JPH10202944A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像書込み位置合わせ制御のためのレーザ光
発光による不要な画像の形成を確実に防止して、像担持
体周辺への汚損または異常画像の形成を阻止することで
ある。 【解決手段】 信号ＢＤと信号ｉｔｏｐとの位相差量に
基づいてポリゴンモータ制御回路１１２がポリゴンミラ
ー１０３の回転速度が所定速度となるようにポリゴン駆
動モータ１１１の駆動を制御する際に、前記所定速度に
収束したことを検出して信号ｒｅａｄｙを受信するまで
の間、前記画像書込みタイミング制御手段が前記光ビー
ムの発光を制限する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力される画像情
報に基づいて変調される光ビームを回転多面体鏡により
偏向走査して像担持体に結像し、該結像された潜像を色
別の現像剤により順次現像される顕像を転写体に面順次
で重ね転写してカラー画像を形成する画像形成装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式での画像形成装置に
おいて、感光体上にレーザ光を走査させ、画素ごとにレ
ーザ光の強度や、点灯時間を入力信号の値に応じて変調
させて感光体上に静電潜像を形成する。この感光体上の
静電潜像は現像器により現像され記録媒体に転写，定
着、もしくは現像を一旦中間転写体に転写した後、記録
媒体に転写，定着される電子写真プロセスを経て最終出
力画像となる。

【０００３】従来、レーザを走査するスキャナモータ，
感光体や転写体を駆動するモータは互いに非同期に動作
していたが、複数色のトナーを重ねてカラー画像を形成
するカラープリンタの場合、上記の原因により各色の画
像形成位置を一致させることができず、色ずれという異
常画像が生じる場合があった。この解決手段の一例とし
て、特開平４−３２１０６７号公報のように、転写体の
回転に同期して発生する回転制御信号を検出後、その検
出のタイミングを基準にしてスキャナモータの回転位相
を制御してレーザ走査のタイミングを制御する方法等が
提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の場合、位相合わ
せの制御が開始されると、制御対象であるスキャナモー
タや、感光体を駆動するモータなどの回転速度が一時的
に変化する。そのため、回転位相制御はレーザ光を照射
して、感光体上に潜像を形成している最中や、潜像を現
像器で現像したトナー画像を記録用紙や中間転写体に転
写している時などは画像に影響がでるため行われず、紙
間や現像器交換時等の画像形成過程で画像に影響のでな
いときを選んで行われる。

【０００５】しかし、この間もレーザ光は一定の周期で
点滅しているため、回転位相制御時にスキャナモータの
回転速度が変化することにより、スキャナミラーからの
反射光が所定の位置以外に照射される。それが感光体上
に潜像として形成されることによるドラムメモリや、そ
の潜像が現像され予期しないトナー像が形成され、機内
汚れや異常画像などの原因になっていた。

【０００６】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第５の発明
の目的は、光ビームを像担持体に偏向走査させる回転多
面体鏡を回転駆動する駆動系の速度制御期間中における
レーザ光の発光を所定時間あるいは計測した回転速度誤
差に基づく誤差時間が経過するまで制限することによ
り、画像書込み位置合わせ制御のためのレーザ光発光に
よる不要な画像の形成を確実に防止して、像担持体周辺
への汚損または異常画像の形成を阻止できる画像形成装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、入力される画像情報に基づいて変調される光ビーム
を回転多面体鏡により偏向走査して像担持体に結像し、
該結像された潜像を色別の現像剤により順次現像される
顕像を転写体に面順次で重ね転写してカラー画像を形成
する画像形成装置において、前記回転多面体鏡を回転駆
動する第１の駆動手段と、前記転写体を回転駆動する第
２の駆動手段と、回転駆動する前記転写体の所定位置を
検出して副走査方向の同期信号を出力する第１の検出手
段と、前記回転多面体鏡により偏向走査される前記光ビ
ームを検知して主走査方向の同期信号を出力する第２の
検出手段と、前記主および副走査方向の同期信号に基づ
いて前記画像情報に基づく画像書き出しタイミングを制
御する画像書込みタイミング制御手段と、前記主走査方
向の同期信号と副走査方向の同期信号との位相差量に基
づいて前記回転多面体鏡の回転速度が所定速度となるよ
うに前記第１の駆動手段の駆動を制御し、かつ前記所定
速度に収束したことを検出して画像書込み制御許可信号
を出力する駆動制御手段とを有し、前記画像書込みタイ
ミング制御手段は、前記駆動制御手段から前記画像書込
み制御許可信号が出力されるまで、前記光ビームの発光
を制限するものである。

【０００８】本発明に係る第２の発明は、前記画像書込
みタイミング制御手段は、前記画像書込み制御許可信号
を受信するまで、前記主走査方向の同期信号の検出を休
止するものである。

【０００９】本発明に係る第３の発明は、前記画像書込
みタイミング制御手段は、前記主走査方向の同期信号の
検出の休止に伴って所定のエラー処理も休止するもので
ある。

【００１０】本発明に係る第４の発明は、入力される画
像情報に基づいて変調される光ビームを回転多面体鏡に
より偏向走査して像担持体に結像し、該結像された潜像
を色別の現像剤により順次現像される顕像を転写体に面
順次で重ね転写してカラー画像を形成する画像形成装置
において、前記回転多面体鏡を回転駆動する第１の駆動
手段と、前記転写体を回転駆動する第２の駆動手段と、
回転駆動する前記転写体の所定位置を検出して副走査方
向の同期信号を出力する第１の検出手段と、前記回転多
面体鏡により偏向走査される前記光ビームを検知して主
走査方向の同期信号を出力する第２の検出手段と、前記
主および副走査方向の同期信号に基づいて前記画像情報
に基づく画像書き出しタイミングを制御する画像書込み
タイミング制御手段と、前記主走査方向の同期信号と副
走査方向の同期信号との位相差量に基づいて前記回転多
面体鏡の回転速度が所定速度となるように前記第１の駆
動手段の駆動を制御し、かつ前記所定速度に収束したこ
とを検出して画像書込み制御許可信号を出力する駆動制
御手段と、前記駆動制御手段から前記画像書込み制御許
可信号が出力されるまでの第１の誤差時間を測定する第
１の測定手段と、前記第１の測定手段が測定した前記第
１の誤差時間を記憶する記憶手段とを有し、前記画像書
込みタイミング制御手段は、画像書込み時に、前記第１
の検出手段から出力される副走査方向の同期信号を受け
てから前記記憶手段に記憶された前記第１の誤差時間経
過するまで前記光ビームの発光を制限するものである。

【００１１】本発明に係る第５の発明は、入力される画
像情報に基づいて変調される光ビームを回転多面体鏡に
より偏向走査して像担持体に結像し、該結像された潜像
を色別の現像剤により順次現像される顕像を転写体に面
順次で重ね転写してカラー画像を形成する画像形成装置
において、前記回転多面体鏡を回転駆動する第１の駆動
手段と、前記転写体を回転駆動する第２の駆動手段と、
回転駆動する前記転写体の所定位置を検出して副走査方
向の同期信号を出力する第１の検出手段と、前記回転多
面体鏡により偏向走査される前記光ビームを検知して主
走査方向の同期信号を出力する第２の検出手段と、前記
主および副走査方向の同期信号に基づいて前記画像情報
に基づく画像書き出しタイミングを制御する画像書込み
タイミング制御手段と、前記主走査方向の同期信号と副
走査方向の同期信号との位相差量に基づいて前記回転多
面体鏡の回転速度が所定速度となるように前記第１の駆
動手段の駆動を制御し、かつ前記所定速度に収束したこ
とを検出して画像書込み制御許可信号を出力する駆動制
御手段と、前記回転多面体鏡の回転速度制御時に、前記
第２の検出手段から出力される前記主走査方向の同期信
号の周期が所定周期に安定するまでの第２の誤差時間を
測定する第２の測定手段と、前記第２の測定手段が測定
した前記第２の誤差時間を記憶する記憶手段とを有し、
前記画像書込みタイミング制御手段は、画像書込み時
に、前記第１の検出手段から出力される副走査方向の同
期信号を受けてから前記記憶手段に記憶された前記第２
の誤差時間経過するまで前記光ビームの発光を制限する
ものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕以下、図面を参照して本発明の実施形
態を詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明の第１実施形態を示す画像
形成装置の概略構成を説明する断面図である。

【００１４】本例は、上部にデジタルカラー画像リーダ
部、下部にデジタルカラー画像プリンタ部を有する。リ
ーダ部Ｒにおいて、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載
せ、露光ランプ３２により露光走査することにより、原
稿３０からの反射光像を、レンズ３３によりフルカラー
センサ３４に集光し、カラー色分解画像信号を得る。カ
ラー色分解画像信号は、（図示しない）増幅回路を経
て、（図示しない）ビデオ処理ユニットにて処理を施さ
れ、プリンタ部Ｐに送出される。

【００１５】プリンタ部Ｐにおいて、像担持体である感
光ドラム１は矢印方向に回転自在に担持され、感光ドラ
ム１の周りに前露光ランプ１１，コロナ帯電器２，レー
ザ露光光学系３，電位センサ１２，色の異なる４個の現
像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｂｋ，ドラム上光量検知手段
１３，転写装置５，クリーニング器６を配置する。

【００１６】レーザ露光光学系３において、リーダ部Ｒ
からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光信号
に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａ
で反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、感光
ドラム１の面に投影される。

【００１７】プリンタ部Ｐの画像形成時には、感光ドラ
ム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電し
た後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電させ
て、各分解色ごとに光像Ｅを照射し、潜像を形成する。

【００１８】次に、所定の現像器を動作させて、感光ド
ラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂を基体
としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心カム２４
Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解色
に応じて択一的に感光ドラム１に近接するようにしてい
る。

【００１９】さらに、感光ドラム１上のトナー画像を、
記録材カセット７より搬送系及び転写装置５を介して感
光ドラム１と対向した位置に供給された記録材に転写す
る。転写装置５は、本例では転写ドラム５ａ，転写帯電
器５ｂ，記録材を静電吸着させるための給電帯電器５ｃ
と対向する吸着ローラ５ｇ，内側帯電器５ｄ，外側帯電
器５ｅとを有し、回転駆動されるように支軸された転写
ドラム５ａの周面開口域には誘電体からなる記録材担持
シート５ｆを円筒状に一体的に張設している。記録材担
持シート５ｆはポリカーボネートフィルム等の誘電体シ
ートを使用している。

【００２０】ドラム状とされる転写装置５、つまり転写
ドラム５ａを回転させるに従って感光ドラム１上のトナ
ー像は転写帯電器５ｂにより記録材担持シート５ｆに担
持された記録材上に転写する。

【００２１】このように記録材担持シート５ｆに吸着搬
送される記録材には所望数の色画像が転写され、フルカ
ラー画像を形成する。

【００２２】フルカラー画像形成の場合、このようにし
て４色のトナー像の転写を終了すると記録材を転写ドラ
ム５ａから分離爪８ａ，分離押し上げコロ８ｂ及び分離
帯電器５ｈの作用によって分離し、熱ローラ定着器９を
介してトレイ１０に排紙する。他方、転写後感光ドラム
１は、表面の残留トナーをクリーニング器６で清掃した
後再度画像形成工程に供する。

【００２３】記録材の両面に形成する場合には、定着器
９を排出後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆動し、
搬送縦パス２０を経て、反転パス２１ａに一旦導いた
後、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込まれた際の
後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに退出さ
せ、中間トレイ２２に収納する。その後、再び上述した
画像形成工程によってもう一方の面に画像を形成する。

【００２４】また、転写ドラム５ａの記録材担持シート
５ｆ上の粉体の飛散付着，記録材上のオイルの付着等を
防止するために、ファーブラシ１４と記録材担持シート
５ｆを介して該ブラシ１４に対向するバックアップブラ
シ１５や、オイル除去ローラ１６と記録材担持シート５
ｆを介して該ローラ１６に対向するバックアップブラシ
１７の作用により清掃を行う。このような清掃は画像形
成前もしくは後に行い、また、ジャム（紙づまり）発生
時には随時行う。

【００２５】また、本例においては、所望のタイミング
で偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化し
ているカムフォロワ５ｉを作動させることにより、記録
材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップを任意に
設定可能な構成としている。例えば、スタンバイ中また
は電源オフ時には、転写ドラム５ａと感光ドラム１の間
隔を離す。

【００２６】図２は、図１に示したカラー画像形成装置
の要部概略図であり、レーザ照射系を含む光により潜像
を形成し現象，転写する部分に対応する。以下、図３に
示すタイミングチャートおよび図４，図５に示すブロッ
ク図を参照して各部の動作について説明する。

【００２７】図３は、図２に示す各信号の動作状態を説
明するタイミングチャートであり、図４は、図２に示し
たポリゴンモータ制御回路１１２の詳細構成を説明する
ブロック図である。

【００２８】感光体１０１は図示しない帯電装置によ
り、表面が一様に帯電されレーザ発光源１０２により照
射されたレーザ光により感光体１０１が露光されて画像
情報に応じた静電潜像が形成される。前記レーザ光はポ
リゴンミラー１０３，ｆ−θレンズ１０４を介して感光
体１０１上を走査する。感光体１０１の一端にはフォト
センサ１０５が配置され、ポリゴンミラー１０３の１面
毎に反射されるレーザ光により、走査開始の基準信号
（信号ＢＤ）を発生する。

【００２９】従って、信号ＢＤの周期はポリゴンミラー
１０３の回転周期で定めることができる。ポリゴンミラ
ー１０３は、ポリゴン駆動モータ１１１の回転軸に連結
され、ポリゴン駆動モータ１１１はそのポリゴンモータ
制御回路１１２によって駆動されている。

【００３０】ポリゴンモータ制御回路１１２はＰＬＬ方
式のフィードバック制御を行うための基準クロック（Ｃ
ＬＫ）１１３を備え、ポリゴン駆動モータ１１１の回転
速度が所定の安定領域に達したときに、信号ｒｅａｄｙ
を画像書き出しタイミング制御回路１１０へ出力する。

【００３１】また、感光体１０１の周囲には転写ドラム
１０６及び、図示せぬ現像色毎の現像器が設けられ、現
像器で現像されたトナー像は転写ドラム１０６に保持さ
れた記録用紙１０７に転写位置で転写器１０８によって
転写される。転写ドラム１０６の端部には基準位置を示
すマークがあり、該マークの移動軌跡上の所定の基準位
置にはセンサ１０９ａが配置されている。センサ１０９
ａからの出力信号ｉｔｏｐによって用紙の基準位置の通
過時刻がわかるようになっている。転写ドラム１０６
は、転写体駆動モータ１１４の回転軸に連結され、この
転写体駆動モータ１１４はその転写体駆動モータ制御回
路１１５によって駆動されている。転写体駆動モータ制
御回路１１５はＰＬＬ方式のフィードバックを行い、基
準クロック（ＣＬＫ）１１６をもっている。

【００３２】これらのセンサの出力、すなわち信号Ｂ
Ｄ、信号ｉｔｏｐは画像書き出しタイミング制御回路１
１０に入力され、以下に示すように誤差時間Ｔｅ（カウ
ンタ１１０Ａが計時する所定時間）で補正されたタイミ
ングで、同じく画像書き出しタイミング制御回路１１０
のレーザ駆動回路１１０Ｂに入力する画像信号をレーザ
変調光として感光体１０１へ照射する。

【００３３】また、ポリゴンモータ制御回路１１２より
出力される信号ｒｅａｄｙによりレーザ駆動信号の出力
が制御される。即ち、図３に示されるように、ポリゴン
駆動モータ１１１が所定の回転数で回転している場合、
信号ｒｅａｄｙは「Ｈ」レベルの状態であり、この時レ
ーザ駆動信号は画像信号に応じて出力される。また、ポ
リゴン駆動モータ１１１が所定の回転数で回転していな
い場合、信号ｒｅａｄｙは「Ｌ」レベルとなり、この時
にレーザ駆動信号は出力されない。ポリゴン駆動モータ
１１１は、図４に示されるように駆動モータ１１１Ａの
回転速度を検出するためのエンコーダ１１１Ｂを備え、
ＰＬＬ駆動系のＰＬＬ制御回路１１２Ｃで制御される。
すなわち、基準クロックＣＬＫを分周器１１２Ａにより
適切な周波数に分周し、該周波数パルスを同期回路１１
２Ｂにより信号ｉｔｏｐに同期させて、さらにモータ１
１１Ａに備えられたエンコーダ１１１Ｂからのパルス信
号との偏差をなくすようにモータ１１１Ａを駆動してい
る。

【００３４】また、ポリゴン駆動モータ１１１及び転写
体駆動モータ１１４はパルスモータであるから、該パル
スモータに供給する駆動パルスの波形によりモータの回
転速度を自在に変化させることができる。

【００３５】以下、図５を参照してレーザ駆動回路の動
作について説明する。

【００３６】図５は、図２に示した画像書き出しタイミ
ング制御回路１１０の詳細構成を説明する図であり、
（ａ）は制御構成に対応し、（ｂ）は、画像書き出しタ
イミング制御回路１１０中のレーザ駆動回路１１０Ｂの
一例を示し、（ｃ）は、（ｂ）に示すレーザ駆動回路１
１０Ｂの駆動電流を説明する図であり、縦軸は発光強度
に対応し、横軸は順方向電流に対応する。

【００３７】本実施形態におけるレーザ駆動回路１１０
Ｂは、図５の（ｂ）に示すように構成され、半導体レー
ザＬＤにはトランジスタＴｒ１と抵抗器Ｒ１系によるド
ライブ電流Ｉ_D が印加され、かつトランジスタＴｒ２と
抵抗器Ｒ２オペレータアンプＡｍｐ１，抵抗器Ｒ３，Ｒ
４系によるバイアス電流Ｉ_B が印加される構成となって
いる。なお、トランジスタＴｒ１のベース側にはアンド
ゲートＡＮＤを介して画像信号ＬＤＲと強制ＯＦＦ信号
が印加される。

【００３８】このように構成されたレーザ駆動回路１１
０Ｂにおいて、半導体レーザＬＤに印加される電流値が
ドライブ電流Ｉ_D とバイアス電流Ｉ_B とが同時に印加さ
れる場合には、感光体に静電潜像を形成可能な発光強度
（図５の（ｃ）のレーザ発光領域）のレーザ光が発射さ
れることとなる。

【００３９】一方、半導体レーザＬＤに印加される電流
値がバイアス電流Ｉ_B のみが印加される場合には、図５
の（ｃ）のＬＥＤ発光領域（感光体に照射されるレーザ
光では静電潜像を形成できる程度の電位変化が生じない
発光レベル領域）のみ発光となる。そして、本実施形態
では、上述した位相制御中には、図５の（ａ）に示した
レーザ１０２に対して、バイアス電流Ｉ_B のみが印加さ
せ、感光体上に走査されるレーザでは現像されない程度
に点灯させている。従って、上記位相制御に伴って感光
体１０１上に意図しない潜像が形成されてしまうことは
ない。

【００４０】以上により、ポリゴン駆動モータ１１１が
所定の回転数で回転している状態において、ポリゴンモ
ータ制御回路１１２に信号ｉｔｏｐが入力され、その信
号ｉｔｏｐとポリゴンモータ制御回路１１２の基準クロ
ック１１３との位相制御が開始され、カウンタ１１０Ａ
により所定の値が計数された後、ポリゴン駆動モータ１
１１の回転が変化している時はレーザ駆動信号が遮断さ
れ、レーザが点灯することがなく、感光体１０１上に意
図しない潜像が形成されてしまうことを確実に防止でき
る。

【００４１】以下、本実施形態と第１〜第３の発明の各
手段との対応及びその作用について図２〜図５等を参照
しながら説明する。

【００４２】第１，第２の発明は、入力される画像情報
に基づいて変調される光ビームを回転多面体鏡（ポリゴ
ンミラー１０３）により偏向走査して像担持体（感光体
１０１）に結像し、該結像された潜像を色別の現像剤に
より順次現像される顕像を転写体に面順次で重ね転写し
てカラー画像を形成する画像形成装置において、前記回
転多面体鏡を回転駆動する第１の駆動手段（ポリゴン駆
動モータ１１１）と、前記転写体を回転駆動する第２の
駆動手段（転写体駆動モータ１１４）と、回転駆動する
前記転写体の所定位置を検出して副走査方向の同期信号
（信号ｉｔｏｐ）を出力する第１の検出手段（センサ１
０９ａ）と、前記回転多面体鏡により偏向走査される前
記光ビームを検知して主走査方向の同期信号（信号Ｂ
Ｄ）を出力する第２の検出手段（フォトセンサ１０５）
と、前記主および副走査方向の同期信号に基づいて前記
画像情報に基づく画像書き出しタイミングを制御する画
像書込みタイミング制御手段（画像書き出しタイミング
制御回路１１０）、前記主走査方向の同期信号と副走査
方向の同期信号との位相差量に基づいて前記回転多面体
鏡の回転速度が所定速度となるように前記第１の駆動手
段の駆動を制御し、かつ前記所定速度に収束したことを
検出して画像書込み制御許可信号（信号ｒｅａｄｙ）を
出力する駆動制御手段（ポリゴンモータ制御回路１１
２）とを有し、信号ＢＤと信号ｉｔｏｐとの位相差量に
基づいてポリゴンモータ制御回路１１２がポリゴンミラ
ー１０３の回転速度が所定速度となるようにポリゴン駆
動モータ１１１の駆動を制御する際に、前記所定速度に
収束したことを検出して信号ｒｅａｄｙを受信するまで
の間、前記画像書込みタイミング制御手段が前記光ビー
ムの発光を制限するので、回転多面体鏡の回転速度が所
定の速度に安定しないで変化している間は、常に、光ビ
ームの発光が制限されるので、画像書込みタイミング信
号となる主走査方向の同期信号検知が休止され、その期
間における異常画像となり得る潜像形成を阻止し、不要
な画像が現像されて像担持体周辺の汚損を防止できる。

【００４３】第３の発明は、前記画像書込みタイミング
制御手段（画像書き出しタイミング制御回路１１０）
は、前記主走査方向の同期信号の検出の休止に伴って所
定のエラー処理（ＢＤ周期エラーに伴う装置動作の停止
処理，エラー表示処理等）も休止するので、回転多面体
鏡の回転速度が所定の速度に安定しないで変化している
間におけるエラー処理を誤って実行してしまう事態を確
実に回避することができる。

【００４４】このように、ドラム回転によって発生する
ＩＴＯＰ（副走査同期信号）にポリゴンミラースキャナ
モータの回転位相を合わせるような制御を行う場合、所
定時間ポリゴンミラースキャナモータの回転速度が変化
する。言い換えれば、信号ＢＤを検出するためにレーザ
を点灯させるタイミングにおける、ポリゴンミラーの角
度が、所定角度と異なる事態が発生する。このような場
合、ポリゴンミラーに反射したレーザ光はＢＤ検出セン
サの位置より外れてしまうので、信号ＢＤが所定の周期
で検出できないというエラー状態になるが、上記第３の
発明により、位相制御が開始（信号ｉｔｏｐが入力）さ
れてから所定の時間内に発生するこのような状態を装置
エラーとしないことにより、不要なエラー処理の実行に
伴う処理負担や不具合の発生を確実に制限することがで
きる。

【００４５】〔第２実施形態〕図６は、本発明の第２実
施形態を示す画像形成装置の要部構成を説明する図であ
り、レーザ照射により潜像を形成し現像，転写する部分
に対応する。以下、図７，図９に示す要部詳細ブロック
図および図８に示すタイミングチャートを参照して各部
の動作について説明する。

【００４６】図６に示すように、感光体５０１は図示し
ない帯電装置により、表面が一様に帯電されレーザ発光
源５０２により照射されたレーザ光により感光体５０１
が露光されて画像情報に応じた静電潜像が形成される。
前記レーザ光はポリゴンミラー５０３，ｆ−θレンズ５
０４を介して感光体５０１上を走査する。感光体５０１
の一端にはフォトセンサ５０５が配置され、ポリゴンミ
ラー５０３の１面毎に反射されるレーザ光により、走査
開始の基準信号（信号ＢＤ）を発生する。

【００４７】従って、信号ＢＤの周期はポリゴンミラー
５０３の回転周期で定めることができる。ポリゴンミラ
ー５０３は、ポリゴン駆動モータ５１１の回転軸に連結
され、ポリゴン駆動モータ５１１はそのポリゴンモータ
制御回路５１２によって駆動されている。ポリゴンモー
タ制御回路５１２はＰＬＬ方式のフィードバック制御を
行い、基準クロック５１３を備えポリゴン駆動モータ５
１１の回転速度が所定の安定領域に達したときに、信号
ｒｅａｄｙを画像書き出しタイミング制御回路５１０へ
出力する。

【００４８】また、感光体５０１の周囲には転写ドラム
５０６及び、図示せぬ現像色毎の現像器が設けられ、現
像器で現像されたトナー像は転写ドラム５０６に保持さ
れた記録用紙５０７に転写位置で転写器５０８によって
転写される。転写ドラム５０６の端部には基準位置を示
すマークがあり、該マークの移動軌跡上の所定の基準位
置にはセンサ５０９ａが配置されている。センサ５０９
ａからの出力信号ｉｔｏｐによって用紙の基準位置の通
過時刻がわかるようになっている。転写ドラム５０６
は、転写体駆動モータ５１４の回転軸に連結され、この
転写体駆動モータ５１４はその転写体駆動モード制御回
路５１５によって駆動されている。転写体駆動モータ制
御回路５１５はＰＬＬ方式のフィードバック制御を行
い、基準クロック５１６をもっている。

【００４９】これらのセンサの出力、すなわち信号Ｂ
Ｄ，信号ｉｔｏｐは画像書き出しタイミング制御回路５
１０に入力され、カウンタ５１０Ａ（後述する）により
所定の値が計数された後、同じく画像書き出しタイミン
グ制御回路５１０に入力する画像信号をレーザ変調光と
して感光体５０１へ照射する。

【００５０】ポリゴン駆動モータ５１１は、図７に示さ
れるように駆動モータ５１１Ａの回転速度を検出するた
めのエンコーダ５１１Ｂを備え、ＰＬＬ駆動系のＰＬＬ
制御回路５１２Ｃで制御される。すなわち、分周器５１
２Ａが基準クロックを適切な周波数に分周し、該周波数
パルスを同期回路５１２Ｂが信号ｉｔｏｐと同期させ
て、さらにモータ５１１Ａに備えられたエンコーダ５１
１Ｂからのパルス信号との偏差をなくすようにモータ５
１１Ａを駆動している。

【００５１】また、ポリゴン駆動モータ５１１及び転写
体駆動モータ５１４はパルスモータであるから図３に示
されるようにパルスモータに供給する駆動パルスの波形
によりモータの回転速度を自在に変化させることができ
る。

【００５２】図６に示したポリゴンモータ制御回路５１
２には収束時間測定回路５１７が接続されている。この
回路はポリゴンモータ制御回路５１２が信号ｉｔｏｐと
基準クロックＣＬＫとの同期制御中のポリゴン駆動モー
タ５１１の回転の乱れが収束するまでの時間を測定し、
該測定した収束時間を記憶しレーザ光を制御するもので
ある。

【００５３】次に、図６に示した収束時間測定回路５１
７の構成および動作について図７を参照して説明する。

【００５４】図７は、図６に示したカラー画像形成装置
の要部詳細制御構成を説明するブロック図であり、図６
と同一のものには同一の符号を付してある。以下、構成
および動作について説明する。

【００５５】図示しない装置操作部より収束時間測定モ
ードが選択されると、スイッチＳＷ１はｂ側の接点に切
り替わり、スイッチＳＷ２はオープンになる。このとき
ポリゴンモータ５１１Ａは所定の回転数で回転してい
る。さらに装置操作部より測定開始の信号ｓｔａｒｔが
擬似ｉｔｏｐ発生回路５１５Ａに入力される。このと
き、擬似ｉｔｏｐ発生回路５１５Ａより信号ｉｔｏｐと
同等の擬似信号ｉｔｏｐ′が発生し、ポリゴンモータ制
御回路５１２の同期回路５１２Ｂに入力される。このと
き、同期回路５１２Ｂにて分周器５１２Ａの出力と擬似
信号ｉｔｏｐ′とで所定の同期合わせの制御が行われ
る。この瞬間から、ポリゴンモータ５１１Ａの回転速度
が乱れＰＬＬ制御回路５１２Ｃより出力される信号ｒｅ
ａｄｙが図３に示すように、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レ
ベルへ変化する。カウンタ５１５Ｂはこの信号ｒｅａｄ
ｙの変化に応じて、所定のクロックレートでカウント動
作を開始する。

【００５６】やがて、ポリゴンモータ５１１Ａの回転速
度が安定すると信号ｒｅａｄｙが「Ｌ」レベルから
「Ｈ」レベルへ変化する。この信号ｒｅａｄｙの変化を
受けてカウンタ５１５Ｂは停止し、カウント値に所定の
値を加算してレーザオフ時間データとして記憶回路５１
５Ｃに格納される。

【００５７】以上の動作にて測定が終了すると、スイッ
チＳＷ１は接点ａに切り替わり、スイッチＳＷ２の接点
は閉じ、このモードは終了する。

【００５８】次に、実際のコピー動作時の動作について
図８に示すタイミングチャートを参照して説明する。

【００５９】図８は、図６に示した画像書き出しタイミ
ング制御回路５１０の要部構成を説明するブロック図で
あり、図６と同一のものには同一の符号を付してある。

【００６０】図において、５１０Ａはカウンタで、入力
される信号ＢＤと信号ｉｔｏｐとのカウントにより、レ
ーザ駆動回路５１０Ｂに対する画像書き出しタイミング
（カウンタ５１０Ａにより所定の値が計数された後、）
を決定している。

【００６１】図９は、図８に示したレーザ駆動回路５１
０Ｂの動作を説明するタイミングチャートである。

【００６２】コピー動作が開始されると、一定の周期で
信号ｉｔｏｐがポリゴンモータ制御回路５１２と記憶回
路５１５Ｃに入力される。このとき記憶回路５１５Ｃは
信号ｉｔｏｐに同期して、レーザオフ信号をレーザオフ
時間データに応じた期間、「Ｌ」レベルの状態にする。

【００６３】このとき以外レーザオフ信号は、図８に示
すように、「Ｈ」レベルの状態になっている。レーザオ
フ信号ＬＯＦＦは図８に示すように画像書き出しタイミ
ング制御回路５１０のレーザ駆動回路５１０Ｂに入力さ
れて、レーザオフ信号が「Ｌ」の状態においては、図８
に示すようにレーザ駆動信号を遮断し、レーザ発光源５
０２を点灯させないように制御する。

【００６４】以上により、ポリゴン駆動モータ５１１が
所定の回転数で回転している状態において、ポリゴンモ
ータ制御回路５１２に信号ｉｔｏｐが入力され、その信
号ｉｔｏｐとポリゴンモータ制御回路５１２の基準クロ
ックとの位相制御が開始され、所定の時間ポリゴン駆動
モータ５１１の回転が変化している時はレーザ駆動信号
が遮断され、レーザ発光源５０２が点灯することがな
く、感光体５０１上に意図しない潜像が形成されてしま
うことを確実に防止できる。

【００６５】以下、本実施形態と第４の発明の各手段と
の対応及びその作用について図６〜図９等を参照しなが
ら説明する。

【００６６】第４の発明は、入力される画像情報に基づ
いて変調される光ビームを回転多面体鏡（ポリゴンミラ
ー５０３）により偏向走査して像担持体（感光体５０
１）に結像し、該結像された潜像を色別の現像剤により
順次現像される顕像を転写体に面順次で重ね転写してカ
ラー画像を形成する画像形成装置において、前記回転多
面体鏡を回転駆動する第１の駆動手段（ポリゴン駆動モ
ータ５１１）と、前記転写体を回転駆動する第２の駆動
手段（転写体駆動モータ制御回路５１５）と、回転駆動
する前記転写体の所定位置を検出して副走査方向の同期
信号を出力する第１の検出手段（センサ５０９ａ）と、
前記回転多面体鏡により偏向走査される前記光ビームを
検知して主走査方向の同期信号を出力する第２の検出手
段（フォトセンサ５０５）と、前記主および副走査方向
の同期信号に基づいて前記画像情報に基づく画像書き出
しタイミングを制御する画像書込みタイミング制御手段
（画像書き出しタイミング制御回路５１０）と、前記主
走査方向の同期信号と副走査方向の同期信号との位相差
量に基づいて前記回転多面体鏡の回転速度が所定速度と
なるように前記第１の駆動手段の駆動を制御し、かつ前
記所定速度に収束したことを検出して画像書込み制御許
可信号を出力する駆動制御手段（ポリゴンモータ制御回
路５１２）と、前記駆動制御手段から前記画像書込み制
御許可信号が出力されるまでの第１の誤差時間を測定す
る第１の測定手段（収束時間測定回路５１７）と、前記
第１の測定手段が測定した前記第１の誤差時間を記憶す
る記憶手段と（収束時間測定回路５１７内の記憶回路５
１５Ｃ）を有し、信号ＢＤと信号ｉｔｏｐとの位相差量
に基づいてポリゴンミラー５０３の回転速度が所定速度
となるようにポリゴン駆動モータ５１１の駆動を制御
し、かつ前記所定速度に収束したことを検出して画像書
込み制御許可信号をポリゴンモータ制御回路５１２から
受信するまでの第１の誤差時間を収束時間測定回路５１
７内のカウンタ５１５Ｂが測定し、該測定した前記第１
の誤差時間を記憶回路５１５Ｃに記憶しておき、画像書
込み時に、画像書き出しタイミング制御回路５１０が信
号ｉｔｏｐを受けてから前記記憶回路５１５Ｃに記憶さ
れた前記第１の誤差時間経過するまで前記光ビームの発
光を制限するので、画像書込み時において、主走査方向
の同期信号と副走査方向の同期信号との位相差量に基づ
いて前記回転多面体鏡の回転速度が所定速度となるよう
に前記第１の駆動手段の駆動を制御する際に、光ビーム
の発光を制限する時間を一義的に決定しながら、該第１
の誤差時間が経過するまでは、常に、光ビームの発光が
制限されるので、画像書込みタイミング信号となる主走
査方向の同期信号検知が休止され、その期間における異
常画像となり得る潜像形成を阻止し、不要な画像が現像
されて像担持体周辺の汚損を防止できる。

【００６７】〔第３実施形態〕図１０は、本発明の第３
実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する図であ
り、レーザ照射により潜像を形成し現像，転写する部分
に対応する。以下、構成および動作について説明する。

【００６８】感光体９０１は図示しない帯電装置によ
り、表面が一様に帯電されレーザ発光源９０２により照
射されたレーザ光により感光体９０１が露光されて画像
情報に応じた静電潜像が形成される。

【００６９】前記レーザ光はポリゴンミラー９０３，ｆ
−θレンズ９０４を介して感光体９０１上を走査する。
感光体９０１の一端にはフォトセンサ９０５が配置さ
れ、ポリゴンミラー９０３の１面毎に反射されるレーザ
光により、走査開始の基準信号（信号ＢＤ）を発生す
る。

【００７０】従って、信号ＢＤの周期はポリゴンミラー
９０３の回転周期で定めることができる。ポリゴンミラ
ー９０３は、ポリゴン駆動モータ９１１の回転軸に連結
され、ポリゴン駆動モータ９１１はポリゴンモータ制御
回路９１２によって駆動されている。ポリゴンモータ制
御回路９１２はＰＬＬ方式のフィードバック制御を行
い、基準クロック９１３を備えている。ポリゴンモータ
制御回路９１２は、ポリゴン駆動モータ９１１の回転速
度が所定の安定領域に達した時に、信号ｒｅａｄｙを画
像書き出しタイミング制御回路９１０へ出力する。

【００７１】また、感光体９０１の周囲には転写ドラム
９０６及び、図示せぬ現像色毎の現像器が設けられ、現
像器で現像されたトナー像は転写ドラム９０６に保持さ
れた記録用紙９０７に転写位置で転写器９０８によって
転写される。転写ドラム９０６の端部には基準位置を示
すマークがあり、該マークの移動軌跡上の所定の基準位
置にはセンサ９０９ａが配置されている。

【００７２】センサ９０９ａからの出力信号ｉｔｏｐに
よって用紙の基準位置の通過時刻がわかるようになって
いる。転写ドラム９０６は転写体駆動モータ９１４の回
転軸に連結され、この転写体駆動モータ９１４はその転
写体駆動モータ制御回路９１５によって駆動されてい
る。転写体駆動モータ制御回路９１５はＰＬＬ方式のフ
ィードバック制御を行い、基準クロック９１６を備えて
いる。

【００７３】これらのセンサの出力、すなわち信号Ｂ
Ｄ，信号ｉｔｏｐは画像書き出しタイミング制御回路９
１０に入力され、カウンタにより所定の値が計数された
後、同じく画像書き出しタイミング制御回路９１０に入
力する画像信号をレーザ変調光として感光体９０１へ照
射する。

【００７４】ポリゴン駆動モータ９１１は、内部に駆動
モータの回転速度を検出するためのエンコーダ（図４に
示されるエンコーダと同等）を備え、ＰＬＬ駆動系の制
御回路（ポリゴンモータ制御回路９１２）で制御され
る。すなわち、基準クロックを適切な周波数に分周し、
該周波数パルスを信号ｉｔｏｐと同期させて、さらにポ
リゴン駆動モータ９１１に備えられたエンコーダからの
パルス信号との偏差をなくすようにポリゴン駆動モータ
９１１を駆動している。

【００７５】また、ポリゴン駆動モータ９１１及び転写
体駆動モータ９１４はパルスモータであるから図５に示
されるようにパルスモータに供給する駆動パルスの波形
によりモータの回転速度を自在に変化させることができ
る。

【００７６】図１０に示したポリゴンモータ制御回路９
１２には収束時間測定回路９２０が接続されている。こ
の収束時間測定回路９２０はポリゴンモータ制御回路９
１２が信号ｉｔｏｐと基準クロックＣＬＫとの同期制御
中のポリゴン駆動モータ９１１の回転の乱れが収束する
までの時間を信号ＢＤに基づいて測定し、該測定した収
束時間を記憶しレーザ光の発光状態を制御するものであ
る。

【００７７】次に、図１１を参照して収束時間測定回路
９２０の構成および動作について説明する。

【００７８】図１１は、図１０に示した収束時間測定回
路９２０の詳細構成を説明するためのブロック図であ
り、図１０と同一のものには同一の符号を付してある。

【００７９】図示しない装置操作部より収束時間測定モ
ードが選択されると、信号ｓｔａｒｔが発生し記憶回路
９２０Ｅに入力される。このとき記憶回路９２０Ｅの内
容はリセットされ、新たなデータの書き込みが可能とな
る。さらにレーザは所定の発光強度で点灯し続ける。

【００８０】次に、転写ドラム９０６が所定の速度で回
転し、それにより信号ｉｔｏｐがラインカウンタ９２０
Ａに入力される。このときラインカウンタ９２０Ａはカ
ウント値がリセットされて、そこから入力される信号Ｂ
Ｄの数のカウントを始める。信号ＢＤはさらに周期カウ
ンタ９２０Ｂにも入力されて所定のクロックレートにて
信号ＢＤの周期が測定され、測定値が出力される。ＢＤ
周期測定値は基準データ発生器９２０Ｄに格納された、
あらかじめ決められたＢＤ周期に相当するデータと比較
器９２０Ｃにて比較される。この比較器９２０ＣではＢ
Ｄ周期測定値が基準データに対して所定の範囲内であれ
ば比較信号をラインカウンタ９２０Ａへ出力する。比較
信号を受信したラインカウンタ９２０Ａはカウント動作
を停止し、カウント値を記憶回路９２０Ｅへ格納する。

【００８１】すなわち、信号ｉｔｏｐとポリゴン駆動モ
ータ９１１のクロックを同期合わせ制御することによる
ポリゴン駆動モータ９１１の回転速度の乱れはＢＤ周期
の変化に反映される。ポリゴン駆動モータ９１１の回転
速度が安定する時間をＢＤ周期を測定することにより検
出し、それをラインカウンタ９２０Ａのカウント値とし
て記憶回路９２０Ｅに格納する。

【００８２】実際のコピー動作時には、信号ｉｔｏｐに
同期して記憶回路９２０Ｅに格納されたカウント値を読
み出し、レーザ制御信号発生部９２０Ｆにて、カウンタ
値に応じた時間レーザ出力を遮断するレーザオフ信号Ｌ
ＯＦＦが生成される。レーザオフ信号ＬＯＦＦは図９に
示すように画像書き出しタイミング制御回路９１０に入
力されて、レーザオフ信号がＬの状態においては、図８
に示すタイミングでレーザ駆動信号を遮断しレーザを点
灯させないように制御する。

【００８３】以上により、ポリゴン駆動モータ９１１が
所定の回転数で回転している状態において、ポリゴンモ
ータ制御回路９１２に信号ｉｔｏｐが入力され、その信
号ｉｔｏｐとポリゴンモータ制御回路９１２の基準クロ
ックとの位相制御が開始され、所定の時間（記憶回路９
２０Ｅに記憶される時間が経過するまで）ポリゴン駆動
モータ９１１の回転が変化している時はレーザ駆動信号
が遮断され、レーザ発光源９０２が点灯することがな
く、感光体９０１上に意図しない潜像が形成されてしま
うことを確実に防止できる。

【００８４】以下、本実施形態と第５の発明の各手段と
の対応及びその作用について図１０，図１１等を参照し
ながら説明する。

【００８５】第５の発明は、入力される画像情報に基づ
いて変調される光ビームを回転多面体鏡（ポリゴンミラ
ー９０３）により偏向走査して像担持体（感光体９０
１）に結像し、該結像された潜像を色別の現像剤により
順次現像される顕像を転写体（転写ドラム９０６）に面
順次で重ね転写してカラー画像を形成する画像形成装置
において、前記回転多面体鏡を回転駆動する第１の駆動
手段（ポリゴン駆動モータ９１１）と、前記転写体を回
転駆動する第２の駆動手段（転写体駆動モータ９１４）
と、回転駆動する前記転写体の所定位置を検出して副走
査方向の同期信号（信号ｉｔｏｐ）を出力する第１の検
出手段（センサ９０９ａ）と、前記回転多面体鏡により
偏向走査される前記光ビームを検出して主走査方向の同
期信号（信号ＢＤ）を出力する第２の検出手段（フォト
センサ９０５）と、前記主および副走査方向の同期信号
に基づいて前記画像情報に基づく画像書き出しタイミン
グを制御する画像書込みタイミング制御手段（画像書き
出しタイミング制御回路９１０）と、前記主走査方向の
同期信号と副走査方向の同期信号との位相差量に基づい
て前記回転多面体鏡の回転速度が所定速度となるように
前記第１の駆動手段の駆動を制御し、かつ前記所定速度
に収束したことを検出して画像書込み制御許可信号を出
力する駆動制御手段（ポリゴンモータ制御回路９１２）
と、前記回転多面体鏡の回転速度制御時に、主走査方向
の信号の周期が所定周期に安定するまでの第２の誤差時
間を測定する第２の測定手段（収束時間測定回路９２
０）と、前記第２の測定手段が測定した前記第２の誤差
時間を記憶する記憶手段（収束時間測定回路９２０内の
記憶回路９２０Ｅ）とを有し、信号ＢＤと信号ｉｔｏｐ
との位相差量に基づいてポリゴンモータ制御回路９１２
がポリゴンミラー９０３の回転速度が所定速度となるよ
うにポリゴン駆動モータ９１１の駆動を制御する時に、
フォトセンサ９０５から出力される信号ＢＤの周期が所
定周期に安定するまでの第２の誤差時間を収束時間測定
回路９２０が測定し、該測定した前記第２の誤差時間を
記憶回路９２０Ｅに記憶しておき、画像書込み時に、画
像書き出しタイミング制御回路９１０が信号ｉｔｏｐを
受けてから記憶回路９２０Ｅに記憶された前記第２の誤
差時間経過するまで前記光ビームの発光を制限するの
で、画像書込み時において、主走査方向の同期信号と副
走査方向の同期信号との位相差量に基づいて前記回転多
面体鏡の回転速度が所定速度となるように前記第１の駆
動手段の駆動を制御する際に、光ビームの発光を制限す
る時間を一義的に決定しながら、主走査方向の同期信号
で計時された第２の誤差時間が経過するまでは、常に、
光ビームの発光が制限されるので、画像書込みタイミン
グ信号となる主走査方向の同期信号検知が休止され、そ
の期間における異常画像となり得る潜像形成を阻止し、
不要な画像が現像されて像担持体周辺の汚損を防止でき
る。

【００８６】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【００８７】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【００８８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【００８９】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００９０】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００９１】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【００９２】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第
１，第２の発明によれば、第１または第２の検出手段の
出力である前記主走査方向の同期信号と副走査方向の同
期信号との位相差量に基づいて駆動制御手段が前記回転
多面体鏡の回転速度が所定速度となるように前記第１の
駆動手段の駆動を制御する際に、前記所定速度に収束し
たことを検出して画像書込み制御許可信号を受信するま
での間、前記画像書込みタイミング制御手段が前記光ビ
ームの発光を制限するので、回転多面体鏡の回転速度が
所定の速度に安定しないで変化している間は、常に、光
ビームの発光が制限されるので、画像書込みタイミング
信号となる主走査方向の同期信号検知が休止され、その
期間における異常画像となり得る潜像形成を阻止し、不
要な画像が現像されて像担持体周辺の汚損を防止でき
る。

【００９４】第３の発明によれば、前記画像書込みタイ
ミング制御手段は、前記主走査方向の同期信号の検出の
休止に伴って所定のエラー処理も休止するので、回転多
面体鏡の回転速度が所定の速度に安定しないで変化して
いる間におけるエラー処理を誤って実行してしまう事態
を確実に回避することができる。

【００９５】第４の発明によれば、第１または第２の検
出手段の出力である前記主走査方向の同期信号と副走査
方向の同期信号との位相差量に基づいて駆動制御手段が
前記回転多面体鏡の回転速度が所定速度となるように前
記第１の駆動手段の駆動を制御する際に、前記所定速度
に収束したことを検出して画像書込み制御許可信号を受
信するまでの間、前記画像書込みタイミング制御手段が
前記光ビームの発光を制限するので、前記主走査方向の
同期信号と副走査方向の同期信号との位相差量に基づい
て前記回転多面体鏡の回転速度が所定速度となるように
前記第１の駆動手段の駆動を制御し、かつ前記所定速度
に収束したことを検出して画像書込み制御許可信号を駆
動制御手段から受信するまでの第１の誤差時間を第１の
測定手段が測定し、該測定した前記第１の誤差時間を記
憶手段に記憶しておき、画像書込み時に、前記画像書込
みタイミング制御手段が前記第１の検出手段から出力さ
れる副走査方向の同期信号を受けてから前記記憶手段に
記憶された前記第１の誤差時間経過するまで前記光ビー
ムの発光を制限するので、画像書込み時において、主走
査方向の同期信号と副走査方向の同期信号との位相差量
に基づいて前記回転多面体鏡の回転速度が所定速度とな
るように前記第１の駆動手段の駆動を制御する際に、光
ビームの発光を制限する時間を一義的に決定しながら、
該第１の誤差時間が経過するまでは、常に、光ビームの
発光が制限されるので、画像書込みタイミング信号とな
る主走査方向の同期信号検知が休止され、その期間にお
ける異常画像となり得る潜像形成を阻止し、不要な画像
が現像されて像担持体周辺の汚損を防止できる。

【００９６】第５の発明によれば、第１または第２の検
出手段の出力である前記主走査方向の同期信号と副走査
方向の同期信号との位相差量に基づいて駆動制御手段が
前記回転多面体鏡の回転速度が所定速度となるように前
記第１の駆動手段の駆動を制御する前記回転多面体鏡の
回転速度制御時に、前記第２の検出手段から出力される
前記主走査方向の同期信号の周期が所定周期に安定する
までの第２の誤差時間を第２の測定手段が測定し、該測
定した前記第２の誤差時間を記憶手段に記憶しておき、
画像書込み時に、前記画像書込みタイミング制御手段が
前記第１の検出手段から出力される副走査方向の同期信
号を受けてから前記記憶手段に記憶された前記第２の誤
差時間経過するまで前記光ビームの発光を制限するの
で、画像書込み時において、主走査方向の同期信号と副
走査方向の同期信号との位相差量に基づいて前記回転多
面体鏡の回転速度が所定速度となるように前記第１の駆
動手段の駆動を制御する際に、光ビームの発光を制限す
る時間を一義的に決定しながら、主走査方向の同期信号
で計時された第２の誤差時間が経過するまでは、常に、
光ビームの発光が制限されるので、画像書込みタイミン
グ信号となる主走査方向の同期信号検知が休止され、そ
の期間における異常画像となり得る潜像形成を阻止し、
不要な画像が現像されて像担持体周辺の汚損を防止でき
る。

【００９７】従って、画像書込み位置合わせ制御のため
のレーザ光発光による不要な画像の形成を確実に防止し
て、像担持体周辺への汚損または異常画像の形成を阻止
できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の概
略構成を説明する断面図である。

【図２】図１に示したカラー画像形成装置の要部概略図
である。

【図３】図２に示す各信号の動作状態を説明するタイミ
ングチャートである。

【図４】図２に示したポリゴンモータ制御回路の詳細構
成を説明するブロック図である。

【図５】図２に示した画像書き出しタイミング制御回路
の詳細構成を説明するブロック図である。

【図６】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の要
部構成を説明する図である。

【図７】図６に示したカラー画像形成装置の要部詳細制
御構成を説明するブロック図である。

【図８】図６に示した画像書き出しタイミング制御回路
の要部構成を説明するブロック図である。

【図９】図８に示したレーザ駆動回路の動作を説明する
タイミングチャートである。

【図１０】本発明の第３実施形態を示す画像形成装置の
構成を説明する図である。

【図１１】図１０に示した収束時間測定回路の詳細構成
を説明するためのブロック図である。

【符号の説明】

１０１ 感光体 １０２ レーザ発光源 １０６ 転写ドラム １１０ 画像書き出しタイミング制御回路 １１１ ポリゴン駆動モータ １１２ ポリゴンモータ制御回路 １１４ 転写体駆動モータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力される画像情報に基づいて変調され
   る光ビームを回転多面体鏡により偏向走査して像担持体
   に結像し、該結像された潜像を色別の現像剤により順次
   現像される顕像を転写体に面順次で重ね転写してカラー
   画像を形成する画像形成装置において、 前記回転多面体鏡を回転駆動する第１の駆動手段と、 前記転写体を回転駆動する第２の駆動手段と、 回転駆動する前記転写体の所定位置を検出して副走査方
   向の同期信号を出力する第１の検出手段と、 前記回転多面体鏡により偏向走査される前記光ビームを
   検知して主走査方向の同期信号を出力する第２の検出手
   段と、 前記主および副走査方向の同期信号に基づいて前記画像
   情報に基づく画像書き出しタイミングを制御する画像書
   込みタイミング制御手段と、 前記主走査方向の同期信号と副走査方向の同期信号との
   位相差量に基づいて前記回転多面体鏡の回転速度が所定
   速度となるように前記第１の駆動手段の駆動を制御し、
   かつ前記所定速度に収束したことを検出して画像書込み
   制御許可信号を出力する駆動制御手段とを有し、 前記画像書込みタイミング制御手段は、前記駆動制御手
   段から前記画像書込み制御許可信号が出力されるまで、
   前記光ビームの発光を制限することを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 前記画像書込みタイミング制御手段は、
   前記画像書込み制御許可信号を受信するまで、前記主走
   査方向の同期信号の検出を休止することを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像書込みタイミング制御手段は、
   前記主走査方向の同期信号の検出の休止に伴って所定の
   エラー処理も休止することを特徴とする請求項１記載の
   画像形成装置。
4. 【請求項４】 入力される画像情報に基づいて変調され
   る光ビームを回転多面体鏡により偏向走査して像担持体
   に結像し、該結像された潜像を色別の現像剤により順次
   現像される顕像を転写体に面順次で重ね転写してカラー
   画像を形成する画像形成装置において、 前記回転多面体鏡を回転駆動する第１の駆動手段と、 前記転写体を回転駆動する第２の駆動手段と、 回転駆動する前記転写体の所定位置を検出して副走査方
   向の同期信号を出力する第１の検出手段と、 前記回転多面体鏡により偏向走査される前記光ビームを
   検知して主走査方向の同期信号を出力する第２の検出手
   段と、 前記主および副走査方向の同期信号に基づいて前記画像
   情報に基づく画像書き出しタイミングを制御する画像書
   込みタイミング制御手段と、 前記主走査方向の同期信号と副走査方向の同期信号との
   位相差量に基づいて前記回転多面体鏡の回転速度が所定
   速度となるように前記第１の駆動手段の駆動を制御し、
   かつ前記所定速度に収束したことを検出して画像書込み
   制御許可信号を出力する駆動制御手段と、 前記駆動制御手段から前記画像書込み制御許可信号が出
   力されるまでの第１の誤差時間を測定する第１の測定手
   段と、 前記第１の測定手段が測定した前記第１の誤差時間を記
   憶する記憶手段とを有し、 前記画像書込みタイミング制御手段は、画像書込み時
   に、前記第１の検出手段から出力される副走査方向の同
   期信号を受けてから前記記憶手段に記憶された前記第１
   の誤差時間経過するまで前記光ビームの発光を制限する
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 入力される画像情報に基づいて変調され
   る光ビームを回転多面体鏡により偏向走査して像担持体
   に結像し、該結像された潜像を色別の現像剤により順次
   現像される顕像を転写体に面順次で重ね転写してカラー
   画像を形成する画像形成装置において、 前記回転多面体鏡を回転駆動する第１の駆動手段と、 前記転写体を回転駆動する第２の駆動手段と、 回転駆動する前記転写体の所定位置を検出して副走査方
   向の同期信号を出力する第１の検出手段と、 前記回転多面体鏡により偏向走査される前記光ビームを
   検知して主走査方向の同期信号を出力する第２の検出手
   段と、 前記主および副走査方向の同期信号に基づいて前記画像
   情報に基づく画像書き出しタイミングを制御する画像書
   込みタイミング制御手段と、 前記主走査方向の同期信号と副走査方向の同期信号との
   位相差量に基づいて前記回転多面体鏡の回転速度が所定
   速度となるように前記第１の駆動手段の駆動を制御し、
   かつ前記所定速度に収束したことを検出して画像書込み
   制御許可信号を出力する駆動制御手段と、 前記回転多面体鏡の回転速度制御時に、前記第２の検出
   手段から出力される前記主走査方向の同期信号の周期が
   所定周期に安定するまでの第２の誤差時間を測定する第
   ２の測定手段と、 前記第２の測定手段が測定した前記第２の誤差時間を記
   憶する記憶手段とを有し、 前記画像書込みタイミング制御手段は、画像書込み時
   に、前記第１の検出手段から出力される副走査方向の同
   期信号を受けてから前記記憶手段に記憶された前記第２
   の誤差時間経過するまで前記光ビームの発光を制限する
   ことを特徴とする画像形成装置。