方向に対して前記各像担持体のう
ちの最上流側に位置する像担持体の周速度よりも、その
下流側に位置する像担持体の周速度の方が順に速くなる
ように制御することを特徴としている。

【００２０】また、請求項３記載の発明は、異なる色の
トナー像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、前記
各像担持体にそれぞれの転写部に当接自在に移動される
中間転写体と、前記各転写部にて前記各色のトナー像を
前記中間転写体に順次重ね合わせて転写する複数の１次
転写手段と、前記中間転写体上に転写された多色画像を
転写材上に一括転写する２次転写手段とを備えた画像形
成装置において、前記各像担持体の各周速度よりも前記
中間転写体の移動速度の方が速くなるように制御すると
ともに、前記中間転写体の前記各転写部での移動方向に
対して前記各像担持体のうちの上流側に位置する像担持
体の周速度よりも、その下流側に位置する像担持体の周
速度の方が速くなるように制御することを特徴としてい
る。

【００２１】また、前記各像担持体は、一列に所定の間
隔で少なくとも３つ以上配置され、前記中間転写体の前
記各転写部での移動方向に対して前記各像担持体のうち
の最上流側に位置する像担持体の周速度よりも、その下
流側に位置する像担持体の周速度の方が順に速くなるよ
うに制御することを特徴としている。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００２３】〈実施の形態１〉図１は、本発明の実施の
形態１に係る画像形成装置（本実施の形態では、電子写
真方式のプリンタ等のフルカラー画像形成装置）を示す
概略構成図である。

【００２４】この画像形成装置は、イエロー色の画像を
形成する画像形成部２０Ｙと、マゼンタ色の画像を形成
する画像形成部２０Ｍと、シアン色の画像を形成する画
像形成部２０Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形
成部２０Ｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を
備えており、これらの４つの画像形成部は一定の間隔を
おいて一列に配置されている。

【００２５】各画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２
０Ｋには、それぞれ像担持体としての感光ドラム１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄが設置されている。各感光ドラム１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの周囲には、帯電ローラ２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄ、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、転
写ブレード７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、ドラムクリーニン
グ装置（不図示）がそれぞれ設置されており、帯電ロー
ラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと現像装置４ａ、４ｂ、４
ｃ、４ｄ間の上方には露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ
がそれぞれ設置されている。

【００２６】感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、本
実施の形態では負帯電の有機感光ドラムであり、アルミ
ニウム等のドラム基体上に感光体層を有しており、駆動
装置（不図示）によって矢印方向（時計方向）にそれぞ
れ所定の周速度（プロセススピード）Ｖ１、Ｖ２、Ｖ
３、Ｖ４で回転駆動される。

【００２７】帯電ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、そ
れぞれ感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに所定の圧接
力で接触し、帯電バイアス電源（不図示）から印加され
る帯電バイアスによって各感光ドラム１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄ表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。

【００２８】露光装置（ＬＥＤ走査装置）３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄは、ホストコンピュータ（不図示）からそれ
ぞれ入力される画像情報の時系列電気デジタル画素信号
に対応して変調されたＬＥＤ光で各感光ドラム２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄ表面を画像露光することにより、各帯電
ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄで帯電された各感光ドラ
ム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ表面に画像情報に応じた静電
潜像を形成する。

【００２９】現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、現像
バイアス電源（不図示）から印加される現像バイアスに
よって各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に形成さ
れる静電潜像にトナーを付着させて、トナー像として現
像（反転現像）する。各現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４
ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼ
ンタトナー、ブラックトナーが収納されている。

【００３０】転写ブレード７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、
長方形の板状の導電性ゴムからなる基材と、この基材の
長手方向上に沿って均一に電圧を印加するために下端部
に沿って設けた導電性電極を備えている。

【００３１】転写ブレード７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄの基
材の素材としては、一般にイソプレンゴム、スチレンゴ
ム、ブタジエンゴム、ニトリルゴム、エチレンプロピレ
ンゴム、ブチルゴム、シリコーンゴム、クロロピレンゴ
ム、クロロスルホン化ポリエチレン、アクリルゴム、ヒ
リドンゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴムなどのゴム材、
またはそれらを複合させた合成ゴム、あるいはナイロ
ン、ウレタン、ポリエステルなどの合成樹脂に、酸化ス
ズ、カーボンブラックなどの導電材を混合させたものを
用いることが可能であり、抵抗値が１０^３〜１０^１０Ω
・ｃｍ程度、硬度が５〜８０度（ＪＩＳＡ）程度のもの
を使用し、基材の厚さを約２ｍｍとなるように設計した
ブレード部材を用いた。

【００３２】また、転写ブレード７ａ、７ｂ、７ｃ、７
ｄは、各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと接触する
転写部Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４にて無端状の転写材搬送
体としての転写ベルト５を介して各感光ドラム１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄに当接している。

【００３３】転写ベルト５は、駆動ローラ６ａと従動ロ
ーラ６ｂによって張架されており、駆動ローラ６ａの回
転駆動によって矢印方向に移動速度Ｖｔで移動（回転）
される。各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと駆動ロ
ーラ６ａの回転駆動は、制御装置（ＣＰＵ）１４によっ
て制御される（詳細は後述する）。また、転写ベルト５
の画像形成部２０Ｙの上流側には、用紙などの転写材Ｐ
を転写ベルト５上に静電吸着させる吸着ローラ対９が設
置されている。

【００３４】転写ベルト５の従動ローラ６ｂ近傍には、
転写ベルト５表面に付着した残トナーを除去し回収する
クリーニングローラ１２とクリーニングブレード１３が
設置されている。また、転写ベルト５の転写材搬送方向
の画像形成部２０Ｋの下流側には、転写ベルト５上から
転写材Ｐを分離する分離帯電器１０と、定着ローラ１１
ａと加圧ローラ１１ｂを有する定着装置１１が設置され
ている。

【００３５】次に、上記した本実施の形態の画像形成装
置による画像形成動作について説明する。

【００３６】画像形成動作開始信号が発せられると、所
定のプロセススピードで回転駆動される画像形成部２０
Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの各感光ドラム１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄは、それぞれ帯電ローラ２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄによって一様に本実施の形態では負極性に帯電
される。そして、露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、
ホストコンピュータ（不図示）から入力されるカラー色
分解された画像信号を光信号にそれぞれ変換し、変換さ
れた光信号であるＬＥＤ光を、帯電された各感光ドラム
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上にそれぞれ走査露光して静電
潜像を形成する。

【００３７】そして、先ず感光ドラム１ａ上に形成され
た静電潜像に、感光ドラム１ａの帯電極性（負極性）と
同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａにより
イエローのトナーを付着させて、トナー像として可視像
化する。

【００３８】そして、このタイミングに合わせて給紙ロ
ーラ対８によって給紙された用紙などの転写材Ｐが、駆
動ローラ６ａの駆動によって移動される転写ベルト５表
面に吸着バイアスが印加された吸着ローラ対９によって
静電吸着されて、画像形成部２０Ｙの転写部Ｎ１に搬送
され、転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印
加された転写ブレード７ａにより、イエローのトナー像
が転写材Ｐ上に転写される。この際、転写ブレード７ａ
は、転写材Ｐと転写ベルト５を介して感光ドラム１ａに
所定の圧力で押圧されている。

【００３９】イエローのトナー像が転写された転写材Ｐ
は、転写ベルト５表面に吸着されて画像形成部２０Ｍ側
に移動される。そして、画像形成部２０Ｍの転写部Ｎ２
においても、前記同様にして感光ドラム１ｂに形成され
たマゼンタのトナー像が、転写材Ｐ上のイエローのトナ
ー像上に重ね合わせて、転写バイアス（トナーと逆極性
（正極性））が印加された転写ブレード７ｂにより転写
される。

【００４０】以下、同様にして転写材Ｐ上に重畳転写さ
れたイエロー、マゼンタのトナー像上に、画像形成部２
０Ｃ、２０Ｋの感光ドラム１ｃ、１ｄで形成されたシア
ン、ブラックのトナー像を、各転写部Ｎ３、Ｎ４にて転
写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された
転写ブレード７ｃ、７ｄにより順次重ね合わせて、フル
カラーのトナー像を転写材Ｐ上に形成する。

【００４１】そして、フルカラーのトナー像が形成され
た転写材Ｐは、分離帯電器１０により転写ベルト５表面
から分離されて定着装置１１に搬送され、定着装置１１
の定着ローラ１１ａと加圧ローラ１１ｂ間の定着ニップ
部でフルカラーのトナー像を加熱、加圧して転写材Ｐ表
面に熱定着した後に外部に排出して、一連の画像形成動
作を終了する。

【００４２】なお、上記した各転写時において、感光ド
ラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に残留している転写残ト
ナーは、ドラムクリーニング装置（不図示）によって除
去されて回収される。また、転写後に転写ベルト５表面
に残った残トナー（濃度検知用トナー像など）は、クリ
ーニングローラ１２とクリーニングブレード１３によっ
て除去されて回収される。

【００４３】そして、上述した本実施の形態の画像形成
装置では、画像形成時における感光ドラム１ａ、１ｂ、
１ｃ、１ｄの各周速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、及び転
写ベルト５の移動速度Ｖｔについて、制御装置１４によ
って以下の２つの制御を同時に行う。

【００４４】第１の制御は、各転写部Ｎ１〜Ｎ４でトナ
ーの中抜けを防止するために、感光ドラム１ａ、１ｂ、
１ｃ、１ｄの各周速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４に対し
て、転写ベルト５の移動速度Ｖｔの方が１〜３％程度速
い速度となるように制御を行う。

【００４５】また、第２の制御は、感光ドラム１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄの各周速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４に対
して、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４を満たすように制御を行
う。

【００４６】以下、本発明の特徴である上記の第２の制
御について説明する。

【００４７】図２（ａ）に示すように、画像形成部２０
Ｙの感光ドラム１ａ上に現像されたイエロートナー像
は、転写ベルト５に吸着されて搬送される転写材Ｐ上に
転写部Ｎ１において転写ブレード７ａによって転写され
る。そして、転写ベルト５に吸着されて搬送される転写
材Ｐは、次の感光ドラム１ｂと転写ブレード７ｂとの間
の転写部Ｎ２まで搬送され、感光ドラム１ｂ上のマゼン
タトナー像が転写される。

【００４８】図２（ａ）に示す本実施の形態において、
上記の第１の制御も行われることにより、感光ドラム１
ａ、１ｂの各周速度Ｖ１、Ｖ２に対して、転写ベルト５
の移動速度Ｖｔの方が１〜３％程度速い速度となるよう
に制御装置１４で制御を行っている。更に、上記の第２
の制御も行われることにより、感光ドラム１ａ、１ｂの
各周速度Ｖ１、Ｖ２に対して、Ｖ１＜Ｖ２を満たすよう
に制御装置１４で制御を行っている。

【００４９】このため、転写ベルト５が転写部Ｎ１、Ｎ
１において受ける長手方向（図の左方向）に作用する力
Ｆ１、Ｆ２は、Ｆ２＞Ｆ１となる。よって、転写ベルト
５は、常に移動方向（図の左方向）に対して順方向に張
力を受けることになるため、張架された転写ベルト５に
撓みが生じることはなく、色ずれのない、良好な画像を
得ることが可能である。

【００５０】一方、比較のための図２（ｂ）において
は、感光ドラム１ａ、１ｂの各周速度Ｖ１、Ｖ２に対し
て、転写ベルト５の移動速度Ｖｔの方が１〜３％程度速
い速度となるように制御を行っているが、感光ドラム１
ａの周速度Ｖ１よりも感光ドラム１ｂの周速度Ｖ２の方
が遅い（Ｖ１＞Ｖ２）。

【００５１】このため、下流側の感光ドラム１ｂの周速
度Ｖ２の方が遅く、上流側の転写ベルト５の移動速度Ｖ
ｔの方が速いために、転写ベルト５が転写部Ｎ１、Ｎ１
において受ける長手方向（図の左方向）に作用する力Ｆ
１、Ｆ２は、Ｆ１＞Ｆ２となる。よって、転写ベルト５
は、移動方向（図の左方向）に対して逆方向に力を受け
ることになる。

【００５２】転写ベルト５は、図１に示したように、駆
動ローラ６ａと従動ローラ６ｂによって張架されている
ため、転写ベルト５の移動方向に張力を受けている。図
２（ｂ）の場合は、転写ベルト５に作用する張力が長手
方向（図の左方向）に作用する力Ｆ１、Ｆ２の両方より
も小さいため、転写部Ｎ１、Ｎ２の間で張架された転写
ベルト５が撓んでしまい、転写ベルト５上に吸着されて
搬送される転写材Ｐの位置が意図した位置からずれ、複
数色のトナー像を重ねる際に色ずれが発生する。

【００５３】なお、図２（ａ）では、感光ドラム１ａと
１ｂの周速度Ｖ１、Ｖ２の関係について述べたが、感光
ドラム１ｂの下流側にある感光ドラム１ｃ、１ｄについ
ても同様に、上流側の感光ドラムの周速度よりも下流側
の感光ドラムの周速度が順に速くなるように制御を行
う。即ち、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの各周速
度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４に対して、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３
＜Ｖ４を満たすように制御を行う。

【００５４】このように本実施の形態では、感光ドラム
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの各周速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、
Ｖ４に対して、転写ベルト５の移動速度Ｖｔの方が１〜
３％程度速い速度となるように制御を行い、更に、感光
ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの各周速度Ｖ１、Ｖ２、
Ｖ３、Ｖ４に対して、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４を満たす
ように制御を行うことにより、トナーの中抜けを防止す
ることができ、更に、転写ベルト５の撓みを防止して色
ずれのない良好な画像を得ることができる。

【００５５】〈実施の形態２〉図３は、本発明の実施の
形態２に係る画像形成装置（本実施の形態では、電子写
真方式のプリンタ等のフルカラー画像形成装置）を示す
概略構成図である。なお、図１に示した実施の形態１の
画像形成装置と同一機能を有する部材には同一符号を付
し、重複する説明は省略する。

【００５６】この画像形成装置も、イエロー色の画像を
形成する画像形成部２０Ｙと、マゼンタ色の画像を形成
する画像形成部２０Ｍと、シアン色の画像を形成する画
像形成部２０Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形
成部２０Ｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を
備えており、これらの４つの画像形成部は一定の間隔を
おいて一列に配置されている。

【００５７】各画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２
０Ｋの構成及び動作は実施の形態１と同様であり、本実
施の形態ではそれらの説明は省略する。そして、本実施
の形態の画像形成装置では、各画像形成部２０Ｙ、２０
Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１
ｄ上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの各トナー像は中間転写体としての中間転写ベルト１
５上に順次重ね合わされて転写（１次転写）された後、
２次転写部Ｍで用紙などの転写材Ｐに転写（２次転写）
される構成である。

【００５８】次に、上記した本実施の形態の画像形成装
置による画像形成動作について説明する。

【００５９】画像形成動作開始信号が発せられると、所
定のプロセススピードで回転駆動される画像形成部２０
Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの各感光ドラム１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄは、それぞれ帯電ローラ２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄによって一様に本実施の形態では負極性に帯電
される。そして、露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、
ホストコンピュータ（不図示）から入力されるカラー色
分解された画像信号を光信号にそれぞれ変換し、変換さ
れた光信号であるＬＥＤ光を、帯電された各感光ドラム
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上にそれぞれ走査露光して静電
潜像を形成する。

【００６０】そして、先ず感光ドラム１ａ上に形成され
た静電潜像に、感光ドラム１ａの帯電極性（負極性）と
同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａにより
イエローのトナーを付着させて、トナー像として可視像
化する。このイエローのトナー像は、１次転写部Ｎ１に
て１次転写バイアス（トナーと逆極性の電圧）が印加さ
れた１次転写ブレード７ａにより、移動（回転）してい
る中間転写ベルト１５上に１次転写される。中間転写ベ
ルト１５は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂと２次転
写ローラ６ｃによって張架されており、駆動ローラ６ａ
の回転駆動によって矢印方向に移動（回転）される。

【００６１】イエローのトナー像が転写された中間転写
ベルト１５は、駆動ローラ６ａの駆動によって画像形成
部２０Ｍ側に移動される。そして、画像形成部２０Ｍに
おいても、同様にして感光ドラム１ｂ上に形成されたマ
ゼンタのトナー像が、１次転写部Ｎ２にて１次転写バイ
アス（トナーと逆極性の電圧）が印加された１次転写ブ
レード７ｂにより、中間転写ベルト１５上のイエローの
トナー像上に重ね合わせて転写される。

【００６２】以下、同様にして中間転写ベルト１５上に
重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に、画
像形成部２０Ｃ、２０Ｋの感光ドラム１ｃ、１ｄで形成
されたシアン、ブラックのトナー像を、１次転写部Ｎ
３、Ｎ４にて１次転写バイアス（トナーと逆極性の電
圧）が印加された１次転写ブレード７ｃ、７ｄにより、
順次重ね合わせて転写してフルカラーのトナー像を中間
転写ベルト１５上に形成する。なお、転写ブレード７
ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、中間転写ベルト１５を介して
各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに所定の圧力でそ
れぞれ押圧されている。

【００６３】そして、中間転写ベルト１５上のフルカラ
ーのトナー像先端が２次転写ローラ６ｃと２次転写対向
ローラ１６との間の２次転写部Ｍに移動されるタイミン
グに合わせて、カセット１７ａ又は１７ｂから給紙され
た転写材Ｐを２次転写部Ｍに搬送して、この転写材Ｐ
に、２次転写バイアス（トナーと逆極性の電圧）が印加
された２次転写ローラ６ｃによりフルカラーのトナー像
が一括して転写（２次転写）される。

【００６４】そして、フルカラーのトナー像が形成され
た転写材Ｐは定着装置１１に搬送され、定着装置１１の
定着ローラ１１ａと加圧ローラ１１ｂ間の定着ニップ部
でフルカラーのトナー像を加熱、加圧して転写材Ｐ表面
に熱定着した後に外部に排出して、一連の画像形成動作
を終了する。

【００６５】なお、上記した１次転写時において、感光
ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に残留している転写残
トナーは、ドラムクリーニング装置（不図示）によって
除去されて回収される。また、２次転写後に中間転写ベ
ルト１５表面に残った残トナーは、クリーニングブレー
ド１３によって除去されて回収される。

【００６６】そして、本実施の形態においても実施の形
態１と同様に、トナーの中抜けを防止するために、感光
ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの各周速度Ｖ１、Ｖ２、
Ｖ３、Ｖ４に対して、中間転写ベルト１５の移動速度Ｖ
ｔの方が１〜３％程度速い速度となるように制御装置
（ＣＰＵ）１４で制御を行い、更に、感光ドラム１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄの各周速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４に
対して、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４を満たすように制御装
置（ＣＰＵ）１４で制御を行う。

【００６７】このように本実施の形態においても、感光
ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの各周速度Ｖ１、Ｖ２、
Ｖ３、Ｖ４に対して、中間転写ベルト１５の移動速度Ｖ
ｔの方が１〜３％程度速い速度となるように制御を行
い、更に、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの各周速
度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４に対して、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３
＜Ｖ４を満たすように制御を行うことにより、トナーの
中抜けを防止することができ、更に、中間転写ベルト１
５の撓みを防止して色ずれのない良好な画像を得ること
ができる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、各像担持体の各周速度よりも転写材担持体の
移動速度の方が速くなるように制御するとともに、転写
材担持体の各転写部での移動方向に対して各像担持体の
うちの上流側に位置する像担持体の周速度よりも、その
下流側に位置する像担持体の周速度の方が速くなるよう
に制御することにより、トナーの中抜けや色ずれのない
良好な画像を得ることができる。

【００６９】また、請求項３記載の発明によれば、各像
担持体の各周速度よりも中間転写体の移動速度の方が速
くなるように制御するとともに、中間転写体の各転写部
での移動方向に対して各像担持体のうちの上流側に位置
する像担持体の周速度よりも、その下流側に位置する像
担持体の周速度の方が速くなるように制御することによ
り、トナーの中抜けや色ずれのない良好な画像を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示
す概略構成図。

【図２】（ａ）は、本実施の形態における感光ドラムの
周速度と転写ベルトの移動速度の関係を説明するための
図、（ｂ）は、比較用の感光ドラムの周速度と転写ベル
トの移動速度の関係を説明するための図。

【図３】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置を示
す概略構成図。

【図４】従来例における画像形成装置を示す概略構成
図。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 感光ドラム（像担持
体） ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 帯電ローラ ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 露光装置 ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 現像装置 ５ 転写ベルト（転写材担持体） ６ａ 駆動ローラ ６ｃ ２次転写ローラ（２次転写手段） ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ 転写ブレード（転写手
段、１次転写手段） １１ 定着装置 １４ 制御装置 １５ 中間転写ベルト（中間転写体） ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ 画像形成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 EB04 ED02 ED24 EE03 2H030 AB02 AD16 BB02 BB21 BB42 BB43 BB53 2H200 FA16 FA20 GA12 GA23 GA29 GA34 GA44 GA47 GB25 HA02 HB12 JA02 JB06 JB10 JB39 JB49 JC03 JC19 LA12 PA11

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる色のトナー像がそれぞれ形成され
   る複数の像担持体と、前記各像担持体にそれぞれの転写
   部に当接自在であり、転写材を担持搬送して前記各転写
   部に搬送する転写材担持体と、前記各像担持体上に形成
   された各色のトナー像を、前記各転写部で前記転写材上
   に順次重ね合わせて転写する転写手段とを備えた画像形
   成装置において、 前記各像担持体の各周速度よりも前記転写材担持体の移
   動速度の方が速くなるように制御するとともに、前記転
   写材担持体の前記各転写部での移動方向に対して前記各
   像担持体のうちの上流側に位置する像担持体の周速度よ
   りも、その下流側に位置する像担持体の周速度の方が速
   くなるように制御する、 ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記各像担持体は、一列に所定の間隔で
   少なくとも３つ以上配置され、前記転写材担持体の前記
   各転写部での移動方向に対して前記各像担持体のうちの
   最上流側に位置する像担持体の周速度よりも、その下流
   側に位置する像担持体の周速度の方が順に速くなるよう
   に制御する、 ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 異なる色のトナー像がそれぞれ形成され
   る複数の像担持体と、前記各像担持体にそれぞれの転写
   部に当接自在に移動される中間転写体と、前記各転写部
   にて前記各色のトナー像を前記中間転写体に順次重ね合
   わせて転写する複数の１次転写手段と、前記中間転写体
   上に転写された多色画像を転写材上に一括転写する２次
   転写手段とを備えた画像形成装置において、 前記各像担持体の各周速度よりも前記中間転写体の移動
   速度の方が速くなるように制御するとともに、前記中間
   転写体の前記各転写部での移動方向に対して前記各像担
   持体のうちの上流側に位置する像担持体の周速度より
   も、その下流側に位置する像担持体の周速度の方が速く
   なるように制御する、 ことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記各像担持体は、一列に所定の間隔で
   少なくとも３つ以上配置され、前記中間転写体の前記各
   転写部での移動方向に対して前記各像担持体のうちの最
   上流側に位置する像担持体の周速度よりも、その下流側
   に位置する像担持体の周速度の方が順に速くなるように
   制御する、 ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。