JPH10142963A

JPH10142963A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10142963A
Application number: JP8304865A
Authority: JP
Inventors: Kenji Okamoto; 健二岡本; Masayasu Kato; 真康加藤; Masato Togami; 正人外上
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 1998-05-29
Also published as: US5991561A

Abstract

(57)【要約】【課題】中間転写ベルトを有する画像形成装置であっ
て、該中間転写ベルト上のクリープ変形発生を注意しな
ければならない部分（クリープ変形注目部分）がトナー
像の該ベルトへの１次転写処理において１次転写部を通
過することがないようにし、それだけ良好に画像形成を
行えるようにした画像形成装置を提供する。【解決手段】ベルトマーク検出センサＳＥ１が中間転
写ベルト４１のベルトマーク８０を検出してから一定時
間、すなわち中間転写ベルト４１におけるクリープ変形
注目部分がトナー像の該ベルトへの１次転写時に１次転
写部を通過することがないように設定した時間ｔ３０の
経過により該ベルトを停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式の複写
機、プリンタ等の画像形成装置、特に、中間転写ベルト
を有し、電子写真プロセスにより静電潜像担持体上に形
成されるトナー像が１次転写部において該中間転写ベル
トに転写され、所定のトナー像の１次転写が終了する
と、該１次転写トナー像が２次転写部において記録材に
２次転写される画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置には、静電
潜像担持体上に形成されるトナー像を１次転写部におい
て中間転写体に１次転写し、該中間転写体への所定のト
ナー像の１次転写が終了すると、該１次転写トナー像を
２次転写部において中間転写体から記録材へ２次転写す
るものがある。

【０００３】その代表例として、多色画像（例えばフル
カラー画像）を形成する画像形成装置を挙げることがで
きる。多色画像形成装置では、静電潜像担持体上に順次
形成される各色ごとのトナー像を、最終的に記録材に転
写する前に多重に重ね合わせるために、１次転写部にお
いて中間転写体に順次重ね転写するようにし、かくして
中間転写体上に形成された多重トナー像を２次転写部に
おいて記録材へ転写し、定着させる。

【０００４】例えばフルカラー画像形成装置において
は、シアン、イエロー、マゼンタ、黒のような各色のト
ナー像が感光体ドラムのような静電潜像担持体上に電子
写真プロセスにより順次形成され、各色のトナー像が形
成されるたびに中間転写体に１次転写され、各色のトナ
ー像が中間転写体に転写されて該中間転写体上に多重の
トナー像が形成された後に、該多重トナー像が記録材上
に２次転写され、定着される。

【０００５】前記中間転写体としては、代表例としてベ
ルト駆動ローラ、１次転写ローラを含むローラ群に巻き
掛けられた中間転写ベルトを挙げることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
中間転写ベルトを採用した画像形成装置では次の問題が
ある。すなわち、かかる中間転写ベルトは駆動手段によ
り回転駆動されるベルト駆動ローラ、ベルトを静電潜像
担持体表面へ接触させ、前記の１次転写を行うための１
次転写ローラ等のローラ群に巻き掛けられるのである
が、このようにローラ群に巻き掛けられた中間転写ベル
トは、ベルト停止時、小径のローラに巻き掛けられた部
分等でクリープ変形することがあり、このクリープ変形
部分にトナー像が１次転写されると、その変形のため
に、また、その変形に起因する電気抵抗値の変動のため
に１次転写不良が発生し易く、ひいては記録材上に最終
的に得られる画像も不良画像となるという問題がある。

【０００７】この問題を解決するために、ベルトを巻き
掛ける各ローラを大径のものにすることが考えられるの
であるが、それでは今日の画像形成装置の小型化、コン
パクト化の要請に応じることができない。そして、小型
化、コンパクト化を達成し、且つ、静電潜像担持体と中
間転写ベルトとの１次転写に都合のよいニップ部を得る
ために、１次転写ローラよりベルト移動方向において上
流側且つ該１次転写ローラの近傍に、ベルトを内側から
静電潜像担持体の方へ押圧する小径のバックアップロー
ラを設けることがあり、この構成の場合、該小径バック
アップローラから１次転写ローラに至るベルト部分、特
に該小径バックアップローラに巻き掛けられている部分
がクリープ変形することが多い。

【０００８】そこで本発明は、静電潜像担持体上に形成
されるトナー像を１次転写部において中間転写ベルトに
１次転写し、該中間転写ベルトへの所定のトナー像の１
次転写が終了すると、該１次転写トナー像を２次転写部
において中間転写ベルトから記録材へ２次転写する画像
形成装置であって、該中間転写ベルト上のクリープ変形
発生を注意しなければならない部分（クリープ変形注目
部分）が１次転写時に１次転写部を通過することがない
ようにし、それだけ良好に画像形成を行えるようにした
画像形成装置を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、駆動手段により回転駆動される中間転写ベル
トであって電子写真プロセスにより静電潜像担持体上に
形成されるトナー像が１次転写部において転写され、所
定のトナー像の１次転写が終了すると、保持していた該
１次転写トナー像が２次転写部において記録材に２次転
写される中間転写体ベルトを有する画像形成装置であ
り、該中間転写ベルトに設けられたベルトの所定部位を
表示するベルトマークと、該ベルトマークを検出する定
位置のベルトマーク検出センサと、該ベルトマーク検出
センサが前記ベルトマークを検出したのち前記中間転写
ベルトが所定距離走行すると該中間転写ベルトを停止さ
せるように前記駆動手段を制御するベルト停止制御手段
とを有し、前記中間転写ベルト停止条件である前記ベル
トマーク検出センサによるベルトマーク検出後の中間転
写ベルトの所定走行距離は、該中間転写ベルトにおける
クリープ変形注目部分が前記静電潜像担持体上トナー像
の中間転写ベルトへの１次転写時に前記１次転写部を通
過することがないように設定されていることを特徴とす
る画像形成装置を提供する。

【００１０】この画像形成装置によると、静電潜像担持
体から中間転写ベルトへのトナー像の１次転写中、中間
転写ベルトにおけるクリープ変形注目部分が１次転写部
を通過することがなく、正常に張設されたベルト部分が
画像形成部分として１次転写部に通過せしめられ、それ
だけ良好な１次転写画像を形成することができ、ひいて
は良好な最終画像を得ることができる。クリープ変形注
目部分はベルト上の非画像形成部分に当てがわれ、この
部分が１次転写部を通過するときは、トナー像の１次転
写は行われない。

【００１１】上記画像形成装置の１例として、前記中間
転写ベルト移動方向において前記１次転写部より上流側
且つ該１次転写部の近くに該ベルトに内側から当接する
バックアップローラが配置されていて該中間転写ベルト
停止時に該バックアップローラから１次転写部に至るベ
ルト部分が前記クリープ変形注目部分とされており、前
記中間転写ベルト停止条件である前記ベルトマーク検出
センサによるベルトマーク検出後の中間転写ベルトの所
定走行距離Lsが下記のものである画像形成装置を挙げる
ことができる。（１）L5＜L11/2 の条件の場合。

【００１２】〔(Vs ×t20 ＋L8×Vs/Vt)−L9＋L7〕＜Ls
＜〔(Vs ×t20 ＋L8×Vs/Vt)＋L7〕（２）L5＞L11/2 の条件の場合。〔(Vs ×t20 ＋L8×Vs/Vt)−L9＋L7−L11 〕＜Ls＜〔(V
s ×t20 ＋L8×Vs/Vt)＋L7− L11〕但し、上記(1) 及び(2) において、Ls＝Vs×t30 、Vsは
中間転写ベルト移動速度、t30 はベルトマーク検出セン
サがベルトマークを検出してからベルトを停止させるま
での時間、Vtは静電潜像担持体表面移動速度、t20 はベ
ルトマーク検出センサがベルトマークを検出してから静
電潜像担持体への露光開始までの時間、L5はベルト停止
時のベルトマークからベルト移動方向下流側へ辿ったベ
ルトマーク検出センサまでのベルト上の距離、L7はベル
トマーク検出センサからベルト移動方向下流側へ辿った
バックアップローラまでのベルト上の距離、L8は静電潜
像担持体への露光位置から１次転写部までの静電潜像担
持体上距離、L9は中間転写ベルト上の非画像形成部分の
ベルト移動方向長さ、L11 は中間転写ベルトの全長（＝
L9＋画像形成部分長さL10)。

【００１３】前記Lsの条件について図１及び図２を参照
して説明する。図１は中間転写ベルト装置を示してい
る。これは図中反時計方向回りに駆動されるベルト駆動
ローラＲ１、テンションローラＲ２、支持ローラＲ３、
小径のバックアップローラＲ４及び１次転写ローラＲ５
に中間転写ベルトＢＬを巻き掛けたものである。トナー
像の１次転写時、ベルトＢＬのうち支持ローラＲ３に支
持された部分に２次転写ローラＲ６が接触せしめられ
る。ＰＣは静電潜像担持体であり、ＢＭはベルトマー
ク、ＳＥはベルトマーク検出センサである。

【００１４】図２は図１に示す中間転写ベルト装置を展
開して示したもので、ベルトマーク検出センサＳＥの位
置及びベルト停止時の本発明に従ったベルトマークＢＭ
の停止位置の考えられる幾つかの場合に従って示してあ
る。図２において、Vs、Vt、t30 、L5、L7、L8、L9、L1
0 、L11 は前記但し書きのとおりであり、L6はベルト停
止時のベルトマークＢＭからベルト移動方向下流側へ辿
ったバックアップローラＲ４までのベルト上の距離であ
る。

【００１５】図２（Ａ）は、L5＜L11/2 の条件の場合
（例えば中間転写ベルト停止時のベルトマークＢＭ位置
がベルトマーク検出センサＳＥよりベルト移動方向にお
いて上流側且つ該センサに近い場合) であって（状態
１）、センサＳＥがローラＲ４より下流側且つ該ローラ
に近い位置にある場合（状態３）を示している。図２
（Ｂ）は、L5＞ L11/2の条件の場合（例えば中間転写ベ
ルト停止時のベルトマークＢＭ位置がベルトマーク検出
センサＳＥよりベルト移動方向において下流側且つ該セ
ンサに近い場合) であって（状態２）、センサＳＥがロ
ーラＲ４より下流側且つ該ローラに近い位置にある場合
（状態３）を示している。

【００１６】図２（Ｃ）は、L5＜L11/2 の条件の場合
（例えば中間転写ベルト停止時のベルトマークＢＭ位置
がベルトマーク検出センサＳＥよりベルト移動方向にお
いて上流側且つ該センサに近い場合）であって（状態
１）、センサＳＥがローラＲ４より上流側且つ該ローラ
に近い位置にある場合（状態４）を示している。図２
（Ｄ）は、L5＞ L11/2の条件の場合（例えば中間転写ベ
ルト停止時のベルトマークＢＭ位置がベルトマーク検出
センサＳＥよりベルト移動方向において下流側且つ該セ
ンサに近い場合）であって（状態２）、センサＳＥがロ
ーラＲ４より上流側且つ該ローラに近い位置にある場合
（状態４）を示している。

【００１７】本発明の課題を解決するあたり、センサＳ
Ｅの位置や小径バックアップローラＲ４の位置は影響な
いが、ベルト停止時には、バックアップローラＲ４に当
接しているベルトＢＬの部分より上流側にベルト上の画
像形成部分の先端位置があり（条件１）、下流側にその
後端位置がある（条件２）ことが絶対条件である。ここ
で、センサＳＥがマークＢＭを検出してから露光開始タ
イミングまでのベルト移動量は Vs ×t20 、露光開始か
ら1 次転写部まで移動するベルト移動量は L8 ×Vs/Vt
であり、従って、ベルトマークから画像形成部分先端位
置までの距離はベルト停止時、画像形成時にかかわら
ず、−(Vs ×t20 ＋L8×Vs/Vt) 若しくはL11 −(Vs ×
t20 ＋L8×Vs/Vt)と表せる。

【００１８】そして、前記条件１を満たすには、 L6 ＞L11 −(Vs ×t20 ＋L8×Vs/Vt) 前記条件２を満たすには、L11 −(Vs ×t20 ＋L8×Vs/V
t)＋L9＞L6 となる。図２（Ａ）や図２（Ｃ）に示す状
態１では、t30 ＝(L11−L5)/Vs 従って L11−Vs×
t30 ＝L5 となる。

【００１９】図２（Ｂ）や図２（Ｄ）に示す状態２で
は、t30 ＝(L11−L5)/Vs 従って L11−Vs×t30 ＝
L5 となる。次にL6、L5、L7の関係を整理すると、図２
（Ａ）に示すように状態１且つ状態３では、L7＝L6−L5
従って L5 ＝L6−L7 となる。

【００２０】図２（Ｂ）に示すように状態２且つ状態３
では、L7＝L6＋(L11−L5) 従って L5 ＝L11 ＋L6−
L7 となる。図２（Ｃ）に示すように状態１且つ状態４
では、L7＝L6−L5 従って L5 ＝L6−L7 と
なる。図２（Ｄ）に示すように状態２且つ状態４では、
L7＝L6＋(L11−L5) 従って L5 ＝L11 ＋L6−L7 と
なる。次に、状態１且つ状態３、状態１且つ状態４のと
きに前記条件１、２を満たす前記Ls( ＝Vs×t30)を算出
する。

【００２１】L11 −Vs×t30 ＝L5＝L6−L7 従って L1
1 −Vs×t30 ＋L7＝L6 L11 −(Vs ×t20 ＋L8×Vs/Vt)＋L9＞L11 −Vs×t30 ＋
L7＝L6＞L11 −(Vs×t20 ＋L8×Vs/Vt) 従って、Ls＝Vs×t30 の条件は、〔(Vs ×t20 ＋L8×Vs/Vt)−L9＋L7〕＜Ls＜〔(Vs ×t2
0 ＋L8×Vs/Vt)＋L7〕となる。

【００２２】ベルト停止制御部はこのLsを求めるにあた
り、ベルト移動速度Vsは一定であるから、〔(Vs ×t20
＋L8×Vs/Vt)−L9＋L7〕/Vs ＜t30 ＜〔(Vs ×t20 ＋L8
×Vs/Vt)＋L7〕/Vs の条件を満たす時間t30 をカウント
することで、実質上Lsを求めることができる。

【００２３】次に、状態２且つ状態３、状態２且つ状態
４のときに前記条件１、２を満たすLs( ＝Vs×t30)を算
出する。 L11 −Vs×t30 ＝L5＝L11 ＋L6−L7 従って L7−Vs×
t30 ＝L6 L11 −(Vs ×t20 ＋L8×Vs/Vt)＋L9＞L7−Vs×t30 ＝L6
＞L11 −(Vs ×t20＋L8×Vs/Vt) 従って、Ls＝Vs×t30 の条件は、〔(Vs ×t20 ＋L8×Vs
/Vt)−L9＋L7−L11 〕＜Ls＜〔(Vs ×t20 ＋L8×Vs/Vt)
＋L7−L11 〕となる。

【００２４】ベルト停止制御部はこのLsを求めるにあた
り、ベルト移動速度Vsは一定であるから、〔(Vs ×t20
＋L8×Vs/Vt)−L9＋L7−L11 〕/Vs ＜t30 ＜〔(Vs ×t2
0 ＋L8×Vs/Vt)＋L7−L11 〕/Vs の条件を満たす時間t3
0 をカウントすることで、実質上Lsを求めることができ
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図３は本発明の１実施形態である
フルカラーレーザビームプリンタの概略構成を示す図で
ある。このプリンタは、感光体ドラム１１と、レーザ走
査光学系２０と、フルカラー現像装置３０と、中間転写
ベルト４１を含む中間転写ユニット４０と、給紙部６０
等を備えている。

【００２６】感光体ドラム１１の周囲には、帯電ブラシ
１３、クリーナ１２が設置されている。帯電ブラシ１３
は感光体ドラム１１の表面を所定の電位に均一に帯電す
るためのもので、電源ＰＷ１から帯電用電圧を印加でき
る。クリーナ１２はブレード１２ａによって感光体ドラ
ム１１上に残留したトナーをかき落とす。感光体ドラム
１１、帯電ブラシ１３は共にメインモータＭ１により図
示しない伝動機構を介して駆動され、感光体ドラム１１
は図中時計回り方向に、帯電ブラシ１３は図中反時計回
り方向にそれぞれ回される。

【００２７】レーザ走査光学系２０は、レーザダイオー
ド、ポリゴンミラー、ｆθ光学素子等を内蔵した周知の
もので、その制御部にはＣ（シアン）、Ｍ（マゼン
ダ）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）毎の画像デー
タがホストコンピュータ１０１（図６参照）から転送さ
れる。ポリゴンミラーはポリゴンミラー用モータＭ２に
よって回転駆動される。レーザ走査光学系２０は各色毎
の画像データを順次レーザビームとして出力し、感光体
ドラム１１上を走査露光でき、これより感光体ドラム１
１上に各色毎の静電潜像を順次形成できる。

【００２８】フルカラー現像装置３０は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、
Ｂｋのトナーを含む現像剤を収容した４つの色別現像器
３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｂｋを現像ラック３００
に取付けたもので、現像ラック３００は、支軸３ａを支
点として図示しない専用のモータにより所定のタイミン
グで図中時計回り方向に回転可能になっている。各現像
器は、感光体ドラム１１上に各色の静電潜像が形成され
る毎に、対応する現像器の現像スリーブ３１が現像位置
Ｄへ位置するように切り換えられる。このようにロータ
リ式のフルカラー現像装置３０を採用することにより、
プリンタ全体のコンパクト化を図っている。各色の現像
器における現像スリーブ３１は現像位置に配置されると
前記のメインモータＭ１により図示しない伝動機構を介
して図中反時計回り方向に回転駆動できるとともに電源
ＰＷ４から現像バイアスを印加できる。

【００２９】中間転写ユニット４０の中間転写ベルト４
１は、ベルト駆動ローラ４２、支持ローラ４３、テンシ
ョンローラ４４、小径のバックアップローラ４５及び１
次転写ローラ４６に無端に巻き掛けられている。１次転
写ローラ４６には電源ＰＷ２から１次転写バイアスを印
加できる。１次転写ローラ４６は回転自在であり、ベル
ト４１を常時感光体ドラム１１に当接させている。この
接触部が１次転写部Ｔｒ１となる。バックアップローラ
４５はベルト４１を補助的に感光体ドラム１１の方へ押
圧している。このバックアップローラ４５から１次転写
ローラ４６に至るベルト部分、特にバックアップローラ
４５に巻き掛けられた部分は、ベルト停止時にクリープ
変形を起こしやすい部分（クリープ変形注目部分）であ
り、この部分は後述するように、１次転写時において１
次転写部Ｔｒ１を通過しないように制御される。ベルト
駆動ローラ４２はメインモータＭ１により図示しない伝
動機構を介して図中反時計回り方向に回転駆動される。

【００３０】また、ベルト４１の１次転写画像形成に支
障のない部分（ここではベルト耳部）に、図４（Ａ）に
示すように、ベルトの所定部位を表示するベルトマーク
８０が設けられており、このベルトマーク８０は反射型
のベルトマーク検出センサＳＥ１で検出できる。ベルト
マーク検出センサＳＥ１によるマーク８０の検出は、後
述するように、画像データを感光体ドラム１１に露光さ
せるタイミング制御や、ベルト停止タイミング制御等に
用いられる。

【００３１】ベルトマーク８０は、中間転写ベルト４１
よりも反射率の高い材料（例えばアルミニウム）で形成
されている。ベルトマーク検出センサＳＥ１は、図４
（Ａ）に示すように、発光ダイオード及び抵抗素子を含
む発光部８１と、フォトトランジスタ及び抵抗素子を含
む受光部８２とを備えており、電源電圧を与えると発光
部８１に駆動電流が流れて発光部８１から中間転写ベル
ト４１にスポット光が照射され、その反射光が受光部８
２に入射すると反射光の光強度に応じた値の電流が受光
部８２に流れる。この受光部８２に流れる電流値と所定
のしいき値電流とを比較することにより、ベルトマーク
８０を検出することができる。

【００３２】ここでは、しきい値電流を０．１６ｍＡに
設定している。そして、センサＳＥ１とベルト４１の距
離を２．５ｍｍに設定している。この構成により、セン
サＳＥ１とベルト４１との距離が約１．５ｍｍ変動して
も正確なマーク検出が可能である。ところで、ベルト４
１を長期間使用しているとベルト４１が延びるが、その
延びはテンションローラ４４によって吸収される。その
結果、ベルト４１が外側へシフトする。本例では、テン
ションローラ４４近傍でのベルト位置変化量は約３ｍｍ
であった。上述のようにセンサＳＥ１のベルトまでの距
離変化許容量は約１．５ｍｍであるので、テンションロ
ーラ４４近傍の位置にセンサＳＥ１を配置すると長期間
の使用により検出不能となってしまう。さらに、テンシ
ョンローラ４４近傍は、テンションローラ４４がばね付
勢されているため、振動が比較的大きく、この振動によ
る検出漏れも生じやすい。従って、センサ位置は振動の
少ない位置に設ける必要がある。

【００３３】ベルトマーク検出センサＳＥ１の位置、こ
れに対するベルト停止時のベルトマーク８０の位置等に
ついては後ほど説明する。なお、ベルト強度上支障がな
ければ、図４（Ｂ）に示すように、ベルト４１の耳部に
ベルトマークとして小孔８０′を開口し、この小孔８
０′を透過型のセンサＳＥ１′で検出してもよい。

【００３４】前記中間転写ユニット４０に対しては、２
次転写ローラ５９等が設けられている。すなわち、回転
自在の２次転写ローラ５９が、中間転写ベルト４１の前
記支持ローラ４３に支持された部分に当接可能に配置さ
れているとともに、２次転写ローラ５９と前記のバック
アップローラ４５との間にクリーナ５０が配置されてお
り、該クリーナのクリーニングブレード５１がベルト４
１に接触して２次転写後ベルト４１上に残留するトナー
を除去できるようになっいる。２次転写ローラ５９に
は、電源ＰＷ３から２次転写バイアスを印加できる。２
次転写ローラ５９及びクリーニングブレード５１は、図
示を省略したカム機構により、ベルト４１上に形成され
た多重トナー像の記録材への２次転写のタイミングでベ
ルト４１に接触せしめられ、２次転写処理終了によりベ
ルト４１から離反せしめられる。２次転写ローラ５９が
ベルト４１に接触する部分が２次転写部Ｔｒ２となる。

【００３５】前記の給紙部６０は、着脱可能の給紙カセ
ット６４と、該カセットから記録材（ここでは記録紙）
Ｓを１枚ずつ引き出すための給紙ローラ６２と、引き出
された記録紙を中間転写ベルト４１上のトナー像と同期
をとって２次転写部Ｔｒ２に送り込むタイミングローラ
対６３とを含んでいる。また、２次転写ローラ５９より
記録紙搬送方向において下流側には、トナー像を２次転
写された記録紙をベルト４１から分離する分離装置ＳＰ
（除電針からなるもの）、記録紙搬送ベルト装置６６、
トナー像を記録紙に定着させる定着装置７０、定着後の
記録紙を搬送する搬送ローラ対７２、７３、７４、記録
紙排出ローラ対７５及び記録紙排出トレイＴＲが配置さ
れている。

【００３６】前記給紙部６０やこれら搬送系もメインモ
ータＭ１により図示しない伝動機構を介して駆動され
る。記録紙搬送経路の途中には、記録紙Ｓの有無を検出
するために、複数個の記録紙検出センサＳＥ２、ＳＥ
３、ＳＥ４が配置されている。搬送方向に沿う記録紙Ｓ
の先端縁或いは後端縁を検出することで、記録紙検出セ
ンサＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４は検出信号を出力する。各
記録紙検出センサＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４からの検出信
号とその時間間隔とに基づいて、記録紙Ｓの詰まり、す
なわちジャムの発生と、ジャムの発生箇所とが検知され
る。また、記録紙検出センサＳＥ４からの検出信号に基
づいて記録紙Ｓの排出が完了したことが検知される。

【００３７】紙詰まりが生じた記録紙Ｓを取り除くため
に、プリンタ本体は図示しない開閉可能のカバー部分を
備えている。次に、中間転写ユニット４０におけるベル
トマーク検出センサＳＥ１の位置とベルト４１停止時の
ベルトマーク８０の位置の関係等について図５を参照し
て説明する。

【００３８】この中間転写ユニット４０では、図５に示
すように、ベルト４１停止時のベルトマーク８０の位置
はベルトマーク検出センサＳＥ１よりベルト移動方向に
おいて下流側且つ該センサに近い位置であり、図２
（Ｂ）に示す状態に対応している。ベルト４１を停止さ
せるとき、センサＳＥ１がベルトマーク８０を検出して
からベルト４１が以下の条件を満たす距離Ls走行する
と、換言すればセンサＳＥ１がベルトマーク８０を検出
してから以下の条件を満たす時間t30 が経過後、ベルト
41は停止せしめられる。

【００３９】〔(Vs ×t20 ＋L8×Vs/Vt)−L9＋L7−L11
〕＜Ls＝Vs×t30 ＜〔(Vs ×t20＋L8×Vs/Vt)＋L7− L
11〕ここで、Vsはベルト４１の移動速度（定速）、Vtは感光
体表面移動速度、t20 はセンサＳＥ１がマーク８０を検
出してから感光体ドラム１１への露光開始までの時間、
L5はベルト停止時のマーク８０からベルト移動方向下流
側へ辿ったセンサＳＥ１までのベルト上の距離、L6はベ
ルト停止時のマーク８０からベルト移動方向下流側へ辿
ったバックアップローラ４５までのベルト上の距離、L7
はセンサＳＥ１からベルト移動方向下流側へ辿ったバッ
クアップローラ４５までのベルト上の距離、L8は感光体
ドラム１１への露光位置から１次転写部Ｔｒ１までの感
光体上の距離、L9はベルト４１上の非画像形成部分のベ
ルト移動方向長さ、L10 はベルト41上の画像形成部分の
ベルト移動方向長さ、L11 は中間転写ベルトの全長(L9
＋L10) である。

【００４０】なお、本例では、VsはVtと同速度のシステ
ム速度である。次に、このプリンタのプリント動作につ
いて、その概略を説明する。プリント動作の開始に際し
て、２次転写ローラ５９及びブレード５１は中間転写ベ
ルト４１から離間している。プリント動作が開始される
と、メインモータＭ１が起動され、感光体ドラム１１は
電源ＰＷ１から帯電用電圧を印加された帯電ブラシ１３
によって所定の電位に帯電される。また、現像ラック３
００が回されてシアン現像器３１Ｃが現像位置Ｄに配置
され、現像スリーブ３１が回転駆動されるとともに、こ
れに電源ＰＷ４から現像バイアスが印加される。

【００４１】また、レーザ走査光学系２０によってシア
ン画像の露光が行われ、感光体ドラム１１上にシアン画
像の静電潜像が形成される。この静電潜像は直ちに現像
器３１Ｃで現像され、引き続き、電源ＰＷ２から１次転
写バイアスを印加さた１次転写ローラ４６により、１次
転写部Ｔｒ１で中間転写ベルト４１上に転写される。シ
アントナー像の１次転写終了直後に現像器３１Ｍが現像
位置Ｄへ切換えられ、続いてマゼンタ画像の露光、現
像、１次転写が行われる。以下同様に、現像器３１Ｙへ
の切換、イエロー画像の露光、現像、１次転写が行われ
る。さらに、現像器３１Ｂｋへの切換、ブラック画像の
露光、現像、１次転写が行われ、１次転写毎に中間転写
ベルト４１上にはトナー画像が重ねられていく。

【００４２】最初の全１次転写が終了すると、現像装置
３０が次のプリント処理のために現像器３１Ｃへ切換え
られ、同時に２次転写ローラ５９及びブレード５１が中
間転写ベルト４１上に圧接される。２次転写ローラ５９
には電源ＰＷ３から２次転写バイアスが印加される。そ
して、記録紙Ｓが２次転写部Ｔｒ２へ送り込まれ、中間
転写ベルト４１上に形成された多重トナー像が記録紙Ｓ
上に転写される。この２次転写が終了すると、２次転写
ローラ５９及びブレード５１は中間転写ベルト４１から
離間せしめられる。

【００４３】多重トナー画像が転写された記録紙Ｓは、
分離装置ＳＰによりベルト４１から分離され、搬送ベル
ト６６で定着装置７０に搬送されて定着処理された後、
搬送ローラ対７２、７３、７４及び排出ローラ対７５に
よって排出トレイＴＲに排出される。次に、プリント制
御及び中間転写ユニット４０における転写ベルト４１の
停止制御等について説明する。

【００４４】図６はこのプリンタの制御回路の概略を示
すブロック図である。このプリンタには、図６に示すよ
うに、プリンタ動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）１００が設けられており、これには、図３や図５に
示したベマトマーク検出センサＳＥ１及び記録紙検出セ
ンサＳＷ２〜ＳＥ４の他、ホストコンピュータ１０１、
リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）１０２、ランダムア
クセススメモリー（ＲＡＭ）１０３、メインモータロッ
ク検出センサ１０４及びポリゴンモータロック検出セン
サ１０５が接続されている。

【００４５】ホストコンピュータ１０１はプリント信号
／ＰＲ及び原稿の各画素の画像データをＣＰＵ１００に
出力する。ＲＯＭ１０２には、ポリゴンモータＭ２オン
からメインモータＭ１オンまでの時間ｔ１１、メインモ
ータＭ１オンから帯電及び露光開始までの時間ｔ１２、
露光時間ｔ１３、露光終了から現像開始までの時間ｔ１
４、現像開始から１次転写開始までの時間ｔ１５、露光
終了から給紙開始までの時間ｔ１６、給紙開始及び２次
転写バイアスオンから２次転写バイアスオフまでの時間
ｔ１７、及びベルトを停止させるときのセンサＳＥ１に
よるベルトマーク８０の検出からベルト４１の停止まで
の前記条件を満たす時間ｔ３０がそれぞれタイマ値とし
て格納されている。ＣＰＵ１００は、これらのタイマ値
をカウントし、そのカウント値に基づいてプリンタを制
御する。すなわち、ＣＰＵ１００とＲＯＭ１０２によ
り、それぞれ時間ｔ１１〜ｔ１７、ｔ３０がセットされ
たタイマＴＭ（ｔ１１）〜ＴＭ（ｔ１７）、ＴＭ（ｔ３
０）が構成されている。

【００４６】また、ＣＰＵ１００は２つの割込タイマＩ
ＴＭ１、ＩＴＭ２を含む。割込タイマＩＴＭ１はベルト
マーク８０がセンサＳＥ１により検出されてから露光が
開始されるまでの時間ｔ２０を計測する。割込タイマＩ
ＴＭ１の計測時間ｔ２０はタイマ値としてＲＡＭ１０３
に格納される。割込タイマＩＴＭ２にはＲＡＭ１０３か
ら読出されたタイマ値がセットされる。

【００４７】メインモータロック検出センサ１０４は、
メインモータＭ１の駆動状態が安定したことを検出して
メインモータロック検出信号ＭＭＬをＣＰＵ１００に出
力する。ポリゴンモータロック検出センサ１０５は、ポ
リゴンモータＭ２の駆動状態が安定したことを検出して
ポリゴンモータロック検出信号ＰＭＬをＣＰＵ１００に
出力する。

【００４８】一方、ＣＰＵ１００からは、ポリゴンモー
タＭ２を駆動又は停止させるためのポリゴンモータＭ２
制御信号、感光体ドラム１１の露光処理を行うための露
光処理信号／ＴＯＤ（印写指令信号）、メインモータＭ
１を駆動又は停止させるためのメインモータＭ１制御信
号、帯電用電源ＰＷ１に指示して感光体ドラム１１の帯
電処理を行うための帯電処理信号、現像バイアス電源Ｐ
Ｗ４に指示して現像バイアス電圧の印加処理を行うため
の現像バイアス処理信号、１次転写電源ＰＷ２に指示し
て１次転写バイアス電圧の印加処理を行うための１次転
写バイアス処理信号、２次転写電源ＰＷ３に指示して２
次転写バイアス電圧の印加処理を行うための２次転写バ
イアス処理信号が出力される。プリンタはこれらの信号
により制御される。

【００４９】図７はＣＰＵ１００の動作を示すメインフ
ローチャートである。プリンタの電源がオンされると、
ステップＳ１で各種フラグ、タイマなどを初期化するＣ
ＰＵ初期化処理が行われ、ステップＳ２で内部タイマが
スタートする。ステップＳ３でプリント制御が行われ、
ステップＳ４でベルトマーク８０を所定の位置に停止さ
せるための駆動停止タイミング制御が行われる。ステッ
プＳ５で給排紙処理、エラー処理などのその他の制御を
行った後、ステップＳ６で時間待ち処理をし、ステップ
Ｓ２に戻り、上述の処理が継続される。

【００５０】図８〜図１２は図７のフローチャート中の
ステップＳ３のプリント制御を示すフローチャート、図
１３は図７のフローチャート中のステップＳ４の中間転
写ベルトの駆動停止タイミング制御を示すフローチャー
トである。図８〜図１２を参照して、ＣＰＵ１００によ
るプリント制御について説明する。先ず、図８において
ステート０のステップＳ１０でホストコンピュータ１０
１からプリント命令（プリント信号／ＰＲの入力）があ
ったか否かを判別し、プリント命令があったことに応じ
てステップＳ１１でステート１に進む。

【００５１】ＣＰＵ１００は、ステート１のステップＳ
１１でポリゴンモータＭ２を駆動させ、ステップＳ１３
でタイマＴＭ（ｔ１１）をスタートさせ、ステップＳ１
４でステート２へ進む。次いでＣＰＵ１００は、ステー
ト２のステップＳ２１でタイマＴＭ（ｔ１１）のタイム
アップを待ち、タイマＴＭ（ｔ１１）がタイムアップし
たことに応じてステップＳ２２でメインモータＭ１を駆
動させ、ステップＳ２３でタイマＴＭ（ｔ１２）をスタ
ートさせ、ステップＳ２４でステート３へ進む。

【００５２】次にＣＰＵ１００は、ステート３のステッ
プＳ３１でタイマＴＭ（ｔ１２）のタイムアップを待
ち、ステップＳ３２でメインモータロック検出信号ＭＭ
Ｌの入力を待つ。この時間ｔ１２は上述の時間ｔ１に略
等しく設定されている。ＣＰＵ１００は、タイマＴＭ
（ｔ１２）がタイムアップし、且つ、メインモータロッ
ク信号ＭＭＬが入力されたことに応じてステップＳ３３
で電源ＰＷ１をオンして帯電ブラシ１３による感光体ド
ラム１１の帯電を開始するとともにレーザ走査光学系２
０に指示して露光をオンし、割込処理１を行う。

【００５３】割込処理１は、図１１に示すように、セン
サＳＥ１によりベルトマーク８０が検出されることによ
り開始される。すなわち、ＣＰＵ１００は、ステップＳ
３４でベルトマーク８０が検出されてベルトマーク検出
信号／ＢＭが入力されたことに応じて、ステップＳ３５
で１色目の露光処理信号／ＴＯＤが出力済か否かを判別
する。ステップＳ３５で信号／ＴＯＤが未だ出力されて
いないと判別した場合は、ステップＳ３６で割込タイマ
１ＴＭ１をスタートさせ、ステップＳ３７でベルトマー
ク検出済フラグをセットする。

【００５４】また、ＣＰＵ１００は、ステップＳ３５で
露光処理信号／ＴＯＤが出力済であると判別した場合
は、ステップＳ３８で割込タイマＩＴＭ２（ｔ２０）を
スタートさせる。そして図１２に示す割込処理２のステ
ップＳ３９で割込タイマＩＴＭ２（ｔ２０）がタイムア
ップしたことに応じ、ステップＳ４０で露光処理信号／
ＴＯＤを出力する図８に戻って説明を続けると、ＣＰＵ１００は、ステー
ト３のステップＳ３３でタイマＴＭ（ｔ１３）をスター
トさせ、ステート４へ進む。

【００５５】次いでＣＰＵ１００は、ステート４のステ
ップＳ４１でタイマＴＭ（ｔ１３）のタイムアップを待
ち、タイマＴＭ（ｔ１３）がタイムアップしたことに応
じてステップＳ４２で、露光をオフし、タイマＴＭ（ｔ
１４）をスタートさせた後、図９に示すステート５へ進
む。図９において、ＣＰＵ１００は、ステート５のステ
ップＳ５１でタイマＴＭ（ｔ１４）のタイムアップを待
ち、タイマＴＭ（ｔ１４）がタイムアップしたことに応
じてステップＳ５２で電源ＰＷ４をオンして現像スリー
ブ３１へ現像バイアスを印加開始し、タイマＴＭ（ｔ１
５）をスタートさせた後、ステート６へ進む。

【００５６】続いてステート６のステップＳ６１でタイ
マＴＭ（ｔ１５）のタイムアップを待ち、タイマＴＭ
（ｔ１５）がタイムアップしたことに応じてステップＳ
６２で電源ＰＷ２をオンして１次転写ローラ５９に１次
転写電圧印加を開始した後、ステート７へ進む。次にス
テート７のステップＳ７１でポリゴンモータロック検出
信号ＰＭＬの入力を待ち、信号ＰＭＬが入力されたこと
に応じてステップＳ７２でベルトマーク８０が既に検出
されているか否か判断し、既に検出されていると判別し
たことに応じてステップＳ７３に進む。ステップＳ７３
では、１色目の露光処理信号／ＴＯＤを出力し、割込タ
イマＩＴＭ１をストップさせ、その計測時間ｔ２０をタ
イマ値としてＲＡＭ１０３にストアした後、ステート８
へ進む。

【００５７】続いてＣＰＵ１００は、ステート８のステ
ップＳ８１で最終頁の最終色の信号／ＴＯＤを出力済か
否か判別し、出力済と判別したことに応じてステップＳ
８２へ進み、ステップＳ８２でタイマＴＭ（ｔ１６）を
スタートさせた後、図１０に示すステート９へ進む。図
１０において、ステート９のステップＳ９１でタイマＴ
Ｍ（ｔ１６）のタイムアップを待ち、タイマＴＭ（ｔ１
６）がタイムアップしたことに応じてステップＳ９２で
給紙動作をスタートさせ、２次転写ローラ５９及びクリ
ーニングブレード５１をベルト４１に当接させるととも
に電源ＰＷ３をオンして２次転写ローラ５９へ２次転写
電圧を印加開始した後、タイマＴＭ（ｔ１７）をスター
トさせ、ステート１０へ進む。

【００５８】なお、２色目以降の露光処理信号／ＴＯＤ
については、図１１及び図１２で示したように、センサ
ＳＥ１がベルトマーク８０を検出したことに応じて割込
タイマＩＴＭ２（ｔ２０）をスタートさせ、そのタイム
アップのタイミングで出力する。次いで、ステート１０
のステップＳ１０１でタイマＴＭ（ｔ１７）のタイムア
ップを待ち、タイマＴＭ（ｔ１７）がタイムアップした
ことに応じて２次転写ローラ５９及びクリーニングブレ
ード５１をベルト４１から離反させて２次転写を終了
し、ステート１１へ進む。２次転写電圧の印加はこの離
反前に停止する。

【００５９】次にＣＰＵ１００は、ステート１１のステ
ップＳ１１１で排紙完了を待ち、排紙完了後にステート
１２へ進む。なお、排紙完了はセンサＳＥ４で検出され
る。次いでステート１２のステップＳ１２１で、駆動停
止タイミングフラグがセットされるのを待ち、駆動停止
タイミングフラグがセットされたことに応じてステップ
Ｓ１２２で帯電、現像、転写の各電源（ＰＷ１〜ＰＷ
４）をオフし、メインモータＭ１をオフした後、ステー
ト０へ戻る。

【００６０】次に、図１３を参照して中間転写ベルト４
１を停止させるときの駆動停止タイミング制御について
説明する。この制御は、中間転写ベルト４１の前記クリ
ープ変形注目部分が、１次転写時に１次転写部Ｔｒ１を
通過すると、該クリープ変形のために、或いはまた、該
変形した部分の電気抵抗値の変化等により、感光体ドラ
ム１１からベルト４１へのトナー像転写が良好に行われ
ないという事態が発生する恐れがあるところ、このよう
な事態を回避するために、１次転写時には該クリープ変
形注目部分が１次転写部Ｔｒ１を通過しないように、次
の画像形成に備えて転写ベルト４１を停止させるための
制御であり、具体的には、既述のとおり、ベルトマーク
検出センサＳＥ１がベルトマーク８０を検出してから、
ベルト４１が前記の距離Ls（＝Ｖｓ×ｔ３０）を走行す
ると、換言すれば、センサＳＥ１がベルトマーク８０を
検出してから時間ｔ３０が経過すると、ベルト４１を停
止させるための制御である。

【００６１】この駆動停止タイミング制御においてＣＰ
Ｕ１００は、図１３中のステート０のステップＳ２０１
で排紙完了を待ち、排紙完了後にステート１へ進む。続
いてＣＰＵ１００は、ステート１のステップＳ２１１で
センサＳＥ１がベルトマーク８０を検出したか否かを判
別し、ベルトマーク８０を検出したことに応じてタイマ
ＴＭ（ｔ３０）をスタートさせ、ステップＳ２１３でス
テート２へ進む。

【００６２】続いてＣＰＵ１００は、ステート２のステ
ップＳ２２１でタイマＴＭ（ｔ３０）のタイムアップを
待ち、タイマＴＭ（ｔ３０）がタイムアップしたことに
応じてステップＳ２２２で駆動停止タイミングフラグを
セットし、ステップＳ２２３でステート０へ戻る。駆動
停止タイミングフラグがセットされると、図１０に示す
ステップＳ１２２においてメインモータＭ１がオフさ
れ、ベルト４１は停止する。

【００６３】かくして、クリープ変形注目部分が１次転
写時において１次転写部Ｔｒ１を通過することが防止さ
れる。以上説明したプリンタでは、ベルトマーク検出セ
ンサＳＥ１の位置及びベルト停止時のベマトマーク８０
の位置は図２（Ｂ）に対応するものであるが、両者の位
置関係は、図２（Ａ）、図２（Ｃ）、図２（Ｄ）等のい
ずれの状態に設定してもよく、その状態に応じて既述の
Ls乃至t30 の条件を満足させることで、クリープ変形注
目部分が１次転写時において１次転写部Ｔｒ１を通過す
ることを防止できる。

【００６４】以上、プリンタについて説明したが、本発
明は中間転写ベルトを有するカラー（多色）複写機等に
も適用できる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、静
電潜像担持体上に形成されるトナー像を１次転写部にお
いて中間転写ベルトに１次転写し、該中間転写ベルトへ
の所定のトナー像の１次転写が終了すると、該１次転写
トナー像を２次転写部において中間転写ベルトから記録
材へ２次転写する画像形成装置であって、該中間転写ベ
ルト上のクリープ変形発生を注意しなければならない部
分（クリープ変形注目部分）が１次転写時に１次転写部
を通過することがないようにし、それだけ良好に画像形
成を行えるようにした画像形成装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明画像形成装置における中間転写ユニット
の中間転写ベルトを停止させるタイミングを説明するた
めの該ユニットの１例の概略構成図である。

【図２】図（Ａ）から図（Ｄ）は、図１に示す中間転写
ユニットについて、ベルト停止タイミングを決定するた
めのベルトマークとそれを検出するセンサの様々な位置
関係等を示す図である。

【図３】本発明の１実施形態であるフルカラーレーザビ
ームプリンタの概略構成を示す図である。

【図４】図（Ａ）は図３に示すプリンタにおける中間転
写ユニットを、ベルトマーク及びそれを検出するセンサ
とともに示す概略斜視図であり、図（Ｂ）は同中間転写
ユニットに関するベルトマーク及びそれを検出するセン
サの他の例を示す斜視図である。

【図５】図３に示すプリンタにおける中間転写ユニット
のベルト停止タイミングを決定するためのベルトマー
ク、それを検出するセンサ及び小径バックアップローラ
等の相互の位置関係を示す図である。

【図６】図３に示すプリンタの制御回路の概略を示すブ
ロック図である。

【図７】図６に示す制御回路中のＣＰＵの動作を示すメ
インフローチャートである。

【図８】図７に示すプリント制御ルーチンの一部を示す
フローチャートである。

【図９】図７に示すプリント制御ルーチンの他の一部を
示すフローチャートである。

【図１０】図７に示すプリント制御ルーチンのさらに他
の一部を示すフローチャートである。

【図１１】図７に示すプリント制御ルーチンにおける割
り込み処理を示すフローチャートである。

【図１２】図７に示すプリント制御ルーチンにおける他
の割り込み処理を示すフローチャートである。

【図１３】図７に示す中間転写ユニットにおける中間転
写ベルトの駆動停止タイミング制御処理を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

ＰＣ感光体ドラム（静電潜像担持体）ＢＬ中間転写ベルトＲ１ベルト駆動ローラＲ２テンションローラＲ３支持ローラＲ４バックアップローラＲ５１次転写ローラＲ６２次転写ローラＢＭベルトマークＳＥベルトマーク検出センサ１１感光体ドラム１３帯電ブラシ２０レーザ走査光学装置３０現像装置３１Ｂｋブラック現像器３１Ｃシアン現像器３１Ｙイエロー現像器３１Ｍマゼンタ現像器３１現像スリーブ４０中間転写ユニット４１中間転写ベルト４２ベルト駆動ローラ４３支持ローラ４４テンションローラ４５小径バックアップローラ４６１次転写ローラ５９２次転写ローラ６０給紙部６２給紙ローラ６３タイミングローラ対６４給紙カセットＳ記録紙ＳＰ分離装置６６記録紙搬送ベルト７０定着装置７２、７３、７４記録紙搬送ローラ対７５排出ローラ対ＴＲ排出トレイＭ１メインモータＭ２ポリゴンモータＰＷ１帯電用電源ＰＷ２１次転バイアス電源ＰＷ３２次転写バイアス電源ＰＷ４現像バイアス電源８０ベルトマークＳＥ１ベルトマーク検出センサＳＥ２〜ＳＥ４記録紙検出センサ１００中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０１ホストコンピュータ１０２ＲＯＭ１０３ＲＡＭ１０４メインモータロック検出センサ１０５ポリゴンモータロック検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動手段により回転駆動される中間転写ベ
ルトであって電子写真プロセスにより静電潜像担持体上
に形成されるトナー像が１次転写部において転写され、
所定のトナー像の１次転写が終了すると、保持していた
該１次転写トナー像が２次転写部において記録材に２次
転写される中間転写体ベルトを有する画像形成装置であ
り、該中間転写ベルトに設けられたベルトの所定部位を
表示するベルトマークと、該ベルトマークを検出する定
位置のベルトマーク検出センサと、該ベルトマーク検出
センサが前記ベルトマークを検出したのち前記中間転写
ベルトが所定距離走行すると該中間転写ベルトを停止さ
せるように前記駆動手段を制御するベルト停止制御手段
とを有し、前記中間転写ベルト停止条件である前記ベル
トマーク検出センサによるベルトマーク検出後の中間転
写ベルトの所定走行距離は、該中間転写ベルトにおける
クリープ変形注目部分が前記静電潜像担持体上トナー像
の中間転写ベルトへの１次転写時に前記１次転写部を通
過することがないように設定されていることを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】前記中間転写ベルト移動方向において前記
１次転写部より上流側且つ該１次転写部の近くに該ベル
トに内側から当接するバックアップローラが配置されて
いて該中間転写ベルト停止時に該バックアップローラか
ら１次転写部に至るベルト部分が前記クリープ変形注目
部分とされており、前記中間転写ベルト停止条件である
前記ベルトマーク検出センサによるベルトマーク検出後
の中間転写ベルトの所定走行距離Lsが下記のものである
請求項1 記載の画像形成装置。（１）L5 ＜ L11/2 場合。〔(Vs ×t20 ＋L8×Vs/Vt)−L9＋L7〕＜Ls＜〔(Vs ×t2
0 ＋L8×Vs/Vt)＋L7〕（２）L5 ＞ L11/2 場合。〔(Vs ×t20 ＋L8×Vs/Vt)−L9＋L7−L11 〕＜Ls＜〔(V
s ×t20 ＋L8×Vs/Vt)＋L7− L11〕但し、Ls＝Vs×t30 、Vsは中間転写ベルト移動速度、t3
0 はベルトマーク検出センサがベルトマークを検出して
からベルトを停止させるまでの時間、Vtは静電潜像担持
体表面移動速度、t20 はベルトマーク検出センサがベル
トマークを検出してから静電潜像担持体への露光開始ま
での時間、L5はベルト停止時のベルトマークからベルト
移動方向下流側へ辿ったベルトマーク検出センサまでの
ベルト上の距離、L7はベルトマーク検出センサからベル
ト移動方向下流側へ辿ったバックアップローラまでのベ
ルト上の距離、L8は静電潜像担持体への露光位置から１
次転写部までの静電潜像担持体上距離、L9は中間転写ベ
ルト上の非画像形成部分のベルト移動方向長さ、L11 は
中間転写ベルトの全長。