JPS62195687A - カラ−記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野〕 本発明はカラー記録装置に係り、特にその改良に関する
ものである。

〔従来の技術〕

電子写真装置に於ては、光ビームによって感光体ドラム
上に潜像を形成し、これを現像してトナー像としたのち
記録紙へ転写するという方法がとられる。従ってカラー
記録装置の場合には１例えば特公昭５９−２６０２３に
記載されているごとく、１つの記録体（感光体）ドラム
上に形成したトナー像を転写体（記録紙）に転写すると
いう操作を各色の画像に対してくり返し、カラー像をう
るという方法がとられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来装置では、各色のトナー像が精度よく記録紙
上に位置合わせされねばならないが、上記公知例ではこ
の位置合わせの手段が明示されておらず、解決する必要
がある。

本発明は、小型簡易な構成で転写時の位置ずれをなくす
ることのできるカラー記録装置を提供することをその目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本目的は、感光体ドラムおよび転写ドラムを基本クロッ
クあるいは水平走査線信号に同期し一定速度で駆動する
構成とし、かつ各色の記録および転写のタイミングを、
記録動作基準信号を起点とし、基本クロックあるいは水
平走査信号を計数することによって定めるデジタル時間
制御手段を設けることによって達成される。

〔作用〕 感光体ドラム及び転写ドラムの駆動と、感光体ドラムへ
の潜像の形成及び転写のタイミングを同期させてデジタ
ル制御することにより、各色の像を精度よく位置合わせ
して記録紙上へプリントできる。

〔実施例〕

第２図は本発明のカラー記録装置の全体構成図であり、
この実施例の動作概要は以下の通りである。

感光体ドラム１が回転するとまずチャージャ２により感
光体１が一様に帯電され、その後水平方向に走査してい
るレーザビーム３で露光されて第１の電荷潜像が形成さ
れる。ここで、レーザビーム３は光導体レーザ（図示せ
ず）の光ビームをポリゴンミラー４、ｆθレンズ５、ミ
ラー６．７、補正レンズ８を介してドラム１に達しドラ
ム表面を光走査する。ポリゴンミラー４はフラットモー
タのような小型モータで駆動される。補正レンズ８は、
ポリゴンミラーの面倒れ誤差や振動によるビームの垂直
方向のぶれを補正するもので、シリンドリカルレンズや
分布屈折率光導低板を用いる。

さて第１の潜像はまずＹ（イエロ）現像器９で現像する
。このとき他の現像器１０，１１．１２は休止しており
ドラム表面と接触しない。ドラム１に形成された７色ト
ナー像は、転写ドラム１６に巻回、固定した記録紙１５
に転写器１７からのコロナ電荷を背面より帯電させるこ
とで転写される。

この記録紙１５は、用却カセット１３から給紙ロール１
４に繰り出され、転写ドラム巻回、固定されたものであ
る。転写したトナー像はフラッジランプ２２にて仮定着
する。これは次の色の転写をより良好ならしめるもので
実用上必ずしも必要とせず省略可能である。続いて感光
体ドラム１はイレーザランプ１８にてその残留電荷を消
去され、クリーナ２１にて残留トナーを取り除かれ、次
の作像サイクルに供される。クリーナ２１は本実施例の
場合ブラシ１９およびブレード２０より成る。

ブラシ１９は省略可能であるが、ブレードで除去した残
留トナーをクリーナーハウジングに速かに収集するのに
有効である。同様の作像サイクルによりＭ（マゼンタ）
、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の各色画像を記録紙１
５に重ねて転写した後最終的に定着器２３にて定着し、
プリントトレイにプリントを排出した全工程を終了する
。なおフラッシュランプ２２を最終色に使用する際、出
力をアップし全トナーを定着するようにすれば定着器２
３は省略可能である。また以上の説明では４色でフルカ
ラー像を得る場合を述べたが、本装置では単色、２〜４
色の重ね画像の記録が可能であるのは云うまでもない、
但し以下では４色でフルカラーを得る場合で説明する。

第１図は各部動作のタイミングをとるためのタイミング
回路の実施例を示すもので、まずこの回路への入力とな
る基準信号ＢＤの発生機構から説明する。第３図はその
機構を示すもので、ドラム感光体１は矢印の示すように
左から右にビーム３にて走査されるが、このビームは一
定位置に固定されたビーム検出器２６へレンズ２５を介
して到達した時に検出され、その時点が走査タイミング
の基準とされる。但しレンズ２５は、ビーム検出器２６
をドラム１表面よりも前方の位置に設置するから（ドラ
ム１と同一面には設置できない）。

この位置でドラム上と同等のスポット形状が得られるよ
うにする役目を持つ。

第４図は、ビーム検出器２６からの基準信号ＢＤを基準
とした時の記録用ビーム発生の水平走査タイミングの説
明図であって、信号ＢＤによってクロックゲート１００
を開いて基本クロックＣＩ、　Ｋを通し、そのパルス数
をカウンタＬｏｔで計数して時間ｔ１を設定する。即ち
カウンタ１０１がこの時間相当のパルス数をカウントし
終った時点から各走査線毎のレーザ信号ＬＳＨを信号源
１０２から出力し、これによってレーザ光３を変調して
、必要とする情報の潜像を、ドラム１上に規則正しく形
成する。

第５図は、４色分の潜像をドラム１上に正しく形成し、
これを現像し、記録紙に各色の像が位置合せ精度よく転
写できるようにするための垂直同期タイミングを説明す
るものである。ここでは１枚のプリントをうるものとし
ているが、連続的に複数枚のプリントを行うように拡張
するのは容易である。またここでは、制御の単位を信号
ＢＤとしているがこれはクロック信号ＣＬＫであっても
よい。しかし信号ＢＤを用いると、もしポリゴンミラー
の回転や光学系が異常になると信号ＢＤがなくなり、こ
れをもって全体が動作しなくなるようにするのが容易で
あるという利点がある。

さて、プリント信号が入力されると、第１図のゲート１
０７が開いて信号ＢＤがパルスモータ１０８に加えられ
、ドラム１が回転を始める。同時に、図示しない機構に
よりイレーザランプ１８が点灯し、クリーナーブラシ１
７が回転しはじめる。また記録紙１５が用紙カセット１
３から給紙ロール１４によってくり出され、転写ドラム
１６の用紙先端把持部（後述する）に先端が咥えられた
状態で待機する。一方、プリント信号信号はゲート１０
３を開くから、カウンタ１０４がドラムの回転が安定化
するに要する時間ｔｚ相当の信号ＢＤ数を計数し、これ
によってスタート信号が出力される。ここでｔｚは０．
１〜０．５秒程度で必ずしも高精度である必要はなく簡
易なタイマで設定しても良い。次にドラム１回転開始時
に、イレーザランプ１８位置のドラム部がチャージャ２
の位置を通過した直後（スタート信号から時間ｔａ経過
後）にチャージャ２に高電圧を印加し、チャージャを動
作せしめる。この時間ｔ３の設定は高精度を必要とせず
、その回路は省略する。一方、スタート信号はゲート１
０５を開とし、信号ＢＤをカウンタ１０８へ入力するが
、カウンタ１０６は信号ＢＤを計数して、各色の潜像形
成の開始タイミングを、スタート信号よりの経過時間を
番〜ｔ７として正確に決定する６即ちスタート信号より
時間ｔ４経過後イエロ（Ｙ）記録画信号、ｔ３後マゼン
ダ（Ｍ）記録画信号、　Ｌｅ後クシアン信号Ｃ）記録画
信号及びｔ７後ブラック信号（Ｂ）記録画信号をレーザ
変調回路へ供給開始する。このディジタル制御によって
時間ｔ４〜ｔ７を、各色の潜像が正しく位置合わせされ
てドラム１上に形成されるように決定できる。成形され
た潜像は、スタート信号からし９〜を工ｚ経過した時点
を開始タイミングとして現像器９〜１２によって現像さ
れ、各色のトナー像が形成されるが、このタイミングｔ
９〜ｔｚｚは高精度を必要とせず、その回路は第１図で
は省略している。

一方、転写ドラム１６は、記録紙１５先端部とドラム１
のＹ色トナー像記録開始部分とが転写部において一致す
るように設定された時間ｔ６後に回転を開始する。即ち
カウンタ１０９が時間ｔ６相当の計数値になった時ゲー
ト１１０を開き、信号ＢＤをパルスモータ１１１へ印加
して転写ドラム１６の回転を開始し、同時に転写器１７
への電圧を印加し、各色のトナー像を記録紙に転写する
。

転写器１７には金色トナー像を転写終了するまで連続的
に電圧印加しておいても良いが、後述する転写ドラム１
６の構造上、カット紙先端把持部が絶縁体でつくられて
いない場合、この部分でスパーク放電する可能性がある
。そのような場合には、この把持部が転写器１７を通過
する時間ｔｚＩ！Ｉたけ点線の如くしゃ断し、他の時間
１１１の間、電圧印加する様にする。このようにして１
２各色トナー像が記録紙１５に転写された後、記録紙１
５は転写ドラム１６から開放され、定着器２３を経てプ
リントトレイ２４に排出される。そして、プリンサ終了
のプリントＯＦＦ信号によってゲート１０３゜１０７．
１１０等を閉じ各部の動作を停止せしめる。

以上のように、感光体ドラム１及び転写ドラム１６の駆
動とそれらへの潜像の形成及び転写動作を同一パルス源
のパルスを数数することによるディジタル制御により同
期させているから、極めて精度のよい位置合せが実現で
き、装置も複雑化しない。なお感光体ドラム１及び転写
ドラム１６には軽く制動をかけてパルスによる正確なス
テップ駆動を行えるようにするのが好ましい、またこれ
らの駆動用パルスモータは、少くとも給排紙、定着器駆
動用のモータとは別に設けるのがよく、好ましくは第１
図のように感光体ドラム１及び転写ドラム１６が各々独
立に駆動されることが望まし１、Ｎ。

次に上述した記録装置に適した転写ドラムの構造の実施
例を述べる。第６図は転写ドラム１６に記録紙１５を巻
回する様子を示したもので、第７図は感光体ドラムとの
相互関係を示したものである。第６図に示す如く、転写
ドラムは二つの転写ドラムフランジ２８をフランジ結合
体２７でつなぎ回転する構造となっている。この実施例
に用いる記録紙１５はスプロケット孔３１付である。記
録紙先端をフランジ結合体２７に取付けであるクリップ
３２で把持する。さらに記録紙１５のスプロケット孔３
１に一方の転写ドラムフランジ２８に取付けである数個
のスプロケット３０がさし込まれる形で、記録紙１５で
転写ドラムフランジ２８に巻かれる。このとき記録紙の
背面側は空気の吸引ファン２９によって吸引、排出され
て負圧となるので、記録紙１５は転写ドラムに吸着する
ような形でぴったりと巻回される。このようにして記録
紙１５は転写ドラム１６にしっかりと取付けられ、前後
左右に動くことはなく、転写ドラム１６の回転制御に従
って、感光体ドラム上に形成された各色トナー像を正し
い位置に転写することができる。なお回転をより円滑に
するため２つのフランジ２８には、フランジ結合体２７
を取付けた状態で回転バランスがとれる様に部分的な切
り欠きが施されている。また、記録紙１５はスプロケッ
ト孔付きとしたが、スプロケット３０の代りに尖鋭なピ
ンとすることで、スプロケット孔を設けないものとする
ことも可能である。

第７図は、第６図の転写ドラムを用いたときの転写部に
おける感光体ドラムを用いたときの位置関係を示す０巻
回した記録紙１５の表面が感光体１の表面に軽く接し、
感光体フランジ３３と、転写ドラムフランジ２８とは殆
ど接触しない。転写ドラムにとりつけたスプロケット３
０の突部に対応して感光体ドラム側に凹部を設ける。

第８図は転写ドラム１６の他の実施例である。

本構造はスプロケットを設ける代りに転写ドラムのフラ
ンジ両端が鍔状になっているもので、このため記録紙１
５が左右にずれることはない。なお、この鍔状構体をフ
ランジ全周に設けると、感光体ドラム１を引き抜くこと
が困難となるので、部分的に数ケ所設ける構造とするの
が良い。かかる構造によればスプロケット付記録紙を用
いる必要がない利点がある。

第９，１０図は本案記録装置に適した小型現像器の実施
例である０本現像器の特徴はトナー濃度検出トナー供給
機構をなくしたこと、現像動作休止時の現像剤搬送停止
機構を簡易化したことである。第９図において、現像剤
３７は、固定したマグネットロール３５を内部にもつ回
転スリーブロール３６上に磁気吸着され、スリーブロー
ル３６の回転につれて規制板３８にて一定厚さの磁気ブ
ラシとされ、感光体ドラム１に接触または近接し潜像を
現像する。規制板３８で削りとられた剰余の現像剤は攪
拌フィン３９にて左右に移行ないしは振り分けられ落下
、巡回する。現像後の現像剤はスクレーパ４７にてスリ
ーブロール３６から剥ぎとられ、攪拌フィン４６にて左
右に移行ないし振り分けられ、これによって現像剤中の
トナー濃度が均一化される。その後再び磁力でスリーブ
ロール３６上に吸着されて回動する。一方、現像剤中の
トナーはプリン１−の進行につれ消費されるので、その
分を補充しなければならない。従来そのためにトナー濃
度を検出し、補充する複雑な方式をとっていたため、現
像機が大型、高価となる欠点をもっていた。本案実施例
の現像器ではこれを廃止し、現像剤の自己吸着能力によ
り随時自動的にトナーを補充する様にしである。即ち現
像剤を吸着したスリーブロール３６の下部にトナーロー
ル４１を設ける。トナーロール４１の内部にはマグネト
バー４３が設けてあり、トナーロール４１の外部に投入
した磁性キャリア４２を吸引する。

補充トナー４０は、キャリア４２、トナーロール４１と
の静電摩擦により帯電しトナーロール表面に吸着塗工さ
れる。トナーロール４１へのトナー吸着は静電的のみな
らず物理機械的塗工作用によるものもある。ストッパ４
４はトナーロール４１の回転の際キャリア４２がロール
とともに搬送されるのを防ぐためのものでトナーのみを
ロール塗工される。トナーロール４１上のトナーはスリ
ーブロール上の現像剤と接触または近接する際、現像剤
中のトナー濃度が低いと現像剤中にとり込まれる。トナ
ー濃度が大きい場合は取り込まれないで再びトナー４０
を貯えであるトナ一槽にもどされる。トナ一槽への補充
トナー４０の投入はトナー投入口４５より行う。トナー
ロール４１より現像剤中にとり込まれたトナーはスリー
ブロール３６にてロール周上を回動巡回する際均−に攪
拌、帯電され現像に供される。

マグネットロール３５の規制板手前の磁極Ｎ　ｘ　。

Ｓｚに凹部が設けであるが、このようにすると。

この部分での磁気ブラシの穂立が大きく現像剤の動きが
激しくなるため、攪拌作用の促進、過剰トナーの分離が
行われ現像部でのトナー濃度変動を抑える効果がある。

なお、マグネットロール３５はブロック磁石の組合せで
も良く、その場合凹部を設けた磁極は、同極の２ケの磁
石を近づけることで同等の作用をもたすことができる。

規制板２５以降の磁極は間隔を小さくし多数設けるのが
よい。そうすることにより薄膜現像剤層をスリーブ上に
形成でき１画像の均一性を向上できる。バイアス電源４
８．４９は各々現像特性現像剤中へのトナーの取込みを
調整するもので、省略することも可能である。バイアス
電源は直流、交流、雨音の併用いずれも採用しうる。ま
た本現像方式に好ましい現像剤３７中のキャリアとして
は平均粒径１５〜７０μφ程度の小径フェライトが好ま
しい、小粒径キャリアの場合、トナー濃度の変動許容範
囲で広く、フェライトキャリアであるとソフトな磁気ブ
ラシが形成でき、キャリアの寿命も長いからである。

この現像器は、現像休止時に現像剤の搬送されないよう
にする必要があるが、その時の状態が第１０１！Ｉに示
されている。同図に於てスリーブロール３６を回転させ
たままマグネットロール３５を矢印のように角度αだけ
回転移動させる。この角度αは大きい必要はなく、規制
板３８をはさむ２つの磁極Ｎｚ　、ｓｚの１／２〜１／
３でよい、規制板３８が第９図のように磁極Ｎ２と８２
の中央から、第１０図のようにＮｚ側に来ると現像剤は
スリップを起し搬送されない。こうして搬送しなくなっ
た所でスリーブロール３６の回転をとめる。

このようにすれば現像剤は規制板３８より感光体ドラム
１側には出てこなくなり現像休止状態とすることができ
る。トナーロール４１はスリーブロール３６と共に回転
、停止するようにしておけば良い、また現像器を再び動
作状態とするには、マグネットロール３５の位置を元に
もどし、スリーブロール３６及びトナーロール３０を回
転させる。

第１１図は本案装置に適したクリーニング装置の構成説
明図である。第２図に示した記録装置の構成において、
感光体ドラム１の交換や保守のためにドラムを装置から
引き抜く場合、ドラム１上のクリーナ２１部にはトナー
が溜っているので、このトナーが下部に落下し現像器９
〜１２内に混入する。そのため現像器内の現像剤が使用
できない事態となる。これを避けるには、現像器を予め
引き抜いておかなければならず煩雑である。そこで、第
１１図実施例では、クリーナ部２１を取付治具５０にて
感光体ドラム１と一体構造となし、ドラム引抜きの際は
クリーナ部を同時に取出すようにしたものである。この
ようにして、現像器９〜１２へのクリーニング後のトナ
ーの混入を防止する。

第１２図は５本案記録装置でカラープリントする際に、
高画質が得られるようにするためのレーザビーム変調方
式を説明するものである。フルカラープリントする場合
の問題は、文字や図形のような２値画像を記録する場合
と絵画的な中間調を多く含む画像を記録する場合とがあ
るが、この双方の場合を両立させることがむつかしいこ
とである。従来これらの両画像を記録する手法として、
レーザビームの光変調を２値で行い、中間調を再現する
ためにドツトマトリックスを組んで濃度パターン法やデ
ィザ法で記録する方法がある。この方法では中間調再現
は良いが解像度は劣るという欠点があった。他の方法に
は、中間調の変調にドツト内のパルス幅変調を行うもの
である。この方法によれば解像度の劣化は原理的にはな
いが、実際には文字や図形を記録する際の適正露光量と
中間調を記録する場合の適正露光量が異るために劣化が
生じる。この原因はレーザビームスポットが有限である
ことに起因する。本実施例ではこの欠点の解決のため、
第１２図に示したごとく文字や図形を記録するような２
値変調で良い場合（２値変調部５１）と絵画的記録をす
る多値変調部５２とで、光量レベルを変えるものである
。即ち多値変調部５２では、光量レベルを低くしパルス
幅変調するものである。、多値変調部５２の光量レベル
は実験によれば、２値変調部の１／１．３〜１／２が良
いことがわかった。また本案パルス幅変調にはビーム形
状を楕円（縦長）とすることが望ましい。

第１３図は、第１２図で述べた変調方式を実現するため
の信号処理系統図である。記録信号５３をパルス幅変調
回路５６へ入力してパルス幅変澗した信号をつる一方、
像域分離回路５４にて、文字や図形など２値記録で良い
所と多値記録を必要とする部分とを弁別する。この回路
より２値／多値弁別信号を得、２値／多値制御回路５５
により。

電流レベル交換回路５７を動作せしめ、パルス幅変調さ
れた信号の電流変調レベルを２値部と多値部とで変える
ようになし、レーザ５８の駆動電流を変調する。

第１４図は他の変調方式を示すもので、文字や図形画像
信号は元々ハイライト部でダーク部が多いことを利用し
、ハイライト部５９ではレーザ光輝度レベルを大とした
２値変調を、中間調部では輝度レベルを下げた多値のパ
ルス幅変調とするものである。この場合も光量レベルは
ハイライト部の１／１．３〜１／２　とする。この方式
では第１３図で述べた像域分離回路を必要としない利点
がある。

第１５図は、さらに他の変調方式を示すもので。

文字や図形を記録する部分と絵画等を記録する部分との
画素密度を変えた上でパルス幅変調記録するものである
。すなわち、文字や図形記録部では。

２値でかつ画素密度最大となし、絵画等の画像記録部で
はパルス幅による多値記録としその画１４密度は２値部
の１／２〜１／４とするものである。

この信号処理は、第１５図系統図に示すように、第１５
図の電流レベル変換回路５７を画素密度変換回路６１と
することで達成できる。

第１６図は本発明のカラー記録装置の別の実施例を示す
もので、現像器９〜１２を感光体ドラム１の上方にとり
つけ、クリーナ２１を下方にとりつけた点と、光源とし
てＬＥＤアレイ光源６２（これはレーザビーム光学系で
もよい）を用いた点が、第２図の実施例と異っている１
本実施例に於ては、感光体ドラム１を矢印の回転方向に
まわし、帯電器２で一様に帯電した後、記録信号により
、多数のＬＥＤをドラム１の軸方向に並べたＬＥＤアレ
イ光源６２の像をレンズアレイ６３にてドラム表面に結
像し露光する。露光により作られた電荷潜像を現像器９
〜１２のうちひとつを選択し現像する。現像により作ら
れたトナー像を転写ドラム１６に巻回した記録紙に転写
器１７にて転写する。ドラム上に残留するトナーはクリ
ーナ２工、残留電荷はイレーザランプ１８にて消去する
。このようにして−色を記録する。以下必要色数を転写
紙に重ねてかラー像をうる。本実施例において、各色記
録の位置合せには、第１図における実施例の方法を応用
することができる。但しこの場合はビーム検出器２６は
不要で、水平記録密度に相当する一定周期のパルスをク
ロック信号から生成し、このパルスを基準として一定時
間ｔｚ後に記録すべき信号をＬＥＤの１個１個に対して
送出するようにすればよい。また垂直方向の位置合せは
、上記の水平方向同期のための一定周期のパルスを第１
図の信号ＢＤ大入力して用いればよい。また多値記録の
ためのパルス幅変調も同様に適用でき、レーザビームの
場合は水平方向走査のビーム点灯時間制御であるのに対
し、この場合は。

各々のＬＥＤの垂直方向記録の点灯時間制御（パルス幅
変調）ということになる、さらに本実施例では、クリー
ナ２１がドラム下部に設けであるので、ドラム交換時な
どに現像剤中へクリーニング後のトナーが落下する不都
合はない。

第１７図は第１６図実施例に適した現像器である。スリ
ーブロール２６の内には、多極のマグネットバーが固定
して内蔵されている。磁極にはキャリア４２とトナー４
０とが混在した現像剤が吸着しておりスリーブロール３
６の回転にともないトナーのみがスリーブ表面に静電的
、物理的に塗工される。キャリアストッパ４４は、キャ
リア４４がスリーブロール３６の回転とともに搬送され
ないようにするためのものである。スリーブロール３６
は感光体ドラム１表面に対して０．１〜０．５Ｉ１１Ｂ
のギャップをあけて近接させておく。スリーブ上に塗工
されたトナーは電荷潜像にまで飛翔して現像する。現像
特性を調整するためにバイアス電流５６をスリーブロー
ル３６とドラム基体間に接続する。バイアス電源はＡＣ
とＤＣを重畳したものが好ましい、現像動作を中止させ
るとき（他の色を現像しているとき）には、バイアス電
源をスイッチ６５にて切換える。このときのバイアス５
７は、ドラム上にスリーブロール３６に塗工されたトナ
ーを飛翔させず、他の現像器で現像したドラム上のトナ
ー像をスリーブ側に逆転移させないようにするもので、
トナーと反対極性で２００Ｖ前後の大きさが適当である
。スリーブロール３６上に塗工された未使用のトナーは
再びトナー４０を貯えたトナ一槽に戻されるが、戻り側
には磁性体６４がマグネットパー４３のひとつの磁極に
対向しておかれ、キャリア４２を吸着している。これは
トナー４０の漏れを防ぐシール作用をもたせたものであ
る。

第１８図は、第１７図実施例に適したクリーナ２１の構
造である０本クリーナは磁性キャリアによる磁気ブラシ
クリーナである。固定されたマグネットロール３５を内
部にもつ回転スリーブ３６上に磁性キャリアを吸着させ
て磁気ブラシを形成搬送する。磁気ブラシは規制板３８
で一定厚さにされる。磁気ブラシは感光体１と接し、ド
ラム上に残留するトナーを静電的、機械的摺動力で除去
する。トナーを含むキャリアは一旦、スクレーパ４７に
てスリーブ３９から剥ぎとられ再び吸着される。これは
キャリアへのトナー混合を均一にし、クリーニング作用
を均一にせしめるためのものである。感光体ドラム１よ
りとりのぞいたトナーはロール電極６６にて静電的に吸
着、分離する。回転スリーブ３９とドラム基体間及びス
リーブ３９と電極ロール６６間にはそれぞれバイアス電
源６９．６８が各々接続されており、ドラム１からのト
ナー除去、ロール電極４０へのトナー吸着を促進させて
いる。バイアスにはＡＣ，ＤＣおよびこれらの併用法が
適用できる。ロール電極４０に吸着されたトナーはブレ
ード６７にて掻き落される。この様な構成によりドラム
上に残留するトナーを効率良く除去することができ、か
つ、ブレードクリーニングのようにクリーニングした後
のトナーの固まりを残すようなことがない。また、クリ
ーナを休止状態とするときには第１０図で述べたように
、マグネットロール３５を回転させることで、キャリア
をドラム面まで搬送するのを止めることができる。

なお１以上の第２図、第１６図に於ては、感光体及び転
写体としてドラムを用いるものとしたが、他の形状の感
光体及び記録支持体、例えばベルト状のものでも本発明
は適用できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば１つの感光体上に各
色のトナー像を作ってこれを転写体上に転写するという
動作のくり返しによってカラー像をうるものにおいて、
転写体（記録紙など）を転写ドラムへ固定する機構を設
け、かつ感光体及び転写体の駆動と感光体上への潜像の
作成動作をディジタル制御により同期化させたことによ
って。

複雑高精度な転写体位置検出装置を用いることなしに精
度良く各色像を位置合せして転写合成することができ、
そのため色再現、解像性のすぐれたカラー像が得られる
とともに、装置の小型、低価格化を実現できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の特徴とする同期化回路の実施例を示す
図、第２図は本発明の装置の全体構成例を示す図、第３
図〜第５図は第１図の回路の各部動作及び信号の説明図
、第６図〜第８図は転写ドラムの構造を示す図、第９図
及び第１０図は現像器の構成例を示す図、第１１図はク
リーナの構造例を示す図、第１２図〜第１５図はレーザ
ビーム変調法の説明図、第１６図は本発明の装置の別の
全体構成例を示す図、第１７図及び第１８図は第１６図
の実施例に適した現像器及びクリーナの構成例を示す図
である。 １・・・感光体ドラム、２・・・チャージャ、３・・・
レーザビーム、９〜１２・・・現像器、１５・・・記録
紙、１６・・・転写ドラム、１７・・・転写器、１８・
・・イレーザランプ、２１・・・クリーナ、２６・・・
ビーム検出器。 ３０・・・スプロケット、１００，１０３，１０５゜１
０７．１１０−・・ゲート、１０１，１．０４，１０６
゜１０９・・・カウンタ、１０８，１１１・・・パルス
モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、画信号で変調された光ビームで感光体を走査してそ
   の上に潜像を形成する露光手段と、上記走査の１ライン
   毎の開始時点を示す信号を基準信号としてクロック信号
   を計数することにより当該走査ラインに於ての上記画信
   号による変調開始タイミングを決定する水平走査同期手
   段と、プリント信号が入力されると適当なタイミングで
   上記基準信号が供給されて作動する感光体駆動用及び転
   写ドラム駆動用のパルスモータと、該パルスモータの１
   つによる感光体駆動が安定状態に達するに足りる時間を
   経過した時にスタート信号を出力するタイマ手段と、該
   スタート信号により作動を開始して上記基準信号又はク
   ロック信号を計数することにより各色毎の画信号による
   潜像が時間的にシリアルに感光体上に形成されかつその
   各潜像が正しく位置合せされるように各潜像の形成開始
   タイミングを決定する垂直同期手段と、形成された各潜
   像を現像して対応する色のトナー像を生成するための各
   色対応に設けられた現像手段と、該手段により感光体上
   に１つのトナー像が形成される毎に上記転写ドラムに固
   定された記録紙上へ転写する転写手段とを有したことを
   特徴とするカラー記録装置。