JPH0527541A - 電子写真装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数が少なく微小な色あわせが可能で、
感光体及び中間転写体が損傷しない長寿命、高信頼性の
電子写真装置を提供する。 【構成】 時間差計測手段からの出力に応じて中間転写
体基準マーク１６ａを中間転写体基準検知センサー２０
が検知した出力信号を基準にして、感光体１上への各色
の画像記録開始のタイミングを制御するようにした。 【効果】 感光体１の中間転写体１６に対する位置を調
整することなしに連続印字が可能となり、したがって感
光体１の中間転写体１６に対する位置調整時間の省略
と、クラッチ機構２１を廃止することができ、大幅な製
造コストダウンとともに色合わせの微調整が可能とな
り、さらには感光体１と中間転写体１６との間の速度差
を発生させる必要がないため、感光体１および中間転写
体１６の損傷を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は単色のトナー像を複数重
ね合わせることにより転写材にカラー画像を形成する電
子写真装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真装置は乾式トナーを使用
する機器が主流を占め、複写機、レーザプリンタ等とし
て実用化され目覚ましい発展を遂げている。最近ではモ
ノクロに加え市場からカラー化の要望が高まりカラー複
写機が出されている。

【０００３】電子写真プロセス技術を応用したカラー画
像を形成する電子写真装置は、感光層を有する感光体上
へ各色に対応した露光光線を選択的に照射して結像し、
複数の所定のカラー成分の中の特定の成分にそれぞれ対
応する複数の静電潜像をそれぞれの所定のトナーで現像
し、それらの単色のトナー像を重ね合わせることにより
１枚の転写材にカラー画像を形成する方法が採用されて
いる。

【０００４】例えば、米国特許番号４，６５２，１１５
号、特開昭６３−２９２１５６号等には感光体と転写材
搬送路との間に中間転写材を設け、感光体上に個別に形
成された異なる色のトナー像を随時中間転写体上に重ね
て転写して合成像を得、その合成像を１枚の転写材に一
括して転写する方式が提案されているが、中間転写体上
に単色のトナー像を重ね合わせる場合、重ね合わされる
位置が互いにずれると色むらを発生し画像が劣化するた
め、各色の位置合わせに種々の試みがなされている。

【０００５】以下、従来の電子写真装置について図５〜
図１０を参照しながら説明する。

【０００６】図５において、１は継ぎ目１ａを有する閉
ループ状の合成樹脂材料あるいは金属材料などにより成
るベルト基材の外周面に、セレン（Ｓｅ）あるいは有機
光導電体（ＯＰＣ）等の感光層が薄膜状に塗布された感
光体であり、図６および図１０に示すように継ぎ目１ａ
を有するため継ぎ目１ａ近傍に画像形成禁止領域が存在
する。この領域外が画像形成許容領域となり、転写材２
４の種類によって画像形成領域が決まる。図５に示すよ
うに、この感光体１は２本の感光体搬送ローラ２および
３によって垂直平面内で支持され、駆動モータ（図示せ
ず）によって感光体搬送ローラ２，３に沿って矢印Ａ方
向に周回動する。ベルト状の感光体１の周面には矢印Ａ
で示す感光体回転方向の順に帯電器４、露光光学系５、
ブラック（Ｂ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエ
ロー（Ｙ）の各色の現像剤を収納する現像器６Ｂ，６
Ｃ，６Ｍ，６Ｙ、中間転写部材ユニット７、感光体クリ
ーニング装置８、除電器９及び感光体基準検知センサー
１０が設けられている。帯電器４はタングステンワイヤ
等から成る帯電線１１と金属板からなるシールド板１２
及びグリッド板１３によって構成されている。帯電線１
１へ高電圧を印加することによって帯電線１１がコロナ
放電を起こしグリッド板１３を介して感光体１を一様に
帯電する。１４は露光光学系５から発射される画像デー
タの露光光線である。レーザプリンタとした場合の例で
は、この露光光線１４はホストコンピュータ（図示せ
ず）からの信号により制御され感光体１上に複数の所定
のカラー成分にそれぞれ対応する複数の静電潜像を形成
する。図６に示すように、感光体基準検知センサー１０
は感光体１の継ぎ目１ａの位置を検出するものであり、
感光体１の一端部で感光体１の継ぎ目に近接した位置で
感光体１の移動方向上流部に配置されたスリット等の感
光体基準マーク１ｂを検知する。各色現像器はそれぞれ
各色に対応したトナーを収納している。トナーの色の選
択は、それぞれ各色に対応した回動自在に両端を機体本
体に軸支された離接カム１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５
Ｙがホストコンピュータ（図示せず）からの色選択信号
に対応して回転し選択された現像器例えば６Ｂを感光体
１に当接することによって行われる。選択されていない
残りの現像器６Ｃ，６Ｍ，６Ｙは感光体１から離間して
いる。中間転写体ユニット７は導電性の合成樹脂材料等
からなる継ぎ目のないループベルト状の中間転写体１６
と、中間転写体１６を支持している２本の中間転写体搬
送ローラ１７，１８と、中間転写体１６へ感光体１上の
トナー像を転写するため中間転写体１６を間に挟んで感
光体１に対向して配置される中間転写ローラ１９とを有
している。ここで感光体１の外周長Ｌ１は中間転写体１
６の外周長Ｌ２と名目上等しいが、機械的製作上の寸法
公差及び経時変化等のばらつきを考慮してＬ１≦Ｌ２
（すなわち感光体１の１周期が中間転写体１６の１周期
よりも短い）あるいはＬ１≧Ｌ２（すなわち感光体１の
１周期が中間転写体１６の１周期よりも長い）のどちら
かの関係が成り立つように設定されている。また、感光
体１と中間転写体１６は、それぞれ駆動源（図示せず）
により駆動され、互いの周速が同一の一定速度になるよ
うに制御されている。

【０００７】次に図７において、２０は中間転写体１６
の基準位置を検出する中間転写体基準検知センサーであ
り、中間転写体１６の一端部に配置されたスリット等の
中間転写体基準マーク１６ａで基準位置を検知する。２
１は感光体搬送ローラ２か３あるいは中間転写体搬送ロ
ーラ１７か１８にたいして設けられたクラッチ機構であ
り、駆動源（図示せず）からの動力をＯＮ−ＯＦＦして
感光体１あるいは中間転写体１６の回動を制御するもの
である。２２は転写材２４にカラー合成像を転写した
後、中間転写体１６上の残留トナーを掻き取るための中
間転写体クリーニング装置であり、中間転写体１６上に
カラー合成像を形成している間は中間転写体１６から離
間しており、クリーニングに供するときのみ中間転写体
１６に当接する。２３は転写材２４を収納している転写
材カセットである。転写材２４は転写材カセット２３か
ら半月形をした給紙ローラ２５によって１枚ずつ転写材
搬送路２６へ送り出される。２７は転写材２４と中間転
写体１６上に形成されたカラー合成像の位置を一致させ
るため一次的に転写材２４を停止待機させるためのレジ
ストローラであり、従動ローラ２８と圧接している。２
９は中間転写体１６上に形成されたカラー合成像を転写
材２４に転写するための転写ローラであり、カラー合成
像を転写材２４に転写するときのみ中間転写体１６と接
触回動する。３０は内部に熱源を有するヒートローラ３
１と加圧ローラ３２とから成る定着器であり、転写材２
４上に転写されたカラー合成像をヒートローラ３１と加
圧ローラ３２の挾持回転に伴い圧力と熱によって熱転写
材２４上に定着されカラー画像を形成する。

【０００８】以上のようにして構成された電子写真装置
について、以下その動作について説明する。

【０００９】画像形成動作指令が発せられると、先ず高
圧電源に接続された帯電器４内の帯電線１１に高圧を印
加しコロナ放電を行なわせ、感光体１の表面を一様に−
７００ｖ〜−８００ｖ程度に帯電させる。次に感光体１
を矢印Ａ方向に回転させ一様に帯電された感光体１の表
面上に複数のカラー成分の中の所定の例えばブラック
（Ｂ）の画像形成信号に相当するレーザビーム等の露光
光線１４を照射すると、感光体１上の照射された部分は
電荷が消え静電潜像が形成される。この静電潜像は図１
０に示すように、中間転写体１６の基準位置を検出する
中間転写体基準検知センサー２０が中間転写体基準マー
ク１６ａを検知してから予め設定された画像形成開始時
間Ｕ経過後（この時間Ｕは中間転写体１６上で各色のト
ナー像を正確に重ねるため各色について一定である）
に、感光体１の継ぎ目１ａがある感光体１上の画像形成
禁止領域を避けた画像形成許容領域に形成される。この
画像形成開始位置は、図１０に示すように感光体側から
みると感光体基準検知センサー１０が感光体基準マーク
１ｂを検知してからＺ時間経過後であることになる。こ
こでＺ１及びＺ２は画像形成許容開始時間である。すな
わち感光体基準検知センサー１０が感光体基準マーク１
ｂを検知してからＺ１時間よりも短い時間経過後に画像
形成を始めると画像開始位置が画像形成禁止領域に入
り、また感光体基準検知センサー１０が感光体基準マー
ク１ｂを検知してからＺ２時間よりも長い時間経過後に
画像形成をを始めると画像形成領域の画像終了位置が画
像形成禁止領域に入り画像劣化を生じる。したがって感
光体１側からみて感光体基準検知センサー１０が感光体
基準マーク１ｂを検知してからＺ１時間よりも長く、Ｚ
２時間よりも短い範囲に中間転写体を基準センサー２０
が中間転写体基準マーク１６ａを検知してからの画像形
成開始時間を設定しなければいけないことになる。

【００１０】一方、現像に寄与するブラックトナーの収
納されている現像器６Ｂはホストコンピュータ（図示せ
ず）からの色選択信号による離接カム１５Ｂの回転によ
り矢印Ｄ方向に押され感光体１に当接する。この当接に
伴い感光体１上に形成された静電潜像部にトナーが付着
してトナー像を形成し現像が終了する。現像が終了した
現像器６Ｂは離接カム１５Ｂの１８０度の回転により、
感光体１との当接位置から離間位置へ移動する。現像器
６Ｂにより感光体１上に形成されたトナー像は中間転写
体１６に各色毎に感光体１と接触配置された中間転写ロ
ーラ１９に高圧を印加することにより転写される。感光
体１から中間転写体１６へ転写されなかった残留トナー
は感光体クリーニング装置８により除去され、さらに除
電器９により残留トナーが掻き取られた感光体１上の電
荷は除去される。

【００１１】次にたとえばシアン（Ｃ）の色が選択され
ると、中間転写体基準マーク１６ａを中間転写体基準検
知センサー２０が検知してから画像形成開始時間Ｕ経過
後に感光体１上に画像形成を開始し、感光体上に静電潜
像を形成する。それとほぼ同時に離接カム１５Ｃが回転
し今度は現像器６Ｃを感光体１の方向に押し、感光体１
に当接させシアン（Ｃ）の現像を開始する。４色を使用
する複写機あるいはプリンタの場合は上記画像形成動作
を４回順次繰り返し行い中間転写体１６上に４色のＢ，
Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像を重ねカラー合成像を形成する。
この様にして中間転写体１６上に形成されたカラー合成
像はいままで離間していた転写材転写ローラ２９が中間
転写体１６に接触回転し、転写材転写ローラ２９に高圧
を印加するとともに圧力によって転写材カセット２３か
ら転写材搬送路２６に沿って送られてきた転写材２４に
一括転写される。続いてトナー像が転写された転写材２
４は定着器３０に送られ、ここでヒートローラ３１の熱
と加圧ローラ３２との挾持圧によって定着されカラー画
像として出力される。転写材転写ローラ２９により転写
材２４上に完全に転写されなかった中間転写体１６上の
残留トナーは中間転写体クリーニング装置２２によって
除去される。中間転写体クリーニング装置２２は１回の
カラー合成像が得られるまで、中間転写体１６に対して
離間しており、カラー合成像が転写材転写ローラ２９に
より転写材２４に転写された後、接触状態となり残留ト
ナーが除去される。

【００１２】以上の動作にて１枚の画像形成動作を完了
する。この一連の画像形成動作において、中間転写体基
準検知センサー２０が中間転写体基準マーク１６ａを検
知してから一定の時間Ｕ経過後に各色の画像形成を開始
しなければ中間転写体１６上で画像ずれが生じる。しか
しながら感光体１と中間転写体１６との間には周期差が
必ずあるため画像形成動作を続けていくと、感光体１の
１周期が中間転写体１６の１周期よりも長い場合（図１
０（ｂ））は感光体１上への画像形成開始位置が、また
感光体１の１周期が中間転写体１６の１周期よりも短い
場合（図１０（ｃ））は感光体１上への画像形成終了位
置が画像形成禁止領域へと入ってくることになる。この
ため画像形成開始位置を制御する必要が生じる。

【００１３】ここで感光体１の周期が中間転写体１６の
周期よりも短い場合の従来の画像形成開始位置制御につ
いて次に説明する。

【００１４】図８，図１０（ａ）において、第１枚目の
画像形成は中間転写体基準検知センサー２０が中間転写
体基準マーク１６ａを検知してから予め設定された画像
形成開始時間Ｕ経過後（この時間Ｕは中間転写体１６上
で各色のトナー像を正確に重ねるため各色について一定
である）に、感光体１の継ぎ目１ａがある感光体１上の
画像形成禁止領域を避けた画像形成許容領域に形成され
る。この画像形成開始位置は感光体１側からみると感光
体基準検知センサー１０が感光体基準マーク１ｂを検知
してからＺ時間経過後であることになる。画像形成動作
を続けていくと第ｎ枚目には図９，図１０（ｃ）に示す
ように感光体１と中間転写体１６の周期差があるため周
期差が加算され、感光体１上の画像形成開始位置が次第
にずれ感光体１側からみると感光体基準検知センサー１
０が感光体基準マーク１ａを検知してからＺＬ時間の如
くなり画像形成許容時間のＺ２に近づきそのうち画像形
成禁止領域へ入ることになる。そこで感光体１の感光体
搬送ローラ３の駆動軸に設けたクラッチ機構２１により
その動力を所定の時間遮断して感光体１の回転のみ減速
または停止させることにより図８，図１０（ａ）を再現
し、再びクラッチ機構２１により駆動源からの動力を接
続し回転を再開させるようにして画像形成開始位置の調
整を行っていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成においては、クラッチ機構の押当時間よりも短い各色
毎の微調整は不可能であるとともに感光体あるいは中間
転写体の経時変化に対応した正確な各色毎の位置合わせ
ができなかった。また感光体の画像形成開始位置または
画像形成終了位置が画像形成禁止領域に入り込みそうな
場合、画像形成動作を停止して調整を行っていたため、
画像形成動作の途中で一時画像形成動作を停止して感光
体と中間転写体の基準位置合わせを行う時間が必要とな
り、画像形成速度が遅くなるという問題を有していた。
またクラッチ等の感光体と中間転写体の複雑な位置調整
機構が必要となり、大幅な製造コストアップになってい
た。さらには位置調整に伴い感光体と中間転写体とが接
触回動している中間転写部での滑りを発生するため、こ
の滑りにより感光体及び中間転写体の表面を損傷し、引
いては画像劣化を生じるという問題点も併せて生じてい
た。

【００１６】本発明は上記課題を解決するもので、部品
点数が少なく微小な色合わせが可能で、感光体及び中間
転写体が損傷しない長寿命、高信頼性の電子写真装置を
提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、感光層を塗布された感光体と、感光体に設
けた感光体基準マークと、感光体基準マークを検知する
ことにより感光体の基準位置を検出する感光体基準検知
センサーと、感光体上に形成されたトナー像を転写材に
転写する媒体となる継ぎ目のないループベルト状あるい
はドラム状の中間転写体と、中間転写体に設けた中間転
写体基準マークと、中間転写体基準マークを検知するこ
とにより中間転写体の基準位置を検出する中間転写体基
準検知センサーと、中間転写体基準検知センサーが中間
転写体基準マークを検知してから感光体基準検知センサ
ーが感光体基準マークを検知するまでの時間差を計測す
る時間差計測手段を有し、時間差計測手段からの出力に
応じて中間転写体基準マークを中間転写体基準検知セン
サーが検知した出力信号を基準にして、感光体への各色
の画像記録開始のタイミングを制御するようにしたもの
である。

【００１８】

【作用】本発明は上記した構成により、感光体の中間転
写体に対する位置調整時間を不要とし、クラッチ機構を
廃止することができ、さらには色合わせの微調整が可能
になるとともに感光体及び中間転写体の寿命を延ばすこ
とができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例における電子写真装
置について、図１〜図５を参照しながら説明する。

【００２０】電子写真装置の帯電、露光、カラー現像の
各部分の構成と動作について第５図に示す従来例と同様
のものについては図５の説明を転用して同一部分につい
ては同一番号を付し説明を省略する。

【００２１】本発明では感光体１の外周長Ｌ１は中間転
写体１６の外周長Ｌ２と名目上等しいが、機械的製作上
の寸法公差及び経時変化等のばらつきを考慮してＬ１≦
Ｌ２（すなわち感光体１の１周期（Ｅ）が中間転写体１
６の１周期（Ｆ）よりも短い）あるいはＬ１≧Ｌ２（す
なわち感光体１の１周期（Ｅ）が中間転写体１６の１周
期（Ｆ）よりも長い）のどちらかの関係が成り立つよう
に設定されている。また、感光体１と中間転写体１６
は、それぞれ駆動源（図示せず）により駆動され、互い
の周速が同一の一定速度になるように制御されている。

【００２２】感光体１上で感光体１の継ぎ目１ａを含む
画像形成禁止領域を避けて画像を形成するための画像形
成開始制御方法について連続印字の場合を例にとって説
明する。ここでは感光体１の１周期が中間転写体１６の
１周期よりも短い場合について、図１及び図２（ａ）
（ｂ）を参照しながら説明する。画像形成に先立ち、機
器本体の電源をＯＮする（ステップ１）。その後変数ｎ
を１とし（ステップ１−１）、感光体１及び中間転写体
１６の回転を開始するとともに中間転写体基準検知セン
サー２０が中間転写体基準マーク１６ａを検知してから
感光体基準検知センサー１０が感光体基準マーク１ｂを
検知するまでの時間差Ｔ１の計測を始める。この計測は
感光体１及び中間転写体１６は予め定められた線路で回
転している間常に行われ、この値は１周期毎にＣＰＵ１
０２によって更新されている。そしてイニシャライズの
回転が終了する直前の正常回転時の時間差Ｔ１をメモリ
ーに格納する（ステップ２）。

【００２３】第１枚目のカラー画像形成動作において、
画像形成開始動作信号が発せられる（ステップ３）と、
図２及び図３に示すようにステップ２で格納した時間差
Ｔ１と感光体１上に設けた感光体基準マーク１ｂを感光
体基準検知センサー１０が検知してからＺ時間（感光体
１上の画像形成領域が画像形成禁止領域にかからない時
間）経過した時間を加算した時間Ｕ１後に、４色目の内
の第１色目の例えばブラック（Ｂ）の画像形成信号に相
当する露光光線１４を感光体１上に照射し画像形成を行
うように画像形成開始位置指定レジスタ１０３に設定さ
れた初期設定画像開始時間Ｕ１をタイマー１０１にセッ
トする（ステップ４）。この初期設定画像形成開始時間
Ｕ１は従来例の図１０で説明した感光体１上の画像形成
禁止領域に画像形成開始位置及び画像形成終了位置が来
ない様に設定されている。そして感光体１と中間転写体
１６の時間差の変化すなわち周期差は初期設定画像開始
時間Ｕ１に比べて微小な時間であり、第１枚目から第１
枚目の最終色目例えばイエロー（Ｙ）の画像形成領域が
画像形成禁領域に入り込むことがない様に感光体１と中
間転写体１６の長さが設定されている。続いて中間転写
体基準検知センサー２０が中間転写体基準マーク１６ａ
を検知し中間転写基準検知信号を出力する（ステップ
５）とタイマー１０１が起動し（ステップ６）、Ｕ１時
間経過（ステップ７）後に画像形成信号が出され（ステ
ップ８）、ブラック（Ｂ）の画像形成信号相当する露光
光線１４を感光体１上に照射し画像形成を開始し、感光
体１上に静電潜像を形成する。感光体１上に形成された
静電潜像は現像器６Ｂのブラックトナーによって顕画化
され、トナーー像を形成する。感光体１上に形成された
トナー像は中間転写体１６上に設けられた中間転写体基
準マーク１６ａを中間転写体基準検知センサー２０が検
知してからＱ１時間経過後に中間転写体１６上へ転写さ
れる。

【００２４】１色の画像形成が終了し（ステップ９）、
画像形成信号が最終色目の信号でない場合は次の色例え
ば第２色目としてシアン（Ｃ）の画像形成（ステップ
５）へと進む。感光体１上に形成されるシアン（Ｃ）の
トナー像は中間転写体基準マーク１６ａを中間転写体基
準検知センサー２０が検知してからＱ１時間経過後に中
間転写体１６上に転写しないと、ブラック（Ｂ）の画像
形成開始と一致せず画像ずれを生じることになる。その
ためにはブラック（Ｂ）の画像形成時と同様に、中間転
写体基準マーク１６ａを中間転写体基準検知センサー２
０が検知してからＵ１時間経過後に感光体１上に画像形
成を開始すれば良い。したがって次の中間転写体基準検
知信号が出力される（ステップ５）と、タイマー１０１
が起動し（ステップ６）、Ｕ１時間経過（ステップ７）
後に画像形成信号が出され（ステップ８）、シアン
（Ｃ）の画像形成信号に相当する露光光線１４を感光体
１上に照射し画像形成を開始し、感光体１上に静電潜像
を形成する。感光体１上に形成された静電潜像は現像器
６Ｃのシアントナーによって顕画化され、トナー像を形
成する。続いて、感光体１上に形成されたトナー像は中
間転写体１６上に設けられた中間転写体１６ａを中間転
写体基準検知センサー２０が検知してからＱ１時間経過
後に中間転写体１６のブラックトナー像の上へ正確に転
写されることになる。

【００２５】以下同様の過程を通じて、マゼンタ（Ｍ）
の画像、イエロー（Ｙ）の画像の形成を中間転写体基準
マーク１６ａを中間転写体基準検知センサー２０が検知
してからそれぞれＵ１時間経過後に行うことにより、図
２（ａ）に示すように中間転写体基準マーク１６ａを中
間転写体基準検知センサー２０が検知してからＱ１時間
経過後に中間転写体１６上へ各色のトナー像を転写し、
色ずれのないカラー合成像を得ることができる。色重ね
されたカラー合成像は転写材ローラ２９により転写材２
４に一括転写され、定着器３０で転写材２４に定着さ
れ、第１枚目のカラー画像形成動作が終了する。最終色
目である。イエロー（Ｙ）の画像形成が終了するとステ
ップ１０からステップ１１へ進む。ステップ１１で変数
ｎを１カウントアップ（ｎ＝２）し、ステップ１２で最
終色目の画像形成の際に計測した感光体基準検知と中間
転写体基準検知との時間差Ｔ２をメモリーに格納する。
それからステップ１３で次のページのデータがある場合
は第２枚目のカラー画像形成動作（ステップ４）へと移
行する。

【００２６】引き続き第２１枚目のカラー画像形成動作
について図１及び図２（ｂ）を参照して説明する。先ず
ステップ４でステップ１２でメモリーに格納した時間差
Ｔ２と感光体１上に設けた感光体基準マーク１ｂを感光
体基準検知センサー１０が検知してからＺ時間（感光体
１上の画像形成領域が画像形成禁止領域にかからない時
間）経過した時間を加算した時間Ｕ２を画像形成開始位
置指定レジスタ１０３に設定しタイマー１０１にセット
する。続いて中間転写体基準検知センサー２０が中間転
写体基準マーク１６ａを検知し中間転写体基準信号を出
力する（ステップ５）とタイマー１０１が起動し（ステ
ップ６）、Ｕ２時間経過（ステップ７）後に画像形成信
号が出され（ステップ８）、ブラック（Ｂ）の画像形成
信号に相当する露光光線１４を感光体１上に照射し画像
形成を開始し、感光体１上に静電潜像を形成する。感光
体１上に形成された静電潜像が現像器６Ｂのブラックト
ナーによって顕画化され、トナー像を形成する。感光体
１上に形成されたトナー像は中間転写体１６上に設けら
れた中間転写体基準マーク１６ａを中間転写体基準検知
センサー２０が検知してからＱ２時間経過後に中間転写
体１６上へ転写される。

【００２７】１色の画像形成が終了し（ステップ９）、
画像形成信号が最終色目の信号でない場合は次の色例え
ば第２色目としてシアン（Ｃ）の画像形成（ステップ
５）へと進む。感光体１上に形成されるシアン（Ｃ）の
トナー像は中間転写体基準マーク１６ａを中間転写体基
準検知センサー２０が検知してからＱ２時間経過後に中
間転写体１６上に転写しないと、ブラック（Ｂ）の画像
形成開始と一致せず画像ずれを生じることになる。その
ためにはブラック（Ｂ）の画像形成時と同様に、中間転
写体基準マーク１６ａを中間転写体基準検知センサー２
０が検知してからＵ２時間経過後に感光体１上に画像形
成を開始すれば良い。したがって次の中間転写体基準検
知信号が出力される（ステップ５）と、タイマー１０１
が起動し（ステップ６）、Ｕ２時間経過（ステップ７）
後に画像形成信号が出され（ステップ８）、シアン
（Ｃ）の画像形成信号に相当する露光光線１４を感光体
１上に照射し画像形成を開始し、感光体１上に静電潜像
を形成する。感光体１上に形成する。続いて、感光体１
上に形成されたトナー像は中間転写体１６上に設けられ
た中間転写体１６ａを中間転写体基準検知センサー２０
が検知してからＱ２時間経過後に中間転写体１６のブラ
ックトナー像の上へ正確に転写されることになる。

【００２８】以下同様の過程を通じて、マゼンタ（Ｍ）
の画像、イエロー（Ｙ）の画像の形成を中間転写体基準
マーク１６ａを中間転写体基準検知センサー２０が検知
してからそれぞれＵ２時間経過後に行うことにより、図
２（ｂ）に示すように中間転写体基準マーク１６ａを中
間転写体基準検知センサー２０が検知してからＱ２時間
経過後に中間転写体１６上へ各色のトナー像を転写し、
色ずれのないカラー合成像を得ることができる。色重ね
されたカラー合成像は転写材転写ローラ２９により転写
材２４に一括転写され、定着器３０で転写材２４に定着
され、第１枚目のカラー画像形成動作が終了する。最終
色目であるイエロー（Ｙ）の画像形成が終了するとステ
ップ１０からステップ１１へと進む。ステップ１１で変
数ｎを１カウントアップ（ｎ＝３）し、ステップ１２で
最終色目の画像形成の際に計測した感光体基準検知と中
間転写体基準検知との時間差Ｔ３をメモリーに格納す
る。それからステップ１３で次のページのデータがある
場合は第３枚目のカラー画像形成動作（ステップ４）へ
と移行し、同様に画像形成動作を続けることになる。次
のページのデータがない場合は画像形成動作を終了する
（ステップ１４）。

【００２９】以上のように１度前の感光体１と中間転写
体１６の回転時に感光体基準検知と中間転写体基準検知
の時間差を基に感光体１上に中間転写体基準マーク１６
ａを中間転写体基準検知センサー２０が検知してからＵ
ｎ時間経過後、画像形成を開始するようにしたため、画
像形成領域が感光体１上の画像形成禁止領域に入り込む
ことなく連続画像形成動作を続けることができる。

【００３０】上記では感光体１の１周期が中間転写体１
６の１周期よりも短い場合について説明を行ったが、感
光体１の１周期（Ｅ）が中間転写体１６の１周期（Ｆ）
よりも長い場合にも、図３（ａ）（ｂ）に示すように図
１と同様なフローチャートで画像形成を行えば良い。

【００３１】本発明の一実施例では初期の時間差Ｔ１を
イニシャライズ時に計測し、それを基に初期画像形成時
間Ｕ１（＝Ｔ１＋Ｚ）としたが、カラー画像形成開始指
令が発せられた後実施する等本発明の主旨を逸脱しない
範囲において種々の方法が考えられる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明は、感光層を塗布さ
れた感光体と、感光体に設けた感光体基準マークと、感
光体基準マークを検知することにより感光体の基準位置
を検出する感光体基準検知センサーと、感光体上に形成
されたトナー像を転写材に転写する媒体となる継ぎ目の
ないループベルト状あるいはドラム状の中間転写体と、
中間転写体に設けた中間転写体基準マークと、中間転写
体基準マークを検知することにより中間転写体の基準位
置を検出する中間転写体基準検知センサーと、中間転写
体基準検知センサーが中間転写体基準マークを検知して
から感光体基準検知センサーが感光体基準マークを検知
するまでの時間差を計測する時間差計測手段を有し、時
間差計測手段からの出力に応じて中間転写体基準マーク
を中間転写体基準検知センサーが検知した出力信号を基
準に感光体上への各色の画像記録開始のタイミングを制
御するようにしたため、感光体の中間転写体に対する位
置を調整することなしに連続印字が可能となる。したが
って、感光体の中間転写体に対する位置調整時間の省略
とクラッチ機構を廃止することができ、大幅な製造コス
トダウンとともに色合わせの微調整が可能となった。さ
らには感光体と中間転写体との間の速度差を発生させる
必要がないため、感光体及び中間転写体の損傷を防止す
ることができ、感光体と中間転写体の高寿命化が図られ
信頼性の高い電子写真装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における電子写真装置の
画像形成動作のフローチャート

【図２】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも短い
場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【図３】同感光体の周期が中間転写体の周期よりも長い
場合の感光体と中間転写体の画像形成状態を示す図

【図４】本発明のブロック図

【図５】従来および本発明の一実施例の電子写真装置の
一部断面図

【図６】同感光体基準検知の動作説明図

【図７】同中間転写体基準検知の動作説明図

【図８】同画像形成第１枚目の感光体上の画像形成開始
状態を示す部分断面図

【図９】同感光体と中間転写体が所定の周回数を経過し
た後の感光体上の画像形成開始状態を示す部分断面図

【図１０】同感光体上への画像形成開始タイミングを示
す図

【符号の説明】

１ 感光体 １ａ 感光体の継ぎ目 １ｂ 感光体基準マーク ５ 露光光学系 ６ 現像器 １０ 感光体基準検知センサー １４ 露光光線 １６ 中間転写体 １６ａ 中間転写体基準マーク ２０ 中間転写体基準検知センサー ２４ 転写材 １０１ タイマー １０２ ＣＰＵ １０３ 画像形成開始位置指定レジスター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/01 １１４ Ａ 7818−2Ｈ 15/04 １２０ 9122−2Ｈ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】感光層を塗布された感光体と、前記感光体
   に設けた感光体基準マークと、前記感光体基準マークを
   検知することにより前記感光体の基準位置を検出する感
   光体基準検知センサーと、前記感光体上に形成されたト
   ナー像を転写材に転写する媒体となる継ぎ目のないルー
   プベルト状あるいはドラム状の中間転写体と、前記中間
   転写体に設けた中間転写体基準マークと、前記中間転写
   体基準マークを検知することにより前記中間転写体の基
   準位置を検出する中間転写体基準検知センサーと、前記
   中間転写体基準検知センサーが前記中間転写体基準マー
   クを検知してから前記感光体基準検知センサーが前記感
   光体基準マークを検知するまでの時間差を計測する時間
   差計測手段を有し、前記時間差計測手段からの出力に応
   じて前記中間転写体基準マークを前記中間転写体基準検
   知センサーが検知した出力信号を基準にして、前記感光
   体上への各色の画像記録開始のタイミングを制御するこ
   とを特徴とする電子写真装置。