JPH09230664A

JPH09230664A - 画像形成方法及びその装置

Info

Publication number: JPH09230664A
Application number: JP8065405A
Authority: JP
Inventors: Takashi Fuchiwaki; 隆渕脇
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1996-02-26
Filing date: 1996-02-26
Publication date: 1997-09-05
Also published as: US5790930A

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で、各色トナー像の位置ズレに伴
う色ズレや像担持体の帯電ムラ等による色ムラを有効に
抑え、しかも、最上層トナーの中抜け等による画質劣化
を有効に回避する。【解決手段】像担持体１に圧接配置されて回転移動す
る中間転写体２を備えた画像形成装置を用い、像担持体
１を一定の周速ｖpで回転移動させ、像担持体１上に各
色成分のトナー像を順次形成するトナー像形成工程Ａ
と、像担持体１と異なる一定の周速ｖmで且つ中間転写
体２の１回転時間ｔmが像担持体１の１回転時間ｔpのｎ
（ｎ：整数又は１／整数）倍となる条件下にて中間転写
体２を回転移動させ、像担持体１上に担持された各色成
分のトナー像を中間転写体２へ転写させるトナー像中間
転写工程Ｂと、中間転写体２に転写された各色トナー像
を記録媒体６に一括転写するトナー像最終転写工程Ｃと
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真複写機
等の画像形成装置に係り、特に、中間転写体を使用する
タイプの画像形成装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真複写機等の画像形成装置におい
ては、感光ドラム等の像担持体上に形成されたトナー像
を転写用紙等の転写材に転写する方法として、転写材を
像担持体上のトナー像に重ねて搬送すると同時に、転写
材の背面側から帯電を施してトナー像を転写材上に静電
的に吸着させる方法が一般的である。特に、上記転写材
を像担持体と同期して回転駆動される転写ドラム上に一
旦支持し、この転写ドラム上に支持された転写材上にト
ナー像を転写させる転写方法は、転写材上にトナー像を
直接多重転写することが可能であるという理由により、
主としてカラー画像形成装置において使用されている。
しかしながら、このような転写ドラムを使用したカラー
画像形成装置では、厚くこしの強い転写材を転写ドラム
上に保持するのが困難で、限られた転写材しか使用でき
ないという難点を有している。

【０００３】このような転写ドラム方式に代わる方式の
カラー画像形成装置としては、例えば特開昭６２−２０
６５６７号公報等に示されるように、感光ドラム等の像
担持体上のトナー像を一旦転写材以外の中間転写体上に
一次転写した後、改めて中間転写体に転写されたトナー
像を転写材上へ二次転写してカラー画像を得るようにし
たものが既に知られている。このような中間転写方式に
よる多重転写を行なうカラー画像形成装置においては、
転写用紙等の転写材の保持状態、転写材の厚さやこし、
転写材の表面性等多くの要因による多重転写不良やカラ
ーレジストレーションのズレの発生を抑えることができ
るという効果を有することが知られている。更に、中間
転写体を用いたカラー画像形成装置では、白黒、単色の
複写機に使用される転写材と同様に厚紙を含む多様な転
写材にカラー像を得ることができ、また、転写ドラム上
に転写材を保持しなくてよいことより、紙送り機構が簡
易になり、紙づまりのトラブルが低減できるという利点
がある。

【０００４】また、このようなカラー画像形成装置にお
いては、回転駆動部材の偏心による感光ドラム等の像担
持体や中間転写体の周速変化が問題となり、それによる
色ずれ、色相のずれが得られるカラー画質に大きな影響
を与える。このように感光ドラム等の像担持体と中間転
写体とを備えた複写機、レーザプリンタ等の画像形成装
置においては、中間転写体上での各色のトナー像の位置
合わせが高精細カラー画像を得る上で重要な課題とな
る。このため、例えば特開昭６２−１９５６号公報に記
載されたように、感光ドラム等の像担持体及び中間転写
体が駆動される各駆動手段を共通の基本クロック信号に
同期させて制御すると共に、前記基本クロック信号を使
用して前記各色の露光、転写のタイミングを制御する手
法が既に提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像形成装置では、電気的に制御を行ってい
るので、エンコーダ等の速度検出のためのセンサ、セン
サから検出された検出信号の処理回路、クロック供給回
路、基準信号発生回路、それらを制御するＣＰＵ等多数
の制御要素が必要になり、構成が複雑化してコストが嵩
んでしまうという事態を生ずる。

【０００６】このような事態を回避するための従来の技
術としては、例えば特開平６−１６７８４２号公報に示
されるように、中間転写ベルトの周長を中間転写ベルト
が駆動される駆動ロールの周長の整数倍とし、かつ、中
間転写ベルトが駆動される駆動ロールの周長を感光ベル
トが駆動される駆動ロールの周長の整数倍にした構成が
開示されている。しかしながら、上記構成では、駆動ロ
ールの偏心成分による中間転写ベルトの速度変化のピッ
チと感光ベルトの速度変化のピッチとは同期できるが、
中間転写ベルトと感光ベルトとの周長に対しては何の規
定もされていないので、毎色ごとに感光ベルトへの像の
書き出し位置が中間転写ベルトの位置に対して相対的に
は変わることになってしまい、たとえ、中間転写体と感
光ベルトとの速度差を防げたとしても、感光ベルトの電
位ムラや塗りムラ等による色ムラを防ぐことができず、
しかも、感光ベルトの所定部位が平均速度に対して速度
変化すると、その速度変化部位に対応する中間転写ベル
ト位置がまちまちになり、回転ムラ、速度ムラによる各
色成分トナー像の位置ズレ（色ズレ）が生じてしまい、
高品位のカラー画像を得ることはできない。

【０００７】また、従来の他の技術では、例えば特開平
６−２５８８９７号公報に示されるように、感光ベルト
に接触して従動回動するように中間転写ドラムを支持
し、中間転写ドラムの１回動周期が所定の周期となるよ
うに感光ベルト駆動モータの回転速度を制御装置により
制御し、また、感光ベルト駆動モータの速度制御データ
の調整を静電潜像形成タイミング外に行い、このように
することにより、感光ベルトと中間転写ドラムとの間に
速度差を発生させることなく、複数のトナー像を中間転
写ドラム表面に正確に重合させて転写できるというもの
が開示されている。しかしながら、このタイプにおいて
は、中間転写体上に多重転写されるカラートナー像の最
上層のトナーが中抜けし易いという新たな技術的課題が
見られた。これは、感光ベルト及び中間転写ドラムの周
速を同速に制御して各トナー像の重ね合わせを行なって
いる分、感光ベルト、トナー間付着力、トナー間凝集力
が転写電界による力より大きくなっていることに起因す
るものと思われる。また、トナー層への静電的、物理的
圧力以外にその他の外力として速度差による剪断力が寄
与して最上層のトナーが中抜けし難くなるということを
本発明者は実験では確認できている。

【０００８】この発明は、以上の技術的課題を解決する
ためになされたものであって、簡単な構成で、各色トナ
ー像の位置ズレに伴う色ズレや像担持体の帯電ムラ等に
よる色ムラを有効に抑え、しかも、最上層トナーの中抜
け等による画質劣化を有効に回避し、もって、カラー画
像品質の良好な画像形成装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
図１に示すように、回転移動する像担持体１と、この像
担持体１に圧接配置されて回転移動する中間転写体２と
を備えた画像形成装置を用い、像担持体１を一定の周速
ｖpで回転移動させ、像担持体１上に各色成分のトナー
像を順次形成するトナー像形成工程Ａと、像担持体１と
異なる一定の周速ｖmで且つ中間転写体２の１回転時間
ｔmが像担持体１の１回転時間ｔpのｎ（ｎ：整数又は１
／整数）倍となる条件下にて中間転写体２を回転移動さ
せ、像担持体１上に担持された各色成分のトナー像を中
間転写体２へ転写させるトナー像中間転写工程Ｂと、中
間転写体２に転写された各色トナー像を記録媒体６に一
括転写するトナー像最終転写工程Ｃとを備えたことを特
徴とするものである。

【００１０】このような方法発明を具現化する装置発明
は、図２に示すように、回転移動する像担持体１と、こ
の像担持体１に圧接配置されて回転移動する中間転写体
２と、前記像担持体１上に所定の作像プロセスにて各色
成分のトナー像を順次形成する多色トナー像形成手段３
と、像担持体１上に担持される各色トナー像を中間転写
体２に順次転移させる一次転写手段４と、中間転写体２
上に多重転写された各トナー像を記録媒体６に一括転写
させる二次転写手段５とを備えた画像形成装置におい
て、像担持体１が一定の周速ｖpで回転駆動される像担
持体駆動手段８と、中間転写体２が像担持体１の速度と
異なる一定の周速ｖmで回転駆動される中間転写体駆動
手段９とを備え、中間転写体２の１回転時間ｔmが像担
持体１の１回転時間ｔpのｎ（ｎ：整数又は１／整数）
倍となる関係を満たすことを特徴とするものである。

【００１１】このような方法及び装置において、像担持
体１の周速ｖpと中間転写体２の周速ｖmとは異なるもの
であればよく、一義的に一方を他方よりも速く設定すれ
ばよいものではないし、また、速度差についても一義的
に決まらない。すなわち、両者の周速ｖp，ｖmの設定に
ついては、像担持体１と中間転写体２との圧接条件（圧
接力や表面接触状態（表面粗さ，摩擦抵抗）など）や一
次転写条件などを考慮し、最上層トナー像の中抜けが生
じないよう適宜選定されるべきものである。

【００１２】また、像担持体１及び中間転写体２の少な
くともいずれか一方が、複数本のロール７群に掛け渡さ
れ且つ複数本のロール７群の少なくとも１本を駆動伝達
ロール７ａとして循環移動可能に支持されたベルト状回
動体ＢＴである態様にあっては、当該ベルト状回動体Ｂ
Ｔの周長Ｌbが当該駆動伝達ロール７ａの周長Ｌbrのｍ
（ｍ：整数）倍であることが好ましい。このとき、駆動
伝達ロール７ａ交換時において、駆動伝達ロール７ａの
周長が変化する場合には、これに対応してベルト状回動
体ＢＴの周長Ｌbを調整することが必要である。

【００１３】ここで、本発明において、像担持体１及び
中間転写体２の一方がドラム状回動体ＤＭであり、前記
他方が複数本のロール７群に掛け渡され且つ複数本のロ
ール７群の少なくとも１本を駆動伝達ロール７ａとして
循環移動可能に支持されたベルト状回動体ＢＴである画
像形成装置においては、図３に示すように、像担持体１
が一定の周速ｖpで回転駆動される像担持体駆動手段８
と、中間転写体２が像担持体１の速度と異なる一定の周
速ｖmで回転駆動される中間転写体駆動手段９とを備
え、ベルト状回動体ＢＴの周長を以下の関係式を満たす
ように設定するようにすればよい。Ｌb＝ｍ・Ｌbr（ｍ：整数）Ｌb／ｖb＝ｎ・Ｌd／ｖd（ｎ：整数又は１／整数）但し、Ｌb：ベルト状回動体ＢＴの周長Ｌbr：駆動伝達ロール７ａの周長Ｌd：ドラム状回動体ＤＭの周長ｖb：ベルト状回動体ＢＴの周速（ｖp又はｖm）ｖd：ドラム状回動体ＤＭの周速（ｖm又はｖp）

【００１４】また、像担持体１及び中間転写体２の両方
が複数本のロール７群に掛け渡され且つ複数本のロール
７群の少なくとも１本を駆動伝達ロール７ａとして循環
移動可能に支持されたベルト状回動体ＢＴである画像形
成装置においては、図４に示すように、像担持体１が一
定の周速ｖpで回転駆動される像担持体駆動手段８と、
中間転写体２が像担持体１の速度と異なる一定の周速ｖ
mで回転駆動される中間転写体駆動手段９とを備え、像
担持体１及び中間転写体２の各ベルト状回動体ＢＴの周
長を以下の関係式を満たすように設定すればよい。Ｌb1＝ｍ1・Ｌbr1（ｍ1：整数）Ｌb2＝ｍ2・Ｌbr2（ｍ2：整数）Ｌb1／ｖb1＝ｎ・Ｌb2／ｖb2（ｎ：整数又は１／整数）但し、Ｌb1：像担持体１のベルト状回動体ＢＴの周長Ｌbr1：像担持体１の駆動伝達ロール７ａの周長Ｌb2：中間転写体２のベルト状回動体ＢＴの周長Ｌbr2：中間転写体２の駆動伝達ロール７ａの周長ｖb1：像担持体１のベルト状回動体ＢＴの周速（＝ｖ
p）ｖb2：中間転写体２のベルト状回動体ＢＴの周速（＝ｖ
m）

【００１５】更に、本発明に係る装置において、ベルト
状回動体ＢＴの駆動をより安定的に行なうという観点か
らすれば、ベルト状回動体ＢＴの駆動伝達ロール７ａに
ついて、他のロール７に比べてベルト状回動体ＢＴに対
する接触面積を広く設定するようにしたり、あるいは、
ベルト状回動体ＢＴの駆動伝達ロール７ａについて、ベ
ルト状回動体ＢＴに対する負荷変動の大きい箇所（例え
ばリトラクト自在なクリーナ配設箇所等）に対応して配
設するようにすればよい。更に、像担持体駆動手段８及
び中間転写体駆動手段９の駆動源については、夫々独自
の駆動源を具備するようにしてもよいし、あるいは、同
一の駆動源を共用するようにしてもよい。更にまた、本
発明に係る中間転写体駆動手段９については、一定周速
で回転移動させるものであればよいが、例えば定着性を
高めるために、像担持体１から中間転写体２への最終色
トナー像の一次転写工程が終了した後に、中間転写体２
の周速を変更するようにしてもよい。

【００１６】また、本発明において、主として、最上層
トナーの中抜け等による画質劣化という技術的課題を有
効に回避するには、回転移動する像担持体１と、この像
担持体１に圧接配置されて回転移動する中間転写体２と
を備えた画像形成装置を用い、像担持体１を一定の周速
ｖpで回転移動させ、像担持体１上に各色成分のトナー
像を順次形成するトナー像形成工程Ａと、像担持体１と
異なる一定の周速ｖmで中間転写体２を回転移動させ、
像担持体１上に担持された各色成分のトナー像を中間転
写体２へ転写させるトナー像中間転写工程Ｂと、中間転
写体２に転写された各色トナー像を記録媒体６に一括転
写するトナー像最終転写工程Ｃとを備えるようにすれば
よい。

【００１７】次に、上述したような技術的手段の作用に
ついて説明する。例えば図２に示す画像形成装置を例に
挙げると、先ず、トナー像形成工程Ａが行なわれ、像担
持体駆動手段８は像担持体１を一定の周速ｖpで回転移
動させ、トナー像形成手段３は像担持体１上に各色成分
のトナー像を順次形成する。次いで、トナー像中間転写
工程Ｂが行なわれ、中間転写体駆動手段９が像担持体１
と異なる一定の周速ｖmで中間転写体２を回転移動さ
せ、一次転写手段４が像担持体１上の各色成分トナー像
を中間転写体２へ順次転写させる。このとき、中間転写
体２と像担持体１との周速が相違しているから、トナー
層への静電的、物理的圧力以外にその他の外力として速
度差による剪断力が寄与して感光ベルト、トナー間付着
力、トナー間凝集力に影響を与える。このため、一次転
写時において、トナーのパイルハイトが高いことに起因
して、最上層のトナー像が中抜けするという現象は見ら
れない。更に、トナー像中間転写工程Ｂでは、中間転写
体２の１回転時間ｔmが像担持体１の１回転時間ｔpのｎ
（ｎ：整数又は１／整数）倍となる条件に設定されてい
るため、像担持体１の所定の位置は常に中間転写体２の
所定の位置に対応して配置されることになり、たとえ、
像担持体１の所定部位が平均速度に対して速度変化する
としても、当該速度変化部位に対応する中間転写体２の
位置は常に一定であり、回転ムラ、速度ムラによる各色
成分トナー像の位置ズレ（色ズレ）は起こらない。しか
る後、トナー像最終転写工程Ｃが行なわれ、二次転写手
段５が中間転写体２に転写された各色トナー像を記録媒
体６に一括転写する。

【００１８】ここで、像担持体１及び中間転写体２の少
なくともいずれかが複数本のロール７群に掛け渡され
且つ複数本のロール７群の少なくとも１本を駆動伝達ロ
ール７ａとして循環移動可能に支持されたベルト状回動
体ＢＴである態様にあっては、ベルト状回動体ＢＴの周
長Ｌbが当該駆動伝達ロール７ａの周長Ｌbrのｍ（ｍ：
整数）倍であるから、駆動伝達ロール７ａの偏心誤差は
ベルト状回動体ＢＴの決まった位置に定期的に現れる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１図５は本発明に係るカラー電子写真複写機の実施の形態
１を示す概略図である。同図において、符号２１は矢印
Ａ方向に回転する負極性の感光ドラム（ＯＰＣ−Ｉ
Ｒ）、２２は感光ドラム２１を予め帯電する一様帯電
器、２３は帯電された感光ドラム２１上に静電潜像を書
き込むレーザ露光器、２４（２４ａ〜２４ｄ）は前記感
光ドラム２１に対向する現像位置に離接自在な現像器
（２４ａはブラック用現像器、２４ｂはイエロ用現像
器、２４ｃはマゼンタ用現像器、２４ｄはシアン用現像
器）である。

【００２０】また、符号２５は感光ドラム２１表面に当
接するように配設され、且つ、複数、例えば４個のロー
ル（２９〜３２）に張架されて矢印Ｂ方向へ回動する中
間転写べルト、符号２６は感光ドラム２１上の各色トナ
ー像Ｔを中間転写べルト２５に一次転写させるためのコ
ロナ放電器、導電又は半導電性ロール、導電又は半導電
性ブラシ等の一次転写装置、２７は感光ドラム２１上の
残留トナーを除去するドラムクリーナ、２８は最終的に
感光ドラム２１上の電位を光照射により略０にするイレ
ーズランプである。

【００２１】更にまた、符号３３は中間転写ベルト２５
上のトナー像を転写紙３５に二次転写する二次転写装置
であり、図５に示すように、中間転写ベルト２５の画像
形成面側に接離自在に設けられ、二次転写時に中間転写
ベルト２５に接触して回転する転写ロールからなり、中
間転写べルト２５の裏面側に配設されたロール３１を転
写ロール３３の対向電極としての導電性ロールとし、二
次転写時に前記転写ロール３３にトナーの帯電極性と逆
極性の電圧を印加するようになっている。特に、本実施
の形態においては、前記転写ロール３３は、カラー画像
が形成される場合には、最終色のトナー像が中間転写ベ
ルト２５に一次転写する迄中間転写ベルトから離間し、
最終色のトナー像が一次転写された後で中間転写ベルト
２５上のトナー像の先端部が二次転写部位に到達するま
での任意の時点で中間転写ベルト２５に接触するように
なっている。

【００２２】また、符号３４は所定サイズの転写紙３５
を供給する転写紙供給トレイ、３６は転写紙３５を所定
のタイミングで二次転写部位に搬出するフィードロー
ル、３７はフィードロール３６により搬出された転写紙
３５を二次転写部位へ搬送案内する搬送ガイドロール、
３９は二次転写時に中間転写ベルト２５に付着した転写
紙３５を剥離する剥離爪、４０は中間転写べルト２５上
に残留する残留トナーを剥離、除去するためのべルトク
リーナ、４１は二次転写された転写紙３５を定着部位ま
で搬送する搬送ベルト、４２は未定着トナー像が担持さ
れた転写紙３５の未定着トナー像を定着する定着器であ
る。

【００２３】本実施の形態において、前記剥離爪３９及
びベルトクリーナ４０は中間転写ベルト２５と接離自在
に配設されており、カラー画像が形成される場合には最
終色のトナー像が中間転写ベルト２５に一次転写される
迄、これら部材は中間転写ベルト２５から離間してい
る。

【００２４】また、本実施の形態において、前記中間転
写ベルト２５は例えば長尺状のベルト部材の両端部がシ
ーム部（継ぎ目部）として接合されたもので、アクリ
ル、塩化ビニル、ポリエステル、ポリカーボネイト、ポ
リイミド等の樹脂又は各種ゴムにカーボンブラック等の
帯電防止剤を適当量含有させ、例えば厚さ０．１ｍｍに
形成されており、その体積抵抗率は１０⁶〜１０¹⁴Ω・
ｃｍに調整されている。尚、中間転写ベルト２５として
はシーム部のない態様のものもあることは勿論である。
ここで、中間転写ベルト２５を掛け渡すロール２９〜３
２について説明する。符号２９は駆動伝達ロールであ
り、中間転写ベルト２５を鋭角に掛け渡したもので、中
間転写ベルト２５との接触面積を広く確保するようにし
たものである。また、駆動伝達ロール２９はアルミニウ
ムの押出し材にポリウレタンを塗布したものである。ま
た、符号３０〜３２はいずれも従動ロールであり、特
に、３１は転写ロール３３のバックアップロールを兼用
している。

【００２５】本実施の形態において、バックアップロー
ル３１は、接地されている導電性ロールの表面を半導電
性の薄層フィルムで被覆している。一般的に前記導電性
ロールとしては導電性カーボンを分散させたゴムロール
または金属ロールが用いられるが、本実施の形態におい
ては、金属ロールにゴムロールの発泡させたものを巻い
たロールを用いることとし、その硬度は例えばアスカＣ
で６２度のものを使用することとした。一方、前記薄層
フィルムとしては、通常、ＰＶｄＦ、ポリエステルフィ
ルム、ＰＦＡ、アクリルにカーボンブラック等を適当量
分散させて抵抗を制御したもの等、体積抵抗率は１０⁸
Ω・ｃｍ以上の材料であれば適宜選定して差し支えない
が、薄層フィルムはその厚さが薄いほど導電性ロールが
転写ロール３３に近接し、転写ロール３３に印加する電
圧が低くても十分な転写電界が得られる反面、ピンホー
ルの発生や製造の不安定性が増大する点、及び、薄層フ
ィルムは誘電率が高くなるほど薄層化と同等の効果が得
られる点を比較考慮して、本実施の形態においては、厚
さ１０μｍ〜１００μｍのＰＶｄＦであって誘電率８の
ものを用いることとした。尚、本実施の形態では薄層フ
ィルムの材料として体積抵抗率を１０⁸Ω・ｃｍ以上の
ものに設定した理由は以下のとおりである。すなわち、
この種の装置では人体が触れた場合の安全性確保及び紙
詰まりによる発火等の事故を防止し、又は、中間転写べ
ルトに生じた傷や孔等に電流が集中により中間転写べル
トの損傷、発火等の事故を防止する目的から、電源の電
流容量は数ｍＡ以下に制限されているが、もし、転写ロ
ール３３が中間転写べルト２５に直接接触する等して過
電流が流れると、過電流の継続的な通電を防止すべく電
源の電流リミッタの働きで電源電圧が降下するようにな
っているため、このような電圧の降下が転写不良、中間
転写べルトの損傷等の事態を招いてしまう。そこで、転
写紙３５が無い場合における過電流の大きさを単位長さ
当たり１００μＡ以下に抑えれば、電流リミッタが働い
て電源電圧が急激に降下する事態を防止することができ
ること、及び、本実施の形態の転写電圧が約１０００Ｖ
であることから、バックアップロール３１と中間転写べ
ルト２５との接触位置から導電性ロールの接地位置まで
の体積抵抗を単位長さ（１ｃｍ）当たり１０⁷Ω以上と
する必要がある。このため、本実施の形態においては、
安全を考慮して体積抵抗率を１０⁸Ω・ｃｍ以上に設定
することとした。従って、このようなバックアップロー
ル３１を用いることにより、転写紙３５のサイズが小さ
い場合、転写紙３５に対応する部分以外の領域において
転写ロール３３とバックアップロール３１とが中間転写
べルト２５を介して接触しても、バックアップロール３
１は体積抵抗率１０⁸Ω・ｃｍ以上を有する薄層フィル
ムにて被覆されているため、過電流が発生することがな
いことから、過電流によって中間転写べルト２５が損傷
する事態を防止することができる。

【００２６】更に、本実施の形態では、図５及び図６に
示すように、中間転写ベルト２５の幅方向一側には中間
転写ベルト２５表面と反射率の異なるマーク５１が形成
されており、マーク検知センサ５０は反射型光学センサ
であり、前記マーク５１からの反射光にてマーク５１位
置を検知するようになっている。尚、中間転写ベルト２
５上のマーク５１としては穴を開けたものでもよく、こ
の場合には、マーク検知センサ５０としては透過型光学
センサを用いるようにすればよい。そして、マーク検知
センサ５０の出力は、特に図６に示すように、作像プロ
セス制御装置６１に取り込まれており、この作像プロセ
ス制御装置６１は、検知されたマーク５１位置に対応し
て各色の画像形成タイミングを決定し、感光ドラム駆動
系６２及び中間転写ベルト駆動系６３に所定の駆動制御
信号を送出すると共に、各プロセスデバイスに対して所
定の動作制御信号を送出するようになっている。

【００２７】本実施の形態において、感光ドラム駆動系
６２は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、感光ドラム２
１の駆動軸２１１に駆動ギア６２１（Ｚ（歯数）＝１２
８）を連結し、フレーム６２０にドラムモータ６２２を
取付け、このドラム駆動モータ６２２のシャフトに形成
されたモータギア６２３（Ｚ＝９）に二段アイドラギア
６２４（Ｚ＝１０８／３２）を介して前記駆動ギア６２
１に噛合させるようにしたものである。尚、符号６２５
は逆転防止クラッチ用ギア（Ｚ＝５４）である。一方、
中間転写ベルト駆動系６３は、図８（ａ）（ｂ）に示す
ように、中間転写ベルト２５の駆動伝達ロール２９に駆
動ギア６３１（Ｚ（歯数）＝９６）を連結し、フレーム
６３０にベルト駆動モータ６３２を取付け、このベルト
駆動モータ６３２のシャフトに形成されたモータギア６
３３（Ｚ＝８）にアイドラギア６３４（Ｚ＝４８）を介
して前記駆動ギア６３１に噛合させるようにしたもので
ある。

【００２８】また、本実施の形態において、厚さ０．１
ｍｍの中間転写ベルト２５は、直径２０．９３７ｍｍの
駆動伝達ロール２９で駆動され、ベルト速度ｖ2（ｖ2＝
１５９．５２ｍｍ／ｓ）で駆動されている。そして、中
間転写ベルト２５の周長Ｌ2は５２６．２ｍｍで、駆動
伝達ロール２９が８回転すると中間転写ベルト２５が１
回転するようになっている。また、感光ドラム２１の直
径は１６８ｍｍ（周長Ｌ1：５２７．５２ｍｍ）で、中
間転写ベルト２５が１回転すると感光ドラム２１も１回
転するようになっている。本実施の形態では、感光ドラ
ム２１の表面速度ｖ1は１６０．００ｍｍ／ｓで駆動さ
れている。つまり中間転写ベルト２５は感光ドラム２１
より０．３％遅い速度で駆動されていることになる。

【００２９】次に、このようなカラー画像形成装置の作
像プロセスを詳細に説明する。感光ドラム２１の矢線Ａ
方向への回転に伴い、その表面には周知の電子写真プロ
セスによって画情報に応じた静電潜像が形成される。す
なわち、感光ドラム２１は帯電器２２によって所定の暗
電位まで帯電された後、レーザ露光器２３から発せられ
た光ビームによって画像信号に応じた露光がなされる。
そして、感光ドラム２１に形成された静電潜像はいずれ
か一つの現像器２４ａ〜２４ｄのいずれかで現像されて
トナー像Ｔが形成される。従って、感光ドラム２１に書
き込まれた静電潜像がイエロの画情報に対応したもので
あれば、この静電潜像はイエロ（Ｙ）のトナーを内包す
る現像器２４ｂで現像され、感光ドラム２１上にはイエ
ロのトナー像が形成される。

【００３０】そして、感光ドラム２１に形成されたトナ
ー像Ｔは、感光ドラム２１と中間転写ベルト２５とが接
する一次転写位置で、中間転写ベルト２５の裏面側に配
設された一次転写装置２６にトナーの帯電極性と逆極性
の直流電圧を印加することにより、感光ドラム２１から
中間転写ベルト２５の表面に静電吸引転写される。一
方、一次転写後の感光ドラム２１上の残留トナーはドラ
ムクリーナ２７によって除去される。その後、イレーズ
ランプ２８の光照射によって感光ドラム２１の表面電位
は±０Ｖとなり、次の帯電工程に備える。

【００３１】単色画像を形成する場合には中間転写ベル
ト２５に一次転写されたトナー像Ｔを直ちに転写紙３５
に二次転写するのであるが、複数色のトナー像を重ね合
わせたカラー画像を形成する場合には、感光ドラム２１
上でのトナー像の形成並びにこのトナー像の一次転写の
工程が色数分だけ繰り返される。例えば４色のトナー像
を重ね合わせたフルカラー画像を形成する場合には、感
光ドラム２１上にはその一回転毎にブラック、イエロ、
マゼンタ及びシアンのトナー像Ｔが形成され、これらト
ナー像Ｔは順次中間転写ベルト２５に一次転写される。
一方、中間転写ベルト２５は最初に一次転写されたブラ
ックのトナー像Ｔを保持したまま感光ドラム２１と同一
周期で回動し、中間転写ベルト２５上にはその一回転毎
にイエロ、マゼンタ及びシアンのトナー像Ｔがブラック
のトナー像Ｔに重ねて転写される。

【００３２】このような一次転写工程においては、図６
に示すように、感光ドラム２１の周速ｖ1は１６０．０
０ｍｍ／ｓであり、一方、中間転写ベルト２５の周速ｖ
2は１５９．５２ｍｍ／ｓであるから、各色成分トナー
像は僅かずつ変位した状態で多重転写されることにな
り、最上層のトナー像が中抜けするという現象は見られ
なかった。

【００３３】また、中間転写ベルト２５の周長Ｌ2は駆
動伝達ロール２９の周長Ｌ2rの整数倍（本実施の形態で
は８倍）であるため、駆動伝達ロール２９の偏心誤差は
中間転写ベルト２５表面の所定部位に定期的に現れるほ
か、中間転写ベルト２５が１回転すると感光ドラム２１
も１回転するようになっているため、たとえ感光ドラム
２１の振れ等により感光ドラム２１に直径の差が現れ、
この感光ドラム２１の偏心誤差に起因して感光ドラム２
１の表面速度が変動したとしても、その感光ドラム２１
の速度変動部位は中間転写ベルト２５の所定部位に定期
的に現れる。従って、本実施の形態では、図９に示すよ
うに、中間転写ベルト２５上の１色目の画像と２（Ｎ：
２，３，４）色目の画像との書き出し位置が完全に一致
し、その位置ズレが０になるほか、感光ドラム２１の所
定部位が中間転写ベルト２５の所定部位に対応する分、
各色成分毎に感光ドラム２１の帯電ムラや塗布ムラがま
ちまちになることはない。それゆえ、本実施の形態にあ
っては、中間転写ベルト２５上の各色トナー像は位置ズ
レに伴う色ズレや、感光ドラム２１の帯電ムラ、塗布ム
ラに伴う色ムラを生じない極めて良好なものである。

【００３４】これに対して、中間転写ベルト２５の周長
Ｌ2を駆動伝達ロール２９の周長Ｌ2rの整数倍にしない
態様（比較の形態）について検討してみるに、図１０に
示すように、駆動伝達ロール２９の偏心誤差が中間転写
ベルト２５表面の所定部位に定期的に現れず、中間転写
ベルト２５上の１色目の画像と２（Ｎ：２，３，４）色
目の画像との書き出し位置が一致しない。また、本比較
の形態において、更に、中間転写ベルト２５が１回転す
るとき感光ドラム２１が整数回転しない態様にすると、
たとえ感光ドラム２１の振れ等により感光ドラム２１に
直径の差が現れ、この感光ドラム２１の偏心誤差に起因
して感光ドラム２１の表面速度が変動すると、その感光
ドラム２１の速度変動部位が中間転写ベルト２５上の不
定期部位に現れ、ますます１色目の画像と２（Ｎ）色目
の画像との位置が重ならないほか、各色成分毎に感光ド
ラム２１の帯電ムラや塗布ムラがまちまちになってしま
う。すなわち、図１１に示すように、中間転写ベルト２
５上の１色目と２（Ｎ）色目とのトナー像を重ねた場合
の各色トナー像の位置誤差が例えばＡで示すように生じ
てしまい、中間転写ベルト２５上の各色トナー像には位
置ズレに伴う色ズレや、感光ドラム２１の帯電ムラ、塗
布ムラに伴う色ムラが生じてしまう。

【００３５】このようにして中間転写ベルト２５に一次
転写されたトナー像Ｔは、中間転写ベルト２５の回動に
伴って転写紙３５の搬送経路に面した二次転写位置へと
搬送される。前記二次転写位置では二次転写装置である
転写ロール３３が中間転写ベルト２５に接しており、フ
ィードローラ３６によって所定のタイミングでトレイ３
４から搬出された転写紙３５は転写ロール３３と中間転
写ベルト２５との間に挟み込まれる。また、二次転写位
置における中間転写ベルト２５の裏面側には前記転写ロ
ール３３の対向電極をなす導電性ロール３１が配設され
ており、前記転写ロール３３にトナーの帯電極性と逆極
性の電圧を印加すると、中間転写ベルト２５に担持され
たトナー像Ｔは前記二次転写位置において転写紙３５に
静電吸引転写される。

【００３６】そして、トナー像Ｔが転写された転写紙３
５は剥離爪３９によって中間転写ベルト２５から剥がさ
れ、定着器４２に送り込まれてトナー像の定着処理がな
される。一方、トナー像の二次転写が終了した中間転写
ベルト２５上の残留トナーはベルトクリーナ４０によっ
て除去される。

【００３７】更に、本実施の形態に対して各種の設計変
形を施してよいことは勿論である。例えば本実施の形態
では、中間転写ベルト２５のロール２９〜３２のうちロ
ール２９を駆動伝達ロールとして用いているが、ベルト
クリーナ４０の配設位置に対応した箇所に対応したロー
ル３２を駆動伝達ロールとして用いるようにすれば、ベ
ルトクリーナ４０のリトラクト動作に伴う中間転写ベル
ト２５に対する負荷変動が大きいとしても、この負荷変
動の影響を少なく抑えることが可能である。

【００３８】また、本実施の形態では、ドラム駆動モー
タ６２２とベルト駆動モータ６３２とを別個に設けてい
るが、これらを兼用するようにしてもよい。

【００３９】更に、本実施の形態では、作像プロセス制
御装置６１は、中間転写ベルト２５を一定の周速ｖ2で
駆動するようにしているが、例えば、最終色のトナー像
が感光ドラム２１から中間転写ベルト２５に一次転写さ
れた後に低速モードに切換え、定着器４２での転写紙３
５の通過速度を低速にし、カラートナー像の定着性を高
めるようにしてもよい。このとき、一次転写位置と二次
転写位置との関係において、最終色のトナー像の一次転
写が終了した時点で、中間転写ベルト２５上のトナー像
の先端が二次転写位置を通過する場合（例えば画像サイ
ズが最大サイズなど）には、中間転写ベルト２５を更に
１回空回転させた後、前記中間転写ベルト２５上のトナ
ー像の先端が二次転写位置に到達する前に低速モードに
切換えるようにすればよい。

【００４０】◎実施の形態２図１２は本発明が適用された感光ベルト及び中間転写ベ
ルトを用いたカラー画像形成装置の実施の形態２を示
す。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施
の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明
を省略する。同図において、符号７１は感光ベルトであ
り、例えば樹脂又は各種ゴム等の基層の上層に金属等の
導電又は半導電性の通電層を設け、その上層に感光層を
設けたものである。そして、この感光ベルト７１は一対
のロール７２，７３間に掛け渡されており、本実施の形
態では、ロール７２が駆動伝達ロールとして使用されて
いる。この感光ベルト７１の周囲には、実施の形態１と
略同様に、帯電器２２、レーザ露光器２３、現像器２４
ａ〜２４ｄ、静電転写ロールからなる一次転写装置７
４、感光ベルト７１上の残留トナーを除去するベルトク
リーナ７５、感光ベルト７１上の残留電荷除去用のイレ
ーズランプ２８が夫々配設されている。

【００４１】また、本実施の形態では、中間転写ベルト
２５の掛け渡し構造が実施の形態１と若相違する点を除
いて、中間転写ベルト２５及び中間転写ベルト２５の周
辺デバイスは実施の形態１と略同様である。ここで、中
間転写ベルト２５の掛け渡し構造について簡単に述べる
と、本実施の形態では、中間転写ベルト２５はロール７
４〜７６に掛け渡されており、ロール７４は前述したよ
うに静電転写ロールを兼用したベルト搬送用の従動ロー
ルであり、ロール７５は二次転写装置である転写ロール
３３のバックアップロールを兼用したベルト搬送従動ロ
ールであり、ベルトクリーナ４０に対応した箇所に配設
されたロール７６が駆動伝達ロールとして利用されてい
る。

【００４２】更に、本実施の形態では、感光ベルト７１
の周速ｖ1及び中間転写ベルト２５の周速ｖ2は実施の形
態１と同様に設定されており、また、感光ベルト７１が
１回転する間に中間転写ベルト２５が１回転するように
なっている。そして、本実施の形態では、感光ドラム７
１の周長Ｌ1は、駆動伝達ロール７２の周長の整数倍
（例えば８倍）に設定され、一方、中間転写ベルト７１
の周長Ｌ2は、駆動伝達ロール７６の周長の整数倍（例
えば８倍）に設定されている。尚、感光ドラム７１、中
間転写ベルト２５の夫々の駆動伝達ロール７２，７６に
対する整数比は必ずしも同じである必要はない。

【００４３】次に、本実施の形態に係るカラー画像形成
装置の画像形成プロセスについて説明する。本実施の形
態に係る画像形成プロセスは実施の形態１と略同様であ
り、感光ベルト７１には帯電、露光、現像、一次転写が
なされ、一次転写後の感光ベルト７１に残留したトナー
はベルトクリーナ７５で除去される。そして、一次転写
後以降の工程は実施の形態１と同様である。

【００４４】このような画像形成プロセスにおいて、感
光ベルト７１の周速ｖ1は１６０．００ｍｍ／ｓであ
り、一方、中間転写ベルト２５の周速ｖ2は１５９．５
２ｍｍ／ｓであるから、各色成分トナー像は僅かずつ変
位した状態で多重転写されることになり、最上層のトナ
ー像が中抜けするという現象は見られなかった。また、
感光ベルト７１の周長Ｌ1及び中間転写ベルト２５の周
長Ｌ2は、夫々の駆動伝達ロール７２，７６の周長の整
数倍であるため、駆動伝達ロール７２，７６の偏心誤差
は感光ベルト７１，中間転写ベルト２５表面の所定部位
に定期的に現れるほか、中間転写ベルト２５が１回転す
ると感光ベルト７１も１回転するようになっているた
め、たとえ感光ベルト７１の振れ等により感光ベルト７
１の表面速度が変動したとしても、その感光ベルト７１
の速度変動部位は中間転写ベルト２５の所定部位に定期
的に現れる。従って、本実施の形態においても、図９に
示すように、中間転写ベルト２５上の１色目の画像と２
（Ｎ：２，３，４）色目の画像との書き出し位置が完全
に一致し、その位置ズレが０になるほか、感光ベルト７
１の所定部位が中間転写ベルト２５の所定部位に対応す
る分、各色成分毎に感光ベルト７１の帯電ムラや塗布ム
ラがまちまちになることはない。それゆえ、本実施の形
態にあっても、中間転写ベルト２５上の各色トナー像は
位置ズレに伴う色ズレや、感光ドラム２１の帯電ムラ、
塗布ムラに伴う色ムラを生じない極めて良好なものであ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、像担持体に圧接配置される中間転写体を備えた画像
形成装置において、像担持体及び中間転写体の周速を相
違させ、かつ、像担持体の１回転時間が中間転写体の１
回転時間の整数倍若しくは１／整数倍になるように設定
したので、最上層トナー像の中抜け現象を有効に回避す
ると共に、中間転写体上の各色トナー像の位置ズレに伴
う色ズレや、像担持体の帯電ムラ、塗布ムラに伴う色ム
ラを有効に回避することができ、もって、良好なカラー
画像を得ることができる。特に、像担持体及び中間転写
体の少なくとも一方がベルト状回動体である態様にあっ
ては、ベルト状回動体の周長をその駆動伝達ロールの周
長の整数倍に設定したので、駆動伝達ロールの偏心誤差
をベルト状回動体の所定部位に定期的に位置させること
が可能になり、その分、駆動伝達ロールの偏心誤差に伴
うベルト状回動体上での各色トナー像の位置ズレを確実
に回避することができる。更に、本発明によれば、色ズ
レや色ムラを回避するために、像担持体、中間転写体、
あるいは、ベルト状回動体の駆動伝達ロールの寸法精
度、取り付け精度を特別に高いものにする必要はなく、
また、各色トナー像を位置合わせするために複雑な制御
系を使用する必要がないことから、装置構成を簡単にす
ることができる。

【００４６】また、本発明において、ベルト状回動体の
駆動伝達ロールのベルト状回動体に対する接触面積を広
く設定したり、ベルト状回動体の負荷変動の大きい箇所
に駆動伝達ロールを設けるようにすれば、ベルト状回動
体の搬送安定性をより確実なものにすることができる。
更に、本発明において、中間転写体の移動速度を所定の
タイミングで変更するようにすれば、例えばカラートナ
ー像の定着性を高める等各種の効果を達成することがで
きる。

【００４７】更にまた、本発明において、少なくとも像
担持体及び中間転写体の周速を相違させるようにすれ
ば、少なくとも最上層トナー像の中抜け現象を有効に回
避でき、それに伴うカラー画像品質を良好に保つことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成方法を示す説明図であ
る。

【図２】本発明に係る画像形成装置を示す説明図であ
る。

【図３】本発明に係る画像形成装置のうち、像担持体
及び中間転写体の一方がドラム状回動体で他方がベルト
状回動体である態様を示す説明図である。

【図４】本発明に係る画像形成装置のうち、像担持体
及び中間転写体の両方がベルト状回動体である態様を示
す説明図である。

【図５】実施の形態１に係る画像形成装置を示す説明
図である。

【図６】実施の形態１に係る画像形成装置の感光ドラ
ム、中間転写ドラムの駆動制御系を示す説明図である。

【図７】（ａ）は感光ドラム駆動系の平面説明図、
（ｂ）はその側方説明図である。

【図８】（ａ）は中間転写ベルト駆動系の平面説明
図、（ｂ）はその側方説明図である。

【図９】実施の形態１に係る中間転写ベルト上の１色
目画像と２（Ｎ）色目画像との位置誤差を示す説明図で
ある。

【図１０】比較の形態に係る中間転写ベルト上の１色
目画像と２（Ｎ）色目画像との位置誤差を示す説明図で
ある。

【図１１】比較の形態に係る中間転写ベルト上の１色
目画像と２（Ｎ）色目画像との位置誤差を重ねて示す説
明図である。

【図１２】実施の形態２に係る画像形成装置を示す説
明図である。

【符号の説明】

１…像担持体，２…中間転写体，３…多色トナー像形成
手段，４…一次転写手段，５…二次転写手段，６…記録
媒体，７…ロール，７ａ…駆動伝達ロール，８…像担持
体駆動手段，９…中間転写体駆動手段，２１…感光ドラ
ム，２２…一様帯電器，２３…レーザ露光器，２４（２
４ａ〜２４ｄ）…現像器，２５…中間転写ベルト，２６
…一次転写装置，２９…駆動伝達ロール，３３…二次転
写装置，３５…転写紙，５０…マーク検知センサ，５１
…マーク，６１…作像プロセス制御装置，６２…感光ド
ラム駆動系，６３…中間転写ベルト駆動系，７１…感光
ベルト，７２，７６…駆動伝達ロール，７４…一次転写
装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転移動する像担持体（１）と、この像
担持体（１）に圧接配置されて回転移動する中間転写体
（２）とを備え、像担持体（１）及び中間転写体（２）
の少なくともいずれか一方が、複数本のロール（７）群
に掛け渡され且つ複数本のロール（７）群の少なくとも
１本を駆動伝達ロール（７ａ）として循環移動可能に支
持されたベルト状回動体（ＢＴ）であって、当該ベルト
状回動体（ＢＴ）の周長（Ｌb）が当該駆動伝達ロール
（７ａ）の周長（Ｌbr）のｍ（ｍ：整数）倍である画像
形成装置を用い、像担持体（１）を一定の周速（ｖp）で回転移動させ、
像担持体（１）上に各色成分のトナー像を順次形成する
トナー像形成工程（Ａ）と、像担持体（１）と異なる一定の周速（ｖm）で且つ中間
転写体（２）の１回転時間（ｔm）が像担持体（１）の
１回転時間（ｔp）のｎ（ｎ：整数又は１／整数）倍と
なる条件下にて中間転写体（２）を回転移動させ、像担
持体（１）上に担持された各色成分のトナー像を中間転
写体（２）へ転写させるトナー像中間転写工程（Ｂ）
と、中間転写体（２）に転写された各色トナー像を記録媒体
（６）に一括転写するトナー像最終転写工程（Ｃ）とを
備えたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】回転移動する像担持体（１）と、この像
担持体（１）に圧接配置されて回転移動する中間転写体
（２）と、前記像担持体（１）上に所定の作像プロセス
にて各色成分のトナー像を順次形成する多色トナー像形
成手段（３）と、像担持体（１）上に担持される各色ト
ナー像を中間転写体（２）に順次転移させる一次転写手
段（４）と、中間転写体（２）上に多重転写された各ト
ナー像を記録媒体（６）に一括転写させる二次転写手段
（５）とを備え、像担持体（１）及び中間転写体（２）
の少なくともいずれか一方が、複数本のロール（７）群
に掛け渡され且つ複数本のロール（７）群の少なくとも
１本を駆動伝達ロール（７ａ）として循環移動可能に支
持されたベルト状回動体（ＢＴ）である画像形成装置に
おいて、像担持体（１）が一定の周速（ｖp）で回転駆動される
像担持体駆動手段（８）と、中間転写体（２）が像担持体（１）の速度と異なる一定
の周速（ｖm）で回転駆動される中間転写体駆動手段
（９）とを備え、ベルト状回動体（ＢＴ）の周長（Ｌb）を駆動伝達ロー
ル（７ａ）の周長（Ｌbr）のｍ（ｍ：整数）倍とし、中
間転写体（２）の１回転時間（ｔm）が像担持体（１）
の１回転時間（ｔp）のｎ（ｎ：整数又は１／整数）倍
となる関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】回転移動する像担持体（１）と、この像
担持体（１）に圧接配置されて回転移動する中間転写体
（２）と、前記像担持体（１）上に所定の作像プロセス
にて各色成分のトナー像を順次形成する多色トナー像形
成手段（３）と、像担持体（１）上に担持される各色ト
ナー像を中間転写体（２）に順次転移させる一次転写手
段（４）と、中間転写体（２）上に多重転写された各ト
ナー像を記録媒体（６）に一括転写させる二次転写手段
（５）とを備え、像担持体（１）及び中間転写体（２）
の一方がドラム状回動体（ＤＭ）であり、前記他方が複
数本のロール（７）群に掛け渡され且つ複数本のロール
（７）群の少なくとも１本を駆動伝達ロール（７ａ）と
して循環移動可能に支持されたベルト状回動体（ＢＴ）
である画像形成装置において、像担持体（１）が一定の周速（ｖp）で回転駆動される
像担持体駆動手段（８）と、中間転写体（２）が像担持体（１）の速度と異なる一定
の周速（ｖm）で回転駆動される中間転写体駆動手段
（９）とを備え、ベルト状回動体（ＢＴ）の周長を以下の関係式を満たす
ように設定したことを特徴とする画像形成装置。Ｌb＝ｍ・Ｌbr（ｍ：整数）Ｌb／ｖb＝ｎ・Ｌd／ｖd（ｎ：整数又は１／整数）但し、Ｌb：ベルト状回動体（ＢＴ）の周長Ｌbr：駆動伝達ロール（７ａ）の周長Ｌd：ドラム状回動体（ＤＭ）の周長ｖb：ベルト状回動体（ＢＴ）の周速（ｖp又はｖm）ｖd：ドラム状回動体（ＤＭ）の周速（ｖm又はｖp）
【請求項４】回転移動する像担持体（１）と、この像
担持体（１）に圧接配置されて回転移動する中間転写体
（２）と、前記像担持体（１）上に所定の作像プロセス
にて各色成分のトナー像を順次形成する多色トナー像形
成手段（３）と、像担持体（１）上に担持される各色ト
ナー像を中間転写体（２）に順次転移させる一次転写手
段（４）と、中間転写体（２）上に多重転写された各ト
ナー像を記録媒体（６）に一括転写させる二次転写手段
（５）とを備え、像担持体（１）及び中間転写体（２）
の両方が複数本のロール（７）群に掛け渡され且つ複数
本のロール（７）群の少なくとも１本を駆動伝達ロール
（７ａ）として循環移動可能に支持されたベルト状回動
体（ＢＴ）である画像形成装置において、像担持体（１）が一定の周速（ｖp）で回転駆動される
像担持体駆動手段（８）と、中間転写体（２）が像担持体（１）の速度と異なる一定
の周速（ｖm）で回転駆動される中間転写体駆動手段
（９）とを備え、像担持体（１）及び中間転写体（２）の各ベルト状回動
体（ＢＴ）の周長を以下の関係式を満たすように設定し
たことを特徴とする画像形成装置。Ｌb1＝ｍ1・Ｌbr1（ｍ1：整数）Ｌb2＝ｍ2・Ｌbr2（ｍ2：整数）Ｌb1／ｖb1＝ｎ・Ｌb2／ｖb2（ｎ：整数又は１／整数）但し、Ｌb1：像担持体（１）のベルト状回動体（ＢＴ）
の周長Ｌbr1：像担持体（１）の駆動伝達ロール（７ａ）の周
長Ｌb2：中間転写体（２）のベルト状回動体（ＢＴ）の周
長Ｌbr2：中間転写体（２）の駆動伝達ロール（７ａ）の
周長ｖb1：像担持体（１）のベルト状回動体（ＢＴ）の周速
（＝ｖp）ｖb2：中間転写体（２）のベルト状回動体（ＢＴ）の周
速（＝ｖm）
【請求項５】請求項２記載のものにおいて、ベルト状
回動体（ＢＴ）の駆動伝達ロール（７ａ）は、他のロー
ル（７）に比べてベルト状回動体（ＢＴ）に対する接触
面積を広く設定したものであることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項６】請求項２記載のものにおいて、ベルト状
回動体（ＢＴ）の駆動伝達ロール（７ａ）は、ベルト状
回動体（ＢＴ）に対する負荷変動の大きい箇所に対応し
て配設されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項２記載のものにおいて、中間転写
体駆動手段（９）は、像担持体（１）から中間転写体
（２）への最終色トナー像の一次転写工程が終了した後
に、中間転写体（２）の周速を変更するものであること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】回転移動する像担持体（１）と、この像
担持体（１）に圧接配置されて回転移動する中間転写体
（２）とを備えた画像形成装置を用い、像担持体（１）を一定の周速（ｖp）で回転移動させ、
像担持体（１）上に各色成分のトナー像を順次形成する
トナー像形成工程（Ａ）と、像担持体（１）と異なる一定の周速（ｖm）で且つ中間
転写体（２）の１回転時間（ｔm）が像担持体（１）の
１回転時間（ｔp）のｎ（ｎ：整数又は１／整数）倍と
なる条件下にて中間転写体（２）を回転移動させ、像担
持体（１）上に担持された各色成分のトナー像を中間転
写体（２）へ転写させるトナー像中間転写工程（Ｂ）
と、中間転写体（２）に転写された各色トナー像を記録媒体
（６）に一括転写するトナー像最終転写工程（Ｃ）とを
備えたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】回転移動する像担持体（１）と、この像
担持体（１）に圧接配置されて回転移動する中間転写体
（２）と、前記像担持体（１）上に所定の作像プロセス
にて各色成分のトナー像を順次形成する多色トナー像形
成手段（３）と、像担持体（１）上に担持される各色ト
ナー像を中間転写体（２）に順次転移させる一次転写手
段（４）と、中間転写体（２）上に多重転写された各ト
ナー像を記録媒体（６）に一括転写させる二次転写手段
（５）とを備えた画像形成装置において、像担持体（１）が一定の周速（ｖp）で回転駆動される
像担持体駆動手段（８）と、中間転写体（２）が像担持体（１）の速度と異なる一定
の周速（ｖm）で回転駆動される中間転写体駆動手段
（９）とを備え、中間転写体（２）の１回転時間（ｔm）が像担持体
（１）の１回転時間（ｔp）のｎ（ｎ：整数又は１／整
数）倍となる関係を満たすことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１０】回転移動する像担持体（１）と、この
像担持体（１）に圧接配置されて回転移動する中間転写
体（２）とを備えた画像形成装置を用い、像担持体（１）を一定の周速（ｖp）で回転移動させ、
像担持体（１）上に各色成分のトナー像を順次形成する
トナー像形成工程（Ａ）と、像担持体（１）と異なる一定の周速（ｖm）で中間転写
体（２）を回転移動させ、像担持体（１）上に担持され
た各色成分のトナー像を中間転写体（２）へ転写させる
トナー像中間転写工程（Ｂ）と、中間転写体（２）に転写された各色トナー像を記録媒体
（６）に一括転写するトナー像最終転写工程（Ｃ）とを
備えたことを特徴とする画像形成方法。