JP4273007B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及びその画像形成制御方法に関し、特に複写機、複合機、プリンタ等の電子写真方式で記録紙に画像形成を行い、感光体上に形成したトナー像を中間転写体に一次転写した後、中間転写体上のトナー像を記録紙に二次転写することで画像形成を行う画像形成装置及びその画像形成制御方法に関する。

従来から、複写機、複合機、プリンタ等の電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置として、感光体上に形成されたトナー像を一旦中間転写体へ一次転写した後、そのトナー像を記録紙やＯＨＰシート等の記録材上へ二次転写し、その記録材上のトナー像を定着させることで画像を得る画像形成装置が知られている。また、上記転写に用いる中間転写体としてはドラム状の中間転写体やベルト状の中間転写体が実用化されているが、ベルト状の中間転写体を使用する中間転写ベルト方式は、画像形成装置内に設置する際のスペース的な面で有利であるという点から、画像形成装置の小型化が望まれている今日、注目される転写方式である。

また、上記中間転写ベルト方式により転写を行う画像形成装置において、フルカラー画像を得る場合には、感光体上にトナー像を重ねて形成することは困難であることから、中間転写ベルト上にイエロー、シアン、マゼンタの３色またはそれにブラックを加えた４色のトナー像を感光体から順次一次転写し、中間転写ベルト上に重ねられたフルカラーのトナー像を一括して記録材に二次転写することによってフルカラー画像を得ている。

上記のような工程で得られるフルカラー画像において良好な画質を得るためには、中間転写ベルト上に重ね合わされる多色トナー像の位置合わせを正確に行うことが必要である。即ち、３色または４色のトナー像を重ね合わせる位置が僅かにでもそれぞれずれてしまっては、得られる画像の色彩が原稿等の媒体上に形成されている原画像の色彩とは全く異なってしまうため、上記位置合わせを正確に行うことが必要である。

そこで、従来においては、中間転写ベルト上の多色トナー像の重ね位置合わせを正確に行うために、中間転写ベルト上の所定の位置に画像形成タイミングの基準となる基準マークを設け、その基準マークを中間転写ベルトの搬送経路上の所定の位置に設けられる光学センサ等によって検知し、基準マークの検知後に所定のタイミングで画像形成プロセスを開始することで、中間転写ベルト上の一定の位置に多色トナー像を一次転写して重ねることを可能にしている。また、多色トナー像の位置合わせを一層正確に行う改良技術も提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

しかし、これらの従来方法により画像形成を続けていくと、中間転写ベルトの劣化による画像欠陥が生じるおそれがある。即ち、これらの方法によれば、中間転写ベルト上の常に一定の領域にトナー像が重ねられるため、中間転写ベルト内部の導電剤の状態が経時的に変化してしまい、中間転写ベルトのトナー像が重ねられる領域の抵抗値が低下する現象が生じる。このように中間転写ベルトの特定の領域の抵抗値が低下すると、抵抗値が低下した領域とそれ以外の領域とにおける一次転写性、二次転写性に差が生じ、特に抵抗値が低下した領域とそれ以外の領域とにわたる大きなハーフトーンの画像を形成する際に、白抜け等の画像欠陥が目立つ場合がある。

このような問題に対して、中間転写ベルト上に複数の基準マークを設けて、フォトセンサによってそれらの複数の基準マークのうち、何れか１つの基準マークを検知した後、所定のタイミングに感光体への露光タイミングを制御し、多色トナー像の位置合わせを正確に行いながら、同時に中間転写ベルト上の異なる位置にトナー像を一次転写させる技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

このような中間転写ベルトに設けられる複数の基準マークによって画像形成プロセスのタイミングを制御する場合には、それぞれの基準マークを特定するための識別表示を基準マークに付すことで、センサによって識別表示を識別しながら制御を行う必要がある。即ち、例えば、中間転写ベルト上の所定の位置に設けられる基準マークａを基準としてイエローのトナー像を中間転写ベルトに転写すると、次のトナー像の重ね合わせ、例えばシアンのトナー像を中間転写ベルトに転写する際にも基準マークａを基準として転写を行う必要があり、他の基準マークｂを基準としては色ズレが生じてしまう。

しかし、記録材に対する画像形成速度に同期して回転している中間転写ベルト上の基準マークに付されている識別表示をセンサが識別できなくなる場合がある。特に、最近では画像形成速度の高速化が要求されており、これに応じて高速に回転する中間転写ベルトの識別表示までセンサが正確に読み取るのは難しくなりつつある。或いは、そのような場合にも正確に識別表示まで読み取ることができる高性能なセンサが必要となり、コスト的に不利となる。また、中間転写ベルト表面をクリーニングブレードによりクリーニングする際等に、その識別表示が消えてしまい、中間転写ベルトの識別表示までセンサが正確に読み取るのは難しいという場合がある。これらの場合には適切なタイミング制御が行えず、色ズレが生じるおそれがある。

更に、上記のような中間転写ベルトに設けられる複数の基準マークによって画像形成プロセスのタイミングを制御する場合には、最初の１色目の作像（トナー像の作成）準備が完了してから最初の基準マークを検知して作像を開始するので、作像準備〜最初の基準マークを検知するまでのウェイト時間が最低でもフルカラーのＦＣＯＴ（ファーストコピータイム）として加算されてしまう。

そこで、最近上記のウェイト時間を積極的に減少させていく方式として、中間転写体の周方向（回転方向）の長さである周長を予め検知しＲＡＭ等に記憶しておき、作像準備が完了してからプログラムに応じて任意のタイミングで作像開始信号を生成する方式が検討されている。本方式では任意のタイミングで１色目の作像開始信号を生成し、予め検知された中間転写体の周長とその周速（周回速度）により算出された中間転写体が１周する１周時刻に達した時点で次の色の作像開始信号を生成することで、上述した最初の基準マークを検知するまでのウェイト時間が無くなり、基準マークに基づき作像を開始する方式よりもフルカラーのＦＣＯＴが早くなるという利点がある（例えば、特許文献４参照）。
特開平７−９２７６３号公報 特開平７−２８１５３６号公報 特開平８−１４６６９８号公報 特開平１０−２０６１４号公報

しかしながら、上記のように、予め算出された一周時刻を用いて作像開始信号を生成する方式では、フルカラー画像を複数枚連続して出力する場合に以下のような問題があった。

中間転写体上に記録紙１枚目の１色目のトナー像を形成する際において、中間転写体からクリーニングブレードを離間する時に発生するメカニカルショックや、更に４色目のトナー像を中間転写体に重ねた後に中間転写体上に形成されたカラートナー像を記録紙に二次転写する際に二次転写ローラを記録材に当接する時に発生するメカニカルショックや、更に中間転写体のクリーニング処理のためにクリーニングブレードを中間転写体に当接する時に発生するメカニカルショックや、その他、クリーニングブレードの離間及び当接によるメカニカル的な負荷変動が発生し、このようなメカニカル的な負荷変動のために中間転写体の回転速度が変動し１周時刻が各色間ごとに異なるために、色重ねの工程において、１色目と２色目以降に色ズレが発生してしまう問題があった。

本発明の目的は、色重ねの工程における色ズレと連続コピー中の経時的な環境変化による中間転写体の周長変化による色ズレを改善することができる画像形成装置及びその画像形成制御方法を提供することにある。

請求項１記載の画像形成装置は、単一の像担持体と、画像データに基づいて前記像担持体にレーザ光を照射し、前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像を複数色のトナーによって現像する現像手段と、前記像担持体上のトナーを転写させる中間転写体と、を有し、異なるタイミングで前記像担持体上に順次形成される前記複数色のトナー像を周回駆動される中間転写体に転写した後、前記中間転写体の像を記録材に転写することで画像形成を行う画像形成装置において、前記中間転写体に当接して前記中間転写体表面をクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニング手段を前記中間転写体に対して、当接及び離間させる接離手段と、前記接離手段が当接した状態及び離間した状態における前記中間転写体の周回速度を検知する検知手段と、画像形成中の前記中間転写体の周囲の湿度及び温度を検出する環境検出手段と、前記クリーニング手段が当接した状態における前記中間転写体の周回速度と前記クリーニング手段が離間した状態における前記中間転写体の周回速度との速度差、及び前記環境検出手段の検出結果に基づいて算出される水分量に基づいて前記中間転写体の周回方向の長さの変化量を算出し、前記速度差と前記変化量とに基づいて、前記露光手段が前記像担持体に前記複数色のトナーに対応する静電潜像の形成を開始するタイミングを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項５記載の画像形成装置は、単一の像担持体と、画像データに基づいて前記像担持体にレーザ光を照射し、前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像を複数色のトナーによって現像する現像手段と、前記像担持体上のトナーを転写させる中間転写体と、異なるタイミングで前記像担持体上に順次形成される前記複数色のトナー像を周回駆動される中間転写体に転写する第１の転写手段と、前記中間転写体と当接することによって前記中間転写体上のトナー像を記録材に転写する第２の転写手段と、前記第２の転写手段を前記中間転写体に対して、当接及び離間させる接離手段と、前記第２の転写手段が前記中間転写体に当接した状態及び離間した状態における前記中間転写体の周回速度を検知する検知手段と、画像形成中の前記中間転写体の周囲の湿度及び温度を検出する環境検出手段と、前記第２の転写手段が前記中間転写体に当接した状態における前記中間転写体の周回速度と離間した状態における前記中間転写体の周回速度との速度差及び前記環境検出手段の検出結果に基づいて算出される水分量に基づいて前記中間転写体の周回方向の長さの変化量を算出し、前記速度差と前記変化量とに基づいて前記露光手段が前記像担持体に前記複数色のトナーに対応する静電潜像の形成を開始するタイミングを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項９記載の画像形成制御方法は、単一の像担持体と、画像データに基づいて前記像担持体にレーザ光を照射し、前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像を複数色のトナーによって現像する現像手段と、前記像担持体上のトナーを転写させる中間転写体と、異なるタイミングで前記像担持体上に順次形成される前記複数色のトナー像を周回駆動される中間転写体に転写する第１の転写手段と、前記中間転写体上のトナー像を、記録材に転写する第２の転写手段と、前記中間転写体に当接して前記中間転写体表面をクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニング手段を前記中間転写体に対して、当接及び離間させる接離手段とを有する画像形成装置の画像形成制御方法において、前記クリーニング手段が前記中間転写体から当接した状態での前記中間転写体の周回速度を検知する第１の検知ステップと、前記クリーニング手段が前記中間転写体から離間した状態での前記中間転写体の周回方向の長さを検知する第２の検知ステップと、前記第１の検知ステップにおいて検知される前記中間転写体の周回速度と前記第２の検知ステップにおいて検知される前記中間転写体の周回速度との速度差を算出する第１の算出ステップと、画像形成中の中間転写体の周囲の湿度または温度を検出する環境検出ステップと、前記環境検出手段の検出結果に基づいて算出される水分量に基づいて前記中間転写体の周回方向の長さの変化量を算出する第２の算出ステップと、前記速度差と前記変化量とに基づいて前記露光手段が前記像担持体に前記複数色のトナーに対応する静電潜像の形成を開始するタイミングを制御する制御ステップと、を備えることを特徴とする。

請求項１０記載の画像形成制御方法は、単一の像担持体と、画像データに基づいて前記像担持体にレーザ光を照射し、前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像を複数色のトナーによって現像する現像手段と、前記像担持体上のトナーを転写させる中間転写体と、異なるタイミングで前記像担持体上に順次形成される前記複数色のトナー像を周回駆動される中間転写体に転写する第１の転写手段と、前記中間転写体と当接することによって前記中間転写体上のトナー像を、記録材に転写する第２の転写手段と、前記第２の転写手段を前記中間転写体に当接及び離間させる接離手段とを有する画像形成装置の画像形成制御方法において、前記第２の転写手段が前記中間転写体に当接した状態での前記中間転写体の周回速度を検知する第１の検知ステップと、前記第２の転写手段が前記中間転写体から離間した状態での前記中間転写体の周回速度を検知する第２の検知ステップと、前記第１の検知ステップにおいて検知される前記中間転写体の周回速度と前記第２の検知ステップにおいて検知される前記中間転写体の周回速度との速度差を算出する第１の算出ステップと、画像形成中の中間転写体の周囲の湿度または温度を検知する環境検知ステップと、前記環境検出手段の検出結果に基づいて算出される水分量に基づいて前記中間転写体の周回方向の長さの変化量を算出する第２の算出ステップと、前記速度差と前記変化量とに基づいて前記露光手段が前記像担持体に前記複数色のトナーに対応する静電潜像の形成を開始するタイミングを制御する制御ステップと、を備えることを特徴とする。

請求項１記載の画像形成装置、請求項９記載の画像形成制御方法によれば、画像形成中の水分量の変化により経時的に変換する中間転写体の周長の変化を静電潜像の形成を開始するタイミングに反映させるので、クリーニング手段が中間転写体に当接した状態において形成されるトナー像と離間した状態において形成されるトナー像とのずれを抑制することができる。
また、請求項５記載の画像形成装置、及び請求項１０記載の画像形成制御方法によれば、画像形成中の水分量の変化により経時的に変換する中間転写体の周長の変化を静電潜像の形成を開始するタイミングに反映させるので、第２の転写手段が中間転写体に当接した状態において形成されるトナー像と離間した状態において形成されるトナー像とのずれを抑制することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面を示す図である。本実施の形態に係る画像形成装置１００は、例えば複写機として構成されており、レーザユニット（以下レーザと略称）６・多面体ミラー（ポリゴンミラー）７・スキャナモータ８・ビーム検知信号（ＢＤ信号）発生回路２００を具備するスキャナユニット１と、感光ドラム３と、中間転写ベルト４と、周長検知センサ５と、各色の現像剤ユニット１０ａ〜１０ｄを有する現像ロータリ１０と、二次転写ローラ１１と、環境センサ１３と、クリーニングブレード１４、１５と、定着器１６と、記録紙等の記録材１７と、給紙カセット１８と、手差しトレイ１９と、排出口２０とを備えている。以下、本実施の形態及び後述の第２の実施形態においては、画像形成装置１００におけるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の副走査方向の色合わせに関する制御を中心に説明し、複写対象の原稿から画像を読み取る原稿読取機構の図示及び説明は省略する。

画像形成装置１００の各部の構成を説明する。スキャナユニット１において、レーザ６は、後述する図４に示す画像形成手段２７から送出される画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発光する。多面体ミラー７は、レーザ６から発光されたレーザ光を偏向して感光ドラム３上を走査し、該感光ドラム３上に静電潜像を形成するための回転多面鏡である。スキャナモータ８は、多面体ミラー７を回転駆動する。ビーム検知信号発生回路２００は、ポリゴンミラー７により偏向される主走査方向のレーザ光を検出する。現像ロータリ１０は、感光ドラム３上に形成された静電潜像をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の現像剤ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにより現像する。感光ドラム３は、現像ロータリ１０により現像された感光ドラム３上の現像剤を中間転写ベルト４に一次転写させる。二次転写ローラ１１は、中間転写ベルト４に当接し、中間転写ベルト４上の現像剤を、給紙カセット１８或いは手差しトレイ１９から給送される記録紙等の記録媒体に二次転写させる。周長検知センサ５は、中間転写ベルト４の周方向（回転方向）の長さである周長を検知するものであり、中間転写ベルト４のユニット内部に配設されている測定回路３００内にある。本実施の形態では周長検知センサ５として例えば光学反射型センサを使用している。

中間転写ベルト４は、図示の複数のローラの外周部に掛け渡されると共に各ローラを介して循環駆動されるものであり、中間転写ベルト裏面には基準マーク１２が配設されている。本実施形態では基準マーク１２は反射率の高い材質のシールから構成されている。即ち、ＬＥＤ等の不図示の光源から中間転写ベルト４の裏面に配設されている基準マーク１２に光を照射し、その反射光を周長検知センサ５により検知するようになっている。尚、感光ドラム３は図中時計方向に、中間転写ベルト４は感光ドラム３とは逆に図中反時計方向に、それぞれ同一の一定速度で不図示の駆動機構により回転駆動される。環境センサ１３は、温度及び湿度を検出するものであり、該環境センサ１３の検出結果に基づき中間転写ベルト４の周辺の水分量が算出される。環境センサ１３を用いた制御の詳細は後述の第２の実施の形態で説明する。

クリーニングブレード１４は、感光ドラム３に常時当接しており感光ドラム３表面の残留トナーを掻き取ることで清掃を行う。クリーニングブレード１５は、中間転写ベルト４に対し離間、当接が可能な構成になっており、当接時に中間転写ベルト４表面の残留トナーを掻き取ることで清掃を行う。定着器１６は、記録紙１７上に転写されたトナー像を加熱及び加圧により定着させる定着動作を行う。給紙カセット１８は、複数枚の記録紙１７を収納するものであり、給紙カセット１８から繰り出された記録紙１７は中間転写ベルト４上における二次転写位置に給紙される。手差しトレイ１９は、記録紙１７を手差し給紙する際に用いるものであり、手差しトレイ１９に挿入された記録紙１７は中間転写ベルト４上における二次転写位置に給紙される。排出口２０には、画像形成（コピー）が完了した記録紙１７が排出される。

次に、画像形成装置１００の各部の動作について説明する。先ず、イエロー（Ｙ）のデータの作像が行われる。即ち、ユーザによる画像形成装置１００の不図示の操作部を介した画像形成ジョブの開始の指示を受け、作像準備のイニシャライズ動作を行った後、プログラムに基づいて生成する電気的なＳＴＡＲＴ信号をトリガとし、後述する図４に示すトップ信号作成手段２２内に装備されている各色毎に目標値が設定された不図示のトップ（ＴＯＰ*）信号生成カウンタを起動させ、１色目のイエロー（Ｙ）のＩＴＯＰ信号生成カウンタの値が目標値に到達したところでイエロー（Ｙ）のトップ信号を生成し、そのトップ信号を受けスキャナユニット１内のレーザ６の書き出しタイミングをとり、レーザ６からレーザ光を出射することにより、感光ドラム３上に対するイエロー（Ｙ）のデータの潜像の書き込みが行われる。

続いて、不図示の駆動機構により感光ドラム３が回転し、感光ドラム３が現像ロータリ１０内のイエロー（Ｙ）の現像剤ユニット１０ａと接する位置で、イエロー（Ｙ）の現像剤により感光ドラム３上の潜像が顕画化される。更に、上記駆動機構により感光ドラム３が回転し、感光ドラム３が中間転写ベルト４と接する位置で、中間転写ベルト４上に対し感光ドラム３上のイエロー（Ｙ）の現像剤の一次転写が行われる。ここで、現像ロータリ１０は約９０度回転し、次のマゼンタ（Ｍ）の現像に備える。

次に、マゼンタ（Ｍ）のデータの作像では、イエロー（Ｙ）のデータの作像時に生成されたトップ信号をトリガとし、上記と同様に図４に示すトップ信号作成手段２２内に装備されている各色毎に目標値が設定された不図示のトップ信号生成カウンタを起動させ、２色目のマゼンタ（Ｍ）のトップ信号生成カウンタの値が目標値に到達したところでマゼンタ（Ｍ）のトップ信号を生成し、そのトップ信号を受けスキャナユニット１内のレーザ６の書き出しタイミングをとり、レーザ６からレーザ光を出射する。イエロー（Ｙ）の時の書き出しタイミングと中間転写ベルト４の回転位置が同一の所で、レーザ６からレーザ光を出射することにより、感光ドラム３上に対するマゼンタ（Ｍ）のデータの潜像の書き込みが行われる。

続いて、上記駆動機構により感光ドラム３が回転し、イエロー（Ｙ）の時と中間転写ベルト４の回転位置が同一の所で、マゼンタ（Ｍ）の現像剤により感光ドラム３上の潜像が顕画化される。更に駆動機構により感光ドラム３が回転し、イエロー（Ｙ）の時と中間転写ドラム４の回転位置が同一の所で、中間転写ベルト４上に感光ドラム３上のマゼンタ（Ｍ）の現像剤の一次転写が行われる。

続いて、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）についても上記と同様な画像形成工程による制御が行われ、中間転写ベルト４上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）４色の現像剤が重ね合わされたところで、給紙カセット１８或いは手差しトレイ１９から記録紙１７を給紙し、中間転写ベルト４に二次転写ローラ１１を当接させる。これにより、二次転写ローラ１１により中間転写ベルト４上の現像剤が記録紙１７に二次転写される。ここで中間転写ベルト４に当接していた二次転写ローラ１１は全ての現像材が記録紙１７に転写された時点で離間される。そして記録紙１７上の現像剤が定着器１６で定着され、画像形成が完了した記録紙１７が排出口２０へ排出される。

ここで後述されるクリーニングブレード１５による中間転写ベルト４のクリーニング動作について述べる。上述のような４色の作像を行う前処理として中間転写ベルトのクリーニングを行うために第１色目となるイエロー（Ｙ）の現像前にクリーニングブレード１５を中間転写ベルト４に当接させる。当接されたクリーニングブレード１５は中間転写ベルト４に一次転写された第１色目のイエロー（Ｙ）の現像材先端がクリーニングブレード１５の位置に到達する前にクリーニングブレード１５は中間転写ベルト４より離間されクリーニングの前処理を終了する。さらに上述のように４色の現像材が重ね合わされ、現像材が記録紙１７にニ次転写されたところで中間転写ベルト４上に残留している現像材を掻きとるために再度クリーニングブレード１５を当接し全ての現像材を掻きとったところで中間転写ベルト４より離間されクリーニングの後処理を終了する。

尚、上述したイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色毎に設定される目標値は、中間転写ベルト４のユニット内部に配設されている周長検知センサ５による中間転写ベルト４の周長の検知結果に基づいて決定される。

以下にその周長検知方法について述べる。

図２は、図１の画像形成装置１００における測定回路３００の内部構成を示すブロック図である。

図２において、測定回路３００は、発振器３０１と、分周器３０２と、ＣＰＵ３０６と、カウンタ部３０３及び周長レジスタ部３０４を有する周長検知用カウンタ３０７と、上記図１に示した周長検知センサ５とを備え、中間転写ベルト４の周長を測定する。

発振器３０１は、原発クロック（元となるクロック）を生成する。分周器３０２は、発振器３０１から入力された原発クロックに基づき周長検知用カウンタ３０７の基準クロックを生成する。ＣＰＵ３０６は、周長検知用カウンタ３０７と接続されており、図示の各部の制御を行う。カウンタ部３０３は、後述のカウント動作を行う。周長レジスタ部３０４は、カウンタ部３０３によるカウント値を記憶する。

本構成の動作を説明すると、発振器３０１により生成された原発クロックを分周器３０２に入力し、分周器３０２により周長検知用カウンタ３０７の基準クロックを生成する。周長検知用カウンタ３０７はＣＰＵ３０６と接続されており、ＣＰＵ３０６は、周長検知用カウンタ３０７の周長レジスタ３０４にロードされたカウンタ部３０３のカウント値をバスを介して常に読むことが可能であり、周長検知用カウンタ３０７のカウンタ部３０３のイネーブル信号を生成している。

周長検知用カウンタ３０７のカウンタ部３０３は、ＣＰＵ３０６のイネーブル信号と周長検知センサ５の検知信号をトリガとして基準クロックのカウントを開始し、周長検知センサ５から次の検知信号が入力されるとその際のカウント値を周長レジスタ部３０４にロードし、更に該カウンタ部３０３をクリアし再カウントを繰り返す。即ち、カウンタ部３０３は、周長検知センサ５から得られる第１の検知信号から中間転写ベルト４の周回に伴い得られる第２の検知信号までの間の時間を測定する。

次に、画像形成装置１００における上記の構成でイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色毎に設定される実際の目標値の設定シーケンスを説明する。先ず、画像形成装置１００の電源投入時のイニシャライズ動作時等における中間転写ベルト４に対する作像時に起こるメカニカル的なショック（例えば、中間転写ベルト４に対するクリーニングブレード１５や二次転写ローラ１１の当接／離間に伴うショックなど）が発生しないタイミングにおいて、周長検知センサ５及び周長検知用カウンタ３０７を用いて中間転写ベルト４の周長を検知する周長検知シーケンスを行う。

図３は、図２における周長検知用カウンタ３０７の動作を説明する図である。先ず、中間転写ベルト４の周回に伴い周長検知センサ５により中間転写ベルト４の裏面上の基準マーク１２を検知し、周長検知用カウンタ３０７のカウンタ部３０３により周長検知センサ５から検知信号（ＨＰ信号）を入力し、検知信号の立ち上がりから周長検知用カウンタ３０７に入力されている最初の基準クロックをカウントする。中間転写ベルト４が更に周回すると周長検知センサ５により再度基準マーク１２を検知し、周長検知用カウンタ３０７のカウンタ部３０３により上記再度の検知による検知信号（ＨＰ信号）が入力される直前までの基準クロック数をカウントし、周長検知用カウンタ３０７内の周長レジスタ部３０４へその際のカウント値をロードする。

以上のようにして得たカウント値により中間転写ベルト４の周長を周長検知用カウンタ３０７の基準クロックの分解能単位で測定することが可能となり、これにより、中間転写ベルト４の周長と作像時の中間転写ベルト４の周動速度（周回動作を行う速度）により、中間転写ベルト４の１周時間を管理することができる。しかし、実際には後述するように作像時の中間転写ベルト４に対するメカニカルショック（例えば、中間転写ベルト４に対するクリーニングブレード１５や二次転写ローラ１１の当接／離間に伴うショックなど）により、各色毎の中間転写ベルト４の１周時間は上記より算出された１周時間に或るオフセットを有する値となる。よって、作像時における各色毎のＩＴＯＰ信号生成カウンタ（信号生成手段）に入力する各色の目標値は上記それぞれのオフセット値を付加して設定する。

このオフセット値の算出方法は例えば工場出荷時において、中間転写ベルト４を周回させ１周する間にクリーニングブレード１５や二次転写ローラ１１の当接/離間をそれぞれの周回ごとに与え、クリーニングブレード１５や二次転写ローラ１１の当接/離間を与えない場合との１周時間の差分Δをオフセット値として算出して装置に記憶させる方法や、ある所定値をオフセット値として初期設定しておき、作像動作においてクリーニングブレード１５や二次転写ローラ１１が当接/離間しないタイミングでＣＰＵ３０６より周長検知カウンタ３０７の動作を開始させ、中間転写ベルト４の周長を測定し、クリーニングブレード１５や二次転写ローラ１１がそれぞれ当接/離間するタイミングで同様にＣＰＵ３０６より周長検知カウンタ３０７の動作を開始させ、中間転写ベルト４の周長を測定し前者の測定値との差分Δをオフセット値として算出して初期設定設定値に反映させていき装置に記憶させる方法などがある。

さらにトップ信号生成カウンタ（信号生成手段）の目標値は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色独立に設定することが可能であり、また、中間転写ベルト４に貼り付けられる奇数枚目の記録紙に対応するＡ面用、中間転写ベルト４に貼り付けられる偶数枚目の記録紙に対応するＢ面用、独立に設定することが可能である。

ところで、単にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトップ（画像形成タイミングの先端となる画先）位置の同期を正確にとったとしても、中間転写ベルト４の回転により得られる各色の副走査方向の書き出しを示すトップ信号（ＴＯＰ*）と、スキャナモータ８の回転により得られる各色の主走査方向の書き出しを示すビーム検知信号（Beam Detect（ＢＤ）信号）との同期がとれていなければ、各色の副走査方向の書き出し位置は、各色のトップ信号とＢＤ信号の位相差分、つまり最大副走査方向に１ライン分のずれが生じる可能性を持っている。これは、中間転写ベルト４が１周する時間（周期）がＢＤ信号の周期のちょうど整数倍であれば解決可能である。しかし、一般には、中間転写ベルト４の周期をＢＤ信号の周期のちょうど整数倍にすることは、画像形成装置１００の設計に制約を課すことになるので困難である。

そこで、本実施形態では、既に公知である従来技術を用い、中間転写ベルト４が１周する毎にスキャナモータ８上のポリゴンミラー７の位置に対応する基準となる目標信号を作成し直し、その目標信号に位相制御をかけてスキャナモータ８を回転制御するという簡単な構成で、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の色ズレを完全になくすことができる多色（フルカラー）の画像形成装置１００を提供するものである。

図４は、画像形成装置１００のスキャナモータ制御系の構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、レーザ６と、ポリゴンミラー７と、スキャナモータ駆動回路８−１及びスキャナモータ本体（ＳＭ）８−２を有するスキャナモータ８と、ＣＰＵ２１と、トップ信号作成手段２２と、タイマ２３と、ＲＯＭ２４と、発振器２５と、レーザ制御手段２６と、画像形成手段（画像形成制御回路）２７と、ドラムモータ制御手段２８と、スキャナモータ制御回路２９と、発振器３０と、ビーム検知信号（ＢＤ信号）発生回路２００とを備えている。図４で上記図１と同一の構成には同一の符号を付してある。

ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２４に格納されたプログラムに基づいて画像形成装置１００全体の制御を司るものであり、ＣＰＵ３０６、周長検知用カウンタ３０７、環境センサ１３等を制御することにより、後述の各フローチャートに示す処理を実行する。また、ＣＰＵ２１は、ＣＰＵ２１内部またはその他の場所に不図示のメモリ（ＣＰＵ２１のワーク領域）を有する。ＲＯＭ２４は、ＣＰＵ２１によって実行される種々の制御プログラムを格納するメモリである。ドラムモータ制御手段２８は、中間転写ベルト４及び感光ドラム３の回転／停止を行うものである。トップ信号作成手段２２は、上記で説明した予め決められた中間転写ベルト４の１周のステップ数と１周期時間を基にタイマ２３を起動して、実際の画像形成時に電気的に各色のトップ信号（ＴＯＰ*）を作成する。

発振器２５は、ＣＰＵ２１の動作の基準時間となるクロックを発生させる。タイマ２３は、発振器２５の出力周波数を分周するものであり、時間計測等の基になるものである。この場合、図４の構成の一部において一般的なワンチップＣＰＵを用いれば、上記のＣＰＵ２１、トップ信号作成手段２２、タイマ２３、ＲＯＭ２４、ドラムモータ制御手段２８は、一つのチップ内に収めることが可能であり、画像形成装置１００のより一層の小型化及び低コスト化が可能となる。

スキャナモータ８は、上記図１に示したポリゴンミラー７を付設しており、スキャナモータ駆動回路８−１、及びスキャナモータ本体（ＳＭ）８−２を備え、ＣＰＵ２１の指令のもとスキャナモータ制御回路２９の制御により回転／停止が行われる。ビーム検知信号（ＢＤ信号）発生回路２００は、ポリゴンミラー７の回転に伴い、ポリゴンミラー７により偏向されるレーザ光を検出して主走査方向の開始基準信号（主走査方向の同期信号）となるビーム検知信号（ＢＤ信号）を生成する。このビーム検知信号（ＢＤ信号）に関しては、ポリゴンミラー７として６面の多面体ミラーを用いた場合、スキャナモータ８の１周につき６個のビーム検知信号（ＢＤ信号）を発することになる。

発振器３０は、画像形成手段（画像形成制御回路）２７を動作させる基準クロックを生成する。画像形成手段２７は、副走査制御回路及び主走査制御回路により構成されており、不図示のコントローラとの通信によりビデオデータ形成のためのタイミングを作成し、トップ信号（ＴＯＰ*）とビーム検知信号（ＢＤ信号）に基づき副走査及び主走査の同期をとり、ビデオ信号に応じたレーザ発光信号を生成する。レーザ制御手段２６は、ＣＰＵ２１のプリント命令及びトップ信号作成手段２２のトップ信号（ＴＯＰ*）により、各色の副走査方向の同期をとってレーザ６の駆動を制御する。レーザ６は、レーザ制御手段２６の信号を受けて、レーザ光により感光ドラム３に潜像データを書き込む。スキャナモータ制御回路２９は、電気的なトップ信号（ＴＯＰ*）が発生した直後に目標となる目標ＢＤ信号を発生させ、実際のＢＤ信号との位相差をなくすよう動作する制御回路を備えている。

図５は、図４に示したスキャナモータ制御回路２９の詳細構成を示すブロック図である。スキャナモータ制御回路２９は、カウンタ３１、位相比較回路３４、チャージポンプ回路３５を備えている。図中２２は上記図４に示したトップ信号作成手段、２はスキャナモータ制御回路２９内のＢＤ信号、３３はスキャナモータ制御回路２９内の目標ＢＤ信号である。図５で上記図４と同一の構成には同一の符号を付してある。

スキャナモータ制御回路２９のカウンタ３１は、目標となる目標ＢＤ信号３３を発生させる。スキャナモータ制御回路２９は、特にトップ信号作成手段２２の出力（ＴＯＰ*）を検出した直後に目標ＢＤ信号作成のためのカウンタ３１をリセットし、目標ＢＤ信号を作り直す構成を有している。位相比較回路３４は、カウンタ３１により発生した目標ＢＤ信号３３の位相と、ビーム検知信号（ＢＤ信号）発生回路２００により検出される実際のＢＤ信号２の位相とを比較し、後述するＬＡＧ信号、ＬＥＡＤ信号を出力する。チャージポンプ回路３５は、位相比較回路３４の出力信号を受けて、上記両信号の位相差を制御電圧に変換する。ここでは、位相差の時間がそのまま制御量として比例動作するので、チャージポンプ回路３５は、電圧は一定で位相差の「進み」／「遅れ」に応じて「＋」／「−」の制御電圧を発生させる。

図６は、図４のスキャナモータ８内のスキャナモータ制御・駆動回路の詳細構成を示すブロック図である。スキャナモータ８は、スキャナモータ駆動回路８−１、スキャナモータ本体（ＳＭ）８−２、分周器４１、速度ディスクリミネータ４２、抵抗４３、積分器４４、積分フィルタ４５、制御アンプ４６、抵抗４８を備えている。図中２５は上記図４に示した発振器である。図６で上記図４と同一の構成には同一の符号を付してある。

このように構成されたスキャナモータ制御・駆動回路は、上記図４に示したスキャナモータ制御回路２９からの制御信号を用いて、スキャナモータ本体（ＳＭ）８−２を制御・駆動する制御回路である。分周器４１は、発振器２５の基準クロックを所定の分周比で分周し、スキャナモータ本体８−１の基準速度となる周波数を生成する。速度ディスクリミネータ４２は、スキャナモータ８に付設されたポリゴンミラー７（図１参照）の回転速度を検出するためのＢＤ信号２と、ポリゴンミラー７の基準速度となる周波数を作り出す分周器４１の出力信号とを比較し、比較結果に基づきポリゴンミラー７の速度を判定する。

積分器４４は、スキャナモータ制御回路２９から出力される抵抗４８を介した制御信号、及び速度ディスクリミネータ４２から出力される抵抗４３を介した制御信号を受け、抵抗及びコンデンサから構成される積分フィルタ４５と抵抗４３とから決定される所定のゲインと周波数特性を持った積分器として動作する。制御アンプ４６は、積分器４４の信号を受けスキャナモータ本体８−２を駆動すべく所定のゲインに増幅する。スキャナモータ駆動回路８−１は、トランジスタ等で構成されており、スキャナモータ本体８−２を駆動する。

次に、スキャナモータ８の制御動作について説明する。記のような構成のスキャナモータ制御・駆動回路でスキャナモータ８の回転制御を行った場合、速度ディスクリミネータ４２は、スキャナモータ８が所定の回転速度になっているかどうかをＢＤ信号２をモニタすることで判断し、スキャナモータ８が所定回転速度に達していない場合は回転速度を上昇させ、スキャナモータ８が所定回転速度を超過している場合は回転速度を下降させるべく出力信号を発生させるフィードバック制御ループによって回転制御を行う。但し、このフィードバック制御ループの中には、ＢＤ信号と上記基準回転速度となる周波数であるところの分周器４１の出力信号との位相差による制御が無いため、積分器４４のオフセット電圧によってスキャナモータ８は所定回転速度から僅かにはずれた回転速度に制御される。

スキャナモータ８を目標とする所定速度に忠実に制御するためには、上記図５で示した、スキャナモータ制御回路２９によって得られる目標ＢＤ信号３３と実際のＢＤ信号２との位相差の出力を、抵抗４８を介して抵抗４３を介する入力と並列に積分器４４に注入することで、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）速度制御を行う必要がある。ここで、ＰＬＬ制御ループのゲインは速度ディスクリミネータ４２のゲインよりかなり低くてよく、抵抗４８は抵抗４３に較べて例えば１０倍以上に設定してよい。これは、ＰＬＬ制御のゲインが高いと目標位相への追従性がよくなる反面、ＰＬＬのロック状態への引き込みが悪くなるからである。この目標ＢＤ信号３３と実際のＢＤ信号２との位相差のＰＬＬ制御を注入したことで、目標ＢＤ信号３３の周期で実際のＢＤ信号２を発生させる回転速度でスキャナモータ８の回転速度を制御することが可能となる。

次に、画像形成装置１００のＰＬＬ制御動作について図７のタイミングチャートを用いて詳細に説明する。

図７は、図４のスキャナモータ制御回路２９によるスキャナモータ８のＰＬＬ制御動作を示すタイミングチャートである。

図７において、ＥＮＡＢＬＥ*は印字領域／非印字領域（感光ドラム３の副走査方向の非潜像形成区間）を示す信号であり、図中黒で塗りつぶした「Ｈｉｇｈ」区間は印字領域を示し、それ以外は非印字領域を示す。ＴＯＰ*はＴＯＰ信号であり、副走査方向印字開始の同期信号としてトップ信号作成手段２２により作成される。ＲＥＦＢＤ*は目標ＢＤ信号であり、スキャナモータ制御回路２９のカウンタ３１により作成される。ＢＤ*は実際のＢＤ信号であり、主走査方向印字開始の同期信号としてビーム検知信号（ＢＤ信号）発生回路２００により作成される。ＬＡＧ*はＬＡＧ信号であり、実際のＢＤ信号（ＢＤ*）の位相の目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）に対する遅れを示し、スキャナモータ制御回路２９の位相比較回路３４により出力される。

ＬＥＡＤ*はＬＥＡＤ信号であり、実際のＢＤ信号（ＢＤ*）の目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）に対する位相進みを示し、スキャナモータ制御回路２９の位相比較回路３４により出力される。尚、このＬＡＧ信号（ＬＡＧ*）は、実際のＢＤ信号（ＢＤ*）の位相が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）の位相より遅れている時だけ「Ｌｏｗ」となる。また、ＬＥＡＤ信号（ＬＥＡＤ*）は、実際のＢＤ信号（ＢＤ*）の位相が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）の位相より進んでいる時だけ「Ｌｏｗ」となる。ＣＰＵＭＰは、スキャナモータ制御回路２９の位相差比較回路３４から出力されるＬＡＧ信号（ＬＡＧ*）とＬＥＡＤ信号（ＬＥＡＤ*）の合成信号であり、スキャナモータ制御回路２９のチャージポンプ回路３５により生成される。Ｉｓは実際にスキャナモータ本体８-２に対して出力される電流を示す。

次に、図７を用いて、上記図６に示したスキャナモータ８内のスキャナモータ制御・駆動回路（分周器４１〜抵抗４８）分周器４１〜抵抗４８よるＰＬＬ制御動作について説明する。

先ず、図７において、トップ信号（ＴＯＰ*）がトップ信号作成手段２２により発生する前は、スキャナモータ８は速度ディスクリミネータ制御とＰＬＬ制御によって、目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）と実際のＢＤ信号（ＢＤ*）の位相が合うように回転速度が制御されている。

次に、トップ信号（ＴＯＰ*）が発生すると、トップ信号（ＴＯＰ*）の立ち下がりエッジで、直ちに目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）を作成しているスキャナモータ制御回路２９のカウンタ３１にクリアが入り、カウンタ３１は初めからカウント動作を行い、新たな目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）を作り直す。実際のＢＤ信号（ＢＤ*）は、スキャナモータ８の速度は急激には変動できないので、そのままの周期で出力され続けることになる。スキャナモータ制御回路２９の位相比較回路３４は、実際のＢＤ信号（ＢＤ*）の位相が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）の位相より遅れている時だけＬＡＧ信号（ＬＡＧ*）を「Ｌｏｗ」にして出力し、実際のＢＤ信号（ＢＤ*）の位相が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）の位相より進んでいる時だけＬＥＡＤ信号（ＬＥＡＤ*）を「Ｌｏｗ」にして出力する。

即ち、スキャナモータ制御回路２９の位相比較回路３４の出力は、実際のＢＤ信号（ＢＤ*）の位相が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）の位相より遅れている場合、ＬＡＧ信号（ＬＡＧ*）が「Ｌｏｗ」で、ＬＥＡＤ信号（ＬＥＡＤ*）は「Ｈｉｇｈ」のままとなり、実際のＢＤ信号（ＢＤ*）の位相が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）の位相より進んでいる場合、ＬＥＡＤ信号（ＬＥＡＤ*）が「Ｌｏｗ」で、ＬＡＧ信号（ＬＡＧ*）は「Ｈｉｇｈ」のままとなる。

スキャナモータ制御回路２９のチャージポンプ回路３５は、位相遅れを表すＬＡＧ信号（ＬＡＧ*）と位相進みを表すＬＥＡＤ信号（ＬＥＡＤ*）を合成し、ＣＰＵＭＰ信号を生成する。ここで、スキャナモータ制御回路２９のチャージポンプ回路３５は、位相が遅れている場合は、スキャナモータ８を加速する必要があるので「＋」の電圧を出力し、位相が進んでいる場合は、スキャナモータ８を減速する必要があるので「−」の電圧を出力するように構成されている。

このような制御信号が上記図６のスキャナモータ８内のスキャナモータ制御・駆動回路にＰＬＬ制御に関わる信号として注入された結果、スキャナモータ８に対しては、その速度を今までの速度より僅かに加速する制御が注入され、位相遅れは徐々に少なくなっていき、平衡を保ったところで制御され続ける。つまり、実際のＢＤ信号（ＢＤ*）は目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）との位相の同期がとれ、完全に速度差がゼロになり、その位相差は上述のスキャナモータ８内の速度ディスクリミネータ４２での速度偏差を打ち消して平衡を保つところに落ち着く。

実際のＢＤ信号（ＢＤ*）が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）の位相と平衡を保つ時刻になる頃に印字を開始すれば、各色の印字位置（副走査方向の印字開始位置）を正確に一致させることができる。更に、印字動作中も実際のＢＤ信号（ＢＤ*）が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）の位相と平衡を保つようにスキャナモータ制御回路２９が働くので、印字動作終了に至るまで、実際のＢＤ信号（ＢＤ*）と目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ*）の同期がとれるようにスキャナモータ８を制御することができる。

このように、中間転写ベルト４が１周する時間がＢＤ周期の整数倍に設定されていない画像形成装置１００であっても、主走査同期信号と副走査同期信号（トップ信号）との位相を合わせることができる。

次に、以上のような構成を有する本実施の形態による画像形成装置１００において、固有の作用及び効果を詳細に説明する。

図８は、図１の画像形成装置１００によるカラー印字におけるトップ信号（ＴＯＰ*）生成を示すシーケンス図である。本実施形態で用いている中間転写ベルト４は１周長で例えばＡ４サイズの記録紙を２枚貼り（２枚の記録紙に対応する画像を中間転写ベルト４上に同時に形成する処理）することが可能であり、図８はＡ４等の小サイズの記録紙における２枚貼りのカラー作像時のシーケンスを示したものである。尚、以下で説明するイエローＡ面（ＹＡ）カウンタ、イエローＢ面（ＹＢ）カウンタを初めとする各色のカウンタは、トップ信号作成手段２２内に設けられている。

図８において、最初に、プログラムに基づいて生成する電気的なＳＴＡＲＴ信号をトリガとし、イエローＡ面（ＹＡ）カウンタと、イエローＢ面（ＹＢ）カウンタにて同時にカウントを開始する。ここで、Ａ面（記録紙の奇数枚目の面）とは中間転写ベルト４における１周分の前半部分であり、Ｂ面（記録紙の偶数枚目の面）とは中間転写ベルト４における１周分の後半部分である。図示のように所定カウント時間（ＴＹＡ、ＴＹＢ）が経過したところで、イエロー（Ｙ）のＡ面、Ｂ面に対応したトップ信号（ＴＯＰ*）であるＶＹＡ*信号、ＶＹＢ*信号をそれぞれ生成し、その信号を受けスキャナユニット１内のレーザ６の書き出しタイミングをとり、レーザ６からレーザ光を出射する。これにより、感光ドラム３上に対するイエロー（Ｙ）のデータの潜像書き込みが行われる。

次に、イエロー（Ｙ）のＶＹＡ*信号、ＶＹＢ*信号をトリガとし、ほぼ中間転写ベルト４の１周時間にあたる所定カウント時間（ＴＭＡ、ＴＭＢ）が経過したところで、マゼンタ（Ｍ）のＡ面、Ｂ面に対応したトップ信号（ＴＯＰ*）であるＶＭＡ*信号、ＶＭＢ*信号をそれぞれ生成し、その信号を受けスキャナユニット１内のレーザ６の書き出しタイミングをとり、レーザ６からレーザ光を出射する。これにより、感光ドラム３上に対するマゼンタ（Ｍ）のデータの潜像書き込みが行われる。

続いて、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）についても上記と同様な制御が行われ、感光ドラム３上に対するシアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のデータの潜像書き込みが行われる。中間転写ベルト４上に４色の現像剤が重ね合わされたところで、ブラック（Ｂｋ）のトップ信号（ＴＯＰ*）であるＶＫＡ*信号、ＶＫＢ*信号よりカウントされていたレジローラＯＮ用のカウンタにてレジオン信号（ＲＡ、ＲＢ）をそれぞれ順次生成し、給紙カセット１８または手差しトレイ１９から記録紙１７を給紙し、二次転写ローラ１１を当接させることで、中間転写ベルト４上の４色の現像剤を記録紙１７に二次転写する。

図９は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００の各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したビデオデータ要求信号生成カウンタの回路構成を示す図である。図９においては、上述したように１色目のイエローＡ面（ＹＡ）カウンタ及びイエローＢ面（ＹＢ）カウンタにＳＴＡＲＴ信号が入力される構成になっており、次色以降のカウンタへは前色のカウンタより生成されたトップ信号を起動トリガとするような数珠つなぎ構成をとることで、第１の実施の形態のシーケンスを可能としている。

次に、上記図１・図２・図４・図５・図６に示した画像形成装置１００の構成、及び上記図８に示したカラー印字におけるトップ信号生成シーケンスを基に、画像形成装置１００における実際の作像時に発生するメカニカルショック（例えば、中間転写ベルト４上にトナー像を形成する際にクリーニングブレード１５を離間する時などに発生するメカニカルショック）を考慮した、画像形成装置１００による実際のカラー印字における画先タイミングのシーケンスを図１０に示す。

図１０は、図１０は上記図８のシーケンスに対し、更に本実施の形態における中間転写ベルト４へのメカニカルショックのタイミングとそれに応じた実際の画先タイミングを付加したシーケンス図である。図示のように画像形成装置における実際の作像時において、上述した４色の作像を行う前処理として中間転写ベルト４のクリーニングのために当接していたクリーニングブレード１５が、イエロー（Ｙ）Ｂ面作像タイミングの後半に中間転写ベルト４から離間し、クリーニングの後処理としてブラック（Ｂｋ）Ｂ面作像タイミングの後半に中間転写ベルト４に当接する。また、二次転写ローラ１１も上述したように、中間転写ベルト４上に重ね合わされた４色の現像材が記録紙に転写されるタイミング（図示のブラック（Ｂｋ）Ａ面作像タイミングの後半）に中間転写ベルト４に当接する。

実際には、中間転写ベルト４に対するクリーニングブレード１５の当接・離間動作により、中間転写ベルト４の負荷トルクが小さくなる方向に作用し、中間転写ベルト４は瞬時速く回転し周動（中間転写ベルト周方向への動作）する。また、逆に中間転写ベルト４に対するクリーニングブレード１５の離間→当接動作では、中間転写ベルト４の負荷トルクが大きくなる方向に作用し、中間転写ベルト４は瞬時遅く回転し周動する。中間転写ベルト４に対し別に二次転写ローラ１１が当接する場合には、やはり中間転写ベルト４の負荷トルクが大きくなる方向に作用し、同様に中間転写ベルト４は瞬時遅く回転し周動する。

よって、上述したメカニカルな各負荷（クリーニングブレード１５、二次転写ローラ１１）の駆動により中間転写ベルト４の周動が変動し、結果として実際の画先タイミングは図示のように前後する。本シーケンスにおいて、実際の各色の画先タイミングは上記のような負荷変動に関係なく、各色毎のトップ信号（ＴＯＰ*）生成カウンタにより生成された各色のトップ信号（本実施形態ではＴＯＰ*）に依存しているため、図示のように実際の画先タイミングにΔＬだけズレが生じ、４色の作像動作においてこのような各色間ごとのズレの累積が、フルカラーの画像形成装置１００の画像形成結果における色ズレとなる。具体的には図示のように中間転写ベルト４からクリーニングブレード１５が離間することにより、中間転写ベルト４上におけるイエロー（Ｙ）→マゼンタ（Ｍ）の領域の１周時間がＡ面、Ｂ面ともにΔＬy-cだけ短くなり、中間転写ベルト４に対する二次転写ローラ１１の当接により、中間転写ベルト４上におけるシアン（Ｃ）→ブラック（Ｂｋ）の領域の１周時間がΔＬc-kだけ長くなる。この時間変動量による実際の色ズレ量は５０μｍ-１００μｍ程度である。（本実施例において、クリーニングブレ―ド１５の当接動作と二次転写ローラの離間動作は影響力が小さいために図示及び説明は省略した。）
しかし、上記で説明したような中間転写ベルト４に対するクリーニングブレード１５の離間によるショック、中間転写ベルト４に対する二次転写ローラ１１の当接によるショックなどの発生タイミングは、作像シーケンスにおいて不変であり、上記のようなショックによる実際の中間転写ベルト４の周動変動も傾向性がある。

図１１（Ａ）、図１１（B）及び図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）は、トップ信号生成カウンタ設定処理の手順を示すフローチャートであり、図１１（Ａ）はイエローのトップ信号生成カウンタの場合を示し、図１１（Ｂ）はマゼンタのイメージトップ信号生成カウンタの場合を示し、図１２（Ａ）はシアンのトップ信号生成カウンタの場合を示し、図１２（B）はブラックのイメージトップ信号生成カウンタの場合を示す。

先ず、図１１（Ａ）に示すように、イエロー（Ｙ）カウンタの設定を行うときは（ステップＳ１００でＹＥＳ）、中間転写ベルト４の周長に関わらずＳＴＡＲＴ信号からイエロー（Ｙ）のイメージトップ信号までの時間は一定であるので、中間転写ベルト４のＡ面用の所定のカウンタ値ＴＹＡ、Ｂ面用の所定のカウンタ値ＴＹＢをそれぞれ設定する（ステップＳ１０１）。

次に、図１１（Ｂ）に示すように、マゼンタ（Ｍ）カウンタの設定を行うときは（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、中間転写ベルト４の周長を検知する周長検知モード後であるときに（ステップＳ１１２でＹＥＳ）（なおここでの周長検知モード後とは、中間転写ベルト４の周長測定終了後のことであり、実際には図２の周長検知用カウンタ３０７内の周長レジスタ部３０４に測定された実際の周長値が格納された後のことである）、周長検知用カウンタ３０７の周長レジスタ部３０４に記憶されている、周長検知センサ５で測定された中間転写ベルト４の周長をＣＰＵ３０６のＲＡＭ（図示略）に格納する（ステップＳ１１３）。次に、ＣＰＵ３０６のＲＡＭに格納された中間転写ベルト４の周長と所定の画像形成速度により、中間転写ベルト４の１周時間に相当するカウンタ値ＴＭＡ、ＴＭＢを算出する（ステップＳ１１４）。次に、中間転写ベルト４からクリーニングブレード１５が離間したときのメカニカルショックに対応する中間転写ベルト４の周動変動時間のオフセット量Ｍcl-offをＴＭＡ、ＴＭＢにそれぞれ付加し、マゼンタ（Ｍ）カウンタの目標値ＴＭＡ'、ＴＭＢ'をＡ面用、Ｂ面用にそれぞれ設定する(ステップＳ１１５)。

次に、図１２（Ａ）に示すように、シアン（Ｃ）カウンタの設定を行うときは（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、中間転写ベルト４の周長を検知する周長検知モード後であるときに（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、周長検知用カウンタ３０７の周長レジスタ部３０４に記憶されている、周長検知センサ５で測定された中間転写ベルト４の周長をＣＰＵ３０６のＲＡＭ（図示略）に格納する（ステップＳ１２３）。次に、ＣＰＵ３０６のＲＡＭに格納された中間転写ベルト４の周長と所定の画像形成速度により、中間転写ベルト４の１周時間に相当するカウンタ値ＴＣＡ、ＴＣＢを算出する（ステップＳ１２４）。マゼンタ（Ｍ）→シアン（Ｃ）間の画像形成工程については想定されるメカ二カルショックはないので、シアン（Ｃ）カウンタの目標値ＴＣＡ、ＴＣＢをＡ面用、Ｂ面用にそれぞれ設定する。

最後に、図１２（Ｂ）に示すように、ブラック（Ｂｋ）カウンタの設定を行うときは（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、中間転写ベルト４の周長を検知する周長検知モード後であるときに（ステップＳ１３２でＹＥＳ）、周長検知用カウンタ３０７の周長レジスタ部３０４に記憶されている、周長検知センサ５で測定された周長をＣＰＵ３０６のＲＡＭ（図示略）に格納する（ステップＳ１３３）。次に、ＣＰＵ３０６のＲＡＭに格納された中間転写ベルト４の周長と所定の画像形成速度により、中間転写ベルト４の１周時間に相当するカウンタ値ＴＫＡ、ＴＫＢを算出する（ステップＳ１３４）。中間転写ベルト４のＡ面については想定されるメカニカルショックはないので、ブラックＡ面（ＢＡ）カウンタの目標値ＴＫＡをＡ面用に設定する（ステップＳ１３５）。一方、Ｂ面用については、中間転写ベルト４から二次転写ローラ１１が当接したときのメカニカルショックに対応する中間転写ベルト４の周動変動時間のオフセット量Ｋcl-onをＴＫＢに付加し、ブラック（Ｂｋ）カウンタの目標値ＴＫＢ'をＢ面用に設定する(ステップＳ１３６)。

上記図１１（Ａ）,図１１（Ｂ）,図１２（Ａ）,図１２（Ｂ）で説明したような目標値を設定することにより、上記図１０に示したように作像シーケンスにおいて発生する、中間転写ベルト４に対するクリーニングブレード１５離間動作、中間転写ベルト４に対する二次転写ローラ当接動作における実際の画先タイミングにほぼ同期して、各色のトップ信号（ＴＯＰ*）を生成することができ、画像形成装置１００において大きな色ズレを引き起こすことなく良好な画像を出力することができる。

以上説明したように、本第１の実施の形態によれば、画像形成プロセスにおける一次転写を行うための中間転写ベルト４に対する各負荷（クリーニングブレード１５、二次転写ローラ１１等）の離間及び当接等により生じる、中間転写ベルト４の回転速度に差ができるメカニカル的な負荷変動によって中間転写ベルト４の１周時刻が各色間毎に異なるために、従来のような色重ねの工程において１色目と２色目以降に色ズレが発生してしまう問題を改善することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態に係る画像形成装置部の内部構造（図１）、周長検知用カウンタの構成（図２）、スキャナモータ制御系の構成（図４）、スキャナモータ制御回路の詳細構成（図５）、スキャナモータ制御・駆動回路の詳細構成（図６）等は、第１の実施の形態と同様であり、詳細は上述したので説明を省略する。

本実施形態の特徴は、図１に示すように、湿度及び温度をモニタし且つ中間転写ベルト４の周辺の水分量を算出可能とするために、中間転写ベルト４の周辺（例えば外周側）に環境センサ１３を配設した点である。即ち、環境センサ１３は、湿度及び温度を検出するものであり、該環境センサ１３の検出結果に基づきＣＰＵ３０１（図２）により中間転写ベルト４の周辺の水分量が算出される。

図１３は、本実施の形態に係る画像形成装置１００のカラー印字におけるトップ信号（ＴＯＰ*）生成を示すシーケンス図である。第２の実施の形態において、中間転写ベルト４は、第１の実施の形態と同様に１周長で例えばＡ４サイズの記録紙を２枚貼りすることが可能であり、図１３はＡ４等の小サイズの記録紙における２枚貼りのカラー作像時のシーケンスを示したものである。

図１３において、まず、プログラムに基づいて生成するＡ面、Ｂ面それぞれに個別の電気的なＳＴＡＲＴ信号をトリガとし、イエローＡ面（ＹＡ）カウンタと、イエローＢ面（ＹＢ）カウンタにてそれぞれカウントを開始する。図示のように所定カウント時間（ＴＹＡ、ＴＹＢ）が経過したところで、イエロー（Ｙ）のＡ面、Ｂ面に対応したトップ信号（ＴＯＰ*）であるＶＹＡ*信号、ＶＹＢ*信号をそれぞれ生成し、その信号を受けスキャナユニット１内のレーザ６の書き出しタイミングをとり、レーザ６からレーザ光を出射する。これにより、感光ドラム３上に対するイエロー（Ｙ）のデータの潜像書き込みが行われる。

次に、イエロー（Ｙ）のＶＹＡ*信号、ＶＹＢ*信号をトリガとし、ほぼ中間転写ベルト４の１周時間にあたる所定カウント時間（ＴＭＡ、ＴＭＢ）が経過したところで、マゼンタ（Ｍ）のＡ面、Ｂ面に対応したであるトップ信号（ＴＯＰ*）であるＶＭＡ*信号、ＶＭＢ*信号をそれぞれ生成し、その信号を受けスキャナユニット１内のレーザ６の書き出しタイミングをとり、レーザ６からレーザ光を出射する。これにより、感光ドラム３上に対するマゼンタ（Ｍ）のデータの潜像書き込みが行われる。

続いて、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）についても上記と同様な制御が行われ、感光ドラム３上に対するシアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のデータの潜像書き込みが行われる。中間転写ベルト４上に４色の現像剤が重ね合わされたところで、ブラック（Ｂｋ）の）トップ信号（ＴＯＰ*）であるＶＫＡ*信号、ＶＫＢ*信号に基づきカウントされていたレジローラＯＮ用のカウンタにてレジオン信号（ＲＡ、ＲＢ）をそれぞれ順次生成し、給紙カセット１８または手差しトレイ１９から記録紙１７を給紙し、二次転写ローラ１１を当接させることで、中間転写ベルト４上の４色の現像剤を記録紙１７に二次転写する。

図１４は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したビデオデータ要求信号生成カウンタの回路構成を示す図である。第２の実施の形態では、第１の実施の形態における回路構成（図９）より更に１色目のイエロー（Ｙ）カウンタＡ，Ｂの前段にＥＮＡＢＬＥ＿Ａ、ＥＮＡＢＬＥ＿Ｂのゲートを有し、トグル的にゲートをそれぞれＯＮ／ＯＦＦ動作させることにより、Ａ面用、Ｂ面用それぞれにＳＴＡＲＴ信号が入力される構成になっており、次色以降のカウンタへは前色カウンタより生成されたビデオデータ要求信号を起動トリガとするような数珠つなぎ構成をとることで、本実施形態のシーケンスを可能としている。

本実施の形態においては、上述した各メカニカルショックの他に、大量枚数の記録紙に画像形成を行い出力する時に起こる環境差により発生する中間転写ベルト４の周長変化まで補正できるように、上述の環境センサ１３を用いて算出した水分量のレベルが所定レベルを超えたときに、中間転写ベルト４の周長を検知する周長検知モードで測定した中間転写ベルト４の周長値を変更可能としている。これを各色毎のトップ信号（ＴＯＰ*）生成カウンタの目標値に反映することにより、記録紙に画像形成を行う画像形成ジョブの実行中に、中間転写ベルト４周辺の水分量の変化により経時的に変化する中間転写ベルト４の周長変化にも対応し、画像形成ジョブの実行中における環境変化にも対応することができる。

尚、実際に長時間の画像形成ジョブにより、画像形成装置１００内は常温より起動した場合に約３０度程度温度が上昇し、湿度もそれに対応して変化する。実際に中間転写ベルト４（本実施の形態ではポリイミド素材を使用）の周長差は数μｍ程度異なってくる。

図１５（Ａ），図１５（Ｂ）,図１６（Ａ）,図１６（Ｂ）は、連続コピー動作中におけるトップ信号生成カウンタ設定処理の手順を示すフローチャートであり、図１５（Ａ）は連続コピー動作中におけるイエローのトップ信号生成カウンタの場合を示し、図１５（B）は連続コピー動作中におけるマゼンタのイメージトップ信号生成カウンタの場合を示し、図１６（Ａ）は連続コピー動作中におけるシアンのトップ信号生成カウンタの場合を示し、図１６（Ｂ）は連続コピー動作中におけるブラックのトップ信号生成カウンタの場合を示す。

先ず、図１５（Ａ）に示すように、イエロー（Ｙ）カウンタの設定を行うときは（ステップＳ１４１でＹＥＳ）、中間転写ベルト４の周長に関わらず、ＳＴＡＲＴ信号からイエロー（Ｙ）のトップ信号までの時間は一定であるので、中間転写ベルト４のＡ面用の所定のカウンタ値ＴＹＡ、Ｂ面用の所定のカウンタ値ＴＹＢをそれぞれ設定する（ステップＳ１４１）。

次に、図１５（Ｂ）に示すように、マゼンタ（Ｍ）カウンタへの設定を行うときは（ステップＳ１５１でＹＥＳ）、連続コピー動作開始から所定枚数（記録紙のコピー枚数）経過毎(ステップＳ１５２でＹＥＳ)に、環境センサ１３で検出した温度及び湿度に基づき中間転写ベルト４の周辺の水分量を算出する（ステップＳ１５３）。更に、その算出した中間転写ベルト４の周辺の水分量と、中間転写ベルト４の周長を検知した時の水分量との差分を比較する（ステップＳ１５４でＹＥＳ）。両者の水分量に所定量以上の差分値が生じた場合、水分量差に応じた中間転写ベルト４の周長のオフセット値Ｌhumに応じて算出された環境変化によるカウンタオフセット値Ｔhumを、既に設定されているマゼンタカウンタ値ＴＭＡ、ＴＭＢに付加し、環境補正されたカウンタの目標値ＴＭＡ''、ＴＭＢ''が新たにＡ面用、Ｂ面用にそれぞれ設定される（ステップＳ１５５）。

以下、図１６（Ａ），図１６（Ｂ）に示すように、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）についても、マゼンタ（Ｍ）のカウンタ目標値と同様にそれぞれ環境変化によるカウンタオフセット値ＴhumをＡ面用、Ｂ面用に付加する（図１６（Ａ）のステップＳ１６１〜Ｓ１６５、図１６（Ｂ）のＳ１７１〜Ｓ１７５）。

これにより、本実施の形態では、上記第１の実施の形態のような中間転写ベルト４に対するメカニカルなショック量の補正だけでなく、連続コピー時における経時的な環境変化における中間転写ベルト４の周長変化による画先タイミングのズレにも対応し、上記第１の実施の形態よりも更に精度よく実際の画先タイミングに合わせて各色のトップ信号（ＴＯＰ*）を生成することができ、画像形成装置１００において大きな色ズレを引き起こすことなく良好な画像を出力することができる。

以上説明したように、本第２の実施の形態によれば、画像形成プロセスにおける一次転写を行うための中間転写ベルト４に対する各負荷（クリーニングブレード１５、二次転写ローラ等）の離間及び当接等により、生じる、中間転写ベルト４の回転速度に差ができるメカニカル的な負荷変動によって中間転写ベルト４の１周時刻が各色間毎に異なるために、従来のような色重ねの工程において１色目と２色目以降に色ズレが発生してしまう問題を改善することができる。更に、連続コピー中の経時的な環境変化による中間転写ベルト４の周長変化による色ズレも改善することができる。

本発明は、上記第１及び第２の実施の形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲で示した機能または上記第１及び第２の実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であれば、どのようなものであっても適用可能である。

上記第１及び第２の実施の形態では、画像形成装置１００に装備する中間転写体として中間転写ベルト４を用いた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、中間転写体として中間転写ドラムを用いる場合にも適用可能である。

上記第１及び第２の実施の形態では、画像形成装置１００の中間転写ベルト４の１周長においてＡ４サイズの記録紙を２枚貼りする場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、記録紙のサイズ及び中間転写ベルト４上に対する記録紙に対応した画像の貼付（形成）枚数は任意とすることが可能である。

上記実施形態では、画像形成装置１００として複写機の場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、複写機以外にプリンタや複合機にも適用可能である。

また、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク，光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなどをを用いることができる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

更に、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面を示す図である。 図１の画像形成装置１００内の中間転写ベルト４の周長を測定するための測定回路３００の構成を示すブロック図である。 図２における長検知用カウンタ３０７の動作を説明する図である。 図１に示した画像形成装置のスキャナモータ制御系の構成を示すブロック図である。 図４のスキャナモータ制御回路２９の詳細構成を示すブロック図である。 図４のスキャナモータ８内の制御・駆動回路の詳細構成を示すブロック図である。 図４のスキャナモータ制御回路２９によるスキャナモータ８のＰＬＬ制御動作を示すタイミングチャートである。 図１の画像形成装置１００によるカラー印字におけるトップ信号（ＴＯＰ*）生成を示すシーケンス図である。 図１の画像形成装置１００における各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したビデオデータ要求信号生成カウンタの回路構成を示すブロック図である。 図１の画像形成装置１００による実際のカラー印字における画先タイミングのシーケンス図である。 トップ信号生成カウンタ設定処理の手順を示すフローチャートであり、（Ａ）はイエローのトップ信号生成カウンタの場合を示し、（Ｂ）はマゼンタのイメージトップ信号生成カウンタの場合を示す。 トップ信号生成カウンタ設定処理の手順を示すフローチャートであり、（Ａ）はシアンのトップ信号生成カウンタの場合を示し、（Ｂ）はブラックのイメージトップ信号生成カウンタの場合を示す。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１００によるカラー印字におけるトップ信号（ＴＯＰ*）生成を示すシーケンス図である。 図１３の画像形成装置１００の各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したビデオデータ要求信号生成カウンタの回路構成を示す図である。 連続コピー動作中におけるトップ信号生成カウンタ設定処理の手順を示すフローチャートであり、（Ａ）は連続コピー動作中におけるイエローのトップ信号生成カウンタの場合を示し、（Ｂ）は連続コピー動作中におけるマゼンタのイメージトップ信号生成カウンタの場合を示す。 連続コピー動作中におけるトップ信号生成カウンタ設定処理の手順を示すフローチャートであり、（Ａ）は連続コピー動作中におけるシアンのトップ信号生成カウンタの場合を示し、（Ｂ）は連続コピー動作中におけるブラックのトップ信号生成カウンタの場合を示す。

符号の説明

４ 中間転写ベルト
５ 周長検知センサ
１７ 記録材
１１ 二次転写ローラ
１００ 画像形成装置

Claims (10)

1. 単一の像担持体と、
   画像データに基づいて前記像担持体にレーザ光を照射し、前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、
   前記静電潜像を複数色のトナーによって現像する現像手段と、
   前記像担持体上のトナーを転写させる中間転写体と、を有し、
   異なるタイミングで前記像担持体上に順次形成される前記複数色のトナー像を周回駆動される中間転写体に転写した後、前記中間転写体の像を記録材に転写することで画像形成を行う画像形成装置において、
   前記中間転写体に当接して前記中間転写体表面をクリーニングするクリーニング手段と、
   前記クリーニング手段を前記中間転写体に対して、当接及び離間させる接離手段と、
   前記接離手段が当接した状態及び離間した状態における前記中間転写体の周回速度を検知する検知手段と、
   画像形成中の前記中間転写体の周囲の湿度及び温度を検出する環境検出手段と、
   前記クリーニング手段が当接した状態における前記中間転写体の周回速度と前記クリーニング手段が離間した状態における前記中間転写体の周回速度との速度差、及び前記環境検出手段の検出結果に基づいて算出される水分量に基づいて前記中間転写体の周回方向の長さの変化量を算出し、前記速度差と前記変化量とに基づいて、前記露光手段が前記像担持体に前記複数色のトナーに対応する静電潜像の形成を開始するタイミングを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記検知手段は、前記中間転写体に付設される基準部材を検知する基準部材検知手段と、前記基準部材検知手段より得られる第１の検知信号から前記中間転写体の周回に伴い得られる第２の検知信号までの間の時間を測定する測定手段と、を備え、前記検知手段は、前記測定手段の測定結果に基づいて前記中間転写体の周回速度を検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記像担持体に第１色目のトナーに対応する静電潜像が形成されたことに応じて基準信号のカウントを開始し、前記基準信号のカウントが所定数なされたことに応じて前記露光手段に第２色目以降に形成される静電潜像を現像させる色のトナーに対応する静電潜像の形成を開始させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記速度差と前記変化量とに基づいて前記所定数を制御することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 単一の像担持体と、
   画像データに基づいて前記像担持体にレーザ光を照射し、前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、
   前記静電潜像を複数色のトナーによって現像する現像手段と、
   前記像担持体上のトナーを転写させる中間転写体と、
   異なるタイミングで前記像担持体上に順次形成される前記複数色のトナー像を周回駆動される中間転写体に転写する第１の転写手段と、
   前記中間転写体と当接することによって前記中間転写体上のトナー像を記録材に転写する第２の転写手段と、
   前記第２の転写手段を前記中間転写体に対して、当接及び離間させる接離手段と、
   前記第２の転写手段が前記中間転写体に当接した状態及び離間した状態における前記中間転写体の周回速度を検知する検知手段と、
   画像形成中の前記中間転写体の周囲の湿度及び温度を検出する環境検出手段と、
   前記第２の転写手段が前記中間転写体に当接した状態における前記中間転写体の周回速度と離間した状態における前記中間転写体の周回速度との速度差及び前記環境検出手段の検出結果に基づいて算出される水分量に基づいて前記中間転写体の周回方向の長さの変化量を算出し、前記速度差と前記変化量とに基づいて前記露光手段が前記像担持体に前記複数色のトナーに対応する静電潜像の形成を開始するタイミングを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
6. 前記検知手段は、前記中間転写体に付設される基準部材を検知する基準部材検知手段と、前記基準部材検知手段より得られる第１の検知信号から前記中間転写体の周回に伴い得られる第２の検知信号までの間の時間を測定する測定手段と、を備え、前記検知手段は、前記測定手段の測定結果に基づいて前記中間転写体の周回速度を検知することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記像担持体に第１色目のトナーに対応する静電潜像が形成されたことに応じて基準信号のカウントを開始し、前記基準信号のカウントが所定数なされたことに応じて前記露光手段に第２色目以降に形成される静電潜像を現像させる色のトナーに対応する静電潜像の形成を開始させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記速度差と前記変化量とに基づいて前記所定数を制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 単一の像担持体と、画像データに基づいて前記像担持体にレーザ光を照射し、前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像を複数色のトナーによって現像する現像手段と、前記像担持体上のトナーを転写させる中間転写体と、異なるタイミングで前記像担持体上に順次形成される前記複数色のトナー像を周回駆動される中間転写体に転写する第１の転写手段と、前記中間転写体上のトナー像を、記録材に転写する第２の転写手段と、前記中間転写体に当接して前記中間転写体表面をクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニング手段を前記中間転写体に対して、当接及び離間させる接離手段とを有する画像形成装置の画像形成制御方法において、
   前記クリーニング手段が前記中間転写体から当接した状態での前記中間転写体の周回速度を検知する第１の検知ステップと、
   前記クリーニング手段が前記中間転写体から離間した状態での前記中間転写体の周回方向の長さを検知する第２の検知ステップと、
   前記第１の検知ステップにおいて検知される前記中間転写体の周回速度と前記第２の検知ステップにおいて検知される前記中間転写体の周回速度との速度差を算出する第１の算出ステップと、
   画像形成中の中間転写体の周囲の湿度または温度を検出する環境検出ステップと、
   前記環境検出手段の検出結果に基づいて算出される水分量に基づいて前記中間転写体の周回方向の長さの変化量を算出する第２の算出ステップと、
   前記速度差と前記変化量とに基づいて前記露光手段が前記像担持体に前記複数色のトナーに対応する静電潜像の形成を開始するタイミングを制御する制御ステップと、を備えることを特徴とする画像形成制御方法。
10. 単一の像担持体と、画像データに基づいて前記像担持体にレーザ光を照射し、前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像を複数色のトナーによって現像する現像手段と、前記像担持体上のトナーを転写させる中間転写体と、異なるタイミングで前記像担持体上に順次形成される前記複数色のトナー像を周回駆動される中間転写体に転写する第１の転写手段と、前記中間転写体と当接することによって前記中間転写体上のトナー像を、記録材に転写する第２の転写手段と、前記第２の転写手段を前記中間転写体に当接及び離間させる接離手段とを有する画像形成装置の画像形成制御方法において、
    前記第２の転写手段が前記中間転写体に当接した状態での前記中間転写体の周回速度を検知する第１の検知ステップと、
    前記第２の転写手段が前記中間転写体から離間した状態での前記中間転写体の周回速度を検知する第２の検知ステップと、
    前記第１の検知ステップにおいて検知される前記中間転写体の周回速度と前記第２の検知ステップにおいて検知される前記中間転写体の周回速度との速度差を算出する第１の算出ステップと、
    画像形成中の中間転写体の周囲の湿度または温度を検知する環境検知ステップと、
    前記環境検出手段の検出結果に基づいて算出される水分量に基づいて前記中間転写体の周回方向の長さの変化量を算出する第２の算出ステップと、
    前記速度差と前記変化量とに基づいて前記露光手段が前記像担持体に前記複数色のトナーに対応する静電潜像の形成を開始するタイミングを制御する制御ステップと、を備えることを特徴とする画像形成制御方法。

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