JP2012226083A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着器の寿命末期においても、印刷枚数の増加が可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１のローラと、第２のローラと、駆動手段と、計測手段と、使用期限判断手段と、制御手段と、を備え、制御手段は、画像形成装置のイニシャライズの際に、使用期限判断手段が第１のローラおよび第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限を超過していると判断した場合は、駆動手段を駆動させず、使用期限判断手段が第１のローラおよび第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限間際にあると判断した場合は、計測手段が計測する計測時間が所定時間を経過する間のみ駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は定着器の制御により印刷枚数の増加が可能な画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、中間転写部で紙上にトナーを転写し、その後、定着器でトナーを定着させて、複写印刷物を出力する方式が知られている。トナーを記録紙へ定着させる定着器においては、良好なトナーの定着機能を維持しつつ、記録紙への定着枚数（印刷枚数）を増加させることが求められている。

定着器の制御により印刷枚数を増加させる技術としては、下記のものがある。

特許文献１には、定着器の長寿命化を目的として、本体のプリント枚数検知手段を有し、検知結果に応じて、普通紙、ラフ紙等記録材判別の閾値温度を変更し、かつ定着排出速度や定着温度等、定着制御条件を変更する画像形成装置が開示されている。

当該技術によれば、定着排出速度、定着温度等の定着制御条件を変更することにより、印刷枚数を増加させることができる。

しかし、上記従来技術においては下記の問題が存在している。

特許文献１に記載の技術は、トナーの記録紙への定着枚数を増加（定着器の長寿命化）させることができるが、定着器の寿命末期における、更なる印刷可能枚数の増加については配慮されていない。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、定着器の寿命末期においても、印刷枚数の増加が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、記録紙へトナーを熱融着させる第１のローラと、前記第１のローラに対向して前記記録紙を押圧する第２のローラと、前記第１のローラおよび前記第２のローラを駆動する駆動手段と、前記第１のローラおよび前記第２のローラの少なくとも何れか１つの回転時間を計測する計測手段と、前記第１のローラおよび前記第２のローラの累計回転距離もしくは累計印刷枚数から前記第１のローラおよび前記第２のローラの少なくとも何れか１つの使用期限を判断する使用期限判断手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズの際に、前記使用期限判断手段が前記第１のローラおよび前記第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限を超過していると判断した場合は、前記駆動手段を駆動させず、前記使用期限判断手段が前記第１のローラおよび前記第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限間際にあると判断した場合は、前記計測手段が計測する計測時間が所定時間を経過する間のみ前記駆動手段を駆動させることを特徴とする。

本発明によれば、定着器の寿命末期においても、印刷枚数の増加が可能な画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る定着器の構成を示す図である。 従来の定着器回転距離累計と印刷枚数の関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置のイニシャライズ動作時における定着ローラの制御を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の印刷動作時における定着ローラの制御を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の定着器回転距離累計と印刷枚数の関係を示す図である。

以下に本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図２は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図であり、いわゆるタンデムタイプといわれる画像形成装置である。中間転写ベルト５に沿って各色のＡＩＯ(All In One)カートリッジ（６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ）が並べられた構成を備えている。

中間転写ベルト５は反時計回りに回転する。回転方向の上流側から下流に向って順に、複数のＡＩＯカートリッジ（電子写真プロセス部）６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが配列されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは、形成するトナー画像の色が異なるのみであり、内部構成は共通である。

ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋはブラックの画像を、６Ｙはイエローの画像を、６Ｍはマゼンタの画像を、６Ｃはシアンの画像を形成する。

以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋについて具体的に説明する。他の６Ｙ、６Ｍ、６ＣはＢｋと同じ構成のため、画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの各構成要素については、画像形成装置６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｙ、Ｍ、Ｃによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明は省略する。

中間転写ベルト５は、回転駆動される２次転写駆動ローラ７と転写ベルトテンションローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この２次転写駆動ローラ７は、駆動モータ（図示しない）により回転駆動させられ、この駆動モータと、２次転写駆動ローラ７と、転写ベルトテンションローラ８とが、中間転写ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。

画像形成部６Ｂｋは、感光体としての感光体９Ｂｋ、この感光体９Ｂｋの周囲に配置された帯電器１０Ｂｋ、露光器１１、現像器１２Ｂｋ、クリーナーブレード１３Ｂｋ、等から構成されている。露光器１１は、各ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを照射する。

画像形成に際し、感光体９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４Ｂｋにより露光され、静電潜像が形成される。現像器１２Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体９Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。

このトナー画像は、感光体９Ｂｋと中間転写ベルト５とが接する位置（１次転写位置）で、１次転写ローラ１５Ｂｋの働きにより中間転写ベルト５上に転写される。この転写により、中間転写ベルト５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１３Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。

以上のようにして、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト５は、転写ベルト５によって次のＡＩＯカートリッジ６Ｙに搬送される。ＡＩＯカートリッジ６Ｙでは、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体９Ｙ上にイエローのトナー画像が形成され、そのトナー画像が中間転写ベルト５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。

中間転写ベルト５は、さらに次のＡＩＯカートリッジ６Ｍ、６Ｃに搬送され、同様の動作により、感光体９Ｍ上に形成されたマゼンタのトナー画像と、感光体９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像とが、中間転写ベルト５上に重畳されて転写される。こうして、中間転写ベルト５上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された中間転写ベルト５は、２次転写ローラ１６の位置まで搬送される。

なお、画像形成に際して、ブラックのみの印刷の場合は１次転写ローラ１５Ｙ、１次転写ローラＭ、１次転写ローラＣは、それぞれ感光体９Ｙ、感光体９Ｍ、感光体９Ｃから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみ実施する。

次に画像形成時の用紙搬送動作に関して説明する。なお、図２に例示する画像形成装置は、給紙手段として本体給紙トレイ１を持つのみであるが、他に、本体カセット、第２給紙カセット、手差しカセットを有する構成としてもよい。

本体給紙トレイ１に収納された用紙４は、最も上に位置する用紙から給紙ローラ２を反時計回りに回転駆動することにより順に送り出され、レジストローラ３位置にて待機する。レジストローラ３の駆動開始は、中間転写ベルト５により搬送されたトナー画像と２次転写ローラ１６上で、トナー画像と用紙４の位置が重なり合うタイミングで行なわれる。この時レジストローラ３は反時計方向に回転駆動することで用紙４を送り出す。

レジストローラ３にて送り出された用紙４は、二次転写ローラ１６にて転写ベルト５上のトナー画像を用紙４に転写した後、定着器１６にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ１８にて画像形成装置の外部に排紙される。

両面印刷を行う場合は、用紙４が排紙ローラ１８を通過する手前で、排紙ローラ１８を時計回りに回転駆動し、用紙４を両面搬送経路に搬送する。両面搬送経路に搬送された用紙４は両面ローラ１９を経由し、再びレジストローラ３まで搬送される。

レジストローラ３に到達した用紙４は再びレジストローラ３から再給紙され、二次転写ローラ１６にて先程とは逆側の用紙面にトナー画像を転写後、定着器１９にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、反時計回りに回転駆動された排紙ローラ１８にて画像形成装置の外部に排紙される。

図３は、本実施形態に係る定着器の構成を示す図である。定着器１９には、加熱ローラ５０、加圧ローラ５１、加熱ヒータ５２、サーミスタ５３が設置されている。加熱ヒータ５２は、加熱ローラ５０の中に、サーミスタ５３は、加熱ローラ５０の表面に設置されている。

加熱ローラ５０、加圧ローラ５１は回転可能に構成されており、用紙４上のトナーを定着しながら用紙を排紙方向に搬送する。加熱ローラ５０と加圧ローラ５１は、同じ動力源で回転し、加熱ローラ５０は反時計回り、加圧ローラ５１は時計回りに回転する。加熱ヒータ５２は、サーミスタ５３が測定した温度に応じて定着加熱ローラの表面温度が目標温度になるように点灯・消灯を行う。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。制御装置１００は、操作パネル２０１からの入力信号および後述する情報処理装置２００からの入力信号に応じて、各構成を制御する。

制御装置１００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０１、ＣＰＵ１０１の制御プログラムを格納しているＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＣＰＵ１０１が制御プログラムを実行するのに必要なワークメモリであるＲＡＭ(Random Access Memory)１０３を中心にして構成されている。

入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４は、ＣＰＵ１０１が操作パネル２０１やパーソナルコンピュータ等の情報処理装置２００と交信するのを仲介するもので、情報処理装置２００が発生する印字データを露光制御部１０５に伝達する。露光制御部１０５は、露光装置４を制御してレーザ光を発生する。

機構制御部１０６は、画像形成工程の機構群を制御するための制御部群であり、ＣＰＵ１０１に制御されて、モータ駆動指示信号Ｓ１を出力し、その他、現像部１０６ｂ、クリーナ部１０６ｃ、帯電部１０６ｄ、転写部１０６ｅ等を制御する信号の入出力を行う。

モータ制御部１０７は、給紙ローラ２および定着器１９を駆動するモータ２０を制御するように接続されており、モータ部１０６ａから与えられるモータ駆動指示信号Ｓ１に従って駆動信号Ｓ２を発生し、モータ２０を動作させる。

カラープリンタなどの画像形成装置は電源をオンにした時、まずイニシャライズ動作として、加熱ローラ５０（図３）の温度を所定温度まで到達させるために加熱ローラ５０（図３）内の加熱ヒータ５２（図３）をオンにした状態で濃度制御処理、画像位置調整、中間転写ベルト５（図２）のクリーニング処理などを実施する。

この時、定着ローラ（加熱ローラ５０（図３）および加圧ローラ５１（図３））については、表面温度を一定にするため、回転させることが多い。この動作は、電源がオンの状態のみに係らず、スリープモードからの復帰時やドア開閉時にも行われる。

印刷時も、用紙４（図２）が定着ローラを通紙する前から定着ローラを回転し、用紙４（図２）通過後も中間転写ベルト５（図２）のクリーニングなど他の処理が完了するまで定着ローラを回転させていることが多い。また、イニシャライズ動作や印刷動作以外でも定着温度が所定温度以上になった場合や調整動作を実行する場合などにも定着ローラを回転させている場合がある。

このように、印刷枚数が増えると定着ローラの累計回転距離は増加する。また、前述の通り、印刷動作以外でも定着ローラの累計回転距離は増加する。

図４は従来の定着ローラ回転距離と印刷枚数の関係を示す図である。印刷枚数と定着ローラ回転距離累計の関係を示している。上述の通り、定着ローラの寿命は、印刷枚数および定着ローラを構成する加熱ローラ５０（図３）および加圧ローラ５１（図３）の回転距離累計などで決めることが多い。

図５は本実施形態に係る画像形成装置のイニシャライズ動作時における定着ローラの制御を示すフローチャートである。イニシャライズ動作時のフローを使用して、定着ローラの回転時間低減について説明する。

まず、画像形成装置の電源をオンにすると印刷可能な状態とするため、イニシャライズ動作を開始する。イニシャライズ動作が開始されると同時に、定着ローラの表面温度を印刷可能な温度まで上げるため、定着温度制御を開始し、加熱ヒータ５２をオンにする（ステップＳ５０１）。

定着ローラがエンド状態（寿命末期）以外にある場合）は（ステップＳ５０２／ＹＥＳ）、加熱ローラ５０（図３）が印刷可能な所定の温度に達した後は、搬送定着モータ２０（図１）をオンにし（ステップＳ５０３）、加熱ローラ５０（図３）と加圧ローラ５１（図３）を回転させる。定着ローラニップ部および定着ローラ横手方向の温度を均一化させるためである。

定着ローラがエンド状態にある場合は（ステップＳ５０２／ＮＯ）、搬送定着モータ２０（図１）を回転させず停止状態のままとし、イニシャライズ動作を終了する。

定着ローラがニアエンド状態（寿命末期間際）以外にある場合）は（ステップＳ５０４／ＹＥＳ）、そのまま印刷動作時と同じ定着ローラの回転速度で回転処理を行い（ステップＳ５０５）、その後、搬送定着モータ２０（図１）をオフにする（ステップＳ５０６）。

ニアエンド状態にある場合は（ステップＳ５０４／ＮＯ）、通常時より、定着ローラの回転時間を短縮するために、定着ローラの回転開始から回転時間の計測を行う（ステップＳ５０７）。定着ローラの回転時間が、予め定められた回転最小時間を経過した場合は（ステップＳ５０８／ＹＥＳ）、搬送定着モータ２０（図１）をオフにする（ステップＳ５０６）。

予め定められた回転最小時間を経過していない場合は（ステップＳ５０８／ＮＯ）、定着ローラ回転開始から回転時間の再計測を行う（ステップＳ５０７）。

何らの制御無しに、通常通り定着ローラを回転させていると、定着ローラが早期に寿命に達してしまう。また、定着ローラの寿命までは、出力記録紙上の画質保証の関連から定着ローラを回転させる必要があるが、寿命末期および寿命を過ぎた場合に通常動作時の制御をしてしまうと定着ローラが故障状態（記録紙が通紙できない状態）になるまで早く到達してしまうことになる。上記の制御により故障状態になるまでの時間を延ばすことができる。

図６は本実施形態に係る画像形成装置の印刷動作時における定着ローラの制御を示すフローチャートである。

まず、画像形成装置が印刷データを受け付けると印刷動作に必要なアクチュエータの駆動を実施する（ステップＳ６０１）。次に、定着ローラがエンド状態もしくはニアエンド状態以外かをチェックする（ステップＳ６０２）。エンド状態もしくはニアエンド状態以外の場合は（ステップＳ６０２／ＹＥＳ）、搬送定着モータ２０（図１）をオンにする（ステップＳ６０３）。

エンド状態もしくはニアエンド状態の場合は（ステップＳ６０２／ＮＯ）、搬送定着モータ２０（図１）のオン待ち状態となる（ステップＳ６０８）。所定時間待機の後、搬送定着モータ２０（図１）をオンにし（ステップＳ６０９）、定着ローラを回転させる。

その後、作像処理を開始し（ステップＳ６０４）、中間転写ベルト５（図２）上にトナー像を形成する。その後は、給紙処理を実施する（ステップＳ６０５）。中間転写ベルト５（図２）上の画像が用紙先端書き出し位置に合うように用紙４（図２）が搬送される。用紙４（図２）に、トナー像が転写された後、定着ローラに用紙は搬送され排紙トレイに送り出される。

この時、定着ローラの寿命状態のチェックを行う（ステップＳ６０６）。エンド状態、ニアエンド状態以外の場合は（ステップＳ６０６／ＮＯ）、そのままアクチュエータ停止処理（ステップＳ６０７）まで定着ローラの回転を継続する。

定着ローラがエンド状態、ニアエンド状態の場合は（ステップＳ６０６／ＹＥＳ）、排紙が完了したか否かの判断を行う（排紙トレイに用紙４（図２）が搬送された後、もしくは用紙４（図２）が排紙センサを抜けた一定時間後であるかの判断を行う）（ステップＳ６１０）。

排紙が完了している場合は（ステップＳ６１０／ＹＥＳ）、用紙４（図２）が排紙ローラ１８（図２）で止まらないように搬送定着モータ２０（図１）を停止する（ステップＳ６１１）。この後、アクチュエータ停止処理を実施し（ステップＳ６０７）、すべてのモータ関連の動作を停止する。

図７は、本実施形態に係る画像形成装置の定着ローラの回転距離と印刷枚数の関係を示す図である。

定着ローラのニアエンド状態およびエンド状態で、用紙４（図２）の通紙以外の定着ローラの回転時間および距離を最短にすることで回転距離は従来と同じ距離でも印刷枚数が一定枚数増えることになる。これにより、定着ローラが寿命を超えた場合においても、故障に至るまでの印刷枚数が増加する。

上述した実施形態は以下のようにすることもできる。

本実施形態の画像形成装置は、制御手段は、画像形成装置が印刷の指示を受けた際に、使用期限判断手段が第１のローラおよび第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限を超過していると判断した場合、もしくは第１のローラおよび第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限間際にあると判断した場合は、所定時間経過後に駆動手段を駆動させることを特徴とする。

本実施形態の画像形成装置は、印刷された記録紙の排紙を検知する排紙検知手段をさらに有し、制御手段は、画像形成装置が排紙を行う際に、使用期限判断手段が第１のローラおよび前記第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限を超過していると判断した場合、もしくは第１のローラおよび第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限間際にあると判断した場合は、排紙検知手段が排紙を検知した後、所定時間経過後に駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする。

本実施形態の画像形成装置は、転写部材を搬送し、転写部材上のトナーを熱融着する為の定着回転体対、定着回転体対のトナー定着面側の回転体に備えられた加熱部材、定着回転体対の駆動源であるモータと、定着回転体対と加熱部材を備える定着装置と、定着寿命末期を検知する定着寿命検知手段と、および定着寿命検知手段によって検知した内容により定着回転体対の回転条件を決定する定着回転体動作条件決定手段と、定着器寿命状態により定着回転体対の回転時間が最短になるよう制御する定着回転体動作条件決定手段と、を備えたことを特徴とする。

本実施形態の画像形成装置は、定着回転体動作条件決定手段において、イニシャライズ動作時に定着回転体回転時間が最短になることを特徴とする。

本実施形態の画像形成装置は、定着回転体動作条件決定手段において、印刷動作時に定着回転体回転時間が最短になることを特徴とする。

本実施形態の画像形成装置は、定着回転体動作条件決定手段において、印刷動作前後に調整動作を実施した際に、定着回転体は停止したままとなることを特徴とする。

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体的に様々な修正および変更が可能である。

１ 本体給紙トレイ
２ 給紙ローラ
３ レジストローラ
４ 用紙
５ 中間転写ベルト
６Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ ＡＩＯカートリッジ
７ ２次転写駆動ローラ
８ 転写ベルトテンションローラ
９Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ 感光体
１０Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ 帯電器
１１ 露光器
１２Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ 現像器
１３Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ クリーナーブレード
１４Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ レーザ光
１５Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ １次転写ローラ
１６ ２次転写ローラ
１７ トナーマークセンサ
１８ 排紙ローラ
１９ 定着器
２０ レジストセンサ
２１ 排紙センサ
２２ 両面センサ
２３ 両面ローラ
２４ 供給ローラ
２５ 廃トナーフル検知センサ
２６ 廃トナーボックス
２７ 中間転写ベルトクリーナ
２８ パドル
５０ 加熱ローラ
５１ 加圧ローラ
５２ 加熱ヒータ
５３ サーミスタ
１００ 制御装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 入出力インターフェース
１０５ 露光制御部
１０６ 機構制御部
１０６ａ モータ部
１０６ｂ 現像部
１０６ｃ クリーナ部
１０６ｄ 帯電部
１０６ｅ 転写部
１０６ｆ 定着部
１０７ モータ制御部
２００ 情報処理装置
２０１ 操作パネル

特開２００６−１０７５３号公報

Claims (3)

1. 記録紙へトナーを熱融着させる第１のローラと、
   前記第１のローラに対向して前記記録紙を押圧する第２のローラと、
   前記第１のローラおよび前記第２のローラを駆動する駆動手段と、
   前記第１のローラおよび前記第２のローラの少なくとも何れか１つの回転時間を計測する計測手段と、
   前記第１のローラおよび前記第２のローラの累計回転距離もしくは累計印刷枚数から前記第１のローラおよび前記第２のローラの少なくとも何れか１つの使用期限を判断する使用期限判断手段と、
   前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズの際に、
   前記使用期限判断手段が前記第１のローラおよび前記第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限を超過していると判断した場合は、前記駆動手段を駆動させず、
   前記使用期限判断手段が前記第１のローラおよび前記第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限間際にあると判断した場合は、前記計測手段が計測する計測時間が所定時間を経過する間のみ前記駆動手段を駆動させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、画像形成装置が印刷の指示を受けた際に、
   前記使用期限判断手段が前記第１のローラおよび前記第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限を超過していると判断した場合、もしくは前記第１のローラおよび前記第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限間際にあると判断した場合は、所定時間経過後に前記駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 印刷された記録紙の排紙を検知する排紙検知手段をさらに有し、
   前記制御手段は、画像形成装置が排紙を行う際に、
   前記使用期限判断手段が前記第１のローラおよび前記第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限を超過していると判断した場合、もしくは前記第１のローラおよび前記第２のローラの少なくとも何れか１つが使用期限間際にあると判断した場合は、
   前記排紙検知手段が排紙を検知した後、所定時間経過後に前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

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